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JP2672726B2 - Circulating banknote pay-in / pay-out machine - Google Patents
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JP2672726B2 - Circulating banknote pay-in / pay-out machine - Google Patents

Circulating banknote pay-in / pay-out machine

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JP2672726B2
JP2672726B2 JP15717691A JP15717691A JP2672726B2 JP 2672726 B2 JP2672726 B2 JP 2672726B2 JP 15717691 A JP15717691 A JP 15717691A JP 15717691 A JP15717691 A JP 15717691A JP 2672726 B2 JP2672726 B2 JP 2672726B2
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Japan
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stacker
banknotes
note
stored
thousand
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達佳 佐藤
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Laurel Bank Machine Co Ltd
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Laurel Bank Machine Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、入金された紙幣を出金
紙幣として払い出すことができる循環式紙幣入出金機に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a circulation type banknote depositing / dispensing machine capable of dispensing deposited banknotes as dispensed banknotes.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、バラ紙幣(1枚ずつの紙幣)の入
金及び出金を行うことができる紙幣入出金機として、特
開平1−118987号公報に示すようなものがある。
この紙幣入出金機は、万券が収納される万券用スタッカ
と、五千券が収納される五千券用スタッカと、千券が収
納される千券用スタッカとを有するものであって、これ
らのスタッカには入金された紙幣が金種毎に分類されて
それぞれ収納されるとともに、出金指令が出力された場
合には、これらスタッカに収納された各金種の紙幣が出
金紙幣として払い出されるようになっている。なお、上
記従来例として示した特開平1−118987号公報に
は、紙幣の入出金とともに入金紙幣を100枚毎に結束
して帯紙幣(100枚束で帯封された紙幣)として放出
する機構も設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a banknote depositing / dispensing machine capable of depositing and dispensing individual banknotes (one banknote at a time), there is one disclosed in JP-A-1-118987.
This banknote depositing / dispensing machine has a stacker for 10,000 tickets that stores 10,000 tickets, a stacker for 5000 tickets that stores 5000 tickets, and a stacker for 1000 tickets that stores 1000 tickets. , The banknotes deposited in these stackers are sorted according to denominations and stored, respectively, and when a withdrawal command is output, the banknotes of each denomination stored in these stackers are dispensed banknotes. Is being paid out as. In addition, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-118987 shown as the above-mentioned conventional example, there is also a mechanism for bundling and depositing banknotes every 100 sheets and discharging them as banded banknotes (banknotes bundled with 100 banknotes). It is provided.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された紙幣入出金機においては、例えば払い出し
枚数の一番多い金種である、万券用スタッカ内の万券の
収納枚数が残り少なくなった場合に、出金指令が出され
ても万券の枚数が足りなければ出金することができず、
これによって入金処理によって万券の収納枚数が増える
まで出金処理を一次中断させなければならず、この点に
おいて出金処理が非効率なものとなっていた。また、万
券用スタッカと、五千券用スタッカと、千券用スタッカ
とをそれぞれ同じ大きさのものを用いると仮定すると、
比較的流通量の少ない五千券用スタッカ内には、少ない
枚数の紙幣を収納するだけで充分足り、その分逆に隙間
が多く発生してしまう現象が生じていた。
By the way, in the bill depositing / dispensing machine configured as described above, for example, the number of stored bills in the stacker for bills, which is the denomination with the largest number of payouts, is low. If the withdrawal command is issued, if the number of 10,000
As a result, the withdrawal process must be temporarily interrupted until the number of stored bills increases due to the withdrawal process, which makes the withdrawal process inefficient. In addition,
Ticket stacker, 5,000 ticket stacker, and 1,000 ticket stacker
Assuming that and are the same size,
There is little in the stacker for 5000 tickets, which has a relatively small circulation volume.
It is enough to store the number of banknotes, and on the contrary, the gap
There was a phenomenon in which a lot of

【0004】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、スタッカ内の無駄な空間を効率良く利用す
ることで、流通量の多い金種の紙幣を本来のスタッカ空
間以上に収納できるようにし、スタッカに収納された紙
幣がニアエンドになった場合に、不足した金種の紙幣を
他のスタッカから効率良く補充して、出金処理が中断し
ている時間を可能な限り短くすることができる循環式紙
幣入出金機の提供を目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and makes efficient use of the wasted space in the stacker.
By doing so, banknotes of denominations with a large amount of circulation can be
If the banknotes stored in the stacker are near end, you can store the banknotes of insufficient denominations.
An object of the present invention is to provide a circulation type banknote depositing / dispensing machine capable of efficiently replenishing from another stacker and shortening the time during which the dispensing process is suspended as much as possible.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、金種に対応した第1、第2のスタッカ
が少なくとも設けられ、これら各スタッカに対して、金
種毎に振り分けられた入金紙幣が入金側搬送通路を介し
上方側から収納されるとともに、出金指令が出力され
た場合に、これらスタッカにそれぞれ収納された紙幣が
出金紙幣として下方側から出金側搬送通路を介して払い
出される循環式紙幣入出金機であって、前記第2のスタ
ッカ内の紙幣がニアエンドになったことを検出するニア
エンド検出部と、前記入金側搬送通路と前記出金側搬送
通路とを接続する分配ルートと、 該分配ルートと前記出
金側搬送通路との合流箇所に設けられ、出金側搬送通路
を通過する紙幣をそのまま出金側搬送通路を通過させる
か入金側搬送通路へ戻すかに振り分ける振分部と、前記
ニアエンド検出部から第2のスタッカ内の紙幣がニアエ
ンドになったことを示す検出信号が出力された場合に、
前記第1のスタッカにあらかじめ上下方向へ2段に重ね
て収納された金種紙幣のうち下側に収納された、当該第
1のスタッカに収納すべき紙幣を全て出金して出金側搬
送通路、分配ルート及び入金側搬送通路を介して第1の
スタッカの上側に再収納した後、前記第1のスタッカに
あらかじめ上下方向に2段に重ねて収納された金種紙幣
のうち上側に収納された、第2のスタッカに収納すべき
紙幣を出金して出金側搬送通路、分配ルート及び入金搬
送通路を介して前記第2のスタッカに振分収納させる振
分制御部とを具備するようにしている。
In order to achieve the above object, in the present invention, at least first and second stackers corresponding to denominations are provided, and these stackers are sorted by denominations. The deposited banknotes are transferred through the deposit side transport passage.
When the withdrawal command is output, the banknotes respectively stored in these stackers are withdrawn from the lower side through the withdrawal side transport passage as withdrawal banknotes. A circulating-type banknote depositing / dispensing machine, wherein a near-end detection unit that detects that a banknote in the second stacker is near-end, the deposit-side transport passage, and the dispense-side transport
A distribution route connecting the aisle, the distribution route and the output
Provided at the confluence with the gold-side transfer passage, the withdrawal-side transfer passage
Banknotes passing through
When a detection signal indicating that the bill in the second stacker has become a near end is output from the near end detecting unit , and a sorting unit that sorts the bill into the deposit passage ,
Stacked vertically on the first stacker in two stages in advance.
Of the denomination banknotes stored under
Withdraw all banknotes that should be stored in the stacker of 1 and carry out the withdrawal side
The first through the delivery passage, the distribution route and the deposit-side transport passage
After re-storing on the upper side of the stacker, add it to the first stacker.
Pre-stored denomination banknotes that have been stacked in two layers vertically
Should be stored in the second stacker stored on the upper side of
Withdrawing banknotes, delivering passage, distribution route and depositing
A distribution control unit for distributing and storing the second stacker in the second stacker via a feeding path .

【0006】[0006]

【作用】この発明によれば、例えば第1のスタッカが五
千券が収納される五千券用スタッカであり、かつ第2の
スタッカが万券が収納される万券用スタッカであるとす
ると、ニアエンド検出部から、第2のスタッカ内の万券
がニアエンドになったことを示す検出信号が、振分制御
部に出力された場合には、該振分制御部が、第1のスタ
ッカ内から紙幣を出金させ、更にこの出金された紙幣を
第2のスタッカに振分収納させる。そして、この場合、
前記第1のスタッカ内に、五千券とともに万券を予め収
納しておくことによって、紙幣が不足した状態にある第
2のスタッカに対して、前記第1のスタッカ内の万券を
振分収納させることができ、これによって、従来の紙幣
入出金機のように万券が第2のスタッカに入金されるの
を長時間待つ必要がなく、前記第2のスタッカ内に、前
記第1のスタッカ内の万券が振分収納され次第、直に紙
幣の出金処理を再開できるものである。
According to the present invention, for example, it is assumed that the first stacker is a stacker for 5,000 tickets that stores 5,000 tickets and the second stacker is a stacker for all tickets that stores 5,000 tickets. When the near-end detection unit outputs to the distribution control unit a detection signal indicating that all the vouchers in the second stacker are near-end, the distribution control unit causes the near-end detection unit to The banknotes are dispensed from the banknotes, and the dispensed banknotes are sorted and stored in the second stacker. And in this case,
By storing 5,000 tickets together with 5,000 tickets in the first stacker in advance, the 10,000 tickets in the first stacker are distributed to the second stacker in a state where the banknotes are insufficient. Therefore, it is not necessary to wait for a long time for depositing all the bills into the second stacker as in the conventional banknote depositing / dispensing machine, and thus the first stacker can be stored in the second stacker. As soon as all the bills in the stacker are sorted and stored, the bill withdrawal process can be restarted immediately.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図5に基づ
いて説明する。まず、図1を参照して循環式紙幣入出金
機の基本構成について説明する。図1において符号1で
示すものは入金紙幣が積層状態で装填される入金ホッパ
であって、この入金ホッパ1に装填された紙幣は、繰出
機構(図示略)により搬送路2に一枚ずつ繰り出される
ようになっている。また、前記搬送路2に繰り出された
紙幣は、前記搬送路2の途中に設けられた入金判別部3
によって金種及び「偽券」か「真券」かが判別されると
ともに、この入金判別部3により、紙幣が「偽券」であ
る判別された場合には、該紙幣が振分フォークF4によ
り入金リジェクト部8に振り分けられるようになってい
る。また、前記入金判別部3により、紙幣が「真券」で
あると判別された場合には、振分フォークF4が動作さ
れずに該紙幣は搬送路2をそのまま直進するようになっ
ている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, with reference to FIG. 1, a basic configuration of a circulation type banknote deposit / withdrawal machine will be described. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a deposit hopper in which deposit banknotes are loaded in a stacked state, and the banknotes loaded in the deposit hopper 1 are delivered to the transport path 2 one by one by a delivery mechanism (not shown). It is supposed to be. In addition, the banknotes delivered to the transport path 2 include the deposit determination unit 3 provided in the middle of the transport path 2.
The denomination and whether the bill is a “fake note” or a “genuine note” is determined by the depositing determination unit 3, and when the bill is determined to be a “fake note”, the bill is distributed by the sorting fork F4. It is arranged to be distributed to the deposit reject unit 8. When the deposit discriminating unit 3 discriminates that the bill is a "genuine bill", the sorting fork F4 is not operated and the bill is allowed to go straight on the transport path 2 as it is.

【0008】また、前記搬送路2に沿った振分フォーク
4の下流側には、振分フォークF1・F2・F3が順次
設けられている。これらの振分フォークF1・F2・F
3は、前記入金判別部3の判別結果に基づき動作され
る、具体的には入金判別部3により紙幣が五千券である
と判別された場合に振分フォークF1が五千券を五千券
スタッカ4に振り分け、また、紙幣が千券であると判別
された場合に振分フォークF2が千券を千券スタッカ5
に振り分け、更に、紙幣が万券であると判別された場合
に振分フォークF3が万券を万券スタッカ6に振り分け
るものである(但し、入金判別部3の判別結果に基づき
動作されるのは、入金処理の場合である)。
Further, distribution forks F1, F2 and F3 are sequentially provided on the downstream side of the distribution fork 4 along the conveying path 2. These sorting forks F1, F2, F
3 is operated based on the discrimination result of the deposit discriminating unit 3, and specifically, when the deposit discriminating unit 3 discriminates that the banknote is 5,000 notes, the sorting fork F1 outputs 5,000 notes. When the bills are sorted to the bill stacker 4 and it is determined that the bills are thousands, the sorting fork F2 sorts the thousands of bills into the bill stacker 5.
In addition, the sorting fork F3 sorts the 10,000 bills to the 10,000 bill stacker 6 when it is determined that the bills are all bills (however, it is operated based on the discrimination result of the deposit discriminating unit 3). Is the case of deposit processing).

【0009】なお、これら振分フォークF1・F2・F
3の上流側にそれぞれ設けられるものは、入金判別部3
で判別された紙幣を、これら振分フォークF1・F2・
F3でそれぞれタイミング良く振り分けるための振分タ
イミングセンサS1・S2・S3である。すなわち、振
分フォークF1、F2、F3は、各々タイミングセンサ
S1、S2、S3の紙幣検知信号に基づいてそれぞれ駆
動されるようになっている。また、前記搬送路2の末端
に設けられたものは入金スタッカ7であって、この入金
スタッカ7内には、例えばスタッカ4〜6が満杯であっ
て、該スタッカ4〜6に収納できなかった紙幣、すなわ
ちオーバーフロー紙幣が振り分けられるようになってい
る。
These sorting forks F1, F2, F
Those provided on the upstream side of 3 are the deposit determination section 3
The banknotes identified by
The distribution timing sensors S1, S2, and S3 for distributing each at F3 with good timing. That is, the sorting forks F1, F2, F3 are driven based on the bill detection signals of the timing sensors S1, S2, S3, respectively. Further, what is provided at the end of the transport path 2 is a deposit stacker 7, and, for example, the stackers 4 to 6 are full in the deposit stacker 7 and cannot be stored in the stackers 4 to 6. Banknotes, that is, overflow banknotes, are sorted.

【0010】前記スタッカ4〜7は、前記振分フォーク
F1〜F3によって振り分けられた紙幣が上方側から投
入されて、その内部において該紙幣が集積状態で収納さ
れるとともに、図示しない操作部から出金指令が出力さ
れた場合等に、その内部に集積された紙幣が下方側の繰
出機構により一枚ずつ繰り出されて、搬送路9に送り出
されるようになっている。なお、前記スタッカ4〜7の
下部にそれぞれ設けられたものは、これらスタッカ4〜
7内の紙幣がニアエンドになったことを検出するニアエ
ンド検出センサS8、S9、S10、S11である。
In the stackers 4 to 7, the bills sorted by the sorting forks F1 to F3 are inserted from the upper side, and the bills are stored in a stacked state in the stackers 4 to 7 and are output from an operation unit (not shown). When a money command is output, the banknotes accumulated inside are delivered one by one by the delivery mechanism on the lower side and delivered to the transport path 9. Note that the stackers 4 to 7 are respectively provided below the stackers 4 to 7.
Near end detection sensors S8, S9, S10 and S11 for detecting that the banknotes in 7 are near end.

【0011】また、前記スタッカ4〜7の出金口付近に
は繰出計数センサS4、S5、S6、S7が設けられ、
これら繰出計数センサS4〜S7により、各スタッカ4
〜7からの紙幣の出金枚数がそれぞれ計数されるように
なっている。また、前記搬送路9には、紙幣の搬送方向
に沿って出金判別部10、振分フォークF5、F6、F
7が順次設けられている。前記出金判別部10は、各ス
タッカ4〜7より繰り出された紙幣の金種を判別すると
ともに、該紙幣が「偽券」であるか、「真券」であるか
を判別するものである。前記振分フォークF5は、後述
する補充処理が行われる際に、前記五千券スタッカ4か
ら繰り出された紙幣(五千券及び万券)を分配ルート1
1に送り込み、更に搬送路2を通じて、これら紙幣を五
千券スタッカ4、万券スタッカ6、あるいは入金スタッ
カ7にそれぞれ分配するためのものである。
Further, feed-out counting sensors S4, S5, S6 and S7 are provided near the dispensing ports of the stackers 4 to 7.
The stacking counting sensors S4 to S7 enable the stackers 4
The number of banknotes dispensed from ~ 7 is counted. In addition, in the transport path 9, the dispensing determination unit 10, the distribution forks F5, F6, and F along the transport direction of the banknote.
7 are sequentially provided. The withdrawal determination unit 10 determines the denomination of the banknotes delivered from each of the stackers 4 to 7, and also determines whether the banknotes are “counterfeit notes” or “genuine notes”. . The sorting fork F5 distributes the banknotes (thousands and ten thousandths) delivered from the five-thousands stacker 4 when a replenishment process described later is performed.
It is for feeding these banknotes to 1 and further distributing these banknotes to the 5000-note stacker 4, the 10,000-note stacker 6 or the deposit stacker 7 through the conveying path 2.

【0012】前記振分フォークF6は、搬送路9を通じ
て出金された同一金種の紙幣を、図中左側に設けられた
図示しない束処理機へ搬送するためのものである。な
お、この束処理機は、従来の技術で示した特開平1−1
18987号公報の結束ユニットと同様の構成である。
前記振分フォークF7は、前記出金判別部10により、
搬送路9を通じて供給された紙幣が「偽券」であること
が判別された場合に、該紙幣を出金リジェクト部12に
振り分け、また、「真券」であることが判別された場合
に、該紙幣をバラ出金部13に振り分けるものである
(出金指令があった場合の処理)。
The sorting fork F6 is for transporting bills of the same denomination dispensed through the transport path 9 to a bundle processing machine (not shown) provided on the left side of the drawing. Incidentally, this bundle processing machine is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-1 shown in the prior art.
The configuration is similar to that of the binding unit disclosed in Japanese Patent No. 18987.
The distribution fork F7 is
When it is determined that the banknote supplied through the transport path 9 is a “counterfeit banknote”, the banknote is distributed to the withdrawal reject unit 12, and when it is determined that the banknote is a “genuine banknote”, The bills are distributed to the individual dispensing unit 13 (processing when there is a dispensing command).

【0013】次に、上記のように構成された循環式紙幣
入出金機の制御機構について図2及び図3を参照して説
明する。まず、図2において符号20で示すものは振分
制御部であり、この振分制御部20の入力系統として、
五千券振分タイミングセンサS1、万券振分タイミング
センサS3、万券スタッカニアエンド検出部19(S
8)、五千券スタッカ繰出計数センサS7がそれぞれ設
けられ、また、前記振分制御部20の入出力を行う系統
として、在高情報記憶部21が設けられている。また、
前記振分制御部20の出力系統として、五千券スタッカ
振分駆動部22、万券スタッカ振分駆動部23、五千券
スタッカ繰出駆動部24、搬送駆動部25がそれぞれ設
けられている。
Next, the control mechanism of the circulation type banknote depositing / dispensing machine constructed as described above will be described with reference to FIGS. 2 and 3. First, in FIG. 2, reference numeral 20 indicates a distribution control unit, and as an input system of this distribution control unit 20,
Five thousand ticket distribution timing sensor S1, ten thousand ticket distribution timing sensor S3, ten thousand stacker stacker end detection unit 19 (S
8), the five-thousand-ticket stacker feed-out counting sensor S7 is provided, and the inventory information storage unit 21 is provided as a system for inputting / outputting the distribution control unit 20. Also,
As an output system of the distribution control unit 20, there are provided a five-third ticket stacker distribution driving unit 22, a 10,000-million stacker distribution driving unit 23, a five-thousand stacker feeding drive unit 24, and a conveyance driving unit 25.

【0014】前記振分制御部20の入力系統について説
明すると、五千券振分タイミングセンサS1、万券振分
タイミングセンサS3は、前述したように振分フォーク
F1及びF3に対して紙幣を振り分けるタイミングを与
えるものであり、万券スタッカニアエンド検出部19
は、ニアエンド検出センサS8の出力に基づき万券スタ
ッカ6内の紙幣がニアエンドになったことを検出するも
のであり、また、五千券スタッカ繰出計数センサS7は
五千券スタッカ4から繰り出された紙幣を計数するもの
である。また、在高情報記憶部21は各スタッカ4〜7
内に存在する紙幣の金種、及び金種に対応した紙幣の枚
数等を記憶するものである、具体的には、在高情報記憶
部21は、業務開始前にスタッカ4〜7内に装填してお
いた紙幣の金種及び枚数(在高)を記憶するとともに、
業務中に、振分制御部20によって、各スタッカ4〜7
内に紙幣が入金され、あるいは各スタッカ4〜7から紙
幣が出金された場合に、入金及び出金された紙幣の金種
及び枚数値を、前記在高に対して加減算したところの結
果を逐次記憶するようにしている。すなわち、振分制御
部20によって計算された各スタッカ4〜7内の紙幣の
金種及び枚数等の情報が、在高情報として逐次在高情報
記憶部21に記憶されている。なお、前記在高情報記憶
部21に、業務開始前のスタッカ4〜7内への紙幣の装
填金種及び枚数(在高)を記憶させる方式としては、操
作者により図示しない操作部において入力させる方式
と、装填させる紙幣をすべて入金処理同様に処理させ
て、入金判別部3の判別結果をそのまま記憶させる方式
とがある。
The input system of the distribution control unit 20 will be described. The five-thousand-ticket distribution timing sensor S1 and the 10,000-note distribution timing sensor S3 distribute bills to the distribution forks F1 and F3 as described above. It is for giving timing, and the ten thousand stacker stacker end detection unit 19
Is for detecting that the banknotes in the 10,000-note stacker 6 have become near-end based on the output of the near-end detection sensor S8, and the 5,000-note stacker feed-out counting sensor S7 has been delivered from the 5,000-note stacker 4. It counts banknotes. Further, the inventory information storage unit 21 stores each of the stackers 4 to 7
Stores the denominations of banknotes existing in the banknotes, the number of banknotes corresponding to the banknotes, and the like. Specifically, the inventory information storage unit 21 loads the stackers 4 to 7 into the stackers 4 to 7 before the start of work. While memorizing the denomination and the number (inventory) of the banknotes,
During the work, the sorting control unit 20 causes the stackers 4 to 7 to operate.
When the banknotes are deposited in the banknotes or the banknotes are dispensed from each of the stackers 4 to 7, the result of adding and subtracting the denomination and the number value of the deposited and dispensed banknotes to and from the inventory I am trying to remember them one after another. That is, the information such as the denomination and the number of bills in each of the stackers 4 to 7 calculated by the distribution control unit 20 is sequentially stored in the inventory information storage unit 21 as the inventory information. As a method of storing the bill type and the number of bills (inventory) into the stackers 4 to 7 before the start of work in the inventory information storage unit 21, the operator inputs the bills in an operation unit (not shown). There are a method and a method in which all the banknotes to be loaded are processed in the same manner as the deposit processing, and the determination result of the deposit determination unit 3 is stored as it is.

【0015】前記振分制御部20の出力系統について説
明すると、前記五千券スタッカ振分駆動部22は、振分
タイミングセンサS1により検出されたタイミングに基
づき、振分フォークF1を動作させ、これにより搬送さ
れた五千券を五千券スタッカ4に振分収納させるもので
ある。万券スタッカ振分駆動部23は、振分タイミング
センサS3により検出されたタイミングに基づき、振分
フォークF3を動作させ、これにより搬送された万券を
万券スタッカ6に振分収納させるものである。五千券ス
タッカ繰出駆動部24は、五千券スタッカ4の下部に設
けられた繰出機構(図示略)を動作させて、該五千券ス
タッカ4内に収納された紙幣を搬送路9に一枚ずつ送り
出すものである。搬送駆動部25は、搬送路2、9及び
分配ルート11を構成する搬送ベルトを駆動させるため
のものである。また、補充処理(後述する)において、
図示略の振分駆動部により振分フォークF5を、紙幣が
分配ルート11側に進むように切り換えるようにしてい
る。
The output system of the distribution control unit 20 will be described. The five-thousand note stacker distribution drive unit 22 operates the distribution fork F1 based on the timing detected by the distribution timing sensor S1. The five thousand tickets conveyed by the above are sorted and stored in the five thousand ticket stacker 4. The all-tickets stacker sorting drive unit 23 operates the sorting fork F3 based on the timing detected by the sorting timing sensor S3, and stores all the transported bills in the all-ticket stacker 6 by sorting. is there. The 5000-note stacker feeding drive unit 24 operates a feeding mechanism (not shown) provided in the lower part of the 5000-note stacker 4 so that the banknotes stored in the 5000-note stacker 4 are moved to the conveyance path 9. It sends out one by one. The transport driving unit 25 is for driving the transport belts that form the transport paths 2 and 9 and the distribution route 11. In addition, in the replenishment process (described later),
The distribution drive unit (not shown) switches the distribution fork F5 so that the bills move to the distribution route 11 side.

【0016】次に、図2に示す振分制御部20により実
行される補充処理のフローチャートを図3を参照してス
テップ(SP)毎に説明する。なお、以下のフローチャ
ートに示す紙幣の補充処理は取引(業務)の合間に行わ
れるものとする(このことは、以下の第2実施例につい
ても同様である)。また、取引を開始する前には以下の
ような作業を予め行うようにする。すなわち、五千券ス
タッカ4、千券スタッカ5、万券スタッカ6に予め各々
の金種の紙幣が動作開始前に予め装填し、更にこれらス
タッカ4〜6に対する装填金種及び枚数を紙幣入出金機
の操作手段(図示略)より予め入力しておく(この入力
データは前述した在高情報記憶部21に記憶される)。
ここで、前記五千券スタッカ4、千券スタッカ5、万券
スタッカ6にはそれぞれの金種の紙幣(スタッカ4には
五千券A、スタッカ5には千券B、スタッカ6には万券
C:図1参照)を装填するようにしているが、特に、前
記五千券スタッカ4には五千券Aに加えて万券Dも装填
するようにする。具体的には、五千券スタッカ4内には
例えば下層に100枚の五千券Aを、また該五千券の上
層に例えば200枚の万券Dを装填するようにする(こ
のことは、以下の第2実施例についても同様である)。
Next, a flow chart of the replenishing process executed by the distribution control unit 20 shown in FIG. 2 will be described for each step (SP) with reference to FIG. Note that the bill replenishing process shown in the following flow chart is performed between transactions (business) (this also applies to the following second embodiment). In addition, the following work should be performed in advance before starting a transaction. That is, the five-thousand note stacker 4, the thousand-note stacker 5, and the 10,000-note stacker 6 are loaded with the bills of each denomination in advance before the operation is started. It is input in advance from an operating means (not shown) of the machine (this input data is stored in the above-mentioned inventory information storage unit 21).
Here, the five-thousand stacker 4, the thousand-thousand stacker 5, and the ten-thousand stacker 6 have bills of respective denominations (thousands A for the stacker 4, 1,000s B for the stacker 5, and 100s for the stacker 6). Although the ticket C: see FIG. 1) is loaded, in particular, in addition to the 5000 ticket A, the 10,000 ticket D is loaded in the 5000 ticket stacker 4. Specifically, in the five-thousand stacker 4, for example, 100 pieces of five-thousand tickets A are loaded in the lower layer, and, for example, 200,000 ten-thousand tickets D are loaded in the upper layer of the five-thousand notes (this is The same applies to the following second embodiment).

【0017】《ステップ1》万券スタッカニアエンド検
出部19の検出信号に基づき、万券スタッカ6内の万券
Cがニアエンドになったか否かを判断し、万券スタッカ
6がニアエンドになったYESの場合に次のステップ2
に進む。 《ステップ2》五千券スタッカ繰出駆動部24を駆動し
て、五千券スタッカ4の下層に装填された五千券Aを繰
り出すようにする。このとき、(一)五千券スタッカ繰
出計数センサS7により紙幣の出金枚数を計数する、
(二)振分フォークF5を駆動して、五千券スタッカ4
から繰り出された紙幣を分配ルート11側に送る、
(三)紙幣が偽券か否かを出金判別部10により判別
し、該判別部10により偽券であると判別された場合に
該紙幣を出金リジェクト部12に送り込む。なお、取引
開始前に五千券スタッカ4内に装填した100枚という
五千券Aの枚数は、取引中において全て払い出されてし
まうことのない枚数であると仮定する。すなわち、図2
に示すフローチャートが実行される場合には、五千券ス
タッカ4の下層には必ず幾らかの五千券Aが存在してい
るものである。
<< Step 1 >> Based on the detection signal from the multi-ticket stacker near-end detection section 19, it is judged whether or not the multi-ticket stack C in the multi-ticket stacker 6 is near end, and the multi-ticket stacker 6 is near end YES. Then next step 2
Proceed to. << Step 2 >> The 5000-note stacker feeding drive unit 24 is driven so that the 5000-note stacker 4 loaded below the 5000-note stacker 4 is drawn out. At this time, (1) the number of dispensed banknotes is counted by the five-thousand stack stacker counting sensor S7,
(2) The sorting fork F5 is driven, and the five thousand ticket stacker 4
Sends the banknotes paid out from the distribution route 11 side,
(3) Whether or not the banknote is a counterfeit note is determined by the withdrawal determination section 10, and when the determination section 10 determines that the banknote is a counterfeit note, the banknote is sent to the withdrawal reject section 12. In addition, it is assumed that the number of 100 pieces of the five thousand notes A loaded in the five thousand note stacker 4 before the start of the transaction is the number which is not paid out during the transaction. That is, FIG.
When the flowchart shown in (1) is executed, some five thousand tickets A always exist in the lower layer of the five thousand ticket stacker 4.

【0018】《ステップ3》分配ルート11及び搬送路
2を通じて搬送された紙幣が五千券Aである場合に、振
分タイミングセンサS1の出力に基づいて五千券スタッ
カ振分駆動部22により振分フォークF1を動作させ、
これにより前記五千券Aを五千券スタッカ4に戻す。な
お、この場合、振分フォークF1により振り分けられる
紙幣が五千券Aであるか否かは、在高情報記憶部21に
記憶されている、五千券スタッカ4内に何枚の五千券A
が装填されているかを示す在高情報に基づき行われる。
すなわち、前記在高情報に、五千券スタッカ繰出計数セ
ンサS7により計数された計数値(ステップ2の(一)
参照)が一致するまでの間に、五千券スタッカ4から繰
り出された紙幣が五千券Aであるとして、該五千券A
を、前記振分フォークF1により五千券スタッカ4に振
り分けるものである。
<Step 3> When the banknotes conveyed through the distribution route 11 and the conveyance path 2 are five thousand note A, the five thousand note stacker distribution drive unit 22 sorts them based on the output of the sorting timing sensor S1. Operate the minute fork F1,
As a result, the five-third ticket A is returned to the five-third ticket stacker 4. In this case, it is determined whether or not the banknotes sorted by the sorting fork F1 are the 5,000 note A, in the 5,000 note stacker 4 stored in the inventory information storage unit 21. A
It is performed based on the inventory information indicating whether or not is loaded.
That is, the count value counted by the 5000-note stacker feeding-out counting sensor S7 is added to the money amount information ((1) in step 2).
It is assumed that the banknotes fed out from the 5000-note stacker 4 are 5000 notes A before the matching).
Is distributed to the five-thousand-ticket stacker 4 by the distribution fork F1.

【0019】《ステップ4》五千券スタッカ4内の下層
に位置する五千券Aが全て繰り出されてしまったか否か
を判断し、YESの場合に次のステップ5に進み、ま
た、NOの場合に元のステップ3に戻る。なお、このス
テップ3でなされる判断は、在高情報記憶部21に記憶
されている、五千券スタッカ4内に何枚の五千券Aが装
填されているかを示す在高情報と、前記ステップ2の
(一)で示した、五千券スタッカ繰出計数センサS7に
より計数された計数値とが一致した場合に、五千券スタ
ッカ4内から五千券Aが全て払い出されたとの判断を下
すものである。
<Step 4> It is judged whether or not all of the five thousand tickets A located in the lower layer of the five thousand ticket stacker 4 have been fed out. If YES, the process proceeds to the next step 5, and if NO. In that case, the process returns to the original step 3. The determination made in this step 3 is the amount-of-money information stored in the amount-of-money information storage unit 21 and indicating the number of the number-of-5,000-tickets A loaded in the five-ticket stacker 4. When the count value counted by the 5000-note stacker feed-out counting sensor S7 shown in (1) of step 2 matches, it is determined that all the 5000-note A have been paid out from the 5000-note stacker 4. Is the one to defeat.

【0020】《ステップ5》五千券スタッカ繰出駆動部
24に対して、五千券スタッカ4からの紙幣の繰出を継
続して行わせるようにし、これにより前記五千券Aに続
いて万券Dを繰り出す。そして、前記万券Dは、振分タ
イミングセンサS3の出力に基づいて、万券スタッカ振
分駆動部23により振分フォークF3を動作させ、これ
により万券Dを万券スタッカ6に振り分ける。なお、こ
の場合、振分フォークF3により振り分けられる紙幣が
万券Dであるか否かは、五千券Aの場合と同様、在高情
報記憶部21に記憶されている在高情報に基づき行われ
る。
<Step 5> The 5000-note stacker feeding-out drive unit 24 is made to continuously pay out the banknotes from the 5000-note stacker 4, so that the 5000-note stacker 4 is followed by a million notes. Roll out D. Then, based on the output of the distribution timing sensor S3, the above-mentioned all-purpose ticket D operates the allotment fork F3 by the all-notes stacker distribution drive unit 23, and thereby allots the all-stock ticket D to the all-stocks stacker 6. In this case, whether or not the bills sorted by the sorting fork F3 are the ten thousand bills D is determined based on the money amount information stored in the money amount information storage unit 21 as in the case of the five thousand bills A. Be seen.

【0021】《ステップ6》五千券スタッカ4内の万券
Dが全て繰り出されてしまったか否かを判断し、YES
の場合に次のステップ7に進み、また、NOの場合に元
のステップ5に戻る。なお、このステップ6でなされる
判断は、ステップ4と同様、在高情報記憶部21に記憶
されている、五千券スタッカ4内に何枚の五千券Aが装
填されているかを示す在高情報(本実施例の場合は20
0枚)と、五千券スタッカ繰出計数センサS7により計
数された計数値とが一致した場合に、五千券スタッカ4
内から万券Dが全て払い出されたとの判断を下すもので
ある。 《ステップ7》搬送路9、分配ルート11、搬送路2内
に存在する万券Dを全て、万券スタッカ6内に送り込ん
で、本フローチャートを終了する。
<Step 6> It is judged whether or not all the ten thousand tickets D in the five thousand ticket stacker 4 have been delivered, and YES.
In case of NO, the process proceeds to the next step 7, and in case of NO, the process returns to the original step 5. Note that the determination made in step 6 is the same as in step 4, and indicates whether or not the number of five-thousand banknotes A loaded in the five-banknote stacker 4 stored in the inventory information storage unit 21 is present. High information (20 in the case of this embodiment)
(0 sheets) and the count value counted by the 5000-note stacker feed-out counting sensor S7 match, the 5000-note stacker 4
It is determined that all the ten thousand tickets D have been paid out. << Step 7 >> All the bills D existing in the conveyance path 9, the distribution route 11, and the conveyance path 2 are sent into the bill stacker 6, and the present flow chart ends.

【0022】以上詳細に説明したように本実施例に示す
循環式紙幣入出金機によれば、万券スタッカニアエンド
検出部19において、万券スタッカ6内の万券Cがニア
エンドになったことが検出された場合に(ステップ
1)、五千券スタッカ4に予め装填しておいた万券D
を、紙幣が不足した状態にある万券スタッカ6に対して
振分収納させることができ(ステップ5)、これによっ
て、不足した金種(万券)の紙幣を万券スタッカ6に効
率よく補充できる効果が得られるものである。
As described in detail above, according to the circulation type banknote pay-in / pay-out device shown in this embodiment, the 10,000-note stacker near-end detecting section 19 determines that the 10,000-note stack C in the 10,000-note stacker 6 is near-end. If it is detected (step 1), the 10,000-note D that has been loaded in the five-note stacker 4 in advance.
Can be sorted and stored in the banknote stacker 6 in which the banknotes are in short supply (step 5), so that the banknotes of the deficient denomination (10,000 banknotes) can be efficiently replenished in the banknote stacker 6. The effect that can be obtained is obtained.

【0023】次に、本発明の第2実施例を図4及び図5
を参照して説明する。なお、前記第1実施例では、この
五千券スタッカ4から所定枚数の五千券Aが繰り出さ
れ、かつ200枚の万券Dが繰り出されたことを、五千
券スタッカ繰出計数センサS7の計数値に基づき判定す
るようにしたが、この第2実施例では、五千券スタッカ
4から五千券A及び万券Dが繰出された否かを、出金判
別部10から出力された紙幣の判別データに判定するよ
うにしている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the fact that a predetermined number of 5,000 tickets A have been delivered from this 5,000-note stacker 4 and 200 million tickets D have been delivered is indicated by the 5,000-note stacker delivery counting sensor S7. Although the determination is made based on the count value, in the second embodiment, the banknotes output from the withdrawal determination unit 10 as to whether or not the 5,000-ticket stacker 4 has delivered the 5,000-ticket A and the million-note D. The determination data is used for determination.

【0024】まず、図4の制御機構について説明する。
なお、この図4において、図2の制御機構と構成を共通
とする部分に同一符号を付してその説明を簡略化する。
この図において符号30で示すものは振分制御部であ
る。また、符号10で示すものは、前述した搬送路9の
途中に設けられた、紙幣の金種、及び該紙幣が損券か否
かを判別する機能を有する出金判別部であって、この出
金判別部10の判別結果に基づき、五千券スタッカ振分
駆動部22、万券スタッカ振分駆動部23をそれぞれ駆
動させるようにしている。また、本実施例に示す五千券
スタッカ振分駆動部22は、出金判別部10の判別デー
タに基づき、万券Dでも、五千券Aでもないとの判定が
なされた(例えば千券であると判定された)場合には、
該紙幣を入金ボックス7に振り分ける機能を有してい
る。また、符号31で示すものは、出金判別部10の判
別データを記憶し、五千券スタッカ4から万券Dが繰り
出された後に、再度五千券が繰り出されたことを検出す
るための判別データ記憶部31である(ステップ12、
ステップ15において後述する)。
First, the control mechanism of FIG. 4 will be described.
In FIG. 4, the parts having the same configuration as the control mechanism of FIG. 2 are designated by the same reference numerals to simplify the description.
In this figure, the reference numeral 30 is a distribution control unit. Further, the reference numeral 10 is a withdrawal discriminating unit provided in the middle of the above-mentioned transport path 9 and having a function of discriminating whether or not the bill denomination and the bill are unfit bills. Based on the determination result of the withdrawal determination unit 10, the 5000-note stacker distribution drive unit 22 and the 10,000-note stacker distribution drive unit 23 are each driven. Further, the 5,000-note stacker sorting drive unit 22 according to the present embodiment determines that the 5,000-note stacker sorting drive unit 22 is neither the 10,000th note D nor the 5,000th note A based on the determination data of the withdrawal determination section 10 (e.g., 1000th note). If it is determined that
It has a function of distributing the bills to the deposit box 7. Further, the reference numeral 31 stores the discrimination data of the withdrawal discrimination unit 10, and is for detecting that the 5,000-th note has been delivered again after the 5,000-note stacker 4 has delivered the ten thousandth note D. This is the discrimination data storage unit 31 (step 12,
This will be described later in step 15).

【0025】次に、図4に示す振分制御部30の補充処
理を示すフローチャートを図5を参照して説明する。 《ステップ10》万券スタッカニアエンド検出部19の
検出信号に基づき、万券スタッカ6内の紙幣がニアエン
ドになったか否かを判断し、万券スタッカ6がニアエン
ドになったYESの場合に次のステップ11に進む。 《ステップ11》五千券スタッカ繰出駆動部24を駆動
して、五千券スタッカ4の下層に装填された五千券Aを
繰り出すようにする。このとき、振分フォークF5を駆
動して、五千券スタッカ4から繰り出された紙幣を分配
ルート11側に送るようにする。 《ステップ12》出金判別部10の判別データに基づ
き、五千券スタッカ4から繰り出された紙幣の金種及び
該紙幣が偽券か否かを判別する。なお、このステップ1
2及び以下のステップ13〜20での処理は、紙幣1枚
ずつについてなされるものである。また、このステップ
12においてなされた判別結果は判別データ記憶部31
に一枚ずつ記憶する。
Next, a flow chart showing a replenishing process of the distribution control unit 30 shown in FIG. 4 will be described with reference to FIG. << Step 10 >> Based on the detection signal of the multi-ticket stacker near-end detection unit 19, it is determined whether or not the banknotes in the multi-ticket stacker 6 have reached the near end. Go to step 11. << Step 11 >> The 5000-note stacker feeding drive unit 24 is driven so that the 5000-note stacker 4 loaded in the lower layer of the 5000-note stacker 4 is drawn out. At this time, the sorting fork F5 is driven to send the bills fed from the five-thousand note stacker 4 to the distribution route 11 side. << Step 12 >> Based on the discrimination data of the withdrawal discriminating unit 10, it is discriminated whether the denomination of the bill fed out from the 5000-note stacker 4 and whether the bill is a counterfeit bill. In addition, this step 1
The process in 2 and the following steps 13 to 20 is performed for each banknote. Further, the determination result made in step 12 is the determination data storage unit 31.
Remember each one.

【0026】《ステップ13》ステップ12の判別結果
に基づき紙幣が五千券Aか否かを判別し、YESの場合
にステップ14に進み、また、NOの場合にステップ1
6に進む。 《ステップ14》振分タイミングセンサS1の出力に基
づいて五千券スタッカ振分駆動部22により振分フォー
クF1を動作させ、これにより前記五千券Aを五千券ス
タッカ4に戻す。 《ステップ15》前記ステップ12において記憶した判
別データ記憶部31のデータに基づき、出金判別部10
において判別された五千券が、万券判別後のものか否か
を判定する、すなわち、後述するステップ16〜17を
経た後に、ステップ12で判別された五千券か否かを判
定し、YESの場合(万券判別後の五千券である場合)
にステップ19に進み、NOの場合(万券判別後の五千
券ではない場合)に元のステップ12に戻る。
<Step 13> Based on the result of the determination in step 12, it is determined whether or not the banknote is a five thousand note A. If YES, the process proceeds to step 14, and if NO, step 1
Proceed to 6. << Step 14 >> Based on the output of the distribution timing sensor S1, the five-note stacker distribution drive unit 22 operates the distribution fork F1 to return the above-mentioned five-third banknote A to the five-third banknote stacker 4. << Step 15 >> Based on the data in the discrimination data storage unit 31 stored in Step 12, the withdrawal discrimination unit 10
It is determined whether or not the 5,000 note determined in (1) is after the 5,000 note determination, that is, it is determined whether or not it is the 5,000 note determined in step 12 after passing through steps 16 to 17 described later, In the case of YES (when it is 5,000 tickets after the discrimination of 10,000 tickets)
Then, the process proceeds to step 19, and if NO (if it is not 5,000 tickets after the discrimination of 10,000 tickets), the process returns to step 12.

【0027】《ステップ16》ステップ12の判別結果
に基づき紙幣が万券Dか否かを判別し、YESの場合に
ステップ17に進み、また、NOの場合にステップ18
に進む。 《ステップ17》振分タイミングセンサS3の出力に基
づいて、万券スタッカ振分駆動部23により振分フォー
クF3を動作させ、これにより万券Dを万券スタッカ6
に振り分ける。 《ステップ18》前記ステップ13、16において五千
券Aでも、万券Dでもないと判定された場合に、この紙
幣は、五千券スタッカ4に誤って装填された千券である
と判定して、該紙幣を入金ボックス7に案内する。な
お、このとき万券スタッカ振分駆動部23により振分フ
ォークF3を動作させず、千券を直進させることによっ
て入金ボックス7に案内するものである。また、これに
限定されず、紙幣が千券である場合には、振分フォーク
F2により当該紙幣を千券スタッカ5に振り分けるよう
にしても良い。また、ステップ12において、紙幣が
「損券」であると判別された場合には、振分フォークF
5〜F7を駆動させて、この「損券」を出金リジェクト
部12に案内する。
<< Step 16 >> Based on the result of the determination in Step 12, it is determined whether or not the bill is a million-dollar note D. If YES, the process proceeds to Step 17, and if NO, the process proceeds to Step 18.
Proceed to. << Step 17 >> Based on the output of the distribution timing sensor S3, the all-ticket stacker distribution drive unit 23 operates the allotment fork F3, whereby the all-stock ticket D is transferred to the all-stock stacker 6.
Distribute to. << Step 18 >> When it is determined in Steps 13 and 16 that neither the five-third note A nor the ten-thousand note D is present, it is determined that the banknote is the one that has been accidentally loaded into the five-third note stacker 4. Then, the bill is guided to the deposit box 7. At this time, the all-ticket stacker distribution drive unit 23 does not operate the distribution fork F3, but guides to the deposit box 7 by moving the thousands of tickets straight. Further, the present invention is not limited to this, and when the bill is a thousand-ticket, the bill may be distributed to the thousand-note stacker 5 by the sorting fork F2. Further, when it is determined in step 12 that the banknote is an “unfit note”, the sorting fork F
5 to F7 are driven to guide this "damaged note" to the withdrawal reject unit 12.

【0028】《ステップ19》ステップ15において、
出金判別部10において判別された五千券Aが、万券D
判別後のものであるとの判定がなされた場合、すなわち
五千券スタッカ4内に予め装填された200枚の万券D
が繰り出された後に、この万券Dの更に積層された上層
の五千券(新たに入金された五千券、あるいはステップ
14により循環した五千券A)を検出した場合に、五千
券スタッカ繰出駆動部24に対して五千券スタッカ4か
らの五千券繰出を停止させる。 《ステップ20》搬送路9、分配ルート11、搬送路2
内に存在する五千券を五千券ボックス4に収納して、本
フローチャートを終了する。
<< Step 19 >> In Step 15,
The five thousand tickets A determined by the withdrawal determination unit 10 are ten thousand notes D
When it is determined that the post-discrimination has been performed, that is, the 200-million-ticket D that is preloaded in the five-thousand-ticket stacker 4
After the payout is completed, if the uppermost 5,000 tickets (the newly deposited 5,000 tickets or the 5,000 tickets A circulated in step 14) of the above-mentioned 10,000 tickets D are detected, the 5,000 tickets are detected. The stacker feeding drive unit 24 is made to stop the feeding of the five thousand tickets from the five thousand ticket stacker 4. << Step 20 >> Conveyance Path 9, Distribution Route 11, Conveyance Path 2
The five thousand tickets existing therein are stored in the five thousand ticket box 4, and the present flowchart ends.

【0029】以上説明したように、本実施例に示す循環
式紙幣入出金機によれば、万券スタッカ6内の万券Cが
ニアエンドになったことが検出された場合に(ステップ
10)、五千券スタッカ4に予め装填しておいた万券D
を、紙幣が不足した状態にある万券スタッカ6に対して
振分収納させることができ(ステップ14)、これによ
って不足した金種(万券)の紙幣を万券スタッカ6に効
率よく補充できる効果が得られるとともに、出金判別部
10において判別した金種に基づき、五千券スタッカ4
内に予め収納した万券Dが該スタッカ4から繰り出され
たか否かを判定するようにしたので(ステップ12、1
3、15、16)、第1実施例のように、紙幣装填時に
必ずしも正確な万券Dの装填枚数を把握し、かつこの枚
数を操作部(図示略)を通じて在高情報記憶部21に記
憶させる必要がない。
As described above, according to the circulation type banknote depositing / dispensing machine shown in the present embodiment, when it is detected that the all-purpose note C in the all-notes stacker 6 is near end (step 10), Ten thousand tickets D loaded in advance on the five thousand ticket stacker 4
Can be sorted and stored in the banknote stacker 6 in which the banknotes are insufficient (step 14), whereby the banknotes of the denomination (10,000 notes) that are insufficient can be efficiently replenished in the banknote stacker 6. In addition to the effect being obtained, the five thousand note stacker 4 is based on the denomination determined by the withdrawal determination unit 10.
Since it is determined whether or not the bills D previously stored in the stacker 4 have been delivered from the stacker 4 (steps 12, 1
3, 15, 16), as in the first embodiment, an accurate number of loaded bills D is always grasped at the time of bill loading, and this number is stored in the inventory information storage unit 21 through an operation unit (not shown). You don't have to let me.

【0030】すなわち、大まかな枚数の万券Dを五千券
スタッカ4に装填したとしても、該スタッカ4から万券
Dが繰り出されたか否かを出金判別部10が検出し、こ
の検出結果に基づいて振分フォークF1、F3を駆動さ
せることができるので、第1実施例に示すような、紙幣
装填時を操作部(図示略)を通じて在高情報記憶部21
に記憶させる作業を省略することができ、これによって
作業の一層の効率化を図ることができるものである。な
お、上記実施例において、五千券スタッカ4に、万券ス
タッカ6に分配すべき万券Dを装填するようにしたが、
これは、万券が流通量が最も多く、また、五千券が流通
量が最も少ない紙幣であるからである。すなわち、最も
流通量の多い金種のスタッカを請求の範囲に示す第2の
スタッカとし、かつ最も流通量の少ない金種のスタッカ
を請求の範囲に示す第1のスタッカとしている。
That is, even if a rough number of ten thousand bills D are loaded in the five thousand bill stacker 4, the withdrawal discrimination unit 10 detects whether or not the ten thousand bills D have been delivered from the stacker 4, and the detection result is obtained. Since the sorting forks F1 and F3 can be driven on the basis of the above, the money amount information storage unit 21 is loaded through the operation unit (not shown) during bill loading as shown in the first embodiment.
It is possible to omit the work to be stored in, and thereby to further improve the work efficiency. In the above embodiment, the 5,000-ticket stacker 4 is loaded with the 10,000-note stack D to be distributed to the 10,000-note stacker 6.
This is because ten thousand notes have the largest amount of circulation, and five thousand notes are the smallest bills. That is, the stacker of the denomination with the largest amount of circulation is the second stacker in the claims, and the stacker of the denomination with the smallest amount of circulation is the first stacker in the claims.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に示す循環式紙幣入出金機によれば、第1のスタッカ内
に、五千券とともに万券を予め上下方向へ2段に重ねて
収納しておくことによって、紙幣が不足した状態にある
第2のスタッカに対して、前記第1のスタッカ内の万券
を振分収納させることができ、これによって、従来の紙
幣入出金機のように万券が第2のスタッカに入金される
のを長時間待つ必要がなく、前記第2のスタッカ内に、
前記第1のスタッカ内の万券が振分収納され次第、直に
紙幣の出金処理を再開できるものである。すなわち、本
発明の循環式紙幣入出金機では、第2のスタッカに対し
て、不足した金種の紙幣を補充する時間を可能な限り短
くすることができ、これによって効率の良い紙幣の出金
処理を可能とするものである。また、比較的流通量の少
ない金種紙幣(例えば、五千券)を収納するスタッカ内
の無駄な空間を利用するので、別途補充用の金庫を設け
る場合に比べて、スペースの有効利用が図れ、紙幣入出
金機全体のコンパクト化が図れるとともに軽量化が図れ
る。
As is apparent from the above description, according to the circulation type banknote depositing / dispensing machine according to the present invention, the 5,000 banknotes and the 10,000 banknotes are preliminarily stacked vertically in two stages in the first stacker. By storing the bills in the first stacker, it is possible to sort and store the millions of bills in the first stacker with respect to the second stacker having a shortage of bills. There is no need to wait for a long time until all the 10,000 bills are deposited in the second stacker like a bill depositing / dispensing machine.
As soon as all the 10,000 bills in the first stacker are sorted and stored, the bill withdrawal process can be restarted immediately. That is, in the circulation type banknote pay-in / pay-out device of the present invention, the time for replenishing the banknotes of the deficient denomination with the second stacker can be shortened as much as possible, and thereby the banknotes can be withdrawn efficiently. It enables processing. In addition, the distribution volume is relatively small.
Inside a stacker that stores non-denomination banknotes (for example, five thousand notes)
Since a wasted space is used, a separate safe for replenishment is provided
The space can be used more effectively than when
The metal machine can be made compact and lightweight.
You.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】循環式紙幣入出金機の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a circulation type banknote deposit / withdrawal machine.

【図2】第1実施例の制御機構を示すブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing a control mechanism of the first embodiment.

【図3】図2の振分制御部20の補充処理を示すフロー
チャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a replenishment process of the distribution control unit 20 of FIG.

【図4】第2実施例の制御機構を示すブロック図であ
る。
FIG. 4 is a block diagram showing a control mechanism of a second embodiment.

【図5】図4の振分制御部30の補充処理を示すフロー
チャートである。
5 is a flowchart showing a replenishment process of the distribution control unit 30 of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 五千券スタッカ(第1のスタッカ) 6 万券スタッカ(第2のスタッカ) 19 ニアエンド検出部 20 振分制御部 30 振分制御部 4 Five-thousand ticket stacker (first stacker) 60,000 ticket stacker (second stacker) 19 Near-end detection section 20 Sorting control section 30 Sorting control section

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 金種に対応した第1、第2のスタッカが
少なくとも設けられ、これら各スタッカに対して、金種
毎に振り分けられた入金紙幣が入金側搬送通路を介して
上方側から収納されるとともに、出金指令が出力された
場合に、これらスタッカにそれぞれ収納された紙幣が出
金紙幣として下方側から出金側搬送通路を介して払い出
される循環式紙幣入出金機であって、 前記第2のスタッカ内の紙幣がニアエンドになったこと
を検出するニアエンド検出部と、前記入金側搬送通路と前記出金側搬送通路とを接続する
分配ルートと、 該分配ルートと前記出金側搬送通路との合流箇所に設け
られ、出金側搬送通路を通過する紙幣をそのまま出金側
搬送通路を通過させるか入金側搬送通路へ戻すかに振り
分ける振分部と、 前記ニアエンド検出部から第2のスタッカ内の紙幣がニ
アエンドになったことを示す検出信号が出力された場合
に、前記第1のスタッカにあらかじめ上下方向に2段に
重ねて収納された金種紙幣のうち下側に収納された、当
該第1のスタッカに収納すべき紙幣を全て出金して出金
側搬送通路、分配ルート及び入金側搬送通路を介して第
1のスタッカ内の上側に再収納した後、前記第1のスタ
ッカにあらかじめ上下方向に2段に重ねて収納された金
種紙幣のうち上側に収納された、第2のスタッカに収納
すべき紙幣を出金して出金側搬送通路、分配ルート及び
入金搬送通路を介して前記第2のスタッカに振分収納さ
せる振分制御部とを有することを特徴とする循環式紙幣
入出金機。
1. A first stacker and a second stacker corresponding to denominations are provided at least, and deposited banknotes sorted for each denomination are provided to each of these stackers through a depositing-side transport passage. When the withdrawal command is output while being stored from the upper side, the banknotes respectively stored in these stackers are withdrawn as the withdrawn banknotes from the lower side via the withdrawal side transport passage. A circulating-type banknote depositing / dispensing machine, which connects a near-end detection unit that detects that a banknote in the second stacker is near-end, the deposit-side transport passage, and the dispense-side transport passage.
Provided at the distribution route and at the confluence of the distribution route and the withdrawal side transfer passage
Banknotes that pass through the payout side transport passage
Whether to pass through the transfer passage or return to the deposit side transfer passage
When a detection signal indicating that the banknotes in the second stacker are near end is output from the sorting unit and the near end detection unit, the first stacker is preliminarily arranged in two stages in the vertical direction.
Of the denomination banknotes that are stacked, the
Withdraw all banknotes to be stored in the first stacker
Side transfer passage, distribution route and deposit side transfer passage
No. 1 stacker, and then the first stacker
Gold that has been stored in the sack in the vertical direction in two layers in advance
Stored in the second stacker, which is stored above the seed banknotes
The banknotes that should
A circulation-type banknote depositing / dispensing machine, comprising: a sorting control unit that sorts and stores the bills in the second stacker via a depositing transfer passage .
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