JP2675923B2 - 現金入出金装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関等に設置され
る現金入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行等の金融機関における窓口業務や自
動取引業務のうち、顧客との現金を扱う業務のために、
近年、現金入出金装置が多用されている。また、入金機
能と出金機能を一体化し、しかも入金貨幣のうち、出金
用として再利用可能な貨幣を改めて出金用の金種別収納
庫に分配して、出金取引時に利用する貨幣還流式の現金
入出金装置が相次いで発表されている。

【０００３】こうした装置においては、先ず、出金取引
に必要な貨幣を元方から１つの一括収納庫にセットして
きて、入出金装置にその一括収納庫を装着する。その
後、装填動作を支持するスイッチ類を操作することによ
り、前記一括収納庫から、出金用に配設された各金種別
収納庫に自動的に貨幣を分配して装填することができ
る。従って、貨幣の装填作業は一括収納庫の装着だけで
よい。

【０００４】また業務が終了したときには、回収動作を
指示するスイッチ類を操作することにより、装填動作と
逆の回収動作を行なわせることができる。

【０００５】即ち、各金種別収納庫から、一括収納庫
に、順次貨幣を回収すれば、入出金装置から取出す収納
庫は、一括収納庫とリジェクトされた貨幣を収納してあ
るリジェクト収納庫だけでよいというようにして、操作
者の利便を図っている（特開昭６１−２８９４８８号公
報）。

【０００６】また、装填動作及び回収動作中に入出金装
置が計数した貨幣の枚数を記憶するメモリを設け、装置
本体の操作部に設けた表示器に表示する。操作者は、こ
れを読取って記録をとり、装填動作にあたっては操作部
から装填枚数を入力して、装填枚数及び回収枚数を管
理，運用することができるようにしている（実開昭５７
−１０６０５７号公報）。

【０００７】以下、上記特開昭６１−２８９４８８号公
報記載の従来の現金入出金装置を図１３により説明す
る。

【０００８】図１３は、従来の入出金装置の一例を示す
断面図である。この装置は、テラー用端末装置に装着さ
れている。

【０００９】入出金装置１０５は上部ユニット１１０，
中間ユニット１１１，及び下部ユニット１１２により成
っている。

【００１０】上部ユニット１１０は前面上部に紙幣の投
入口１１３，放出口１１４が設けられている。投入口１
１３の底面奥側には、一括して投入された紙幣を分離し
て１枚ずつ取込むための入金分離機構１１５が設けら
れ、投入口１１３から見てその後方には、１枚ずつ送り
込まれてきた紙幣の真偽，正損，表裏，２枚以上の重な
り（重走）及び斜行等を鑑別及び検知ために設けられた
鑑別部１１６が配置されている。更にその後方には、表
裏取揃え機構１１７が設けられ、鑑別部１１６の鑑別結
果で裏面と判定された紙幣の場合には、切分けゲート１
２２を図示しないマグネットを駆動することにより作動
して、走行路を切替えて表裏取揃え部１１７に送り込ん
で表面に揃えるように構成している。

【００１１】走行路１１９は切分けゲート１２３により
装置内に取込むべく誘導搬送された紙幣を中間ユニット
１１１に引き渡すために設けられた搬送路であり、走行
路１１８は、下部ユニット１１２，中間ユニット１１１
の走行路によって搬送されてきた紙幣を受け継ぎ、鑑別
部１１６に送り込むための搬送路である。また、切分け
ゲート１２３が図示しないマグネットを駆動することに
より作動すると、鑑別部１１６を通過して搬送された紙
幣は走行路１２０に送り込まれ、走行路１２０によって
放出口の上面奥側に配置された放出集積部１２１に搬送
される。放出集積部１２１へ搬送されてきた紙幣は放出
口１１４に集積され、テラーは一括して紙幣を取出すこ
とができる。

【００１２】中間ユニット１１１は主に金種別，正損別
の一時保留部であり、取込み紙幣の集積部１２４，１２
５，１２６，１２７と金種別，正損別一時保留部１２
８，１２９，１３０，１３１と、金種切分けゲート１３
６，１３７，１３８，１３９と出金リジェクト紙幣落し
込み部１４０と、下部ユニット１１２から上部ユニット
１１０への走行路１４１とから成っている。

【００１３】入金時には、上部ユニット１１０の走行路
１１９から搬送されてきた紙幣を受取り、走行路１４１
によって矢印の方向に搬送する。

【００１４】ここで、搬送されてきた紙幣が鑑別部１１
６の鑑別結果で五千円券であると判定されていた場合に
は、図示しないマグネットを駆動することにより、五千
円券切分けゲート１３９を作動し、五千円券集積部１２
７に送り込む。五千円券集積部１２７は送り込まれた紙
幣を五千円券一時保留部１３１に順次集積する。同様に
して、千円券であると判定されていた場合には、千円券
切分けゲート１３８を作動し、千円券集積部１２６に送
り込み、千円券集積部１２６は千円券一時保留部１３０
に順次集積する。また、万円券であると判定されていた
場合には、万円券切分けゲート１３７を作動し、万円券
集積部１２５に送り込み、万円券集積部１２５は、万円
券一時保留部１２９に順次集積する。

【００１５】尚、前記鑑別部１１６の鑑別結果で、損券
又は還流対象外紙幣（例えば五百円券）と判定された紙
幣及び、後述する金種別の収納庫から、一括収納庫への
回収処理のときは、前記金種切分けゲート１３７，１３
８，１３９のいずれも作動させず、一括／入金切分けゲ
ート１３６を作動させ、一括／入金集積部１２４に送り
込み、一括／入金集積部１２４は、その紙幣を一括／入
金一時保留部１２８に順次集積する。

【００１６】出金リジェクト紙幣落し込み部１４０は、
出金取引において後述する金種別の収納庫から取出した
紙幣が、前記鑑別部１１６を通って、出金不適合券と判
定された場合に、後述のリジェクト紙幣収納庫に送り込
むための搬送部である。一時保留部シャッタ１３２，１
３３，１３４，１３５は図示しない１つのマグネットに
連結されており、該マグネットを駆動することにより、
一斉に、一時保留部１２８，１２９，１３０，１３１の
側面に連結している部分を回転中心にして、中央部が下
側に回動する。この動作で、一時保留部１２８，１２
９，１３０，１３１に集積していた紙幣は下部ユニット
１１２の各収納庫に落下収納される。

【００１７】尚、入金取引において入金計数後、入金紙
幣が一時保留部１２８，１２９，１３０，１３１に集積
されている状態のとき、テラーが取消操作を行なうと、
中間ユニット１１１のロックが解除され、中間ユニット
１１１を前方に引出すことにより一時保留部１２８，１
２９，１３０，１３１に集積していた紙幣を取出せるよ
うになっている。また監査キーを使用することにより、
係員の意志で、中間ユニットの各部に残留している紙幣
を取出せるようにしているためジャム発生時にも紙幣の
取出し操作ができる。

【００１８】下部ユニット１１２は一括／入金収納庫１
４３と、金種別収納庫１４４，１４５，１４６と収納庫
からの取出し分離機構１４７，１４８，１４９，１５０
とリジェクト紙幣収納庫１４２と収納庫から１枚ずつ取
出した紙幣を搬送する走行路１５１とで構成される。

【００１９】五千円券収納庫１４６は前記五千円券一時
保留部１３１から紙幣を受入れて集積する機能と分離機
構１５０により、１枚ずつ紙幣を繰り出す機能とを有す
る五千円券の収納庫である。

【００２０】同様にして１４５は千円券の収納庫、１４
９は千円券の分離機構であり、１４４は万円券の収納
庫、１４８は万円券の分離機構であり、１４３は一括／
入金還流不可能券の収納庫、１４７は一括収納券の分離
機構である。

【００２１】リジェクト紙幣収納庫１４２は、出金取引
において金種別収納庫１４４，１４５，１４６から繰り
出した紙幣のうち鑑別部１１６の鑑別結果で斜行又は２
枚以上の重なり（重走）を検知し出金不可能券と判定し
た紙幣を収納する収納庫である。

【００２２】走行路１５１は一括／入金収納庫１４３及
び金種別収納庫１４４，１４５，１４６から繰り出した
紙幣を搬送し中間ユニット１１１の走行路１４１に送り
込むための搬送路である。

【００２３】一括／入金収納庫１４３及び金種別収納庫
１４４，１４５，１４６には、それぞれ、光学センサと
して、紙幣のフル検知器１５４ａ，１５４ｂ，１５４
ｃ，１５４ｄと、ニアフル検知器１５５ａ，１５５ｂ，
１５５ｃ，１５５ｄと、ニアエンド検知器１５６ａ，１
５６ｂ，１５６ｃ，１５６ｄと、エンド検知器１５７
ａ，１５７ｂ，１５７ｃ，１５７ｄとが取付けられてお
り、収納庫内の紙幣量を管理する手段としている。ま
た、リジェクト紙幣収納庫１４２には、紙幣のフル検知
器１５３が取付けられており、光学的にリジェクト紙幣
収納庫１４２の紙幣のフルを検出している。

【００２４】下部ユニット１１２の前面には図示しない
扉があり、監査キーを使用することにより、該扉を開け
て図示しない収納庫ラックを前方に引出すことができる
構造となっている。

【００２５】収納庫ラックを引出すことにより、前記の
各収納庫は抜取れるように配置されている。

【００２６】前記各収納庫には、共通の錠が付いてお
り、キーで扉を開け、紙幣の装填及び抜取り操作を行な
うことができる。尚、上部ユニット１１０，中間ユニッ
ト１１１には、紙幣を分離，集積，搬送するための動力
源として、それぞれ独立した、図示しないモータを実装
し、動力伝達機構を配置してある。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１３に示
したような装置において、一括収納庫から金種別収納庫
に対し現金を分配補充する場合には、次のような動作が
行なわれる。

【００２８】図１４は、従来装置の分配補充動作説明の
ための要部ブロック図である。

【００２９】図には、一括収納庫１１と鑑別部４、一時
保留部２５、シャッタ３５、金種別収納庫９のみが示さ
れて、他の部分の図示は省略してある。

【００３０】図のような構成の装置において、一括収納
庫１１から現金を分配する場合、先ず、一括収納庫１１
から搬送路に送り出された現金は、鑑別部４において鑑
別される。そして、金種別収納庫９に収納すべき現金の
場合、矢印のルートを通って一時保留部２５に集積さ
れる。また、その他の金種の現金については、矢印の
ルートを通って一括収納庫１１に回収される。

【００３１】一時保留部２５に所定量、例えば１００枚
の現金が集積されると、一旦、現金の搬送が停止され、
シャッタ３５が開き、一時保留部２５に集積された現金
が、金種別収納庫９に収納される。装置起動時の現金装
填のための分配動作も、装置稼働中の現金補充のための
分配動作も、略同様にして行なわれる。

【００３２】図１５に、従来装置の分配補充動作タイム
チャートを示す。

【００３３】図のように、従来装置において、紙幣の集
積動作が時刻ｔ１からｔ２の間に実行されると、時刻ｔ
２において得る検知器により、一時保留フル検知が行な
われる。そして、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間に収納庫へ
の現金の収納動作が実行され、時刻ｔ３から再び紙幣の
集積動作が開始される。時刻ｔ４において、再び一時保
留フル検知が行なわれると、又、収納庫への収納動作が
実行される。時刻ｔ５以降は同様の動作が繰返され、必
要な分配補充動作が完了する。

【００３４】しかしながら、このような従来の装置で
は、分配補充動作の途中で、周期的に一定時間紙幣の集
積動作が中断される。従って、大量の紙幣を分配補充す
る場合には、装置の稼働停止時間が長時間になるといっ
た問題があった。

【００３５】本発明は以上の点に着目してなされたもの
で、特に現金を大量に分配補充する場合に、その動作を
高速化した現金入出金装置を提供することを目的とする
ものである。

【００３６】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明では、複数金種の現金を一括収納した一括収
納庫と、一括収納庫から現金の分配補充を受ける金種別
収納庫と、複数金種の現金を収納する混合金種収納庫
と、一括収納庫から金種別収納庫に対して現金を分配補
充する現金分配手段と、金種別収納庫及び混合金種収納
庫上に設けられ、分配補充される現金を一時的に集積す
る一時保留部とを備え、分配補充中に金種別収納庫上の
一時保留部に集積された現金が保留許容量になると現金
分配手段は、保留許容量となった一時保留部への集積か
ら混合金種収納庫上の一時保留部への集積に切り換える
とともに、保留許容量となった一時保留部に集積されて
いる現金を金種別収納庫に収納し、該収納の完了ととも
に混合金種収納庫上の一時保留部への集積から金種別収
納庫上の一時保留部への集積に切り換えるものである。

【００３７】上記構成により、本発明では、現金分配手
段の制御により分配補充が開始されると一括収納庫から
金種別収納庫に向かって現金が搬送され、金種別収納庫
上に設けられた一時保留部に集積される。一時保留部に
保留許容量が集積されると保留許容量となった一時保留
部に対して現金の搬送が中断され、現金は混合金種収納
庫上に設けられた一括収納庫に向かって搬送され集積さ
れる。この間に保留許容量になった一時保留部に集積さ
れている現金を金種別収納庫に収納する。収納の完了と
ともに混合金種収納庫上の一時保留部への集積から金種
別収納庫上の一時保留部への集積に切り換える。

【００３８】

【実施例】図１は、本発明である現金入出金装置の要部
ブロック図である。

【００３９】この装置は、装置本体５０に一括収納庫１
１が装着され、鑑別部４、紙幣の種類に関わらず収納可
能な混合金種収納庫８、金種毎に紙幣を収納する金種別
収納庫（ここでは、万円券を収納する収納庫とする）
９、さらに現金を一時集積する混合金種一時保留部２
４、金種別一時保留部２５及びシャッタ３４，３５を備
えている。

【００４０】なお、その他の金種別収納庫（たとえば、
千円券を収納する金種別収納庫等）の図示は省略してい
る。

【００４１】また、一括収納庫１１には、一括収納庫１
１中に収納される現金の計数管理を行うために、収納庫
管理メモリ９９が設けられている。また、収納庫管理メ
モリ９９の内容を更新し、あるいはそのデータを利用し
て、現金の分配補充等の管理を行うために、計数管理部
８０ａ，現金回収手段８０ｂ，現金分配手段８０ｃが設
けられている。

【００４２】収納庫管理メモリ９９はランダム・アクセ
ス・メモリ等から成り、計数管理部８０ａ，現金回収手
段８０ｂ，現金分配手段８０ｃは、いずれもマイクロプ
ロセッサ等から構成されている。

【００４３】この図１を用いて、本発明である装置の基
本的な構成と動作を説明し、その後、図５以降を用いて
具体的な動作説明をする。

【００４４】〈装置の主要動作〉図１に示すように、現
金分配手段８０ｃの制御により、一括収納庫１１から搬
送路に向けて現金の搬送が開始され、搬送された紙幣は
鑑別部４により金種等が鑑別される。鑑別の結果、金種
別収納庫９及び混合金種収納庫８に収納されるべき紙幣
であると判断されると、ルートあるいはより、金種
別収納庫９あるいは混合金種収納庫８に向けて搬送され
る。これ以外の紙幣（他金種または異常紙幣等）につい
ては、ルートを通って一括収納庫１１に回収される。
これらのルートの選択は、一括切分けゲート１６及び３
２により制御される。

【００４５】また、金種別一時保留部２５及び混合金種
一時保留部２４に集積される現金の量は、図示しない検
知器により監視されており、その集積量が一定量、たと
えば約１００枚に達すると、金種別一時保留部フル検知
フラグあるいは混合金種一時保留部フラグ等からなるフ
ラグ８０ｄがオンとなるように構成されている。

【００４６】図２に、本発明の装置の概略動作を示す分
配補充動作タイムチャートを図示した。

【００４７】まず、本発明の装置は、分配補充動作が開
始されると、該当する金種の紙幣を金種別一時保留部２
５に集積する。この集積動作は、前述したように、図１
のルートをたどって紙幣を搬送し、図２の時刻ｔ１か
らｔ２までの間に実行される。

【００４８】時刻ｔ２において、金種別一時保留部２５
のフル検知になると、現金分配手段８０ｃはこれを認識
し、一括切分けゲート３２を動作させる。よって、混合
金種一時保留部２４に紙幣を集積し、分配補充動作を継
続させることになる。

【００４９】一方、時刻ｔ２で集積動作が終了した金種
別一時保留部２５ではシャッタ３５が開放され、金種別
収納庫９に対して金種別一時保留部２５に集積された紙
幣の収納が行われる。この収納動作はｔ３で完了する
が、この完了と同時に混合金種一時保留部２４への紙幣
の集積動作を停止する。その後、ｔ３からｔ４の間に金
種別一時保留部２５に現金を集積し、ｔ４からｔ６の間
で収納動作を行うことになる。

【００５０】金種別一時保留部２５が、時刻ｔ４からｔ
６での収納動作中に、混合金種一時保留部２４のフル検
知が時刻ｔ５でなされると、一括収納庫１１からの紙幣
の繰り出しが停止する。時刻ｔ６で、金種別一時保留部
２５の収納動作が終了するのと同時に、現金分配手段８
０ｃは再び一括切分けゲート３２を動作させ、一括収納
庫１１からの紙幣の繰り出しを再開して、エンプティと
なった金種別一時保留部２５に対して該当する金種の紙
幣の集積を続行する。この集積動作は、時刻ｔ６からｔ
８までの間に実行される。

【００５１】混合金種一時保留部２４に集積された紙幣
は時刻ｔ６からｔ７の間で、前述と同様にシャッタ３４
の開放とともに混合金種収納庫８に収納される。

【００５２】上記のように、本発明の装置は、混合金種
収納庫８と金種別収納庫９との各一時保留部２４，２５
に対し交互に紙幣を搬送し、連続的に集積動作を実行す
る。また、金種別収納庫９に出来る限り現金を収納する
ため、金種別一時保留部２５の収納動作終了後、混合金
種一時保留部２４への集積をフル検知するまで続行せず
に途中でやめて、金種別一時保留部２５へ紙幣を集積す
るようにしている。その結果、図１５に示した従来装置
の動作と比較して、同一金種の紙幣を短時間により大量
に金種別収納庫に向けて分配補充することが可能とな
る。

【００５３】図５及び図６に本発明である装置のより具
体的な分配補充動作フローチャートを示すとともに、図
７にそのタイムチャートを示す。

【００５４】この動作は、図８以降において説明する本
発明の具体的な実施例の装置において実行される。

【００５５】図５及び図６のフローチャートを説明する
前に、本発明の現金入出金装置を使用した現金自動取引
装置の全体構成を説明する。

【００５６】〈現金自動取引装置〉図３は、現金自動取
引装置の全体図である。

【００５７】図３（ａ）はその正面図で、現金自動取引
装置５１には、現金入出金装置５０と、カードリードラ
イタ部５２と、通帳記帳機５３と、顧客操作部５４とが
設けられている。

【００５８】現金入出金装置５０は、顧客から入金され
た紙幣を受け入れ、あるいは顧客に対し紙幣を支払う処
理を行なう装置である。カードリーダライタ部５２は、
顧客により挿入されたキャッシュカードの識別や、入金
取引，支払取引等の結果を用紙に印字する等の処理を行
なう装置である。また、通帳記帳機５３は、顧客により
挿入された通帳の識別や、入金取引，支払取引結果等の
印字処理を行なう装置である。顧客操作部５４は、顧客
が入金金額，支払金額，暗証番号等を入力するために操
作する操作キーや、入力金額や操作案内等のためのイラ
ストや文字を表示する表示部等を有する装置である。

【００５９】また、図３（ｂ）は装置の背面図で、ここ
には内部操作部５５が取付けられている。

【００６０】この内部操作部５５は係員が紙幣の装填補
充回収等の処理を行なう場合に、各取引に応じた項目や
データを入力する操作キー（スイッチ５５ａ）と、操作
キーにより入力されたデータや処理結果等を表示して係
員の操作を誘導する表示部（ディスプレイ５５ｂ）等に
より構成される。

【００６１】また、図３（ａ）中、破線で表示した制御
部５６は、現金自動取引装置５１に内蔵された、各装置
の動作を制御するために設けられたプロセッサ等からな
る。また、図１に示した現金入出金装置５０は、一括収
納庫１１等を着脱したり、紙幣を搬送する搬送路上のジ
ャムを除去するために、図３に示した現金自動取引装置
５１の本体から切離して独立に引出すことができる。通
常、図３に示した現金自動取引装置の背面パネルを開い
て取出しが行なわれる。

【００６２】〈装置のブロック構成〉図４に、本発明の
現金入出金装置のブロック図を示す。

【００６３】この装置は、制御部５６（図３）により、
上位装置制御部インタフェース８１を介して、現金入出
金装置制御部８０に入力する制御信号等により制御され
る。現金入出金装置制御部８０は、この現金入出金装置
全体の動作を制御するマイクロコンピュータとその周辺
回路から構成されている。

【００６４】現金入出金装置制御部８０には、バスライ
ンを介してＩ／Ｏインタフェース回路８２と、一括収納
庫インタフェース回路９０と、リード・オンリ・メモリ
（ＲＯＭ）８３と、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡ
Ｍ）８４とが接続されている。

【００６５】ＲＯＭ８３は、現金入出金装置制御部８０
の動作用プログラムを格納するメモリである。ＲＡＭ８
４は、現金入出金装置制御部８０の動作に必要なパラメ
ータ等を一時格納しておくメモリである。

【００６６】Ｉ／Ｏインタフェース回路８２には、モー
タドライバ８５、マグネットドライバ８６、スイッチ読
取り回路８７、フォトセンサ読取り回路８８、紙幣鑑別
制御部８９が接続されている。

【００６７】モータドライバ８５は、装置各部のモータ
群９１及び一括収納庫１１に設けられたモータ群９６に
接続されており、各動作モードに応じて、種々のモータ
を駆動制御する回路である。マグネットドライバ８６
は、装置各部のマグネット群９２に接続されており、動
作モードに応じて、それぞれのマグネットをオンあるい
はオフさせる回路である。

【００６８】スイッチ読取り回路８７は、装置各部のス
イッチ群９３と一括収納庫１１のスイッチ群９７とに接
続されており、一括収納庫１１、後述する収納庫８，
９，１０及びリジェクトカセット７の装着の有無や、各
ステージのポジションを検出するスイッチ等の状態を読
取る回路である。フォトセンサ読取り回路８８は、装置
各部のフォトセンサ群９４及び一括収納庫１１に設けら
れたフォトセンサ群９８に接続されており、一括収納庫
１１や後述する収納庫８，９，１０，あるいはリジェク
トカセット７に設けられた紙幣の集積状態を監視するフ
ォトセンサ群からの情報を読取る回路である。

【００６９】紙幣鑑別制御部８９は、紙幣鑑別センサ群
９５に接続されている。この紙幣鑑別センサ群９５は、
図１に示した鑑別部４の内部に設けられた種々のセンサ
から成り、鑑別部４に送り込まれた紙幣の真偽，金種，
正損，表裏，重走及び斜行等を鑑別検知するために設け
られた回路である。

【００７０】一括収納庫インタフェース回路９０は、一
括収納庫１１に取付けられた収納庫管理メモリ９９の記
憶内容を読取って、現金入出金装置制御部８０に転送し
たり、現金入出金装置制御部８０の指示を受けて、収納
庫管理メモリ９９の内容を更新する回路である。

【００７１】収納庫管理メモリ９９は、バッテリ等でバ
ックアップされ、現金入出金装置制御部８０によって直
接アクセスされる半導体メモリ等から構成される。尚、
この収納庫管理メモリ９９は、この他にマイクロコンピ
ュータ等の制御手段と一体化され、一括収納庫インタフ
ェース回路９０を介して、現金入出金装置制御部８０と
データの送受信を行なうような構成であってもよい。

【００７２】収納庫管理メモリ９９に使用されるメモリ
としては、バッテリバックアップによる半導体ランダム
・アクセス・メモリの他に、電源を供給しなくてもデー
タが消去されないＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能型プロ
グラマブルリード・オンリ・メモリ）や、磁気ディス
ク，磁気テープ等の磁気的記録媒体であっても差し支え
ない。尚、この収納庫管理メモリ９９には、一括収納庫
１１に収納された紙幣の各金種毎の収納枚数が個別に記
憶される。

【００７３】この外に、現金入出金制御部８０の種々の
動作を制御するために、計数管理部８０ａと、現金回収
手段８０ｂと、現金分配手段８０ｃとが設けられてい
る。これらの手段は、何れも所定の手順でＩ／Ｏインタ
フェース回路８２を介して、装置各部の回路を制御し、
後に説明する動作を実行制御するための、シーケンスプ
ログラムから構成されている。

【００７４】計数管理部８０ａは、一括収納庫１１に回
収され、あるいは一括収納庫１１から分配される紙幣を
計数し、その都度収納庫管理メモリ９９を更新する制御
を行なう。現金回収手段８０ｂは、金種別収納庫に格納
された現金を取出して搬送し、一括収納庫１１に回収す
る動作を制御する。現金分配手段８０ｃは、金種別収納
庫に紙幣が不足した場合、収納庫管理メモリ９９に記憶
された金種別枚数を確認し、その範囲内で金種別収納庫
に対し、必要な紙幣の分配補充を行なう動作を制御す
る。

【００７５】図８乃至図１２に、本発明の現金入出金装
置の全体構成を示す。

【００７６】これらの図を用いて、以下その具体的な動
作説明を行なう。

【００７７】〈鑑別部と表裏取揃え機構〉接客口３の左
下側には、鑑別部４が設けられている。この鑑別部４
は、送り込まれた紙幣の真偽，正損，表裏，２枚以上の
重なり（重走）、及び斜行等を鑑別検知する装置であ
る。この装置により、金種等の判別も行なわれる。

【００７８】また、接客口３の左側には、表裏取揃え機
構５が設けられている。この表裏取揃え機構５には、切
分けゲート６が設けられている。鑑別部４において裏面
と判定された紙幣が、この表裏取揃え機構５に送り込ま
れると、切分けゲート６が、図示しないマグネットによ
り駆動され、その都度走行路を切替えて、全ての紙幣が
表を向くように積み重ねられる。

【００７９】〈一括収納庫〉装置本体５０の左側には、
一括収納庫１１が配置されている。この一括収納庫１１
には、その上部にステージ７０が設けられ、紙幣の分配
動作のとき、ステージ７０上に載せられた紙幣を１枚ず
つ分離して外部に取出すために、一括分離機構２３が設
けられている。ステージ７０上に積み重ねられた紙幣の
量は、ニヤフル検知機３８ｄと、フル検知機３７ｄと、
エンド検知機３９ｄとにより検出される。

【００８０】また、一括収納庫１１の下方には、紙幣の
回収動作のとき紙幣が送り込まれる一括集積部３０と、
送り込まれた紙幣を集積する仕切り板３３と、仕切り板
３３上で紙幣の積み上げを行なう駆動レバー７１が配置
されている。エンド検知機３９ｄは、一括収納庫１１内
に収納された紙幣の絶対量が減少したことを検知するた
めの検知機である。

【００８１】仕切り板３３の下方には、一括収納庫１１
から分配された紙幣のうち、上記鑑別部４において、出
金不可能と鑑別された紙幣が送り込まれる一括リジェク
ト集積部６８が設けられている。一括リジェクト部６２
内の紙幣の量は、フル検知機４０ａによって検知され
る。

【００８２】〈金種別収納庫と入出金ユニット〉装置本
体５０の下部には、混合金種収納庫８及び金種別収納庫
９，１０が配置されている。

【００８３】混合金種収納庫８は、万円券と千円券とを
収納する収納庫である。金種別収納庫９は、万円券を収
納する収納庫（以下、万円券収納庫と称す）であり、金
種別収納庫１０は、千円券を収納する収納庫（以下、千
円券収納庫と称す）である。これらの収納庫８，９，１
０の上方には、入出金ユニット１８が配置されている。

【００８４】入出金ユニット１８には、混合金種の一時
保留部２４と、万円券の一時保留部２５と、千円券の一
時保留部２６と、混合金種の集積部２７と、万円券の集
積部２８と千円券の集積部２９と混合金種の分離機構２
０と、万円券の分離機構２１と千円券の分離機構２２と
が設けられている。また、この他に、紙幣の走行路４９
に沿って金種切分けゲート３２，３１，５７が設けられ
ている。

【００８５】上記金種切分けゲート３２，３１，５７
は、図示しないマグネット等により駆動される。

【００８６】鑑別部４で鑑別された後、紙幣が走行路４
９に搬送されてきた場合、金種切分けゲート３２，３
１，５７が動作し、例えば千円券の場合、千円券集積部
２９に送り込まれる。千円券集積部２９は、その千円券
を一時保留部２６に集積する。一方、千円券収納庫１０
から取出される千円券は、千円券分離機構２２によって
１枚ずつ分離されて、走行路４９に送り出される。

【００８７】尚、万円券についても、同様の構成となっ
ている。

【００８８】また、混合金種収納庫８の場合は、混合金
種が分離機構２０によって１枚ずつ分離され、走行路１
００に送り出される。

【００８９】各一時保留部２４，２５，２６に集積され
ている紙幣は、シャッタ３４，３５，３６が、図示しな
いモータにより駆動され一斉に引抜かれることによっ
て、各収納庫８，９，１０に落下するよう構成されてい
る。

【００９０】各収納庫８，９，１０には、それぞれフル
検知機３７ａ，３７ｂ，３７ｃと、ニアフル検知機３８
ａ，３８ｂ，３８ｃと、エンド検知機３９ａ，３９ｂ，
３９ｃとが設けられており、各収納庫内の紙幣量が管理
されている。

【００９１】〈リジェクトカセット他〉また、入出金ユ
ニット１８と一括収納庫１１の間には、一括切分けゲー
ト１６及び１５が配置されている。搬送路６０を、一括
切分けゲート１５に向かって搬送されてきた紙幣は、一
括収納庫１１に収納される場合、一括切分けゲート１５
の動作によって一括集積部３０側に案内される。また、
各収納庫８，９，１０に送り込まれる紙幣は、一括切分
けゲート１６によって、先に説明した入出金ユニット１
８の走行路４９に送り込まれる。

【００９２】また、リジェクトされる紙幣は、一括切分
けゲート６９によって一括収納庫１１に設けられた一括
リジェクト部６２か、あるいは装置本体５０の左隅に設
けられたリジェクトカセット７に送り込まれる。

【００９３】一括収納庫１１に設けられた一括リジェク
ト部６２は、一括収納庫１１の一括分離部２３から繰り
出された紙幣が、鑑別部４において、重走あるいは斜行
と判定された場合に、該当する紙幣を収納するために設
けられている。リジェクトカセット７は、種々の原因で
出金不能または回収不能と判定された紙幣を収納するた
めに設けられている。

【００９４】リジェクトカセット７の内部にも、集積部
６６，６４及びフル検知機４０ｂ，４０ｃが設けられて
いる。リジェクト部６７は取り忘れ紙幣を収容し、リジ
ェクト部６５はその他のリジェクト紙幣を収容する。ま
た、装置本体５０の背面には、扉４１が設けられてお
り、この扉４１を開くことにより、一括収納庫１１が外
部に引出される。金種別収納庫８，９，１０は手前側に
引出すことができるよう構成されている。

【００９５】尚、リジェクトカセット７は、上記扉４１
を開くことなく、別途抜取りが可能なように配置されて
いる。

【００９６】一括収納庫１１や各収納庫８，９，１０に
は、それぞれ共通の錠が取付けられており、監査キーを
用いて図示しない各収納庫の扉を開き、紙幣の装填及び
抜取り操作を行なうことができる。

【００９７】尚、図８の装置各部には、紙幣を分離集積
搬送するための動力源として、それぞれ多数のモータ等
が実装され、動力伝達機構が配置されている。

【００９８】以上の装置の動作を、入金取引，出金取
引，補充装填処理及び回収処理の手順に基づいて、順を
追って説明する。

【００９９】〈入金取引〉図８には、本発明の現金入出
金装置の入金取引時の断面図を示す。

【０１００】先ず、顧客により図示しない入金取引キー
が押下され、キャッシュカードを図３に示したカードリ
ーダライタ部５２を挿入し、あるいは通帳を図３に示し
た通帳記帳５３に挿入すると、現金自動取引装置５１と
センターとの間で交信が行なわれる。この交信の結果、
本人確認が行なわれた場合、図３に示した現金自動取引
装置５１の制御部５６は、現金入出金装置５０に対し入
金処理開始のコマンドを送信する。

【０１０１】図３において、現金入出金装置本体５０
は、入金処理開始のコマンドを受信すると、その内部状
態を入金モードに切替えて、顧客が紙幣をセットするの
を待つ。この場合、接客口３は、入金ポジションが選択
される。顧客が紙幣をセットしたことを検知すると、接
客口３のシャッタ４２を閉じる。

【０１０２】図３に示した制御部５６は、現金入出金装
置５０に対し、定期的にセンスコマンドを送信する。現
金入出金装置５０は、そのセンスコマンドに対し、“接
客口に紙幣セット有り”の情報を付加して、応答電文
（レスポンス）を返送する。

【０１０３】次に、制御部５６は、現金入出金装置５０
に対し、入金計数コマンドを送信し、接客口３にセット
された紙幣の計数を指示する。ここで、接客口３は、分
離ポジションをとり、接客口分離機構により、紙幣を１
枚ずつ分離し装置内部に取込む。この紙幣は、矢印，
，のルートを通って、鑑別部４に送り込まれる。鑑
別部４では、搬送されてきた紙幣を、順次真偽鑑別，正
損判別及び走行状態検知を行なって後方へ送る。鑑別部
４において、偽券あるいは搬送異常券と判定したもの
は、矢印，のルートをたどり、表裏取揃え機構５に
搬送され、１枚ずつ集積される。そして、受取りポジシ
ョンに接客口３をセットし、表裏取揃え機構５に集積さ
れた紙幣を接客口３に送り込む。

【０１０４】このようにして、入金リジェクト紙幣は、
出金ポジションを経て顧客に返却される。

【０１０５】一方、鑑別部４において、正券あるいは損
券（循環対象外紙幣）と判断された紙幣は、切分けゲー
ト４３を作動させて、矢印のように搬送路６０に搬送
される。ここで、千円券の正券は、矢印のように、入
出金ユニット１８の走行路４９に向け搬送されて、千円
券切分けゲート３２を作動させて千円券集積部２９に送
り込まれる。こうして千円券は、千円券一時保留部２６
に集積される。

【０１０６】同様に、万円券の正券は、切分けゲート３
１の作動により集積部２８を介して万円券一時保留部２
５に集積される。

【０１０７】以上の動作によって、接客口３に顧客がセ
ットした紙幣の入金計数処理が終了すると、現金入出金
装置５０は、図３に示した制御部５６に対して、入金計
数終了のレスポンスを返送する。このレスポンスには、
各金種別に計数した枚数を、還流紙幣と還流対象外紙幣
とに分けて表示したデータを付加する。

【０１０８】制御部５６は、このデータを受けて、金種
別金額と合計金額を演算し、図３に示した顧客操作部５
４のディスプレイに表示する。また、このデータは、入
金枚数としてカウントし記憶される。

【０１０９】顧客が、図３に示した顧客操作部５４のデ
ィスプレイに表示された金額を確認し、その顧客操作部
５４の確認ボタンを押すと、現金入出金装置５０は、そ
のコマンドを受信して、各金種別収納庫９，１０の一時
保留部２５，２６に集積していた入金紙幣を、一時保留
部のシャッタ３５，３６を同時に引き抜くことによっ
て、各金種別収納庫９，１０に収納する。

【０１１０】なお、五千円券と損券がある場合は、一括
収納庫１１の一括リジェクト部６２に五千円券及び損券
が入る。ここで、万円券収納庫９または千円券収納庫１
０のフル検知器３７ｂ，３７ｃがフル検知したときに、
フル検知した収納庫の金種の紙幣が入金されたときは、
その紙幣を混合金種収納庫８の一時保留部２４に集積
し、シャッタ３４を引き抜くことによって、混合金種収
納庫８に収納する。

【０１１１】〈出金動作〉図９に、本発明の現金入出金
装置の出金取引時の断面図を示す。

【０１１２】顧客により、図３に示した顧客操作部５４
の出金取引キーが押下され、キャッシュカードがカード
リーダライタ部５２に挿入され、暗証番号が入力される
と、制御部５６は、現金入出金装置５０に対し出金処理
開始のコマンドを送信する。現金入出金装置５０は、出
金処理開始のコマンドを受信すると、内部状態を出金モ
ードに切り換えて、放出する紙幣の金種と枚数の指示を
待つ。

【０１１３】たとえば、顧客により万円券をｍ枚、千円
券をｎ枚の金額が入力された場合、混合金種収納庫８及
び各金種別収納庫９，１０のエンド検知器３９ａ，３９
ｂ，３９ｃが、それぞれエンドを検知していないかどう
かを判定する。いずれか１つの収納庫でもエンド検知を
している場合には、出金不可の情報をコマンドに付加し
てレスポンスを返送する。エンド検知をしていない場合
には、出金計数の指示に従って、例えば、万円券取出し
分離機構２１を作動して、万円券をｍ枚繰り出す。繰り
出された紙幣は、矢印，，の走行路を経て、鑑別
部４に送り込まれる。鑑別部４では、指定通りの紙幣か
どうか表裏，正損を鑑別し、指定通りであれば切分けゲ
ート４３を作動させて、．の矢印に沿って表裏取揃
え機構５に紙幣を送り込む。鑑別部４において、紙幣の
表裏が判定されるから、その判定結果に基づいて切分け
ゲート６が作動し、１枚ずつ表裏を取揃えて表裏取揃え
機構５に集積する。

【０１１４】尚、鑑別部４において、搬送異常券と鑑別
した紙幣は、切分けゲート４３及び６３を作動させて、
矢印，のルートをたどり、リジェクトカセット７の
集積部６４に送り込まれ、入出金リジェクト部６５に集
積される。

【０１１５】万円券を収納した金種別収納庫９から、先
に指示されたｍ枚の万円券が取出され、鑑別され、表裏
取揃え機構５に集積されるまで上記動作が繰り返され
る。万円券の集積が終了すると、次は、千円券を収納し
た金種別収納庫１０からｎ枚の千円券が取出される。

【０１１６】以上の動作の結果、表裏取揃え機構５に、
顧客の指定したｍ枚の万円券とｎ枚の千円券が集積され
ると、受取りポジションに接客口３が設定され、表裏取
揃え機構５に集積された出金紙幣を接客口３内に取込
み、そして、出金ポジションに切替えることによりシャ
ッタ４２を開き、顧客に紙幣を渡し、その後シャッタ４
２を閉じる。

【０１１７】制御部５６からの指示枚数の出金が終了す
ると、現金入出金装置５０は、制御部５６に対し処理終
了のレスポンスを返送する。そのとき、放出金種とその
枚数のデータを付加する。制御部５６は、これを受信し
て、出金枚数としてカウントし記憶しておく。

【０１１８】以上で出金取引処理が終了する。

【０１１９】尚、接客口３において紙幣を顧客が取り忘
れた場合には、接客口３で取り忘れた紙幣を再分離し鑑
別部４の矢印方向に１枚ずつ送り込み、切分けゲート
４３，６９及び６３を作動させ今度はリジェクトカセッ
ト７の取り忘れ紙幣の集積部６６に送り込み、取り忘れ
紙幣を収容するリジェクト部６７に集積する。

【０１２０】〈装填〉図１０に、本発明の現金入出金装
置の分配動作、即ち、装填及び補充動作の断面図を示
す。

【０１２１】先ず、係員が、業務開始に先立って、装置
本体５０に対し一括収納庫１１を装着する。この一括収
納庫１１には、元方より所定量の紙幣が一括セットされ
ている。係員は、一括収納庫１１の装着後、図３に示し
た内部操作部５５の操作キーのうち、装填キーを押下す
る。制御部５６は、この入力を受けて、現金入出金装置
５０に対し、装填動作開始を指示するコマンドを送信す
る。

【０１２２】現金入出金装置５０は、装填動作開始のコ
マンドを受信すると、内部状態を装填モードに切替え
る。そして、一括収納庫１１のエンド検知機３９ｄがエ
ンド検知していないことを確認する。装填すべき紙幣
が、予め一括収納庫１１にセットされているのを確認す
るためである。エンド検知していた場合は、動作不可の
情報を付加して制御部５６にレスポンスを送信する。そ
の場合には、装填動作は中止される。エンド検知してい
ないことを確認すると、装填動作が開始される。

【０１２３】尚、この時点では、一括収納庫１１に設け
られた収納庫管理メモリ９９の記憶内容と、実際に一括
収納庫に収容されている紙幣の金種や枚数とは、必ずし
も一致していない。

【０１２４】装填動作が開始されると、図４において、
現金入出金装置制御部８０では、Ｉ／Ｏインタフェース
回路８２とモータドライバ８５を介して、図１０の一括
収納庫１１中に図示した一括分離機構２３の駆動モータ
を動作させる。これにより、一括収納庫１１にセットさ
れている紙幣を上側から順に１枚ずつ繰り出して矢印
，，，のルートに沿って鑑別部４に送り込む。

【０１２５】鑑別部４では、順次送り込まれた紙幣毎
に、その金種判別，真偽鑑別，正損判別及び走行状態の
チェックを行ない、搬送紙幣は更に後方へ送られる。鑑
別部４による鑑別の結果が千円券の正券（損傷が全く無
いか、あっても軽微な紙幣で、出金用として使用できる
紙幣）であった場合、その紙幣は矢印，，のルー
トをたどり、入出金ユニット１８の走行路４９を経て、
千円券切分けゲート３２を介して千円券集積部２９に送
り込まれる。こうして、千円券は、金種別収納庫（千円
券収納庫）１０の一時保留部２６に集積される。

【０１２６】また、鑑別結果が万円券の正券であった場
合、その紙幣は、万円券切分けゲート３１を作動して、
万円券集積部２８に送り込まれる。そして、一時保留部
２５に集積される。

【０１２７】以上の動作は、各収納庫９，１０につい
て、予め設定された適正な装填枚数に達するまで繰り返
される。

【０１２８】尚、この動作中、千円券の一時保留部２６
の集積枚数が保留許容値、例えば１００枚に達した場合
には一括収納庫１１の一括分離機構２３の動作を中断す
る。そして、一時保留部２６のシャッタ３６を引き抜く
ことにより千円券収納庫１０に収納する。その後、図示
しないモータにより保留許容値相当の厚さ分、ステージ
４７を下降させる。ステージ４７が下降すると、再びシ
ャッタ３４を出し一括分離機構２３を作動させて装填動
作を繰り返す。

【０１２９】例えば、千円券収納庫１０に千円券が最初
に装填される場合、そのフル検知機３７ｃがフル検知す
るまでは、その千円券収納庫１０に、予め定められた適
正枚数の千円券が収納されるまで装填が続けられる。

【０１３０】同様に、万円券収納庫９に万円券を収納す
る場合にも、適正枚数に達するまで装填が続けられる。

【０１３１】この適正枚数は、例えば、紙幣装填後に、
更に入金取引において、入金する紙幣を収納できるスペ
ースを残した適切な枚数に設定される。これは、経験的
に一律に定めても良いし、現金自動取引装置の設置環境
や、取引日が月末等にあたる場合、その特異性に応じて
任意に設定してもよい。その設定は、例えば図３に示し
た内部操作部５５から係員が入力し設定するようにす
る。

【０１３２】次に、万円券及び千円券の分配動作につい
て、図５，図６のフローチャートを用いて説明する。

【０１３３】補充動作開始後、一括収納庫１１から紙幣
が繰り出され（ステップＳ１）、鑑別部４によりその真
偽，正損，異常走行の検知等が行われる（ステップＳ
２）。紙幣の金種が判断され（ステップＳ３）、万円券
の場合には、万円券一時保留部２５のフルフラグが“オ
ン”しているか否かが判断される（ステップＳ４）。万
円券一時保留部フルフラグが“オン”していなければ、
万円券一時保留部２５に向けて万円券の集積が実行され
る（ステップＳ５）。次に、万円券一時保留部２５の集
積が“フル”になったか否かを判断し（ステップＳ
６）、“フル”でない場合には、一括収納庫１１が“エ
ンプティ”か否かを判断した上で（ステップＳ１３）、
ステップＳ１に戻る。

【０１３４】また、上記の動作が繰り返されて、万円券
一時保留部２５に万円券が所定量集積されてフル検知が
された場合、万円券一時保留部フルフラグをセットして
（ステップＳ７）、万円券収納動作へ移行する。

【０１３５】図６（ｂ）の万円券収納動作においては、
万円券一時保留部２５の紙幣を万円券収納庫９へ収納す
る収納動作が行われる（ステップ２５）。このとき、万
円券収納庫９が“フル”か否かが判断される（ステップ
Ｓ２６）。万円券収納庫９が“フル”であれば、万円券
収納庫９のフルフラグをセットし（ステップＳ２７）、
万円券収納庫９が“フル”でなければ、万円券一時保留
部２５のフルフラグをリセットして（ステップＳ２
５）、収納動作を終了する。

【０１３６】尚、万円券一時保留部２５から万円券収納
庫９への収納動作中も、一括収納庫１１からの紙幣の繰
り出しは継続されている。しかし、万円券一時保留部２
５のフルフラグが“オン”となっているため、ステップ
Ｓ４からステップＳ８に移行し混合金種一時保留部２４
のフルフラグが“オン”か否かが判断される（ステップ
Ｓ８）。混合金種一時保留部２４のフルフラグが“オ
ン”でなければ、該当紙幣を混合金種一時保留部２４に
集積する（ステップ１０）。次に、混合金種一時保留部
２４の集積が“フル”か否かが判断され（ステップＳ１
１）、“フル”でなければ、一括収納庫１１が“エンプ
ティ”か否かの判断 （ステップＳ１３）を経由して、
ステップＳ１に戻る。

【０１３７】混合金種一時保留部２４の“フル”が検知
されると（ステップＳ１１）、混合金種一時保留部フル
フラグがセットされ（ステップＳ１２）、図６（ａ）の
混合金種収納動作へ移行する。

【０１３８】図６（ａ）の混合金種収納動作において
は、混合金種一時保留部２４の紙幣を混合金種収納庫８
へ収納する収納動作が行われる（ステップ２０）。この
とき、混合金種収納庫８が“フル”か否かが判断される
（ステップＳ２１）。混合金種収納庫８が“フル”であ
れば、混合金種収納庫８のフルフラグをセットし（ステ
ップＳ２２）、混合金種収納庫８が“フル”でなけれ
ば、混合金種一時保留部２４のフルフラグをリセットし
て（ステップＳ２３）、収納動作を終了する。

【０１３９】このとき、既に万円券一時保留部２５のフ
ルフラグがリセットされていれば、一括収納庫１１から
繰り出される万円券については、万円券一時保留部２５
に集積されることになる。

【０１４０】一方、ステップＳ８において、混合金種一
時保留部２４のフルフラグが“オン”とされている場合
には万円券一時保留部２５も混合金種一時保留部２４
も、そのフルフラグが“オン”とされている状態にな
る。この場合、該当紙幣を一括収納庫１１の一括集積部
３０に集積して一括収納庫１１に回収する。

【０１４１】また、ステップＳ３で万円券以外の紙幣と
判断された場合、千円券か否かが判断され（ステップＳ
１４）、千円券以外と判断された場合は、一括収納庫１
１の一括リジェクト部６２に集積される（ステップＳ１
９）。

【０１４２】千円券と判断された場合には、千円券一時
保留部２６のフルフラグが“オン”しているか否かが判
断される（ステップＳ１５）。千円券一時保留部フルフ
ラグが“オン”していなければ、千円券一時保留部２６
に向けて千円券の集積が実行される（ステップＳ１
６）。次に、千円券一時保留部の２６集積が“フル”に
なったか否かを判断し（ステップＳ１７）、“フル”で
ない場合には、前述のステップ１３に移行する。

【０１４３】また、上記の動作が繰り返されて、千円券
一時保留部２６に千円券が所定量集積されてフル検知が
された場合、千円券一時保留部フルフラグをセットして
（ステップＳ１８）、千円券収納動作へ移行する。

【０１４４】図６（ｃ）の千円券収納動作においては、
千円券一時保留部２６の紙幣を千円券収納庫１０へ収納
する収納動作が行われる（ステップ３０）。このとき、
千円券収納庫１０が“フル”か否かが判断される（ステ
ップＳ３１）。千円券収納庫１０が“フル”であれば、
千円券収納庫１０のフルフラグをセットし（ステップＳ
３２）、千円券収納庫１０が“フル”でなければ、千円
券一時保留部２６のフルフラグをリセットして（ステッ
プＳ３３）、収納動作を終了する。

【０１４５】次に、図７のタイムチャートを用いて、分
配動作についてさらに詳述する。

【０１４６】なお、一括収納庫１１には、万円券２００
枚、千円券２００枚、万円券１００枚の順番で繰り出さ
れるように紙幣が収納されているものとする。また、各
一時保留部２４，２５，２６は紙幣が１００枚集積され
ると“フル”検知となり、一時保留部から収納庫への収
納動作時間は、一時保留部に紙幣を連続して６０枚集積
する時間に相当する。

【０１４７】図において、万円券１００枚が時刻ｔ１か
らｔ２のあいだに、万円券一時保留部２５に集積され
る。その後、ｔ２からｔ３の間に万円券一時保留部２５
は“フル”のため、一時保留部２５に集積された万円券
は収納庫９に収納され、同時に混合金種一時保留部２４
に万円券を６０枚集積する。万円券一時保留部２５の収
納動作が終了すると、万円券一時保留部２５に残りの万
円券４０枚がｔ３からｔ４のあいだに集積され、続い
て、ｔ４からｔ５の間で、千円券一時保留部２６に千円
券が１００枚集積される。

【０１４８】千円券一時保留部が１００枚になると“フ
ル”が検知され、時刻ｔ５からｔ７の間は収納動作とな
り千円券が収納庫１０に収納される。同時に、時刻ｔ５
からは混合金種一時保留部２４に、千円券が収納される
ことになる。ただし、混合金種一時保留部２４には時刻
ｔ２からｔ３の間で収納した万円券６０枚があるため、
千円券４０枚を集積した時刻ｔ６で集積紙幣が１００枚
となり“フル”検知となる。なお、この時点では、千円
券一時保留部２６は収納動作中のため、一括収納庫１１
から引き続き繰り出される紙幣は一括収納庫１１の一括
集積部３０に集積されることになる。また、一括収納庫
１１の一括集積部３０に集積される千円券の枚数は、千
円券一時保留部２６の収納動作が完了するまでの時間に
なるので２０枚となる。

【０１４９】千円券一時保留部２６の収納動作が時刻ｔ
７で完了すると、残りの千円券４０枚が時刻ｔ７からｔ
８の間で千円券一時保留部２６に集積されるとともに、
混合金種一時保留部２４では時刻ｔ７からｔ９の間で収
納動作となる。時刻ｔ８からは万円券が万円券一時保留
部２５に集積されることになるが、万円券一時保留部２
５には、時刻ｔ３からｔ４の間で集積した紙幣が４０枚
あるため、６０枚を集積する時刻ｔ１０で集積紙幣が１
００枚となり“フル”検知となる。この“フル”検知し
た時刻ｔ１０からｔ１２の間で、万円券一時保留部２５
の収納動作となり、これと同時に時刻ｔ１０からｔ１１
の間で万円券の残り４０枚が混合金種一時保留部２４に
集積される。

【０１５０】なお、本実施例では、時刻ｔ６からｔ７の
あいだ一括収納庫１１から繰り出される紙幣は一括収納
庫１１の一括集積部３０に集積するようにしたが、時刻
ｔ６からｔ７の間は一括収納庫１１からの繰り出しを停
止しておいてもよい。

【０１５１】また、分配動作中に混合金種収納庫８が
“フル”となった場合も同様に、混合金種収納庫８へと
搬送される紙幣を一括収納庫１１の一括集積部３０へと
搬送するようにしたが、“フル”となった状態で一括収
納庫１１からの繰り出しを停止して、混合金種収納庫８
から各金種別収納庫９，１０へと紙幣を分配し、混合金
種収納庫８の“フル”の状態が解除された時点で、一括
収納庫８からの紙幣の繰り出しを再開するようにしても
よい。あるいは、混合金種収納庫８の紙幣収納容量を金
種別収納庫９，１０の収納容量より十分大きくとるよう
にしてもよい。

【０１５２】上記万円券及び千円券の分配動作におい
て、各一時保留部２４，２５，２６から各収納庫８，
９，１０への収納動作は、約４〜５秒程度で終了する。
一方、一時保留部２４，２５，２６への紙幣の集積動作
は、毎秒１０枚程度の速度で進められる。従って、１０
０枚の紙幣を集積する場合、最初の紙幣の搬送時間Ｔと
１００枚分の搬送時間１０秒の和の時間となる。従っ
て、実際に、万円券の分配動作を一時保留部２４，２５
を交互に使用することによって、又、千円券の分配動作
は一時保留部２４，２６を交互に使用することによっ
て、連続的に行なうことができる。

【０１５３】ところで、各収納庫８，９，１０に、予め
定められた装填適正枚数まで紙幣の装填が終了しても、
まだその金種が一括収納庫１１に残っている場合には、
切分けゲート１５，１６を作動させて、搬送されてくる
紙幣を、矢印のルートを通って一括収納庫１１の集積
部３０に回収する。

【０１５４】この動作は、一括収納庫１１のステージ７
０上の紙幣を、，，，，，，のルートを
通って鑑別しながらステージ７０上の紙幣がなくなるま
で続けられる。紙幣がなくなると一括分離機構２３と各
走行路の搬送動作を停止させる。

【０１５５】鑑別部４によって、損券や、金種別収納庫
が設けられていない金種、例えば、この実施例では五百
円券と判定された場合、その紙幣は切分けゲート１５，
１６，６９を作動させて、矢印のルートを通って一括
リジェクト集積部６８に送り込まれる。そして、その損
券等は、一括リジェクト部６２に集積される。

【０１５６】以上の一連の動作が終了すると、ステージ
４５，４６，４７が一斉に下降し、これらのステージ上
に集積された紙幣は、各収納庫８，９，１０内に収納さ
れ、装填動作が終了する。動作が終了すると、現金入出
金装置５０は、装置終了レスポンスを制御部５６に返信
する。このとき、各収納部８，９，１０に装填した金種
毎の枚数データを送信する。

【０１５７】更に、計数管理部８０ａは、各収納庫８，
９，１０に予定枚数を装填中、再度一括収納庫１１に回
収された紙幣の金種毎の枚数データを計数しておく。そ
して、そのデータを、図４に示した一括収納庫インタフ
ェース回路９０を介して収納庫管理メモリ９９に記憶さ
せる。この結果、収納庫管理メモリ９９には、装填終了
時点で、一括収納庫１１に収納された金種毎の正確な枚
数データが記憶される。

【０１５８】〈収納庫管理メモリの更新〉上記分配動作
では、一括収納庫から全ての紙幣が一旦外部へ送り出さ
れ、分配しきれなかった全紙幣が、一括収納庫に回収さ
れて、その金種別枚数データがそのまま収納庫管理メモ
リに格納された。しかしながら、分配動作以外の場合で
も、収納庫管理メモリ９９の内容が異常であると判断さ
れた場合には、現金入出金装置制御部８０（第８図）が
これを検出し、自動的に収納庫管理メモリ９９の内容を
更新する。

【０１５９】そのようなケースとしては、例えば、一括
収納庫１１が現金入出金装置に装着され、収納庫管理メ
モリ９９の内容が疑わしい場合、電源が現金入出金装置
に投入されたばかりで、やはり収納庫管理メモリ９９の
内容が信頼できない場合、一括収納庫のエンド検知機３
９ｄがエンドを検知していないにも関わらず、収納庫管
理メモリ９９の金種別枚数データの和が、“０”であっ
たり、一括収納庫の収納可能枚数を上回る枚数データ
が、収納庫管理メモリ９９に記憶されていた場合、収納
庫管理メモリ９９のアクセスアドレスにパリティエラー
のような状態が検出された場合等がある。

【０１６０】以上のような場合には、分配動作と同様
に、一括収納庫から紙幣を送り出し搬送し鑑別の上、金
種毎に計数を行ない、紙幣を再び一括収納庫へ循環させ
回収する。そして、計数して得た金種別枚数データを、
収納庫管理メモリに記憶し処理を終了する。

【０１６１】〈補充動作〉補充動作は、図面上装填動作
と同様であるため、再び図１０を用いて補充動作の説明
を行なう。

【０１６２】係員が、内部操作部５５（図３）の操作キ
ーにより補充キーを押下すると、制御部５６（図３）は
この入力を受けて、現金入出金装置５０（図３）に対し
て補充動作開始指示コマンドを送信する。現金入出金装
置制御部８０（図４）は、補充動作開始のコマンドを、
制御部５６（図３）から受信すると、動作モードを補充
モードに設定する。補充モードには、指定された金種に
ついて指定された枚数の補充を行なうことを予め指示さ
れる強制補充モードと、取引動作中に収納庫９，１０の
何れかの紙幣残量が、所定枚数以下になったことを検知
して自動的に実行される自動補充モードとがある。

【０１６３】補充動作開始に当たっては、一括収納庫１
１のエンド検知機３９ｄがエンド検知していないこと、
即ち紙幣が予めセットされていることを確認する。更
に、収納庫管理メモリ９９に記憶されているデータを参
照し、一括収納庫１１内に補充対象紙幣が収納されてい
るかどうかを確認する。

【０１６４】強制補充モードの際に、エンド検知されて
いた場合には、動作可能状態に無い旨の情報を付加した
レスポンスを制御部５６（図３）に返送する。尚、この
場合、収納庫管理メモリ９９の内容が信頼できない場合
もあるため、収納庫管理メモリ９９の金種別枚数を全て
クリアし、処理を中止する。もちろん、自動補充モード
であっても同様の処理が行なわれる。

【０１６５】一方、エンド検知がされず、又、収納庫管
理メモリ９９に記憶された金種別枚数の範囲で補充が実
行できると判断した場合には、補充動作を開始する。こ
の場合には一括収納庫１１の上部にある一括分離機構２
３を作動して、一括収納庫１１にセットされている紙幣
を上側から順に１枚ずつ繰り出す。この紙幣は矢印，
，，のルートを通り、鑑別部４に送り込まれる。

【０１６６】鑑別部４では、送り込まれてきた紙幣につ
いて順次金種鑑別，真偽鑑別，正損鑑別，走行状態チェ
ックを行なう。例えば、補充対象紙幣が万円券か千円券
の何れか１金種であった場合、鑑別部４の鑑別の結果、
補充対象紙幣の正券以外であったと判断された紙幣は、
，，のルートをたどり一括切分けゲート１５，１
６を作動させて一括収納庫１１の一括集積部３０に送り
込まれる。

【０１６７】そして、先に装填の例で説明した通り、一
括収納庫１１の内部の動作によって一括収納庫内に再び
回収される。この場合、収納庫管理メモリ９９の内容が
変化しないよう、計数管理部８０ａによって管理される
ことはいうまでもない。

【０１６８】鑑別結果がリジェクト紙幣と判断された紙
幣については、一括切分けゲート１５，１６及び６９を
作動させて、のルートをたどり、一括リジェクト集積
部６８へ送りこまれる。この紙幣は一括リジェクト部６
２に集積される。

【０１６９】さて、補充対象紙幣の正券が搬送されてき
た場合には、装填の項で説明した通り、それが千円券で
あれば千円券切分けゲート３２を作動して千円券集積部
２９へ送り込み、千円券一時保留部２６に集積される。
万円券であれば万円券切分けゲート３１を作動し、万円
券集積部２８に送り込まれる。そして、万円券一時保留
部２５に集積される。

【０１７０】以上の動作は目標枚数が補充されるまで続
けられるが、途中、一時保留部の集積枚数が保留許容
値、例えば１００枚に達した場合には一括分離機構の動
作を中断し、保留許容値に達した一時保留部のシャッタ
を引き抜いて収納し、カセットのステージを図示しない
モータにより保留許容値相当分引下げ、再びシャッタを
出して一括分離機構を作動させて補充動作を繰り返す。

【０１７１】上記収納動作中は、混合金種一時保留部２
４へ該当金種の紙幣が搬送され、補充動作が交互に実行
される。これは、分配動作において説明したのと同様で
ある。

【０１７２】補充枚数が目標値に達するか目標値以前で
も、収納庫管理メモリ９９に記憶された金種別枚数を参
照して、一括収納庫１１内の補充対象紙幣の全てが補充
された場合には一括分離機構２３は停止する。そして、
最後の紙幣が一時保留部２４，２５，２６に到着すると
搬送動作を停止する。その後、シャッタ３４，３５，３
６を引き抜いて収納し、ステージ４５，４６，４７のう
ち補充動作を行なったステージは下降し、ステージ上に
集積された紙幣は対応する金種別収納庫８，９，１０の
何れかに収納されて補充動作が終了する。

【０１７３】補充動作が終了すると、補充枚数が計数さ
れて、その結果に基づいて収納庫管理メモリ９９の内容
が更新される。この場合、一括収納庫１１から取出され
た全金種の計数結果から、再び一括収納庫１１に回収さ
れた全金種の計数結果を差引いた数が、収納庫管理メモ
リ９９の元のデータより減算される。

【０１７４】〈回収動作〉図１１に、本発明の現金入出
金装置の回収動作時断面図を示す。

【０１７５】係員により、内部操作部５５（図３の操作
キー）が押され、回収キーが押下られると、制御部５６
（図３）は、この入力を受けて、現金入出金装置５０
（図３）に対して、回収動作開始を指示するコマンドを
送信する。

【０１７６】現金入出金装置制御部８０（図４）は、回
収動作開始のコマンドを制御部５６（図３）から受信す
ると、これが強制回収か自動回収かを判断する。強制回
収の場合には、無条件で各収納庫８，９，１０から、一
括収納庫１１に対し全ての紙幣が回収される。また、自
動回収は、何れかの収納庫８，９，１０の紙幣収容枚数
が、所定の枚数を超えた場合に実行される。これらの場
合、動作モードが回収モードに設定され、一括収納庫１
１のニアフル検知機３８ｄがニアフルを検知していない
ことを確認する。

【０１７７】更に、収納庫管理メモリ９９の記憶内容を
参照し、一括収納庫１１内にまだ回収可能なスペースが
残っていること、及び実際に回収可能な枚数を確認す
る。ここで、強制回収モード時に一括収納庫１１内に回
収可能なスペースが残されていないと検知された場合、
動作不可の状態情報を含むレスポンスを制御部５６（図
３）に送信し、この処理が中止される。自動回収の場合
も同様である。

【０１７８】一方、一括収納庫１１内に回収可能なスペ
ースが残っていることが確認された場合、回収動作が開
始される。

【０１７９】先ず、万円券を収納した万円券収納庫９か
ら紙幣を回収する場合には、万円券分離機構２１を作動
して万円券収納庫９に収納されている紙幣を上から順に
１枚ずつ繰り出し、，，のルートを通って鑑別部
４に送り込む。鑑別部４では、送り込まれてきた紙幣に
ついて、順次真偽鑑別及び走行状態を検知して後方へ送
る。

【０１８０】 鑑別部４の鑑別の結果、２枚以上の重な
り（重送），斜行等が検知された紙幣は、，のルー
トを通り一括切分けゲート１６，１５を作動させて、
，のルートによりリジェクトカセット７に送り込ま
れる。

【０１８１】鑑別の結果、正常な紙幣は計数しながら一
括集積部３０に送り込まれる。一括集積部３０に送り込
まれた紙幣は仕切り板３３の上に順次集積される。この
動作は回収目標枚数に達するか、又は、万円券を収納し
た万円券収納庫９にセットされた紙幣がなくなるまで繰
り返される。

【０１８２】尚、途中、仕切り板３３上の集積枚数が集
積許容値、例えば１００枚に達した場合には、万円券分
離機構２１の動作を中断し、先に補充動作時に説明した
一括収納庫１１における動作が実行される。他の収納庫
８，１０についての回収動作も同様である。

【０１８３】尚、回収動作の途中で、一括収納庫１１の
フル検知機３７ｄがフル検知をすると、回収動作は中断
し、その情報が制御部５６（図３）に返送される。制御
部５６は、これを図示しない表示部に表示する。

【０１８４】係員は一括収納庫１１が満杯になったこと
を示す表示を見て、一括収納庫１１に収納された紙幣の
排出を行なう。この場合、係員は現金入出金装置の装置
本体５０の後面にある扉４１を開き、一括収納庫１１を
抜取り、監査キーを用いてその扉４１を開いて紙幣を全
て取出す。その後、これまでと逆操作により一括収納庫
１１をセットし扉４１を閉じ、収納庫管理メモリー９９
の内容を全て“０”クリアした後、回収動作が再開され
る。その後、全ての収納庫８，９，１０のエンド検知器
３９ａ，３９ｂ，３９ｃがエンドを検知すると、各分離
機構２０，２１，２２が停止し、最後の紙幣が一括収納
庫１１に到着した後に搬送動作が停止する。

【０１８５】以上の処理を終了した現金入出金装置は、
制御部５６（図３）に対し、回収終了のレスポンスを返
送し、そのレスポンスに金種別に回収した計数枚数を付
加する。制御部５６は、これを受けて回収枚数をカウン
トし記憶しておく。

【０１８６】一方、現金入出金装置制御部８０（図４）
は、回収動作が終了したときに、各収納庫８，９，１０
から回収された金種別の回収枚数と、すでに収納庫管理
メモリ９９に収納されていた金種別の収納枚数とを加算
して、収納庫管理メモリ９９の内容を更新する。

【０１８７】〈自動補充〉図１２に本発明の現金入出金
装置の自動補充動作時の断面図を示す。

【０１８８】取引動作中に各金種別収納庫９，１０の何
れかの紙幣残量が、所定枚数以下になると、混合金種収
納庫８のエンド検知器３９ｄによるエンド検知、及び収
納庫管理メモリ１０５に記憶されているデータを参照し
て混合金種収納庫８内に補充対象紙幣が収納されている
か否かを確認する。

【０１８９】補充対象紙幣が収納されている場合は、混
合金種収納庫８に収納されている紙幣を混合金種収納庫
８の分離機構２０を動作して走行路１００に繰り出す。
繰り出された紙幣は鑑別部４において金種を鑑別し、金
種切分けゲート３１，３２を作動して万円券は万円券一
時保留部２５に、千円券は千円券一時保留部２６に集積
する。万円券または千円券の集積枚数が保留許容値、例
えば１００枚に達した時には混合金種収納庫８の分離機
構２０の動作を中断する。

【０１９０】集積枚数が保留許容値に達した一時保留部
のシャッタ３５または３６を引き抜くことにより、金種
別収納庫９または１０に収納する。

【０１９１】その後、図示しないモータにより、ステー
ジ４６または４７が保留許容値の厚さ分下降する。ステ
ージ４６または４７が下降すると、再びシャッタ３５ま
たは３６を出し、混合金種収納庫８の分離機構２０を作
動させて、前記補充動作を繰り返す。

【０１９２】各金種別収納庫９及び１０のニアフル検知
器３８ｂ，３８ｃの何れかが“ニアフル”を検知したと
き、混合金種収納庫８から繰り出される紙幣のうち“ニ
アフル”が検知された金種の紙幣は、混合金種一時保留
部２４に集積される。

【０１９３】補充動作については、混合金種収納庫８内
の紙幣がなくなるか、あるいは各収納庫９，１０の何れ
もが“ニアフル”となった時点で終了する。

【０１９４】以上、補充動作が終了すると、現金入出金
装置５０は制御部に対して処理終了のレスポンスを返送
する。そのとき、各金種別収納庫９，１０に補充した枚
数のデータを付加する。また、再度混合金種収納庫８に
収納された万円券及び千円券に対する枚数のデータを混
合金種収納庫管理メモリ１０５に記憶させる。

【０１９５】なお、本実施例では、混合金種収納庫９が
１つであったが、混合金種収納庫８を複数設けても同様
であることは言うまでもない。

【０１９６】

【発明の効果】以上説明した本発明の現金入出金装置
は、装置本体に混合金種を収納する混合金種収納庫を用
意し、現金の分配補充中に、金種別収納庫上の一時保留
部の満杯を検知したとき、混合金種収納庫上の一時保留
部に分配中の現金を集積するようにしたので、一括収納
庫からの現金の分配動作が中断せず連続的に行える。そ
の結果、分配作業が高速化されるとともに分配時間が短
縮され、顧客の待ち時間が少なくなりサービスの向上と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明である現金入出金装置の要部ブロック図
である。

【図２】本発明である現金入出金装置の概略動作を示す
分配補充動作タイムチャートである。

【図３】現金取引装置の全体図である。

【図４】現金入出金装置のブロック図である。

【図５】本発明である装置の分配補充動作フローチャー
トである。

【図６】各収納庫の収納動作フローチャートである。

【図７】本発明である装置の分配補充動作タイムチャー
トである。

【図８】本発明の現金入出金装置の入金取引時断面図で
ある。

【図９】本発明の現金入出金装置の出金取引時断面図で
ある。

【図１０】本発明の現金入出金装置の装填（補充）動作
時断面図である。

【図１１】本発明の現金入出金装置の回収動作時断面図
である。

【図１２】本発明の現金入出金装置の自動補充動作時断
面図である。

【図１３】従来の現金入出金装置の断面図である。

【図１４】従来装置の要部ブロック図である。

【図１５】従来装置の分配補充動作タイムチャートであ
る。

【符号の説明】

４ 鑑別部 ８ 混合金種収納庫 ９，１０ 金種別収納庫 １１ 一括収納庫 ２４ 混合金種一時保留部 ２５，２６ 金種別一時保留部 ８０ｃ 現金分配手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数金種の現金を一括収納した一括収納
   庫と、 該一括収納庫から現金の分配補充を受ける金種別収納庫
   と、 複数金種の現金を収納する混合金種収納庫と、 前記一括収納庫から前記金種別収納庫に対して現金を分
   配補充する現金分配手段と、 前記金種別収納庫及び前記混合金種収納庫上に設けら
   れ、分配補充される現金を一時的に集積する一時保留部
   とを備え、 分配補充中に前記金種別収納庫上の一時保留部に集積さ
   れた現金が保留許容量になると前記現金分配手段は、前
   記保留許容量となった一時保留部への集積から前記混合
   金種収納庫上の一時保留部への集積に切り換えるととも
   に、 前記保留許容量となった一時保留部に集積されている現
   金を金種別収納庫に収納し、 該収納の完了とともに前記混合金種収納庫上の一時保留
   部への集積から前記金種別収納庫上の一時保留部への集
   積に切り換えることを特徴とする現金入出金装置。