JP2644587B2 - Baking equipment - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はパン材料を入れるだけで自動的に製パンを行
なう製パン装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bread maker that automatically makes bread only by adding bread ingredients.
従来の技術 従来の製パン装置の製パン時における制御状態の一例
を第４図のブロック図に示す。2. Description of the Related Art An example of a control state at the time of bread making of a conventional bread making device is shown in a block diagram of FIG.
50はパン材料を収容するパン容器である。51は製パン
手段で、前記パン容器50を加熱する加熱手段と、パン材
料を混練する混練手段とを有する。52は温度検知手段
で、パン容器50の温度を検知する。53はイーストを収容
するイースト容器である。54はイースト投入手段で、イ
ースト容器53のイーストをパン容器50の中に投入する。
55はスタート手段で、製パンを開始する信号を出力す
る。56は制御手段で、スタート手段55の信号を入力と
し、製パン手段51の混練手段を駆動してパン容器50内の
パン材料を混練し、次にイースト投入手段54を駆動し、
イースト容器53内のイーストをパン容器50に投入する。
次に温度検知手段52の信号を入力とし、発酵及び焼成工
程においてパン容器50を適温に保つように製パン手段51
の加熱手段を制御する。50 is a bread container for storing bread ingredients. Reference numeral 51 denotes a bread making means, which has a heating means for heating the bread container 50 and a kneading means for kneading bread ingredients. 52 is a temperature detecting means for detecting the temperature of the bread container 50. 53 is a yeast container that contains yeast. Numeral 54 denotes a yeast charging means for charging the yeast in the yeast container 53 into the bread container 50.
Reference numeral 55 denotes start means for outputting a signal for starting bread making. 56 is a control means, which receives the signal of the start means 55 as an input, drives the kneading means of the baking means 51 to knead the bread material in the bread container 50, and then drives the yeast feeding means 54,
The yeast in the yeast container 53 is put into the bread container 50.
Next, the signal of the temperature detecting means 52 is input, and the bread making means 51 is maintained so as to keep the bread container 50 at an appropriate temperature in the fermentation and baking steps.
The heating means is controlled.
上記製パン方法はパン材料を混練後、イーストを投入
する方法であり中麺法と呼ばれている。The above bread making method is a method of kneading bread ingredients and then adding yeast, and is called a medium noodle method.
発明が解決しようとする課題 しかし、上記のような構成では、使用者がパン容器50
にパン材料を入れてイースト容器53にイーストを入れる
ことを忘れてスタート手段55により製パンを開始する
と、イースト投入手段54が動作してもイーストが無いの
でパンそのものができないという問題があった。Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, the user needs to
When the bread making is started by the start means 55 after forgetting to put the bread ingredients into the yeast container 53 and the start means 55, even if the yeast input means 54 is operated, there is no yeast, so that there is a problem that the bread itself cannot be made.
本発明の目的は上記問題点に対処するもので、イース
ト容器内にイーストが収容されていない時これを使用者
がわかるように表示及び報知して製パンを開始させない
ように制御し、パンそのものがうまくできる製パン装置
を提供しようとするものである。An object of the present invention is to address the above problem, and when yeast is not contained in a yeast container, the yeast is displayed and notified so that a user can recognize the yeast so as not to start bread making, and the bread itself is controlled. The purpose of the present invention is to provide a bread maker capable of improving the bread making.
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、パン材料を収容
するパン容器を加熱する加熱手段とパン材料を混練する
混練手段とを有する製パン手段と、前記パン容器の温度
を検知する温度検知手段と、イースト容器内のイースト
を前記パン容器の中に投入するイースト投入手段と、前
記イースト容器の中にイーストが入っているかどうかを
検知するイースト有無検知手段と、製パンを開始する信
号を出力するスタート手段と、上記各手段を制御する制
御手段とを備え、この制御手段は前記イースト有無検知
手段の信号を入力し、前記イースト容器内にイーストが
無い時これを表示するイースト無し表示手段を駆動し、
さらに前記スタート手段からの信号を入力した時イース
ト無し報知手段を駆動して製パンを停止し、前記イース
ト容器にイーストがある時、前記スタート手段からの信
号を入力した後、前記温度検知手段の信号を入力とし、
前記製パン手段と前記イースト投入手段とを制御して製
パン工程を行なうようにした製パン装置とした。Means for Solving the Problems To achieve the above object, the present invention provides a bread making means having a heating means for heating a bread container accommodating bread ingredients and a kneading means for kneading the bread ingredients, Temperature detecting means for detecting the temperature, yeast injecting means for injecting the yeast in the yeast container into the bread container, and yeast presence / absence detecting means for detecting whether yeast is contained in the yeast container. Start means for outputting a signal for starting bread, and control means for controlling the above means, the control means inputs a signal of the yeast presence detection means, and when there is no yeast in the yeast container, Drive display means without yeast to display,
Further, when the signal from the start means is inputted, the yeast-free notifying means is driven to stop the baking, and when there is yeast in the yeast container, after the signal from the start means is inputted, the temperature detection means With the signal as input,
The bread maker is configured such that the bread maker is controlled to perform the bread maker step by controlling the bread maker and the yeast feeding part.
作 用 本発明は上記のようにイースト無し表示手段とイース
ト無し報知手段とを設けたので、イースト無し表示手段
はイースト有無検知手段の信号により制御手段を介して
イースト容器内にイーストが無いことを表示することが
でき、さらにスタート手段の信号を入力した場合イース
ト無し報知手段はイーストが無いことを報知し、制御手
段は製パンを開始しないように制御することができる。Since the present invention has the yeast-free display means and the yeast-free notification means as described above, the yeast-free display means uses the signal of the yeast presence / absence detection means to determine that there is no yeast in the yeast container via the control means. When the signal of the start means is input, the no-yeast notification means notifies that there is no yeast, and the control means can control so as not to start bread-making.
実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図に基いて説
明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
第１図は本発明の製パン時における制御状態の一例を
示したブロック図である。１はパン容器で、パン材料を
収容する。２は製パン手段で、前記パン容器１を加熱す
る加熱手段とパン材料を混練する混練手段とを有する。
３は温度検知手段で、前記パン容器１の温度を検知す
る。４はイースト容器で、イーストを収容する。５はイ
ースト投入手段で、前記イースト容器４内のイーストを
パン容器１に投入する。６はスタート手段で、製パンを
開始する信号を出力する。７はイースト有無検知手段
で、イースト容器４の中にイーストが入っているかどう
かを検知する。８は制御手段で、イースト有無検知手段
７の信号を入力し、イースト容器４にイーストが無い時
これを表示するイースト無し表示手段９を駆動し、さら
にスタート手段６からの信号を入力した時イーストが無
いことを報知するイースト無し報知手段10を駆動して製
パンを停止する。逆にイースト容器４にイーストがある
時はスタート手段６からの信号を入力した後、温度検知
手段３の信号を入力とし、製パン手段２とイースト投入
手段５を制御して製パン工程を行なう。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a control state during bread making according to the present invention. Reference numeral 1 denotes a bread container for storing bread ingredients. Reference numeral 2 denotes a bread making means, which has a heating means for heating the bread container 1 and a kneading means for kneading the bread ingredients.
Reference numeral 3 denotes a temperature detecting means for detecting the temperature of the bread container 1. Reference numeral 4 denotes a yeast container which contains yeast. Reference numeral 5 denotes a yeast charging means for charging the yeast in the yeast container 4 into the bread container 1. Reference numeral 6 denotes a start means for outputting a signal for starting bread making. Reference numeral 7 denotes a yeast presence / absence detecting means for detecting whether or not yeast is contained in the yeast container 4. Reference numeral 8 denotes a control means which inputs a signal from the yeast presence / absence detecting means 7 and drives a yeast absence display means 9 for displaying when yeast is not present in the yeast container 4, and further inputs yeast when a signal from the start means 6 is inputted. The baking is stopped by driving the yeast-free notifying means 10 for notifying that no bread is present. Conversely, when there is yeast in the yeast container 4, after the signal from the start means 6 is input, the signal from the temperature detecting means 3 is input, and the bread making means 2 and the yeast feeding means 5 are controlled to perform the bread making process. .
第２図は本発明の一実施例の回路図で、パン容器１と
イースト容器４を示すこと第１図と同一である。11は加
熱手段としてのヒータで、パン容器１を加熱する。加熱
手段11はヒータに限らず誘電加熱する誘電加熱コイル等
も用いられる。12はパン材料を混練するための混練手段
としての回転翼、13は混練手段12と連結されたモータ、
14は前記モータ13の始動用コンデンサで、加熱手段11と
混練手段12とモータ13とから製パン手段を構成してい
る。15は温度検知手段としてパン容器１の温度を検知す
るサーミスタ、16は抵抗で、この温度検知手段15と抵抗
16とで、パン容器１の温度に対応した電圧値をA/D変換
器17に入力している。FIG. 2 is a circuit diagram of one embodiment of the present invention, showing the bread container 1 and the yeast container 4 as in FIG. Reference numeral 11 denotes a heater as heating means for heating the bread container 1. The heating means 11 is not limited to a heater, but may be a dielectric heating coil for performing dielectric heating. 12 is a rotating blade as kneading means for kneading the bread material, 13 is a motor connected to the kneading means 12,
Reference numeral 14 denotes a starting capacitor for the motor 13, and a baking unit is constituted by the heating unit 11, the kneading unit 12, and the motor 13. 15 is a thermistor for detecting the temperature of the bread container 1 as a temperature detecting means, and 16 is a resistor.
At 16, a voltage value corresponding to the temperature of the bread container 1 is input to the A / D converter 17.
18、19は抵抗で、この２つの抵抗18、19により分圧さ
れた基準電圧がA/D変換器17に入力されている。イース
ト容器４は光を通す透明度の高い容器である。20はイー
スト投入手段としてのソレノイドである。21はスタート
手段として製パンを開始する信号を出力するスイッチで
ある。22は制御手段としてのマイクロコンピュータであ
る。発光ダイオード23と受光トランジスタ24とからなる
ホトインタラプタと抵抗25からイースト有無検知手段が
構成され、抵抗26と発光ダイオード27からイースト無し
表示手段が構成され、抵抗28と29と圧電ブザー30とから
イースト無し報知手段が構成されている。Reference numerals 18 and 19 are resistors. The reference voltage divided by the two resistors 18 and 19 is input to the A / D converter 17. The yeast container 4 is a highly transparent container that transmits light. 20 is a solenoid as a yeast input means. Reference numeral 21 denotes a switch for outputting a signal for starting bread making as a start means. Reference numeral 22 denotes a microcomputer as control means. A yeast interrupt detecting means is constituted by a photointerrupter composed of a light emitting diode 23 and a light receiving transistor 24 and a resistor 25, and an eastless display means is constituted by a resistor 26 and a light emitting diode 27. The absence notification means is configured.
31は抵抗であり片側は直流電源32に、もう一方はトラ
ンジスタ33のベースと制御手段22の出力に接続されてお
り、トランジスタ33のON、OFFによりリレーコイル34の
励磁を決定し、コイル接点35のON、OFFを行なうことに
より、パン容器１を加熱する加熱手段11への通電を決定
する。36は抵抗であり片側は直流電源32に、もう一方は
トランジスタ37のベースと、制御手段22の出力に接続さ
れており、トランジスタ37のON、OFFにより、リレーコ
イル38の励磁を決定し、リレー接点39のONによってモー
タ13の正回転を行なう。40は抵抗であり片側は直流電源
32に、もう一方はトランジスタ41のベースと制御手段22
の出力に接続されており、トランジスタ41のON、OFFに
よりリレーコイル42の励磁を決定し、リレー接点43のON
によってモータ13の逆回転を行なう。Reference numeral 31 denotes a resistor, one side of which is connected to the DC power supply 32, and the other side is connected to the base of the transistor 33 and the output of the control means 22. Is turned on and off, the power supply to the heating means 11 for heating the bread container 1 is determined. 36 is a resistor, one side of which is connected to the DC power supply 32, the other side is connected to the base of the transistor 37 and the output of the control means 22, and determines the excitation of the relay coil 38 by turning on and off the transistor 37, When the contact 39 is turned on, the motor 13 rotates forward. 40 is a resistor and one side is a DC power supply
32, the other is the base of the transistor 41 and the control means 22
The excitation of the relay coil 42 is determined by turning on and off the transistor 41, and the relay contact 43 is turned on.
This causes the motor 13 to rotate in the reverse direction.
44は抵抗であり片側は直流電源32に、もう一方はトラ
ンジスタ45のベースと制御手段22の出力に接続されてお
り、トランジスタ45のON、OFFにより、イースト投入手
段20のコイルの励磁を決定し、トランジスタ45がONして
イースト投入手段20のコイルが励磁されると、このイー
スト投入手段20の可動部が引かれてイーストをイースト
容器４からパン容器１に投入できる。46は抵抗であり、
片側は直流電源32に、もう一方はトランジスタ47のベー
スと制御手段22の出力に接続されており、トランジスタ
47がONすると抵抗48の値で決定される電流が、発光ダイ
オード23に流れる。49は商用交流電源である。44 is a resistor, one side of which is connected to the DC power supply 32 and the other is connected to the base of the transistor 45 and the output of the control means 22, and determines the excitation of the coil of the east input means 20 by turning on and off the transistor 45. When the transistor 45 is turned on and the coil of the yeast feeding means 20 is excited, the movable portion of the yeast feeding means 20 is pulled, and yeast can be fed from the yeast container 4 to the bread container 1. 46 is a resistor,
One side is connected to the DC power supply 32, and the other side is connected to the base of the transistor 47 and the output of the control means 22.
When 47 is turned on, a current determined by the value of the resistor 48 flows through the light emitting diode 23. 49 is a commercial AC power supply.
第３図は本発明の製パン工程の制御状態の動作の一例
を示したフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of an operation in a control state of the bread making process of the present invention.
まず、ステップａにおいて、スタート手段21が押され
たかどうかを判定する。すなわち使用者がスタート手段
21を押せば制御手段22の入力にはハイレベルが入力され
る。押していない時はローレベルが入力される。ローレ
ベルの時は製パンを開始しないでステップｂに進む。ス
テップｂでは抵抗46に接続される制御手段22の出力をハ
イインピーダンスとし、トランジスタ47をONさせて発光
ダイオード23に電流を流す。この時、イースト容器４の
中にイーストが入っていると発光ダイオード23の光が受
光トランジスタ24にとどかないので、受光トランジスタ
24はOFFし、制御手段22の入力にはハイレベルが入力さ
れる。逆に、イースト容器４の中にイーストが入ってい
ない時は発光ダイオード23の光が受光トランジスタ24に
とどき受光トランジスタ24がONし、制御手段22の入力に
はローベレルが入力される。イーストがイースト容器４
の中にある時はステップａに戻る。イーストがイースト
容器４の中に無い時は、ステップｃに進み抵抗26に接続
される制御手段22の出力をローレベルとし発光ダイオー
ド27を発光させてイーストが無いことを表示し、使用者
にこれを知らせる。この後ステップａに戻る。ステップ
ａでスタート手段21によりハイレベルが入力されればス
テップｄに進む。ステップｄの動作はステップｂと同じ
である。ステップｄにおいて、イーストがイースト容器
４の中に無いときはステップｅに進む。ステップｅの動
作はステップｃと同じである。次にステップｆに進み、
抵抗28に接続される制御手段22の出力を数KHZの周期でO
N、OFFして圧電ブザー30を吹鳴らしてイーストが無いこ
とを報知する。次にステップａへ戻る。すなわち、使用
者がイースト容器４の中にイーストを収容しないかぎ
り、ステップａで製パンをスタートしようとしても製パ
ン工程を開始しない。使用者がイーストをイースト容器
４に入れてスタート手段21で製パンを開始させると、ス
テップｄからステップｇの練り工程に入る。制御手段22
はトランジスタ37及びトランジスタ41をON、OFFさせる
ことによりモータ13を正転及び逆転することにパン容器
１内のパン材料を混練する。次にステップｈに進み、制
御手段22はトランジスタ45をONさせてイースト投入手段
20の可動部を引きイーストをパン容器１に投入する。ス
テップｉでは、制御手段22はパン容器１の温度を検知す
る温度検知手段15の出力を入力とし、発酵に適した温度
となるようにトランジスタをON、OFFさせて加熱手段11
の通電を制御する。ステップｉの発酵工程を終了後、ス
テップｊに進む。制御手段22はパン容器１の温度を検知
する温度検知手段15の出力を入力とし、焼成温度になる
ようにトランジスタ33をON、OFFさせて加熱手段11の通
電を制御し、パンを焼上げて製パンを終了する。First, in step a, it is determined whether the start means 21 has been pressed. In other words, the user is the starting means
By pressing 21, a high level is inputted to the input of the control means 22. When not pressed, a low level is input. At the low level, the process proceeds to step b without starting the bread making. In step b, the output of the control means 22 connected to the resistor 46 is set to high impedance, the transistor 47 is turned on, and a current flows through the light emitting diode 23. At this time, if yeast is contained in the yeast container 4, the light of the light emitting diode 23 does not reach the light receiving transistor 24.
24 is turned off, and a high level is input to the input of the control means 22. Conversely, when no yeast is contained in the yeast container 4, the light of the light emitting diode 23 reaches the light receiving transistor 24 to turn on the light receiving transistor 24, and the low level is input to the input of the control means 22. Yeast is East Container 4
When it is within the range, the process returns to step a. If there is no yeast in the yeast container 4, the process proceeds to step c, where the output of the control means 22 connected to the resistor 26 is set to a low level to cause the light emitting diode 27 to emit light, indicating that there is no yeast. To inform. Thereafter, the process returns to step a. If a high level is input by the start means 21 in step a, the process proceeds to step d. The operation of step d is the same as step b. If there is no yeast in the yeast container 4 in step d, the process proceeds to step e. The operation of step e is the same as step c. Next, proceed to step f,
The output of the control means 22 connected to the resistor 28 is changed to O at a cycle of several KHZ.
N, turns OFF and blows the piezoelectric buzzer 30 to notify that there is no yeast. Next, the process returns to step a. That is, unless the user accommodates the yeast in the yeast container 4, the bread making process is not started even if the user tries to start the bread making in step a. When the user puts the yeast into the yeast container 4 and starts the bread making by the start means 21, the process enters the kneading process from step d to step g. Control means 22
Turns the transistor 37 and the transistor 41 on and off to knead the bread material in the bread container 1 by rotating the motor 13 forward and backward. Next, proceeding to step h, the control means 22 turns on the transistor 45 and turns on the yeast input means.
Pull 20 movable parts and put yeast into bread container 1. In step i, the control means 22 receives the output of the temperature detecting means 15 for detecting the temperature of the bread container 1 and turns on and off the transistor so that the temperature becomes suitable for fermentation.
Is controlled. After finishing the fermentation step of step i, the process proceeds to step j. The control means 22 receives the output of the temperature detecting means 15 for detecting the temperature of the bread container 1, turns on and off the transistor 33 so as to reach the baking temperature, controls the energization of the heating means 11, and bake the bread. Finish the baking.
発明の効果 上記のように本発明はイースト無し表示手段とイース
ト無し報知手段とを設け、２回にわたって使用者にイー
スト容器内にイーストが無いことを知らせることができ
るので、使用者は確実なイースト検知を行なうことがで
きる。さらにイースト容器にイーストが無い場合スター
ト手段の信号を入力しても制御手段が製パンの開始をし
ないように制御することができるので、より一層正確な
製パンを行なうことができる。Effect of the Invention As described above, the present invention is provided with the yeast-free indicating means and the yeast-free notifying means, so that the user can be notified twice that there is no yeast in the yeast container, so that the user can be sure of the yeast. Detection can be performed. Furthermore, when there is no yeast in the yeast container, even if a signal from the start means is input, the control means can control so as not to start bread making, so that more accurate bread making can be performed.
従って、使用者はイースト無し表示手段を見るだけで
イーストが無いことを知ることができ、たとえこのイー
スト無し表示手段による表示を見落としてもイースト無
し報知手段の報知により再度イーストの入れ忘れを知る
ことができ、さらにスタート手段に製パン開始信号を入
力してもイースト容器にイーストが収容されていないか
ぎり製パンを開始しないので、必ずイーストの入ったパ
ンそのものを作ることができるようになった。Therefore, the user can know that there is no yeast just by looking at the display device without yeast, and even if the display by the display device without yeast is overlooked, the user can know that he has forgotten to insert the yeast again by the notification of the notification device without yeast. In addition, even if a baking start signal is input to the start means, baking is not started unless yeast is contained in the yeast container, so that the bread itself containing yeast can always be made.
第１図は本発明を用いた製パン時における制御状態を示
したブロック図、第２図は同実施例を示す回路図、第３
図は同実施例の動作を示すフローチャート図、第４図は
従来の製パン装置を用いた製パン時における制御状態を
示したブロック図である。 １……パン容器、２……製パン手段 ３、15……温度検知手段、４……イースト容器 ５、20……イースト投入手段 ６、21……スタート手段 ７……イースト有無検知手段 ８、22……制御手段 ９……イースト無し表示手段 10……イースト無し報知手段、11……加熱手段 12……混練手段FIG. 1 is a block diagram showing a control state at the time of bread making using the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing the embodiment, FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the embodiment, and FIG. 4 is a block diagram showing a control state at the time of bread making using a conventional bread making device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bread container 2 ... Baking means 3, 15 ... Temperature detection means 4, ... Yeast container 5, 20 ... Yeast feeding means 6, 21 ... Start means 7 ... Yeast presence detection means 8, 22 Control means 9 No yeast display means 10 No yeast notification means 11 Heating means 12 Kneading means
Claims (1)
熱手段とパン材料を混練する混練手段とを有する製パン
手段と、 前記パン容器の温度を検知する温度検知手段と、 イースト容器内のイーストを前記パン容器の中に投入す
るイースト投入手段と、 前記イースト容器の中にイーストが入っているかどうか
を検知するイースト有無検知手段と、 製パンを開始する信号を出力するスタート手段と、 上記各手段を制御する制御手段とを備え、この制御手段
は前記イースト有無検知手段の信号を入力し、前記イー
スト容器内にイーストが無い時これを表示するイースト
無し表示手段を駆動し、 さらに前記スタート手段からの信号を入力した時イース
ト無し報知手段を駆動して製パンを停止し、前記イース
ト容器にイーストがある時、前記スタート手段からの信
号を入力した後、前記温度検知手段の信号を入力とし、
前記製パン手段と前記イースト投入手段とを制御して製
パン工程を行なうようにしたことを特徴とする製パン装
置。1. A bread making means having a heating means for heating a bread container accommodating a bread material and a kneading means for kneading the bread material, a temperature detecting means for detecting a temperature of the bread container, Yeast injecting means for injecting yeast into the bread container, yeast presence / absence detecting means for detecting whether or not yeast is in the yeast container, start means for outputting a signal for starting bread making, Control means for controlling each means, the control means inputs a signal of the yeast presence / absence detection means, drives yeast absence display means for displaying when yeast is not present in the yeast container, When the signal from the means is input, the yeast-free notifying means is driven to stop the baking, and when there is yeast in the yeast container, the star After entering a signal from the means, as input signal of said temperature detecting means,
A bread making device wherein the bread making step is performed by controlling the bread making means and the yeast feeding means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14086389A JP2644587B2 (en) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | Baking equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14086389A JP2644587B2 (en) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | Baking equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH034820A JPH034820A (en) | 1991-01-10 |
| JP2644587B2 true JP2644587B2 (en) | 1997-08-25 |
Family
ID=15278495
Family Applications (1)
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| JP14086389A Expired - Fee Related JP2644587B2 (en) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | Baking equipment |
Country Status (1)
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Families Citing this family (2)
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| KR100465800B1 (en) | 2002-07-19 | 2005-01-13 | 삼성전자주식회사 | Baking machine and method for control thereof |
-
1989
- 1989-06-01 JP JP14086389A patent/JP2644587B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JPH034820A (en) | 1991-01-10 |
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