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JP2654956B2 - Image information processing device - Google Patents
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JP2654956B2 - Image information processing device - Google Patents

Image information processing device

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JP2654956B2
JP2654956B2 JP63034396A JP3439688A JP2654956B2 JP 2654956 B2 JP2654956 B2 JP 2654956B2 JP 63034396 A JP63034396 A JP 63034396A JP 3439688 A JP3439688 A JP 3439688A JP 2654956 B2 JP2654956 B2 JP 2654956B2
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Japan
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image sensor
image information
information processing
image
clock pulse
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純一 大泉
耕介 野田
康義 浜田
浩良 片山
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙幣等の紙葉類に画かれたイメージ情報を
読み取るイメージ情報処理装置に係り、特に、イメージ
情報の読み取り精度を高く保ちながら高速読み取りが可
能なイメージ情報処理装置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image information processing apparatus for reading image information drawn on paper sheets such as banknotes, and in particular, while maintaining high reading accuracy of image information. The present invention relates to an image information processing device capable of high-speed reading.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の一次元イメージセンサは、一端から他端までの
一連の受光素子で検出した情報をクロックパルスにより
順次直列に読み出して処理するもので、例えば特開昭62
−34294号に記載のように、読み出した信号を処理回路
内で分割して使用する等の方式が用いられていた。
A conventional one-dimensional image sensor reads information detected by a series of light receiving elements from one end to the other end sequentially and sequentially processes the information using a clock pulse.
As described in JP-A-34294, a method has been used in which a read signal is divided and used in a processing circuit.

これらの従来技術は、基本的には寸法形状の正損判別
を目的としており、紙面に印刷された内容例えば紙幣の
真贋の判別には使用できなかった。
These prior arts are basically aimed at determining the fitness of a dimension and shape, and cannot be used to determine the authenticity of the content printed on a paper surface, for example, a bill.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

上記従来技術では、紙葉類を搬送しながらイメージ情
報を取り込む場合、紙葉類の搬送速度がイメージセンサ
の処理速度によって制限されることになる。そこで、従
来は、イメージセンサの処理速度を上げる場合、センサ
自体のデバイスとしての高速化により対処しようとして
いた。
In the above-mentioned conventional technology, when image information is taken in while conveying a sheet, the conveying speed of the sheet is limited by the processing speed of the image sensor. Therefore, conventionally, when increasing the processing speed of the image sensor, it has been attempted to increase the processing speed of the sensor itself as a device.

しかし、幅広の紙葉類からイメージ情報を取り込むた
め素子数が多くなった一次元イメージセンサにおいて
は、直列信号として取り込む際に、例えばクロックパル
スの周波数を高めて高速化するにも限度がある。
However, in a one-dimensional image sensor in which the number of elements is increased to capture image information from wide paper sheets, there is a limit in increasing the speed by, for example, increasing the frequency of a clock pulse when capturing as a serial signal.

本発明の目的は、イメージ情報の読み取り精度を高く
保ちながら高速読み取りが可能なイメージ情報処理装置
を提供することである。
An object of the present invention is to provide an image information processing apparatus capable of high-speed reading while maintaining high reading accuracy of image information.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は、上記目的を達成するために、紙葉類と一次
元イメージセンサとを相対的に移動させ前記紙葉類に画
かれたイメージ情報を直列情報として読み取るイメージ
情報処理装置において、同一クロックパルスで並列駆動
される等間隔かつ等素子数の複数のモジュールで前記イ
メージセンサを形成して、しかも、前記紙葉類と前記イ
メージセンサとの相対速度をv,イメージセンサの各モジ
ュールの素子数をn,クロックパルスの周波数をfとする
とき、イメージセンサと各モジュールを前記相対移動方
向に対してd=v・n/fだけ傾けて配置したイメージ情
報処理装置を提案するものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides an image information processing apparatus which relatively moves a paper sheet and a one-dimensional image sensor and reads image information drawn on the paper sheet as serial information. The image sensor is formed by a plurality of modules of equal intervals and the same number of elements that are driven in parallel by pulses, and furthermore, the relative speed between the paper sheet and the image sensor is v, the number of elements of each module of the image sensor. , And the frequency of a clock pulse is f, an image information processing apparatus is proposed in which the image sensor and each module are arranged at an angle of d = v · n / f with respect to the relative movement direction.

〔作用〕[Action]

本発明は、第1図(a)に示すように、一次元イメー
ジセンサを等分割し、同一クロックパルスで並列駆動
し、センサ出力信号を並列処理することにより高速化を
達成する。
According to the present invention, as shown in FIG. 1 (a), a one-dimensional image sensor is equally divided, driven in parallel by the same clock pulse, and processed at a high speed by parallel processing of sensor output signals.

イメージセンサを等分割し高速化すると、同図(b)
に示すように、紙葉の搬送速度が上がるから読み取り作
業中に紙葉が移動してしまい、素子が分割された位置で
発送方向に搬出位置のずれxが生ずる。このまま信号を
取り込むと、メモリの記憶や読み出しまたは印刷内容の
判定時に、座標回転操作時の複雑な作業が必要となる。
When the image sensor is divided equally and speeded up, the same figure (b)
As shown in (1), since the transport speed of the paper sheet increases, the paper sheet moves during the reading operation, and a shift x of the unloading position in the shipping direction occurs at the position where the element is divided. If the signal is taken in as it is, a complicated operation at the time of the coordinate rotation operation is required when storing or reading out the memory or determining the print content.

そこで、ずれx分だけセンサを搬送方向に傾け、同図
(c)に示すように配置する。
Therefore, the sensor is inclined in the transport direction by the amount of the displacement x, and is arranged as shown in FIG.

このように配置すると、同図(b)のずれxが補正さ
れ、分割されたセンサ間に位置検出の不連続な部分が生
じない。
With this arrangement, the displacement x in FIG. 3B is corrected, and a discontinuous portion of position detection does not occur between the divided sensors.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を第2図〜第5図により説明
する。イメージセンサ1は等しい数の受光素子3を含む
ように等分割したイメージセンサ分割モジュール2から
なり、検出対象であるイメージパターンが画かれている
紙葉10と相対的に移動してイメージパターンを検出し、
信号処理回路100に出力する。信号処理回路100は検出信
号を並列処理する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The image sensor 1 is composed of an image sensor division module 2 equally divided so as to include an equal number of light receiving elements 3, and moves relative to a sheet 10 on which an image pattern to be detected is drawn to detect the image pattern. And
Output to the signal processing circuit 100. The signal processing circuit 100 processes the detection signals in parallel.

イメージセンサ1の構成の一実施例を第3図に示す。
イメージセンサ分割モジュール2が4分割の場合、受光
素子3の全数を4n個とすると、分割モジュールの各受光
素子数はn個ずつとなる。2A,2B,2C,2Dの各分割モジュ
ールを紙葉との相対移動方向に対しdだけ斜めに配置し
てあるから、各分割モジュール間の検出位置に不連続は
生じない。したがって、その後の処理回路で、座標回連
等の複雑な操作をする必要がなく、高速処理が可能とな
る。
One embodiment of the configuration of the image sensor 1 is shown in FIG.
When the image sensor division module 2 is divided into four, if the total number of the light receiving elements 3 is 4n, the number of each light receiving element of the division module becomes n. Since each of the divided modules 2A, 2B, 2C, and 2D is arranged obliquely by d with respect to the direction of movement relative to the paper sheet, no discontinuity occurs in the detection position between the divided modules. Therefore, there is no need to perform complicated operations such as coordinate rotation in the subsequent processing circuit, and high-speed processing can be performed.

dは、各分割モジュールの受光素子数nと受光素子や
処理回路を駆動し制御するクロックパルスの周波数fと
イメージセンサ1および紙葉10の相対移動速度vとから
d=v.n/fとなる。
d is d = vn / f from the number n of light receiving elements of each divided module, the frequency f of the clock pulse for driving and controlling the light receiving elements and the processing circuit, and the relative moving speed v of the image sensor 1 and the paper sheet 10.

本発明の回路構成の一実施例を第4図に示す。イメー
ジセンサ1の分割モジュール2A〜2Dは、クロックパルス
発生器7で作ったクロックパルス70により同時に並列駆
動される。分割モジュール2A〜2Dの各イメージセンサ1
出力2DA〜2DDはバッファアンプ4A〜4Dを介してA/D変換
器5A〜5Dに入力され、A/D変換してメモリ6A〜6Dで記憶
保持され、処理回路8で各種演算処理を受ける。
One embodiment of the circuit configuration of the present invention is shown in FIG. Splitting module 2 A to 2 D of the image sensor 1 is driven in parallel at the same time by the clock pulse 70 made from a clock pulse generator 7. Each image sensor splitting module 2 A to 2 D 1
Output 2D A ~2D D is inputted via the buffer amplifier 4 A to 4 D to the A / D converter 5 A to 5 D, and A / D conversion is stored and held in the memory 6 A to 6 D, the processing circuit At 8, various calculation processes are performed.

第4図回路の各信号のタイミングチャートを第5図に
示す。(a)はクロックパルス70で、(b)はイメージ
センサの受光素子3のセンサ読取りタイミング、(c)
はセンサで読取ったイメージ信号の出力への転送タイミ
ング、(d)はセンサ出力2DA〜2DDである。A/D変換器5
A〜5Dはセンサ出力を(e)に示すタイミングでA/D変換
し、(f)のタイミングでA/D変換したデータをメモリ6
A〜6Dに転送し、記憶させる。処理回路8は(g)のタ
イミングでメモリ6A〜6Dからデータ取込み、(h)のタ
イミングで演算する。
FIG. 5 shows a timing chart of each signal of the circuit of FIG. (A) is a clock pulse 70, (b) is a sensor reading timing of the light receiving element 3 of the image sensor, (c)
The transfer timing of the output of the image signal read by the sensor, (d) is a sensor output 2D A ~2D D. A / D converter 5
A to 5 D are A / D conversion at the timing showing a sensor output (e), the memory 6 the data A / D conversion at the timing of (f)
It transferred to A to 6 D, for storage. Processing circuit 8 data capture from the memory 6 A to 6 D at the timing of (g), to calculate the timing of (h).

次に、A/D変換器を1個だけ用いる回路構成の一実施
例を第6図に示す。複数のA/D変換器を用いる代りにマ
ルチプレクサ9でセンサ出力を切換て順次A/D変換を行
い、メモリ6に記憶する。
Next, one embodiment of a circuit configuration using only one A / D converter is shown in FIG. Instead of using a plurality of A / D converters, the sensor output is switched by the multiplexer 9 to perform A / D conversion sequentially and stored in the memory 6.

第5図(e)に示すA/D変換および(f)に示すA/D変
換データのメモリへの転送は、4分割の場合に、第5図
に示す1クロックの間に4回行うことになる。そのた
め、マルチプレクサ9とA/D変換器5には高速動作する
ものを用いる。
The transfer of the A / D conversion data shown in FIG. 5 (e) and the A / D conversion data shown in FIG. 5 (f) to the memory must be performed four times during one clock shown in FIG. become. Therefore, the multiplexer 9 and the A / D converter 5 that operate at high speed are used.

これらの実施例によれば、イメージセンサを例えば4
分割し並列処理するので、イメージ情報は4倍の高速読
取りが可能となる。また、センサの分割モジュールを処
理速度に応じて処理方向に対し斜めに配置するから、読
取り位置に不連続が生じず、高精度を維持しながら高速
処理できる。
According to these embodiments, the image sensor is, for example, 4
Since division and parallel processing are performed, image information can be read four times faster. Further, since the divided modules of the sensor are arranged obliquely to the processing direction according to the processing speed, discontinuity does not occur in the reading position, and high-speed processing can be performed while maintaining high accuracy.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、イメージセンサを等分割し、同一ク
ロックパルスで並列駆動し、並列処理するので、m分割
すれば約m倍高速化でき、特に、処理速度に応じて、イ
メージセンサ分割モジュールを処理方向に対し斜めに配
置することにより、読取り位置の不連続をなくし、高精
度を維持できる。
According to the present invention, since the image sensor is equally divided, driven in parallel by the same clock pulse, and processed in parallel, the speed can be increased by about m times by dividing into m. In particular, depending on the processing speed, the image sensor dividing module can be used. By disposing it obliquely with respect to the processing direction, discontinuity of the reading position can be eliminated and high accuracy can be maintained.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明による分割イメージセンサの原理的構成
を示す図、第2図は本発明によるイメージ情報処理装置
のイメージセンサと信号処理回路と検出対象の紙葉との
関係を示す図、第3図は本発明により分割モジュールを
斜めに配置したイメージセンサの一例を示す図、第4図
は本発明によるイメージ情報装置の回路構成の一例を示
す図、第5図は第4図回路のタイミングチャート、第6
図は他の回路構成の一例を示す図である。 1……イメージセンサ、 2……イメージセンサ分割モジュール、 3……受光素子、4……バッファアンプ、 5……A/D変換器、6……メモリ、 7……クロックパルス発生器、8……処理回路、 9……マルチプレクサ、10……紙葉類、 100……信号処理回路。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a divided image sensor according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an image sensor, a signal processing circuit, and a sheet to be detected of an image information processing apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a diagram showing an example of an image sensor in which divided modules are arranged obliquely according to the present invention, FIG. 4 is a diagram showing an example of a circuit configuration of an image information device according to the present invention, and FIG. Is the timing chart of the circuit in FIG.
The figure shows an example of another circuit configuration. 1 ... image sensor, 2 ... image sensor division module, 3 ... light receiving element, 4 ... buffer amplifier, 5 ... A / D converter, 6 ... memory, 7 ... clock pulse generator, 8 ... … Processing circuit, 9… multiplexer, 10… paper sheets, 100… signal processing circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片山 浩良 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所機械研究所内 (56)参考文献 特開 昭62−291252(JP,A) 実開 昭63−35162(JP,U) 特公 昭62−45591(JP,B2) 特公 昭60−36672(JP,B2) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Hiroyoshi Katayama 502 Kandatecho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref. Machinery Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (56) References JP-A-62-291252 (JP, A) 35162 (JP, U) JP-B 62-45591 (JP, B2) JP-B 60-36672 (JP, B2)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】紙葉類と一次元イメージセンサとを相対的
に移動させ前記紙葉類に画かれたイメージ情報を直列情
報として読み取るイメージ情報処理装置において、 前記イメージセンサが、同一クロックパルスで並列駆動
される等間隔かつ等素子数の複数のモジュールからな
り、 前記紙葉類と前記イメージセンサとの相対速度をv,イメ
ージセンサの各モジュールの素子数をn,クロックパルス
の周波数をfとするとき、イメージセンサの各モジュー
ルを前記相対移動方向に対してd=v・n/fだけ傾けて
配置したことを特徴とするイメージ情報処理装置。
An image information processing apparatus for relatively moving a paper sheet and a one-dimensional image sensor and reading image information drawn on the paper sheet as serial information, wherein the image sensor uses the same clock pulse. Consisting of a plurality of modules of equal intervals and the same number of elements that are driven in parallel, v is the relative speed between the sheet and the image sensor, n is the number of elements of each module of the image sensor, and f is the frequency of the clock pulse. An image information processing apparatus, wherein each module of the image sensor is arranged at an angle of d = v · n / f with respect to the relative movement direction.
JP63034396A 1988-02-17 1988-02-17 Image information processing device Expired - Lifetime JP2654956B2 (en)

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