JP2641338B2 - Parts sorting machine - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は部品選別機に関し、特に
異形な小型部品の選別機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a part sorter and, more particularly, to a sorter for sorting irregularly shaped small parts.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４に従来のリニア・フィーダーによる
部品選別機の平面図を示し、図５に部品選別部の斜視図
を示す。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a plan view of a conventional component sorter using a linear feeder, and FIG. 5 is a perspective view of a component sorter.
【０００３】従来、この種の部品選別機は、リニア・フ
ィーダー振動部２０にビスで固着されたリニア・フィー
ダー２に部品４の形状に合わせ調整可能で部品４を整列
させる直線で溝やエッヂを有した部品選別部５を設け、
整列された部品４の中から不良部品を選別針２４，選別
穴２５，選別スペーサ２６等にてリニア・フィーダー２
外に排出する選別機である。その外には部品選別部５を
ボール・フィーダー１上に配置し、部品選別部５で落下
した部品４をボール・フィーダー１に回収する部品選別
機，あるいはエアー・ブローやシリンダー，スペーサ，
シリンダー・ブロック，等の排出部品を使用し部品４の
排出を行う部品選別機等が有る。Conventionally, this type of component sorter has a linear feeder 2 fixed to a linear feeder vibrating section 20 with screws, which can be adjusted according to the shape of the component 4 so that grooves and edges are straightened to align the component 4. The provided component sorting unit 5 is provided,
Defective parts are sorted out from the aligned parts 4 by the sorting needle 24, the sorting hole 25, the sorting spacer 26, etc.
It is a sorter that discharges to the outside. In addition, a component sorting unit 5 is disposed on the ball feeder 1 and a component sorting machine that collects the components 4 dropped by the component sorting unit 5 into the ball feeder 1, or an air blower, a cylinder, a spacer,
There is a part sorter or the like that discharges the part 4 using discharged parts such as cylinders and blocks.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この従来のリニア・フ
ィーダーによる部品選別機において、リニア・フィーダ
ー上の部品搬送にリニア・フィーダー振動部を使用して
いる為、リニア・フィーダー振動部の交流周波数及び電
圧変動によるリニア・フィーダーの振動数及び振幅の変
化は、部品の選別能力に影響を与え、リニア・フィーダ
ー内への不良部品の混入といった選別能力の低下を招い
ている。更に、選別能力低下はリニア・フィーダー内の
部品のオーバー・フローや部品選別部５及びリニア・フ
ィーダー内での部品の詰まりを引き起こす結果となって
いる。In this conventional component sorter using a linear feeder, since the linear feeder vibrating portion is used for conveying components on the linear feeder, the AC frequency of the linear feeder vibrating portion and the AC frequency of the linear feeder vibrating portion are reduced. The change in the frequency and amplitude of the linear feeder due to the voltage fluctuation affects the sorting ability of the components, and lowers the sorting ability such as mixing of defective components into the linear feeder. Further, the decrease in the sorting ability results in the overflow of the components in the linear feeder and the clogging of the components in the component sorting unit 5 and the linear feeder.
【０００５】一方、リニア・フィーダーで部品の詰まり
が発生した場合、従来のエアー・ブローやシリンダー・
スペーサ等による除去は非常に困難で、かつ強制的に行
った場合には、良品部品の損傷及びリニア・フィーダー
周辺への良品部品を含む部品の不確定散乱が起こる。当
然ながら、清掃が困難で工数増ともなり、又、部品選別
機を有する周辺装置のトラブル要因となるといった問題
があった。[0005] On the other hand, when a component is clogged in the linear feeder, the conventional air blow or cylinder /
Removal by a spacer or the like is extremely difficult, and if forcedly performed, non-defective parts will be damaged and parts including non-defective parts will be uncertainly scattered around the linear feeder. As a matter of course, there is a problem that cleaning is difficult and the number of man-hours increases, and also causes a trouble of a peripheral device having a component sorting machine.
【０００６】本発明の目的は、従来のリニア・フィーダ
ーによる部品選別機と同等の選別能力を有し、加えてリ
ニア・フィーダー上に部品が詰まっても、良品部品の損
傷または部品を散乱させることなく、自動的に詰まりを
解除し、排出された部品をボール・フィーダーに回収
し、再び自動的に部品の選別供給，搬送を開始でき、更
に部品の強制排出回収が可能で部品の清掃がボールフィ
ーダー上ででき部品の品種切替の迅速化が図れる部品選
別機を提供することにある。It is an object of the present invention to have a sorting ability equivalent to that of a conventional linear feeder component sorter, and to damage or scatter non-defective components even if a component is stuck on the linear feeder. Automatically removes clogs, collects ejected parts in the ball feeder, automatically starts sorting and supplying and transporting parts again, and allows forcible discharge and collection of parts and cleaning of parts An object of the present invention is to provide a component sorter that can be formed on a feeder and that can quickly change the type of a component.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の部品選別機は、
ボールフィーダから供給される部品を振動により直線状
に一列に整列させ部品の選別排出を行う部品選別機にお
いて、部品搬送溝を有しこの溝間に部品を整列させるＶ
ブロックと、同じく溝を有しＶブロックから搬送される
部品のうち溝から外れた部品を傾斜面から落下排出させ
る選別排出部と、同じく溝を有し前記選別排出部から搬
送される部品を回収部へ送るリニアフィーダとが一体に
構成された部品整列機構と、前記Ｖブロック，選別排出
部・リニアフィーダはそれぞれ前記部品搬送溝を中心に
して左右一対の分離構造を有すると共に同じく左右に分
離したベース上にそれぞれが固定され、かつ左右のベー
ス下面にはそれぞれ振動部を取り付けると共に少なくと
も一方のベースには前記部品搬送溝を左右に開閉させる
開閉機構を設け、前記部品搬送溝上の部品を一度に回収
ダクトに落下排出させる強制排出回収機構とを備えてい
る。The parts sorter of the present invention comprises:
In a component sorting machine that sorts and discharges components by linearly aligning the components supplied from a ball feeder in a straight line by vibration, a component transport groove is provided.
A block, a sorting / discharging unit which also has a groove and which drops a part out of the groove from the V-block and which is conveyed from the V-block, and a component which also has a groove and is conveyed from the sorting / discharging unit. The V-block, the sorting / discharging section / linear feeder have a pair of left and right separation structures centered on the component conveyance groove, and are also separated to the left and right. Each is fixed on a base, and a vibrating portion is attached to the lower surface of the left and right bases, and an opening / closing mechanism for opening and closing the component transport groove is provided on at least one base, and the components on the component transport groove are simultaneously opened. and a forcible ejection recovery mechanism for dropping discharged into the collection duct.
【０００８】[0008]
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。Next, the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００９】図１は本発明の実施例１を示す平面図、図
２は図１のＡ−Ａ1矢視断面図、図３は図１のＢ−Ｂ1
矢視断面図である。図１において、ボール・フィーダー
１はボール・フィーダー振動部２２にビスで固着されて
おり、部品排出部９を有する。又、Ｖブロック８、選別
部５はそれぞれ左右に分離可能であり、左右一対のリニ
ア・フィーダー２・３にそれぞれビスで固着されてい
る。尚、図２は図１のＡ−Ａ1 矢視断面図を示し、リニ
ア・フィーダー２及び部品回収ダクト６のベース６ａは
リニア・フィーダー振動部２０のベース１１にビスで固
着されており、又、リニア・フィーダー振動部２０はホ
ルダー１３にビスで固着され、ホルダー１３は前後また
は上下可変可能なベース１５にビスで固着されている。
一方、リニア・フィーダー３はリニア・フィーダー振動
部２１のベースにビスで固着されており、又、リニア・
フィーダー振動部２１はホルダー１４にビスで固着さ
れ、ホルダー１４は、リニア・ウェイ１８にビスで固着
されている前後または上下可変可能なベース１６にビス
で固着されている。又、ワーク排出シリンダー１０はベ
ース１６とジョイント１７で直結されており、リニア・
フィーダー３を左右開閉し、リニア・フィーダー２，３
及びＶブロック８や選択部５に詰まった部品４または不
良部品を部品回収ダクト６に落下排出する機能を有して
いる。又、部品回収ダクト６のリニア・フィーダー側の
開口面には、落下回収した部品４をエアー・ブローで吹
き飛ばし、ボール・フィーダー１に部品４の回収を行う
エアー・ブロー・ノズル７を配置している。尚、図３は
図１のＢ−Ｂ1 矢視断面図を示し、リニア・フィーダー
２，３にそれぞれ固着されているＶブロック８及び選別
部５や、部品回収ダクト６はボール・フィーダー１内上
に配置している。ワーク選別部５がボール・フィーダー
１内上にあるため、落下選別排出された部品４は、再び
ボール・フィーダー１に回収される。尚、リニア・フィ
ーダー振動部２０，２１の発振器には、同じ一つのフィ
ーダー・コントローラを使用し、フィーダー・コントロ
ーラの発振周波数をリニア・フィーダー振動部２０，２
１の板バネに共振させ、同期を取ることで、リニア・フ
ィーダー２，３及びＶブロック８や選別部５上の部品４
のスムーズな搬送を可能にした。又、リニア・フィーダ
ー２，３及びＶブロック８や選別部５に詰まった部品４
または不良部品の排出回収タイミングは、リニア・フィ
ーダー２，３の部品搬送端に配置した部品到達検出セン
サー２７で部品の供給サイクル・タイムを管理し、サイ
クル・タイム・オーバーにて部品排出回収を行う。尚、
外部スイッチの軌道による部品排出回収も可能である。[0009] Figure 1 is a plan view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 A-A 1 arrow sectional view of FIG. 1, FIG. 3 is a B-B 1 1
It is arrow sectional drawing. In FIG. 1, the ball feeder 1 is fixed to a ball feeder vibrating section 22 with screws, and has a component discharge section 9. The V block 8 and the sorting unit 5 are separable left and right, and are fixed to a pair of left and right linear feeders 2 and 3 with screws. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA1 in FIG. 1. The base 6a of the linear feeder 2 and the component collection duct 6 is fixed to the base 11 of the linear feeder vibrating section 20 with screws. The linear feeder vibrating section 20 is fixed to the holder 13 with screws, and the holder 13 is fixed to the base 15 that can be moved forward and backward or up and down by screws.
On the other hand, the linear feeder 3 is fixed to the base of the linear feeder vibrating section 21 with a screw.
The feeder vibrating part 21 is fixed to the holder 14 with screws, and the holder 14 is fixed to the base 16 which is fixed to the linear way 18 with screws in the front-rear or up / down direction. The work discharge cylinder 10 is directly connected to the base 16 and the joint 17 so that the
Open / close the feeder 3 left and right, and feed the linear feeders 2 and 3
And a function of dropping and discharging the component 4 or the defective component clogged in the V block 8 or the selection unit 5 to the component collection duct 6. In addition, an air blow nozzle 7 that blows out the dropped and collected parts 4 by air blow and collects the parts 4 in the ball feeder 1 is disposed on an opening surface on the linear feeder side of the part collection duct 6. I have. Incidentally, FIG. 3 shows a B-B 1 arrow sectional view of FIG. 1, linear feeders respectively and V blocks 8 and sorting unit 5 is fixed to 2,3, component collecting duct 6 ball feeder 1 It is located above. Since the work sorting unit 5 is located inside the ball feeder 1, the components 4 dropped and discharged are collected again by the ball feeder 1. The same feeder controller is used for the oscillators of the linear feeder vibrating units 20 and 21, and the oscillation frequency of the feeder controller is changed to the linear feeder vibrating units 20 and 2.
By resonating with the leaf spring 1 and synchronizing, the components 4 on the linear feeders 2 and 3 and the V block 8 and the sorting unit 5 are separated.
Enabled smooth transport of Also, the linear feeders 2 and 3 and the parts 4 jammed in the V block 8 and the sorting unit 5
Alternatively, as for the timing of discharging and collecting the defective component, the component supply cycle time is managed by the component arrival detection sensor 27 arranged at the component transport end of the linear feeders 2 and 3, and the component is discharged and collected when the cycle time is over. . still,
Part discharge and recovery using the track of the external switch is also possible.
【００１０】部品４はボール・フィーダー振動部２２の
振動により、図１のボール・フィーダー１のスロープを
登り、部品排出部９より排出される。排出された部品４
は、図３に示されるようにＶブロック８の溝８ａにリー
ド・ワイヤ４ａが落ち込んで首掛け状態で１個づつ整列
され、リニア・フィーダー振動部２０，２１の振動によ
り、選別部５に搬送される。The component 4 climbs up the slope of the ball feeder 1 in FIG. 1 by the vibration of the ball feeder vibrating section 22 and is discharged from the component discharge section 9. Ejected parts 4
As shown in FIG. 3, the lead wires 4a fall into the grooves 8a of the V-block 8, are aligned one by one in a state of being hooked, and are conveyed to the sorting unit 5 by the vibrations of the linear feeder vibrating units 20 and 21. Is done.
【００１１】Ｖブロック８から搬送されてきた部品４
は、図３に示されるように、再び選別部５の溝５ａにリ
ード・ワイヤ４ａが落ち込んだ首掛け状態でリニア・フ
ィーダー振動部２０，２１の振動により搬送されるが、
リード・ワイヤ変形品の部品は、選別部５の溝５ａにリ
ード・ワイヤ４ａが入らないため、選別部５のテーパー
面を滑り落ち再びボール・フィーダー１に回収される。Parts 4 conveyed from V-block 8
As shown in FIG. 3, the lead wire 4 a is again conveyed by the vibration of the linear feeder vibrating sections 20 and 21 in a state of being hooked with the lead wire 4 a falling into the groove 5 a of the sorting section 5.
Since the lead wire 4a does not enter the groove 5a of the sorting unit 5, the deformed lead wire component slides down the tapered surface of the sorting unit 5 and is collected again by the ball feeder 1.
【００１２】以上、前記フローにて、部品４の選別供給
・搬送が繰り返えされるが、図１，図２に示すリニア・
フィーダー２，３の搬送端の部品到達検出センサー２７
において、常時、部品供給サイクル・タイムが監視され
ており、リニア・フィーダー振動部２０，２１の交流周
波数や電圧の変動によるリニア・フィーダー２，３の振
動数や振幅の変化等により、リニア・フィーダー２，３
及びＶブロック８や選別部５において、過剰供給による
オーバー・フロー及び不良部品混入等による部品４詰ま
りが発生した場合は、部品供給サイクル・タイム・オー
バーとして、図２に示す部品排出シリンダー１０駆動に
て、リニア・フィーダー３を開き、かつ、リニア・フィ
ーダー振動部２０，２１の振動でリニア・フィーダー上
に詰まった部品４を部品回収ダクト６に落下排出させ
る。As described above, the selective supply and transport of the component 4 are repeated in the above flow.
Component arrival detection sensor 27 at the transport end of feeders 2 and 3
, The component supply cycle time is constantly monitored, and the linear feeder 2 or 3 changes its frequency or amplitude due to fluctuations in the AC frequency or voltage of the linear feeder vibrating sections 20 or 21 and the like. Two, three
When the overflow of the excessive supply and the clogging of the component 4 due to the mixing of defective components occur in the V block 8 and the sorting unit 5, the component supply cycle time is over and the component discharge cylinder 10 shown in FIG. Then, the linear feeder 3 is opened, and the components 4 jammed on the linear feeder due to the vibration of the linear feeder vibrating units 20 and 21 are dropped and discharged into the component collection duct 6.
【００１３】リニア・フィーダー上の部品排出後は、再
び部品排出シリンダー１０駆動にて、リニア・フィーダ
ー３を閉じ、部品回収ダクト６上に排出された部品４は
ノズル７のエアー・ブローにて、回収ダクト６を通って
ボール・フィーダー１に回収される。部品回収後は、再
び前記フローにて部品４の選別供給・搬送が繰り返され
る。After discharging the components on the linear feeder, the linear feeder 3 is closed again by driving the component discharge cylinder 10, and the components 4 discharged onto the component collection duct 6 are blown by the air blow of the nozzle 7. It is collected by the ball feeder 1 through the collection duct 6. After the parts are collected, the sorting and supply / conveyance of the parts 4 are repeated in the above flow.
【００１４】尚、外部にリニア・フィーダー２，３上の
部品の強制排出回収スイッチを設置し、部品４の品種切
替時には上記スイッチの起動により、リニア・フィーダ
ー２，３並びにＶブロック８や選別部５上に残った部品
４を強制的にボール・フィーダー１に排出回収すること
で、部品清掃はボール・フィーダー１上ですべて行うこ
とが出来、部品の品種切替の迅速化が図れる。A switch for forcibly discharging and retrieving parts on the linear feeders 2 and 3 is provided externally. When the type of the part 4 is switched, the switch is activated to activate the linear feeders 2 and 3 and the V block 8 and the sorting unit. By forcibly discharging and collecting the component 4 remaining on the ball feeder 1 to the ball feeder 1, all component cleaning can be performed on the ball feeder 1, and the type switching of the component can be speeded up.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上説明したように本発明の部品選別機
はボール・フィーダーより排出された部品をリニア・フ
ィーダー振動部に固着された部品整列機構と選別・排出
機構を有するリニア・フィーダーで選別を行うため、従
来のリニア・フィーダーによる部品選別機と同等の選別
能力を有し、加えて、本発明の部品選別機はリニア・フ
ィーダー上に詰まった部品をリニア・フィーダーの開閉
により、自然落下排出し、エアー・ブロー等により、ボ
ール・フィーダーに回収する部品の強制排出回収機構を
有するため、リニア・フィーダー振動部の交流周波数及
び電圧変動によるリニア・フィーダー振動数及び振幅の
変化等でリニア・フィーダー上に部品が詰まっても、良
品部品の損傷または部品を散乱させることなく、自動的
に詰まりを解除し、排出された部品をボール・フィーダ
ーに回収することが出来、再び自動的に部品の選別供
給，搬送を開始出来るといった効果を有する。更に、外
部にリニア・フィーダー上の部品の強制排出回収スイッ
チを設置し、部品の品種切替時には、上記スイッチの起
動により、リニア・フィーダー上に残った部品を強制的
にボール・フィーダーに回収することで、部品の清掃は
すべてボール・フィーダー上で行うことが出来、部品の
品種切替の迅速化が図れるといった効果を有する。As described above, the component sorter according to the present invention sorts components discharged from the ball feeder by the linear feeder having the component alignment mechanism fixed to the linear feeder vibrating section and the sorting / discharge mechanism. Has the same sorting capacity as a conventional linear feeder parts sorter.In addition, the parts sorter according to the present invention allows parts jammed on the linear feeder to drop naturally by opening and closing the linear feeder. It has a mechanism for forcibly discharging and collecting parts to be discharged to the ball feeder by air blow, etc., so that linear feeder vibration and linear frequency change due to fluctuations in AC frequency and voltage of the linear feeder vibrating part. Even if a component is clogged on the feeder, the clog is automatically released without damaging the good parts or scattering the parts. Can be recovered discharged parts ball feeder, has such an effect again automatically part of the sorting supply can start conveying. In addition, a forcible discharge / recovery switch for the components on the linear feeder is installed externally, and when the product type is changed, the switch is activated to forcibly collect the components remaining on the linear feeder to the ball feeder. Therefore, all the cleaning of the parts can be performed on the ball feeder, which has an effect that the type of the parts can be quickly changed.
【図１】本発明の一実施例の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ1 矢視断面図である。2 is a A-A 1 arrow sectional view of FIG.
【図３】図１のＢ−Ｂ1 矢視断面図である。3 is a B-B 1 arrow sectional view of FIG.
【図４】従来のリニア・フィーダーによる部品選別機の
一例の平面図である。FIG. 4 is a plan view of an example of a conventional component sorter using a linear feeder.
【図５】図４の選別部の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a sorting unit of FIG.
１ ボール・フィーダー ２ リニア・フィーダー ３ リニア・フィーダー ４ 部品 ５ 選別部 ６ 回収ダクト ７ ノズル ８ Ｖブロック ９ 部品排出部 １０ 排出シリンダー １１ ベース １２ ベース １３ ホルダー １４ ホルダー １５ ベース １６ ベース １７ ジョイント １８ リニア・ウェイ １９ ベース ２０ リニア・フィーダー ２１ リニア・フィーダー振動部 ２２ ボール・フィーダー振動部 ２３ 部品排出溝 ２４ 選別針 ２５ 選別穴 ２６ 選別スペーサ ２７ 到達検出センサー Reference Signs List 1 ball feeder 2 linear feeder 3 linear feeder 4 parts 5 sorting unit 6 collection duct 7 nozzle 8 V block 9 parts discharge unit 10 discharge cylinder 11 base 12 base 13 holder 14 holder 15 base 16 base 17 joint 18 linear way DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Base 20 Linear feeder 21 Linear feeder vibrating part 22 Ball feeder vibrating part 23 Parts discharge groove 24 Sorting needle 25 Sorting hole 26 Sorting spacer 27 Reaching detection sensor
Claims (1)
動により直線状に一列に整列させ部品の選別排出を行う
部品選別機において、部品搬送溝を有しこの溝間に部品
を整列させるＶブロックと、同じく溝を有しＶブロック
から搬送される部品のうち溝から外れた部品を傾斜面か
ら落下排出させる選別排出部と、同じく溝を有し前記選
別排出部から搬送される部品を回収部へ送るリニアフィ
ーダとが一体に構成された部品整列機構と、前記Ｖブロ
ック，選別排出部・リニアフィーダはそれぞれ前記部品
搬送溝を中心にして左右一対の分離構造を有すると共に
同じく左右に分離したベース上にそれぞれが固定され、
かつ左右のベース下面にはそれぞれ振動部を取り付ける
と共に少なくとも一方のベースには前記部品搬送溝を左
右に開閉させる開閉機構を設け、前記部品搬送溝上の部
品を一度に回収ダクトに落下排出させる強制排出回収機
構とを備えたことを特徴とする部品選別機。 Vibration components of claim 1] Ru is supplied from the ball feeder
Sorting and discharging parts by aligning them in a straight line by motion
In the part sorter, there is a part conveyance groove and the part is
And V-block with grooves
Out of the grooves among the parts conveyed from
A sorting discharge portion for al drop discharged, likewise the election has a groove
A linear filter that sends parts conveyed from another discharge section to the collection section
And a V- block.
Components, sorting / discharge unit and linear feeder
With a pair of left and right separation structures around the transport groove
Each is fixed on a base that is also separated left and right,
Vibrating parts are attached to the lower surfaces of the left and right bases respectively.
At the same time, the component carrying groove is left on at least one base.
An opening and closing mechanism that opens and closes to the right is provided, and
Parts sorter, characterized in that a forcible discharge recovery mechanism for goods to fall discharged into the recovery duct at a time.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970311 |