JP2657443B2 - 回転伝達ユニット及びそれを用いた変速回転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワンウェイクラッチと
捩りコイルバネとを利用した回転伝達ユニットと、この
ユニットを利用することにより、モータ等の駆動軸の回
転に連動して周期的に増速、減速を繰り返すようにした
変速回転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転速度を変化させる装置として
は、パルスモータ、サーボモータ等を利用した装置が知
られている。これらの装置では、モータに制御回路から
作動信号を送り、それによって所望の回転速度を得るよ
うにしている。

【０００３】また、機械要素において、運動を変速して
行なわせるために、カム機構などを用いることもよく行
なわれている。

【０００４】更に、ベルトコンベアなどの送り機構にお
いて送り速度を変化させるため、各種のセンサで移動量
を検知し、その信号に基づいて駆動装置を制御すること
も行なわれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように機械運動を
変速させて行なわせる装置としては、各種の機構が採用
可能であるが、いずれも構造が複雑化し、製造コストが
高くなるという問題点があった。

【０００６】すなわち、パルスモータ、サーボモータ等
を利用した装置では、これらのモータ自体が高価である
ことと、これらのモータに作動信号を送るための制御回
路が必要となり、製造コストは極めて高いものとなる。

【０００７】また、カム機構などを用いた変速運動装置
では、カムの設計、製作に高い精度を要求され、しかも
目的とする運動を実現させるため、カム周辺の連動機構
を必要とするため、装置が大がかりなものとなり、製造
コストは高いものとなる。

【０００８】更に、ベルトコンベアなどの送りをセンサ
で検知して制御する装置は、例えば間欠送りなどは容易
に実現できるが、増速、減速を繰り返すような変速した
送りを実現することは困難である。

【０００９】したがって、本発明の目的は、変速回転を
行わせることが可能な回転伝達ユニットと、この回転伝
達ユニットを利用して周期的に増速、減速を繰り返すよ
うにした変速回転装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の回転伝達ユニットは、同軸的に突き合わせ
て配置した第１分割軸（３１）及び第２分割軸（３３）
と、前記第１分割軸（３１）の端部に第１ワンウェイク
ラッチ（３９）を介して装着された第１クラッチハウジ
ング（４０）と、前記第２分割軸（３３）の端部に第２
ワンウェイクラッチ（４４）を介して装着された第２ク
ラッチハウジング（４５）と、前記第１クラッチハウジ
ング（４０）及び前記第２クラッチハウジング（４５）
に両端部を圧着固定されて装着された第１捩りコイルバ
ネ（５１）と、前記第１分割軸（３１）の前記第１クラ
ッチハウジング（４０）の軸方向外側に固着又は第３ワ
ンウェイクラッチ（３５）を介して装着された第３ギア
（３６）と、前記第２分割軸（３３）の前記第２クラッ
チハウジング（４５）の軸方向外側に固着された第４ギ
ア（４１）と、前記第３ギア（３６）と一体のボス部外
周に第４ワンウェイクラッチ（３７）を介して装着され
た第３クラッチハウジング（３８）と、前記第４ギア
（４１）と一体のボス部外周に第５ワンウェイクラッチ
（４２）を介して装着された第４クラッチハウジング
（４３）と、前記第３クラッチハウジング（３８）及び
前記第４クラッチハウジング（４３）に両端部を圧着固
定されて装着された、前記第１捩りコイルバネ（５１）
とは巻方向が反対の第２捩りコイルバネ（５３）とを備
え、前記第１ワンウェイクラッチ（３９）及び前記第５
ワンウェイクラッチ（４２）は、前記第１及び第２分割
軸（３１、３３）の回転方向（Ｂ）に対して外側高速で
噛み合い、前記第２ワンウェイクラッチ（４４）、前記
第３ワンウェイクラッチ（３５）及び前記第４ワンウェ
イクラッチ（３７）は、前記第１及び第２分割軸（３
１、３３）の回転方向（Ｂ）に対して内側高速で噛み合
うようにしたことを特徴とする。

【００１１】また、本発明の変速回転装置は、前記回転
伝達ユニットの前記第１分割軸（３１）及び第２分割軸
（３３）と平行に入力軸（１６）を配置し、この入力軸
（１６）に、一方は直接、他方は前記入力軸（１６）の
回転方向（Ａ）に対して内側高速で噛み合う第６ワンウ
ェイクラッチ（２４）を介して、第１ギア（１９）及び
第２ギア（２５）を装着し、第１ギア（１９）と一体の
ボス部外周には、前記入力軸（１６）の回転方向（Ａ）
に対して内側高速で噛み合う第７ワンウェイクラッチ
（２０）を介して、第５クラッチハウジング（２１）を
装着し、前記第１ギア（１９）側面と前記第５クラッチ
ハウジング（２１）端面のいずれか一方にボールプラン
ジャー（２２）を埋設し、他方には該ボールプランジャ
ー（２２）が嵌合する孔を所定角度ずつ形成し、前記第
２ギア（２５）と一体のボス部外周と前記第５クラッチ
ハウジング（２１）の外周とに両端部を圧着固定して、
前記第２捩りコイルバネ（５３）と巻方向が同じである
第３捩りコイルバネ（２６）を装着し、前記入力軸（１
６）の前記第１及び第２ギア（１９、２５）と、前記第
１及び第２分割軸（３１、３３）の前記第３及び第４ギ
ア（３７、４１）とをそれぞれ歯合させ、前記入力軸
（１６）が回転するとき、前記第１及び第２分割軸（３
１、３３）の前記第３及び第４ギア（３７、４１）の間
で回転差が生じるように、前記各ギア（１９、２５、３
７、４１）の歯数を設定したことを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明の回転伝達ユニットによれば、例えば、
第１分割軸に装着された第３ギアと、第２分割軸に装着
された第４ギアとを、いずれかの方向に異なる速度で回
転させると、その回転差によって一方のギアが他方のギ
アに対して相対的に回転することとなり、その回転方向
に応じて第１捩りコイルバネと第２捩りコイルバネのい
ずれかが巻き締まる。そして、その捩りコイルバネが最
大限に巻き締められると、そのバネ力が放出されて、遅
く回転していた方のギアが増速され、そのギアに連動す
る分割軸が増速される。こうしてバネ力が放出された
後、増速された分割軸が元の回転速度に戻るが、前記ギ
アの回転差によって再びコイルバネの巻締めが始まり、
前記の動作を繰り返すことになる。こうして、分割軸の
一方を出力軸として、増速と減速を繰り返す変速動作が
得られる。なお、巻き締められない方の捩りコイルバネ
は、回転の入力を停止させたときにオーバーランを防止
する作用をなす。

【００１３】また、本発明の回転伝達ユニットは、一方
のギアを他方のギアに対して相対的にいずれの方向に回
転させても、前記第１捩りコイルバネと前記第２捩りコ
イルバネのいずれかが巻き締まってギアを元に戻そうと
する力が作用するので、例えば入力軸に装着された１対
のギアに対して、この回転伝達ユニットのギアの一方を
他方に対して相対的にいずれかの方向に回転させた状態
で歯合させると、入力軸のギアの歯にこの回転伝達ユニ
ットのギアの歯が弾性的に圧接された状態で当接する。
このため、入力軸から分割軸への回転の伝達をバックラ
ッシなしで行うことができる。この回転伝達ユニットを
バックラッシ防止機構として利用する場合には、入力軸
には歯数が同じ１対のギアを単に固着するだけでもよ
く、それに対応して回転伝達ユニットのギアも同歯数の
ものでよい。

【００１４】本発明の変速回転装置によれば、入力軸を
所定方向に回転させると、入力軸の第１ギア及び第２ギ
アを介してそれらに歯合する第１分割軸の第３ギア及び
第２分割軸の第４ギアが回転する。このとき、第１分割
軸の第３ギアと第２分割軸の第４ギアとの間で回転差が
生じるようにギアの歯数が設定されているので、第１分
割軸及び第２分割軸に装着された第１捩りコイルバネ又
は第２捩りコイルバネのいずれかが巻き締まる。今、第
２捩りコイルバネが巻き締められるとして説明すると、
第２捩りコイルバネが最大限に巻き締められると、その
バネ力が放出されて、遅く回転していた方のギアが増速
され、そのギアに連動する分割軸が増速される。こうし
て増速された分割軸のギアに歯合する入力軸側のギア
は、入力軸側の他方のギアよりも速く回転することにな
り、今度は入力軸側に装着された第３捩りコイルバネが
巻き締められる。第３捩りコイルバネが最大限に巻き締
められると、入力軸側の一方のギアに嵌合しているボー
ルプランジャが外れてクラッチハウジングが回転し、バ
ネ力が放出される。そして、増速された分割軸は、元の
回転速度に戻るが、前記回転差によって再び第２捩りコ
イルバネの巻締めが始まるので、前記動作を繰り返すこ
とになる。こうして、ボールプランジャのクリック感を
伴って切り替わる、増速と減速を繰り返す変速動作が得
られる。

【００１５】

【実施例】図１は、本発明の変速回転装置の一実施例を
示す縦断面図である。なお、この変速回転装置には、本
発明の回転伝達ユニットが含まれている。

【００１６】この装置では、一対の支持板１１、１２が
平行に対置され、それらの４隅を４本の支柱１３で連結
されてフレームが構成されている。一方の支持板１１に
は、シンクロナスモータ１４が装着され、その駆動軸１
５が支持板１１の内側に突出している。また、支持板１
１、１２には、入力軸１６が挿通されており、その一端
を駆動軸１５にカップリング１７で連結され、他端をベ
アリング１８で支持されている。

【００１７】入力軸１６の駆動軸１５に近接した部分に
は、第１ギア１９が圧入により固着されている。また、
この第１ギア１９と一体のボス部外周には、内側高速左
回転（矢印Ａ方向の回転）で嵌合する第７ワンウェイク
ラッチ２０を介して第５クラッチハウジング２１が装着
されている。ここで内側高速左回転とは、内側（第１ギ
ア１９）が外側（第５クラッチハウジング２１）に対し
て相対的に左（矢印Ａ方向）に回転するときという意味
であり、以下のワンウェイクラッチの説明においても同
様な表現を用いることにする。そして、第１ギア１９の
上記第５クラッチハウジング２１に隣接する側面には、
スプリングによって第５クラッチハウジング２１のフラ
ンジ面に圧接されるボールプランジャ２２が装着されて
おり、これに対応して第５クラッチハウジング２１のフ
ランジ面には、上記ボールプランジャ２２が所定角度ず
つ嵌合する穴が形成されている。ボールプランジャ２２
は、円周方向に沿って１又は複数配置され、第１ギア１
９に対して第５クラッチハウジング２１が所定角度回転
すると、上記穴に順次嵌合するようになっている。

【００１８】また、第１ギア１９との間にスペーサ２３
を介在させて、入力軸１６の反対側の端部近傍には、内
側高速左回転で嵌合する第６ワンウェイクラッチ２４を
介して、第２ギア２５が装着されている。そして、前記
第５クラッチハウジング２１の外周と上記第２ギア２５
と一体のボス部外周とを連接するように、右方向巻の第
３捩りコイルバネ２６が装着されている。第３捩りコイ
ルバネ２６の両端部は、第５クラッチハウジング２１の
外周と第２ギア２５のボス部外周とに圧着固定されてお
り、第３捩りコイルバネ２６の内周と前記スペーサ２３
外周との間に所定のギャップが形成されている。

【００１９】支持板１１には、入力軸１６と平行に、第
１分割軸３１がベアリング３２を介して挿通支持されて
いる。他方の支持板１２には、この第１分割軸３１と同
軸的に、かつ、端部を突き合わせて、第２分割軸（出力
軸）３３がベアリング３４を介して挿通支持されてい
る。第２分割軸３３は、この変速回転装置の出力軸をな
すものであり、この軸に図示しない各種駆動機構が連結
されることになる。

【００２０】第１分割軸３１には、内側高速右回転（矢
印Ｂ方向の回転）で嵌合する第３ワンウェイクラッチ３
５を介して、第３ギア３６が装着されており、この第３
ギア３６は、前記第１ギア１９と歯合している。なお、
第３ワンウェイクラッチ３５は、必ずしも必要なもので
はなく、第３ギア３６は、第１分割軸３１に固着されて
いてもよい。第３ギア３６と一体のボス部外周には、内
側高速右回転で嵌合する第４ワンウェイクラッチ３７を
介して第３クラッチハウジング３８が装着されている。
更に、第１分割軸３１の端部は縮径されていて、その外
周に外側高速右回転で嵌合する第１ワンウェイクラッチ
３９を介して、第１クラッチハウジング４０が装着され
ている。

【００２１】第２分割軸３３には、第４ギア４１が固着
されており、この第４ギア４１は、前記第２ギア２５と
歯合している。そして、第４ギア４１と一体のボス部外
周には、外側高速右回転で嵌合する第５ワンウェイクラ
ッチ４２を介して、第４クラッチハウジング４３が装着
されている。また、第２分割軸３３の先端部は縮径され
ていて、その外周に内側高速右回転で嵌合する第２ワン
ウェイクラッチ４４を介して、第２クラッチハウジング
４５が装着されている。

【００２２】クラッチハウジング４０、４５の間には、
両端部をそれらに圧着固定された左方向巻の第１捩りコ
イルバネ５１が装着されている。また、この第１捩りコ
イルバネ５１の外側には、筒状のスペーサ５２が配置さ
れており、このスペーサ５２の両端面は、クラッチハウ
ジング３８、４３の内側端面に当接している。このスペ
ーサ５２の外側であって、クラッチハウジング３８、４
３の間には、両端部をそれらに圧着固定された右方向巻
の第２捩りコイルバネ５３が装着されており、この第２
捩りコイルバネ５３内周と上記スペーサ５２外周との間
に所定のギャップが形成されている。

【００２３】そして、第１ギア１９、第２ギア２５、第
３ギア３６、第４ギア４１のそれぞれの歯数は、入力軸
１６が所定速度で左方向（矢印Ａ方向）に回転すると
き、第３ギア３６が第４ギア４１よりも速い速度で右方
向（矢印Ｂ方向）に回転するように設定されている。例
えば、第１ギア１９の歯数を８０、第２ギア２５の歯数
を６０、第３ギア３６の歯数を４０、第４ギア４１の歯
数を６０と設定すれば、初期動作において、第１ギア１
９から回転力を伝達される第３ギア３６は、入力軸１６
の２倍の速度で回転し、第２ギア２５から回転力を伝達
される第４ギア４１は、入力軸１６と同速で回転し、第
３ギア３６は、第４ギア４１の２倍の速度で回転するこ
とになる。

【００２４】上記において、分割軸３１、３３と、ワン
ウェイクラッチ３９、４４と、第１捩りコイルバネ５１
と、第３ギア３６、第４ギア４１と、ワンウェイクラッ
チ３７、４２と、第２捩りコイルバネ５３などからな
る、分割軸３１、３３回りのユニットが、本発明におけ
る回転伝達ユニットの一実施例を構成している。

【００２５】次に、この変速回転装置の動作について説
明する。なお、以下の説明においては、便宜上、第１ギ
ア１９の歯数を８０、第２ギア２５の歯数を６０、第３
ギア３６の歯数を４０、第４ギア４１の歯数を６０と設
定し、また、入力軸１６を左方向（図中矢印Ａ方向）に
６０ｒｐｍで回転させた場合として説明するが、これら
のギアの歯数や、入力軸１６の回転速度を別の値に設定
しても、同様な作用が得られることは言うまでもない。

【００２６】まず、入力軸１６が左方向（図中矢印Ａ方
向）に所定速度、例えば６０ｒｐｍで回転を始めたとす
る。動作の初期において、入力軸１６に固着された第１
ギア１９と、入力軸１６に内側高速左回転で嵌合する第
６ワンウェイクラッチ２４を介して装着された第２ギア
２５とが、入力軸１６と同速度、すなわち６０ｒｐｍで
回転する。しかし、入力軸１６の第１ギア１９に歯合す
る第１分割軸３１の第３ギア３６は、入力軸１６の２倍
の速度、すなわち１２０ｒｐｍで右方向（図中矢印Ｂ方
向）に回転し、入力軸１６の第２ギア２５に歯合する第
２分割軸３３の第４ギア４１は、入力軸１６と同速度、
すなわち６０ｒｐｍで右方向（図中矢印Ｂ方向）に回転
する。

【００２７】その結果、第３ギア３６は、第４ギア４１
の２倍の速度で右方向に回転することとなる。そして、
第２捩りコイルバネ５３の一端が固定された第３クラッ
チハウジング３８は、クラッチ３７が内側高速右回転で
嵌合するので、第３ギア３６と同速度、すなわち１２０
ｒｐｍで右方向に回転するが、第３捩りコイルバネ５３
の他端が固定された第４クラッチハウジング４３は、ク
ラッチ４２が外側高速右回転で嵌合するので、少なくと
も動作初期においては、第４ギア４１と同速度、すなわ
ち６０ｒｐｍでしか回転できない。このため、第２捩り
コイルバネ５３に巻締め力が発生し、第２捩りコイルバ
ネ５３は巻き締められて縮径する。そして、第２捩りコ
イルバネ５３の内周がスペーサ５２の外周に密着する
と、第２捩りコイルバネ５３は、それ以上巻き締められ
ることができなくなり、そのバネ歪みによるエネルギー
を放出する。すなわち、第４クラッチハウジング４３、
第４ギア４１及び第２分割軸（出力軸）３３は、第３ク
ラッチハウジング３８及び第３ギア３６よりも速い速度
（１２０ｒｐｍを超える速度）に増速され、それによっ
て第２捩りコイルバネ５３のねじりが元に戻される。そ
の結果、出力軸をなす第２分割軸３３の増速がなされ
る。

【００２８】第４ギア４１が増速されると、それと歯合
する第２ギア２５も増速される。このとき、第６ワンウ
ェイクラッチ２４は、外側高速左回転（空転する方向）
となるため、入力軸１６に対して第２ギア２５を空転さ
せる。また、第２ギア２５のボス部外周に一端を固定さ
れた第３捩りコイルバネ２６も、第２ギア２５と一緒に
回転しようとするが、第３捩りコイルバネ２６の他端が
固定された第５クラッチハウジング２１は、ボールプラ
ンジャ２２を介して第１ギア１９に嵌合しており、第１
ギア１９が入力軸１６と一体であるため、入力軸１６よ
り速く回転することができない。その結果、今度は、第
３捩りコイルバネ２６に巻締め作用が働き、第３捩りコ
イルバネ２６が巻き締められる。そして、第３捩りコイ
ルバネ２６の内周がスペーサ２３の外周に密着してそれ
以上巻き締められることができなくなったとき、あるい
は第３捩りコイルバネ２６の巻締めによる反発力が所定
値を超えたときに、ボールプランジャ２２がスプリング
の付勢力に抗して押し込まれ、ギア１９に対して第５ク
ラッチハウジング２１が滑りを生じて回転し、第３捩り
コイルバネ２６の歪みエネルギーが放出される。そし
て、第５クラッチハウジング２１のギア１９に対する滑
りは、ボールプランジャ２２が第５クラッチハウジング
２１の次の穴に嵌合したところで止まる。

【００２９】一方、第２捩りコイルバネ５３の歪みエネ
ルギーが放出されると、第４ギア４１は、再び減速して
元の回転速度である６０ｒｐｍ、あるいはそれに近い速
度まで低下し、それと歯合する第２ギア２５の回転速度
も同様に低下する。その後、前述した第３ギア３６と第
４ギア４１との回転差によって、第２捩りコイルバネ５
３が再び巻き締められ、前述した作用を繰り返すことに
なる。その結果、出力軸をなす第２分割軸３３は、増速
と減速を周期的に繰り返す動作を行なうことになり、一
定速度で回転するモータ１４の駆動軸１５から、増速と
減速を周期的に繰り返す回転動作を得ることが可能とな
る。

【００３０】モータ１４の駆動軸１５を停止させると、
駆動軸１５に連結された入力軸１６が停止し、入力軸１
６と一体の第１ギア１９とそれに歯合する第３ギア２６
が停止する。ところが、第２ギア２５は第６ワンウェイ
クラッチ２４を介して入力軸１６に対して左回転の空転
が可能であり、それと歯合する第４ギア４１も空転が可
能である。その結果、出力軸をなす第２分割軸３３が負
荷側の慣性力によってオーバーランしようとする。しか
し、第２分割軸３３の先端部に装着された第２クラッチ
ハウジング４５は、第２ワンウェイクラッチ４４を介し
て内側高速右回転で第２分割軸３３に嵌合するため、第
２分割軸３３と一緒に回転しようとする。一方、第１分
割軸３１は、第３ワンウェイクラッチ３５を介して内側
高速右回転で第３ギア３６に歯合するため、動くことが
できない。また、第１分割軸３１の先端部に装着された
第１クラッチハウジング４０は、第１ワンウェイクラッ
チ３９を介して外側高速右回転で第１分割軸３１に嵌合
するため、同じく動くことができない。その結果、クラ
ッチハウジング４５、４０の間に装着された第１捩りコ
イルバネ５１に巻き締め力が作用し、オーバーランが防
止される。

【００３１】なお、上記実施例において、モータ１４の
駆動軸１５と、入力軸１６のカップリング１７との間
に、内側高速左回転で嵌合するワンウェイクラッチを介
在させてもよい。これによれば、第３捩りコイルバネ２
６が巻き締められたとき、その歪みエネルギーの放出に
よって、第１ギア１９とそれに歯合する第３ギア３６が
増速され、第２捩りコイルバネ５３の巻締めが速められ
ることになる。そして、第２捩りコイルバネ５３と第３
捩りコイルバネ２６とが、サイクルを速めながら交互に
巻き締まり、両方のコイルバネにたまったバネ力がボー
ルプランジャ２２の押圧による嵌合力に勝ると、ボール
プランジャ２２が外れて第５クラッチハウジング２１が
滑りを生じ、歪みエネルギーが放出されることになる。

【００３２】また、上記実施例は、本発明の一態様にす
ぎず、各捩りコイルバネ５３、２６のバネ力や、ボール
プランジャ２２の押圧力を調整したり、各ギア１９、２
５、３６、４１の歯数を変更したりすることにより、前
述した以外の様々な動作を得ることもできる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一定速度で回転するモータの駆動軸から、一定周期で増
速と減速を繰り返す変動した回転運動を得ることができ
る。この変速回転装置は、例えば運動を変速して行なわ
せるためのカム機構の代りに用いたり、ベルトコンベア
などの送りを変速させて行なわせたりする駆動機構に用
いるなど、各種の変速運動機構に利用することができ
る。また、本発明の回転伝達ユニットは、一方のギアを
他方のギアに対して相対的に回転させると、第１捩りコ
イルバネ又は第２捩りコイルバネのいずれかの捩りコイ
ルバネが巻き締まるので、そのような状態で入力軸に装
着されたギアに歯合させることにより、入力軸側のギア
の歯に分割軸側のギアの歯を弾性的に圧接させて当接さ
せることができ、バックラッシ防止機構としても利用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による変速回転装置の一実施例を示す縦
断面図である。

【符号の説明】

１４ モータ １５ 駆動軸 １６ 入力軸 １９ 第１ギア ２０ 第７ワンウェイクラッチ ２１ 第５クラッチハウジング ２２ ボールプランジャ ２４ 第６ワンウェイクラッチ ２５ 第２ギア ２６ 第３捩りコイルバネ ３１ 第１分割軸 ３３ 第２分割軸（出力軸） ３５ 第３ワンウェイクラッチ ３６ 第３ギア ３７ 第４ワンウェイクラッチ ３８ 第３クラッチハウジング ３９ 第１ワンウェイクラッチ ４０ 第１クラッチハウジング ４１ 第４ギア ４２ 第５ワンウェイクラッチ ４３ 第４クラッチハウジング ４４ 第２ワンウェイクラッチ ４５ 第２クラッチハウジング ５１ 第１捩りコイルバネ ５３ 第２捩りコイルバネ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同軸的に突き合わせて配置した第１分割
   軸（３１）及び第２分割軸（３３）と、前記第１分割軸
   （３１）の端部に第１ワンウェイクラッチ（３９）を介
   して装着された第１クラッチハウジング（４０）と、前
   記第２分割軸（３３）の端部に第２ワンウェイクラッチ
   （４４）を介して装着された第２クラッチハウジング
   （４５）と、前記第１クラッチハウジング（４０）及び
   前記第２クラッチハウジング（４５）に両端部を圧着固
   定されて装着された第１捩りコイルバネ（５１）と、前
   記第１分割軸（３１）の前記第１クラッチハウジング
   （４０）の軸方向外側に固着又は第３ワンウェイクラッ
   チ（３５）を介して装着された第３ギア（３６）と、前
   記第２分割軸（３３）の前記第２クラッチハウジング
   （４５）の軸方向外側に固着された第４ギア（４１）
   と、前記第３ギア（３６）と一体のボス部外周に第４ワ
   ンウェイクラッチ（３７）を介して装着された第３クラ
   ッチハウジング（３８）と、前記第４ギア（４１）と一
   体のボス部外周に第５ワンウェイクラッチ（４２）を介
   して装着された第４クラッチハウジング（４３）と、前
   記第３クラッチハウジング（３８）及び前記第４クラッ
   チハウジング（４３）に両端部を圧着固定されて装着さ
   れた、前記第１捩りコイルバネ（５１）とは巻方向が反
   対の第２捩りコイルバネ（５３）とを備え、前記第１ワ
   ンウェイクラッチ（３９）及び前記第５ワンウェイクラ
   ッチ（４２）は、前記第１及び第２分割軸（３１、３
   ３）の回転方向（Ｂ）に対して外側高速で噛み合い、前
   記第２ワンウェイクラッチ（４４）、前記第３ワンウェ
   イクラッチ（３５）及び前記第４ワンウェイクラッチ
   （３７）は、前記第１及び第２分割軸（３１、３３）の
   回転方向（Ｂ）に対して内側高速で噛み合うようにした
   ことを特徴とする回転伝達ユニット。
2. 【請求項２】 請求項１記載の回転伝達ユニットの前記
   第１分割軸（３１）及び第２分割軸（３３）と平行に入
   力軸（１６）を配置し、この入力軸（１６）に、一方は
   直接、他方は前記入力軸（１６）の回転方向（Ａ）に対
   して内側高速で噛み合う第６ワンウェイクラッチ（２
   ４）を介して、第１ギア（１９）及び第２ギア（２５）
   を装着し、第１ギア（１９）と一体のボス部外周には、
   前記入力軸（１６）の回転方向（Ａ）に対して内側高速
   で噛み合う第７ワンウェイクラッチ（２０）を介して、
   第５クラッチハウジング（２１）を装着し、前記第１ギ
   ア（１９）側面と前記第５クラッチハウジング（２１）
   端面のいずれか一方にボールプランジャー（２２）を埋
   設し、他方には該ボールプランジャー（２２）が嵌合す
   る孔を所定角度ずつ形成し、前記第２ギア（２５）と一
   体のボス部外周と前記第５クラッチハウジング（２１）
   の外周とに両端部を圧着固定して、前記第２捩りコイル
   バネ（５３）と巻方向が同じである第３捩りコイルバネ
   （２６）を装着し、前記入力軸（１６）の前記第１及び
   第２ギア（１９、２５）と、前記第１及び第２分割軸
   （３１、３３）の前記第３及び第４ギア（３７、４１）
   とをそれぞれ歯合させ、前記入力軸（１６）が回転する
   とき、前記第１及び第２分割軸（３１、３３）の前記第
   ３及び第４ギア（３７、４１）の間で回転差が生じるよ
   うに、前記各ギア（１９、２５、３７、４１）の歯数を
   設定したことを特徴とする変速回転装置。