JP2633802B2 - 気象レーダ画像の３次元表示装置 - Google Patents
気象レーダ画像の３次元表示装置Info
- Publication number
- JP2633802B2 JP2633802B2 JP5308678A JP30867893A JP2633802B2 JP 2633802 B2 JP2633802 B2 JP 2633802B2 JP 5308678 A JP5308678 A JP 5308678A JP 30867893 A JP30867893 A JP 30867893A JP 2633802 B2 JP2633802 B2 JP 2633802B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- altitude
- display device
- rainfall
- snow
- weather radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、気象レーダ画像の３次
元表示装置に係り、特に表示方式の改良に関する。
元表示装置に係り、特に表示方式の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】気象用パルスレーダ装置は、一般に空中
線制御装置を備え、３６０°の全方位を観測でき、また
レーダ空中線の観測仰角を可変できる構成であるが、通
常の気象用レーダ装置では、低い仰角で広範囲の降雨雪
状況を観測することを目的としているので、多くの場合
平面表示（「ＰＰＩ表示」:Plan Position Indication)
方式の表示装置が用いられ、レーダ空中線の観測仰角を
切り換える場合にも高度毎のエコー強度を高度毎に切り
換えてＰＰＩ表示することが行われている。
線制御装置を備え、３６０°の全方位を観測でき、また
レーダ空中線の観測仰角を可変できる構成であるが、通
常の気象用レーダ装置では、低い仰角で広範囲の降雨雪
状況を観測することを目的としているので、多くの場合
平面表示（「ＰＰＩ表示」:Plan Position Indication)
方式の表示装置が用いられ、レーダ空中線の観測仰角を
切り換える場合にも高度毎のエコー強度を高度毎に切り
換えてＰＰＩ表示することが行われている。
【０００３】ここに、複数の観測仰角による観測結果か
ら高度毎のエコー強度データを算出しＰＰＩ表示用デー
タを作成する処理は、等高度データ処理（ＣＡＰＰＩ処
理：Constant Altitude PPI 処理）と称されるが、例え
ば河川管理のように詳細な降雨雪状況の把握を必要とす
る場合、また降雨のメカニズムや構造を解析するような
研究観測の場合等では、降雨雪の垂直方向の分布を一目
で確認できる必要があり、かかる場合の表示方式として
は前述したＰＰＩ表示方式は適さない。
ら高度毎のエコー強度データを算出しＰＰＩ表示用デー
タを作成する処理は、等高度データ処理（ＣＡＰＰＩ処
理：Constant Altitude PPI 処理）と称されるが、例え
ば河川管理のように詳細な降雨雪状況の把握を必要とす
る場合、また降雨のメカニズムや構造を解析するような
研究観測の場合等では、降雨雪の垂直方向の分布を一目
で確認できる必要があり、かかる場合の表示方式として
は前述したＰＰＩ表示方式は適さない。
【０００４】そこで、降雨雪の垂直方向の分布を調べる
場合には、例えば図４に示すように構成して、高度毎に
算出したエコー強度（気象レーダ画像）を、東西方向、
南北方向及び高度方向の３次元で表示（図７、図８）す
ることが行われている。これは、近年のグラフィック表
示技術の進展に伴い実現を見たものである。
場合には、例えば図４に示すように構成して、高度毎に
算出したエコー強度（気象レーダ画像）を、東西方向、
南北方向及び高度方向の３次元で表示（図７、図８）す
ることが行われている。これは、近年のグラフィック表
示技術の進展に伴い実現を見たものである。
【０００５】図４は、山上等の人里離れた遠隔地に配置
される気象用レーダ装置（１、２、３、４）と市街地等
に配置される３次元表示装置（７、８、９ｂ）とを通信
回線（５、６）で接続した構成例を示す。
される気象用レーダ装置（１、２、３、４）と市街地等
に配置される３次元表示装置（７、８、９ｂ）とを通信
回線（５、６）で接続した構成例を示す。
【０００６】気象用レーダ装置（１、２、３、４）は、
例えば図５に示すように、レーダ空中線の観測仰角（θ
1 、θ2 、θ3 、θ4 ）を一定の時間間隔で変化させそ
れを周期的に繰り返すようにスケジューリングされ、こ
のスケジュールに従って空中線制御装置３が空中線装置
２を制御して空中線の仰角を変化させ、信号処理装置４
に複数仰角の受信電力データを収集し（図６）、通信回
線（５、６）を介して３次元表示装置へ伝送する。
例えば図５に示すように、レーダ空中線の観測仰角（θ
1 、θ2 、θ3 、θ4 ）を一定の時間間隔で変化させそ
れを周期的に繰り返すようにスケジューリングされ、こ
のスケジュールに従って空中線制御装置３が空中線装置
２を制御して空中線の仰角を変化させ、信号処理装置４
に複数仰角の受信電力データを収集し（図６）、通信回
線（５、６）を介して３次元表示装置へ伝送する。
【０００７】３次元表示装置は、ＣＡＰＰＩ処理装置７
と演算処理装置８と表示装置９ｂとで基本的に構成され
る。気象用レーダ装置が取得した複数仰角の受信電力デ
ータはＣＡＰＰＩ処理装置７と演算処理装置８とへ入力
する。
と演算処理装置８と表示装置９ｂとで基本的に構成され
る。気象用レーダ装置が取得した複数仰角の受信電力デ
ータはＣＡＰＰＩ処理装置７と演算処理装置８とへ入力
する。
【０００８】ＣＡＰＰＩ処理装置７は、複数仰角の受信
電力データ（図６）を受けて、前述したように高度毎の
エコー強度データを算出して演算処理装置８に与える。
電力データ（図６）を受けて、前述したように高度毎の
エコー強度データを算出して演算処理装置８に与える。
【０００９】演算処理装置８は、ＣＡＰＰＩ処理装置７
の出力に基づき高度毎の降雨雪強度分布を演算し、ＰＰ
Ｉ表示用データを作成してそれを表示装置９ｂに与え
る。また演算処理装置８は、通信制御装置６から入力す
る気象用レーダ装置が取得した複数仰角において仰角毎
に雨雪量を演算し、それを表示装置９ｂに与える。
の出力に基づき高度毎の降雨雪強度分布を演算し、ＰＰ
Ｉ表示用データを作成してそれを表示装置９ｂに与え
る。また演算処理装置８は、通信制御装置６から入力す
る気象用レーダ装置が取得した複数仰角において仰角毎
に雨雪量を演算し、それを表示装置９ｂに与える。
【００１０】表示装置９ｂは、画面の最下部に観測範囲
の地図を水平的な広がりを持って表示するとともに、そ
の上部に演算処理装置８が演算した高度毎の降雨雪強度
分布に基づき水平的な広がりと高度方向とを関連付けて
形成したエコー強度（気象レーダ画像）を表示する。
の地図を水平的な広がりを持って表示するとともに、そ
の上部に演算処理装置８が演算した高度毎の降雨雪強度
分布に基づき水平的な広がりと高度方向とを関連付けて
形成したエコー強度（気象レーダ画像）を表示する。
【００１１】具体的には、各高度毎のエコー強度は色分
け表示されるが、図７に示すように各高度層毎のエコー
強度を平面的に表示して積み重ねる表示方式、または、
図８に示すように各高度層毎のエコー強度を細かく分割
した立体で表現する表示方式が採用される。
け表示されるが、図７に示すように各高度層毎のエコー
強度を平面的に表示して積み重ねる表示方式、または、
図８に示すように各高度層毎のエコー強度を細かく分割
した立体で表現する表示方式が採用される。
【００１２】なお、この表示装置９ｂでは図７や図８の
３次元表示と演算処理装置８が演算した高度毎の雨雪量
のＰＰＩ表示とを切り換えて表示できるようになってい
る。
３次元表示と演算処理装置８が演算した高度毎の雨雪量
のＰＰＩ表示とを切り換えて表示できるようになってい
る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図７や図８の
表示方式では、気象エコーの構造は把握できるが、画面
の最下部にある観測範囲の地図との対応を付けるのが困
難であり、気象エコーの地理的な位置関係を見極めるの
が困難であるという問題がある。
表示方式では、気象エコーの構造は把握できるが、画面
の最下部にある観測範囲の地図との対応を付けるのが困
難であり、気象エコーの地理的な位置関係を見極めるの
が困難であるという問題がある。
【００１４】この問題に対処するため従来では、気象エ
コーを異なる視点から見ることができるように、観測方
向が異なる複数の画面を切り換えて表示したり、またそ
れらを連続的に回転させて表示したりする操作を可能に
しているが、迅速性に欠け、また位置関係の特定には経
験が必要であり、改善が望まれている。
コーを異なる視点から見ることができるように、観測方
向が異なる複数の画面を切り換えて表示したり、またそ
れらを連続的に回転させて表示したりする操作を可能に
しているが、迅速性に欠け、また位置関係の特定には経
験が必要であり、改善が望まれている。
【００１５】本発明の目的は、熟練を要さずに簡単かつ
迅速に気象エコーの地理的位置関係を特定できる表示手
段を備えた気象レーダ画像の３次元表示装置を提供する
ことにある。
迅速に気象エコーの地理的位置関係を特定できる表示手
段を備えた気象レーダ画像の３次元表示装置を提供する
ことにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の気象レーダ画像の３次元表示装置は次の
如き構成を有する。即ち、本発明の気象レーダ画像の３
次元表示装置は、仰角可変型の気象用レーダが取得した
仰角毎の観測結果から高度毎のエコー強度データを算出
する等高度データ処理装置と； 前記等高度データ処理
装置の出力を受けて、高度毎の降雨雪強度分布を演算す
る演算処理装置と； 画面の最下部に観測範囲の地図を
水平的な広がりを持って表示するとともに、その上部に
前記演算処理装置が演算した高度毎の降雨雪強度分布に
基づき水平的な広がりと高度方向とを関連付けて形成し
た気象レーダ画像を表示する表示装置と； を備える気
象レーダ画像の３次元表示装置において； 前記表示装
置は、前記演算処理装置が演算した高度毎の降雨雪強度
分布を受けて、高度毎に所定値以上の降雨雪を示す境界
を検出し、それを全ての高度について重ね合わせる手段
と； 前記重ね合わせにより水平面内に形成される降雨
雪を示す境界輪郭を前記地図上に投影表示する手段と；
を備えることを特徴とするものである。
めに、本発明の気象レーダ画像の３次元表示装置は次の
如き構成を有する。即ち、本発明の気象レーダ画像の３
次元表示装置は、仰角可変型の気象用レーダが取得した
仰角毎の観測結果から高度毎のエコー強度データを算出
する等高度データ処理装置と； 前記等高度データ処理
装置の出力を受けて、高度毎の降雨雪強度分布を演算す
る演算処理装置と； 画面の最下部に観測範囲の地図を
水平的な広がりを持って表示するとともに、その上部に
前記演算処理装置が演算した高度毎の降雨雪強度分布に
基づき水平的な広がりと高度方向とを関連付けて形成し
た気象レーダ画像を表示する表示装置と； を備える気
象レーダ画像の３次元表示装置において； 前記表示装
置は、前記演算処理装置が演算した高度毎の降雨雪強度
分布を受けて、高度毎に所定値以上の降雨雪を示す境界
を検出し、それを全ての高度について重ね合わせる手段
と； 前記重ね合わせにより水平面内に形成される降雨
雪を示す境界輪郭を前記地図上に投影表示する手段と；
を備えることを特徴とするものである。
【００１７】
【作用】前記の如く構成される本発明の気象レーダ画像
の３次元表示装置の作用を説明する。本発明の気象レー
ダ画像の３次元表示装置では、高度毎に所定値以上の降
雨雪を示す境界を検出し、それを全ての高度について重
ね合わせて水平面内における降雨雪を示す境界輪郭を求
め、それを地図上に投影表示する。
の３次元表示装置の作用を説明する。本発明の気象レー
ダ画像の３次元表示装置では、高度毎に所定値以上の降
雨雪を示す境界を検出し、それを全ての高度について重
ね合わせて水平面内における降雨雪を示す境界輪郭を求
め、それを地図上に投影表示する。
【００１８】その結果、３次元表示された気象エコーの
分布の地理的位置関係を１つの画面で一目で把握できる
ので、即座に地理的位置関係を特定できる。
分布の地理的位置関係を１つの画面で一目で把握できる
ので、即座に地理的位置関係を特定できる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例に係る気象レーダ画像
の３次元表示装置を示す。本発明では、図４に示すもの
において、表示装置９ａに若干の機能を追加したもので
あり、その他の構成は従来と同様であるので、同一符号
・名称を付しその説明を省略する。
する。図１は、本発明の一実施例に係る気象レーダ画像
の３次元表示装置を示す。本発明では、図４に示すもの
において、表示装置９ａに若干の機能を追加したもので
あり、その他の構成は従来と同様であるので、同一符号
・名称を付しその説明を省略する。
【００２０】本発明の表示装置９ａでは、次の各動作を
行う。まず、演算処理装置８が演算した高度毎の降雨雪
強度分布を受けて、高度毎に所定値以上の降雨雪を示す
境界を検出する。ここに、所定値は、最下位の降雨雪
量、例えば２mm/hの降雨雪量を採用する。
行う。まず、演算処理装置８が演算した高度毎の降雨雪
強度分布を受けて、高度毎に所定値以上の降雨雪を示す
境界を検出する。ここに、所定値は、最下位の降雨雪
量、例えば２mm/hの降雨雪量を採用する。
【００２１】次いで、検出した高度毎の境界を全ての高
度について重ね合わせて水平面内における降雨雪を示す
境界輪郭を求める。
度について重ね合わせて水平面内における降雨雪を示す
境界輪郭を求める。
【００２２】そして、重ね合わせにより水平面内に形成
される降雨雪を示す境界輪郭を地図上に投影表示する。
このとき、境界輪郭（線）のみを表示しても良いが、視
認性の観点から輪郭内の階調を異ならせて、気象エコー
分布の影のように地図上に投影表示しても良い。
される降雨雪を示す境界輪郭を地図上に投影表示する。
このとき、境界輪郭（線）のみを表示しても良いが、視
認性の観点から輪郭内の階調を異ならせて、気象エコー
分布の影のように地図上に投影表示しても良い。
【００２３】その結果、図２や図３に示すように、３次
元表示された気象エコーの分布の地理的位置関係を１つ
の画面で一目で簡単にかつ迅速に把握できることにな
る。
元表示された気象エコーの分布の地理的位置関係を１つ
の画面で一目で簡単にかつ迅速に把握できることにな
る。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の気象レー
ダ画像の３次元表示装置は、高度毎に所定値以上の降雨
雪を示す境界を検出し、それを全ての高度について重ね
合わせて水平面内における降雨雪を示す境界輪郭を求
め、それを地図上に投影表示する手段を設けたので、３
次元表示された気象エコーの分布の地理的位置関係を１
つの画面で一目で把握でき、即座に地理的位置関係を特
定できる。従って、実際の降雨や降雪に対する対策のた
め詳細な降雨雪データを必要とする河川管理の業務や調
査研究面から降雨雪のメカニズムや構造を解析する業務
等に非常に有益な情報を提供できる効果がある。
ダ画像の３次元表示装置は、高度毎に所定値以上の降雨
雪を示す境界を検出し、それを全ての高度について重ね
合わせて水平面内における降雨雪を示す境界輪郭を求
め、それを地図上に投影表示する手段を設けたので、３
次元表示された気象エコーの分布の地理的位置関係を１
つの画面で一目で把握でき、即座に地理的位置関係を特
定できる。従って、実際の降雨や降雪に対する対策のた
め詳細な降雨雪データを必要とする河川管理の業務や調
査研究面から降雨雪のメカニズムや構造を解析する業務
等に非常に有益な情報を提供できる効果がある。
【図１】本発明の一実施例に係る気象レーダ画像の３次
元表示装置の構成ブロック図である。
元表示装置の構成ブロック図である。
【図２】本発明の表示方式による気象エコー強度３次元
表示例（各高度層別）を示す図である。
表示例（各高度層別）を示す図である。
【図３】本発明の表示方式による気象エコー強度３次元
表示例（立体組合せ）を示す図である。
表示例（立体組合せ）を示す図である。
【図４】従来の気象レーダ画像の３次元表示装置の構成
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】レーダ空中線の観測仰角の変化態様の一例を示
す図である。
す図である。
【図６】等高度エコー強度の取得及び気象エコー強度分
布算出の概念図である。
布算出の概念図である。
【図７】従来の表示方式による気象エコー強度３次元表
示例（各高度層別）を示す図である。
示例（各高度層別）を示す図である。
【図８】従来の表示方式による気象エコー強度３次元表
示例（立体組合せ）を示す図である。
示例（立体組合せ）を示す図である。
１ 送受信機 ２ 空中線装置 ３ 空中線制御装置 ４ 信号処理装置 ５ 通信制御装置 ６ 通信制御装置 ７ ＣＡＰＰＩ処理装置 ８ 演算処理装置 ９ａ 表示装置
Claims (2)
- 【請求項１】 仰角可変型の気象用レーダが取得した仰
角毎の観測結果から高度毎のエコー強度データを算出す
る等高度データ処理装置と； 前記等高度データ処理装
置の出力を受けて、高度毎の降雨雪強度分布を演算する
演算処理装置と； 画面の最下部に観測範囲の地図を水
平的な広がりを持って表示するとともに、その上部に前
記演算処理装置が演算した高度毎の降雨雪強度分布に基
づき水平的な広がりと高度方向とを関連付けて形成した
気象レーダ画像を表示する表示装置と； を備える気象
レーダ画像の３次元表示装置において； 前記表示装置
は、前記演算処理装置が演算した高度毎の降雨雪強度分
布を受けて、高度毎に所定値以上の降雨雪を示す境界を
検出し、それを全ての高度について重ね合わせる手段
と； 前記重ね合わせにより水平面内に形成される降雨
雪を示す境界輪郭を前記地図上に投影表示する手段と；
を備えることを特徴とする気象レーダ画像の３次元表
示装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の気象レーダ画像の３次
元表示装置において； 前記表示装置は、前記地図上に
投影表示した境界輪郭の内側を階調を異ならせて表示す
る手段； を備えることを特徴とする気象レーダ画像の
３次元表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5308678A JP2633802B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 気象レーダ画像の３次元表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5308678A JP2633802B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 気象レーダ画像の３次元表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07140227A JPH07140227A (ja) | 1995-06-02 |
| JP2633802B2 true JP2633802B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=17983975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5308678A Expired - Fee Related JP2633802B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 気象レーダ画像の３次元表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2633802B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11271469A (ja) * | 1998-03-23 | 1999-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | 霧観測方法及び霧観測レーダシステム |
| JP2000009857A (ja) * | 1998-06-26 | 2000-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | 気象レーダ装置 |
| US11774584B2 (en) | 2021-04-15 | 2023-10-03 | Furuno Electric Co., Ltd. | Image generating device and method for radar |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3463734B2 (ja) * | 1998-03-30 | 2003-11-05 | 三菱電機株式会社 | 気象観測レーダシステム |
| US6212132B1 (en) * | 1998-08-04 | 2001-04-03 | Japan Radio Co., Ltd. | Three-dimensional radar apparatus and method for displaying three-dimensional radar image |
| JP3494050B2 (ja) * | 1998-12-24 | 2004-02-03 | 三菱電機株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
| JP5089319B2 (ja) * | 2007-10-03 | 2012-12-05 | 古野電気株式会社 | 水中探知装置 |
| JP6087712B2 (ja) * | 2013-04-24 | 2017-03-01 | 一般財団法人日本気象協会 | 分布データ表示装置、方法及びプログラム |
| CN108169751B (zh) * | 2017-11-14 | 2021-12-28 | 广州中南民航空管技术装备工程有限公司 | 一种天气雷达基数据三维栅格化方法、计算机可读存储介质及电子设备 |
| CN111239739A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-06-05 | 上海眼控科技股份有限公司 | 气象雷达回波图预测方法、装置、计算机设备和存储介质 |
-
1993
- 1993-11-15 JP JP5308678A patent/JP2633802B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11271469A (ja) * | 1998-03-23 | 1999-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | 霧観測方法及び霧観測レーダシステム |
| JP3399827B2 (ja) | 1998-03-23 | 2003-04-21 | 三菱電機株式会社 | 霧観測方法及び霧観測レーダシステム |
| JP2000009857A (ja) * | 1998-06-26 | 2000-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | 気象レーダ装置 |
| JP3437091B2 (ja) | 1998-06-26 | 2003-08-18 | 三菱電機株式会社 | 気象レーダ装置 |
| US11774584B2 (en) | 2021-04-15 | 2023-10-03 | Furuno Electric Co., Ltd. | Image generating device and method for radar |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07140227A (ja) | 1995-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6862501B2 (en) | Method for producing 3D perspective view avionics terrain displays | |
| US6678588B2 (en) | Terrain augmented 3D flight path display for flight management systems | |
| EP1476720B1 (en) | Apparatus for the display of weather and terrain information on a single display | |
| US6266063B1 (en) | Real-time three-dimensional weather display method and weathercast system | |
| EP3633985B1 (en) | Video generation device | |
| KR100237540B1 (ko) | 지도 표시 장치, 네비게이션 장치 및 지도 표시 방법 | |
| US7688248B2 (en) | System and method for 3D radar image rendering | |
| CN111524392B (zh) | 一种辅助智能船舶远程驾驶的综合系统 | |
| US7768443B2 (en) | Vessel monitoring system | |
| US5179385A (en) | Visual navigation aid with point of interest feature | |
| US9057773B1 (en) | Weather information display system and method | |
| WO1993024846A1 (en) | Automatic horizontal and vertical scanning radar | |
| JP2633802B2 (ja) | 気象レーダ画像の３次元表示装置 | |
| CN106127853A (zh) | 一种无人机探测范围分析方法 | |
| JP3606736B2 (ja) | 気象衛星データ受信機能付カーナビゲーション装置 | |
| EP4086575B1 (en) | Tidal current information display device | |
| JP2001042026A (ja) | ナビゲータ | |
| JPH10210456A (ja) | 映像監視システム | |
| CN113450598B (zh) | 基于红外视频的船舶辅助航行方法及系统 | |
| WO2011129473A1 (ko) | 하늘상태 자동관측 시스템 및 방법 | |
| EP4047313B1 (en) | Tidal current information display device | |
| JP3494050B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
| JP2011058809A (ja) | レーダ信号処理装置 | |
| CN103335645B (zh) | 面向景观规划的空间精确定位的图像获取方法 | |
| JPWO2020075430A1 (ja) | 映像生成装置及び映像生成方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |