JP2672746B2 - サイクリックマップ変更方式 - Google Patents
サイクリックマップ変更方式Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コントローラを備
え、同じ構成のメモリを有する複数のノード（データウ
ェイ装置）が接続されたローカルエリアネットワークに
関し、特に、上記メモリのデータ伝送エリア（サイクリ
ックエリア）の変更がオンライン状態で可能なサイクリ
ックマップ変更方式に関するものである。
え、同じ構成のメモリを有する複数のノード（データウ
ェイ装置）が接続されたローカルエリアネットワークに
関し、特に、上記メモリのデータ伝送エリア（サイクリ
ックエリア）の変更がオンライン状態で可能なサイクリ
ックマップ変更方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来のローカルエリアネットワ
ーク（ＬＡＮ）におけるシステム構成図である。図７に
おいて、６０はローカルエリアネットワーク（ＬＡ
Ｎ）、２はネットワーク５に接続されるノード（１）〜
（３）、１１はノード２（１）〜ノード２（３）に搭載
され、送信したいサイクリックデータ及び受信したサイ
クリックデータを格納するサイクリックメモリ（１）〜
（３）、６はノード２（１）〜ノード２（３）にそれぞ
れ接続され、これらのノードを制御するコントローラ
（１）〜（３）である。それぞれのノードのサイクリッ
クメモリ１１は同じメモリ容量を持ち、全てのノード
（ステーション）毎に対応したデータ伝送エリアが割り
当てられている。そして、あるノードに割り当てられた
データ伝送エリアにデータが書かれると、その書かれた
データは全てのノードのそれぞれのサイクリックメモリ
１１の同じデータ伝送エリアに反映されるようになって
いる。即ち、サイクリックメモリ１１は、図８で示すサ
イクリックマップに従って割り当てられている。図８の
サイクリックマップでは、ノードアドレスと、サイクリ
ックメモリ１１の先頭アドレスと、データ長の項目に分
かれている。ノードアドレスはノード２（１）〜ノード
２（Ｎ）に対応する番号、サイクリックメモリの先頭ア
ドレスはサイクリックメモリ１１のノード２（１）〜ノ
ード２（Ｎ）のデータが格納されるアドレス値、データ
長は送信したいデータの長さである。このサイクリック
マップに従って、図９で示すように、サイクリックメモ
リ１１か割り当てられる。図９では、１００Ｈのアドレ
スからノード２（１）のデータ伝送エリア、１５０Ｈの
アドレスからノード２（２）のデータ伝送エリア、２０
０Ｈのアドレスからノード２（３）のデータ伝送エリ
ア、また、Ｆ００Ｈのアドレスからノード２（Ｎ）のデ
ータ伝送エリアに割り当てられている。
ーク（ＬＡＮ）におけるシステム構成図である。図７に
おいて、６０はローカルエリアネットワーク（ＬＡ
Ｎ）、２はネットワーク５に接続されるノード（１）〜
（３）、１１はノード２（１）〜ノード２（３）に搭載
され、送信したいサイクリックデータ及び受信したサイ
クリックデータを格納するサイクリックメモリ（１）〜
（３）、６はノード２（１）〜ノード２（３）にそれぞ
れ接続され、これらのノードを制御するコントローラ
（１）〜（３）である。それぞれのノードのサイクリッ
クメモリ１１は同じメモリ容量を持ち、全てのノード
（ステーション）毎に対応したデータ伝送エリアが割り
当てられている。そして、あるノードに割り当てられた
データ伝送エリアにデータが書かれると、その書かれた
データは全てのノードのそれぞれのサイクリックメモリ
１１の同じデータ伝送エリアに反映されるようになって
いる。即ち、サイクリックメモリ１１は、図８で示すサ
イクリックマップに従って割り当てられている。図８の
サイクリックマップでは、ノードアドレスと、サイクリ
ックメモリ１１の先頭アドレスと、データ長の項目に分
かれている。ノードアドレスはノード２（１）〜ノード
２（Ｎ）に対応する番号、サイクリックメモリの先頭ア
ドレスはサイクリックメモリ１１のノード２（１）〜ノ
ード２（Ｎ）のデータが格納されるアドレス値、データ
長は送信したいデータの長さである。このサイクリック
マップに従って、図９で示すように、サイクリックメモ
リ１１か割り当てられる。図９では、１００Ｈのアドレ
スからノード２（１）のデータ伝送エリア、１５０Ｈの
アドレスからノード２（２）のデータ伝送エリア、２０
０Ｈのアドレスからノード２（３）のデータ伝送エリ
ア、また、Ｆ００Ｈのアドレスからノード２（Ｎ）のデ
ータ伝送エリアに割り当てられている。
【０００３】従来のローカルエリアネットワークにおけ
るサイクリック通信は、次のように行っていた。まず、
図８のサイクリックマップに従って図９のようにサイク
リックメモリ１１を固定的に割り付け、それぞれのノー
ドのコントローラに搭載するアプリケーションを作成す
る。例えば、ノード２（１）のサイクリックメモリ１１
の先頭アドレス１００Ｈから１０Ｈまでのデータ伝送エ
リアに送信したいデータを格納し、ローカルエリアネッ
トワーク６によって各ノード２（２），２（３）のサイ
クリックメモリ１１における同じアドレスのデータ伝送
エリアに送信される。同じように、各ノード２（２），
２（３）も、図８のサイクリックマップに従ってアプリ
ケーションが搭載されサイクリック通信を行う。
るサイクリック通信は、次のように行っていた。まず、
図８のサイクリックマップに従って図９のようにサイク
リックメモリ１１を固定的に割り付け、それぞれのノー
ドのコントローラに搭載するアプリケーションを作成す
る。例えば、ノード２（１）のサイクリックメモリ１１
の先頭アドレス１００Ｈから１０Ｈまでのデータ伝送エ
リアに送信したいデータを格納し、ローカルエリアネッ
トワーク６によって各ノード２（２），２（３）のサイ
クリックメモリ１１における同じアドレスのデータ伝送
エリアに送信される。同じように、各ノード２（２），
２（３）も、図８のサイクリックマップに従ってアプリ
ケーションが搭載されサイクリック通信を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のローカルエリア
ネットワークにおけるサイクリック通信は、サイクリッ
クメモリを固定的に割り付けて行っているため、あらか
じめ決められたサイクリックマップでしか通信できず、
システムの拡張などによるサイクリックエリアの拡張，
縮小，移動等のサイクリックマップ変更を行う場合は、
システムの停止又はアプリケーションの変更を余儀なく
され、また、柔軟性を欠くという問題があった。
ネットワークにおけるサイクリック通信は、サイクリッ
クメモリを固定的に割り付けて行っているため、あらか
じめ決められたサイクリックマップでしか通信できず、
システムの拡張などによるサイクリックエリアの拡張，
縮小，移動等のサイクリックマップ変更を行う場合は、
システムの停止又はアプリケーションの変更を余儀なく
され、また、柔軟性を欠くという問題があった。
【０００５】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたもので、システムの拡張及びノードのバック
アップなどによりデータ伝送エリアの変更が生じても、
オンラインの状態でデータ伝送エリアを変更できる柔軟
なサイクリックマップ変更方式を得ることを目的として
いる。
になされたもので、システムの拡張及びノードのバック
アップなどによりデータ伝送エリアの変更が生じても、
オンラインの状態でデータ伝送エリアを変更できる柔軟
なサイクリックマップ変更方式を得ることを目的として
いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明にかかるサイク
リックマップ変更方式では、図１で示すように、コント
ローラ６を備え、同じ構成のメモリを有する複数のノー
ド４がローカルエリアネットワーク５に接続され、あら
かじめ定められた各ノードのメモリに割り当てられ伝送
領域情報（サイクリックマップ情報）に従って、自ノー
ドに割り当てられたメモリの伝送領域（データ伝送エリ
ア）のデータを他のノードに順次に同報通信すると、他
のノードが上記データを受信して自分のメモリの所定の
伝送領域に格納するサイクリックマップ通信において、
各ノードに全ノードの伝送領域情報を格納する伝送領域
情報テーブル（サイクリックマップテーブル７）を備
え、コントローラの許可によりノードがメモリの伝送領
域を変更する場合に、上記ノードが変更する伝送領域の
伝送領域情報を他のノードに一定周期で同報通信する
と、他のノードが上記伝送領域情報を上記伝送領域情報
テーブルに展開してその情報にもとづいて自ノードのメ
モリの伝送領域を変更し、変更後に自ノードのコントロ
ーラに変更を知らせるような構成とした。
リックマップ変更方式では、図１で示すように、コント
ローラ６を備え、同じ構成のメモリを有する複数のノー
ド４がローカルエリアネットワーク５に接続され、あら
かじめ定められた各ノードのメモリに割り当てられ伝送
領域情報（サイクリックマップ情報）に従って、自ノー
ドに割り当てられたメモリの伝送領域（データ伝送エリ
ア）のデータを他のノードに順次に同報通信すると、他
のノードが上記データを受信して自分のメモリの所定の
伝送領域に格納するサイクリックマップ通信において、
各ノードに全ノードの伝送領域情報を格納する伝送領域
情報テーブル（サイクリックマップテーブル７）を備
え、コントローラの許可によりノードがメモリの伝送領
域を変更する場合に、上記ノードが変更する伝送領域の
伝送領域情報を他のノードに一定周期で同報通信する
と、他のノードが上記伝送領域情報を上記伝送領域情報
テーブルに展開してその情報にもとづいて自ノードのメ
モリの伝送領域を変更し、変更後に自ノードのコントロ
ーラに変更を知らせるような構成とした。
【０００７】また、この発明に係るサイクリックマップ
変更方式では、図２で示すように上記伝送領域情報を構
成する送信フレーム（サイクリックマップ送信フレーム
２０）を受信した全ノードに対し、応答を要求する要求
フラグ等のビットマップ情報を備えた。
変更方式では、図２で示すように上記伝送領域情報を構
成する送信フレーム（サイクリックマップ送信フレーム
２０）を受信した全ノードに対し、応答を要求する要求
フラグ等のビットマップ情報を備えた。
【０００８】
【作用】この発明におけるサイクリックマップ変更方式
では、あるノードがコントローラの許可によりメモリの
伝送領域を変更する場合に、上記ノードがローカルエリ
アネットワークを介して変更する伝送領域の伝送領域情
報を他のノードに一定周期で同報通信する。他のノード
は、上記伝送領域情報を伝送領域情報テーブルに展開
し、その情報にもとづいて、上記メモリの伝送領域を変
更し、変更後に自ノードのコントローラにその変更を知
らせる。このため、各ノードはメモリの伝送領域をオン
ラインの状態で変更することが可能となり、より柔軟な
システムの構築が可能となる。
では、あるノードがコントローラの許可によりメモリの
伝送領域を変更する場合に、上記ノードがローカルエリ
アネットワークを介して変更する伝送領域の伝送領域情
報を他のノードに一定周期で同報通信する。他のノード
は、上記伝送領域情報を伝送領域情報テーブルに展開
し、その情報にもとづいて、上記メモリの伝送領域を変
更し、変更後に自ノードのコントローラにその変更を知
らせる。このため、各ノードはメモリの伝送領域をオン
ラインの状態で変更することが可能となり、より柔軟な
システムの構築が可能となる。
【０００９】また、この発明に係るサイクリックマップ
方式では、上記伝送領域情報を構成する送信フレーム受
信した全ノードに対し、応答を要求する要求フラグ等の
ビットマップ情報を備えた、このため、各ノードにおけ
るメモリの伝送領域の変更を確実に確認できるととも
に、ノードの故障も検出できる。
方式では、上記伝送領域情報を構成する送信フレーム受
信した全ノードに対し、応答を要求する要求フラグ等の
ビットマップ情報を備えた、このため、各ノードにおけ
るメモリの伝送領域の変更を確実に確認できるととも
に、ノードの故障も検出できる。
【００１０】
【実施例】次に、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の一実施例を示すシステムの構成図
である。図１において、５はローカルエリアネットワー
ク、４はローカルエリアネットワーク５に接続されるノ
ード（１）〜ノード（４）、６はノード（１）〜ノード
（４）にそれぞれ接続されたノードを制御するコントロ
ーラ、８はサイクリックマップの管理・監視及びサイク
リック通信を制御するサイクリックマップ制御部、９は
前記ノードの電源ＯＮ／ＯＦＦに拘らず伝送領域情報と
してのサイクリックマップ情報を格納するメモリ（ＥＥ
ＰＲＯＭ）、１０はコントローラ６（１）からのサイク
リックデータ及びローカルエリアネットワーク５から受
信したサイクリックデータを格納するサイクリックメモ
リ、７は現在のサイクリックマップ情報を格納する伝送
領域情報テーブルとしてのサイクリックマップテーブ
ル、１４はサイクリックマップ制御部８からコントロー
ラ６（１）へのサイクリックマップ変更通知、１５はコ
ントローラ６（１）からのサイクリックマップ変更要求
である。
る。図１はこの発明の一実施例を示すシステムの構成図
である。図１において、５はローカルエリアネットワー
ク、４はローカルエリアネットワーク５に接続されるノ
ード（１）〜ノード（４）、６はノード（１）〜ノード
（４）にそれぞれ接続されたノードを制御するコントロ
ーラ、８はサイクリックマップの管理・監視及びサイク
リック通信を制御するサイクリックマップ制御部、９は
前記ノードの電源ＯＮ／ＯＦＦに拘らず伝送領域情報と
してのサイクリックマップ情報を格納するメモリ（ＥＥ
ＰＲＯＭ）、１０はコントローラ６（１）からのサイク
リックデータ及びローカルエリアネットワーク５から受
信したサイクリックデータを格納するサイクリックメモ
リ、７は現在のサイクリックマップ情報を格納する伝送
領域情報テーブルとしてのサイクリックマップテーブ
ル、１４はサイクリックマップ制御部８からコントロー
ラ６（１）へのサイクリックマップ変更通知、１５はコ
ントローラ６（１）からのサイクリックマップ変更要求
である。
【００１１】図２は上記サイクリックマップ情報を構成
するサイクリックマップ送信フレームの構成図である。
図２において、２０はサイクリックマップ送信フレー
ム、２０Ａはサイクリックマップ送信フレームを送信す
る毎にインクリメントするカウンタ、サイクリックマッ
プ送信フレームの識別を示す種別、ＤＡ，ＳＡの情報の
領域、２０Ｂは各ノードのＡＣＫ要求情報のフラグより
成るビットマップ、２０Ｃは自ノードのサイクリックマ
ップ情報の領域である。領域２０Ｂは、ローカルエリア
ネットワーク５に接続されたノードの数の領域に分割さ
れており、図２では、０はノード１のＡＣＫ要求フラグ
に対応し、３１はノード３２のＡＣＫ要求フラグに対応
し、Ｎ−１はノードＮのＡＣＫ要求フラグに対応してい
る。また、領域２０Ｃは図８の従来例で示したサイクリ
ック先頭アドレスの領域とデータ長の領域に分かれてお
り、領域２０Ａの種別は０１Ｈ，０２Ｈ，０３Ｈを設定
することにより、いろいろなモードが設定できる。図２
では、０１Ｈが一定周期、０２ＨがＡＣＫ要求、０３Ｈ
がＡＣＫ応答である。
するサイクリックマップ送信フレームの構成図である。
図２において、２０はサイクリックマップ送信フレー
ム、２０Ａはサイクリックマップ送信フレームを送信す
る毎にインクリメントするカウンタ、サイクリックマッ
プ送信フレームの識別を示す種別、ＤＡ，ＳＡの情報の
領域、２０Ｂは各ノードのＡＣＫ要求情報のフラグより
成るビットマップ、２０Ｃは自ノードのサイクリックマ
ップ情報の領域である。領域２０Ｂは、ローカルエリア
ネットワーク５に接続されたノードの数の領域に分割さ
れており、図２では、０はノード１のＡＣＫ要求フラグ
に対応し、３１はノード３２のＡＣＫ要求フラグに対応
し、Ｎ−１はノードＮのＡＣＫ要求フラグに対応してい
る。また、領域２０Ｃは図８の従来例で示したサイクリ
ック先頭アドレスの領域とデータ長の領域に分かれてお
り、領域２０Ａの種別は０１Ｈ，０２Ｈ，０３Ｈを設定
することにより、いろいろなモードが設定できる。図２
では、０１Ｈが一定周期、０２ＨがＡＣＫ要求、０３Ｈ
がＡＣＫ応答である。
【００１２】図３は、あるノードがＡＣＫ要求を設定し
た時に、返ってくるＡＣＫ応答フレームを示す構成図で
ある。図３において、３０はＡＣＫ応答フレームであ
り、カウンタ（サイクリックマップ送信フレームのカウ
ンタと同値）の領域と、種別（例えば、０３ＨのＡＣＫ
応答等の領域と、ＤＡの領域と、ＳＡの領域とに分かれ
ている。また、図４はサイクリックマップを定周期で送
信する時の状態図である。図４で示すように、ノード４
（１）からノード４（２）にサイクリックマップ情報を
送信する場合は、図２のサイクリックマップ送信フレー
ム２０を領域２０Ａ，領域２０Ｂ，領域２０Ｃの順で送
信する。
た時に、返ってくるＡＣＫ応答フレームを示す構成図で
ある。図３において、３０はＡＣＫ応答フレームであ
り、カウンタ（サイクリックマップ送信フレームのカウ
ンタと同値）の領域と、種別（例えば、０３ＨのＡＣＫ
応答等の領域と、ＤＡの領域と、ＳＡの領域とに分かれ
ている。また、図４はサイクリックマップを定周期で送
信する時の状態図である。図４で示すように、ノード４
（１）からノード４（２）にサイクリックマップ情報を
送信する場合は、図２のサイクリックマップ送信フレー
ム２０を領域２０Ａ，領域２０Ｂ，領域２０Ｃの順で送
信する。
【００１３】この実施例の動作について説明する。ま
ず、各ノード４（１）〜４（４）にはコントローラ６
（１）〜６（４）から図２で示すサイクリックマップ情
報がＥＥＰＲＯＭ９及びサイクリックマップテーブル７
に格納されているものとする。このＥＥＰＲＯＭ９にサ
イクリックマップ情報を格納する意味は、以後、ノード
の立ち上げ時にコントローラ６からではなく、ＥＥＰＲ
ＯＭ９の内容によりサイクリックマップを設定するため
である。次に、ノード４（２）〜４（４）が参入した状
態で、ノード４（１）が新たにローカルエリアネットワ
ーク５に参入すると仮定する。ノード４（１）はサイク
リックマップテーブル７を全て“０”にして参入し、定
周期で自ノードのサイクリックマップ情報を図２のサイ
クリックマップ送信フレームで送信する。他のノード４
（２）〜ノード４（４）は、受信したノード４（１）の
サイクリックマップ情報と自ノードのサイクリックマッ
プ情報とをサイクリックマップテーブル７で比較する。
この場合、ノード４（２）〜４（４）は自ノードのもつ
ノード４（１）のサイクリックマップ情報が“０”であ
るため、新規に参入したノードとみなし、自ノード内に
あるノード４（１）のサイクリックマップを受信したサ
イクリックマップ情報で書き換える。これと同時に、サ
イクリックマップ変更通知１４によりコントローラ６
（２）〜６（４）にサイクリックマップの変更があった
ことを知らせる。また、ノード４（１）は他のノード４
（２）〜４（４）が定周期で送信しているサイクリック
マップ情報を受信して、サイクリックマップテーブル７
に展開する。一方、逆にローカルエリアネットワーク５
から離脱する場合は、サイクリックマップテーブル７を
全て“０”にする。これは離脱している間に、ローカル
エリアネットワーク上のマップが更新されている場合が
考えられるので、再度参入する場合に、サイクリックマ
ップが重複しないようにするためである。このような操
作により、全ノードが同一のサイクリックマップテーブ
ルを保持することができる。
ず、各ノード４（１）〜４（４）にはコントローラ６
（１）〜６（４）から図２で示すサイクリックマップ情
報がＥＥＰＲＯＭ９及びサイクリックマップテーブル７
に格納されているものとする。このＥＥＰＲＯＭ９にサ
イクリックマップ情報を格納する意味は、以後、ノード
の立ち上げ時にコントローラ６からではなく、ＥＥＰＲ
ＯＭ９の内容によりサイクリックマップを設定するため
である。次に、ノード４（２）〜４（４）が参入した状
態で、ノード４（１）が新たにローカルエリアネットワ
ーク５に参入すると仮定する。ノード４（１）はサイク
リックマップテーブル７を全て“０”にして参入し、定
周期で自ノードのサイクリックマップ情報を図２のサイ
クリックマップ送信フレームで送信する。他のノード４
（２）〜ノード４（４）は、受信したノード４（１）の
サイクリックマップ情報と自ノードのサイクリックマッ
プ情報とをサイクリックマップテーブル７で比較する。
この場合、ノード４（２）〜４（４）は自ノードのもつ
ノード４（１）のサイクリックマップ情報が“０”であ
るため、新規に参入したノードとみなし、自ノード内に
あるノード４（１）のサイクリックマップを受信したサ
イクリックマップ情報で書き換える。これと同時に、サ
イクリックマップ変更通知１４によりコントローラ６
（２）〜６（４）にサイクリックマップの変更があった
ことを知らせる。また、ノード４（１）は他のノード４
（２）〜４（４）が定周期で送信しているサイクリック
マップ情報を受信して、サイクリックマップテーブル７
に展開する。一方、逆にローカルエリアネットワーク５
から離脱する場合は、サイクリックマップテーブル７を
全て“０”にする。これは離脱している間に、ローカル
エリアネットワーク上のマップが更新されている場合が
考えられるので、再度参入する場合に、サイクリックマ
ップが重複しないようにするためである。このような操
作により、全ノードが同一のサイクリックマップテーブ
ルを保持することができる。
【００１４】次に、ノード４（１）がサイクリックマッ
プを変更する場合について図５，図６を用いて説明す
る。図５はサイクリックマップを変更する側のノードの
フローチャート、図６はサイクリックマップの変更を受
信する側のノードのフローチャートを示している。ま
ず、ノード４（１）はコントローラ６（１）からサイク
リックマップ変更要求１５を受けると、サイクリックマ
ップ送信フレーム２０の領域２０Ａの種別を０２Ｈで
（ＡＣＫ要求）にし、領域２０Ｃに変更のあったサイク
リックマップ情報をセットする。次に、サイクリックマ
ップ制御部８はサイクリックマップ送信フレーム２０を
同報送信する（ステップＳ５３）。この時のサイクリッ
ク送信フレーム２０の内容は例えば領域２０Ａの種別は
０２ＨでＡＣＫ要求、領域２０Ｂのビットマップは現在
ローカルエリアネットワークに接続されているノード番
号に対応するビットを有効にし、領域２０Ｃの自ノード
のサイクリックマップ情報は変更のあったサイクリック
マップ情報とする。サイクリックマップ制御部８はサイ
クリックマップ送信フレーム２０を全ノード４（２）〜
４（４）に同報通信し、領域２０Ｂのビットマップでセ
ットしたノードから、図３のＡＣＫ応答フレーム３０が
返ってくるのを待つ。ある一定時間後、ノード４（１）
はローカルエリアネットワーク５に参入しているノード
から全てＡＣＫ応答があったかどうかを判断（ステップ
Ｓ５４，５５）し、全てあれば変更終了とする。また、
なければＡＣＫ応答が無いノードのみビットマップをセ
ット（ＯＮに）して（ステップＳ５６）、再度、サイク
リックマップ送信フレーム（ＡＣＫ要求）を送信する
（ステップＳ５３）。上記操作を何度か行っても全ての
ノードからＡＣＫ応答が無い場合は、ノードの単独故障
とみなし、サイクリックマップ変更操作を終了する。一
方、ＡＣＫ要求を受信する側のノード４（２）〜４
（４）は、まず、受信したノード４（１）のサイクリッ
クマップ情報をサイクリックマップテーブル７に展開し
（ステップＳ６１）、サイクリックマップ変更通知１４
をコントローラ６（１）に知らせる（ステップＳ６
２）。ノード４（２）〜４（４）はコントローラが変更
されたサイクリックマップ情報を読み込むと（ステップ
Ｓ６３）、ノード４（１）に対しＡＣＫ応答を送信す
る。以上、上記操作によりノードのネットワークへの参
入，離脱時及びオンラインでのマップ変更時でも常に最
新のサイクリックマップ情報を各ノードのサイクリック
マップテーブルでコントローラに提供することが可能で
ある。なお、上記実施例ではサイクリックエリアの指定
をサイクリック先頭アドレスこれに限定されるものでは
なく、また、上記実施例ではネットワークをリング形態
で記したがこれにも限定されるものではない。
プを変更する場合について図５，図６を用いて説明す
る。図５はサイクリックマップを変更する側のノードの
フローチャート、図６はサイクリックマップの変更を受
信する側のノードのフローチャートを示している。ま
ず、ノード４（１）はコントローラ６（１）からサイク
リックマップ変更要求１５を受けると、サイクリックマ
ップ送信フレーム２０の領域２０Ａの種別を０２Ｈで
（ＡＣＫ要求）にし、領域２０Ｃに変更のあったサイク
リックマップ情報をセットする。次に、サイクリックマ
ップ制御部８はサイクリックマップ送信フレーム２０を
同報送信する（ステップＳ５３）。この時のサイクリッ
ク送信フレーム２０の内容は例えば領域２０Ａの種別は
０２ＨでＡＣＫ要求、領域２０Ｂのビットマップは現在
ローカルエリアネットワークに接続されているノード番
号に対応するビットを有効にし、領域２０Ｃの自ノード
のサイクリックマップ情報は変更のあったサイクリック
マップ情報とする。サイクリックマップ制御部８はサイ
クリックマップ送信フレーム２０を全ノード４（２）〜
４（４）に同報通信し、領域２０Ｂのビットマップでセ
ットしたノードから、図３のＡＣＫ応答フレーム３０が
返ってくるのを待つ。ある一定時間後、ノード４（１）
はローカルエリアネットワーク５に参入しているノード
から全てＡＣＫ応答があったかどうかを判断（ステップ
Ｓ５４，５５）し、全てあれば変更終了とする。また、
なければＡＣＫ応答が無いノードのみビットマップをセ
ット（ＯＮに）して（ステップＳ５６）、再度、サイク
リックマップ送信フレーム（ＡＣＫ要求）を送信する
（ステップＳ５３）。上記操作を何度か行っても全ての
ノードからＡＣＫ応答が無い場合は、ノードの単独故障
とみなし、サイクリックマップ変更操作を終了する。一
方、ＡＣＫ要求を受信する側のノード４（２）〜４
（４）は、まず、受信したノード４（１）のサイクリッ
クマップ情報をサイクリックマップテーブル７に展開し
（ステップＳ６１）、サイクリックマップ変更通知１４
をコントローラ６（１）に知らせる（ステップＳ６
２）。ノード４（２）〜４（４）はコントローラが変更
されたサイクリックマップ情報を読み込むと（ステップ
Ｓ６３）、ノード４（１）に対しＡＣＫ応答を送信す
る。以上、上記操作によりノードのネットワークへの参
入，離脱時及びオンラインでのマップ変更時でも常に最
新のサイクリックマップ情報を各ノードのサイクリック
マップテーブルでコントローラに提供することが可能で
ある。なお、上記実施例ではサイクリックエリアの指定
をサイクリック先頭アドレスこれに限定されるものでは
なく、また、上記実施例ではネットワークをリング形態
で記したがこれにも限定されるものではない。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
各ノードが定周期で自ノードの変更すべきサイクリック
マップ情報を同報通信し、他のノードのサイクリックマ
ップテーブルに反映させて、変更後にコントローラに通
知するようにな構成にしたので、オンラインのままサイ
クリックエリアを変更することが可能となり、柔軟なシ
ステムを構築することが可能という効果がある。また、
上記サイクリックマップ情報の送信フレームを受信した
全ノードに対し、応答を要求する要求フラグ等のビット
マップ情報を備えたため、確実に変更ができる効果もあ
る。
各ノードが定周期で自ノードの変更すべきサイクリック
マップ情報を同報通信し、他のノードのサイクリックマ
ップテーブルに反映させて、変更後にコントローラに通
知するようにな構成にしたので、オンラインのままサイ
クリックエリアを変更することが可能となり、柔軟なシ
ステムを構築することが可能という効果がある。また、
上記サイクリックマップ情報の送信フレームを受信した
全ノードに対し、応答を要求する要求フラグ等のビット
マップ情報を備えたため、確実に変更ができる効果もあ
る。
【図１】この発明の一実施例によるサイクリック通信を
行うローカルエリアネットワークのシステムの構成図で
ある。
行うローカルエリアネットワークのシステムの構成図で
ある。
【図２】図１のシステムで使用されるサイクリックマッ
プ送信フレームの構成図である。
プ送信フレームの構成図である。
【図３】図１のシステムで使用されるＡＣＫ応答フレー
ムの構成図である。
ムの構成図である。
【図４】この発明におけるサイクリックマップ定周期送
信時の状態図である。
信時の状態図である。
【図５】この発明における送信側のサイクリックマップ
の変更を示すフローチャートである。
の変更を示すフローチャートである。
【図６】この発明における受信側のサイクリックマップ
の変更を示すフローチャートである。
の変更を示すフローチャートである。
【図７】従来のサイクリック通信を行うローカルエリア
ネットワーク（ＬＡＮ）のシステムの構成図である。
ネットワーク（ＬＡＮ）のシステムの構成図である。
【図８】図７のシステムのサイクリック通信で使用され
るサイクリックマップの図である。
るサイクリックマップの図である。
【図９】図８のサイクリックマップによるサイクリック
メモリのサイクリック割り当てを示す図である。
メモリのサイクリック割り当てを示す図である。
４ ノード（１）〜（４） ５ ローカルエリアネットワーク ６ コントローラ（１）〜（４） ７ サイクリックマップテーブル ８ サイクリックマップ制御部 ９ ＥＥＰＲＯＭ １０ サイクリックメモリ １４ サイクリックマップ変更通知 １５ サイクリックマップ変更要求
Claims (2)
- 【請求項１】 コントローラを備え、同じ構成のメモリ
を有する複数のノードがローカルエリアネットワークに
接続され、あらかじめ定められた各ノードのメモリに割
り当てられ伝送領域情報に従って、自ノードに割り当て
られたメモリの伝送領域のデータを他のノードに順次に
同報通信すると、他のノードが上記データを受信して自
分のメモリの所定の伝送領域に格納するサイクリックマ
ップ通信において、各ノードに全ノードの伝送領域情報
を格納する伝送領域情報テーブルを備え、コントローラ
の許可によりノードがメモリの伝送領域を変更する場合
に、上記ノードが変更する伝送領域の伝送領域情報を他
のノードに一定周期で同報通信すると、他のノードが上
記伝送領域情報を上記伝送領域情報テーブルに展開して
その情報にもとづいて自ノードのメモリの伝送領域を変
更し、変更後に自ノードのコントローラに変更を知らせ
ることを特徴とするサイクリックマップ変更方式。 - 【請求項２】 上記伝送領域情報を構成する送信フレー
ムを受信した全ノードに対し、応答を要求する要求フラ
グ等のビットマップ情報を備えた請求項第１項記載のサ
イクリックマップ変更方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4146677A JP2672746B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | サイクリックマップ変更方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4146677A JP2672746B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | サイクリックマップ変更方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05316122A JPH05316122A (ja) | 1993-11-26 |
| JP2672746B2 true JP2672746B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=15413105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4146677A Expired - Lifetime JP2672746B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | サイクリックマップ変更方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2672746B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5065185B2 (ja) * | 2008-07-03 | 2012-10-31 | 三菱電機株式会社 | ノード装置 |
| JP6645054B2 (ja) * | 2015-07-14 | 2020-02-12 | 富士電機株式会社 | 制御システム、制御装置およびネットワーク装置 |
-
1992
- 1992-05-12 JP JP4146677A patent/JP2672746B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05316122A (ja) | 1993-11-26 |
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