JP2635225B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば藺草やライ麦等
の作物の苗を圃場に植え付けていく苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】苗移植機の一例である藺草用の苗移植機
では、通常の稲用の田植機と同様に藺草の苗を載置する
苗のせ台、苗のせ台の下端を支持するガイドレール、苗
のせ台をガイドレールに沿って往復横送り駆動する横送
り機構、並びに横送り機構に連動してガイドレールに開
口された苗取出し口から苗のせ台の苗を取り出して圃場
に植え付ける植付爪、苗のせ台が横送りのストロークエ
ンドに達すると、苗のせ台の苗をガイドレール側に送る
縦送り機構を備えたものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】稲のマット状苗におい
ては苗の根同志のつながりが比較的弱い為に、植付爪が
苗取出し口を通りながらマット状苗から一株の苗を取り
出す際、取り出される苗の根と苗のせ台に残る苗の根と
が比較的容易に分かれて、一株の苗が特に支障なく取り
出されていく。これに対し、藺草の苗の根同志のつなが
りは稲に比べて非常に強いので、苗をマット状に成育さ
せた後に苗を一株（植付爪が１回に取り出す量に相当）
ずつに分けて、分けた苗を再びまとめて苗のせ台に載置
する場合がある。

【０００４】しかしながら、藺草において苗を一株ずつ
に分けて苗のせ台に載置したとしても、縦送り機構で送
られていくうちに、一株の苗の根同志が絡み合ってくる
おそれがある。このような状態になると、植付爪が苗取
出し口を通過しながら一株の苗を取り出す際、取り出さ
れる苗の根と苗のせ台に残る苗の根とが充分に分かれる
ことができずに、植付爪によって苗のせ台に残る苗の根
が一緒に引きずり出されてしまうような状態の生ずるお
それがある。本発明は苗移植機において、植付爪が苗取
出し口を通過する際に、一株の苗を支障なく取り出すこ
とができるように構成することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は苗移植機
において、次のように構成することにある。作物の苗を
載置する苗のせ台と、この苗のせ台の下端を支持するガ
イドレールと、ガイドレールに開口された苗取出し口近
傍の先頭の苗をその根部が苗取出し口よりも下方の位置
に来るように強制移動させる突入位置、及び苗から離れ
た退避位置に亘って往復駆動される保持アームと、この
保持アームが強制移動させた苗の根部を、苗取出し口よ
りも下方の位置を通過して挟持し圃場に植え付ける植付
爪と、苗のせ台が横送りのストロークエンドに達すると
苗のせ台の苗をガイドレール側に送る縦送り機構とを備
えている。

【０００６】

【作用】〔Ｉ〕 請求項１の特徴によると、例えば図１に示すように退避
位置に在る保持アーム６が紙面左方向に移動していき、
例えば図２に示すように先ず保持アーム６が、苗取出し
口１２近傍の苗Ａを、その根部Ａ１が苗取出し口１２よ
りも下方の位置に来るように強制的に移動させる（保持
アーム６の突入位置に相当）。これにより、この苗Ａが
苗取出し口１２付近の苗Ａからある程度引き離される。
次に例えば図３に示すように、植付爪３ａが苗取出し口
１２よりも下方の位置を通り、前述の苗Ａの根部Ａ１
（苗取出し口１２よりも下方の位置に在る）を挟持し
て、この挟持された苗Ａが苗のせ台８に残る苗から引き
離されて、植付爪３ａにより圃場に植え付けられる。こ
の場合、保持アームにより苗取出し口近傍の苗の根部
が、苗のせ台に残る苗の根部から苗取出し口よりも下方
の位置にまである程度引き離されているので、植付爪が
この引き離された苗を挟持して植え付けていく際に、こ
の苗の根部が苗のせ台に残る苗の根部から支障なく分か
れる。

【０００７】〔ＩＩ〕 請求項１の特徴によると、苗取出し口からの苗の取り出
しは保持アームが行っており、植付爪は苗取出し口を通
過せずに、保持アームによって取り出された苗（根部が
苗取出し口よりも下方の位置に強制移動させられた苗）
を、挟持するように構成している。これにより植付爪に
おいては、苗取出し口からの苗の取り出しに関して、ど
のような苗取出し口での通過軌跡を設定すべきかと言う
点について特に考慮する必要はなく、挟持した苗を適切
に圃場に植え付けるにはどのような植付軌跡を設定すべ
きかと言う点について考慮すればよい。従って、前述の
苗取出し口での通過軌跡の設定と言う制約を受けること
なく、前述の植付軌跡を適切なものに設定できる。

【０００８】

【発明の効果】請求項１の特徴のように、植付爪のみに
より苗取出し口の苗を一気に取り出すのではなく、保持
アームにより苗取出し口近傍の苗の根部を苗のせ台に残
る苗の根部から事前に離しておくと言うように、苗取出
し口近傍の苗を保持アームと植付爪により２段階に分け
て取り出すように構成することによって、取り出される
苗の根部が苗のせ台に残る苗の根部から支障なく分か
れ、苗のせ台に残る苗が一緒に引きずられてしまうよう
な現象を抑えることができて、植付不良を未然に防止す
ることができた。

【０００９】請求項１の特徴によると、植付爪において
苗取出し口での通過軌跡の設定と言う制約を受けること
なく、挟持した苗の圃場への植付軌跡を適切なものに設
定して、苗が圃場に斜めに植え付けられたりすることを
防止したり、植付爪が圃場に突入した際に掻き取る圃場
の土を少なくして、植え付け後の苗の倒れを防止したり
することができるようになって、苗移植機の植付性能を
向上させることができた。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は藺草用の苗移植機の全体側面を示してお
り、植付ミッションケース１の後部にて回転駆動される
クランクアーム２に、植付爪３ａと苗押出し部３ｂとを
備えた植付アーム３が取り付けられ、植付ミッションケ
ース１の上部に備えられた前後一対のリンク４，５に保
持アーム６が取り付けられている。植付ミッションケー
ス１の上面に固定されたガイドレール７に沿って往復ス
ライド駆動される苗のせ台８が備えられて、ガイドレー
ル７に複数組の苗取出し口１２が開口されている。これ
により、植付ミッションケース１の下部にフロート１３
が支持されて、藺草用の苗移植機が構成されている。

【００１１】苗のせ台８は図１及び図４に示すように、
各植付け条に相当する部分を分ける仕切り部９に大型の
仕切り板１０が設けられ、各植付け条に相当する部分に
ベルト型式の縦送り機構１１を設けて構成されている。
藺草用の苗Ａはマット状に成育させ後に苗Ａを一株ずつ
に分けて、分けた苗Ａを再びまとめて左右の仕切り板１
０の間に載置する。

【００１２】次に保持アーム６について説明する。図１
に示すように、クランクアーム２の支持軸１７にカム板
１８が固定されており、植付ミッションケース１側から
の動力により支持軸１７及びカム板１８、植付アーム３
が紙面反時計方向に回転駆動され、カム板１８及びリン
ク４を図１の紙面反時計方向に付勢するバネ（図示せ
ず）の作用により、リンク４が前後に揺動駆動される。
保持アーム６の先端に左右一対の保持爪６ａが上下揺動
自在に支持されており、リンク４の揺動に基づいて保持
爪６ａを上下に揺動駆動するカム機構１４が、保持アー
ム６に内装されている。

【００１３】次に、植付アーム３及び保持アーム６の動
きについて説明する。図１は植付アーム３が苗Ａを圃場
Ｇに植え付けた直後の状態である（保持アーム６は退避
位置に位置している）。この状態から支持軸１７が紙面
反時計方向に回転駆動されると、図１から図２に示すよ
うに先ず保持アーム６の左右の保持爪６ａが、ガイドレ
ール７の苗取出し口１２近傍の苗Ａの根部Ａ１の上側に
入り込む。次に、保持アーム６の左右の保持爪６ａが、
カム機構１４の作用により下方に揺動駆動されて、苗Ａ
の根部Ａ１が苗取出し口１２よりも下方の位置に強制的
に押し下げられる（保持アーム６の突入位置に相当）。
従って、この苗Ａが苗取出し口１２の横隣に位置する次
の苗Ａや、苗取出し口１２から上方に位置する苗Ａから
ある程度引き離される。

【００１４】苗取出し口１２の下部に、図１に示すよう
に苗Ａを圃場Ｇにまで案内する断面コ字状のガイド１５
が固定されているので、苗取出し口１２よりも下方の位
置に押し下げられた苗Ａは、ガイド１５との摩擦及び苗
のせ台８に残る苗Ａとの弱いつながりにより、押し下げ
られた位置にて止まる。

【００１５】図２の場合、植付爪３ａは苗取出し口１２
の直前にまで達している。次に図３に示すように、保持
アーム６の保持爪６ａが苗Ａから紙面右方に離れてい
き、植付爪３ａが苗取出し口１２よりも下方の位置を通
り、植付爪３ａと苗押出し部３ｂとの間に、前述の押し
下げられた苗Ａの根部Ａ１が挟持される。その後、植付
アーム３が下降駆動されて、前述の押し下げられた苗Ａ
が苗のせ台８に残る苗Ａから支障なく引き離されていく
のであり、植付爪３ａ及び苗押出し部３ｂにより圃場Ｇ
に植え付けられる。

【００１６】以上のような保持アーム６及び植付アーム
３の作動後に、苗のせ台８がガイドレール７に沿って苗
取出し口１２の横幅に相当する距離だけ送られるのであ
り、前述の保持アーム６及び植付アーム３の作動と苗の
せ台８の横送りが繰り返される。苗のせ台８が横送りの
ストロークエンドに達すると、図１に示す縦送り機構１
１により、苗のせ台８の苗Ａがガイドレール７側に送ら
れる。

【００１７】次に、前述の苗のせ台８の横送り構造及び
縦送り機構１１の駆動構造について説明する。図１及び
図４に示すように、植付ミッションケース１の左右方向
に一本の横送り軸１６が支持され、横送り軸１６の左右
両端に固定された支持アーム１９に、苗のせ台８が支持
されている。横送り軸１６が植付ミッションケース１内
の送り機構（図示せず）により、左右に往復送り駆動さ
れて苗のせ台８が横送り駆動される。

【００１８】支持アーム１９に回動自在に支軸２１が取
り付けられ、支軸２１に第１アーム２２と、側面視Ｌ字
状の左右一対の第２アーム２３とが固定されている。縦
送り機構１１の駆動ローラー１１ａに内装されるワンウ
ェイクラッチ（図示せず）のアーム１１ｂと、第１アー
ム２２とに亘って連係リンク２４が架設されている。以
上の構造により、苗のせ台８が横送りのストロークエン
ドに達すると、植付ミッションケース１のクランクアー
ム２５が、図１の反時計方向に回転しながら一方の第２
アーム２３を紙面上方に押し上げる。これにより、駆動
ローラー１１ａが設定角度だけ回転して苗Ａがガイドレ
ール７側に送られる。

【００１９】図４及び図１に示すように、支持アーム１
９から横に出る支軸２１の部分が、支持アーム１９に固
定されたパイプ部材２６によって、たわまないように支
持されている。縦送り機構１１の中程付近のたるみを抑
える支持板２７が苗のせ台８に固定されて、支持板２７
とパイプ部材２６とに亘りステー２８が架設連結されて
いる。

【００２０】〔別実施例〕 以上の実施例では苗のせ台８が左右に往復横送り駆動さ
れる構成であるが、この苗のせ台８を固定式にして、１
列の苗Ａを苗のせ台８の上側から下方の苗取出し口１２
側に向けて、保持アーム６及び植付アーム３の一回の作
動毎に順次送っていくように構成してもよい。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】藺草用の苗移植機の全体側面図

【図２】図１に示す状態から保持アームが苗に突入し
て、苗取出し口の苗をガイドレールよりも下方の位置に
押し下げた状態を示す側面図

【図３】図２に示す状態から保持アームが後退して、押
し下げられた苗が植付爪により挟持された状態を示す側
面図

【図４】苗のせ台の横送り構造及び苗の縦送り機構の駆
動構造を示す平面図

【符号の説明】

３ａ 植付爪 ６ 保持アーム ７ ガイドレール ８ 苗のせ台 １１ 縦送り機構 １２ 苗取出し口 Ａ 苗 Ａ１ 苗の根部 Ｇ 圃場

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作物の苗（Ａ）を載置する苗のせ台
   （８）と、この苗のせ台（８）の下端を支持するガイド
   レール（７）と、 前記ガイドレール（７）に開口された苗取出し口（１
   ２）近傍の先頭の苗（Ａ）をその根部（Ａ１）が苗取出
   し口（１２）よりも下方の位置に来るように強制移動さ
   せる突入位置、及び苗（Ａ）から離れた退避位置に亘っ
   て往復駆動される保持アーム（６）と、 この保持アーム（６）が強制移動させた苗（Ａ）の根部
   （Ａ１）を、前記苗取出し口（１２）よりも下方の位置
   を通過して挟持し圃場（Ｇ）に植え付ける植付爪（３
   ａ）と、 前記苗のせ台（８）が横送りのストロークエンドに達す
   ると苗のせ台（８）の苗（Ａ）をガイドレール（７）側
   に送る縦送り機構（１１）とを備えている苗移植機。