JP2675239B2 - 粉粒体色調検査装置 - Google Patents
粉粒体色調検査装置Info
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- 235000019646 color tone Nutrition 0.000 claims 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
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Landscapes
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、粉粒体が基準色に対し
て許容範囲内の色差で着色されているか否かを自動で検
査する粉粒体色調検査装置に関するものである。この装
置で検査される粉粒体は、例えばオンライン管からサン
プルしたもの、着色処理工程を経たロッドからサンプル
したもの等がある。
て許容範囲内の色差で着色されているか否かを自動で検
査する粉粒体色調検査装置に関するものである。この装
置で検査される粉粒体は、例えばオンライン管からサン
プルしたもの、着色処理工程を経たロッドからサンプル
したもの等がある。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】例えば、特開昭５５−６０
８４１号公報、特公平４−２３１４号公報には、粉粒体
の色彩を選別する装置、即ちサンプル粉粒体中から異色
粉粒体を見つけて除去する装置が示されている。また、
特開平２−１３０４５３号公報には、ろ紙に粉粒体を吸
着させ、この粉粒体に対して投光し、その反射光から粉
粒体の色相、明度、彩度、標準色からの色差等を求める
装置が示されている。後者の装置では、ろ紙に粉粒体を
吸着させるため、粉粒体の回収が困難であった。このた
め、サンプル量を少なくせざるを得ず、高精度なデータ
を得るには充分ではなかった。また、投光部、受光部等
を設ける必要から、装置構成が複雑となっていた。
８４１号公報、特公平４−２３１４号公報には、粉粒体
の色彩を選別する装置、即ちサンプル粉粒体中から異色
粉粒体を見つけて除去する装置が示されている。また、
特開平２−１３０４５３号公報には、ろ紙に粉粒体を吸
着させ、この粉粒体に対して投光し、その反射光から粉
粒体の色相、明度、彩度、標準色からの色差等を求める
装置が示されている。後者の装置では、ろ紙に粉粒体を
吸着させるため、粉粒体の回収が困難であった。このた
め、サンプル量を少なくせざるを得ず、高精度なデータ
を得るには充分ではなかった。また、投光部、受光部等
を設ける必要から、装置構成が複雑となっていた。
【０００３】
【発明の目的】本発明は、粉粒体が基準色に対して許容
範囲内の色差で着色されているか否かを自動で検査でき
る装置であって、サンプルの回収が容易であり、そのた
めサンプル量を多くでき、高精度なデータを容易に得る
ことができる粉粒体色調検査を提供することを目的とす
る。
範囲内の色差で着色されているか否かを自動で検査でき
る装置であって、サンプルの回収が容易であり、そのた
めサンプル量を多くでき、高精度なデータを容易に得る
ことができる粉粒体色調検査を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【目的を達成するための手段】本発明は、粉粒体が基準
色に対して許容範囲内の色差で着色されているか否かを
自動で検査する粉粒体色調検査装置であって、粉粒体が
充填される筒体と、筒体の下端にて筒体内の粉粒体を所
定量ずつ排出させる排出手段と、筒体の所定箇所にある
粉粒体を撮影するカラーＣＣＤカメラと、撮影される粉
粒体を照らす光源と、排出手段が停止している時にカラ
ーＣＣＤカメラを作動させ、得られた撮影信号を処理す
る制御部とを備えており、筒体の少なくとも上記所定箇
所はカラーＣＣＤカメラに対向する透明な平板を用いて
構成されていることを特徴とするものである。
色に対して許容範囲内の色差で着色されているか否かを
自動で検査する粉粒体色調検査装置であって、粉粒体が
充填される筒体と、筒体の下端にて筒体内の粉粒体を所
定量ずつ排出させる排出手段と、筒体の所定箇所にある
粉粒体を撮影するカラーＣＣＤカメラと、撮影される粉
粒体を照らす光源と、排出手段が停止している時にカラ
ーＣＣＤカメラを作動させ、得られた撮影信号を処理す
る制御部とを備えており、筒体の少なくとも上記所定箇
所はカラーＣＣＤカメラに対向する透明な平板を用いて
構成されていることを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】排出手段により所定量ずつが筒体から排出され
ていくとともに、排出手段が停止している時、即ち筒体
内の粉粒体が停止している時に、カラーＣＣＤカメラに
より筒体内の粉粒体が撮影される。
ていくとともに、排出手段が停止している時、即ち筒体
内の粉粒体が停止している時に、カラーＣＣＤカメラに
より筒体内の粉粒体が撮影される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は本発明の粉粒体色調検査装置を示す正面断面
図、図２は図１のII矢視図、図３は図１のIII 矢視図で
ある。１は色調の検査される粉粒体が投入されるホッパ
である。ホッパ１の底部はフランジ１ａにて本体２の上
壁２ａにボルト固定されている。本体２内には、ホッパ
１の排出口１ｂに連通して測定管３が鉛直に設けられて
いる。測定管３は、保持板４１、４２により両側から挾
まれて固定されている。保持板４１、４２は、フランジ
４１ａ、４２ａにて、図１における左右に移動可能な状
態で、本体２の上壁２ａ内面に固定されている。測定管
３の下端部３ａは、保持板４１、４２の下端から絞られ
た形状で突出しており、ロータリーバルブ５に連結して
いる。６は本体２の下部を水平に延びた輸送管であり、
ロータリーバルブ５は輸送管６に連結している。
る。図１は本発明の粉粒体色調検査装置を示す正面断面
図、図２は図１のII矢視図、図３は図１のIII 矢視図で
ある。１は色調の検査される粉粒体が投入されるホッパ
である。ホッパ１の底部はフランジ１ａにて本体２の上
壁２ａにボルト固定されている。本体２内には、ホッパ
１の排出口１ｂに連通して測定管３が鉛直に設けられて
いる。測定管３は、保持板４１、４２により両側から挾
まれて固定されている。保持板４１、４２は、フランジ
４１ａ、４２ａにて、図１における左右に移動可能な状
態で、本体２の上壁２ａ内面に固定されている。測定管
３の下端部３ａは、保持板４１、４２の下端から絞られ
た形状で突出しており、ロータリーバルブ５に連結して
いる。６は本体２の下部を水平に延びた輸送管であり、
ロータリーバルブ５は輸送管６に連結している。
【０００７】測定管３の図１における右側には、測定管
３の上下方向略中央の位置に、カラーＣＣＤカメラ７が
設けられている。一方、測定管３を間にしてカラーＣＣ
Ｄカメラ７に対向する位置には、主ランプ８１及び光量
調節器９が設けられている。光量調節器９は、光の透過
面積を調節する絞り９１と、絞り９１の透過口に光を集
約する遮光板９２とからなっている。８２はカラーＣＣ
Ｄカメラ７の近傍に設けられた補助ランプである。カラ
ーＣＣＤカメラ７、主ランプ８１、及び補助ランプ８２
は、左右に張渡された２本のガイドレール１００に沿っ
て移動可能に設けられている。カラーＣＣＤカメラ７の
下方には、測定管３を振動させるための振動機１０が保
持板４１に当接した状態で設けられている。なお、ガイ
ドレール１００は１本でもよい。
３の上下方向略中央の位置に、カラーＣＣＤカメラ７が
設けられている。一方、測定管３を間にしてカラーＣＣ
Ｄカメラ７に対向する位置には、主ランプ８１及び光量
調節器９が設けられている。光量調節器９は、光の透過
面積を調節する絞り９１と、絞り９１の透過口に光を集
約する遮光板９２とからなっている。８２はカラーＣＣ
Ｄカメラ７の近傍に設けられた補助ランプである。カラ
ーＣＣＤカメラ７、主ランプ８１、及び補助ランプ８２
は、左右に張渡された２本のガイドレール１００に沿っ
て移動可能に設けられている。カラーＣＣＤカメラ７の
下方には、測定管３を振動させるための振動機１０が保
持板４１に当接した状態で設けられている。なお、ガイ
ドレール１００は１本でもよい。
【０００８】図４は図１の要部拡大断面図である。保持
板４１には、カラーＣＣＤカメラ７及び補助ランプ８２
に対向する部分に、孔１４１が形成されている。一方、
保持板４２には、主ランプ８１及び光量調節器９に対向
する部分に、孔１４２が形成されている。測定管３は、
孔１４１に対向する部分３ａのみが透明なガラスででき
ており、その他の部分は透明な樹脂でできている。な
お、その他の部分も透明であってもよく、ガラスであっ
てもよい。
板４１には、カラーＣＣＤカメラ７及び補助ランプ８２
に対向する部分に、孔１４１が形成されている。一方、
保持板４２には、主ランプ８１及び光量調節器９に対向
する部分に、孔１４２が形成されている。測定管３は、
孔１４１に対向する部分３ａのみが透明なガラスででき
ており、その他の部分は透明な樹脂でできている。な
お、その他の部分も透明であってもよく、ガラスであっ
てもよい。
【０００９】図５は図４のＶ−Ｖ断面図である。測定管
３は、２枚の平行な板３１、３２が連結板３３ａ、３３
ｂにより横断面矩形状の筒を構成するよう連結されて構
成されている。保持板４１、４２は、両端にて矢印Ａ方
向にスライド可能なようにボルト４０ａ、４０ｂで連結
されている。４３は保持板４１、４２の間にて測定管３
の位置決めをするためのストッパである。
３は、２枚の平行な板３１、３２が連結板３３ａ、３３
ｂにより横断面矩形状の筒を構成するよう連結されて構
成されている。保持板４１、４２は、両端にて矢印Ａ方
向にスライド可能なようにボルト４０ａ、４０ｂで連結
されている。４３は保持板４１、４２の間にて測定管３
の位置決めをするためのストッパである。
【００１０】ロータリーバルブ５、カラーＣＣＤカメラ
７、主ランプ８１、補助ランプ８２、及び光量調節器９
の作動は、制御部１１０によって制御されるようになっ
ており、特に、カラーＣＣＤカメラ７による粉粒体の撮
影は、ロータリーバルブ５が停止している時に行なわれ
るようになっている。
７、主ランプ８１、補助ランプ８２、及び光量調節器９
の作動は、制御部１１０によって制御されるようになっ
ており、特に、カラーＣＣＤカメラ７による粉粒体の撮
影は、ロータリーバルブ５が停止している時に行なわれ
るようになっている。
【００１１】次に、作動について説明する。測定対象と
なる粉粒体のサンプルをホッパ１に投入すると、粉粒体
は、排出口１ｂから測定管３内に流入し、下端部３ａを
底として測定管３内に充填されていく。次に、振動機１
０を作動させると、測定管３内における粉粒体の充填状
態は均質なものとなる。この状態において、ロータリー
バルブ５及び撮影のためのカラーＣＣＤカメラ７等をそ
れぞれ作動させると、ロータリーバルブ５により所定量
ずつが測定管３から排出されていくとともに、ロータリ
ーバルブ５が停止している時、即ち測定管３内の粉粒体
が停止している時に、カラーＣＣＤカメラ７により測定
管３内の粉粒体が部分３ａを通して撮影される。このと
き、主ランプ８１、補助ランプ８２、及び光量調節器９
は、制御部１１０により、撮影に最も適した状態に設定
されている。なお、ロータリーバルブ５により排出され
る上記所定量は、カラーＣＣＤカメラ７により撮影され
る量と同じに設定されている。カラーＣＣＤカメラ７か
らの撮影信号は、制御部１１０により処理され、これに
より、粉粒体が基準色に対して許容範囲内の色差で着色
されているか否かがわかることとなる。
なる粉粒体のサンプルをホッパ１に投入すると、粉粒体
は、排出口１ｂから測定管３内に流入し、下端部３ａを
底として測定管３内に充填されていく。次に、振動機１
０を作動させると、測定管３内における粉粒体の充填状
態は均質なものとなる。この状態において、ロータリー
バルブ５及び撮影のためのカラーＣＣＤカメラ７等をそ
れぞれ作動させると、ロータリーバルブ５により所定量
ずつが測定管３から排出されていくとともに、ロータリ
ーバルブ５が停止している時、即ち測定管３内の粉粒体
が停止している時に、カラーＣＣＤカメラ７により測定
管３内の粉粒体が部分３ａを通して撮影される。このと
き、主ランプ８１、補助ランプ８２、及び光量調節器９
は、制御部１１０により、撮影に最も適した状態に設定
されている。なお、ロータリーバルブ５により排出され
る上記所定量は、カラーＣＣＤカメラ７により撮影され
る量と同じに設定されている。カラーＣＣＤカメラ７か
らの撮影信号は、制御部１１０により処理され、これに
より、粉粒体が基準色に対して許容範囲内の色差で着色
されているか否かがわかることとなる。
【００１２】このように、上記構成の装置では、粉粒体
が基準色に対して許容範囲内の色差で着色されているか
否かが自動で検査される。
が基準色に対して許容範囲内の色差で着色されているか
否かが自動で検査される。
【００１３】測定管３内の粉粒体の充填状態は、振動機
１０によって均質なものとなっているので、次々と撮影
される粉粒体の状態は、常に一定であり、安定してい
る。特に、充填状態にある粉粒体は測定管３の内面に接
触しているので、カラーＣＣＤカメラ７に対向する粉粒
体の表面状態は一様なものとなっており、撮影される粉
粒体に対して光は均等に供給されている。従って、得ら
れる検査データは信頼性の高いものとなる。
１０によって均質なものとなっているので、次々と撮影
される粉粒体の状態は、常に一定であり、安定してい
る。特に、充填状態にある粉粒体は測定管３の内面に接
触しているので、カラーＣＣＤカメラ７に対向する粉粒
体の表面状態は一様なものとなっており、撮影される粉
粒体に対して光は均等に供給されている。従って、得ら
れる検査データは信頼性の高いものとなる。
【００１４】ホッパ１から投入された粉粒体のサンプル
は、測定管３、ロータリーバルブ５を通って輸送管６に
送られるだけであるので、物性的には全く変化しておら
ず、輸送管６から回収すれば、母集団である粉粒体に戻
して用いることができる。従って、サンプル量を多くで
き、高精度な検査データを得ることができる。
は、測定管３、ロータリーバルブ５を通って輸送管６に
送られるだけであるので、物性的には全く変化しておら
ず、輸送管６から回収すれば、母集団である粉粒体に戻
して用いることができる。従って、サンプル量を多くで
き、高精度な検査データを得ることができる。
【００１５】ロータリーバルブ５による排出量が、カラ
ーＣＣＤカメラ７により撮影される量と同じに設定され
ているので、カラーＣＣＤカメラ７の位置より上方にあ
る粉粒体は、効率良く、その全てが撮影される。従っ
て、より豊富で、信頼性の高い検査データが得られるこ
ととなる。
ーＣＣＤカメラ７により撮影される量と同じに設定され
ているので、カラーＣＣＤカメラ７の位置より上方にあ
る粉粒体は、効率良く、その全てが撮影される。従っ
て、より豊富で、信頼性の高い検査データが得られるこ
ととなる。
【００１６】測定管３において、連結板３３ａ、３３ｂ
を異なる寸法のものに換えれば、測定管３の幅Ｗ（図
５）が変わる。ボルト４０ａ、４０ｂをスライドさせれ
ば、幅Ｗの変わった測定管３でも保持板４１、４２で挾
まれて固定される。更に、カラーＣＣＤカメラ７、主ラ
ンプ８１、及び補助ランプ８２は、２本のガイドレール
１００に沿って移動可能であるので、粉粒体に対する焦
点距離や粉粒体を照らす光量等を最適なものに設定でき
る。従って、測定管３の幅Ｗを、粉粒体の大きさに合わ
せて換えることにより、粉粒体の大きさに応じて最適な
撮影を行なうことができ、測定対象である粉粒体の種類
が変わっても、高精度な検査データを得ることができ
る。なお、本実施例では、振動機１０を設けているが、
これは必ずしも必要ではなく、振動機１０がなくても、
高精度な検査データを得ることは可能である。
を異なる寸法のものに換えれば、測定管３の幅Ｗ（図
５）が変わる。ボルト４０ａ、４０ｂをスライドさせれ
ば、幅Ｗの変わった測定管３でも保持板４１、４２で挾
まれて固定される。更に、カラーＣＣＤカメラ７、主ラ
ンプ８１、及び補助ランプ８２は、２本のガイドレール
１００に沿って移動可能であるので、粉粒体に対する焦
点距離や粉粒体を照らす光量等を最適なものに設定でき
る。従って、測定管３の幅Ｗを、粉粒体の大きさに合わ
せて換えることにより、粉粒体の大きさに応じて最適な
撮影を行なうことができ、測定対象である粉粒体の種類
が変わっても、高精度な検査データを得ることができ
る。なお、本実施例では、振動機１０を設けているが、
これは必ずしも必要ではなく、振動機１０がなくても、
高精度な検査データを得ることは可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明の粉粒体色調検査
装置は、粉粒体が充填される測定管３と、測定管３の下
端にて測定管３内の粉粒体を所定量ずつ排出させるロー
タリーバルブ５と、測定管３の所定位置にある粉粒体を
撮影するカラーＣＣＤカメラ７と、撮影される粉粒体を
照らす主ランプ８１、補助ランプ８２、及び光量調節器
９等と、ロータリーバルブ５が停止している時にカラー
ＣＣＤカメラ７を作動させる制御部１１０とを備えてい
るので、粉粒体が基準色に対して許容範囲内の色差で着
色されているか否かを自動で検査することができる。ま
た、本発明の装置によれば、粉粒体が測定管３内に充填
されているため、カラーＣＣＤカメラ７により撮影され
る粉粒体はサンプルが変わっても同じ充填状態にあり、
しかも停止状態にある。特に、充填状態にある粉粒体は
測定管３の内面に接触しているので、カラーＣＣＤカメ
ラ７により撮影される粉粒体の表面状態は一様なものと
なっており、撮影される粉粒体に対して光は均等に供給
されている。従って、本発明の装置によれば、信頼性の
高い検査データを得ることができる。しかも、粉粒体の
サンプルは、測定管３、ロータリーバルブ５を通って輸
送管６に送られるだけであるので、輸送管６から容易に
回収することができ、物性的には全く変化してはいない
ので、母集団である粉粒体に戻して用いることができ
る。従って、サンプル量を多くでき、この点からも、高
精度な検査データを得ることができる。なお、測定管３
を振動させて測定管３内の粉粒体を均質な状態にする振
動機１０を設ければ、検査データをより信頼性の高いも
のにできる。
装置は、粉粒体が充填される測定管３と、測定管３の下
端にて測定管３内の粉粒体を所定量ずつ排出させるロー
タリーバルブ５と、測定管３の所定位置にある粉粒体を
撮影するカラーＣＣＤカメラ７と、撮影される粉粒体を
照らす主ランプ８１、補助ランプ８２、及び光量調節器
９等と、ロータリーバルブ５が停止している時にカラー
ＣＣＤカメラ７を作動させる制御部１１０とを備えてい
るので、粉粒体が基準色に対して許容範囲内の色差で着
色されているか否かを自動で検査することができる。ま
た、本発明の装置によれば、粉粒体が測定管３内に充填
されているため、カラーＣＣＤカメラ７により撮影され
る粉粒体はサンプルが変わっても同じ充填状態にあり、
しかも停止状態にある。特に、充填状態にある粉粒体は
測定管３の内面に接触しているので、カラーＣＣＤカメ
ラ７により撮影される粉粒体の表面状態は一様なものと
なっており、撮影される粉粒体に対して光は均等に供給
されている。従って、本発明の装置によれば、信頼性の
高い検査データを得ることができる。しかも、粉粒体の
サンプルは、測定管３、ロータリーバルブ５を通って輸
送管６に送られるだけであるので、輸送管６から容易に
回収することができ、物性的には全く変化してはいない
ので、母集団である粉粒体に戻して用いることができ
る。従って、サンプル量を多くでき、この点からも、高
精度な検査データを得ることができる。なお、測定管３
を振動させて測定管３内の粉粒体を均質な状態にする振
動機１０を設ければ、検査データをより信頼性の高いも
のにできる。
【図１】 本発明の粉粒体色調検査装置を示す正面断面
図である。
図である。
【図２】 図１のII矢視図である。
【図３】 図１のIII 矢視図である。
【図４】 図１の要部拡大断面図である。
【図５】 図４のＶ−Ｖ断面図である。
３ 測定管 ５ ロータリーバルブ ７ カラーＣＣＤカメラ ９ 光量調節器 １０ 振動機 ８１ 主ランプ ８２ 補助ランプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−63532（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−54877（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】 粉粒体が基準色に対して許容範囲内の色
差で着色されているか否かを自動で検査する粉粒体色調
検査装置であって、粉粒体が充填される筒体と、筒体の
下端にて筒体内の粉粒体を所定量ずつ排出させる排出手
段と、筒体の所定箇所にある粉粒体を撮影するカラーＣ
ＣＤカメラと、撮影される粉粒体を照らす光源と、排出
手段が停止している時にカラーＣＣＤカメラを作動さ
せ、得られた撮影信号を処理する制御部とを備えてお
り、筒体の少なくとも上記所定箇所はカラーＣＣＤカメ
ラに対向する透明な平板を用いて構成されていることを
特徴とする粉粒体色調検査装置。 - 【請求項２】 筒体を振動させて筒体内の粉粒体を均質
な状態にする振動機を備えた請求項１記載の粉粒体色調
検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4271406A JP2675239B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 粉粒体色調検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4271406A JP2675239B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 粉粒体色調検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06207856A JPH06207856A (ja) | 1994-07-26 |
| JP2675239B2 true JP2675239B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=17499612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4271406A Expired - Fee Related JP2675239B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 粉粒体色調検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2675239B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3379340B2 (ja) * | 1996-07-01 | 2003-02-24 | 株式会社サタケ | 分光分析装置における試料充填装置 |
| JP2017178510A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 株式会社タイワ精機 | 空気式搬送機の搬送管路、空気式搬送機 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5354877U (ja) * | 1976-10-12 | 1978-05-11 | ||
| JPS5978946A (ja) * | 1982-10-25 | 1984-05-08 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | ガラスフアイバ−の溶融紡糸方法及び装置 |
| JP2588588B2 (ja) * | 1988-07-08 | 1997-03-05 | 株式会社クラレ | カラーセンサー |
| JPH0363532A (ja) * | 1989-08-01 | 1991-03-19 | Yamamasu Seisakusho:Kk | 色分解プリズムを用いた色彩選別装置 |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP4271406A patent/JP2675239B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06207856A (ja) | 1994-07-26 |
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