JP2693349B2 - Tail clearance measuring method and measuring device - Google Patents
Tail clearance measuring method and measuring deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、テールクリアランスの
計測方法及び計測装置に関し、とくにシールドトンネル
工事における掘進動作中のシールド掘進機のテールクリ
アランスを計測する計測方法及び計測装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tail clearance measuring method and a measuring apparatus, and more particularly to a measuring method and a measuring apparatus for measuring the tail clearance of a shield machine during a digging operation in shield tunnel construction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シールド掘進機による掘削を用いるトン
ネル構築工事では、地盤を一定距離だけ掘進する毎に、
図４に示すように、シールド掘進機の外周壁である円筒
形のシールド・スキンプレートの後端部の内側に掘削後
のトンネル内壁となるセグメントを組立てる。この場
合、シールド・スキンプレートの内側表面と組立てられ
るセグメントの外面との間のテールクリアランスと呼ば
れる微小間隙を正確に調整する必要がある。このテール
クリアランスを精密調整せずに、シールド・スキンプレ
ートの中心とセグメントの中心との間に偏心を残したま
まセグメントを固定すると、その後、前記一定距離だけ
再び掘進した後に行う次回のセグメント組立ての際に、
前記一定距離だけ進んだシールド・スキンプレートの内
面と次回のセグメントの外面との間に前記残された偏心
に起因する干渉が生じ、セグメント組立てが困難になる
問題が報告されている。2. Description of the Related Art In tunnel construction work using excavation by a shield machine, every time the ground is excavated a certain distance,
As shown in FIG. 4, a segment to be an inner wall of a tunnel after excavation is assembled inside a rear end of a cylindrical shield skin plate which is an outer peripheral wall of a shield machine. In this case, it is necessary to precisely adjust the small gap called the tail clearance between the inner surface of the shield skin plate and the outer surface of the assembled segment. If you do not adjust this tail clearance precisely and fix the segment with the eccentricity left between the center of the shield skin plate and the center of the segment, then after digging again by the certain distance, the next segment assembly When
It has been reported that there is interference between the inner surface of the shield skin plate advanced by the certain distance and the outer surface of the next segment due to the remaining eccentricity, which makes segment assembly difficult.
【０００３】このようなテールクリアランスの調整は必
然的にその測定を必要とする。従来のシールド掘進機の
テールクリアランスを測定する方法としては、（１）シ
ールド・スキンプレートと最前部のセグメントとの間に
定規を当ててテールクリアランスを直接読み取る方法、
（２）超音波距離計などによりセグメントの内径を実測
し、シールド掘進機の内径及びセグメントの厚みからテ
ールクリアランスを演算する方法、等が用いられてい
た。[0003] Such tail clearance adjustment necessarily requires its measurement. As a method of measuring the tail clearance of a conventional shield machine, (1) a method of directly reading the tail clearance by applying a ruler between the shield skin plate and the frontmost segment,
(2) A method has been used in which the inner diameter of the segment is measured by an ultrasonic distance meter or the like, and the tail clearance is calculated from the inner diameter of the shield machine and the thickness of the segment.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の
（１）の方法では読み取りに労力が必要であるだけでな
く、測定者による読取り値の相違が生じるおそれがあ
り、（２）の方法ではセグメント表面の凹凸、シールド
掘進機の変形、及びセグメントの真円度による計測誤差
が大きかった。従って、本発明の目的は、テールクリア
ランスとセグメントの傾斜とを簡易に且つ直接計測でき
る計側方法及び計側装置を提供するにある。However, in the conventional method (1), not only labor is required for reading, but also there is a possibility that a difference in reading value occurs depending on the measurer, and the method (2) is used. The measurement error was large due to the unevenness of the segment surface, the deformation of the shield machine, and the roundness of the segment. Therefore, an object of the present invention is to provide a meter-side method and a meter-side device that can easily and directly measure the tail clearance and the inclination of the segment .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】図１、図２及び図４を参
照して、本発明のテールクリアランス計測方法を説明す
る。それぞれ被計測クリアランスより長い横辺長さの２
枚の方形板11a、11bの一方の縦辺を拡開方向に弾性偏倚
のヒンジ装置13で折り畳み自在に結合し各々他方の縦辺
を自由辺12a、12bとした折畳みユニット10であって、ユ
ニット相互間では前記横辺長さが異なる複数のユニット
10を形成する。シールド掘進機１の進行方向からみてシ
ールドジャッキスプレッダ部７の後端面から背後のスキ
ンプレート２内面上の前記進行方向と実質上平行な計測
軸線に沿って、複数の折畳みユニット10を自由辺12a、1
2bが前記後端面と平行になるように隣接させて又は交互
に差し込む。各折畳みユニット10は、例えば図２に示す
ように、スプレッダ部７に接して載置することができ
る。各折畳みユニット10の前記後端面に近い一方の自由
辺12aをスキンプレート２内面に係止して他方の自由辺
を可動辺12bとし、係止された一方の自由辺12aに沿って
方形板11aを貫通する穴14を穿つ。各折畳みユニット10
の可動辺12bに非伸長性測定索17の一端を固定し、測定
索17の他端を穴14を通してスプレッダ部７側へ引出して
緊張させ、可動辺12bをスキンプレート２内面上を摺動
させながら引き寄せてヒンジ装置13とセグメント５外面
とを当接させ、前記緊張させてから前記当接するまで引
き寄せた測定索17の長さと前記横辺長さとから前記計測
軸線に沿って前記後端面からの背後距離が異なる複数位
置でテールクリアランスを計測し、スキンプレート２内
面の円周上の複数の前記計測軸線に沿って前記テールク
リアランスの計測を行うことによりスキンプレート２内
面に対するセグメント５の傾きを求める。A tail clearance measuring method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 4. Each side length is 2 longer than the measured clearance
Elastic deformation of one vertical side of the rectangular plates 11a and 11b in the expanding direction.
The hinge device 13 is foldably connected to the other vertical side.
Is a folding unit 10 in which the free sides 12a and 12b are
A plurality of units with different lateral lengths between knits
Form 10. Measurements from the rear end surface of the shield jack spreader portion 7 to the rear inner surface of the skin plate 2 substantially parallel to the traveling direction when viewed from the traveling direction of the shield machine 1
Along the axis, multiple folding units 10 are attached to the free sides 12a, 1
Adjacent or alternating so that 2b is parallel to the rear end face
Plug in . Each folding unit 10 can be placed in contact with the spreader unit 7, as shown in FIG. 2, for example. One free side 12a close to the rear end face of each folding unit 10 is locked to the inner surface of the skin plate 2 to make the other free side a movable side 12b, and the rectangular plate 11a is provided along the locked one free side 12a. Make a hole 14 through. Each folding unit 10
One end of the non-extensible measuring cable 17 is fixed to the movable side 12b of the, and the other end of the measuring cable 17 is pulled out through the hole 14 toward the spreader portion 7 side for tension, and the movable side 12b is slid on the inner surface of the skin plate 2. while abutting the hinge device 13 and segment 5 outer surface attracts, the measurement from the length and the transverse side length of the measuring line 17 pulled until the contacts from by the tension
Inside the skin plate 2, the tail clearance is measured at a plurality of positions with different back distances from the rear end face along the axis .
Along the plurality of measurement axes on the circumference of the surface
The inclination of the segment 5 with respect to the inner surface of the skin plate 2 is obtained by measuring the rearance .
【０００６】図１及び図２の実施例を参照するに、本発
明のテールクリアランス計測装置は、それぞれ被計測ク
リアランスより長い横辺長さの２枚の方形板11a、11bの
各々一方の縦辺を拡開方向に弾性偏倚のヒンジ装置13で
折り畳み自在に結合し各々他方の縦辺を自由辺12a、12b
とした折畳みユニット10であって、ユニット相互間では
前記横辺長さが異なる複数の折畳みユニット10；各折畳
みユニット10の一方の自由辺12aをシールドジャッキス
プレッダ部７の後端面から背後のスキンプレート２内面
に前記後端面と平行に係止する係止手段15；各折畳みユ
ニット10の係止された一方の自由辺12aに沿って設けた
方形板11aを貫通する穴14；穴14を通して各折畳みユニ
ット10のスキンプレート２内面上を摺動する他方の自由
辺12bに一端が固定される非伸長性測定索17；測定索17
の他端に接続された測定索巻取り装置20；及び測定索17
の移動の長さを検出する検出器23を備えてなるものであ
る。スキンプレート２内面上の掘進機進行方向と実質上
平行な計測軸線に沿って前記複数のユニット10を隣接さ
せて又は交互に差し込んで係止手段15により係止し、前
記巻取り装置20により各折畳みユニット10の測定索17を
緊張させ、各折畳みユニット10のヒンジ装置13がセグメ
ント５外面に当接するまで測定索17を巻き取り且つ前記
緊張させてから前記当接するまでの複数の折畳みユニッ
ト10の測定索17の移動長さと前記横辺長さとから前記計
測軸線に沿って前記後端面からの背後距離が異なる複数
位置でスキンプレート２内面とセグメント５外面との間
のテールクリアランスを計測し、スキンプレート内面の
円周上の複数の前記計測軸線に沿って前記テールクリア
ランスの計測を行うことによりスキンプレート２内面に
対するセグメント５外面の傾きを求める。Referring to the embodiments shown in FIGS. 1 and 2, the tail clearance measuring apparatus of the present invention is designed so that
Of the two rectangular plates 11a, 11b with a longer side length than the rear lance
Each of the vertical sides is elastically biased by a hinge device 13 in the expanding direction.
Foldable joints and the other vertical side is free side 12a, 12b
The folding unit 10 is
A plurality of folding units 10 having different horizontal sides; a member for locking one free side 12a of each folding unit 10 from the rear end surface of the shield jack spreader portion 7 to the inner surface of the skin plate 2 behind it in parallel with the rear end surface. Stopping means 15; hole 14 penetrating a rectangular plate 11a provided along one free side 12a of each folding unit 10 locked; the other sliding on the inner surface of the skin plate 2 of each folding unit 10 through the hole 14. Non-extensible measuring cord 17 whose one end is fixed to the free side 12b of the
And a measuring rope 17 connected to the other end of the measuring rope.
Der made comprises a detector 23 for detecting the length of the movement
You. Substantially the same as the excavator traveling direction on the inner surface of the skin plate 2.
Adjacent the plurality of units 10 along parallel measurement axes.
And insert them alternately and lock them by the locking means 15,
Using the winding device 20, the measurement cable 17 of each folding unit 10
Tension the hinge device 13 of each folding unit 10
The measurement cord 17 is wound up until it comes into contact with the outer surface of the
The total length is calculated from the moving length of the measuring rope 17 of the plurality of folding units 10 from the tension to the abutting and the lateral length.
The tail clearance between the inner surface of the skin plate 2 and the outer surface of the segment 5 is measured at a plurality of positions having different back distances from the rear end surface along the axis of measurement to measure the inner surface of the skin plate.
Clear the tail along multiple measuring axes on the circumference
The inclination of the outer surface of the segment 5 with respect to the inner surface of the skin plate 2 is obtained by measuring the lance .
【０００７】[0007]
【作用】図２及び図３の実施例を参照して本発明の作用
を説明する。シールドジャッキスプレッダ部７とは、例
えばシールドジャッキ３のシリンダ端に装着されたスプ
レッダシューと呼ばれる木製の板であり、セグメント５
へシールドジャッキ３を押し当てるときの当て板となる
ものである。本発明の折畳みユニット10は、スプレッダ
部７の後端面から背後のスキンプレート２内面上、即ち
セグメント５外面とスキンプレート２内面との間に差込
む。The operation of the present invention will be described with reference to the embodiments shown in FIGS. The shield jack spreader portion 7 is, for example, a wooden plate called a spreader shoe attached to the cylinder end of the shield jack 3, and the segment 5
It serves as a backing plate when the heald jack 3 is pressed. The folding unit 10 of the present invention is inserted from the rear end surface of the spreader portion 7 on the inner surface of the skin plate 2 behind, that is, between the outer surface of the segment 5 and the inner surface of the skin plate 2.
【０００８】差込まれた折畳みユニット10は、一方の自
由辺12a がスキンプレート２内面上に係止されているた
め、ヒンジ装置13の拡開方向の弾性力により、図２(Ａ)
に示すようにスキンプレート２内面上に広げた状態とな
る。係止された自由辺12a に沿って設けられた貫通穴14
を通して測定索17を引き出すので、可動辺12b をスキン
プレート２内面上を摺動させながら引き寄せてヒンジ装
置13を引き起こすことができる。ヒンジ装置13とセグメ
ント５外面が当接したときの、ヒンジ装置13と垂直な面
における折畳みユニット10の断面は、図２(Ｂ)に示すよ
うにスキンプレート２に底辺を有する三角形となる。In the inserted folding unit 10, one free side 12a is locked on the inner surface of the skin plate 2, so that due to the elastic force of the hinge device 13 in the expanding direction, the folding unit 10 shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the skin plate 2 is spread on the inner surface. Through hole 14 provided along the locked free side 12a
Since the measuring rope 17 is pulled out through the movable rope 12b, the movable side 12b can be pulled while sliding on the inner surface of the skin plate 2 to raise the hinge device 13. When the hinge device 13 and the outer surface of the segment 5 come into contact with each other, the cross section of the folding unit 10 in a plane perpendicular to the hinge device 13 is a triangle having a bottom side on the skin plate 2 as shown in FIG. 2B.
【０００９】測定索17を引き出して緊張させた状態での
計測装置の側面を図３(Ｂ)に示し、ヒンジ装置13とセグ
メント５外面が当接した状態での側面を図３(Ｃ)に示
す。図３(Ｂ)では、方形板11a、11bの厚さを誇張して示
している。当接状態における係止された自由辺12a と可
動辺12b との間の距離Ｌ、即ち断面の三角形の底辺の長
さは、２つの方形板の横辺の長さの和(２Ｄ＝Ｄ＋Ｄ)と
緊張状態から当接状態まで引き出した測定索17の長さ
(Ｌ2)とから差(Ｌ＝２Ｄ−Ｌ2)として求めることができ
る。折畳みユニット10の２つの横辺はそれぞれ所定の長
さ（Ｄ）であるので、引き出した測定索17の長さから断
面の三角形の３辺が全て定まり、三角形の高さＨ、即ち
スキンプレート２内面とセグメント５外面との距離Ｈを
計測することができる。FIG. 3B shows a side surface of the measuring device in a state where the measuring rope 17 is pulled out and tensioned, and FIG. 3C shows a side surface when the hinge device 13 and the outer surface of the segment 5 are in contact with each other. Show. In FIG. 3B, the thickness of the rectangular plates 11a and 11b is exaggerated. The distance L between the locked free side 12a and the movable side 12b in the contact state, that is, the length of the base of the triangle of the cross section is the sum of the lengths of the horizontal sides of the two rectangular plates (2D = D + D). And the length of the measuring cord 17 pulled from the tension state to the contact state
The difference (L = 2D−L 2 ) can be obtained from (L 2 ). Since the two horizontal sides of the folding unit 10 each have a predetermined length (D), the three sides of the triangle of the cross section are determined from the length of the measurement rope 17 that has been pulled out, and the height H of the triangle, that is, the skin plate 2 The distance H between the inner surface and the outer surface of the segment 5 can be measured.
【００１０】図示例では、それぞれの横辺の長さが互い
に等しい２枚の方形板により形成された折畳みユニット
10を用いるので、断面は二等辺三角形となる。但し、本
発明は図示例に限定されるものではなく、それぞれ被計
測距離より長い所定長さの横辺を有する２枚の方形板で
形成された折畳みユニット10であれば断面の三角形が一
意に定まるので、テールクリアランスを計測することが
できる。In the illustrated example, a folding unit formed by two rectangular plates whose horizontal sides have the same length.
Since 10 is used, the cross section becomes an isosceles triangle. However, the present invention is not limited to the illustrated example, and if the folding unit 10 is formed by two rectangular plates each having a horizontal side of a predetermined length longer than the measured distance, the triangular section is unique. Since it is fixed, the tail clearance can be measured.
【００１１】図２（Ｂ）は方形板11aの横辺が所定長さ
の折畳みユニット10によるヒンジ装置13とセグメント５
外面との当接状態の例を示し、図２（Ｃ）は方形板11a
の横辺長さが図２(Ｂ)と異なる折畳みユニット10による
当接状態の例を示す。各折畳みユニット10は、一方の自
由辺12aがスプレッダ部７の後端面に該後端面と平行に
係止され且つ横辺がスキンプレート２内面上の掘進機進
行方向と実質上平行な計測軸線に沿って隣接させて又は
交互に差し込んで載置されているので、図２（Ｂ）及び
（Ｃ）ではそれぞれ前記計測軸線に沿ってスプレッダ部
７の後端面からの背後距離が異なる複数位置でテールク
リアランスが計測できる。スキンプレート２内面の円周
上の複数の前記計測軸線に沿って図２（Ｂ）及び（Ｃ）
のテールクリアランス計測を行うことにより、各計測軸
線に沿って図２（Ｂ）の折畳みユニット10で計測したテ
ールクリアランスから求まるセグメント５外周面と図２
（Ｃ）の折畳みユニット10で計測したテールクリアラン
スから求まるセグメント５外周面との差を検出すること
ができるので、スキンプレート２内面に対するセグメン
ト５外面の傾きが計測できる。本発明は、テールクリア
ランスを折畳みユニット10により直接計測し、且つ引き
寄せた測定索17の長さから計測するので直接定規をあて
る労力を必要としない。従って、本発明の目的である
「テールクリアランスとセグメントの傾斜とを簡易に且
つ直接計測できる計測方法及び計測装置」の提供が達成
される。In FIG. 2B, a hinge unit 13 and a segment 5 are formed by a folding unit 10 having a rectangular plate 11a whose lateral sides have a predetermined length.
An example of the contact state with the outer surface is shown, and FIG. 2C shows a rectangular plate 11a.
An example of the contact state by the folding unit 10 whose horizontal side length is different from that of FIG. 2B is shown. In each folding unit 10 , one free side 12a is locked to the rear end surface of the spreader portion 7 in parallel with the rear end surface, and the horizontal side is on the inner surface of the skin plate 2 for excavation.
Adjacent to each other along a measurement axis that is substantially parallel to the row direction, or
Because it is placed by inserting alternately, it can be measured tail clearance behind distances at different positions from the rear end surface of the spreader portion 7 along the FIG 2 (B) and each of the measuring axis in (C). The circumference of the inner surface of the skin plate 2
2B and 2C along the plurality of measurement axes above
By measuring the tail clearance of each measurement axis
The tape was measured along the line with the folding unit 10 of Fig. 2 (B).
Fig. 2 and the outer peripheral surface of segment 5 determined from the clearance
(C) Tail clear run measured with folding unit 10
Detecting the difference from the outer peripheral surface of segment 5
Therefore, the inclination of the outer surface of the segment 5 with respect to the inner surface of the skin plate 2 can be measured. In the present invention, the tail clearance is directly measured by the folding unit 10 and is measured from the length of the pulled measurement rope 17, so that the labor of directly applying a ruler is not required. Therefore, it is possible to provide the " measurement method and measurement device capable of easily and directly measuring the tail clearance and the inclination of the segment" which is the object of the present invention.
【００１２】[0012]
【実施例】図１及び図２の実施例では、折畳みユニット
10に係止手段15であるヒンジを設け、スプレッダ部７の
後端面に接続することによりスキンプレート２内面に係
止する。また、測定索巻取り装置20及び検出器23をスプ
レッダ部７の折畳みユニット10とは反対の面、すなわち
スプレッダ部７の前面に設置し、折畳みユニット10から
の測定索17を、例えばスプレッダ部７の下方の空隙を介
して巻取り装置20まで伸ばす。巻取り装置20及び検出器
23を上記実施例のように設置することにより、スキンプ
レート２内面とセグメント５外面との間隙が狭い場合に
も、方形板11a、11bの厚さを薄くすることにより、上記
間隙すなわちテールクリアランスの計測を確実に行うこ
とができる。但し、巻取り装置20及び検出器23の設置場
所は図示例に限定されるものではなく、またスプレッダ
部７に小穴を設けて測定索17を通すこともできる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the embodiment of FIGS. 1 and 2, a folding unit
A hinge, which is a locking means 15, is provided on 10 and is locked to the inner surface of the skin plate 2 by connecting to the rear end surface of the spreader portion 7. Further, the measurement rope winding device 20 and the detector 23 are installed on the surface of the spreader portion 7 opposite to the folding unit 10, that is, on the front surface of the spreader portion 7, and the measurement rope 17 from the folding unit 10 is connected to, for example, the spreader portion 7. It extends to the winding device 20 through the space below. Winding device 20 and detector
Even if the gap between the inner surface of the skin plate 2 and the outer surface of the segment 5 is narrow by installing 23 as in the above embodiment, the thickness of the rectangular plates 11a and 11b can be reduced to reduce the above-mentioned gap, that is, the tail clearance. The measurement can be reliably performed. However, the installation location of the winding device 20 and the detector 23 is not limited to the illustrated example, and a small hole may be provided in the spreader section 7 to pass the measuring rope 17.
【００１３】折畳みユニット10をスキンプレート２内面
上に広げて測定索17を緊張させた状態（図２(Ａ)）か
ら、ヒンジ装置13とセグメント５外面が当接する（図２
(Ｂ)）まで測定索17を引き寄せた長さを、検出器23によ
り計測する。但し、検出器23は測定索17の移動の長さを
検出できるものであれば足り、例えば巻取り装置20から
係止された自由辺12a までの距離Ｌ0 （図３(Ａ)）を基
準長さとし、当接時における巻取り装置20と可動辺12b
との距離Ｌ1 （図３(Ｂ)）を検出することにより、係止
された自由辺12a と可動辺12b との間の距離Ｌ(＝Ｌ1−
Ｌ0)を求め、テールクリアランスＨを計測することもで
きる。更に検出器23に前記基準長さＬ0 を検出したとき
の読みをゼロにリセットする機構を設け、前記距離Ｌを
直読できるようにすることもできる。図示例では巻取り
装置20を巻取りドラム21とするが、例えば検出器23を巻
取り装置20に組込んで一体としたワイヤ式測長計等とす
ることもできる。From the state where the folding unit 10 is spread over the inner surface of the skin plate 2 and the measurement rope 17 is tensioned (FIG. 2A), the hinge device 13 and the outer surface of the segment 5 come into contact with each other (FIG. 2).
The length of the measurement rope 17 drawn up to (B)) is measured by the detector 23. However, the detector 23 is only required to be able to detect the length of movement of the measuring rope 17, for example, the distance L 0 (FIG. 3 (A)) from the winding device 20 to the free side 12a locked is used as a reference. The length, and the winding device 20 and the movable side 12b at the time of contact
The distance L 1 between the locked free side 12a and the movable side 12b (= L 1 −
It is also possible to obtain L 0 ) and measure the tail clearance H. Further, the detector 23 may be provided with a mechanism for resetting the reading when the reference length L 0 is detected to zero so that the distance L can be directly read. In the illustrated example, the winding device 20 is used as the winding drum 21, but it is also possible to use, for example, a wire length measuring device or the like in which the detector 23 is incorporated in the winding device 20.
【００１４】本発明の測定装置の複数台を用い、スキン
プレート２内面の円周方向の複数の計測軸線に沿ってテ
ールクリアランスを同時に計測することができる。図４
(Ｂ)に示す実施例では、各シールドジャッキ３に装着さ
れたスプレッダ部７の後端面に折畳みユニット10を設
け、本発明の計測装置を移動させることなく複数箇所で
テールクリアランスの計測を可能とする。本発明の折畳
みユニット10はヒンジ装置13により拡開方向の弾性力が
働くので、スキンプレート２の上側内面に設置された場
合でも、折畳みユニット10が重力により折れ曲がること
はない。By using a plurality of measuring devices of the present invention, it is possible to simultaneously measure tail clearances along a plurality of circumferential measurement axes on the inner surface of the skin plate 2. FIG.
In the embodiment shown in (B), the folding unit 10 is provided on the rear end surface of the spreader portion 7 attached to each shield jack 3 so that the tail clearance can be measured at a plurality of positions without moving the measuring device of the present invention. To do. Since the folding unit 10 of the present invention exerts an elastic force in the expanding direction by the hinge device 13, even when the folding unit 10 is installed on the upper inner surface of the skin plate 2, the folding unit 10 does not bend due to gravity.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるテー
ルクリアランス計測方法及び計測装置は、２枚の方形板
の各々一方の縦辺を拡開方向に弾性偏倚のヒンジ装置で
結合した折畳みユニットであってユニット相互間では前
記方形板の横辺長さが異なる複数のユニットを用い、シ
ールドジャッキスプレッダ部の後端面から背後のスキン
プレート内面上の計測軸線に沿って前記後端面からの背
後距離が異なる複数位置でテールクリアランスを計測
し、スキンプレート内面の円周上の複数の計測軸線に沿
って前記テールクリアランスの計測を行うことによりセ
グメントの傾きを求めるので、以下に述べる顕著な効果
を奏する。As described above, the tail clearance measuring method and the measuring apparatus according to the present invention are composed of two rectangular plates.
One of the vertical side each in the hinge device of the resilient urging the expanding direction of the
Combined folding units, with no
Using multiple units with different side lengths of the square plate ,
Shield from the rear end of the jack jack spreader
Along the measuring axis on the inner surface of the plate
Measure tail clearance at multiple positions with different back distances
Along the circumference of the inner surface of the skin plate along multiple measurement axes.
Thus, since the inclination of the segment is obtained by measuring the tail clearance , the following remarkable effects can be obtained.
【００１６】（１）離れた場所から測定索を巻取ること
ができるので、直接定規をあてて読み取る労力が必要で
なく、テールクリアランス計測及びセグメントの傾斜計
測を簡易に行うことができる。更に、外部的又は内部的
なトリガにより、人手によらず計測を自動化することも
可能となる。 （２）テールクリアランスを直接計測するので、シール
ド掘削機の変形やセグメントの変形にかかわらず、テー
ルクリアランス及びセグメント傾斜の高精度の計測が可
能である。 （３）方形板の厚さを薄くすることにより、スキンプレ
ートとセグメントとの間隙が狭いときにもテールクリア
ランス計測及びセグメントの傾斜計測が可能である。(1) Since the measurement cable can be wound from a remote place, the labor of directly reading the ruler is not required, and the tail clearance measurement and the segment inclinometer are measured.
Measurement can be easily performed. Further, it is possible to automate the measurement without an operator by an external or internal trigger. (2) Since the measured tail clearance directly, regardless of the deformation of the deformation and the segment of the shield excavator, tape
It is possible to measure the clearance and segment inclination with high accuracy. (3) By reducing the thickness of the rectangular plate, the tail clearance and the inclination of the segment can be measured even when the gap between the skin plate and the segment is narrow.
【図１】は、本発明の構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of the present invention.
【図２】は、本発明の一実施例の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of one embodiment of the present invention.
【図３】は、本発明の作用を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operation of the present invention.
【図４】は、本発明の他の実施例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of another embodiment of the present invention.
１ シールド掘削機 ２ スキンプレート ３ シ
ールドジャッキ ４ エレクター ５ セグメント ７ シールドジ
ャッキスプレッダ部 10 折畳みユニット 11a、11b 方形板 12a 自由
辺 12b 可動辺 13 ヒンジ装置 14 貫通穴 15 係止手段 17
非伸長性測定索 18 固定手段 20 測定索巻取り装置 21 巻取り
ドラム 23 検出器。1 shield excavator 2 skin plate 3 shield jack 4 erector 5 segment 7 shield jack spreader part 10 folding unit 11a, 11b square plate 12a free side 12b movable side 13 hinge device 14 through hole 15 locking means 17
Non-extensible measuring rope 18 Fixing means 20 Measuring rope winding device 21 Winding drum 23 Detector.
Claims (2)
するセグメント外面の傾きを求めるためのテールクリア
ランス計測方法において、それぞれ被計測クリアランス
より長い横辺長さの２枚の方形板の各々一方の縦辺を拡
開方向に弾性偏倚のヒンジ装置で折り畳み自在に結合し
各々他方の縦辺を自由辺とした折畳みユニットであっ
て、ユニット相互間では前記横辺長さが異なる複数のユ
ニットを形成し；掘進機の進行方向からみてシールドジ
ャッキスプレッダ部の後端面から背後のスキンプレート
内面上の前記進行方向と実質上平行な計測軸線に沿っ
て、前記複数のユニットを自由辺が前記後端面と平行に
なるように隣接させて又は交互に差し込んで載置し；前
記各ユニットの前記後端面に近い一方の自由辺をスキン
プレート内面に係止して他方の自由辺を可動辺とし、前
記各ユニットの係止された一方の自由辺に沿って前記方
形板を貫通する穴を穿ち、前記各ユニットの可動辺にそ
れぞれ非伸長性測定索の一端を固定し、該測定索の他端
を前記穴を通して前記スプレッダ部側へ引出して緊張さ
せ、前記各ユニットの可動辺をスキンプレート内面上を
摺動させながら引き寄せて前記ヒンジ装置とセグメント
外面とを当接させ且つ前記緊張させてから前記当接する
まで引き寄せた前記測定索の長さと前記横辺長さとから
前記計測軸線に沿って前記後端面からの背後距離が異な
る複数位置でテールクリアランスを計測し、スキンプレ
ート内面の円周上の複数の前記計測軸線に沿って前記テ
ールクリアランスの計測を行うことによりセグメントの
傾きを求めてなるテールクリアランス計測方法。1. A tail clearance measuring method for determining an inclination of an outer surface of a segment with respect to an inner surface of a skin plate of a shield machine, wherein one of two rectangular plates each having a lateral length longer than a measured clearance. vertical side coupled foldably by a hinge device of the resilient urging the expanding direction of the
It is a folding unit with the other vertical side as the free side.
A plurality of units having different horizontal lengths are formed between the units; the unit is substantially parallel to the advancing direction on the inner surface of the skin plate behind the rear end face of the shield jack spreader section when viewed from the advancing direction of the excavator. Along the measurement axis
The plurality of units are placed adjacently or alternately by inserting them so that their free sides are parallel to the rear end face; one free side of each unit close to the rear end face is attached to the inner surface of the skin plate. The other free side is stopped to make it a movable side, and a hole penetrating the rectangular plate is bored along the one free side of each unit locked, and the movable side of each unit is provided with a non-extensible measuring cord. One end of the measuring cable is fixed, the other end of the measuring cable is pulled out toward the spreader portion side through the hole to make it tight, and the movable side of each unit is slid on the inner surface of the skin plate to draw the hinge device and the segment outer surface. From the length of the measurement rope and the side length that are pulled until they come into contact with each other
The tail clearance is measured at multiple positions along the measurement axis where the back distance from the rear end surface is different , and the skin clearance is measured .
Along the circumference of the inner surface of the table
A tail clearance measuring method that obtains the inclination of a segment by measuring the tool clearance.
するセグメント外面の傾きを求めるためのテールクリア
ランス計測装置において、それぞれ被計測クリアランス
より長い横辺長さの２枚の方形板の各々一方の縦辺を拡
開方向に弾性偏倚のヒンジ装置で折り畳み自在に結合し
各々他方の縦辺を自由辺とした折畳みユニットであっ
て、ユニット相互間では前記横辺長さが異なる複数のユ
ニット；前記各ユニットの一方の自由辺をシールドジャ
ッキスプレッダ部の後端面から背後のスキンプレート内
面に前記後端面と平行に係止する係止手段；前記各ユニ
ットの係止された一方の自由辺に沿って設けた前記方形
板を貫通する穴；該穴を通して前記各ユニットの前記ス
キンプレート内面上を摺動する他方の自由辺に一端が固
定される非伸長性測定索；該測定索の他端に接続された
測定索巻取り装置；及び前記測定索の移動の長さを検出
する検出器を備え、スキンプレート内面上の掘進機進行
方向と実質上平行な計測軸線に沿って前記複数のユニッ
トを隣接させて又は交互に差し込んで前記係止手段によ
り係止し、前記巻取り装置により各ユニットの測定索を
緊張させ、前記各ユニットのヒンジ装置がセグメント外
面に当接するまで前記測定索を巻き取り且つ前記緊張さ
せてから前記当接するまでの前記測定索の移動長さと前
記横辺長さとから前記計測軸線に沿って前記後端面から
の背後距離が異なる複数位置でテールクリアランスを計
測し、スキンプレート内面の円周上の複数の前記計測軸
線に沿って前記テールクリアランスの計測を行うことに
よりセグメントの傾きを求めてなるテールクリアランス
計測装置。2. A tail clearance measuring device for determining an inclination of an outer surface of a segment with respect to an inner surface of a skin plate of a shield machine, wherein one of two rectangular plates each having a lateral length longer than a measured clearance. vertical side coupled foldably by a hinge device of the resilient urging the expanding direction of the
It is a folding unit with the other vertical side as the free side.
A plurality of units having different horizontal lengths between the units; a member for locking one free side of each unit from the rear end surface of the shield jack spreader portion to the inner surface of the back skin plate in parallel with the rear end surface. Stopping means ; a hole penetrating the rectangular plate provided along one of the locked free sides of each unit ; one end on the other free side sliding on the inner surface of the skin plate of each unit through the hole A non-extensible measuring cord to which is fixed ; a measuring cord winding device connected to the other end of the measuring cord ; and a detector for detecting the length of movement of the measuring cord, and the excavator on the inner surface of the skin plate Progress
The plurality of units along a measurement axis substantially parallel to the direction.
By inserting the tabs adjacent to each other or alternately by the locking means.
And the measuring rope of each unit by the winding device.
Tension the hinge device of each unit outside the segment
Wind up the measuring rope and tighten the tension until it touches the surface.
Before the movement length of the measuring line to the contact were allowed
Total tail clearance at a plurality of positions where behind different distances from the rear end face along the measurement axis from the Kiyokohen length
Measure and measure multiple measuring axes on the circumference of the inner surface of the skin plate
To measure the tail clearance along a line
Tail clearance measuring device comprising seeking inclination of more segments.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4286288A JP2693349B2 (en) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | Tail clearance measuring method and measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4286288A JP2693349B2 (en) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | Tail clearance measuring method and measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06137067A JPH06137067A (en) | 1994-05-17 |
| JP2693349B2 true JP2693349B2 (en) | 1997-12-24 |
Family
ID=17702441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4286288A Expired - Lifetime JP2693349B2 (en) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | Tail clearance measuring method and measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2693349B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105571555B (en) * | 2015-12-14 | 2018-07-31 | 武汉船用机械有限责任公司 | A kind of measuring device and its measurement method of shield tail clearance of shield machine |
| CN108613632A (en) * | 2018-07-16 | 2018-10-02 | 杨涛 | A kind of gap automatic range unit |
| CN111043981A (en) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 上海米度测量技术有限公司 | Non-contact type measuring device for automatically detecting regular surface deformation |
| CN114909980A (en) * | 2022-05-05 | 2022-08-16 | 中铁南方投资集团有限公司 | Portable shield tail clearance measuring scale and measuring method thereof |
Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-10-23 JP JP4286288A patent/JP2693349B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06137067A (en) | 1994-05-17 |
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