JP2683766B2 - Load pressure sensitive flow rate control valve and grindstone expansion device for honing machine - Google Patents
Load pressure sensitive flow rate control valve and grindstone expansion device for honing machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は負荷圧感応流量調整弁
およびホーニング盤の砥石拡張装置に関し、さらに詳細
には、アクチュエータに作用する負荷圧に感応して作動
油の流量調整を可能とする技術およびこの技術を採用し
たホーニング盤の油圧式砥石拡張装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load pressure sensitive flow rate adjusting valve and a grindstone expanding device for a honing machine, and more specifically, a technique for adjusting the flow rate of hydraulic oil in response to a load pressure acting on an actuator. Also, the present invention relates to a hydraulic grindstone expanding device for a honing machine that employs this technology.
【０００２】[0002]
【従来の技術】工作物（以下、ワークと称する）の内径
面を精密に仕上げる加工法の一つとしてホーニング加工
がある。ホーニング加工においては、ホーニングツール
とワークを相対的に浮動の状態におき、ホーニングツー
ルに回転と往復運動を与えるとともに、ホーニングツー
ルの砥石を例えばコーンロッドのコーンにより拡張させ
ながら、ワーク内径面に精密仕上げを行う。2. Description of the Related Art Honing is one of the processing methods for precisely finishing the inner diameter surface of a workpiece (hereinafter referred to as a work). In honing, the honing tool and the work are kept in a relatively floating state, and the honing tool is rotated and reciprocated. Do the finishing.
【０００３】また、上記砥石を拡張させる砥石拡張装置
としては種々の構造が提案されているが、硬い材料から
なるワークを能率的にホーニング加工するのに適したも
のとして油圧式の砥石拡張装置がある。Although various structures have been proposed as a grindstone expanding device for expanding the above-mentioned grindstone, a hydraulic grindstone expanding device is suitable for efficiently honing a work made of a hard material. is there.
【０００４】この種の砥石拡張装置においては、油圧シ
リンダのピストンロッドの先端に、上記コーンロッドが
同軸状に連結されてなり、例えば、上記ピストンロッド
の突出動作により、コーンロッドが突出して、複数の砥
石がワーク内径面に対して外方へ拡張される（張り出さ
れる）。In this type of grindstone expanding device, the cone rod is coaxially connected to the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder. For example, the protrusion of the piston rod causes the cone rod to project, The whetstone is expanded (bulged) outward with respect to the inner diameter surface of the work.
【０００５】ところで、上記コーンロッドに圧力をかけ
る場合に、いきなり高い圧力をかけると、砥石がワーク
の内径面に急激に衝突して食いつき現象を生じて、砥石
先端を破損してしまったり、ワーク内径面を傷付けた
り、あるいはホーニング加工性の低下を招く等の悪影響
がある。By the way, when a high pressure is suddenly applied to the cone rod, the grindstone abruptly collides with the inner diameter surface of the workpiece to cause a biting phenomenon, which may damage the tip of the grindstone. There are adverse effects such as damage to the inner diameter surface and deterioration of honing processability.
【０００６】この点に関して従来は、上記砥石拡張装置
の油圧回路に低圧用と高圧用の二つの圧力調整弁が配置
されて、これら両者が方向制御弁により電気的に切換操
作される構成とされていた。つまり、砥石拡張の初期の
段階においては、低圧用の圧力調整弁に切り替えられ
て、砥石を比較的緩い圧力をもってワーク内径面に当て
てやり、続いて、高圧用の圧力調整弁に切り替えられ
て、高圧で砥石によるホーニング加工を行う構成とされ
ていた。With respect to this point, conventionally, two pressure adjusting valves for low pressure and high pressure are arranged in the hydraulic circuit of the above-mentioned grindstone expanding device, and both of them are electrically switched by the directional control valve. Was there. In other words, in the initial stage of expanding the grindstone, the pressure control valve for low pressure is switched to, the grindstone is applied to the inner diameter surface of the workpiece with a relatively gentle pressure, and then the pressure control valve for high pressure is switched. It was configured to perform honing with a grindstone at high pressure.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置構成では、油圧回路を構成する油圧機器
の点数が多くかつ複雑であり、また、これら油圧機器を
動作するための電気制御装置の構成も複雑であり、装置
自体の大型化とともに装置コストの増大を招いていた。However, in such a conventional device configuration, the number of hydraulic devices constituting the hydraulic circuit is large and complicated, and an electric control device for operating these hydraulic devices is required. The configuration is also complicated, and the size of the device itself is increased and the cost of the device is increased.
【０００８】また、従来のような低圧と高圧の２段階に
圧力を切り換える方法では、その切換えタイミングをと
ることは、ワーク内径面の内径寸法のバラツキなどに起
因して必ずしも容易ではない。このため一般には、砥石
がワーク内径面に当たった後一定の時間を置いてから、
高圧用の圧力調整弁への切替えが行われるように構成さ
れているが、この切替え操作のためのタイムラグが自動
ホーニング等における加工サイクルタイムの短縮化を妨
げていた。Further, in the conventional method of switching the pressure between two stages of low pressure and high pressure, it is not always easy to set the switching timing due to variations in the inner diameter of the work inner diameter surface. For this reason, generally, after a certain period of time has passed after the grindstone hits the inner diameter surface of the workpiece,
Although it is configured to switch to a pressure control valve for high pressure, the time lag for this switching operation hinders shortening of the processing cycle time in automatic honing and the like.
【０００９】さらに、低圧から高圧への切替時には加工
圧が大きく変化するため、この点においてもホーニング
加工性の低下を招くおそれがあった。Further, since the working pressure changes greatly when the pressure is switched from the low pressure to the high pressure, the honing workability may be deteriorated in this respect as well.
【００１０】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、アクチュ
エータに作用する負荷圧に感応して作動油の流量調整が
機械的に自動で行われる構造を備えた負荷圧感応流量調
整弁を提供することにある。The present invention has been made in view of the above conventional problems, and an object of the present invention is to automatically and mechanically adjust the flow rate of hydraulic oil in response to a load pressure acting on an actuator. The present invention provides a load pressure sensitive flow rate adjusting valve having a structure described above.
【００１１】また、本発明のもう一つの目的は、駆動手
段としての油圧シリンダが上記負荷圧感応流量調整弁に
より駆動制御されて、加工すべきワーク内径面に要求さ
れる加工精度および加工能率に精密に応えた砥石拡張圧
が得られるとともに、構造が小型かつ簡単で安価なホー
ニング盤の砥石拡張装置を提供することにある。Another object of the present invention is to control the hydraulic cylinder as a driving means by the load pressure sensitive flow rate adjusting valve so that the machining accuracy and the machining efficiency required for the inner diameter surface of the workpiece to be machined can be improved. An object of the present invention is to provide a whetstone expanding device for a honing machine, which can obtain a whetstone expanding pressure that accurately meets the requirements, has a small structure, is simple, and is inexpensive.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の負荷圧感応流量調整弁は、圧油供給路の開
口面積を調整する可変絞り手段と、この可変絞り手段を
開口面積拡大側へ付勢する圧力設定手段と、上記可変絞
り手段に圧油供給路の下流側の作動油を導いて、可変絞
り手段を開口面積縮小側へ付勢するパイロット圧供給手
段とを備えてなり、このパイロット圧供給手段により与
えられるパイロット圧に応じて、上記圧油供給路の開口
面積が制御されるように構成されていることを特徴とす
る。In order to achieve the above object, a load pressure sensitive flow rate adjusting valve of the present invention has a variable throttle means for adjusting the opening area of a pressure oil supply passage, and the variable throttle means expands the opening area. Pressure setting means for urging the variable throttle means to the side, and pilot pressure supply means for guiding the hydraulic oil on the downstream side of the pressure oil supply path to the variable throttle means to urge the variable throttle means to the opening area reduction side. The opening area of the pressure oil supply passage is controlled according to the pilot pressure provided by the pilot pressure supply means.
【００１３】より具体的には、弁本体内のスプール穴を
介して連通される出入口ポートと、上記スプール穴内に
移動可能に設けられた流量調整スプールと、この流量調
整スプールの外周面に設けられて、流量調整スプールの
軸方向位置に応じて開口面積が変化する可変絞りと、上
記流量調整スプールの一端側に設けられて、流量調整ス
プールを上記可変絞りの開口面積が縮小する方向へ弾発
付勢する圧力設定ばねと、上記出口ポート側から上記流
量調整スプールの他端側圧力室に連通するパイロット通
路とを備え、上記流量調整スプールは、上記出口ポート
側の作動油によるパイロット圧と上記圧力設定ばねのば
ね圧が平衡する軸方向位置に調整されることを特徴とす
る。More specifically, an inlet / outlet port communicated via a spool hole in the valve body, a flow rate adjusting spool movably provided in the spool hole, and an outer peripheral surface of the flow rate adjusting spool. The variable throttle whose opening area changes according to the axial position of the flow rate adjusting spool, and the flow rate adjusting spool, which is provided at one end side of the flow rate adjusting spool, elastically ejects the flow rate adjusting spool in a direction to reduce the opening area of the variable throttle. A pressure setting spring for urging and a pilot passage communicating from the outlet port side to the pressure chamber on the other end side of the flow rate adjusting spool are provided. It is characterized in that the spring pressure of the pressure setting spring is adjusted to an axial position where the spring pressure is balanced.
【００１４】本発明のホーニング盤の砥石拡張装置は、
その駆動手段としての油圧シリンダが上記負荷圧感応流
量調整弁により駆動制御される油圧式のものであって、
ホーニングツール内に軸方向へ移動可能に配されて、砥
石を押し拡げる円錐面を備えるコーンロッドと、このコ
ーンロッドを軸方向へ移動させる油圧シリンダと、この
油圧シリンダを駆動する油圧回路とを備えてなり、この
油圧回路に上記負荷圧感応流量調整弁が配され、この負
荷圧感応流量調整弁のパイロット圧として、上記油圧シ
リンダの圧力室内の油圧が適用されることを特徴とす
る。The grinding wheel expanding device for the honing machine of the present invention is
The hydraulic cylinder as the driving means is a hydraulic type driven and controlled by the load pressure sensitive flow rate adjusting valve,
The honing tool is provided so as to be movable in the axial direction, and has a cone rod having a conical surface for pushing and expanding the grindstone, a hydraulic cylinder for moving the cone rod in the axial direction, and a hydraulic circuit for driving the hydraulic cylinder. The load pressure sensitive flow rate adjusting valve is arranged in the hydraulic circuit, and the hydraulic pressure in the pressure chamber of the hydraulic cylinder is applied as a pilot pressure of the load pressure sensitive flow rate adjusting valve.
【００１５】[0015]
【作用】本発明の負荷圧感応流量調整弁においては、可
変絞り手段としての流量調整スプールが、出口ポート側
の作動油によるパイロット圧と圧力設定ばねのばね圧と
が平衡する軸方向位置に制御されて、その可変絞りの開
口面積が調整される構造とすることにより、機械的にか
つ自動で、上記出口ポート側の油圧が圧力設定ばねによ
り設定された圧力に維持されるとともに、作動油の流量
が設定流量に調整される。In the load pressure sensitive flow rate adjusting valve of the present invention, the flow rate adjusting spool as the variable throttle means is controlled to the axial position where the pilot pressure by the hydraulic oil on the outlet port side and the spring pressure of the pressure setting spring are balanced. With the structure in which the opening area of the variable throttle is adjusted, the hydraulic pressure on the outlet port side is mechanically and automatically maintained at the pressure set by the pressure setting spring, and The flow rate is adjusted to the set flow rate.
【００１６】また、この負荷圧感応流量調整弁を用いた
本発明の砥石拡張装置においては、負荷圧感応流量調整
弁のパイロット圧として、コーンロッドを軸方向へ移動
させる油圧シリンダの圧力室内の油圧を適用することに
より、一つの負荷圧感応流量調整弁により、砥石拡張初
期段階では緩い圧力で急速な砥石拡張動作が行われると
ともに、ホーニング加工時においては、加工すべきワー
ク内径面に要求される加工精度と加工能率に精密に応え
た砥石拡張圧および砥石拡張速度を得る。In the grindstone expanding device of the present invention using this load pressure sensitive flow rate adjusting valve, the hydraulic pressure in the pressure chamber of the hydraulic cylinder for axially moving the cone rod is used as the pilot pressure of the load pressure sensitive flow rate adjusting valve. By applying a single load pressure sensitive flow rate control valve, a rapid grinding stone expansion operation is performed with a gentle pressure at the initial stage of grinding stone expansion, and at the time of honing processing, it is required for the workpiece inner diameter surface to be machined. To obtain the grinding wheel expansion pressure and the grinding wheel expansion speed that accurately correspond to the processing accuracy and processing efficiency.
【００１７】つまり、砥石拡張の初期の段階において
は、砥石がワーク内径面に当たらず自由な無負荷状態に
あり、油圧シリンダの圧力室内の油圧つまりパイロット
圧も低い。このため、流量調整スプールは、圧力設定ば
ねのばね圧により軸方向へ移動されて、その可変絞りの
開口面積は最大となり、上記油圧シリンダの圧力室には
多量の作動油が流入して、砥石は比較的緩い圧力をもっ
てワーク内径面に向けて外方へ急速に張り出される。That is, in the initial stage of the expansion of the grindstone, the grindstone does not hit the inner diameter surface of the work and is in a free unloaded state, and the hydraulic pressure in the pressure chamber of the hydraulic cylinder, that is, the pilot pressure is low. Therefore, the flow rate adjusting spool is moved in the axial direction by the spring pressure of the pressure setting spring, the opening area of the variable throttle becomes maximum, and a large amount of hydraulic oil flows into the pressure chamber of the hydraulic cylinder to cause the grindstone. Is rapidly projected outward toward the inner diameter surface of the workpiece with a relatively gentle pressure.
【００１８】砥石がワーク内径面に当たると、このワー
ク内径面からの反力により油圧シリンダの圧力室内の油
圧つまりパイロット圧が次第に上昇する。これに伴っ
て、流量調整スプールは、圧力設定ばねのばね圧に抗し
て徐々に反対軸方向へ移動されて、その可変絞りの開口
面積は次第に小さくなり、上記油圧シリンダの圧力室へ
の作動油流入量が減少するとともに、砥石拡張圧つまり
砥石加工圧が上昇し、この砥石加工圧が上記圧力設定ば
ねにより設定された圧力まで上昇したところで、以後こ
の圧力に応じた作動油流量が維持されながら、砥石は定
圧・定速で外方へ張り出されて、ホーニング加工が行わ
れる。When the grindstone hits the inner diameter surface of the work, the reaction pressure from the inner diameter surface of the work gradually increases the hydraulic pressure in the pressure chamber of the hydraulic cylinder, that is, the pilot pressure. Along with this, the flow rate adjusting spool is gradually moved in the opposite axial direction against the spring pressure of the pressure setting spring, the opening area of the variable throttle gradually becomes smaller, and the hydraulic cylinder is actuated to the pressure chamber. As the oil inflow decreases, the grinding stone expansion pressure, that is, the grinding stone working pressure, rises, and when this grinding stone working pressure rises to the pressure set by the pressure setting spring, the hydraulic oil flow rate according to this pressure is maintained thereafter. However, the grindstone is projected outward at a constant pressure and a constant speed, and honing is performed.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２０】本発明に係るホーニング盤の砥石拡張装置
を図１および図２に示し、図１は砥石拡張時および図２
は砥石収縮時をそれぞれ示している。A grindstone expanding device for a honing machine according to the present invention is shown in FIGS. 1 and 2, and FIG.
Indicates the time when the grindstone contracted.
【００２１】この砥石拡張装置は、具体的には、駆動手
段として油圧シリンダを備える油圧式のものであって、
砥石１，１，…を押し拡げるコーンロッド２、油圧シリ
ンダ３および油圧回路４を備えてなり、この油圧回路４
には、後述する単一の負荷圧感応流量調整弁５が配置さ
れている。This grindstone expanding device is specifically a hydraulic type equipped with a hydraulic cylinder as a driving means,
It comprises a cone rod 2, a hydraulic cylinder 3 and a hydraulic circuit 4 for pushing and expanding the grindstones 1, 1, ...
A single load pressure sensitive flow rate adjusting valve 5 which will be described later is arranged in the.
【００２２】上記砥石１，１，…は、図示しないホーニ
ングツール（いわゆるホーニングマンドレルないしホー
ニングヘッド）に装着されている。このホーニングツー
ルは、図示しないが、回転主軸の先端つまり下端に交換
可能に装着されるとともに、その内部に、径方向へ拡縮
可能に配された複数の砥石１，１，…と、これらを拡張
動作させるコーンロッド２と、砥石１，１，…を復帰動
作させる復帰ばね（図示省略）等を備える。上記コーン
ロッド２の先端コーン６は円錐面６ａを備え、この円錐
面６ａに、上記砥石１，１，…の砥石ホルダ７，７，…
の傾斜内面７ａ，７ａ，…が摺動可能に係合している。The grindstones 1, 1, ... Are mounted on a honing tool (so-called honing mandrel or honing head) not shown. Although not shown, this honing tool is replaceably attached to the tip or lower end of the rotary spindle, and has a plurality of whetstones 1, 1, ... A cone rod 2 to be operated, a return spring (not shown) for returning the grindstones 1, 1, ... Are provided. The tip cone 6 of the cone rod 2 is provided with a conical surface 6a, and on the conical surface 6a, the grindstone holders 7, 7, ... Of the grindstones 1, 1 ,.
Slanted inner surfaces 7a, 7a, ... Are slidably engaged.
【００２３】そして、上記砥石１，１，…は、上記コー
ンロッド２の下動に伴って拡張動作される一方、コーン
ロッド２の上動に伴って上記復帰ばねにより収縮動作
（復帰動作）されることとなる。.. are expanded by the downward movement of the cone rod 2 and contracted (returned) by the return spring as the cone rod 2 is moved upward. The Rukoto.
【００２４】また、上記ホーニングツールが装着される
回転主軸は、従来周知の基本構造を備え、例えば、駆動
モータ等を含む主軸回転駆動部により回転駆動されると
ともに、油圧シリンダ等を含む主軸往復駆動部により昇
降動作されて、上記ホーニングツールの砥石１，１，…
に回転運動と往復運動を与える構成とされている。The rotary spindle on which the honing tool is mounted has a conventionally known basic structure. For example, the rotary spindle is driven to rotate by a spindle rotary drive unit including a drive motor and the spindle reciprocating drive includes a hydraulic cylinder. Is moved up and down by the section, and the grindstones 1, 1, ...
It is configured to give rotational movement and reciprocating movement to.
【００２５】油圧シリンダ３は、上記コーンロッド２を
直接上下方向へ移動させるいわゆる直動式のもので、図
示しないが上記回転主軸に下向き状態で一体的に設けら
れている。この油圧シリンダ３のピストンロッド３ａの
先端には、上記コーンロッド２が同軸状に接続されてお
り、ピストンロッド３ａの突出動作によりコーンロッド
２が下動するとともに、退入動作によりコーンロッド２
が上動する。The hydraulic cylinder 3 is a so-called direct-acting type that directly moves the cone rod 2 in the vertical direction, and is integrally provided on the rotary main shaft in a downward state, although not shown. The cone rod 2 is coaxially connected to the tip of the piston rod 3a of the hydraulic cylinder 3, and the cone rod 2 is moved downward by the projecting operation of the piston rod 3a, and the cone rod 2 is moved by the retracting operation.
Moves up.
【００２６】油圧回路４は、アクチュエータとしての上
記油圧シリンダ３を駆動制御するメータ・イン回路で、
単一の負荷圧感応流量調整弁５および方向制御弁１０を
主要部として備えてなる。なお、図１および図２におい
て、１１は油タンク、１２は油圧ポンプ、１３はリリー
フ弁、および１４，１５は圧力計をそれぞれ示してい
る。The hydraulic circuit 4 is a meter-in circuit for driving and controlling the hydraulic cylinder 3 as an actuator.
A single load pressure sensitive flow rate adjusting valve 5 and a directional control valve 10 are provided as main parts. 1 and 2, 11 is an oil tank, 12 is a hydraulic pump, 13 is a relief valve, and 14 and 15 are pressure gauges, respectively.
【００２７】負荷圧感応流量調整弁５は上記油圧シリン
ダ３への作動油流量、具体的には、上記油圧シリンダ３
の上部圧力室、つまり突出側圧力室Ａへの作動油流量を
調整するものである。この負荷圧感応流量調整弁５は、
図３〜図５に示すように、弁本体１９内に設けられた可
変絞り手段としての流量調整スプール２０、圧力設定手
段としての圧力設定ばね２１、およびパイロット圧供給
手段としてのパイロット通路２２を備えてなる。The load pressure sensitive flow rate adjusting valve 5 is a hydraulic oil flow rate to the hydraulic cylinder 3, specifically, the hydraulic cylinder 3 described above.
The hydraulic oil flow rate to the upper pressure chamber, that is, the pressure chamber A on the protruding side is adjusted. This load pressure sensitive flow control valve 5
As shown in FIGS. 3 to 5, a flow rate adjusting spool 20 as a variable throttle means provided in the valve body 19, a pressure setting spring 21 as a pressure setting means, and a pilot passage 22 as a pilot pressure supplying means are provided. It becomes.
【００２８】弁本体１９は、ほぼ直方体形状を呈するブ
ロック体からなり、その中央部分に円筒状のスプール穴
３１が貫通して設けられるとともに、このスプール穴３
１を介して、入口ポート３２と出口ポート３３が連通さ
れている。これら両ポート３２，３３は、供給側圧油管
路（圧油供給路）２５の上流側２５ａと下流側２５ｂに
それぞれ連通されており、この供給側圧油管路２５は上
記油圧シリンダ３の突出側圧力室Ａへ連通されている
（図１および図２参照）。The valve body 19 is composed of a block body having a substantially rectangular parallelepiped shape, and a cylindrical spool hole 31 is provided in the central portion thereof so as to penetrate therethrough.
The inlet port 32 and the outlet port 33 communicate with each other via 1. Both of these ports 32 and 33 are connected to the upstream side 25a and the downstream side 25b of the supply side pressure oil pipe (pressure oil supply line) 25, respectively, and the supply side pressure oil pipe 25 is connected to the protruding side pressure chamber of the hydraulic cylinder 3. It is in communication with A (see FIGS. 1 and 2).
【００２９】また、上記出口ポート３２と平行して、弁
本体１９には連通路３４が設けられており、その出入口
ポート３５，３６は、戻り側圧油管路２６の上流側２６
ａと下流側２６ｂにそれぞれ連通されている。この戻り
側圧油管路２６は、上記油圧シリンダ３の下部圧力室、
つまり退入側圧力室Ｂと連通されている（図１および図
２参照）。１００は後述する圧力設定ばね２１を収容す
るばね収容部４７と上記連通路３４を連通するドレン通
路を示している。Further, a communication passage 34 is provided in the valve body 19 in parallel with the outlet port 32, and the inlet / outlet ports 35 and 36 thereof are located upstream of the return side pressure oil pipe line 26.
a and the downstream side 26b, respectively. This return side pressure oil pipe line 26 is provided in the lower pressure chamber of the hydraulic cylinder 3,
That is, it communicates with the retreat side pressure chamber B (see FIGS. 1 and 2). Reference numeral 100 denotes a spring passage 47 that accommodates a pressure setting spring 21, which will be described later, and a drain passage that communicates the communication passage 34.
【００３０】上記スプール穴３１と出入口ポート３２，
３３との境界部は、スプール穴３１よりも大径の環状連
通溝３７とされている。The spool hole 31 and the inlet / outlet port 32,
A boundary portion with respect to 33 is an annular communication groove 37 having a diameter larger than that of the spool hole 31.
【００３１】上記スプール穴３１の一端側には、後述す
るパイロット圧Ｐを導入する圧力室４０が設けられてい
る。すなわち、上記弁本体１９の一方の端面部には、上
記スプール穴３１と連通する凹部４１が形成されるとと
もに、この凹部４１を覆ってキャップ部材４２が取付け
ボルト４３，４３，…により取付け固定されており、こ
のキャップ部材４２の凹部４４と上記凹部４１により上
記圧力室４０が形成されている。４５は弁本体１９とキ
ャップ部材４２間をシールするオイルシールとしてのＯ
リング、および４６は上記圧力計１５が取り付けられる
ゲージ取付け穴をそれぞれ示している。また、上記スプ
ール穴３１の一端側には上記ばね収容部４７が設けられ
ている。A pressure chamber 40 for introducing a pilot pressure P, which will be described later, is provided at one end of the spool hole 31. That is, a recess 41 communicating with the spool hole 31 is formed on one end surface of the valve body 19, and a cap member 42 is mounted and fixed by mounting bolts 43, 43, ... The pressure chamber 40 is formed by the recess 44 of the cap member 42 and the recess 41. Reference numeral 45 is an O as an oil seal for sealing between the valve body 19 and the cap member 42.
Rings and 46 respectively indicate gauge mounting holes to which the pressure gauge 15 is mounted. Further, the spring accommodating portion 47 is provided on one end side of the spool hole 31.
【００３２】流量調整スプール２０は、上記供給側圧油
管路２５の途中箇所の開口面積を調整するもので、上記
スプール穴３１内において、軸方向へ移動可能に設けら
れている。The flow rate adjusting spool 20 adjusts the opening area of the supply side pressure oil pipe line 25 at an intermediate position, and is provided in the spool hole 31 so as to be movable in the axial direction.
【００３３】この流量調整スプール２０は円筒棒状のも
ので、上記スプール穴３１の内径面を摺動する円筒摺動
部５０，５１と、これらの間にあって、円筒摺動部５
０，５１よりも小径の連通部５２とを備えてなる。The flow rate adjusting spool 20 is in the shape of a cylindrical rod, and has cylindrical sliding portions 50 and 51 which slide on the inner diameter surface of the spool hole 31 and the cylindrical sliding portion 5 between them.
And a communication portion 52 having a diameter smaller than 0,51.
【００３４】流量調整スプール２０の一端部２０ａは上
記圧力室４０内に臨んで設けられて、この端部２０ａの
平端面５３が圧力室４０内のパイロット圧Ｐを受ける受
圧面とされている。また、流量調整スプール２０の他端
部２０ｂは上記ばね収容部４７内に臨んで設けられ、こ
の他端部２０ｂに、ばね受け５４が取り付けられてい
る。One end portion 20a of the flow rate adjusting spool 20 is provided facing the inside of the pressure chamber 40, and the flat end surface 53 of this end portion 20a is a pressure receiving surface for receiving the pilot pressure P in the pressure chamber 40. The other end 20b of the flow rate adjusting spool 20 is provided so as to face the inside of the spring accommodating portion 47, and the spring receiver 54 is attached to the other end 20b.
【００３５】また、上記流量調整スプール２０の外周面
には、流量調整スプール２０の軸方向位置に応じて開口
面積が変化する一対の可変絞り５５，５５が設けられて
いる。Further, on the outer peripheral surface of the flow rate adjusting spool 20, there are provided a pair of variable throttles 55, 55 whose opening area changes according to the axial position of the flow rate adjusting spool 20.
【００３６】これら一対の可変絞り５５，５５は、流量
調整スプール２０の一直径線上に設けられている。各可
変絞り５５は、具体的には、上記連通部５２と一方の円
筒摺動部５１との境界部分に軸方向へ伸びて設けられた
絞り溝の形態とされている。この絞り溝５５はＶ字状断
面を有するとともに、図６に示すように、その断面積が
軸方向へ連続的に変化する形状とされている。The pair of variable throttles 55, 55 are provided on one diameter line of the flow rate adjusting spool 20. Each variable diaphragm 55 is specifically in the form of a diaphragm groove provided in the boundary portion between the communicating portion 52 and the one cylindrical sliding portion 51 so as to extend in the axial direction. The throttle groove 55 has a V-shaped cross section and, as shown in FIG. 6, has a shape in which its cross-sectional area continuously changes in the axial direction.
【００３７】図示の実施例においては、上記可変絞り溝
５５の最底部５５ａが軸方向左方へ向けて軸心方向へ傾
斜して形成され、これにより、そのＶ字状の断面積が軸
方向左方へ向けて連続的に拡大する構成とされている。In the illustrated embodiment, the bottom portion 55a of the variable throttle groove 55 is formed so as to be inclined in the axial center direction toward the left in the axial direction, whereby the V-shaped cross-sectional area thereof is in the axial direction. It is configured to continuously expand to the left.
【００３８】したがって、図６(a) ，(b) に示すよう
に、流量調整スプール２０が軸方向右方へ移動するに連
れて、可変絞り５５の開口面積（厳密には可変絞り５５
とスプール穴３１内径面とにより形成される開口面積）
が拡大するとともに、これと逆に、流量調整スプール２
０が軸方向左方へ移動するに連れて、可変絞り５５の開
口面積は縮小する。Therefore, as shown in FIGS. 6A and 6B, as the flow rate adjusting spool 20 moves axially rightward, the opening area of the variable throttle 55 (strictly speaking, the variable throttle 55
And the opening area formed by the inner diameter surface of the spool hole 31)
The flow adjustment spool 2
As 0 moves to the left in the axial direction, the opening area of the variable stop 55 decreases.
【００３９】圧力設定ばね２１は、油圧シリンダ３の突
出側圧力室Ａ内の油圧Ｐを設定するためのもので、具体
的には、前述したばね収容部４７内に配設されて、上記
流量調整スプール２０を可変絞り５５の開口面積が拡大
する側へ常時付勢している。The pressure setting spring 21 is for setting the hydraulic pressure P in the pressure chamber A on the projecting side of the hydraulic cylinder 3. Specifically, the pressure setting spring 21 is arranged in the above-mentioned spring accommodating portion 47 and has the above-mentioned flow rate. The adjusting spool 20 is constantly urged toward the side where the opening area of the variable diaphragm 55 increases.
【００４０】上記ばね収容部４７は、弁本体１９の一側
部に設けられた円筒嵌合部１９ａに、ばねハウジング６
０が取付けボルト６１，６１，…により取付け固定さ
れ、このばねハウジング６０の内部空間から形成されて
いる。６２は弁本体１９とばねハウジング６０間をシー
ルするオイルシールとしてのＯリングを示している。The spring accommodating portion 47 has a cylindrical fitting portion 19a provided at one side of the valve body 19 and a spring housing 6
0 is mounted and fixed by mounting bolts 61, 61, ... And is formed from the internal space of the spring housing 60. Reference numeral 62 denotes an O-ring as an oil seal that seals between the valve body 19 and the spring housing 60.
【００４１】上記圧力設定ばね２１は、上記流量調整ス
プール２０と同軸状に配される圧縮スプリングの形態と
されている。この圧縮スプリング２１は、その一端２１
ａが弁本体１９側固定部であるばね圧調整移動部材６５
に当接されるとともに、他端２１ｂが上記流量調整スプ
ール２０のばね受け５４のばね座５４ａに当接されてい
る。これにより、流量調整スプール２０は、上記圧力設
定ばね２１のばね力により、上記可変絞り５５の開口面
積が拡大する方向（右方向）へ弾発付勢されている。The pressure setting spring 21 is in the form of a compression spring arranged coaxially with the flow rate adjusting spool 20. This compression spring 21 has one end 21
a is a spring pressure adjustment moving member 65 which is a fixed portion on the valve body 19 side.
And the other end 21b is in contact with the spring seat 54a of the spring receiver 54 of the flow rate adjusting spool 20. As a result, the flow rate adjusting spool 20 is elastically biased by the spring force of the pressure setting spring 21 in the direction in which the opening area of the variable throttle 55 increases (to the right).
【００４２】上記ばね圧調整移動部材６５は、後述する
ばね圧調整部７０の一部を構成するもので、具体的には
その円筒外周面に雄ねじ部６５ａが形成され、この雄ね
じ部６５ａが、上記ばねハウジング６０の円筒内径面に
形成された雌ねじ部６０ａに軸方向へ螺進退可能に螺合
されている。また、ばね圧調整移動部材６５の中央部に
は、連通孔６５ｂが設けられるとともに、その周囲部６
５ｃが上記圧力設定ばね２１の一端２１ａを受けるばね
座とされている。The spring pressure adjusting and moving member 65 will be described later.
A part of the spring pressure adjusting portion 70 is formed. Specifically, a male screw portion 65a is formed on the outer peripheral surface of the cylinder, and the male screw portion 65a is formed on the inner diameter surface of the cylinder of the spring housing 60. It is screwed to the shaft 60a so as to be able to advance and retract in the axial direction. A communication hole 65b is provided in the center of the spring pressure adjusting / moving member 65, and its peripheral portion 6 is formed.
5c is a spring seat for receiving one end 21a of the pressure setting spring 21.
【００４３】ばね圧調整部７０は、圧力設定ばね２１の
ばね圧を調整するもので、上記ばね圧調整移動部材６５
と回転操作部材６６から構成されている。The spring pressure adjusting section 70 adjusts the spring pressure of the pressure setting spring 21, and the spring pressure adjusting moving member 65.
And a rotary operation member 66.
【００４４】回転操作部材６６は、操作ダイヤル７１と
伝動部材７２からなる。この伝動部材７２は、上記ばね
ハウジング６０の円筒軸受孔６０ｂに回転可能に軸支さ
れるとともに、その連結キー７２ａが上記ばね圧調整移
動部材６５のキー溝６５ｄにキー嵌合されている。これ
により、伝動部材７２は、ばね圧調整移動部材６５に対
して軸方向へ相対移動可能とされるとともに、回転方向
へは一体回転するようにされている。The rotating operation member 66 comprises an operation dial 71 and a transmission member 72. The transmission member 72 is rotatably supported in the cylindrical bearing hole 60b of the spring housing 60, and its connecting key 72a is key-fitted in the key groove 65d of the spring pressure adjusting and moving member 65. As a result, the transmission member 72 can be moved in the axial direction relative to the spring pressure adjustment moving member 65, and is integrally rotated in the rotation direction.
【００４５】操作ダイヤル７１は、上記ばねハウジング
６０の外部において、上記伝動部材７２の外周部に固定
ねじ７３により固定されており、この操作ダイヤル７１
を外部から回転操作することにより、伝動部材７２を介
して、内部のばね圧調整移動部材６５が螺進退操作され
る。The operation dial 71 is fixed to the outer periphery of the transmission member 72 by a fixing screw 73 outside the spring housing 60.
By rotating from the outside, the internal spring pressure adjustment moving member 65 is screwed back and forth through the transmission member 72.
【００４６】なお、上記操作ダイヤル７１と伝動部材７
２には、それぞれ鍔部７１ａおよび７２ｂが設けられて
おり、これら鍔部７１ａ，７２ｂが上記ばねハウジング
６０のボス部６０ｃを両側から挟んで、伝動部材７２の
抜止め作用をなしている。また、操作ダイヤル７１の鍔
部７１ａの外周部は実質的な操作部として機能する。７
４は、ばねハウジング６０と伝動部材７２間をシールす
るオイルシールとしてのＯリングを示している。The operation dial 71 and the transmission member 7 are
2 are provided with flanges 71a and 72b, respectively, and these flanges 71a and 72b sandwich the boss portion 60c of the spring housing 60 from both sides to prevent the transmission member 72 from coming off. Further, the outer peripheral portion of the collar portion 71a of the operation dial 71 functions as a substantial operation portion. 7
Reference numeral 4 denotes an O-ring as an oil seal that seals between the spring housing 60 and the transmission member 72.
【００４７】パイロット通路２２は、前述した圧力室４
０にパイロット圧Ｐを導入するもので、具体的には、上
記油圧シリンダ３の突出側圧力室Ａ内の油圧がパイロッ
ト圧Ｐとして適用される。この目的のため、上記パイロ
ット通路２２は、上記出口ポート３３から上記圧力室４
０に連通されて、この圧力室４０内に上記供給側圧油管
路２５の下流側の作動油が導かれている。The pilot passage 22 is provided in the pressure chamber 4 described above.
The pilot pressure P is introduced to 0. Specifically, the hydraulic pressure in the protrusion side pressure chamber A of the hydraulic cylinder 3 is applied as the pilot pressure P. To this end, the pilot passage 22 extends from the outlet port 33 to the pressure chamber 4
0, and the working oil on the downstream side of the supply-side pressure oil pipeline 25 is guided into the pressure chamber 40.
【００４８】そして、上記流量調整スプール２０の受圧
面５３には、供給側圧油管路２５の下流側つまり突出側
圧力室Ａ内の油圧がパイロット圧Ｐとして作用し、流量
調整スプール２０をその可変絞り５５の開口面積が縮小
する側（軸方向左方側）へ常時付勢している。On the pressure receiving surface 53 of the flow rate adjusting spool 20, the hydraulic pressure in the downstream side of the supply side pressure oil pipe 25, that is, the pressure chamber A on the projecting side acts as the pilot pressure P, and the flow rate adjusting spool 20 is variably throttled. The opening area of 55 is constantly urged toward the side where the opening area is reduced (the axial left side).
【００４９】したがって、流量調整スプール２０は、こ
のパイロット圧Ｐと前述した圧力設定ばね２１のばね圧
Ｐ0 が平衡する軸方向位置に制御されて、上記可変絞り
５５の開口面積が上記パイロット圧Ｐに応じて調整さ
れ、最終的には、上記油圧シリンダ３の突出側圧力室Ａ
内の油圧（＝パイロット圧）Ｐが上記ばね圧Ｐ0 に調整
維持されることとなる。この場合の作動油流量は、パイ
ロット圧（加工圧）Ｐが大きいと少なく、逆に小さいと
多くなる。Therefore, the flow rate adjusting spool 20 is controlled to an axial position where the pilot pressure P and the spring pressure P 0 of the pressure setting spring 21 are balanced, so that the opening area of the variable throttle 55 is the pilot pressure P. The pressure chamber A on the projecting side of the hydraulic cylinder 3 is finally adjusted.
The internal hydraulic pressure (= pilot pressure) P is adjusted and maintained at the spring pressure P 0 . In this case, the hydraulic oil flow rate is small when the pilot pressure (processing pressure) P is large, and is large when the pilot pressure (processing pressure) P is small.
【００５０】なお、この圧力設定ばね２１のばね圧Ｐ0
は、ホーニング加工すべきワークＷの内径面Ｗａの仕上
がり面粗度を含む加工精度および加工能率に対応して設
定される。The spring pressure P 0 of the pressure setting spring 21 is set.
Is set corresponding to the machining accuracy and the machining efficiency including the finished surface roughness of the inner diameter surface Wa of the work W to be honed.
【００５１】具体的には、例えば、実際に砥石拡張装置
を駆動させて、砥石１，１，…をワークＷの内径面Ｗａ
に当ててホーニング加工を行い、その時のパイロット圧
Ｐを圧力計１５で計測しながら、この計測値が最適値に
なるように、ばね圧調整部７０の操作ダイヤル７１を回
転操作して、上記ばね圧Ｐ0 を決定する。この場合、本
装置が適用されるホーニング盤が荒加工用のものであれ
ば、ワークＷの下穴内径面Ｗａに要求される仕上がり面
粗度等の加工精度および加工能率が、また仕上げ加工用
のものであれば、ワークＷの最終仕上がり内径面Ｗａに
要求される仕上がり面粗度等の加工精度および加工能率
が対象となる。Specifically, for example, the whetstone expanding device is actually driven to move the whetstones 1, 1, ... To the inner diameter surface Wa of the work W.
The honing process is performed by contacting with the above, the pilot pressure P at that time is measured by the pressure gauge 15, and the operation dial 71 of the spring pressure adjusting unit 70 is rotated to adjust the measured value to the optimum value. Determine the pressure P 0 . In this case, if the honing machine to which this device is applied is for rough machining, the machining accuracy and efficiency such as finished surface roughness required for the prepared hole inner diameter surface Wa of the workpiece W are In this case, the processing accuracy and the processing efficiency such as the finished surface roughness required for the final finished inner diameter surface Wa of the work W are targeted.
【００５２】また、自動ホーニングシステムにおいて
は、上記操作ダイヤル７１を回転駆動するアクチュエー
タが設けられ、このアクチュエータにより、上記ばね圧
Ｐ0 が自動調整される。そして、上記アクチュエータ
は、制御装置により、上記圧力計１５の計測値に対応し
てフィードバック制御されることとなる。このようなフ
ィードバック制御が行われる構成とすることにより、荒
加工用ホーニング盤と仕上加工用ホーニング盤を連続し
て自動制御したり、あるいは一台のホーニング盤でワー
クＷの荒加工と仕上げ加工を連続して行うことも可能と
なる。Further, in the automatic honing system, an actuator for rotating the operation dial 71 is provided, and the spring pressure P 0 is automatically adjusted by this actuator. Then, the actuator is feedback-controlled by the control device in accordance with the measurement value of the pressure gauge 15. With such a configuration in which feedback control is performed, the roughing honing machine and the finishing honing machine can be continuously and automatically controlled, or the roughing and finishing of the workpiece W can be performed by one honing machine. It is also possible to carry out continuously.
【００５３】その一例として、一台のホーニング盤でワ
ークＷの下穴内径面に対する荒加工と仕上げ内径面に対
する仕上げ加工を連続して行う場合の、砥石１，１，…
の加工圧力Ｐの経時変化を示すと図７のようになる。As an example thereof, the grindstones 1, 1, ... In the case where the roughing of the inner diameter surface of the work W and the finishing of the inner diameter surface of the workpiece W are continuously performed by one honing machine
FIG. 7 shows the time-dependent change in the processing pressure P.
【００５４】また、上記ばね圧調整部７０に隣接して、
上記可変絞り５５の最終開口面積を設定する最終流量設
定部８０が設けられている。Further, adjacent to the spring pressure adjusting section 70,
A final flow rate setting unit 80 for setting the final opening area of the variable diaphragm 55 is provided.
【００５５】この最終流量設定部８０は、上記流量調整
スプール２０の軸方向移動量を規制して、可変絞り５５
の最終開口面積つまり最小開口面積を規定するもので、
調整ねじ８１とこれを回転操作する操作ダイヤル（回転
操作部）８２とからなる。The final flow rate setting unit 80 regulates the amount of axial movement of the flow rate adjusting spool 20 to adjust the variable throttle 55.
It defines the final opening area of
It comprises an adjusting screw 81 and an operation dial (rotating operation part) 82 for rotating the adjusting screw 81.
【００５６】上記調整ねじ８１は、その基端部の雄ねじ
部８１ａが上記伝動部材７２の雌ねじ部７２ｃに螺進退
可能に螺合されるとともに、この雄ねじ部８１ａから先
端へ向けて延びる位置規制部８１ｂが、挿通孔７２ｄを
介して上記圧力設定ばね２１の内部に挿通されている。
この位置規制部８１ｂは、上記流量調整スプール２０と
同軸状に配されて、その先端球面８３が流量調整スプー
ル２０の平端面８４に当接可能なストッパ面とされてい
る。したがって、上記流量調整スプール２０の平端面８
４が上記ストッパ面８３に当接した状態において、可変
絞り５５の最小開口面積が規定される（図６(b) 参
照）。The adjusting screw 81 has a male screw portion 81a at the base end thereof screwed into the female screw portion 72c of the transmission member 72 so as to be able to advance and retract, and a position regulating portion extending from the male screw portion 81a toward the tip. 81b is inserted into the pressure setting spring 21 through the insertion hole 72d.
The position regulating portion 81b is arranged coaxially with the flow rate adjusting spool 20 and has a tip spherical surface 83 as a stopper surface that can abut the flat end surface 84 of the flow rate adjusting spool 20. Therefore, the flat end surface 8 of the flow rate adjusting spool 20 is
When 4 is in contact with the stopper surface 83, the minimum aperture area of the variable diaphragm 55 is defined (see FIG. 6 (b)).
【００５７】この可変絞り５５の最小開口面積は、ホー
ニング加工すべきワークＷの内径面Ｗａに要求される加
工精度および加工能率に対応して、砥石１，１，…の最
終設定拡張速度を規定すべく設定される。The minimum opening area of the variable diaphragm 55 defines the final setting expansion speed of the grindstones 1, 1, ... Corresponding to the machining accuracy and machining efficiency required for the inner diameter surface Wa of the work W to be honed. Is set accordingly.
【００５８】上記操作ダイヤル８２は、上記調整ねじ８
１の基端つまり外端にキー嵌合８５されるとともに、取
付けナット８６により取付け固定されている。そして、
この操作ダイヤル８２を外部から回転操作することによ
り、内部の調整ねじ８１が螺進退操作されて、ストッパ
面８３の軸方向位置が調整される。The operation dial 82 is provided with the adjusting screw 8
A key fitting 85 is made at the base end of 1, i.e., the outer end, and it is fixedly mounted by a mounting nut 86. And
By rotating the operation dial 82 from the outside, the internal adjusting screw 81 is screwed back and forth to adjust the axial position of the stopper surface 83.
【００５９】なお、上記回転操作ダイヤル８２は図示の
ごとくキャップ形状とされて、上記操作ダイヤル７１の
円筒部７１ｂの外周部に被覆可能なコンパクト構造とさ
れている。The rotary operation dial 82 is cap-shaped as shown in the figure, and has a compact structure capable of covering the outer peripheral portion of the cylindrical portion 71b of the operation dial 71.
【００６０】方向制御弁１０は、以上のように構成され
た負荷圧感応流量調整弁５の流路方向を切替え操作する
もので、具体的には電磁操作式の４ポート２位置切換弁
とされている。そして、砥石拡張時においては図１に示
す位置に、また砥石収縮時においては図２に示す位置に
それぞれ切換え操作される。これらの切換えタイミング
は、手動のスイッチ操作でとられたり、あるいは、自動
ホーニングシステムにおいては、主軸部の位置等をセン
サにより検知したり、またはこれらと連動するタイマな
どによりとられる。The directional control valve 10 operates to switch the flow direction of the load pressure sensitive flow rate adjusting valve 5 constructed as described above, and is specifically an electromagnetically operated 4-port 2-position switching valve. ing. The operation is switched to the position shown in FIG. 1 when the grindstone is expanded, and to the position shown in FIG. 2 when the grindstone is contracted. These switching timings are set by a manual switch operation, or in an automatic honing system, the position of the main shaft portion or the like is detected by a sensor, or by a timer or the like interlocking with these.
【００６１】しかして、以上のように構成された砥石拡
張装置を備えたホーニング盤においては、例えば次のよ
うな順序でホーニング加工が行われる。In the honing machine equipped with the whetstone expanding device constructed as described above, honing is performed in the following order, for example.
【００６２】まず、主軸往復駆動部により、ホーニング
ツールの砥石１，１，…が、ワークＷの内径面Ｗａに対
する加工位置まで下降された後、主軸回転駆動部によ
り、ホーニングツールに回転運動が与えられる。この場
合、上記ワークＷは、図示しないホーニング治具に、例
えば３次元方向へ揺動可能なフローティング状態で保持
されている。First, the spindle reciprocating drive unit lowers the grindstones 1, 1, ... Of the honing tool to a processing position for the inner diameter surface Wa of the work W, and then the spindle rotating drive unit imparts a rotary motion to the honing tool. To be In this case, the work W is held by a honing jig (not shown) in a floating state capable of swinging in, for example, the three-dimensional direction.
【００６３】続いて、上記主軸回転駆動部と主軸往復駆
動部により、上記ホーニングツールに回転運動と往復運
動が与えられながら、上記砥石拡張装置により、砥石
１，１，…が拡張されて、上記内径面Ｗａの加工域全体
をホーニング加工する。Subsequently, while the rotary motion and reciprocal motion of the main spindle are applied to the honing tool by the rotary motion of the main shaft and the reciprocal motion of the spindle, the grindstone expanding device expands the grindstones 1, 1 ,. Honing is applied to the entire processing area of the inner diameter surface Wa.
【００６４】所要のホーニング加工が終了すると、砥石
１，１，…が砥石拡張装置により収縮された後、ホーニ
ングツールは再び上昇して、初期位置へ復帰される。When the required honing processing is completed, the grindstones 1, 1, ... Are contracted by the grindstone expanding device, and then the honing tool is raised again and returned to the initial position.
【００６５】続いて、上記砥石拡張動作と砥石収縮動作
について説明する。Next, the grindstone expanding operation and the grindstone contracting operation will be described.
【００６６】Ａ．砥石拡張動作： ホーニングツールの砥石１，１，…がワークＷの内径面
Ｗａに対する加工位置まで下降されると、油圧回路４の
方向制御弁１０が図１に示す位置に切り換えられた後、
作動油が供給側圧油管路２５を介して、油圧シリンダ３
の突出側圧力室Ａに供給される。A. Grindstone expanding operation: When the grindstones 1, 1, ... Of the honing tool are lowered to the processing position for the inner diameter surface Wa of the work W, the directional control valve 10 of the hydraulic circuit 4 is switched to the position shown in FIG.
The hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 3 via the supply side pressure oil pipe 25.
Is supplied to the pressure chamber A on the protruding side.
【００６７】すなわち、油圧ポンプ１２により油タンク
１１から吸い上げられた作動油は、リリーフ弁１３によ
り一定圧力に制御された後、図中矢符で示されるよう
に、方向制御弁１０から負荷圧感応流量調整弁５の連通
部５２を含む可変絞り５５を介して、上記突出側圧力室
Ａに流入する。一方、油圧シリンダ３の退入側圧力室Ｂ
内の作動油は、同じく図中矢符で示されるように、戻り
側圧油管路２６を介して油タンク１１へ還流される。That is, the hydraulic oil sucked up from the oil tank 11 by the hydraulic pump 12 is controlled to a constant pressure by the relief valve 13, and then, as shown by the arrow in the figure, the load pressure sensitive flow rate from the directional control valve 10. It flows into the protrusion side pressure chamber A through the variable throttle 55 including the communication portion 52 of the regulating valve 5. On the other hand, the retreating pressure chamber B of the hydraulic cylinder 3
The hydraulic oil therein is recirculated to the oil tank 11 via the return side pressure oil pipe line 26, as also indicated by the arrow in the figure.
【００６８】この場合、砥石１，１，…の拡張の初期段
階においては、砥石１，１，…がワークＷの内径面Ｗａ
に当たらず自由な無負荷状態にあり、油圧シリンダ３の
突出側圧力室Ａ内の油圧は低く、よって、この油圧に等
しい上記負荷圧感応流量調整弁５の圧力室４０内のパイ
ロット圧Ｐも低い状態にある。In this case, in the initial stage of expansion of the grindstones 1, 1, ..., The grindstones 1, 1 ,.
The pressure in the pressure chamber A on the projecting side of the hydraulic cylinder 3 is low, and therefore the pilot pressure P in the pressure chamber 40 of the load pressure sensitive flow rate adjusting valve 5 equal to this oil pressure is also present. It is in a low state.
【００６９】このため、流量調整スプール２０は、圧力
設定ばね２１のばね圧Ｐ0 により軸方向右端に保持され
て、その連通部５２を含む可変絞り５５の開口面積は最
大の全開状態となる（図６(a) 参照）。これにより、上
記油圧シリンダ３の突出側圧力室Ａには、多量の作動油
が流入して、コーンロッド２が下動し、砥石１，１，…
は比較的緩い圧力をもってワークＷの内径面Ｗａへ向け
て外方へ急速に張り出される。Therefore, the flow rate adjusting spool 20 is held at the right end in the axial direction by the spring pressure P 0 of the pressure setting spring 21, and the opening area of the variable throttle 55 including the communicating portion 52 is in the maximum fully open state ( See Fig. 6 (a). As a result, a large amount of hydraulic oil flows into the protruding pressure chamber A of the hydraulic cylinder 3, the cone rod 2 moves downward, and the grindstones 1, 1, ...
Is rapidly projected outward toward the inner diameter surface Wa of the work W with a relatively gentle pressure.
【００７０】砥石１，１，…がワークＷの内径面Ｗａに
当たると、このワーク内径面Ｗａからの反力により、油
圧シリンダ３の突出側圧力室Ａ内の油圧、つまりパイロ
ット圧Ｐが次第に上昇する。When the grindstones 1, 1, ... Abut the inner diameter surface Wa of the workpiece W, the reaction force from the inner diameter surface Wa of the workpiece W gradually increases the hydraulic pressure in the pressure chamber A of the hydraulic cylinder 3, that is, the pilot pressure P. To do.
【００７１】これに伴って、流量調整スプール２０は、
圧力設定ばね２１のばね圧Ｐ0 に抗して徐々に軸方向左
方へ移動されて、その可変絞り５５の開口面積は次第に
小さくなる。これにより、上記油圧シリンダ３の突出側
圧力室Ａへの作動油流入量が減少するとともに、砥石
１，１，…の拡張圧、つまり砥石加工圧は上昇し、この
砥石加工圧が上記圧力設定ばね２１により設定された圧
力Ｐ0 まで上昇したところで、以後この圧力Ｐ0 に応じ
た作動油流量が維持されながら、砥石１，１，…は定圧
・定速で外方へ張り出されて、ワークＷの内径面Ｗａに
対するホーニング加工が行われる。Accordingly, the flow rate adjusting spool 20 is
The opening area of the variable aperture 55 is gradually reduced by gradually moving to the left in the axial direction against the spring pressure P 0 of the pressure setting spring 21. As a result, the amount of hydraulic oil flowing into the protruding side pressure chamber A of the hydraulic cylinder 3 is reduced, and the expansion pressure of the grindstones 1, 1, ..., That is, the grindstone working pressure is increased, and this grindstone working pressure is set to the above pressure setting. When the pressure has risen to the pressure P 0 set by the spring 21, the grindstones 1, 1, ... Are bulged outward at constant pressure and constant speed while maintaining the flow rate of hydraulic oil corresponding to this pressure P 0 . Honing is performed on the inner diameter surface Wa of the work W.
【００７２】Ｂ．砥石収縮動作： 所要のホーニング加工が終了すると、上記方向制御弁１
０が図２に示す位置に切り換えられた後、作動油が戻り
側圧油管路２６を介して、油圧シリンダ３の退入側圧力
室Ｂに供給される。B. Grinding stone contraction operation: When the required honing processing is completed, the directional control valve 1
After 0 is switched to the position shown in FIG. 2, hydraulic oil is supplied to the retreating pressure chamber B of the hydraulic cylinder 3 via the return pressure oil conduit 26.
【００７３】すなわち、油圧ポンプ１２により油タンク
１１から吸い上げられた作動油は、図中矢符で示される
ように、リリーフ弁１３により一定圧力に制御された
後、方向制御弁１０から負荷圧感応流量調整弁５の連通
路３４を介して、上記退入側圧力室Ｂに流入する。一
方、油圧シリンダ３の突出側圧力室Ａ内の作動油は、同
じく図中矢符で示されるように、負荷圧感応流量調整弁
５の可変絞り５５を含む供給側圧油管路２５を介して、
油タンク１１へ還流される。That is, the hydraulic oil sucked up from the oil tank 11 by the hydraulic pump 12 is controlled to a constant pressure by the relief valve 13 and then the load pressure sensitive flow rate from the directional control valve 10 as shown by the arrow in the figure. It flows into the retreat side pressure chamber B via the communication passage 34 of the regulating valve 5. On the other hand, the hydraulic oil in the protruding side pressure chamber A of the hydraulic cylinder 3 is, via the supply side pressure oil pipe line 25 including the variable throttle 55 of the load pressure sensitive flow rate adjusting valve 5 as shown by the arrow in the figure,
It is returned to the oil tank 11.
【００７４】これにより、コーンロッド２が上動し、砥
石１，１，…は復帰ばねにより収縮動作（復帰動作）さ
れる。As a result, the cone rod 2 moves upward, and the grindstones 1, 1, ... Are contracted (returned) by the return spring.
【００７５】なお、上述した実施例はあくまでも本発明
の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに
限定されることなく、その範囲内で種々設計変更可能で
ある。It should be noted that the above-described embodiment is merely a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this, and various design changes can be made within the range.
【００７６】例えば、コーンロッド２の拡張動作が図示
の実施例のものと逆となるように、つまり、コーンロッ
ド２の上動に伴って砥石１，１，…が拡張動作される一
方、コーンロッド２の下動に伴って砥石１，１，…が収
縮動作されるように構成されてもよい。この場合は、供
給側圧油管路２５が上記油圧シリンダ３の退入側圧力室
Ｂに連通されるとともに、この圧力室Ｂ内の油圧が上記
パイロット圧Ｐとして適用される。For example, the expanding operation of the cone rod 2 is opposite to that of the illustrated embodiment, that is, the grinding stones 1, 1, ... Are expanded as the cone rod 2 moves upward, while the cone is expanded. The whetstones 1, 1, ... May be contracted as the rod 2 moves downward. In this case, the supply-side pressure oil pipeline 25 communicates with the retreat-side pressure chamber B of the hydraulic cylinder 3, and the oil pressure in this pressure chamber B is applied as the pilot pressure P.
【００７７】また、図示の実施例のような直動型の油圧
シリンダ３に代えて、ロータリアクチュエータとしての
揺動シリンダが適用されても良く、この場合は、図示し
ないが、揺動シリンダの揺動作により、作動ねじの螺進
退を介して、上記コーンロッド２が砥石拡張動作する構
造とされる。また、上記パイロット圧Ｐとしては、上記
揺動シリンダの圧力室内の油圧が適用されることとな
る。Further, instead of the direct acting type hydraulic cylinder 3 as in the illustrated embodiment, an oscillating cylinder as a rotary actuator may be applied. In this case, although not shown, the oscillating cylinder is oscillating. Due to the operation, the cone rod 2 expands the grindstone through the forward and backward movement of the operating screw. As the pilot pressure P, the hydraulic pressure in the pressure chamber of the swing cylinder is applied.
【００７８】さらに、本発明の負荷圧感応流量調整弁
は、図示の実施例のようなホーニング盤の砥石拡張装置
に限られず、ホーニング盤と同様な動きをする他の工作
機械はもちろんのこと、他の技術分野にも広く適用が可
能である。Further, the load pressure sensitive flow rate adjusting valve of the present invention is not limited to the grindstone expanding device of the honing machine as shown in the illustrated embodiment, and other machine tools having the same movement as the honing machine can be used. It can be widely applied to other technical fields.
【００７９】[0079]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の負荷圧感
応流量調整弁によれば、圧油供給路の開口面積を調整す
る可変絞り手段は、圧力設定手段により与えられる設定
圧とパイロット圧供給手段により与えられるパイロット
圧が平衡するように、上記開口面積を調整するから、作
動油の流量調整がパイロット圧つまりアクチュエータに
作用する負荷圧に感応して機械的にかつ自動で行われ、
上記アクチュエータに与えられる油圧が上記設定圧に維
持されるとともに、作動油の流量が設定流量に調整され
る。As described in detail above, according to the load pressure sensitive flow rate adjusting valve of the present invention, the variable throttle means for adjusting the opening area of the pressure oil supply passage is provided with the set pressure provided by the pressure setting means and the pilot. Since the opening area is adjusted so that the pilot pressure given by the pressure supply means is balanced, the flow rate of the hydraulic oil is mechanically and automatically adjusted in response to the pilot pressure, that is, the load pressure acting on the actuator.
The hydraulic pressure applied to the actuator is maintained at the set pressure, and the flow rate of the hydraulic oil is adjusted to the set flow rate.
【００８０】また、この負荷圧感応流量調整弁を用いた
本発明の砥石拡張装置によれば、負荷圧感応流量調整弁
のパイロット圧として、コーンロッドを軸方向へ移動さ
せる油圧シリンダの圧力室内の油圧を適用されるから、
一つの負荷圧感応流量調整弁により、砥石拡張初期段階
では緩い圧力で急速な砥石拡張動作が行われるととも
に、ホーニング加工時においては、加工すべきワーク内
径面に要求される加工精度と加工能率に精密に応えた砥
石拡張圧および砥石拡張速度を得ることができる。Further, according to the grindstone expanding device of the present invention using this load pressure sensitive flow rate adjusting valve, the pilot pressure of the load pressure sensitive flow rate adjusting valve is set in the pressure chamber of the hydraulic cylinder for moving the cone rod in the axial direction. Because hydraulic pressure is applied,
With one load pressure sensitive flow rate control valve, a rapid grinding stone expansion operation is performed with a gentle pressure in the initial stage of grinding stone expansion, and during honing processing, the machining accuracy and machining efficiency required for the inner diameter surface of the workpiece to be machined It is possible to obtain a grindstone expanding pressure and a grindstone expanding speed that accurately correspond to each other.
【００８１】したがって、油圧回路を構成する油圧機器
の点数の減少化と簡単化が図れるとともに、これら油圧
機器を動作するための電気制御装置の構成も簡素化で
き、装置自体の小型化と装置コストの低減化を図ること
ができる。Therefore, it is possible to reduce the number and simplification of the number of hydraulic devices that make up the hydraulic circuit, and also to simplify the configuration of the electric control device for operating these hydraulic devices, thus reducing the size of the device itself and the cost of the device. Can be reduced.
【００８２】また、砥石拡張の初期段階の低圧からホー
ニング加工時の高圧への圧力の切換えが連続的にかつ円
滑に行え、従来のような圧力の切換え操作のためのタイ
ムラグがなくて、加工サイクルタイムの短縮化が図れる
とともに、圧力の切換えによるホーニング加工性への悪
影響もない。Further, the pressure can be continuously and smoothly switched from the low pressure at the initial stage of the expansion of the grindstone to the high pressure at the time of honing, and there is no time lag for the pressure switching operation as in the conventional case, and the machining cycle can be improved. The time can be shortened, and there is no adverse effect on honing workability due to pressure switching.
【図１】本発明に係る一実施態様であるホーニング盤の
砥石拡張装置を示す概略構成図で、砥石拡張時の状態が
示されている。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a grindstone expanding device for a honing machine, which is an embodiment of the present invention, and shows a state when the grindstone is expanded.
【図２】同じく同砥石拡張装置を示す概略構成図で、砥
石収縮時の状態が示されている。FIG. 2 is also a schematic configuration diagram showing the whetstone expanding device, showing a state when the whetstone is contracted.
【図３】同砥石拡張装置の負荷圧感応流量調整弁を示す
正面断面図で、パイロット圧が低い状態が示されてい
る。FIG. 3 is a front sectional view showing a load pressure sensitive flow rate adjusting valve of the whetstone expanding device, showing a state in which the pilot pressure is low.
【図４】同じく同砥石拡張装置の負荷圧感応流量調整弁
を示す正面断面図で、パイロット圧が高い状態が示され
ている。FIG. 4 is a front sectional view showing a load pressure sensitive flow rate adjusting valve of the whetstone expanding device, showing a state in which the pilot pressure is high.
【図５】同負荷圧感応流量調整弁を図３のＶ−Ｖ線に沿
って示す断面図である。5 is a cross-sectional view showing the same load pressure sensitive flow rate adjusting valve along the line VV in FIG. 3. FIG.
【図６】同負荷圧感応流量調整弁の流量調整スプールの
軸方向位置による可変絞りの開口面積の変化を示す断面
図で、図６(a) は可変絞りの開口面積が最大の全開状
態、および図６(b) は可変絞りの開口面積が最小の状態
が示されている。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a change in the opening area of the variable throttle depending on the axial position of the flow rate adjusting spool of the same load pressure sensitive flow rate adjusting valve. FIG. 6 (a) is a fully open state in which the opening area of the variable throttle is maximum, And FIG. 6B shows a state in which the aperture area of the variable diaphragm is minimum.
【図７】同砥石拡張装置を備えるホーニング盤でワーク
の荒加工と仕上加工を自動で連続して行う場合の、砥石
加工圧力の経時変化を示す線図である。FIG. 7 is a diagram showing a change over time in the grinding wheel working pressure when the roughing and finishing of a workpiece are automatically and continuously performed by a honing machine equipped with the whetstone expanding device.
Ｗ ワーク（工作物） Ｗａ ワーク内径面 １ 砥石 ２ コーンロッド ３ 油圧シリンダ ３ａ ピストンロッド ４ 油圧回路 ５ 負荷圧感応流量調整弁 １０ 方向制御弁 １９ 弁本体 ２０ 流量調整スプール（可変絞り手段） ２１ 圧力設定ばね（圧力設定手段） ２２ パイロット通路（パイロット圧供給
手段） Ａ 油圧シリンダの突出側圧力室 Ｂ 油圧シリンダの退入側圧力室 ２５ 供給側圧油管路（圧油供給路） ２６ 戻り側圧油管路 ３１ スプール穴 ３２ 入口ポート ３３ 出口ポート ３７ 環状連通溝 Ｐ パイロット圧 Ｐ0 ばね圧（設定圧） ４０ 圧力室 ５０，５１ 流量調整スプールの円筒摺動部 ５２ 流量調整スプールの連通部 ５３ 流量調整スプールの受圧面 ５５ 流量調整スプールの絞り溝（可変絞
り） ６５ ばね圧調整移動部材（弁本体側固定
部） ６６ 回転操作部材 ７０ ばね圧調整部 ７１ 操作ダイヤル ７２ 伝動部材 ８０ 最終流量設定部 ８１ 調整ねじ ８２ 操作ダイヤル（回転操作部） ８３ 最終流量設定部のストッパ面W Work (workpiece) Wa Work inner diameter surface 1 Grindstone 2 Cone rod 3 Hydraulic cylinder 3a Piston rod 4 Hydraulic circuit 5 Load pressure sensitive flow control valve 10 Directional control valve 19 Valve body 20 Flow rate adjusting spool (variable throttle means) 21 Pressure setting Spring (pressure setting means) 22 Pilot passage (pilot pressure supply means) A Pressure chamber on the protruding side of hydraulic cylinder B Pressure chamber on the retreating side of hydraulic cylinder 25 Supply pressure oil pipeline (pressure oil supply passage) 26 Return pressure oil pipeline 31 Spool Hole 32 Inlet port 33 Outlet port 37 Annular communication groove P Pilot pressure P 0 Spring pressure (setting pressure) 40 Pressure chamber 50, 51 Cylindrical sliding part of flow rate adjusting spool 52 Communication part of flow rate adjusting spool 53 Pressure receiving surface of flow rate adjusting spool 55 Flow rate adjusting spool throttle groove (variable throttle) 65 Spring pressure adjusting moving member (valve body side fixed part) ) 66 rotation operation member 70 spring pressure adjustment unit 71 operation dial 72 transmission member 80 final flow rate setting unit 81 adjustment screw 82 operation dial (rotation operation unit) 83 stopper surface of final flow rate setting unit
Claims (17)
り手段と、 この可変絞り手段を開口面積拡大側へ付勢する圧力設定
手段と、 上記可変絞り手段に圧油供給路の下流側の圧油を導い
て、可変絞り手段を開口面積縮小側へ付勢するパイロッ
ト圧供給手段と、 上記可変絞り手段の最終開口面積を設定する最終流量設
定手段とを備えてなり、 上記可変絞り手段は、上記パイロット圧供給手段により
与えられるパイロット圧と上記圧力設定手段により設定
された設定圧とが平衡するように、上記圧油供給路の開
口面積を調整するとともに、上記パイロット圧が上記設
定圧まで上昇すると、上記圧油供給路の開口面積を上記
最終流量設定手段により設定された最終開口面積に維持
する ように構成されていることを特徴とする負荷圧感応
流量調整弁。1. A variable throttle means for adjusting the opening area of the pressure oil supply passage, a pressure setting means for urging the variable throttle means toward the enlargement area of the opening area, and a variable throttle means downstream of the pressure oil supply passage. leading the pressurized oil, a pilot pressure supply means for biasing the variable throttle means to the open area reduction side, the final flow rate setting to set the final opening area of said variable throttle means
Be provided with a constant section, said variable throttle means, by the pilot pressure supply means
Set by the given pilot pressure and the above pressure setting means
Open the pressure oil supply passage so that the set pressure
Adjust the mouth area and adjust the pilot pressure
When the pressure rises to a constant pressure, the opening area of the pressure oil supply passage becomes
Maintains the final opening area set by the final flow rate setting means
A load pressure sensitive flow control valve, which is configured to operate.
る出入口ポートと、 上記スプール穴内に移動可能に設けられた流量調整スプ
ールと、 この流量調整スプールの外周面に設けられて、流量調整
スプールの軸方向位置に応じて開口面積が変化する可変
絞りと、 上記流量調整スプールの一端側に設けられて、流量調整
スプールを上記可変絞りの開口面積が縮小する方向へ弾
発付勢する圧力設定ばねと、 上記出口ポート側から上記流量調整スプールの他端側圧
力室に連通するパイロット通路と、 上記可変絞りの最終開口面積を設定する最終流量設定部
とを備え、 上記流量調整スプールは、上記出口ポート側の作動油に
よるパイロット圧と上記圧力設定ばねのばね圧が平衡す
る軸方向位置に調整されるとともに、上記パイロット圧
が上記ばね圧まで上昇すると、上記可変絞りが上記最終
流量設定部により設定された最終開口面積になる軸方向
位置に位置決めされることを特徴とする負荷圧感応流量
調整弁。2. An inlet / outlet port communicating with a spool hole in the valve body, a flow rate adjusting spool movably provided in the spool hole, and a flow rate adjusting valve provided on an outer peripheral surface of the flow rate adjusting spool. A variable throttle whose opening area changes according to the axial position of the spool, and a pressure which is provided at one end of the flow rate adjusting spool and elastically biases the flow rate adjusting spool in a direction in which the opening area of the variable throttle is reduced. A setting spring, a pilot passage communicating from the outlet port side to the pressure chamber on the other end side of the flow rate adjusting spool, and a final flow rate setting unit for setting the final opening area of the variable throttle.
With the door, the flow regulating spool with a spring pressure of the pilot pressure and the pressure setting spring by the hydraulic oil of the outlet port side is axially adjustable position in equilibrium, the pilot pressure
Is increased to the spring pressure, the variable throttle will
Axial direction that reaches the final opening area set by the flow rate setting unit
A load pressure sensitive flow control valve characterized by being positioned at a position .
ね圧調整部を備える請求項２に記載の負荷圧感応流量調
整弁。3. The load pressure sensitive flow rate adjusting valve according to claim 2, further comprising a spring pressure adjusting portion for adjusting a spring pressure of the pressure setting spring.
通されるとともに、この圧力室内に上記流量調整スプー
ルの一端部が臨んで設けられ、 この流量調整スプールの一端部の平端面が上記圧力室内
の油圧を受ける受圧面とされている請求項２に記載の負
荷圧感応流量調整弁。4. One end of the spool hole communicates with the pressure chamber, and one end of the flow rate adjusting spool faces the pressure chamber, and a flat end surface of the one end of the flow rate adjusting spool has the pressure. The load pressure sensitive flow rate adjusting valve according to claim 2, wherein the pressure receiving surface receives a hydraulic pressure in the room.
る円筒摺動部と、この円筒摺動部よりも小径の連通部と
を備えてなり、 これら連通部と円筒摺動部との境界部分に、上記可変絞
りを形成する絞り溝が設けられ、 この絞り溝は、上記流量調整スプールの軸方向へ延びて
設けられるとともに、その断面積が軸方向へ連続的に変
化する形状とされている請求項２または４に記載の負荷
圧感応流量調整弁。5. The spool hole is in the form of a cylindrical hole, and the flow rate adjusting spool has a cylindrical sliding portion that slides on an inner diameter surface of the cylindrical hole, and a communicating portion having a diameter smaller than the cylindrical sliding portion. A throttle groove that forms the variable throttle is provided at a boundary portion between the communication portion and the cylindrical sliding portion, and the throttle groove is provided so as to extend in the axial direction of the flow rate adjusting spool. The load pressure sensitive flow rate adjusting valve according to claim 2 or 4, wherein the cross-sectional area has a shape that continuously changes in the axial direction.
は、上記円筒部よりも大径の環状連通溝とされている請
求５に記載の負荷圧感応流量調整弁。6. The load pressure sensitive flow control valve according to claim 5, wherein a boundary portion between the cylindrical hole and the inlet / outlet port is an annular communication groove having a diameter larger than that of the cylindrical portion.
ールと同軸状に配される圧縮スプリングの形態とされ、 この圧縮スプリングは、一端が上記弁本体側固定部に当
接されるとともに、他端が上記流量調整スプールのばね
座に当接されて、流量調整スプールを上記可変絞りの開
口面積が拡大する方向へ弾発付勢している請求項２また
は３に記載の負荷圧感応流量調整弁。7. The pressure setting spring is in the form of a compression spring arranged coaxially with the flow rate adjusting spool, and one end of the compression spring is in contact with the valve body side fixing portion and the other is The load pressure sensitive flow rate adjustment according to claim 2 or 3, wherein an end is in contact with a spring seat of the flow rate adjustment spool to elastically urge the flow rate adjustment spool in a direction in which an opening area of the variable throttle is enlarged. valve.
方向へ螺進退可能に螺合されて、上記弁本体側固定部を
形成するばね圧調整移動部材と、このばね圧調整移動部
材に対して軸方向へのみ相対移動可能に係合された回転
操作部材とからなる請求７に記載の負荷圧感応流量調整
弁。8. A spring pressure adjustment moving member that is screwed onto the valve body side so as to be able to move forward and backward in the axial direction to form the valve body side fixed portion, and the spring pressure adjustment movement. The load pressure sensitive flow control valve according to claim 7, comprising a rotary operation member engaged with the member so as to be relatively movable only in the axial direction.
プールの軸方向移動量を規制する調整ねじの形態で、こ
の流量調整スプールと同軸状にかつ上記弁本体側に軸方
向へ螺進退可能に螺合されるとともに、その回転操作部
が上記弁本体外部に臨んで設けられている請求項２に記
載の負荷圧感応流量調整弁。9. The final flow rate setting section is in the form of an adjusting screw for restricting an axial movement amount of the flow rate adjusting spool, and can be axially advanced and retracted coaxially with the flow rate adjusting spool and toward the valve body side. The load pressure-sensitive flow rate adjusting valve according to claim 2, wherein the valve is screwed into the valve body, and its rotation operation portion is provided to face the outside of the valve body.
能に配されて、砥石を押し拡げる円錐面を備えるコーン
ロッドと、 このコーンロッドを軸方向へ移動させる油圧シリンダ
と、 この油圧シリンダを駆動する油圧回路とを備えてなり、 この油圧回路に、請求項１から９のいずれか一つに記載
の負荷圧感応流量調整弁が配され、 この負荷圧感応流量調整弁のパイロット圧として、上記
油圧シリンダの圧力室内の油圧が適用されることを特徴
とするホーニング盤の砥石拡張装置。10. A cone rod provided in a honing tool so as to be movable in the axial direction and having a conical surface for expanding a grindstone, a hydraulic cylinder for moving the cone rod in the axial direction, and a hydraulic cylinder for driving the hydraulic cylinder. A hydraulic circuit is provided, and the load pressure sensitive flow rate adjusting valve according to any one of claims 1 to 9 is arranged in the hydraulic circuit, and the hydraulic pressure is used as a pilot pressure of the load pressure sensitive flow rate adjusting valve. A grindstone expanding device for a honing machine, characterized in that hydraulic pressure in a pressure chamber of a cylinder is applied.
流量調整弁と、この負荷圧感応流量調整弁を切替え操作
する方向制御弁とを備える請求項１０に記載のホーニン
グ盤の砥石拡張装置。11. The grindstone expanding device for a honing machine according to claim 10, wherein the hydraulic circuit includes a single load pressure sensitive flow rate adjusting valve and a directional control valve for switching the load pressure sensitive flow rate adjusting valve. .
突出動作により、上記コーンロッドが砥石拡張動作する
構造とされ、 上記油圧シリンダの突出側圧力室内の油圧が上記パイロ
ット圧として適用される請求項１０または１１に記載の
ホーニング盤の砥石拡張装置。12. The structure according to claim 10, wherein the cone rod has a structure for expanding the grindstone by the projecting operation of the piston rod of the hydraulic cylinder, and the hydraulic pressure in the projecting pressure chamber of the hydraulic cylinder is applied as the pilot pressure. 11. A grindstone expanding device for a honing machine according to item 11.
退入動作により、上記コーンロッドが砥石拡張動作する
構造とされ、 上記油圧シリンダの退入側圧力室内の油圧が上記パイロ
ット圧として適用される請求項１０または１１に記載の
ホーニング盤の砥石拡張装置。13. The structure in which the cone rod expands the grindstone by the retreat operation of the piston rod of the hydraulic cylinder, and the hydraulic pressure in the retreat side pressure chamber of the hydraulic cylinder is applied as the pilot pressure. A grindstone expanding device for a honing machine according to 10 or 11.
エータとしての揺動シリンダの形態とされ、この揺動シ
リンダの揺動作により、作動ねじの螺進退を介して、上
記コーンロッドが砥石拡張動作する構造とされ、 上記揺動シリンダの圧力室内の油圧が上記パイロット圧
として適用される請求項１０または１１に記載のホーニ
ング盤の砥石拡張装置。14. The hydraulic cylinder is in the form of an oscillating cylinder as a rotary actuator, and the oscillating motion of the oscillating cylinder causes the cone rod to perform a whetstone expansion operation through screwing back and forth of an operating screw. The grindstone expanding device for a honing machine according to claim 10 or 11, wherein the hydraulic pressure in the pressure chamber of the rocking cylinder is applied as the pilot pressure.
ばねのばね圧は、ホーニング加工すべき工作物の内径面
に要求される加工精度および加工能率に対応して設定さ
れる請求項１０または１１に記載のホーニング盤の砥石
拡張装置。15. The method according to claim 10, wherein the spring pressure of the pressure setting spring of the load pressure sensitive flow rate adjusting valve is set corresponding to the machining accuracy and machining efficiency required for the inner diameter surface of the workpiece to be honed. 11. A grindstone expanding device for a honing machine according to item 11.
ばねのばね圧は、自動調整可能とされている請求項１５
に記載のホーニング盤の砥石拡張装置。16. The spring pressure of the pressure setting spring of the load pressure sensitive flow rate adjusting valve can be automatically adjusted.
The grindstone expanding device for the honing machine described in.
の最終開口面積は、ホーニング加工すべき工作物の内径
面に要求される加工精度および加工能率に対応して設定
される請求項１０または１１に記載のホーニング盤の砥
石拡張装置。17. The final opening area of the variable throttle of the load pressure sensitive flow rate control valve is set in accordance with the machining accuracy and machining efficiency required for the inner diameter surface of the workpiece to be honed. 11. A grindstone expanding device for a honing machine according to item 11.
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