JP2682764B2 - 光ディスク・ドライブの位置決めサーボ装置 - Google Patents
光ディスク・ドライブの位置決めサーボ装置Info
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、位置決めサーボシステ
ムに関し、具体的にはディスク・ドライブで使用される
位置決めサーボシステムに関する。
ムに関し、具体的にはディスク・ドライブで使用される
位置決めサーボシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】位置決めサーボシステムにおけるいくつ
かの検知システムが適切な信号を提供しないとき、位置
決めサーボシステムは制御不能になり、望ましくない動
作速度及び非常ストップへの移動を起こす。光ディスク
・レコーダでは、このような検知制御の喪失の１つとし
て焦点制御の喪失があり、これによってトラック位置情
報が除去され、ヘッド・キャリッジまたは粗動アクチュ
エータが好ましくない運動を高速で始動させ、ドライブ
の機械的非常ストップにぶつかることになる。いくつか
の焦点制御機構が満足に動作していても、位置決めサー
ボ制御回路が目標トラックで停止しない、すなわちキャ
リッジの速度がシーク動作の終了時に０より大きくなる
ことがある。また、ヘッド・キャリッジの速度が所定の
しきい値を超えると、無制御のまたは好ましくない運動
が起こる。本発明の目的は、上記の３つの状態のいずれ
かが発生したとき、光ドライブの損傷を防止するため
に、ヘッド・キャリッジの動作を制御または制限するこ
とである。
かの検知システムが適切な信号を提供しないとき、位置
決めサーボシステムは制御不能になり、望ましくない動
作速度及び非常ストップへの移動を起こす。光ディスク
・レコーダでは、このような検知制御の喪失の１つとし
て焦点制御の喪失があり、これによってトラック位置情
報が除去され、ヘッド・キャリッジまたは粗動アクチュ
エータが好ましくない運動を高速で始動させ、ドライブ
の機械的非常ストップにぶつかることになる。いくつか
の焦点制御機構が満足に動作していても、位置決めサー
ボ制御回路が目標トラックで停止しない、すなわちキャ
リッジの速度がシーク動作の終了時に０より大きくなる
ことがある。また、ヘッド・キャリッジの速度が所定の
しきい値を超えると、無制御のまたは好ましくない運動
が起こる。本発明の目的は、上記の３つの状態のいずれ
かが発生したとき、光ドライブの損傷を防止するため
に、ヘッド・キャリッジの動作を制御または制限するこ
とである。
【０００３】同時係属の米国特許出願０７／５３８０４
９号明細書は、トラック追従ループによって動作する、
いわゆる抗スケーティング回路を示している。トラッキ
ング・エラー信号（ＴＥＳ）が、抗スケーティング回路
に供給される。トラック追従モードでは、抗スケーティ
ング回路は、ヘッドの半径方向の意図しない運動を検出
する。次いで、抗スケーティング回路は、ヘッドを制動
または停止するための措置を講じ、前のトラックへのシ
ーク後にトラック追従動作に戻る。この停止動作では、
ＴＥＳのサーボ制御回路への接続が遮断され、粗動アク
チュエータまたはヘッド・キャリッジを直ちに停止する
ために位置決めサーボ回路に電圧クランプがかけられ
る。このようなクランプ動作は、数組のダイオードによ
って実現され、しきい値を設定するためのツェナー・ダ
イオードが含まれることがある。クランプ動作は、微動
アクチュエータに加えられ、微動アクチュエータはつぎ
に粗動アクチュエータを停止させる。なぜなら、粗動ア
クチュエータはつねに微動アクチュエータの運動に追従
するからである。
９号明細書は、トラック追従ループによって動作する、
いわゆる抗スケーティング回路を示している。トラッキ
ング・エラー信号（ＴＥＳ）が、抗スケーティング回路
に供給される。トラック追従モードでは、抗スケーティ
ング回路は、ヘッドの半径方向の意図しない運動を検出
する。次いで、抗スケーティング回路は、ヘッドを制動
または停止するための措置を講じ、前のトラックへのシ
ーク後にトラック追従動作に戻る。この停止動作では、
ＴＥＳのサーボ制御回路への接続が遮断され、粗動アク
チュエータまたはヘッド・キャリッジを直ちに停止する
ために位置決めサーボ回路に電圧クランプがかけられ
る。このようなクランプ動作は、数組のダイオードによ
って実現され、しきい値を設定するためのツェナー・ダ
イオードが含まれることがある。クランプ動作は、微動
アクチュエータに加えられ、微動アクチュエータはつぎ
に粗動アクチュエータを停止させる。なぜなら、粗動ア
クチュエータはつねに微動アクチュエータの運動に追従
するからである。
【０００４】
【発明の概要】本発明によれば、位置決めサーボシステ
ムのアクチュエータに電力を供給する電力増幅回路は、
位置決めサーボ動作中に有効な相互コンダクタンス・モ
ードを有する。すなわち、出力電流が入力電圧に依存す
る。焦点はずれ状態、位置決めサーボシステムの好まし
くない速度、あるいはシークまたは位置決め運動の意図
した終点での非ゼロ速度を検出すると、電力増幅器また
はドライバ増幅器の動作が、相互コンダクタンス・モー
ドから電圧増幅モードに切り替わり、電力増幅器への入
力が０になる。この配置は、位置決めサーボシステムを
動的に遮断して、位置決めサーボ要素を比較的速やかに
停止させる。
ムのアクチュエータに電力を供給する電力増幅回路は、
位置決めサーボ動作中に有効な相互コンダクタンス・モ
ードを有する。すなわち、出力電流が入力電圧に依存す
る。焦点はずれ状態、位置決めサーボシステムの好まし
くない速度、あるいはシークまたは位置決め運動の意図
した終点での非ゼロ速度を検出すると、電力増幅器また
はドライバ増幅器の動作が、相互コンダクタンス・モー
ドから電圧増幅モードに切り替わり、電力増幅器への入
力が０になる。この配置は、位置決めサーボシステムを
動的に遮断して、位置決めサーボ要素を比較的速やかに
停止させる。
【０００５】
【実施例】次に具体的に図面を参照するが、すべての図
で類似の番号は、類似の部品及び構造的特徴を示す。光
ディスク１０が、モータ１２上に回転できるように装着
されている。モータ１２は、光ディスク・ドライブのフ
レーム１３に固定されている。ヘッドアームまたはキャ
リッジ１５が、ディスク１０に対して半径方向に運動で
きるようにフレーム１３上に移動可能に装着されてい
る。対物レンズ（図示せず）を含む微動アクチュエータ
１６は、線１７で示すように、相対運動ができるように
ヘッド・キャリッジ１５上に装着されている。米国特許
第４９１４７２５号に示されたような光学的手段（図示
せず）によって、光線が微動アクチュエータ１６へ適切
に供給される。微動アクチュエータ１６は、光線を経路
１８を経てディスク１０に送る。ディスク１０は、光線
を反射して経路１８を経て微動アクチュエータ１６に戻
す。周知のように、ビーム・スプリッタなどの光学的機
構（図示せず）が、ディスク１０からの反射光の一部分
を経路１９を経てクワド（ｑｕａｄ）検出器２０に送
る。クワド検出器２０は、４つの電気的に独立なフォト
センサＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄをもつ。フォトセンサＡ−Ｄから
の出力信号は、独立にケーブル２１を介して焦点サーボ
回路２２及び位置決めサーボ回路２４に供給される。サ
ーボ回路２２、２４内では、論理回路（図示せず）が、
周知の方式でセンサＡ−Ｄからの４つの信号を合焦エラ
ー信号及びトラッキング・エラー信号（ＴＥＳ）に変換
する。焦点サーボ回路２２は、合焦エラー信号に応答し
て、合焦駆動信号を線２３を介して微動アクチュエータ
１６に供給し、微動アクチュエータ１６が、周知のよう
にディスク１０の軸方向の運動を起こさせる。同様に、
位置決めサーボ回路２４は、その論理回路によって発生
されたトラッキング・エラー信号（ＴＥＳ）に応答し
て、位置決め信号を線２５を介して微動アクチュエータ
１６に供給し、ディスク１０に対する半径方向の運動を
起こさせる。位置決めサーボ回路２４はまた、粗動アク
チュエータ３０を用いてヘッド・キャリッジ１５を制御
するための回路を含んでいる。この配置は、ヘッド・キ
ャリッジ１５の半径方向の位置が、常に微動アクチュエ
ータ１６の半径方向の運動に追従するようにするもので
ある。この配置は周知である。微動アクチュエータ１６
がヘッド・キャリッジ１５上の基準位置から半径方向に
ずれたときは、位置決めサーボ回路２４は、ドライブ始
動信号を線２６から電力増幅器２８を介し線２７を経て
粗動アクチュエータ３０のコイルに供給する。該コイル
は、所望の半径方向の運動が行えるように、ヘッド・キ
ャリッジ１５に動作可能に接続されている。微動アクチ
ュエータ１６がヘッド・キャリッジ１５上の所望の基準
位置にきたとき、微動アクチュエータはレーザ・ビーム
をディスク１０のトラック（図示せず）の中心に送る。
で類似の番号は、類似の部品及び構造的特徴を示す。光
ディスク１０が、モータ１２上に回転できるように装着
されている。モータ１２は、光ディスク・ドライブのフ
レーム１３に固定されている。ヘッドアームまたはキャ
リッジ１５が、ディスク１０に対して半径方向に運動で
きるようにフレーム１３上に移動可能に装着されてい
る。対物レンズ（図示せず）を含む微動アクチュエータ
１６は、線１７で示すように、相対運動ができるように
ヘッド・キャリッジ１５上に装着されている。米国特許
第４９１４７２５号に示されたような光学的手段（図示
せず）によって、光線が微動アクチュエータ１６へ適切
に供給される。微動アクチュエータ１６は、光線を経路
１８を経てディスク１０に送る。ディスク１０は、光線
を反射して経路１８を経て微動アクチュエータ１６に戻
す。周知のように、ビーム・スプリッタなどの光学的機
構（図示せず）が、ディスク１０からの反射光の一部分
を経路１９を経てクワド（ｑｕａｄ）検出器２０に送
る。クワド検出器２０は、４つの電気的に独立なフォト
センサＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄをもつ。フォトセンサＡ−Ｄから
の出力信号は、独立にケーブル２１を介して焦点サーボ
回路２２及び位置決めサーボ回路２４に供給される。サ
ーボ回路２２、２４内では、論理回路（図示せず）が、
周知の方式でセンサＡ−Ｄからの４つの信号を合焦エラ
ー信号及びトラッキング・エラー信号（ＴＥＳ）に変換
する。焦点サーボ回路２２は、合焦エラー信号に応答し
て、合焦駆動信号を線２３を介して微動アクチュエータ
１６に供給し、微動アクチュエータ１６が、周知のよう
にディスク１０の軸方向の運動を起こさせる。同様に、
位置決めサーボ回路２４は、その論理回路によって発生
されたトラッキング・エラー信号（ＴＥＳ）に応答し
て、位置決め信号を線２５を介して微動アクチュエータ
１６に供給し、ディスク１０に対する半径方向の運動を
起こさせる。位置決めサーボ回路２４はまた、粗動アク
チュエータ３０を用いてヘッド・キャリッジ１５を制御
するための回路を含んでいる。この配置は、ヘッド・キ
ャリッジ１５の半径方向の位置が、常に微動アクチュエ
ータ１６の半径方向の運動に追従するようにするもので
ある。この配置は周知である。微動アクチュエータ１６
がヘッド・キャリッジ１５上の基準位置から半径方向に
ずれたときは、位置決めサーボ回路２４は、ドライブ始
動信号を線２６から電力増幅器２８を介し線２７を経て
粗動アクチュエータ３０のコイルに供給する。該コイル
は、所望の半径方向の運動が行えるように、ヘッド・キ
ャリッジ１５に動作可能に接続されている。微動アクチ
ュエータ１６がヘッド・キャリッジ１５上の所望の基準
位置にきたとき、微動アクチュエータはレーザ・ビーム
をディスク１０のトラック（図示せず）の中心に送る。
【０００６】本発明によれば、電力増幅器２８は、通常
の位置決め動作中に使用される相互コンダクタンス増幅
モードと、ヘッド・キャリッジ１５が２つの機械的スト
ップ（図示せず）のうちのいずれか一方に向かって半径
方向に内側または外側に移動しすぎないように停止させ
るための動的制動モードで使用される、電圧増幅モード
との間で切り替えることができる。焦点サーボ回路２２
が焦点はずれまたは望ましくない焦点状態を検出したと
き、図２に関して後で説明するように、増幅器２８を始
動させて相互コンダクタンス・モードから電圧増幅モー
ドに切り替えるための信号が、線３２からＯＲ回路３４
を介し線３５を経て供給される。同様に、位置決めサー
ボ回路２４は、望ましくない速度が検出されたとき、線
３３を介して信号を発生する、望ましくない速度の検出
回路を含む。線３３上の信号は、望ましくない焦点状態
を示す信号について上述したように、ＯＲ回路３４を介
して増幅器２８に伝わる。増幅器２８は、電圧増幅モー
ドのとき、図２に関して後で説明するように、粗動アク
チュエータ３０を動的に制動する。図１の回路の動作
は、他の制御回路４０の制御下にある。具体的には、焦
点サーボ回路２２及び位置決めサーボ回路２４は、ケー
ブル３１を介して他の制御回路４０から供給される信号
によって始動される。
の位置決め動作中に使用される相互コンダクタンス増幅
モードと、ヘッド・キャリッジ１５が２つの機械的スト
ップ（図示せず）のうちのいずれか一方に向かって半径
方向に内側または外側に移動しすぎないように停止させ
るための動的制動モードで使用される、電圧増幅モード
との間で切り替えることができる。焦点サーボ回路２２
が焦点はずれまたは望ましくない焦点状態を検出したと
き、図２に関して後で説明するように、増幅器２８を始
動させて相互コンダクタンス・モードから電圧増幅モー
ドに切り替えるための信号が、線３２からＯＲ回路３４
を介し線３５を経て供給される。同様に、位置決めサー
ボ回路２４は、望ましくない速度が検出されたとき、線
３３を介して信号を発生する、望ましくない速度の検出
回路を含む。線３３上の信号は、望ましくない焦点状態
を示す信号について上述したように、ＯＲ回路３４を介
して増幅器２８に伝わる。増幅器２８は、電圧増幅モー
ドのとき、図２に関して後で説明するように、粗動アク
チュエータ３０を動的に制動する。図１の回路の動作
は、他の制御回路４０の制御下にある。具体的には、焦
点サーボ回路２２及び位置決めサーボ回路２４は、ケー
ブル３１を介して他の制御回路４０から供給される信号
によって始動される。
【０００７】図２は、増幅器２８の内部構造を単純化し
て示す。切替え可能な増幅器５０は、相互コンダクタン
ス・モードと電圧増幅モードの間で切り替えることがで
きる。増幅器５０は、その出力信号をパワー・ドライバ
増幅器５１の１つの入力端に供給する。パワー・ドライ
バ増幅器５１は、粗動アクチュエータ信号を線２７を介
して電流センサ抵抗５５に供給する。パワー・ドライバ
増幅器５１の出力信号は、相互コンダクタンス・モード
で動作できるように、抵抗５３を介して増幅器５０の１
つの入力端に供給される。線２６上の位置エラー信号
は、抵抗５２を介して増幅器５０の第１の入力端に供給
される。この信号は、増幅器５０及び５１を介して粗動
アクチュエータ３０を始動させる。フィードバック信号
が、相互コンダクタンス・モードで増幅器５０への第２
の入力として、線２７から抵抗５６を介してノード５７
に供給される。ノード５７は、抵抗５８によって接地基
準電位に接続されている。線３５を介して受け取った信
号が、増幅器５０の動作を相互コンダクタンス・モード
から電圧増幅モードに切り替える。このとき、ノード５
７を介する線２６及び線２７上の入力が、出力から切断
される。その代り、接地基準電位に接続された線６３の
入力が、ゼロ電圧の基準入力を供給して、増幅器５０に
ゼロ出力レベル指示信号を出力させ、この信号が粗動ア
クチュエータ３０の動的制動を実現する。電圧増幅モー
ドでの第２の入力は、線２７から抵抗６０を介してノー
ド６１が受け取る。ノード６１は、抵抗６２を介して接
地基準電位に接続されている。電圧増幅モードでは、増
幅器５０は、電力増幅器５１を、粗動アクチュエータ３
０のコイル（図示せず）の両端間の電圧を０に保つ電流
シンクとして動作させる。この動作で、ヘッド・アーム
即ちヘッド・キャリッジ１５が動的に制動される。パワ
ー・ドライバ増幅器５１は、単一利得パワー・ドライバ
段であることが好ましい。増幅器５０と５１は、協働し
て、サーボ・モードで相互コンダクタンス増幅器を形成
する。すなわち、電圧入力によって出力電流が制御され
る。電圧増幅モードでは、２つの増幅器５０及び５１が
協働して、上述の動的制動を行う。
て示す。切替え可能な増幅器５０は、相互コンダクタン
ス・モードと電圧増幅モードの間で切り替えることがで
きる。増幅器５０は、その出力信号をパワー・ドライバ
増幅器５１の１つの入力端に供給する。パワー・ドライ
バ増幅器５１は、粗動アクチュエータ信号を線２７を介
して電流センサ抵抗５５に供給する。パワー・ドライバ
増幅器５１の出力信号は、相互コンダクタンス・モード
で動作できるように、抵抗５３を介して増幅器５０の１
つの入力端に供給される。線２６上の位置エラー信号
は、抵抗５２を介して増幅器５０の第１の入力端に供給
される。この信号は、増幅器５０及び５１を介して粗動
アクチュエータ３０を始動させる。フィードバック信号
が、相互コンダクタンス・モードで増幅器５０への第２
の入力として、線２７から抵抗５６を介してノード５７
に供給される。ノード５７は、抵抗５８によって接地基
準電位に接続されている。線３５を介して受け取った信
号が、増幅器５０の動作を相互コンダクタンス・モード
から電圧増幅モードに切り替える。このとき、ノード５
７を介する線２６及び線２７上の入力が、出力から切断
される。その代り、接地基準電位に接続された線６３の
入力が、ゼロ電圧の基準入力を供給して、増幅器５０に
ゼロ出力レベル指示信号を出力させ、この信号が粗動ア
クチュエータ３０の動的制動を実現する。電圧増幅モー
ドでの第２の入力は、線２７から抵抗６０を介してノー
ド６１が受け取る。ノード６１は、抵抗６２を介して接
地基準電位に接続されている。電圧増幅モードでは、増
幅器５０は、電力増幅器５１を、粗動アクチュエータ３
０のコイル（図示せず）の両端間の電圧を０に保つ電流
シンクとして動作させる。この動作で、ヘッド・アーム
即ちヘッド・キャリッジ１５が動的に制動される。パワ
ー・ドライバ増幅器５１は、単一利得パワー・ドライバ
段であることが好ましい。増幅器５０と５１は、協働し
て、サーボ・モードで相互コンダクタンス増幅器を形成
する。すなわち、電圧入力によって出力電流が制御され
る。電圧増幅モードでは、２つの増幅器５０及び５１が
協働して、上述の動的制動を行う。
【０００８】図３は、増幅器２８の電圧制動動作をトリ
ガする検知条件を単純化された形式で示す。回路２２の
合焦エラー検出のため、クワド検出器２０からの信号
が、線２１を経て合焦エラー回路８０に送られる。合焦
エラー回路８０は、周知の方式でこれらの信号を組み合
わせて、合焦エラー信号（ＦＥＳ）を線８１上に供給す
る。通常、線８１上のＦＥＳ信号は、線２３上に合焦エ
ラー矯正信号を発生するために使用される。その回路は
図示されていない。焦点はずれ状態を検出するため、比
較器８２は、線８１のＦＥＳ信号を、線８３を介して受
け取った基準値と比較する。線８３上の基準値は、クワ
ド検出器２０によって検出されケーブル２１を介して位
置決めサーボ回路２４に供給されるトラック交差情報が
欠けているために、粗動アクチュエータ３０に、ヘッド
・キャリッジ１５を望ましくない方式で駆動させる恐れ
のある、望ましくない焦点はずれ状態を示す。それに応
じて、次に比較器８２は、線３２を介して始動信号を供
給して、増幅器２８を動的制動モードで始動させる。
ガする検知条件を単純化された形式で示す。回路２２の
合焦エラー検出のため、クワド検出器２０からの信号
が、線２１を経て合焦エラー回路８０に送られる。合焦
エラー回路８０は、周知の方式でこれらの信号を組み合
わせて、合焦エラー信号（ＦＥＳ）を線８１上に供給す
る。通常、線８１上のＦＥＳ信号は、線２３上に合焦エ
ラー矯正信号を発生するために使用される。その回路は
図示されていない。焦点はずれ状態を検出するため、比
較器８２は、線８１のＦＥＳ信号を、線８３を介して受
け取った基準値と比較する。線８３上の基準値は、クワ
ド検出器２０によって検出されケーブル２１を介して位
置決めサーボ回路２４に供給されるトラック交差情報が
欠けているために、粗動アクチュエータ３０に、ヘッド
・キャリッジ１５を望ましくない方式で駆動させる恐れ
のある、望ましくない焦点はずれ状態を示す。それに応
じて、次に比較器８２は、線３２を介して始動信号を供
給して、増幅器２８を動的制動モードで始動させる。
【０００９】同様に、位置決めサーボ回路２４は、速度
測定回路９０を含んでいる。速度測定回路９０は速度指
示信号を発生し、この信号が線９６を介して供給され、
微動アクチュエータ１６の制御に使用される。この周知
の動作については図示も説明もしない。本発明によれ
ば、比較器９１は、線９６から速度信号を受け取り、そ
れを線９２から受け取ったゼロ速度信号と比較する。他
の制御回路４０から線９３を介して受け取ったシーク終
了信号により、比較器９１は、線９６上に指示された現
在速度を所望のゼロ速度と比較できるようになる。シー
ク終了時の現在速度が非ゼロの場合、シーク動作でエラ
ーが発生した。その結果、動的制動が起こることにな
り、比較器９１が線３３を介して始動信号を供給し、増
幅器２８を動的制動モードに切り替える。粗動アクチュ
エータ３０ないしヘッド・キャリッジ１５に付与される
速度が、知らないうちに所定の安全限界を越えて増加す
ることがある。したがって、比較器９５は、線９６上の
現在速度信号を、線９７を介して受け取った最大速度し
きい値信号と比較する。線９６上の信号振幅が線９７上
のしきい値信号を越えたときは、比較器９５は、上述し
たように、線３３を介して始動信号を供給する。
測定回路９０を含んでいる。速度測定回路９０は速度指
示信号を発生し、この信号が線９６を介して供給され、
微動アクチュエータ１６の制御に使用される。この周知
の動作については図示も説明もしない。本発明によれ
ば、比較器９１は、線９６から速度信号を受け取り、そ
れを線９２から受け取ったゼロ速度信号と比較する。他
の制御回路４０から線９３を介して受け取ったシーク終
了信号により、比較器９１は、線９６上に指示された現
在速度を所望のゼロ速度と比較できるようになる。シー
ク終了時の現在速度が非ゼロの場合、シーク動作でエラ
ーが発生した。その結果、動的制動が起こることにな
り、比較器９１が線３３を介して始動信号を供給し、増
幅器２８を動的制動モードに切り替える。粗動アクチュ
エータ３０ないしヘッド・キャリッジ１５に付与される
速度が、知らないうちに所定の安全限界を越えて増加す
ることがある。したがって、比較器９５は、線９６上の
現在速度信号を、線９７を介して受け取った最大速度し
きい値信号と比較する。線９６上の信号振幅が線９７上
のしきい値信号を越えたときは、比較器９５は、上述し
たように、線３３を介して始動信号を供給する。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、位置決めサーボシステ
ムを動的に遮断して、位置決めサーボ要素を比較的速や
かに停止させることのできる配置が提供される。
ムを動的に遮断して、位置決めサーボ要素を比較的速や
かに停止させることのできる配置が提供される。
【図１】光ディスク環境における本発明の作用を示す単
純化したブロック図である。
純化したブロック図である。
【図２】図１に示したシステムで使用可能な、相互コン
ダクタンス・モードと電圧制御モードの間で切替え可能
な電力増幅器の単純化した概略図である。
ダクタンス・モードと電圧制御モードの間で切替え可能
な電力増幅器の単純化した概略図である。
【図３】図２に示した増幅器の切替えを始動させるため
のしきい値検出器の単純化したブロック図である。
のしきい値検出器の単純化したブロック図である。
１０ 光ディスク １５ ヘッド・アーム（ヘッド・キャリッジ） １６ 微動アクチュエータ ２０ クワド検出器 ２２ 焦点サーボ回路 ２４ 位置決めサーボ回路 ２８ 電力増幅器 ３０ 粗動アクチュエータ
Claims (15)
- 【請求項１】焦点合せを行えるように対物レンズの軸に
沿って移動可能であり、かつシーク運動及びトラック追
従運動を行えるように光軸を横切って移動可能な前記対
物レンズと、 前記対物レンズから光線を受け取り、受け取った光線を
レンズに向かって反射するようにレンズと光学的に協働
する光ディスクと、 前記光ディスクに送るべき光線を前記対物レンズに供給
し、該対物レンズから反射光線を受け取るように前記対
物レンズと光学的に協働する光処理手段と、 前記光処理手段からの反射光の一部分を受け取って合焦
エラー信号を発生させ、かつ前記対物レンズをその光軸
に沿って移動させて前記対物レンズを合焦させるための
焦点駆動信号を発生させる焦点サーボ手段と、 前記光処理手段からの反射光の一部分を受け取って、ト
ラッキング及びシーク制御信号を発生するためのトラッ
キング・エラー信号を発生させるシーク及びトラッキン
グ・サーボ手段と、 前記移動が可能なように前記対物レンズを支持し、前記
焦点サーボ手段及び前記シーク及びトラッキング・サー
ボ手段に接続され、それにより、前記対物レンズを前記
光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータ手段
とを有する、光ディスク・ドライブを動作させるための
装置であって、 所定のサーボ・エラー値を示すしきい値信号を供給する
しきい値手段と、 前記しきい値手段に接続され、前記しきい値信号を受け
取って前記しきい値信号を前記焦点サーボ手段または前
記シーク及びトラッキング・サーボ手段におけるエラー
信号と比較し、これら何れか一方のサーボ手段のエラー
信号が前記しきい値を超えたとき、第１の制御信号を供
給する過剰エラー手段と、 前記アクチュエータ手段と前記シーク及びトラッキング
・サーボ手段との間に電気的に配置され、前記トラッキ
ング及びシーク制御信号を受け取るための入力接続と、
アクチュエータ駆動信号を前記アクチュエータ手段に供
給するための出力接続とを有する、出力増幅手段と、 前記シーク及びトラッキング・サーボ手段内にあり、前
記過剰エラー手段に接続され、前記出力増幅手段との停
止接続を有し、前記第１の制御信号に応答して前記出力
増幅手段を働かせて前記シーク及びトラッキング・サー
ボ手段を前記対物レンズから遮断し、前記対物レンズの
シーク及びトラッキング運動を停止させる、停止手段と
を含む装置。 - 【請求項２】さらに、前記過剰エラー手段が、前記焦点
サーボ手段内において、前記所定のサーボ・エラー値を
示す前記しきい値信号を超えるサーボ・エラー値を有す
るサーボ・エラー信号を検出するエラー手段を含む、請
求項１に記載の装置。 - 【請求項３】さらに、前記シーク及びトラッキング・サ
ーボ手段が、前記シーク及びトラッキング運動における
前記対物レンズの現半径方向速度を検出し、前記半径方
向速度の大きさを示す速度信号を供給する速度手段を含
み、 前記過剰エラー手段が、前記シーク及びトラッキング・
サーボ手段内において、半径方向の速度を示す前記速度
信号を前記所定のサーボ・エラー値を示す前記しきい値
と比較し、半径方向の速度を示す前記速度信号が前記所
定のサーボ・エラー値を示す前記しきい値より大きいと
き、前記第１の制御信号を発生するエラー手段を含む、
請求項１に記載の装置。 - 【請求項４】さらに、前記シーク及びトラッキング・サ
ーボ手段内にある、シーク動作の終了を示すシーク終了
指示信号を供給する手段と、 前記しきい値手段内にある、シーク終了速度しきい値信
号を供給する手段とを含み、 前記過剰エラー手段が、前記シーク終了指示信号に応答
して前記速度信号を前記シーク終了速度しきい値信号と
比較し、前記速度信号が前記シーク終了速度しきい値信
号を超えたとき、前記第１の制御信号を供給する手段を
有する、 請求項３に記載の装置。 - 【請求項５】さらに、前記出力増幅手段が、相互コンダ
クタンス・モードで動作して、前記対物レンズの前記シ
ーク及びトラッキング運動を実施するために前記アクチ
ュエータ手段を働かせるためのアクチュエータ駆動信号
を供給する切り替え可能な増幅手段を有し、該切り替え
可能な増幅手段が、電圧増幅モードに切り替え可能であ
ることを特徴とし、 さらに、前記出力増幅手段内にあり、前記出力増幅手段
の前記出力接続と前記切り替え可能な増幅手段とに接続
され、出力信号を所定の大きさに制限して前記アクチュ
エータ手段を動的に遮断して前記対物レンズの半径方向
の動きを停止させる、電圧フィードバック手段を含む、 請求項１に記載の装置。 - 【請求項６】さらに、前記アクチュエータ手段が、前記
ディスクの半径方向に相対的に移動可能なヘッド・キャ
リッジと、前記ディスク及び前記ヘッド・キャリッジに
対して前記半径方向に移動するための、前記ヘッド・キ
ャリッジに相対的に移動可能に搭載された、微動アクチ
ュエータとを有し、該微動アクチュエータが前記合焦及
びシーク運動が可能なように前記対物レンズを担持する
ことを特徴とし、 前記停止手段が、前記ヘッド・キャリッジを停止するよ
うに該ヘッド・キャリッジに接続されている、請求項１
に記載の装置。 - 【請求項７】さらに、前記過剰エラー手段が、前記焦点
サーボ手段内において、前記しきい値を超える合焦エラ
ー信号を検出するエラー手段を含む、請求項６に記載の
装置。 - 【請求項８】さらに、前記シーク及びトラッキング・サ
ーボ手段が、前記のシーク及びトラッキング運動におけ
る前記対物レンズの現半径方向速度を検出し、前記速度
の大きさを示す速度信号を供給する速度手段を含み、 前記過剰エラー手段が、前記シーク及びトラッキング・
サーボ手段内において、前記速度信号を前記しきい値と
比較し、前記速度信号が前記しきい値より大きいとき、
前記第１の制御信号を発生するエラー手段を含む、請求
項６に記載の装置。 - 【請求項９】さらに、前記シーク及びトラッキング・サ
ーボ手段内にある、シーク動作の終了を示す前記シーク
終了指示信号を供給する手段と、 前記しきい値手段内にある、シーク終了速度しきい値信
号を供給する手段とを含み、 前記過剰エラー手段が、前記シーク終了指示信号に応答
して前記速度信号を前記シーク終了速度しきい値信号と
比較し、前記速度信号が前記シーク終了速度しきい値信
号を超えたとき、前記第１の制御信号を供給する手段を
有する、 請求項８に記載の装置。 - 【請求項１０】さらに、前記出力増幅手段が、前記アク
チュエータ手段の前記ヘッドキャリッジに接続され、相
互コンダクタンス・モードで動作して、前記対物レンズ
の前記シーク及びトラッキング運動を実施するために前
記アクチュエータ手段を働かせるための切り替え可能増
幅手段を有し、 前記出力増幅手段内にあり、前記出力接続と前記切り替
え可能な増幅手段とに接続され、出力信号を所定の大き
さに制限して前記アクチュエータ手段を動的に遮断して
前記ヘッド・キャリッジの半径方向の動きを停止させる
ための基準信号を前記切り替え可能な増幅手段に供給
し、前記出力接続から前記切り替え可能な増幅手段へ電
圧信号を供給する、電圧フィードバック手段を含む、 請求項６に記載の装置。 - 【請求項１１】ディスクに対して半径方向にシーク及び
トラッキング運動を行えるように光ディスク・ドライブ
内に移動可能に装着された対物レンズ手段と、 前記光ディスク・ドライブ内にあり、前記のシーク及び
トラッキング運動を行えるように前記対物レンズ手段に
接続され、サーボ駆動信号を供給して前記対物レンズ手
段を前記ディスクの半径方向に移動させる、位置決めサ
ーボ手段と、前記位置決めサーボ手段と前記対物レンズ
手段との間に電気的に配置され、前記のシーク及びトラ
ッキング運動が行えるように前記対物レンズ手段に前記
サーボ駆動信号を転送する、出力増幅手段を含み、前記
出力増幅手段が、前記サーボ駆動信号に応答して前記半
径方向の運動が実施される相互コンダクタンス・モード
と、前記サーボ駆動信号に関らず運動が停止される電圧
増幅モードの間で切り替え可能であることを特徴とす
る、 光ディスク・ドライブを動作させるための装置。 - 【請求項１２】さらに、前記対物レンズ手段を前記ディ
スクに合焦させるように前記対物レンズ手段に動作可能
に接続され、所定の合焦エラーを検出するエラー手段を
含む、合焦手段を含み、 前記エラー手段が、所定の合焦エラーに応答して、前記
電力増幅手段を始動させて、前記相互コンダクタンス・
モードから前記電圧増幅モードに切り替えるように前記
電力増幅手段に接続されている、請求項１１に記載の装
置。 - 【請求項１３】さらに、前記位置決めサーボ手段が、前
記の半径方向のシーク及びトラッキング運動における前
記対物レンズ手段の現半径方向速度を検出し、前記速度
の大きさを示す速度信号を供給する速度手段を含み、 前記位置決めサーボ手段内にある、速度のしきい値信号
を供給する手段を含み、 前記位置決めサーボ手段が、前記電力増幅手段に接続さ
れ、かつ前記速度信号を前記しきい値信号と比較し、前
記速度信号が前記しきい値信号より大きいとき、前記電
力増幅手段を始動させて前記相互コンダクタンス・モー
ドから前記電圧増幅モードに切り替えるエラー手段を含
む、請求項１１に記載の装置。 - 【請求項１４】さらに、前記位置決めサーボ手段内にあ
る、前記対物レンズ手段が現トラックから目標トラック
に移動するシーク動作を実行し、前記対物レンズ手段が
前記目標とラックに並置されるときにシーク動作の終了
を指示する手段と、 前記エラー手段内にある、シーク終了速度しきい値信号
を供給する手段とを含み、 前記エラー手段が、前記シーク終了指示信号に応答して
前記速度信号を前記シーク終了速度しきい値信号と比較
し、前記出力増幅手段を始動させて前記相互コンダクタ
ンス・モードから前記電圧増幅モードに切り替える手段
を有する、請求項１３に記載の装置。 - 【請求項１５】さらに、前記対物レンズ手段がディスク
に対してディスクの半径方向に相対的に移動可能なヘッ
ド・キャリッジを有し、 前記対物レンズ手段がさらに、前記ヘッド・キャリッジ
上で前記半径方向で相対的移動が行えるように装着さ
れ、前記対物レンズを担持する微動アクチュエータを有
し、 前記位置決めサーボ手段が、前記ヘッド・キャリッジに
接続され、かつ前記シーク及びトラッキング運動が行え
るように前記微動アクチュエータに接続され、前記出力
増幅手段が、前記位置決めサーボ手段と前記ヘッド・キ
ャリッジとの間に電気的に挿入されている、請求項１１
に記載の装置。
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