JP2650128B2 - Color display detection video signal processing device - Google Patents
Color display detection video signal processing deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カラー魚群探知機やカ
ラースキャニングソナーのように探知信号の強弱を色別
によって表示するカラー表示探知映像信号処理装置の改
良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a color display detection video signal processing apparatus for displaying the strength of a detection signal in different colors, such as a color fish finder and a color scanning sonar.
【0002】[0002]
【従来の技術】カラー魚群探知機やカラースキャニング
ソナー等の水中音響探知装置では、装備した船のローリ
ングやピッチングや、海況により、受信信号レベルが大
小変動する。このため安定した映像を得るためには信号
の平均化が不可欠である。このため、図4に示すように
受信信号をA/D変換器5でカラー識別ビット数(例え
ば7色識別の場合であれば3ビット)のディジタル信号
に変換し、これを同ビット数の記憶装置6へ記憶させる
とともに同ビット数の加算平均回路7(例として、テキ
サスインスツルメント社製のSN7483)へ送出す
る。2. Description of the Related Art In an underwater acoustic detector such as a color fish finder or a color scanning sonar, the level of a received signal fluctuates depending on the rolling and pitching of an equipped ship and the sea conditions. Therefore, signal averaging is indispensable to obtain a stable image. Therefore, as shown in FIG. 4, the received signal is converted by the A / D converter 5 into a digital signal having the number of color identification bits (for example, 3 bits in the case of 7-color identification) and storing the same number of bits. The data is stored in the device 6 and sent to the averaging circuit 7 having the same number of bits (for example, SN7483 manufactured by Texas Instruments).
【0003】加算平均回路7ではA/D変換器5からの
ディジタル信号と記憶装置6に記憶されている1周期前
のディジタル信号との加算平均をとって同ビット数のカ
ラー表示探知映像信号を出力するようになっている。例
えばカラー表示が7色識別の場合にはA/D変換器5お
よび記憶装置6はそれぞれ3ビットであり、加算平均回
路7での加算で4ビットとなるがその平均をとるという
ことで2分の1即ち下1桁(Σ1)を切り捨てることに
よりΣ2、Σ3、Σ4の3ビットのカラー識別信号が得
られるようになっている。An averaging circuit 7 performs an averaging of the digital signal from the A / D converter 5 and the digital signal one cycle before stored in the storage device 6 to obtain a color display detection video signal having the same number of bits. Output. For example, when the color display is a seven-color identification, the A / D converter 5 and the storage device 6 each have 3 bits, and the addition by the averaging circuit 7 results in 4 bits. 1 is discarded, that is, the lower one digit ($ 1) is cut off, so that a 3-bit color identification signal of $ 2, $ 3, and $ 4 can be obtained.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、今、受
信信号レベルが大小変化した場合の大きい方のレベルが
A/D変換器のビット数で表される最大レベルを越えた
場合は最大レベルで頭打ちとなりクリップされた状態と
なる。However, if the larger one of the received signal levels changes in magnitude exceeds the maximum level represented by the number of bits of the A / D converter, the maximum level is reached. It is in a clipped state.
【0005】例えばA/D変換器のビット数が3ビット
で、入力信号のレベル0が000で、レベル1が00
1、レベル2が010、最大レベル7が111となる場
合、レベル7を越える入力レベルはすべて111となり
レベル7として扱われることになる。これを図で説明す
ると図3のようになる。For example, the number of bits of the A / D converter is 3 bits, the level 0 of the input signal is 000, and the level 1 of the input signal is 00.
In the case where 1, the level 2 is 010, and the maximum level 7 is 111, all input levels exceeding the level 7 become 111 and are treated as the level 7. This is illustrated in FIG.
【0006】図中の(a)および(b)は受信信号であ
る。(c)は受信信号(a)を3ビットのA/D変換器
でディジタル信号に変換した波形であり、(d)は受信
信号(b)を同じくディジタル信号に変換した波形であ
る。受信信号(a)は最大レベル7を越えているので、
この越えた部分は波形(c)でレベル111でクリップ
された形になる。[0006] (a) and (b) in the figure are received signals. (C) is a waveform obtained by converting the received signal (a) into a digital signal using a 3-bit A / D converter, and (d) is a waveform obtained by converting the received signal (b) into a digital signal. Since the received signal (a) exceeds the maximum level 7,
The crossed portion has a waveform (c) clipped at level 111.
【0007】これに対して受信信号(b)は最大レベル
7よりも小さいので、ディジタル変換した波形(d)も
111でクリップされず受信信号の波形(b)に応じた
ものとなっている。このディジタル信号波形(c)と同
(d)の加算平均をとることは、レベル111のものと
それより低いものとの平均を取るということになりその
結果は111に達することがなく弱い受信信号(b)の
波形に近いものとなり、実際には強い受信信号(a)も
存在するにもかかわらず最強色が出ないという問題があ
る。On the other hand, since the received signal (b) is smaller than the maximum level 7, the digitally converted waveform (d) is not clipped by 111 but corresponds to the waveform (b) of the received signal. The averaging of the digital signal waveform (c) and the digital signal waveform (d) means averaging of the signal of level 111 and the signal of a lower level. The waveform is close to the waveform of (b), and there is a problem that the strongest color is not output even though a strong received signal (a) actually exists.
【0008】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に
鑑みて、強い信号と弱い信号の加算平均をとった場合に
強い信号の存在をよりよく表示できるカラー表示探知映
像信号処理装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a color display detection video signal processing apparatus capable of better displaying the presence of a strong signal when an averaging of a strong signal and a weak signal is performed in view of the above-mentioned problems of the prior art. Is to do.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、次の手段構成を有する。即ち、本発明の
カラー表示探知映像信号処理装置は、周期的に受信され
てくる超音波探知映像信号の振幅値をディジタル信号に
変換するA/D変換器と、A/D変換されたディジタル
信号を記憶する記憶装置と、A/D変換器の出力と記憶
装置から取り出された1周期前の出力とを加算平均して
出力する加算平均回路とを有するカラー映像信号処理装
置において、A/D変換器および記憶装置の出力ビット
数が、カラー映像信号のカラー識別ビット数よりも多
く、加算回路出力のビット数をカラー識別ビット数に処
理するビット処理器を有することを特徴とするカラー表
示探知映像信号処理装置である。The present invention has the following means in order to achieve the above object. That is, the color display detection video signal processing device of the present invention includes an A / D converter that converts the amplitude value of an ultrasonic detection video signal received periodically into a digital signal, and an A / D converted digital signal. A color image signal processing device comprising: a storage device for storing an A / D converter; and an averaging circuit for averaging and outputting the output of the A / D converter and the output of one cycle before extracted from the storage device. A color display detection device, wherein the number of output bits of the converter and the storage device is larger than the number of color identification bits of the color video signal, and a bit processor for processing the number of bits of the output of the adder circuit into the number of color identification bits is provided. It is a video signal processing device.
【0010】[0010]
【作用】以下、上記手段構成を有する本発明のカラー表
示探知映像信号処理装置の作用を説明する。本発明装置
ではA/D変換器および記憶装置のビット数をカラー識
別ビット数よりも多くしているので、受信信号がA/D
変換器によりクリップされるレベルがカラー識別ビット
の最強レベルより高いレベルにあり、受信周期の前後す
る強受信信号と弱受信信号の加算平均をとった場合その
平均値がカラー識別ビットの最強色レベルを越えること
が可能であり、その平均値をビット処理器によりカラー
識別ビットの最強レベルでクリップしてカラー表示探知
映像信号として出力することにより、強受信信号が存在
する場合従来よりもよりよく最強色で表示することがで
きる。The operation of the color display detection video signal processing apparatus of the present invention having the above-mentioned configuration will be described below. In the device of the present invention, the number of bits of the A / D converter and the storage device is made larger than the number of color identification bits.
When the level clipped by the converter is higher than the strongest level of the color identification bit, and the average of the strong reception signal and the weak reception signal before and after the reception cycle is taken, the average value is the strongest color level of the color identification bit. The average value can be clipped by the bit processor at the highest level of the color identification bits and output as a color display detection video signal. Can be displayed in color.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1は本発明の実施例装置の構成を示すブロック
図である。カラー識別ビット数は3ビットであり、A/
D変換器1および記憶装置2はカラー識別ビット数より
1ビット多い4ビットである。加算平均回路3としては
4ビットフルアダー(例えばテキサスインスツルメント
社製のSN7483)を用いている。4ビットと4ビッ
トの加算であるから出力は5ビットとなっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. The number of color identification bits is 3 bits.
The D converter 1 and the storage device 2 have 4 bits, which is one bit larger than the number of color identification bits. As the averaging circuit 3, a 4-bit full adder (for example, SN7483 manufactured by Texas Instruments) is used. The output is 5 bits because of the addition of 4 bits and 4 bits.
【0012】ビット処理器4は3個のORゲートからな
り、各ORゲートの一方の入力端子には加算平均回路3
の出力の最上位ビット(C4)の信号が入力され、上段
のORゲートの他の入力端子へは加算平均回路3の出力
の最上位から2番目のビット(Σ4)の信号が入力さ
れ、中段のORゲートの他の入力端子へは同じく最上位
から3番目のビット(Σ3)の信号が入力され、下段の
ORゲートの他の入力端子へは同じく最上位から4番目
のビット(Σ2)の信号が入力される。最下位ビット
(Σ1)は、平均即ち2分の1をとるということで切り
捨てられる。このようにすることにより、受信信号を従
来の2倍のレベルまでA/D変換することができ、2倍
のレベル迄の加算平均をとることができる。The bit processor 4 comprises three OR gates, and one input terminal of each OR gate has an averaging circuit 3
, The signal of the second highest bit (# 4) of the output of the averaging circuit 3 is input to the other input terminal of the OR gate in the upper stage, Similarly, the signal of the third highest bit (# 3) is input to the other input terminal of the OR gate of the OR gate, and the signal of the fourth bit (# 2) of the fourth highest is also input to the other input terminal of the lower OR gate. A signal is input. The least significant bit ($ 1) is truncated because it takes the average, or half. By doing so, the received signal can be A / D converted to twice the level of the conventional signal, and the averaging up to twice the level can be obtained.
【0013】即ち、従来0〜7のレベルまでしかA/D
変換できずレベル8以上はクリップされていたものが0
〜15のレベルまでA/D変換することができ、記憶装
置2も4ビットであるからA/D変換器出力を記憶する
ことができ、加算平均回路3も4ビットフルアダーであ
るからA/D変換器1の出力と記憶装置2からの出力の
加算をすることができその出力は5ビットとなるが、平
均する(2分の1する)ので最下位ビットは使用せず上
位4ビットが平均出力となる。That is, the A / D is limited to the conventional level of 0-7.
0 that could not be converted and was clipped at level 8 or higher
Since the A / D conversion can be performed up to the level of 1515, the storage device 2 can also store the output of the A / D converter because it is 4 bits, and the averaging circuit 3 is also a 4-bit full adder. The output of the D converter 1 and the output from the storage device 2 can be added, and the output is 5 bits. However, since the output is averaged (1/2), the least significant bit is not used and the upper 4 bits are used. Average output.
【0014】ここで映像信号のカラー識別ビット数は3
ビットで0〜7であるから、7を越えるレベルは7でク
リップされるように、最上位ビット(C4)の信号がビ
ット処理器4の各ORゲートへ入力されている。こうす
ることにより、3ビットの出力はレベル7で111とな
りレベル8以上では最上位ビットが必ず1となるため、
これを各ORゲートに入力しておけばORゲートの出力
はすべて1となり結局111となる。Here, the number of color identification bits of the video signal is three.
Since the bits are 0 to 7, the signal of the most significant bit (C4) is input to each OR gate of the bit processor 4 so that the level exceeding 7 is clipped at 7. By doing so, the 3-bit output is 111 at level 7 and the most significant bit is always 1 at level 8 and above.
If this is input to each OR gate, all outputs of the OR gate become 1 and eventually become 111.
【0015】以上の構成で、図3と同様の受信信号が入
力された場合のビット処理器4の出力を図示すると図2
のようになる。図中、受信信号(a)に対するA/D変
換出力は波形(c)のようになり、図3の波形(c)に
較べ倍のレベル15(1111)までクリップされずレ
ベル15を越えた信号がクリップされる。受信信号
(b)に対するA/D変換出力の波形(d)はクリップ
レベルに達していないので図3の波形(d)と全く同じ
である。この波形(c)と波形(d)の加算平均をとり
レベル7(111)でクリップした波形が波形(e)で
ある。これを図3の波形(e)と較べると図3の波形
(e)はレベル7(111)に達していないが図2の波
形(e)はレベル7(111)に充分達していることが
分かる。With the above configuration, the output of the bit processor 4 when a received signal similar to that of FIG. 3 is input is shown in FIG.
become that way. In the figure, the A / D conversion output corresponding to the received signal (a) is as shown in a waveform (c), and a signal that exceeds the level 15 without being clipped to a level 15 (1111) which is twice as high as the waveform (c) in FIG. Is clipped. The waveform (d) of the A / D conversion output for the received signal (b) does not reach the clip level, and is therefore exactly the same as the waveform (d) in FIG. The waveform (e) is obtained by taking the average of the waveform (c) and the waveform (d) and clipping the average at level 7 (111). Comparing this with the waveform (e) in FIG. 3, the waveform (e) in FIG. 3 does not reach the level 7 (111), but the waveform (e) in FIG. 2 sufficiently reaches the level 7 (111). I understand.
【0016】以上のように、加算平均をとるまでのビッ
ト数をカラー識別ビット数よりも多くしてクリップレベ
ルを高めておき、加算平均後、カラー識別ビット数に変
換する際に最強レベルを越える部分をクリップすること
により、受信信号の高いレベルを従来よりよく最強色で
表示することができる。As described above, the number of bits until the averaging is taken is made larger than the number of color identification bits to increase the clip level, and after the averaging, the level exceeds the strongest level when converting into the number of color identification bits. By clipping the portion, a high level of the received signal can be displayed in the strongest color better than before.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のカラー表
示探知映像信号処理装置は、A/D変換器、記憶装置お
よび加算平均回路等のビット数をカラー識別ビット数よ
りも多くして受信信号入力に対するクリップレベルを高
くし、A/D変換器出力と記憶装置出力の加算平均をと
った後、ビット処理器でカラー識別ビット数に変換する
際に最強色レベル以上のレベルをクリップするようにし
たので、A/D変換器や記憶装置のビット数がカラー識
別ビット数と同じであった従来の映像信号処理装置に較
べて、高レベル入力信号に対する最強色表示がより充分
に行われるという利点がある。As described above, the color display detection video signal processing apparatus according to the present invention receives an A / D converter, a storage device, an averaging circuit and the like with the number of bits being larger than the number of color identification bits. After increasing the clip level with respect to the signal input, taking the average of the output of the A / D converter and the output of the storage device, the bit processor clips the level higher than the strongest color level when converting it to the number of color identification bits. Therefore, the strongest color display for a high-level input signal is performed more sufficiently than in a conventional video signal processing device in which the number of bits of an A / D converter and a storage device is the same as the number of bits for color identification. There are advantages.
【図1】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】図1の実施例における動作波形説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of operation waveforms in the embodiment of FIG.
【図3】従来のカラー表示探知映像信号処理装置の構成
を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional color display detection video signal processing device.
【図4】図3の従来装置における動作波形説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram of operation waveforms in the conventional device of FIG. 3;
1 A/D変換器 2 記憶装置 3 加算平均回路 4 ビット処理器 5 A/D変換器 6 記憶装置 7 加算平均回路 REFERENCE SIGNS LIST 1 A / D converter 2 Storage device 3 Addition and averaging circuit 4 Bit processor 5 A / D converter 6 Storage device 7 Addition and averaging circuit
Claims (1)
信号の振幅値をディジタル信号に変換するA/D変換器
と、A/D変換されたディジタル信号を記憶する記憶装
置と、A/D変換器の出力と記憶装置から取り出された
1周期前の出力とを加算平均して出力する加算平均回路
とを有するカラー映像信号処理装置において、A/D変
換器および記憶装置の出力ビット数が、カラー映像信号
のカラー識別ビット数よりも多く、加算回路出力のビッ
ト数をカラー識別ビット数に処理するビット処理器を有
することを特徴とするカラー表示探知映像信号処理装
置。An A / D converter for converting an amplitude value of an ultrasonic detection image signal received periodically into a digital signal, a storage device for storing the digital signal obtained by the A / D conversion, and an A / D converter In a color video signal processing device having an averaging circuit for averaging and outputting the output of the D converter and the output of one cycle before taken out from the storage device, the number of output bits of the A / D converter and the storage device A color display detection video signal processing device, comprising: a bit processor that processes the number of bits of the output of the adder circuit to the number of color identification bits, which is larger than the number of color identification bits of the color video signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3351435A JP2650128B2 (en) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | Color display detection video signal processing device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP3351435A JP2650128B2 (en) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | Color display detection video signal processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05164843A JPH05164843A (en) | 1993-06-29 |
| JP2650128B2 true JP2650128B2 (en) | 1997-09-03 |
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ID=18417269
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| JP3351435A Expired - Fee Related JP2650128B2 (en) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | Color display detection video signal processing device |
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Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS54147861A (en) * | 1978-05-12 | 1979-11-19 | Koden Electronics Co Ltd | Searched image indicator |
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1991
- 1991-12-12 JP JP3351435A patent/JP2650128B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH05164843A (en) | 1993-06-29 |
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