JP2642285B2 - ゴルフゲーム装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の打席を有すると
ともに各打席の前方にホールを設けてなるゴルフ練習場
に設置されるゴルフゲーム装置に係り、特にゴルフボー
ルを各打席から打ってホールに入れて遊ぶゴルフゲーム
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のゴルフ練習場は複数の打席を設け
るとともに各打席の前方に旗、距離標識、ホール等を設
けてあり、練習者はこれらの旗、距離標識、ホールなど
にめがけてゴルフボールを打ち、同打ったボールの落下
位置を視覚的に確認して、ゴルフボールの方向性、飛距
離などの感覚を養うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来の
装置にあっては、ゴルフボールを打った練習者または同
伴者が視覚的な確認をするのみであると同時に、この確
認も不確実なものであるので、ゲーム性に欠け面白味の
ないものであった。本発明は上記問題に対処するために
なされたもので、その目的は、ゲーム感覚を取り入れて
面白味のあるゴルフゲーム装置を提供することにある。

【０００４】

【発明の構成上の特徴及びその作用効果】上記目的を達
成するために、上記請求項１に記載の第１の発明の構成
上の特徴は、複数種の識別マークをそれぞれ付したゴル
フボールを使用し、複数の打席にそれぞれ設けられて各
打席にて打たれるべきゴルフボールに付されている識別
マークを検出する複数の第１検出器と、ホール近傍に設
けられてホールに入ったゴルフボールに付されている識
別マークを検出する第２検出器と、第２検出器により識
別マークが検出されたとき、同検出された識別マークと
一致する識別マークを検出した前記第１検出器に対応し
た打席をホールに入ったゴルフボールが打たれた打席と
して判定する判定手段とを備えたことにある。

【０００５】このように構成した第１の発明において
は、各打席にて、各第１検出器が、打たれるべきゴルフ
ボールに付されている識別マークをそれぞれ検出してお
く。そして、各打席にて打たれたゴルフボールがホール
に入ると、第２検出器が同ボールに付された識別マーク
を検出し、判定手段が同検出された識別マークと一致す
る識別マークを検出した前記第１検出器に対応した打席
をホールに入ったゴルフボールが打たれた打席として判
定する。したがって、この第１の発明によれば、ホール
に入ったゴルフボールの打たれた打席が自動的に検出さ
れるので、練習者はゲーム感覚でゴルフ練習を楽しむこ
とができると同時に、練習の成果を確実に確認できる。
また、複数の者がゴルフボールをホールに入れることを
競技感覚で楽しむこともできる。

【０００６】また、上記請求項２に記載の第２の発明の
構成上の特徴は、前記第１の発明の構成に加えて、複数
のヒット検出器による各検出からの各経過時間を各打席
毎に計測する時間計測手段を備えるとともに、前記第１
の発明の判定手段を、前記第２検出器により識別マーク
が検出されたとき、時間計測手段により計測された経過
時間が所定時間内にある打席であり、かつ同第２検出器
により検出された識別マークと一致する識別マークを検
出した第１検出器に対応した打席をホールに入ったゴル
フボールが打たれた打席として判定する判定手段で置換
したことにある。 このように構成した第２の発明におい
ては、時間計測手段が複数のヒット検出器による各検出
からの各経過時間を各打席毎に計測しており、判定手段
は、打席からホールに入るまでの時間が所定時間内であ
ることの条件を前記第１の発明の条件に加えて、ホール
に入ったゴルフボールが打たれた打席を判定する。した
がって、同じ識別マークの付されたゴルフボールが複数
の打席でほぼ同時に打たれた場合以外には、ホールに入
ったゴルフボールの打たれた打席が自動的に検出される
ので、上記第１の発明の効果に加えて、用意した識別マ
ークの種類を少なくてしても、ホールに入ったゴルフボ
ールを打った打席を精度よく検出できる。

【０００７】また、上記請求項３に記載の第３の発明の
構成上の特徴は、前記第２の発明の構成において、打席
の前方に複数にホールを設けるとともに、判定手段によ
って利用される所定時間をホール毎に定めたことにあ
る。 このように構成した第３の発明においては、複数の
ホールを設けた場合でも、前述の判定が打席からホール
までの距離を考慮して正確に行われるので、上記第１の
発明の効果に加えて、ホールの数を増やしても、また用
意した識別マークの種類を少なくてしても、ホールに入
ったゴルフボールを打った打席を精度よく検出できる。

【０００８】さらに、上記請求項４に記載の第４の発明
の構成上の特徴は、複数種の識別マークをそれぞれ付し
たゴルフボールを使用し、各打席毎に異なる識別マーク
の付されたゴルフボールを配球する配球器と、複数のホ
ール近傍にそれぞれ設けられてホールに入ったゴルフボ
ールに付されている識別マークをそれぞれ検出する複数
の検出器と、複数の検出器によりそれぞれ検出された識
別マークに基づいて、各ホール毎にホールに入ったゴル
フボールを打った打席を判定する判定手段と、複数の打
席近傍にそれぞれ設けられた複数の表示器と、判定手段
による判定結果に基づいて、複数の表示器のうちホール
に入ったゴルフボールを打った打席近傍に設けられた表
示器にて、複数のホールのうちゴルフボールの入ったホ
ールを表示するように同表示器を制御する表示制御手段
とを備えたことにある。このように構成した第４の発明
においては、配給器が各打席毎に異なる識別マークの付
されたゴルフボールを配給する。そして、各打席にて配
給されたゴルフボールが打たれ、同打たれたゴルフボー
ルが複数のホールのうちの一つのホールに入ると、各ホ
ール毎に設けられた複数の検出器のうちの一つの検出器
がゴルフボールに付されている識別マークを検出して、
判定手段がこの検出された識別マークに基づいてホール
に入ったゴルフボールが打たれた打席を判定する。この
場合、判定手段は各ホール毎にホールに入ったゴルフボ
ールを打った打席を判定し、表示制御手段が前記判定結
果に基づいて、各打席近傍にそれぞれ設けられた複数の
表示器のうちホールに入ったゴルフボールを打った打席
近傍に設けられた表示器にて、複数のホールのうちゴル
フボールの入ったホールを表示するように同表示器を制
御する。これにより、この第４の発明においても、ホー
ルに入ったゴルフボールの打たれた打席が自動的に検出
される。したがって、上記第１の発明と同様に、練習者
はゲーム感覚でゴルフ練習を楽しむことができると同時
に、練習の成果を確実に確認できる。また、複数の者が
ゴルフボールをホールに入れることを競技感覚で楽しむ
こともできる。さらに、この第４の発明によれば、各打
席側に設けた表示器にて、ゴルフボールの入ったホール
が表示されるので、ゴルフボールを打った者はホールイ
ンワンしたホール名を正確に知ることができ、練習成果
をより確実に確認できたり、競技又はゲームの判定が正
確になって競技又 はゲームの面白味が増す。

【０００９】

【実施例】

ａ．第１実施例 以下、本発明の第１実施例を図面を用いて説明すると、
図１および図２は同実施例に係るゴルフ練習場を概略的
に示している。このゴルフ練習場は複数の打席１０−１
〜１０−ｍを備えている。各打席１０−１〜１０−ｍに
は、操作装置１１が後方にそれぞれ設けられるととも
に、自動ティーアップ装置１２が地下（２階打席の場合
には建物内）にそれぞれ設けられている。操作装置１１
はコンピュータを内蔵するとともに表示器および操作ス
イッチを備えており、自動ティーアップ装置１２の制御
および打席使用料などの計算を行うものである。自動テ
ィーアップ装置１２は、打者がティー１３上のゴルフボ
ールを打つ毎に、図示しない配球装置から供給されるゴ
ルフボールをティー１３上に自動的にティーアップする
ものである。この自動ティーアップ装置１２の内部に
は、ゴルフボールの通路１４に向けてバーコード読み取
り器１５が配置されており、同読み取り器１５は次にテ
ィーアップされるゴルフボールに印刷されたバーコード
を読み取る。

【００１０】各打席の前方のフェアウェイには、例えば
打席１０−１〜１０−ｍから５０，１００，１２０ヤー
ドなどの適当な位置に複数のホール２０−１〜２０−ｎ
（ただし、ホール２０−１，２０−２のみを図示）が設
けられている。これらのホール２０−１〜２０−ｎは例
えば直径１０〜４０cm程度であり、同ホール２０−１〜
２０−ｎの後部には目印用の旗２１がそれぞれ立ててあ
るとともに、その下部には集球装置２２がそれぞれ埋設
されている。この集球装置２２は、上部にて略円錐形に
形成され下部にて円筒形に形成したボール通路２３を介
してホール２０−１〜２０−ｎに通じている。また、集
球装置２２はボール通路２３に向けたバーコード読み取
り器２４を配置しており、同読み取り器２４はボール通
路２３を通過するゴルフボールに印刷されたバーコード
を読み取る。

【００１１】操作装置１１、バーコード読み取り器１
５，２４にはフロントコンピュータ３０が接続されてい
る。このフロントコンピュータ３０はゴルフ練習場の管
理室などに設けられて、各打席１０−１〜１０−ｍの操
作装置１１および自動ティーアップ装置１２などを総合
的に監視するものである。また、このフロントコンピュ
ータ３０は図３のフローチャートに示すプログラムを記
憶および実行するとともに、同実行に必要な打席テーブ
ル３０ａおよびホールテーブル３０ｂを書換え可能なＲ
ＡＭ内に備えている。打席テーブル３０ａは、図４に示
すように、各打席１０−１〜１０−ｍに対応したアドレ
ス１〜ｍ毎にバーコード値を記憶する新旧２つずつの記
憶エリアを有している。ホールテーブル３０ｂは、図５
に示すように、各ホール２０−１〜２０−ｎに対応した
アドレス１〜ｎ毎に所定数の打席番号を記憶する記憶エ
リアを有している。

【００１２】このようなゴルフ練習場にて使用されるゴ
ルフボール４０には、図６(Ａ)に示すように、各ボール
４０毎に異なるバーコード４１がボール表面の複数箇所
に印刷されている。これにより、如何なる角度からでも
バーコード４１を読み取ることができる。また、このバ
ーコード４１の損傷を避けるために、図６(Ｂ)に示すよ
うに、複数のディンプル４２内に同心円状のバーコード
４３をそれぞれ印刷しておくようにしてもよい。

【００１３】次に、上記のように構成した実施例の動作
を図３のフローチャートを参照しながら説明する。フロ
ントコンピュータ３０はステップ１００にてプログラム
の実行を開始し、ステップ１０１にて各打席１０−１〜
１０−ｍのバーコード読み取り器１５からの読み取り信
号を入力して、いずれかのバーコード読み取り器１５が
バーコードを読み取ったか否かを判定する。いずれかの
自動ティーアップ装置１２がゴルフボールをティーアッ
プしていれば、前記ステップ１０１にて「ＹＥＳ」と判
定してプログラムをステップ１０２へ進める。ステップ
１０２においては、バーコードが読み取られた打席に対
応して打席テーブル３０ａの新位置に記憶されているバ
ーコード値を旧位置に移すとともに、新たに読み取った
バーコードにより表されたバーコード値を新位置に記憶
する。また、いずれの自動ティーアップ装置１２もゴル
フボールをティーアップしていなければ、ステップ１０
１にて「ＮＯ」と判定してプログラムステップ１０３へ
進める。このステップ１０１，１０２の処理により、打
者が短時間内に打つであろうゴルフボールに印刷された
バーコードを表すバーコード値が各打席毎に打席テーブ
ル３０ａ内に記憶される。

【００１４】次に、フロントコンピュータ３０はステッ
プ１０３にて各ホール２０−１〜２０−ｎのバーコード
読み取り器２４からの読み取り信号を入力して、いずれ
かのバーコード読み取り器２４がバーコードを読み取っ
たか否かを判定する。打者により打たれたゴルフボール
のいずれもホール２０−１〜２０−ｎに入らなければ、
ステップ１０３にて「ＮＯ」と判定してプログラムをス
テップ１０１に戻す。一方、ゴルフボールのいずれかが
ホール２０−１〜２０−ｎのいずれかに入れば、入った
ゴルフボールはボール通路２３を介して集球装置２２内
に収容される。このとき、バーコード読み取り器２４は
ゴルフボールに印刷されているバーコードを読み取るの
で、フロントコンピュータ３０はステップ１０３にて
「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ１０４へ進
める。

【００１５】ステップ１０４においては、バーコード読
み取り器２４が読み取ったバーコードにより表されたバ
ーコード値と打席テーブル３０ａ内に記憶されている各
バーコード値とをそれぞれ比較することにより、一致す
るバーコード値を記憶している打席（アドレス１〜ｍ）
を捜し出す。次に、ステップ１０５にて、この捜し出し
た打席を表す打席番号を、ホールテーブル３０ｂ内であ
ってバーコードを読み取ったバーコード読み取り器２４
に対応したホール２０−１〜２０−ｎを表すアドレス１
〜ｎに前記打席番号を追加して書き込む。これにより、
ホールテーブル３０ｂ内には、ゴルフボールの入ったホ
ール２０−１〜２０−ｎと同ボールを打った打者（打
席）とを表すデータが蓄積される。このステップ１０５
の処理後、フロントコンピュータ３０はゴルフボールが
入ったホール２０−１〜２０−ｎおよび同ボールを打っ
た打席（打者）を表示器に表示したり、場内アナウンス
したりする。次に、フロントコンピュータ３０はステッ
プ１０７にてホール２０−１〜２０−ｎに入ったゴルフ
ボールを打った打席１０−１〜１０−ｍの操作装置１１
内のコンピュータに同ボールが入ったホール２０−１〜
２０−ｎを表すデータを転送して、プログラムをステッ
プ１０１に戻す。前記データを入力したコンピュータは
操作装置１１の表示器にてゴルフボールの入ったホール
番号を表示して、打者にゴルフボールが入ったホール番
号を知らせる。

【００１６】このように上記第１実施例によれば、打者
が打ったゴルフボールがホール２０−１〜２０−ｎに入
ったことを自動的に検出するとともに、この検出結果が
ゴルフ練習場のフロントおよび各打席に知らされるの
で、ゴルフの練習にゲーム性が付加され、練習者は楽し
みながらゴルフ練習を行うことができるようになる。ま
た、ゴルフ練習場がホール２０−１〜２０−ｎにゴルフ
ボールを入れた打者に対して表彰、景品などの付与をす
ることもでき、このようにすれば、練習者にとって励み
となる。また、ホールテーブル３０ｂにはゴルフボール
がホール２０−１〜２０−ｎに入った結果が記録されて
いるので、複数の打者が競技形式で各ホール２０−１〜
２０−ｎにゴルフボールを順次入れることを楽しむこと
もできる。

【００１７】次に、上記第１実施例の変形例について説
明する。この変形例においては、図１，２に示すよう
に、各打席１０−１〜１０−ｍの自動ティーアップ装置
１２内に、ゴルフボールがティー１３上から離れたこと
を検出することによって同ボールが打たれたことを検出
するヒット検出器１６がそれぞれ設けられている。ま
た、フロントコンピュータ３０は図７のフローチャート
に対応した「メインプログラム」および図８のフローチ
ャートに対応した「タイマインタラプトプログラム」を
記憶しており、前記「メインプログラム」を繰り返し実
行するとともに「タイマインタラプトプログラム」を所
定時間毎に割り込み実行する。さらに、フロントコンピ
ュータ３０内のＲＡＭには、図５のホールテーブル３０
ｂと図４の打席テーブル３０ａに代わる図９の打席テー
ブル３０ｃとが設けられている。この打席テーブル３０
ｃには、各打席１０−１〜１０−ｍを表すアドレス１〜
ｍに対応して２組のバーコード値およびカウント値TCNT
が記憶されるようになっている。

【００１８】このように構成した変形例の動作を説明す
ると、フロントコンピュータ３０は図７のステップ２０
０にて「メインプログラム」の実行を開始し、ステップ
２０１にて、上記第１実施例と同様に、各打席１０−１
〜１０−ｍ側のバーコード読み取り器１５のいずかがバ
ーコードを読み取ったか否かを判定する。この場合も、
いずれかのバーコード読み取り器１５がバーコードを読
み取ったならば、ステップ２０１にて「ＹＥＳ」と判定
し、ステップ２０２にて打席テーブル３０ｃ内に読み取
ったバーコードを表すバーコード値を打席１０−１〜１
０−ｍに対応して書き込む。なお、この場合には、カウ
ント値TCNTが大きい方（先にティーアップされたゴルフ
ボールに対応）のバーコード値を新たに読み取ったバー
コード値で書き換える。いずれのバーコード読み取り器
１５もバーコードを読み取らなかった場合には、ステッ
プ２０１にて「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ
２０３へ進める。

【００１９】ステップ２０３にて各打席１０−１〜１０
−ｍのヒット検出器１６からの検出信号を入力して、い
ずれかのヒット検出器１６がゴルフボールのヒットを検
出したか否かを判定する。いずれかのティー１３上のゴ
ルフボールがヒットされれば、前記ステップ２０３にて
「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ２０４へ進
める。ステップ２０４においては、ゴルフボールのヒッ
トが検出された打席に対応して打席テーブル３０ｃの前
記書き換えられたバーコード値に対応したカウント値TC
NTが「０」にクリアされる。また、いずれのヒット検出
器１６もゴルフボールのヒットを検出しなければ、ステ
ップ２０３にて「ＮＯ」と判定してプログラムをステッ
プ２０５へ進める。そして、フロントコンピュータ３０
はステップ２０５〜２０９の処理を実行する。

【００２０】一方、この「メインプログラム」の実行
中、フロントコンピュータ３０は「タイマインラプトプ
ログラム」を所定時間毎に実行する。この「タイマイン
ラプトプログラム」は図８のステップ２２０にて開始さ
れ、ステップ２２１にて変数ｉ，ｊをそれぞれ「１」に
初期設定し、ステップ２２２にて変数ｉ，ｊにより指定
される打席テーブル３０ｃ内のカウント値TCNT(i,j) が
最大カウント値MAX 未満であるか否かを判定する。この
場合、カウント値TCNT(i,j) が最大カウント値MAX 未満
であれば、ステップ２２２にて「ＹＥＳ」と判定して、
ステップ２２３にて同カウント値TCNT(i,j) に「１」を
加算する。また、カウント値TCNT(i,j) が最大カウント
値MAX に達していれば、ステップ２２２にて「ＮＯ」と
判定してプログラムをステップ２２４へ進める。ステッ
プ２２４，２２５の処理により、変数ｊが「２」になる
まで、前記ステップ２２２，２２３の処理が繰り返され
る。また、ステップ２２６〜２２８の処理により、変数
ｉが打席数に対応した値ｍになるまで、前記ステップ２
２２，２２３の処理が実行される。そして、値ｍ，２に
より指定されるカウント値TCNT(m,2) がカウントアップ
され終わると、ステップ２２４，２２６にて共に「Ｎ
Ｏ」と判定してステップ２２９にてこの「タイマインタ
ラプトプログラム」の実行を終了する。この「タイマイ
ンタラプトプログラム」の実行により、打席テーブル３
０ｃ内の全てのカウント値TCNT(i,j) が所定時間毎に
「１」ずつ最大カウント値MAX までカウントアップされ
る。

【００２１】ふたたび、図７の「メインプログラム」の
説明に戻ると、フロントコンピュータ３０はステップ２
０５にて上記第１実施例の場合と同様にいずれかのバー
コード読み取り器２４がバーコードを読み取ったか否か
を判定する。いずれのバーコード読み取り器２４もバー
コードを読み取っていなけば、ステップ２０５にて「Ｎ
Ｏ」と判定してプログラムをステップ２０１に戻す。ま
た、いずれかのバーコード読み取り器２４がバーコード
を読み取っていれば、ステップ２０５にて「ＹＥＳ」と
判定してプログラムをステップ２０６へ進める。ステッ
プ２０６においては、打席テーブル３０ｃ内に記憶され
ているカウント値TCNT(1,1)〜TCNT(1,m)が各ホール２０
−１〜２０−ｎ毎に定めた所定時間内に納まる値であ
り、かつバーコード読み取り器２４により読み取ったバ
ーコードにより表されたバーコード値に一致するバーコ
ード値を記憶している打席テーブル３０ｃ内の打席（ア
ドレス１〜ｍ）を捜し出す。このステップ２０６の処理
後のステップ２０７〜２０９は上記第１実施例の場合と
全く同じである。

【００２２】このようにした結果、ゴルフボールに印刷
するバーコードの種類を少なくすることができる。すな
わち、上記第１実施例においては、ホール２０−１〜２
０−ｎに入ったゴルフボールの打たれた打席を特定する
ために、ゴルフボールに印刷されるバーコードを全て異
ならせるか、同一バーコードが印刷されたゴルフボール
が短時間内に複数打席から同時に打たれないようにする
程度に多くの種類のバーコードをゴルフボールに印刷す
る必要がある。しかし、この変形例によれば、ゴルフボ
ールが打たれてからホール２０−１〜２０−ｎ内に入る
までの時間はホール毎に決まるものであり、この時間を
打席の捜し出しに利用したので、ゴルフボールに印刷す
る識別マークの種類が少なくても、ほとんど誤差なくホ
ール２０−１〜２０−ｎに入ったゴルフボールを打った
打席が特定される。

【００２３】なお、上記第１実施例およびその変形例に
おいては、打席テーブル３０ａ，３０ｃ内に２つまでバ
ーコード値を記憶するようにしたが、自動ティーアップ
装置１２によるゴルフボールのティーアップ時間が短い
場合には、前記テーブル３０ａ，３０ｃの記憶エリアを
少し拡張してバーコード値を３，４個記憶しておくこと
ができるようにしてもよい。

【００２４】また、上記実施例においては、フロントコ
ンピュータ３０がホール２０−１〜２０−ｎに入ったゴ
ルフボールを打った打席１０−１〜１０−ｍを検出する
ようにしたが、各打席１０−１〜１０−ｍの操作装置１
１内のコンピュータが前記検出を行うようにしてもよ
い。この場合、図１，２の破線で示すように、バーコー
ド読み取り器１５およびヒット検出器１６からの各検出
信号は各打席１０−１〜１０−ｍ毎に操作装置１１に供
給されるとともに、各ホール２０−１〜２０−ｎのバー
コード読み取り器２４からの検出信号は全ての打席１０
−１〜１０−ｍの操作装置１１にそれぞれ供給される。
そして、この場合も、操作装置１１内のコンピュータは
前述した図３，７，８のフローチャートに対応したプロ
グラムを実行する。ただし、ステップ１０１，１０２、
ステップ２０１〜２０４、ステップ２２１〜２２８の各
打席１０−１〜１０−ｍに対する処理は各打席１０−１
〜１０−ｍ毎に行うようにすればよい。また、この場合
には、ステップ１０７，２０９の操作装置１１にデータ
を転送する処理をフロントコンピュータ３０へデータを
転送する処理で置き換えればよい。

【００２５】ｂ．第２実施例 次に、本発明の第２実施例について図面を用いて説明す
ると、図１０は同実施例の一部を構成して各自動ティー
アップ装置１２へゴルフボールを配給する配球装置を概
略的に示している。この配給装置は一対のボール溜５
１，５２を備えるとともに、同ボール溜５１，５２内に
はベルト５３上にパイプを介してゴルフボールを送るボ
ール送り機５４，５５が設けられている。ベルト５３は
図示しないモータにより駆動される一対のプーリ５６，
５７により左右に移動するようになっている。これらの
ボール送り機５４，５５およびモータは図示しない制御
回路により制御されるようになっており、ボール送り機
５４が作動しているときは、ボール送り機５５は作動を
停止しているとともに、ベルト５３がプーリ５６，５７
により図示右方向に移動して、ボール溜５１内のゴルフ
ボールがベルト５３により運搬されてボール溜５２内に
蓄積される。一方、ボール送り機５５が作動していると
きは、ボール送り機５４は作動を停止しているととも
に、ベルト５３がプーリ５６，５７により図示左方向に
移動して、ボール溜５２内のゴルフボールがベルト５３
により運搬されてボール溜５１内に蓄積される。

【００２６】ベルト５３の中間部には、各打席１０−１
〜１０−ｍに対応してボール弁別機器５８がそれぞれ設
けられている。ボール弁別機５８は左右に移動するベル
ト５３上のゴルフボールに印刷されているバーコードを
読み取って各打席１０−１〜１０−ｍに対応したバーコ
ードが印刷されたゴルフボールのみを抽出し、同ボール
をパイプ６１を介して各打席１０−１〜１０−ｍ毎に設
けたボール溜６２にそれぞれ供給する。このボール溜６
２内のゴルフボールはパイプ６３を介して自動ティーア
ップ装置１２にそれぞれ供給される。これにより、自動
ティーアップ装置１２は打席１０−１〜１０−ｍ毎に異
なる種類のバーコードを印刷したゴルフボールをティー
アップすることになる。

【００２７】また、その他の点に関し、この第２実施例
は、上記第１実施例のバーコード読み取り器１５を自動
ティーアップ装置１２内に設けない点と、フロントコン
ピュータ３０が図１１のフローチャートに対応したプロ
グラムを実行する点で上記第１実施例とは異なる。

【００２８】このように構成した第２実施例の動作を説
明すると、フロントコンピュータ３０は図１１のステッ
プ３００にてプログラムの実行を開始し、上記第１実施
例のステップ１０３（図３）と同様なステップ３０１の
判定処理により、いずれかのバーコード読み取り器２４
がゴルフボールに印刷されたバーコードを読み取ったか
否かを判定する。この場合も、いずれのバーコード読み
取り器２４もバーコードを読み取っていなけば、ステッ
プ３０１にて「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ
３０１に戻す。また、いずれかのバーコード読み取り器
２４がバーコードを読み取っていれば、ステップ３０１
にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ３０２
へ進める。ステップ３０２においては、バーコード読み
取り器２４により読み取ったバーコードに基づいて各ホ
ール２０−１〜２０−ｎに入ったゴルフボールを打った
打席（打者）を検出する。この場合、前述のように各打
席には一種類のバーコードを印刷したゴルフボールしか
供給されていないので、前記打席１０−１〜１０−ｍの
検出が可能となる。このステップ３０２の処理後のステ
ップ３０３〜３０５においては、上記次第１実施例のス
テップ１０５〜１０７（図３）と同様な処理により、ホ
ールテーブル３０ｂに打席番号が記憶されるとともに、
表示器の制御、操作装置１１へのデータ転送などの処理
が実行される。

【００２９】このように上記第２実施例においても、打
者が打ったゴルフボールがホール２０−１〜２０−ｎに
入ったことを自動的に検出するとともに、この検出結果
がゴルフ練習場のフロントおよび各打席に知らされると
ともに記憶されるので、上記第１実施例と同様にゴルフ
の練習にゲーム性が付加される。

【００３０】なお、上記第２実施例においても、フロン
トコンピュータ３０に換えて操作装置１１内のコンピュ
ータが上記のような処理を実行するようにしてもよい。

【００３１】また、上記第２実施例においては、ゴルフ
ボールの弁別機５８をベルト５３部に設けるようにした
が、図１０に破線で示すように、ボール弁別機５８をパ
イプ６１，６３部に設けてもよい。パイプ６１に設けた
場合には、ボール弁別機５８は各打席１０−１〜１０−
ｍに該当するバーコードの印刷されたゴルフボールのみ
をボール溜６２に供給するが、該当しないバーコードが
印刷されたゴルフボールをパイプ６４を介して各打席１
０−１〜１０−ｍに別途設けたボール溜６５に蓄積す
る。このボール溜６５内のゴルフボールは自動ティーア
ップ装置１２に送られない。パイプ６３に設けた場合に
は、ボール弁別機５８は各打席１０−１〜１０−ｍに該
当するバーコードの印刷されたゴルフボールのみを自動
ティーアップ装置１２に供給するが、該当しないバーコ
ードが印刷されたゴルフボールをパイプ６６を介して各
打席１０−１〜１０−ｍに別途設けたボール溜６７に蓄
積する。このボール溜６７内のゴルフボールは自動ティ
ーアップ装置１２に送られない。

【００３２】ｃ．その他の変形例 上記第１，２実施例およびそれらの変形例においては、
ゴルフボールにバーコードを印刷しておくようにした
が、ゴルフボールに印刷する識別マークとしてバーコー
ドに限らず、その他のマークを印刷しておいてもよい。
例えば、図１２に示すように、ゴルフボールのディンプ
ル内を４分の１の扇形に等分して各扇形を塗りつぶす位
置の組合せにより識別マークを構成するようにしてもよ
い。

【００３３】また、ゴルフボール４０に種々の色彩のマ
ークを印刷しておいて、同色彩の差異により同ボール４
０を判別するようにしてもよい。このマークの印刷にお
いては、図１３(Ａ)に示すようにゴルフボール４０の表
面の一箇所または複数箇所に同一の色彩の円形のマーク
４４を印刷したり、図１３(Ｂ)に示すようにゴルフボー
ル４０の表面に帯状のマーク４５を印刷することもでき
る。この場合、上記第１，２実施例およびそれらの変形
例におけるバーコード読み取り器１５，２４に代えて、
色彩を判別する色彩判別器を用いればよい。この色彩の
判別においては、マーク４４，４５に用いた複数の色彩
を前記色彩判別器に予め登録しておき、色彩判別器内に
て到来したゴルフボール４０を一回転させてゴルフボー
ル４０の地色（通常白色）と異なる色彩を検出して、前
記登録色彩と検出色彩とを比較してゴルフボール４０の
判別を行うようにすればよい。

【００３４】さらに、本発明に直接関係しないが、バー
コード、前記変形例の識別マークを利用して長年使用し
たゴルフボールの管理をすることもできる。すなわち、
ゴルフボールの購入時期を識別マークにより印刷してお
き、同ボールを回収した際に識別マークにより判別した
古いゴルフボールを廃棄するようにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例に係るゴルフ練習場を平
面視した概略図である。

【図２】 同ゴルフ練習場を側面視した概略図である。

【図３】 図１，２のフロントコンピュータにて実行さ
れるプログラムのフローチャートである。

【図４】 同フロントコンピュータ内に設けられた打席
テーブルのフォーマット図である。

【図５】 同フロントコンピュータ内に設けられたホー
ルテーブルのフォーマット図である。

【図６】 （Ａ）は前記第１実施例にて使用されるゴル
フボールの全体外観図であり、（Ｂ）はその変形例に係
るゴルフボールの一部の拡大外観図である。

【図７】 前記第１実施例の変形例に係るフロントコン
ピュータにて実行される「メインプログラム」のフロー
チャートである。

【図８】 同変形例に係るフロントコンピュータにて実
行される「タイマインタラプトプログラム」のフローチ
ャートである。

【図９】 同変形例に係るフロントコンピュータ内に設
けられた打席テーブルのフォーマット図である。

【図１０】本発明の第２実施例に係るゴルフボールの配
球装置の概略図である。

【図１１】同第２実施例に係るフロントコンピュータに
て実行されるプログラムのフローチャートである。

【図１２】ゴルフボールに印刷された識別マークの他の
例を示す図である。

【図１３】（Ａ）は変形例に係るゴルフボールの全体外
観図であり、（Ｂ）は他の変形例に係るゴルフボールの
拡大外観図である。

【符号の説明】

１０−１〜１０−ｍ…打席、１１…操作装置、１２…自
動ティーアップ装置、１３…ティー、１５…バーコード
読み取り器、１６…ヒット検出器、２０−１〜２０−ｎ
…ホール、２２…集球装置、２４…バーコード読み取り
器、３０…フロントコンピュータ、３０ａ，３０ｃ…打
席テーブル、３０ｂ…ホールテーブル、４０…ゴルフボ
ール、４１…バーコード、４５，４６…マーク、５３…
ベルト、５４，５５…ボール送り機、５８…ボール弁別
機。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の打席を設けるとともに各打席の前方
   にホールを設けてなるゴルフ練習場に設置され、複数種
   の識別マークをそれぞれ付したゴルフボールを使用し
   て、前記ゴルフボールを各打席から打ってホールに入れ
   るゴルフゲーム装置であり、前記複数の打席にそれぞれ設けられて各打席にて 打たれ
   るべきゴルフボールに付されている識別マークを検出す
   る複数の第１検出器と、 ホ ール近傍に設けられてホールに入ったゴルフボールに
   付されている識別マークを検出する第２検出器と、前記第２検出器により識別マークが検出されたとき、同
   検出された識別マークと一致する識別マークを検出した
   前記第１検出器に対応した打席をホールに入ったゴルフ
   ボールが打たれた打席として判定する判定手段と を備え
   たことを特徴とするゴルフゲーム装置。
2. 【請求項２】複数の打席を設けるとともに各打席の前方
   にホールを設けてなるゴルフ練習場に設置され、複数種
   の識別マークをそれぞれ付したゴルフボールを使用し
   て、前記ゴルフボールを各打席から打ってホールに入れ
   るゴルフゲーム装置であり、 前記複数の打席にそれぞれ設けられて各打席にて打たれ
   るべきゴルフボールに付されている識別マークを検出す
   る複数の第１検出器と、 前記複数の打席にそれぞれ設けられて各打席にてゴルフ
   ボールが打たれたことを検出する複数のヒット検出器
   と、 前記複数のヒット検出器による各検出からの各経過時間
   を各打席毎に計測する時間計測手段と、 ホール近傍に設けられてホールに入ったゴルフボールに
   付されている識別マークを検出する第２検出器と、 前記第２検出器により識別マークが検出されたとき、前
   記時間計測手段により計測された経過時間が所定時間内
   にある打席であり、かつ同第２検出器により検出された
   識別マークと一致する識別マークを検出した前記第１検
   出器に対応した打席をホールに入ったゴルフボールが打
   たれた打席として判定する判定手段と を備えたことを特
   徴とするゴルフゲーム装置。
3. 【請求項３】複数の打席を設けるとともに各打席の前方
   に複数のホールを設けてなるゴルフ練習場に設置され、
   複数種の識別マークをそれぞれ付したゴルフボールを使
   用して、前記ゴルフボールを各打席から打って前記ホー
   ルに入れるゴルフゲーム装置であり、 複数の打席にそれぞれ設けられて各打席にて打たれるべ
   きゴルフボールに付されている識別マークを検出する複
   数の第１検出器と、 複数の打席にそれぞれ設けられて各打席にてゴルフボー
   ルが打たれたことを検出する複数のヒット検出器と、 前記複数のヒット検出器による各検出からの各経過時間
   を各打席毎に計測する時間計測手段と、 前記複数のホール近傍にそれぞれ設けられて各ホールに
   入ったゴルフボールに付されている識別マークを検出す
   る複数の第２検出器と、 前記複数の第２検出器のいずれかにより識別マークが検
   出されたとき、前記時間計測手段により計測された経過
   時間が同識別マークを検出した第２検出器に対応したホ
   ール毎に定めた所定時間内にある打席であり、かつ同第
   ２検出器により検出された識別マークと一致する識別マ
   ークを検出した前記第１検出器に対応した打席をゴルフ
   ボールが打たれた打席として判定する判定手段とを備え
   たことを特徴とするゴルフゲーム装置。
4. 【請求項４】複数の打席を設けるとともに各打席の前方
   に複数のホールを設けてなるゴルフ練習場に設置され、
   複数種の識別マークをそれぞれ付したゴルフボールを使
   用して、前記ゴルフボールを各打席から打って複数のホ
   ールのいずれかに入れるゴルフゲーム装置であり、 各打席毎に異なる識別マークの付されたゴルフボールを
   配球する配球器と、前記複数の ホール近傍にそれぞれ設けられてホールに入
   ったゴルフボールに付されている識別マークをそれぞれ
   検出する複数の検出器と、 前記複数の検出器によりそれぞれ検出された識別マーク
   に基づいて、前記各ホール毎にホールに入ったゴルフボ
   ールを打った打席を判定する判定手段と、前記複数の打席近傍にそれぞれ設けられた複数の表示器
   と、 前記判定手段による判定結果に基づいて、前記複数の表
   示器のうちホールに入ったゴルフボールを打った打席近
   傍に設けられた表示器にて、前記複数のホールのうちゴ
   ルフボールの入ったホールを表示するように同表示器を
   制御する表示制御手段と を備えたことを特徴とするゴル
   フゲーム装置。