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JP2643638B2 - Automatic document feeder - Google Patents
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JP2643638B2 - Automatic document feeder - Google Patents

Automatic document feeder

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Publication number
JP2643638B2
JP2643638B2 JP3096278A JP9627891A JP2643638B2 JP 2643638 B2 JP2643638 B2 JP 2643638B2 JP 3096278 A JP3096278 A JP 3096278A JP 9627891 A JP9627891 A JP 9627891A JP 2643638 B2 JP2643638 B2 JP 2643638B2
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JP
Japan
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document
original
documents
discharge
image forming
Prior art date
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JP3096278A
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和志 滝本
泰 亀崎
亨夫 谷先
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Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Original Assignee
Mita Industrial Co Ltd
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  • Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿搬送装置、特
に、積層状態の原稿を画像形成装置に1枚ずつ供給し、
供給した各原稿を画像形成装置から排出する自動原稿搬
送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder, and more particularly, to a method for feeding stacked documents one by one to an image forming apparatus.
The present invention relates to an automatic document feeder that discharges each fed document from an image forming apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】特開平1−231730号に示された自
動原稿搬送装置は、原稿収納部と、原稿収納部から複写
機のコンタクトガラス側へ原稿を1枚ずつ供給する原稿
送り手段と、複写機のコンタクトガラス側へ供給された
原稿を原稿収納部へ戻す原稿戻し手段とを備えている。
2. Description of the Related Art An automatic document feeder disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-231730 has a document storage section, document feed means for supplying documents one by one from a document storage section to a contact glass side of a copying machine, and a copying apparatus. Document return means for returning the document supplied to the contact glass side of the machine to the document storage unit.

【0003】この自動原稿搬送装置では、原稿収納部に
積層状態で原稿が収納される。そして、原稿送り手段
が、原稿収納部から複写機のコンタクトガラス側へ原稿
を1枚ずつ供給する。複写処理が終了した原稿は、複写
機のコンタクトガラス上から原稿収納部へ原稿戻し手段
によって戻される。
In this automatic document feeder, documents are stored in a document storage section in a stacked state. Then, the document feeding means supplies the documents one by one from the document storage unit to the contact glass side of the copying machine. The original after the copying process is returned from the contact glass of the copying machine to the original storage unit by the original returning unit.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記従来の自動原稿搬
送装置では、一旦複写処理が済んだ原稿はすべて原稿収
納部に戻され、積層状態の原稿上に積み重ねられる。こ
の構成では、一般的な原稿群に関する複写動作を行う場
合には問題は生じないが、複写枚数の異なる複数の原稿
束の集合からなる原稿群の場合には、複写枚数の少ない
原稿束については原稿の空送りをしなければならなくな
る。したがって、この場合には、原稿の空送りによって
時間を浪費することになり、全体として複写動作に要す
る時間が長くなってしまう。
In the conventional automatic document feeder described above, all the documents once subjected to the copying process are returned to the document storage unit and stacked on the stacked documents. In this configuration, no problem occurs when performing a copying operation on a general document group, but in the case of a document group including a set of a plurality of document bundles having different numbers of copies, the The manuscript must be skipped. Therefore, in this case, time is wasted due to the idle feeding of the document, and the time required for the copying operation becomes longer as a whole.

【0005】たとえば、4部のコピーが必要な原稿束と
3部のコピーが必要な原稿束とが集合した原稿群では、
両原稿束に関する複写動作を3回ずつ行った後、4枚の
コピーが必要な原稿束の原稿に関して複写動作を行う際
に、3枚のコピーが必要な原稿束については複写動作を
行わず空送りをしなければならない。したがって、この
場合には、3枚のコピーが必要な原稿束に関する空送り
の分だけ時間が無駄になる。
For example, in a document group in which a document bundle requiring four copies and a document bundle requiring three copies are assembled,
After performing the copying operation for both bundles of documents three times, when performing the copying operation for the documents of the bundle of documents requiring four copies, the copying operation is not performed for the bundle of documents requiring the copying of three blanks. I have to send. Therefore, in this case, the time is wasted by the amount of the empty feed for the bundle of documents requiring three copies.

【0006】本発明の目的は、処理回数の異なる原稿束
の集合からなる原稿群の搬送を行う場合であっても、無
駄な搬送動作を行うことなく搬送時間が短縮できる自動
原稿搬送装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic document feeder capable of shortening a transfer time without performing a useless transfer operation even when a set of document bundles having different numbers of processes is transferred. Is to do.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動原稿搬
送装置は、積層状態の原稿を画像形成装置に1枚ずつ供
給し、供給した各原稿を画像形成装置から排出する装置
である。この装置は、供給原稿収納部と、排出原稿収納
部と、供給原稿収納部から画像形成装置側へ原稿を1枚
ずつ供給する原稿送り手段と、画像形成装置側へ供給さ
れた原稿を供給原稿収納部へ戻す原稿戻し手段と、画像
形成装置側へ供給された原稿を排出原稿収納部へ排出す
る原稿排出手段とを備えている。
SUMMARY OF THE INVENTION An automatic document feeder according to the present invention is an apparatus for feeding stacked documents one by one to an image forming apparatus and discharging each of the fed documents from the image forming apparatus. This apparatus includes a supply document storage section, a discharge document storage section, document feed means for supplying documents one by one from the supply document storage section to the image forming apparatus side, and a document supply section for supplying a document supplied to the image forming apparatus side. Document return means for returning the document to the storage section, and document discharge means for discharging the document supplied to the image forming apparatus to the discharge document storage section.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動原稿搬
送装置は、積層状態の原稿を画像形成装置に1枚ずつ供
給し、供給した各原稿を画像形成装置から排出する装置
である。この装置は、供給原稿収納部と、原稿束条件入
力受付手段と、排出原稿収納部と、原稿送り手段と、原
稿戻し手段と、原稿排出手段と、原稿排出選択手段とを
備えている。供給原稿収納部は、処理回数が異なる複数
の原稿束でなる原稿群を収納可能となっている。原稿束
条件入力受付手段は、複数の原稿束についてそれぞれの
処理回数を含む原稿束条件の入力を受け付ける。原稿送
り手段は、供給原稿収納部から画像形成装置側へ原稿を
1枚ずつ供給する。原稿戻し手段は、画像形成装置側へ
供給された原稿を供給原稿収納部へ戻す。原稿排出手段
は、画像形成装置側へ供給された原稿を排出原稿収納部
へ排出する。原稿排出選択手段は、原稿束条件入力受付
手段により受け付けた原稿束条件と現在の処理状況に基
づいて、原稿戻し手段および原稿排出手段のうちいずれ
を動作させるかを選択する。
SUMMARY OF THE INVENTION An automatic document feeder according to the present invention is an apparatus for feeding stacked documents one by one to an image forming apparatus and discharging each of the fed documents from the image forming apparatus. The apparatus includes a supply document-holding section, the document bundle conditions input
Force receiving means, a discharged document storage section, a document feeding means,
The manuscript returning means, the manuscript discharge means, and the manuscript discharge selection means
Have. The supply document storage unit has multiple
Can be stored. Document bundle
The condition input accepting means is provided for each of the plurality of original bundles.
An input of a document bundle condition including the number of times of processing is received. Manuscript feed
Means for transferring a document from the supply document storage unit to the image forming apparatus side.
Supply one by one. The document return means moves to the image forming apparatus side.
The fed document is returned to the fed document storage unit. Document discharging means
Is a document storage section for discharging documents supplied to the image forming apparatus.
Discharge to The document discharge selection means accepts document bundle condition input
Based on the document bundle conditions received by the means and the current processing status.
The original return means or the original discharge means
Select whether to operate.

【0009】原稿束条件受付手段では、複数の原稿束の
枚数や処理回数などの原稿束条件の入力を受け付けてこ
れを記憶する。原稿排出選択手段は、この原稿束条件と
現在の処理状況とに基づいて、画像形成装置側へ供給さ
れている原稿が再度供給原稿収納部へ戻すべきか排出原
稿収納部へ排出すべきかを判断し、この判断に基づいて
原稿戻し手段または原稿排出手段のいずれかを選択して
作動させる。したがって、処理回数の異なる原稿束の集
合からなる原稿群を搬送する場合に、その原稿束条件を
入力して設定することにより、再び画像形成装置側へ供
給する必要のある原稿のみを供給原稿収納部へ戻し、不
要となった原稿は排出原稿収納部へ排出でき、処理の不
要な原稿を空送りする必要がなくなり、搬送時間が短縮
できる。
The document bundle condition receiving means receives a plurality of document bundles.
Document bundle conditions such as the number of copies and the number of
Remember this. The original discharge selection means determines whether the original
It is supplied to the image forming apparatus based on the current processing status.
If the originals to be returned should be returned to the
Judge whether the paper should be discharged to the paper storage section, and based on this judgment
Select either document return means or document discharge means
Activate. Therefore, a collection of original bundles
When transporting a group of documents consisting of
By inputting and setting, it is supplied to the image forming apparatus again.
Return only the documents that need to be fed to the
Necessary documents can be discharged to the discharged document storage unit, and there is no need to feed documents that do not require processing idle, so that the transport time can be reduced.

【0010】[0010]

【実施例】図1は、本発明の一実施例としての自動原稿
搬送装置1を示している。この自動原稿搬送装置1は、
複写機2の上端面上に載置されており、図1の奥側に配
置された1対のヒンジ(図示せず)によって開閉自在と
なっている。自動原稿搬送装置1の下面は、複写機2の
コンタクトガラス3に対向している。
FIG. 1 shows an automatic document feeder 1 according to an embodiment of the present invention. This automatic document feeder 1
It is placed on the upper end surface of the copying machine 2 and can be freely opened and closed by a pair of hinges (not shown) arranged on the back side in FIG. The lower surface of the automatic document feeder 1 faces the contact glass 3 of the copying machine 2.

【0011】自動原稿搬送装置1は、その外形を構成す
るケース4を有している。ケース4の図左端部には、原
稿送り・戻し部5が配置されており、図右端部には原稿
反転・排出部6が配置されている。原稿送り・戻し部5
と原稿反転・排出部6との間において、ケース4の上部
には排出原稿トレイ7が配置されている。また、排出原
稿トレイ7の下方には、コンタクトガラス3に対向する
搬送ベルト8が配置されている。さらに、排出原稿トレ
イ7の上方には、原稿送り・戻し部5から斜め上方に延
びる供給原稿トレイ9が配置されている。
The automatic document feeder 1 has a case 4 constituting the outer shape thereof. A document feed / return unit 5 is arranged at the left end of the case 4 in the figure, and a document reversal / discharge unit 6 is arranged at the right end of the case 4. Document feed / return unit 5
A discharge document tray 7 is arranged above the case 4 between the document reversing / discharge unit 6 and the document reversing / discharge unit 6. A transport belt 8 facing the contact glass 3 is disposed below the discharged document tray 7. Further, a supply document tray 9 extending obliquely upward from the document feed / return unit 5 is disposed above the discharge document tray 7.

【0012】原稿送り・戻し部5は、供給原稿トレイ9
の基部に隣接する位置において、原稿ストッパー10
と、原稿押圧板11と、前送りローラ12とを有してい
る。原稿ストッパー10は、実線位置と二点鎖線の位置
との間で姿勢がソレノイド(図示せず)によって切り替
えられ得るようになっている。これにより、原稿ストッ
パー10は、供給原稿トレイ9に載置された原稿群の前
端に当接する姿勢と、その当接を解除する姿勢との間で
切り替えられ得る。原稿押圧板11は、実線の位置と二
点鎖線の位置との間で姿勢がソレノイド(図示せず)に
より切り替えられ得るようになっている。これにより、
原稿押圧板11は、供給原稿トレイ9に載置された原稿
群の前端部を押圧したり、その押圧を解除したりし得
る。前送りローラ12は、反時計回りに回転駆動され得
るようになっており、その一部が切り欠かれている。前
送りローラ12は、反時計回りに回転することによっ
て、供給原稿トレイ9上の原稿を、下側から順に図1の
左方に送り出し得る。
The document feed / return unit 5 includes a supply document tray 9
At the position adjacent to the base of the document stopper 10
, A document pressing plate 11, and a forward feed roller 12. The orientation of the document stopper 10 can be switched between a solid line position and a position indicated by a two-dot chain line by a solenoid (not shown). Thereby, the document stopper 10 can be switched between a posture in which it comes into contact with the front end of the document group placed on the supply document tray 9 and a posture in which the contact is released. The posture of the document pressing plate 11 can be switched between a position indicated by a solid line and a position indicated by a two-dot chain line by a solenoid (not shown). This allows
The document pressing plate 11 can press the front end of the document group placed on the supply document tray 9 or release the pressing. The forward feed roller 12 can be driven to rotate counterclockwise, and a part thereof is cut away. By rotating the forward feed roller 12 in a counterclockwise direction, the originals on the supply original tray 9 can be sequentially sent from the lower side to the left in FIG.

【0013】前送りローラ12が設けられている部分と
搬送ベルト8の図左端部との間には、1対の板状部材か
ら構成される供給搬送路13が設けられている。供給搬
送路13の前送りローラ12側部分には、供給ローラ1
4と分離ローラ15とが配置されている。両ローラ1
4,15は、前送りローラ12によって送り出されてき
た原稿を1枚ずつに分離するためのものである。さら
に、供給搬送路13の搬送ベルト8側部分には、レジス
トローラ対16が配置されている。レジストローラ対1
6は、供給される原稿の斜め補正を行う。
A supply conveyance path 13 composed of a pair of plate-like members is provided between the portion where the forward feed roller 12 is provided and the left end of the conveyance belt 8 in the drawing. The supply roller 1 is provided at a portion of the supply transport path 13 on the side of the forward feed roller 12.
4 and a separation roller 15 are arranged. Roller 1
Reference numerals 4 and 15 are used to separate the originals sent by the advance roller 12 one by one. Further, a pair of registration rollers 16 is arranged in a portion of the supply conveyance path 13 on the side of the conveyance belt 8. Registration roller pair 1
Numeral 6 corrects the skew of the supplied original.

【0014】前送りローラ12の上方には、戻しローラ
17が配置されている。戻しローラ17と搬送ベルト8
との間には、1対の板状部材から構成される戻し搬送路
18が設けられている。戻し搬送路18には、搬送ロー
ラ19が配置されている。
Above the forward feed roller 12, a return roller 17 is disposed. Return roller 17 and transport belt 8
A return conveyance path 18 composed of a pair of plate members is provided between the pair. A transport roller 19 is arranged in the return transport path 18.

【0015】さらに、供給搬送路13の終端部分におい
て、複写機2側には、コンタクトガラス3に隣接する位
置に切替爪20が設けられている。この切替爪20は、
回動支点21を中心に、実線の姿勢と一点鎖線の姿勢と
の間で切り替えられ得る。なお、切替爪20の実線姿勢
は原稿供給時の姿勢、一点鎖線の姿勢は原稿戻し時の姿
勢である。
Further, a switching claw 20 is provided at a position adjacent to the contact glass 3 on the copying machine 2 side at the end portion of the supply conveyance path 13. This switching claw 20
The position can be switched between the position indicated by the solid line and the position indicated by the alternate long and short dash line around the rotation fulcrum 21. The solid line attitude of the switching claw 20 is the attitude when the original is supplied, and the dashed line is the attitude when the original is returned.

【0016】原稿反転・排出部6は、比較的大径の反転
ローラ30を有している。反転ローラ30の外周面に沿
って、反転・排出路31が形成されている。反転・排出
路31は、搬送ベルト8の図右端部と排出原稿トレイ7
の図右端部との間をC字状に連結している。反転・排出
路31上において、反転ローラ30と排出原稿トレイ7
との間には、切替爪32と排出ローラ33とが設けられ
ている。切替爪32は、ソレノイド(図示せず)によっ
て、実線の姿勢と一点鎖線の姿勢との間で切り替えられ
得る。切替爪32は、実線姿勢のとき、反転・排出路3
1から分岐する反転路34を構成する。この反転路34
は、反転ローラ31の上端部に相当する位置において反
転・排出路31から分岐し、搬送ベルト8の図右端部に
延びている。一方、切替爪32は、一点鎖線の姿勢のと
き、反転・排出路31を構成する。この場合には、切替
爪32は、反転ローラ30から排出ローラ33へと原稿
をガイドする。
The document reversing / discharging section 6 has a reversing roller 30 having a relatively large diameter. A reversing / discharging path 31 is formed along the outer peripheral surface of the reversing roller 30. The reversing / discharging path 31 is provided between the right end of the conveying belt 8 in the figure and the discharged document tray 7.
Are connected in a C-shape. On the reversing / discharging path 31, the reversing roller 30 and the discharged document tray 7
A switching claw 32 and a discharge roller 33 are provided between the two. The switching claw 32 can be switched between a solid line posture and a dashed line posture by a solenoid (not shown). When the switching claw 32 is in the solid line posture, the inversion / discharge path 3
An inversion path 34 branching from 1 is formed. This reversing path 34
Is branched from the reversing / discharging path 31 at a position corresponding to the upper end of the reversing roller 31 and extends to the right end of the conveying belt 8 in the figure. On the other hand, the switching claw 32 constitutes the reversing / discharging path 31 when in the posture of the dashed line. In this case, the switching claw 32 guides the document from the reversing roller 30 to the discharge roller 33.

【0017】搬送ベルト8は、コンタクトガラス3の上
端面に沿って原稿送り・戻し部5と原稿反転・排出部6
との間に延在している。搬送ベルト8は、水平方向の間
隔を隔てて配置された複数本のローラ35に架け渡され
ており、搬送ベルト8の下端面がコンタクトガラス3に
圧接している。
The transport belt 8 includes a document feed / return unit 5 and a document reversal / discharge unit 6 along the upper end surface of the contact glass 3.
And extends between them. The transport belt 8 is stretched over a plurality of rollers 35 arranged at intervals in the horizontal direction, and the lower end surface of the transport belt 8 is pressed against the contact glass 3.

【0018】図2は、自動原稿搬送装置1の制御部40
を示している。制御部40は、CPU41と、ROM4
2と、RAM43とを含むマイクロコンピュータから構
成されている。CPU41には、データバス44を介し
て複写機2の本体側制御部50が接続されている。ま
た、制御部40には、供給原稿トレイ9上に載置された
原稿群が一巡したことを検出するための一巡検出センサ
45と、その他の入出力部とが接続されている。
FIG. 2 shows a control section 40 of the automatic document feeder 1.
Is shown. The control unit 40 includes a CPU 41 and a ROM 4
2 and a microcomputer including a RAM 43. The main body side control unit 50 of the copying machine 2 is connected to the CPU 41 via the data bus 44. Further, the control section 40 is connected with a loop detection sensor 45 for detecting that the document group placed on the supply document tray 9 has rotated once, and other input / output sections.

【0019】RAM43には、複写機本体側制御部50
から受けた動作モード、コピー枚数、原稿束枚数を記憶
する領域、及び後述するカウンタm,nを記憶する領域
が含まれている。
In the RAM 43, a copier main body side controller 50 is provided.
An area for storing the operation mode, the number of copies received, and the number of sheets of the original bundle, and an area for storing counters m and n described later are included.

【0020】次に、上述の実施例の動作を、図3〜図5
に示す制御フローチャートにしたがって説明する。プロ
グラムがスタートすると、図3のステップS1におい
て、原稿ストッパー10、原稿押え板11、前送りロー
ラ12、切替爪32を図1の実線の姿勢にセットする等
の初期設定がなされる。ここでは、RAM43に記憶さ
れている動作モードが、通常の片面モードかつRDHモ
ード(原稿循環モード)に設定される。またコピー枚数
は「1」に設定される。ステップS1での処理が終われ
ばステップS2に移行する。
Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIGS.
This will be described according to the control flowchart shown in FIG. When the program starts, in step S1 in FIG. 3, initial settings such as setting the original stopper 10, the original pressing plate 11, the forward feed roller 12, and the switching claw 32 to the posture indicated by the solid line in FIG. 1 are performed. Here, the operation mode stored in the RAM 43 is set to the normal single-sided mode and the RDH mode (document circulation mode). The number of copies is set to “1”. When the process in step S1 ends, the process moves to step S2.

【0021】ステップS2では、複写機本体側制御部5
0から、原稿供給指令がなされたか否かを判断する。原
稿供給指令がなされていなければステップS3に移行す
る。ステップS3では、複写機本体側制御部50から、
モード,コピー枚数,原稿束枚数等の種々の条件の変更
指令がなされたか否かを判断する。条件変更指令がなさ
れていなければステップS4に移行する。ステップS4
では、その他の一般的な処理を実行する。ステップS4
での処理が終わればステップS2に戻る。
In step S2, the copier controller 5
From 0, it is determined whether a document supply command has been issued. If the document supply command has not been issued, the process proceeds to step S3. In step S3, the copying machine main body side control unit 50
It is determined whether an instruction to change various conditions, such as the mode, the number of copies, and the number of documents, has been issued. If the condition change command has not been issued, the process proceeds to step S4. Step S4
Then, other general processing is executed. Step S4
When the processing in step is completed, the process returns to step S2.

【0022】ここで、複写機2側において、操作者がキ
ーパネルのキーを操作することにより、動作モードの変
更やコピー枚数の変更等の条件変更がなされたとする。
この場合には、複写機本体側制御部50から条件変更指
令がなされ、ステップS3での判断がYesとなってス
テップS5に移行する。ステップS5では、複写機本体
側制御部50から送られてきた信号に基づいて、動作モ
ード、コピー枚数、原稿束枚数等のデータをRAM43
内で更新する。ステップS5の処理が終わればステップ
S2に戻る。
Here, it is assumed that conditions such as a change in an operation mode and a change in the number of copies have been made by an operator operating keys on a key panel on the copying machine 2 side.
In this case, a condition change command is issued from the copying machine main body side controller 50, and the determination in step S3 becomes Yes, and the process proceeds to step S5. In step S5, data such as the operation mode, the number of copies, and the number of original bundles are stored in the RAM 43 based on the signal sent from the copier body side control unit 50.
Update within. Upon completion of the process in the step S5, the process returns to the step S2.

【0023】次に、複写機2側において複写動作が開始
され、複写機本体側制御部50から原稿供給指令がなさ
れたとすると、プログラムはステップS2からステップ
S6に移行する。ステップS6では、動作モードが原稿
束モードであるか否かを判断する。原稿束モードとは、
コピー枚数の異なる複数の原稿束の集合からなる原稿群
を処理する場合の動作モードである。
Next, assuming that a copying operation is started on the copying machine 2 side and a document supply command is issued from the copying machine main body side controller 50, the program shifts from step S2 to step S6. In step S6, it is determined whether the operation mode is the original bundle mode. What is Document Bundle Mode?
This is an operation mode for processing a document group including a set of a plurality of document bundles having different numbers of copies.

【0024】RAM43に記憶されている動作モードを
基準にして、原稿束モードであると判断された場合には
ステップS7に移行する。ステップS7では、図5に示
す原稿束モードの処理を実行する。一方、ステップS6
において、通常のモードであると判断された場合にはス
テップS8に移行し、図4に示す通常モードの処理を行
う。ステップS7またはステップS8での処理が終われ
ばプログラムはステップS2に戻る。
If it is determined that the mode is the original bundle mode based on the operation mode stored in the RAM 43, the process proceeds to step S7. In step S7, a process in the document bundle mode shown in FIG. 5 is executed. On the other hand, step S6
In step S8, if it is determined that the mode is the normal mode, the process proceeds to step S8, and the process of the normal mode shown in FIG. 4 is performed. Upon completion of the process in the step S7 or the step S8, the program returns to the step S2.

【0025】次に、図4に示す通常モード時の動作につ
いて説明する。図4において、ステップS10では、原
稿のサイクル数(コピー枚数に相当する数)となるカウ
ンタnを「0」とする。ステップS11では、供給原稿
トレイ9上にセットされた原稿をコンタクトガラス3側
に供給する。この場合には、前送りローラ12が反時計
回りに回転することにより、供給原稿トレイ9上の原稿
のうち最下端のものから1枚ずつ供給される。
Next, the operation in the normal mode shown in FIG. 4 will be described. In FIG. 4, in step S10, a counter n which is the number of cycles of a document (a number corresponding to the number of copies) is set to "0". In step S11, the document set on the supply document tray 9 is supplied to the contact glass 3 side. In this case, the forward feed roller 12 is rotated counterclockwise, so that the originals on the supply original tray 9 are supplied one by one from the lowermost one.

【0026】ステップS12では、RAM43内の情報
に基づき、両面モードであるか否かを判断する。両面モ
ードとは、原稿が両面に画像情報を有している場合のモ
ードである。ステップS12において両面モードでない
と判断された場合にはステップS13に移行する。一
方、ステップS12において両面モードであると判断さ
れた場合にはステップS14に移行する。
In step S12, it is determined based on the information in the RAM 43 whether or not the mode is the duplex mode. The double-sided mode is a mode when a document has image information on both sides. If it is determined in step S12 that the mode is not the duplex mode, the process proceeds to step S13. On the other hand, if it is determined in step S12 that the mode is the duplex mode, the process proceeds to step S14.

【0027】ステップS14では、コンタクトガラス3
上に一旦供給された原稿を反転させる。この反転動作
は、切替爪32を実線の姿勢に配置した状態で、搬送ベ
ルト8及び反転ローラ30を回転させることにより実行
される。コンタクトガラス3上の原稿は、搬送ベルト8
の循環によって反転・排出路31側に供給され、反転ロ
ーラ30で反転させられた後、反転路34を通り再びコ
ンタクトガラス3と搬送ベルト8との間に供給される。
In step S14, the contact glass 3
The document once supplied is inverted. This reversing operation is performed by rotating the transport belt 8 and the reversing roller 30 in a state where the switching claw 32 is arranged in the posture indicated by the solid line. The original on the contact glass 3 is transported by the conveyor belt 8.
Is supplied to the reversing / discharging path 31 side by the circulation of the reversing roller 30, is reversed by the reversing roller 30, and is supplied again between the contact glass 3 and the transport belt 8 through the reversing path 34.

【0028】原稿反転が終わればステップS15に移行
する。ステップS15では、複写機2による原稿の読み
取りが完了したか否かを判断する。この判断は、複写機
本体側制御部50から読み取り完了信号が出力されたか
否かに基づいて行われる。読み取りが完了すれば、ステ
ップS16に移行する。ステップS16では、再び原稿
を反転させる。ここでの処理は、ステップS14と同様
である。原稿反転が完了すればステップS13に移行す
る。
When the original is turned over, the process proceeds to step S15. In step S15, it is determined whether the reading of the document by the copying machine 2 has been completed. This determination is made based on whether or not a reading completion signal has been output from the copying machine main body side control unit 50. When the reading is completed, the process proceeds to step S16. In step S16, the document is turned over again. The processing here is the same as step S14. When the document reversal is completed, the process proceeds to step S13.

【0029】ステップS13では、コンタクトガラス3
上の原稿に関する読み取り動作の完了を待つ。ここでの
処理は、ステップS15と同様である。原稿の読み取り
が完了すればステップS17に移行する。
In step S13, the contact glass 3
Wait for the reading operation on the upper document to be completed. The processing here is the same as step S15. When the reading of the document is completed, the process proceeds to step S17.

【0030】ステップS17では、RDHモードである
か否かを、RAM43の記憶情報に基づいて判断する。
RDHモードとは、原稿を循環させるモードであり、一
旦画像情報の読み取り動作が済んだ原稿を再び供給原稿
トレイ9上に戻すモードである。RDHモードであると
判断された場合には、ステップS18に移行する。
In step S17, it is determined whether the mode is the RDH mode based on the information stored in the RAM 43.
The RDH mode is a mode in which the document is circulated, and is a mode in which the document once subjected to the image information reading operation is returned to the supply document tray 9 again. If it is determined that the mode is the RDH mode, the process proceeds to step S18.

【0031】ステップS18では、一巡検出センサ45
での検出状態に基づいて、最終の原稿であるか否かを判
断する。最終原稿でなければ、ステップS19に移行す
る。一方、ステップS18において最終原稿であると判
断された場合にはステップS20に移行する。ステップ
S20では、カウンタnをインクリメントする。ステッ
プS20での処理が終わればステップS19に移行す
る。
In step S18, the round detection sensor 45
Then, it is determined whether or not the document is the last one based on the detection state in step (1). If it is not the final document, the process proceeds to step S19. On the other hand, if it is determined in step S18 that the document is the final document, the process proceeds to step S20. In step S20, the counter n is incremented. Upon completion of the process in the step S20, the process shifts to a step S19.

【0032】ステップS19では、RDHモードにおけ
る原稿の循環サイクルが最終サイクルであるか否かを判
断する。この判断は、カウンタnの値とRAM43に記
憶されているコピー枚数の値とを比較することによって
行われる。最終サイクルでないと判断された場合には、
ステップS21に移行する。ステップS21では、コン
タクトガラス3上に配置されている原稿を供給原稿トレ
イ9側に排出する。この排出の際には、戻し搬送路18
が使用される。ステップS21での処理が終わればステ
ップS11に戻る。一方、ステップS19において最終
サイクルであると判断された場合には、ステップS22
に移行する。また、ステップS17においてRDHモー
ドでないと判断された場合にもステップS22に移行す
る。
In step S19, it is determined whether the document circulation cycle in the RDH mode is the last cycle. This determination is made by comparing the value of the counter n with the value of the number of copies stored in the RAM 43. If it is not the last cycle,
Move to step S21. In step S21, the original placed on the contact glass 3 is discharged to the supply original tray 9 side. At the time of this discharge, the return conveyance path 18
Is used. Upon completion of the process in the step S21, the process returns to the step S11. On the other hand, if it is determined in step S19 that the cycle is the final cycle, step S22
Move to If it is determined in step S17 that the mode is not the RDH mode, the process also proceeds to step S22.

【0033】ステップS22では、コンタクトガラス3
上に配置されている原稿を、反転・排出経路31を介し
て排出原稿トレイ7に排出する。このとき、切替爪32
は一点鎖線の姿勢に配置されている。ステップS22で
の処理が終わればステップS23に移行する。ステップ
S23では、一巡検出センサ45からの信号に基づい
て、排出した原稿が最終原稿であるか否かを判断する。
最終原稿でなければ、プログラムはステップS11に戻
る。一方、ステップS23において最終原稿であると判
断された場合にはプログラムは図3のメインルーチンに
戻る。
In step S22, the contact glass 3
The upper document is discharged to the discharge document tray 7 via the reverse / discharge path 31. At this time, the switching claw 32
Are arranged in a dashed-dotted line. Upon completion of the process in the step S22, the process shifts to a step S23. In step S23, it is determined based on the signal from the round detection sensor 45 whether or not the discharged original is the final original.
If it is not the final document, the program returns to step S11. On the other hand, if it is determined in step S23 that the document is the last document, the program returns to the main routine of FIG.

【0034】次に、図5の原稿束モードでの動作につい
て説明する。図5のステップS30では、処理中の原稿
が何番目の原稿であるかを認識するためのカウンタm
と、原稿の処理回数(コピー枚数)を認識するためのカ
ウンタnとをともに「0」とする。ステップS31で
は、カウンタmをインクリメントする。ステップS31
での処理が終わればステップS32に移行する。
Next, the operation in the original bundle mode of FIG. 5 will be described. In step S30 of FIG. 5, a counter m for recognizing the order of the original document being processed.
And a counter n for recognizing the number of times the original has been processed (the number of copies) are both set to “0”. In step S31, the counter m is incremented. Step S31
When the processing in step is completed, the process proceeds to step S32.

【0035】ステップS32からステップS44までの
処理は、図4のステップS11からステップS23まで
の処理と同様であるのでここでは説明を省略する。ただ
し、ステップS19(図4)では原稿群の循環回数を基
準に最終サイクルであるか否かを判断しているのに対
し、ステップS40(図5)では、各原稿に関して処理
回数(コピー枚数)が所定値に達したか否かを判断す
る。ここでは、第m番目の原稿に関し操作者により指定
された処理回数に達したか否かが個別に判断される。こ
の判断は、カウンタm、カウンタn及びRAM43内の
コピー枚数及び原稿束枚数に基づいて判断される。
The processing from step S32 to step S44 is the same as the processing from step S11 to step S23 in FIG. 4, and a description thereof will be omitted. However, in step S19 (FIG. 4), it is determined whether or not the last cycle is based on the number of circulations of the document group, whereas in step S40 (FIG. 5), the number of processing times (the number of copies) for each document is determined. It is determined whether or not has reached a predetermined value. Here, it is determined individually whether or not the number of processes specified by the operator has been reached for the m-th document. This determination is made based on the counter m, the counter n, the number of copies in the RAM 43, and the number of original bundles.

【0036】また、ステップS23(図4)では、原稿
が一巡したか否かに基づいて最終原稿であるか否かを判
断しているが、ステップS44(図5)では、供給原稿
トレイ9上に原稿が存在するか否かに基づいて処理すべ
き原稿が無くなったか否かを判断する。
In step S23 (FIG. 4), it is determined whether or not the document is the last document based on whether or not the document has completed one cycle. It is determined whether there are no more originals to be processed based on whether there are any originals.

【0037】さらに、原稿束モードでは、ステップS2
2及びステップS23(図4)に対応するステップS4
3及びステップS44の間に、原稿束枚数を減算するス
テップS43aが存在する。ステップS43aでは、処
理された原稿が供給原稿トレイ9に戻されるのではなく
排出原稿トレイ7へ排出された場合に、RAM43に記
憶されている原稿束枚数を減算する。これにより、RA
M43に記憶されている原稿束枚数と供給原稿トレイ9
上に残されている原稿群の原稿束枚数とが一致する。
Further, in the document bundle mode, step S2
Step S4 corresponding to Step 2 and Step S23 (FIG. 4)
Between Step 3 and Step S44, there is a step S43a for subtracting the number of original bundles. In step S43a, when the processed document is discharged to the discharge document tray 7 instead of being returned to the supply document tray 9, the number of document bundles stored in the RAM 43 is subtracted. As a result, RA
Number of original bundles stored in M43 and supply original tray 9
The number of original bundles remaining in the original group coincides with the number of original bundles.

【0038】原稿束モードにおける動作の一例を次に説
明する。たとえば、コピー部数が3部で原稿が5枚の原
稿束と、コピー部数が8部で原稿が3枚の原稿束とが順
に積層状態で供給原稿トレイ9上にセットされていると
する。この場合には操作者は、複写機2側のキーパネル
のキーを操作し、始めの原稿束のコピー部数が3部で原
稿枚数が5枚であること、そして次の原稿束のコピー部
数が8部で原稿が3枚であることを予め入力する。この
入力値は、複写機本体側制御部50から制御部40側に
転送され、図3のステップS5においてRAM43内の
記憶値が更新される。
An example of the operation in the document bundle mode will be described below. For example, it is assumed that a document bundle having three copies and five documents and a document bundle having eight copies and three documents are sequentially set on the supply document tray 9 in a stacked state. In this case, the operator operates the keys on the key panel of the copying machine 2 to determine that the number of copies in the first document bundle is 3 and the number of documents is 5 and that the number of copies in the next document bundle is It is input in advance that there are three originals for eight copies. This input value is transferred from the copying machine main body control unit 50 to the control unit 40 side, and the stored value in the RAM 43 is updated in step S5 in FIG.

【0039】この例では、原稿の2巡目までは、ステッ
プS40における判断がすべてNoとなり、すべての原
稿は供給原稿トレイ9上に戻される。次に、3巡目にお
いて、最初の5枚の原稿(最初の原稿束)に関してはス
テップS40での判断がYesとなり、原稿はコンタク
トガラス3上から反転・排出路31経由して排出原稿ト
レイ7に排出される。そして、ステップS43aにおい
て、RAM43に記憶されている最初の原稿束の原稿束
枚数が減算される。なお、最初の原稿束の5枚の原稿が
すべて排出原稿トレイ7に排出されたとしても、供給原
稿トレイ9には次の原稿束の3枚の原稿が残っているの
で、ステップS44での判断はNoとなる。
In this example, the determination in step S40 is all No until the second round of the original, and all the originals are returned to the supply original tray 9. Next, in the third cycle, the determination in step S40 is Yes for the first five originals (first original bundle), and the originals are discharged from the contact glass 3 via the reversing / ejection path 31 to the output original tray 7 Is discharged. Then, in step S43a, the number of original bundles of the original bundle stored in the RAM 43 is subtracted. Even if all of the five originals of the first original bundle are discharged to the discharge original tray 7, since three originals of the next original bundle remain in the supply original tray 9, the determination in step S44 is performed. Is No.

【0040】次の原稿束の3枚の原稿に関しては、3巡
目から7巡目まで、引き続いてステップS40での判断
がNoとなる。したがって、これらの原稿は、戻し搬送
路18を経由して供給原稿トレイ9に戻される。ただ
し、これらの原稿についても、8巡目になれば、ステッ
プS40での判断がYesとなる。したがって、このと
きには、原稿はコンタクトガラス3上から排出原稿トレ
イ7上に排出される。すべての原稿が排出原稿トレイ7
に排出されてしまえば、ステップS44での判断がYe
sとなるので、プログラムはメインルーチンに戻る。
With respect to the three originals of the next original bundle, the determination in step S40 is No from the third to seventh rounds. Therefore, these originals are returned to the supply original tray 9 via the return conveyance path 18. However, when these documents have reached the eighth round, the determination in step S40 becomes Yes. Therefore, at this time, the document is discharged from the contact glass 3 onto the discharge document tray 7. All originals are ejected from the original tray 7
, The determination in step S44 is Ye
Since s, the program returns to the main routine.

【0041】以上説明した実施例によれば、次の効果が
得られる。 (a) 複写処理の終了した原稿が、逐次排出原稿トレ
イ7に排出され、複写処理の終了していない原稿のみが
供給原稿トレイ9に戻されるので、操作者は、複写作業
の進行状況が容易に把握できる。特に、すべての複写作
業が終了すれば、供給原稿トレイ9の原稿がすべて無く
なり、排出原稿トレイ7に原稿が収納されるので、操作
者は複写作業の終了を容易に確認できる。
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained. (A) Documents for which copying has been completed are sequentially discharged to the discharge document tray 7, and only documents for which copying has not been completed are returned to the supply document tray 9, so that the operator can easily proceed with the copying operation. Can be grasped. In particular, when all copying operations are completed, all the originals in the supply original tray 9 are exhausted and the originals are stored in the discharge original tray 7, so that the operator can easily confirm the end of the copying operation.

【0042】(b) 複写作業の途中であっても、処理
が不要になった原稿が排出原稿トレイ7に排出されるの
で、複写処理の済んだ原稿を早期に次の工程に利用でき
る。
(B) Even during the copying operation, the document that has become unnecessary is discharged to the discharge document tray 7, so that the copied document can be used for the next step at an early stage.

【0043】(c) 原稿循環モード(RDHモード)
においても、複写作業が終了すれば、供給原稿トレイ9
には原稿が存在しないので、複写処理済の原稿を供給原
稿トレイ9から取り除くことなく次の原稿をセットでき
る。
(C) Original circulation mode (RDH mode)
Also, if the copying operation is completed, the supply original tray 9
Has no original, the next original can be set without removing the copied original from the supply original tray 9.

【0044】(d) 複写部数の異なる複数の原稿束の
集合からなる原稿群を処理する場合であっても、原稿の
空送り動作が不要になるので、空送りに伴う時間の浪費
がなくなり、複写時間が短縮される。
(D) Even in the case of processing a document group consisting of a set of a plurality of document bundles having different numbers of copies, the needless operation of feeding the document is not required, so that time wasted due to the idle feeding is eliminated. Copying time is reduced.

【0045】(e) 原稿送り・戻し部5と原稿反転・
排出部6とがケース4の両端にそれぞれ配置されている
ので、自動原稿搬送装置1の重量バランスが良い。した
がって、たとえば複写機2と自動原稿搬送装置1とを連
結するヒンジについて特殊なものを使用する必要がなく
なり、設計が容易となるとともにコストダウンが図れ
る。
(E) Original feed / return unit 5 and original reverse /
Since the discharge sections 6 are disposed at both ends of the case 4, the weight balance of the automatic document feeder 1 is good. Therefore, for example, it is not necessary to use a special hinge for connecting the copying machine 2 and the automatic document feeder 1, thereby facilitating the design and reducing the cost.

【0046】(f) 重量バランスが良いので、ケース
4の捩じれ等が発生しにくく、良好な搬送性能(原稿停
止タイミング性能や斜め搬送防止性能等)が得られる。
(F) Since the weight balance is good, the case 4 is unlikely to be twisted or the like, and good conveyance performance (document stop timing performance, oblique conveyance prevention performance, etc.) can be obtained.

【0047】[0047]

【発明の効果】本発明に係る自動原稿搬送装置は、供給
原稿収納部と原稿送り手段と原稿戻し手段とを備えてい
るばかりでなく、排出原稿収納部と原稿排出手段とを備
えている。したがって、本発明によれば、処理回数の異
なる原稿束の集合からなる原稿群の搬送を行う場合であ
っても、無駄な搬送動作を行うことなく搬送時間が短縮
できるようになる。
The automatic document feeder according to the present invention includes not only a supply document storage unit, a document feed unit, and a document return unit, but also a discharge document storage unit and a document discharge unit. Therefore, according to the present invention, even when a document group consisting of a set of document bundles having different numbers of processes is transported, the transport time can be reduced without performing a wasteful transport operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of one embodiment of the present invention.

【図2】その制御部の概略ブロック図。FIG. 2 is a schematic block diagram of the control unit.

【図3】その制御フローチャート。FIG. 3 is a control flowchart thereof.

【図4】その制御フローチャート。FIG. 4 is a control flowchart thereof.

【図5】その制御フローチャート。FIG. 5 is a control flowchart thereof.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自動原稿搬送装置 2 複写機 7 排出原稿トレイ 9 供給原稿トレイ 13 供給搬送路 18 戻し搬送路 31 反転・排出路 REFERENCE SIGNS LIST 1 automatic document feeder 2 copying machine 7 output document tray 9 supply document tray 13 supply transfer path 18 return transfer path 31 reverse / discharge path

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−203060(JP,A) 特開 平1−177564(JP,A) 特開 昭55−146458(JP,A) 特開 平2−152879(JP,A) 特開 平3−147683(JP,A) 特開 昭63−180630(JP,A) 実開 昭63−11438(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-59-203060 (JP, A) JP-A-1-177564 (JP, A) JP-A-55-146458 (JP, A) JP-A-2- 152879 (JP, A) JP-A-3-147683 (JP, A) JP-A-63-180630 (JP, A) JP-A-63-11438 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】積層状態の原稿を画像形成装置に1枚ずつ
供給し、供給した各原稿を前記画像形成装置から排出す
る自動原稿搬送装置であって、処理回数の異なる複数の原稿束からなる原稿群を収納可
能な 供給原稿収納部と、前記複数の原稿束についてそれぞれの処理回数を含む原
稿束条件の入力を受け付ける原稿束条件入力受付手段
と、 排出原稿収納部と、 前記供給原稿収納部から前記画像形成装置側へ原稿を1
枚ずつ供給する原稿送り手段と、 前記画像形成装置側へ供給された原稿を前記供給原稿収
納部へ戻す原稿戻し手段と、 前記画像形成装置側へ供給された原稿を前記排出原稿収
納部へ排出する原稿排出手段と、前記原稿束条件入力受付手段により受け付けた原稿束条
件と現在の処理状況とに基づいて、前記原稿戻し手段お
よび原稿排出手段のうちいずれを動作させるかを選択す
る原稿排出選択手段と、 を備えた自動原稿搬送装置。
An automatic document feeder for feeding a stack of documents one by one to an image forming apparatus and discharging each of the fed documents from the image forming apparatus, comprising a plurality of document bundles having different processing times. Documents can be stored
And a document containing a number of processing times for each of the plurality of document bundles.
Document bundle condition input receiving means for receiving input of bundle conditions
And a discharged document storage unit. A document is transferred from the supply document storage unit to the image forming apparatus side.
Document feeding means for feeding a document one sheet at a time, document returning means for returning a document supplied to the image forming apparatus to the supplied document storing section, and discharging a document supplied to the image forming apparatus to the discharge document storing section Original discharge means to be executed , and the original bundle received by the original bundle condition input receiving means.
Document return means and
And which one of the document ejection means to operate
Automatic document feeder comprising a document discharge selecting means, the that.
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