JP2695334B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、球状の被包装物（例え
ば、レタスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等
の果物）を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置として、次のよう
なものがある。つまり、被包装物が落ち込む開孔を備え
た包装台を備えて、所定長さに切断された包装シートを
包装台に置き、上方から開孔内に被包装物を落とし込ま
せる。これにより、開孔の外縁にて包装シートが絞られ
被包装物が包装シートに包まれて下側の支持台に支持さ
れ、この後に絞られた包装シートの余分な部分の切断及
び包装シートの留めが行われる構成である。

【０００３】以上のような包装装置において、包装作業
の前段階としてロール状に巻かれて支持された広幅の包
装シートを、包装台上に所定長さだけ引き出す引き出し
機構を備えているのもがある。この場合、例えば図２１
及び図２２に示すように、包装シート１０１の略全横幅
に亘る平板状で固定の受台１０４ｂ、及び、包装シート
１０１の略全横幅に亘る平板状で揺動駆動式の挟持板１
０４ａを備えて、引き出し機構１０４が構成されてい
る。以上の構造により、図２１に示す状態から引き出し
機構１０４が紙面左方に移動して、受台１０４ｂと挟持
板１０４ａとの間に包装シート１０１の端部を入り込ま
せ挟持板１０４ａを下降操作して、受台１０４ｂと挟持
板１０４ａとで包装シート１０１の端部を挟持する。次
に、引き出し機構１０４が紙面右方に移動して包装シー
ト１０１を包装台１０５上に引き出すと共に、カッター
１０２が下降して包装シート１０１を所定長さに切断す
るのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造では包装シ
ートが広幅である為に、引き出し機構に広幅の挟持板と
受台を用いている。しかしながら、挟持板及び受台は薄
板で製作される場合が多いので、包装シートを挟持する
挟持面の平面度を高いものにするのは難しく、挟持面が
波打ったり、うねりが生じたりする場合が多い。これに
より、挟持板を受台側に下降操作しても、挟持板及び受
台の両挟持面が全面に亘って均一に接触すると言うよう
な状態とはならず、数箇所の点接触部分しかないと言う
ような状態になる場合がある。従って、挟持板及び受台
の両挟持面が前述のような状態になれば、引き出し機構
で包装シートの端部を挟持した場合、例えば図２２に示
すように挟持板１０４ａ及び受台１０４ｂの点接触部分
Ｙだけで、包装シート１０１が引き出されるような状態
となる。これにより、点接触部分Ｙの包装シート１０１
の部分にだけ大きな引き出し力が作用して、この部分で
引き出し中に包装シート１０１が破れるおそれがある。
本発明は前述のように包装シートを包装台上に引き出す
場合、包装シートの破れ等を伴うことのないように構成
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、包装シート挟持用の操作アームを包装シー
トの略全横幅に亘り等間隔で複数個備え、各操作アーム
を固定の受台との間で包装シートの端部を挟持する挟持
姿勢と、受台から離れた非挟持姿勢とに各々独立に往復
移動自在に支持し、各操作アームを挟持姿勢側に付勢す
るバネを各操作アームに備え、各操作アームを同時に非
挟持姿勢に移動操作可能な操作機構を備えて、包装シー
ト用の引き出し機構を構成すると共に、バネの付勢力に
より操作アームと受台とで包装シートの端部を挟持する
挟持位置と、挟持した包装シートを包装台上に所定長さ
だけ引き出す引き出し位置とに亘り、引き出し機構を包
装台上に沿って往復移動自在に支持し、引き出し機構に
より引き出された包装シートを所定長さで切断するカッ
ターを備えてある。

【０００６】

【作用】前述のように構成すると、例えば図１及び図２
に示すように一回の包装が終了すれば、次の包装用の包
装シート１を包装台２上に引き出す為に、引き出し機構
５８がカッター５９側の挟持位置に移動してくる。この
場合、操作機構が作動して引き出し機構５８の全ての操
作アーム５８ａが、固定の受台７６から離れた非挟持姿
勢に操作されている。そして、引き出し機構５８が挟持
位置に達すると、引き出し機構５８の操作アーム５８ａ
と受台７６との間に包装シート１の端部１ｂが入り込
む。次に操作機構の作用が消えると、例えば図６及び図
７（イ）に示すように各操作アーム５８ａがバネ７７の
付勢力により受台７６側に移動して、各操作アーム５８
ａと受台７６とで包装シート１の端部１ｂが挟持され
る。この場合、各操作アーム５８ａが各々独立に受台７
６側に付勢されているので、受台７６の挟持面がうねっ
たり波打ったりしていても、各バネ７７により各操作ア
ーム５８ａが受台７６に同じ付勢力で押圧されて、この
同じ付勢力で包装シート１の端部１ｂが挟持されること
になる。従って、この状態から図７（イ）に示すように
引き出し機構５８が紙面右方に包装シート１を引き出し
て行った場合、各操作アーム５８ａが同じ付勢力で包装
シート１の端部１ｂを挟持している点、及び、各操作ア
ーム５８ａが等間隔で配置されている点（図６参照）の
２点により、引き出し力が包装シート１の端部１ｂの全
横幅に亘り均等に分散して掛かることになる。このよう
にして、包装シートが包装台上に所定長さだけ引き出さ
れると、カッターが作動して包装シートが所定長さに切
断されるのである。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、包装シートを引き出す場
合に引き出し力を包装シートの端部の全横幅に亘り均等
に分散して掛けることができるようになり、引き出し力
が部分的に集中して包装シートが破れてしまうような引
き出し不良を未然に防止することができた。このように
引き出し不良を抑えることにより、包装装置の全体とし
ての能率を向上させることができた。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に本発明の包装装置の全体が示されており、
この包装装置での包装作業は以下に示す工程で行われ
る。つまり、包装シート１が載置されている包装台２の
開孔２ａ内に、被包装物Ａを上方から落とし込ませる工
程（これは、作業者が行う）、開孔２ａ内への落とし込
みにより包装シート１で被包装物Ａを包み込み、包装台
２の下側の支持台３にて被包装物Ａを支持する工程、支
持台３上の被包装物Ａを包んでいる包装シート１の上側
部分を横方向から絞り込む工程、絞り込んだ包装シート
１の上側部分を切り取る工程、切り取った包装シート１
の部分に粘着テープ４を貼り付ける工程、貼り付けられ
た粘着テープ４を上方から押さえる工程、包装の完了し
た被包装物Ａを支持台３から横に出す工程、次の包装の
準備としてロール状に巻かれた包装シート１を包装台２
上に所定長さだけ引き出し、ロール側の部分を切断して
一枚の包装シート１を包装台２に載置する工程である。

【０００９】（１）先ず、１回の包装作業の最後の工程
として、次の包装作業用の包装シート１を包装台２上に
引き出す工程における各機構の構成について説明する。
図１及び図２に示すように、透明の包装シート１がロー
ル状に巻かれて一対の支持ローラー５６ａ，５６ｂに支
持されており、包装シート１の先端が上下一対の繰り出
しローラー５７ａ，５７ｂに挟持されている。紙面右側
の支持ローラー５６ａから延出された支持フレーム６１
に、上側の繰り出しローラー５７ａが支持されており、
支持ローラー５６ａに固定のギヤ６２が支持フレーム６
１のギヤ６３に咬合し、ギヤ６３と繰り出しローラー５
７ａとに亘り伝動チェーン６４が架設されている。そし
て、ギヤ６２を駆動する駆動ギヤ６５及びモータ６６を
備えて、支持ローラー５６ａ及び繰り出しローラー５７
ａを回転駆動するように構成しており、別の支持ローラ
ー５６ｂ及び繰り出しローラー５７ｂは自由回転する。

【００１０】次に、包装シート１の切断時に包装シート
１を下側から支持する第１受台６７及び第２受台６８に
ついて説明する。図２及び図５に示すように、繰り出し
ローラー５７ａ，５７ｂの紙面右下側には、包装シート
１の横幅よりも広い幅を持つ平板状の第１受台６７及び
第２受台６８が、所定間隔（後述するカッター５９が入
り込む為のもの）を置いて設けられており、第１受台６
７より第２受台６８の方が少し低い位置に設定されてい
る。

【００１１】次に、包装シート１の切断用のカッター５
９等について説明する。図３及び図４に示すように、第
１及び第２受台６７，６８の左右にガイドポール６９が
設けられており、支持フレーム７０がボス部７０ａを介
して上下スライド自在にガイドポール６９に支持されて
いる。第２受台６８の下側に１本の駆動軸８２が回動自
在に架設され、駆動軸８２の左右に固定された操作板８
２ａと、支持フレーム７０の左右のボス部７０ａとに亘
ってリンク８３が架設されており、駆動用のモータ８４
と駆動軸８２とに亘り伝動チェーン８５が架設されてい
る。

【００１２】支持フレーム７０に包装シート１の横幅よ
りも広い幅を持つ平板状のカッター５９が固定されてお
り、包装シート１の約１／２の横幅を持つ板材状の押さ
え部材６０が、カッター５９の前側左右に２個及び後側
左右に２個の合計４個備えられている。各押さえ部材６
０の下面にはゴム材６０ａが貼り付けられており、各押
さえ部材６０が支持フレーム７０に上下動自在、且つ、
バネ６０ｂにより下方側に付勢された状態で設けられて
いる。そして、図２に示すように、支持フレーム７０の
上昇状態で、押さえ部材６０のゴム材６０ａがカッター
５９の下端よりも下方に突出するように設定している。
以上の構造により、駆動軸８２を図３に示す状態で１回
転駆動すると、後述するようにカッター５９が下降して
包装シート１を切断し、再び図３に示す位置に戻るので
ある。

【００１３】次に、包装シート１を包装台２上に引き出
す引き出し機構５８について説明する。図２に示すよう
に、包装台２の左右両横に設けられたガイドレール２ｂ
に沿って、一対の支持板７１がスライド自在に支持され
ており、包装台２の第２受台６８側の端部の左右及び反
対側の端部の左右にスプロケット７２が支持され、左右
のスプロケット７２に左右一対のチェーン７３が巻回さ
れて、左右のチェーン７３が左右の支持板７１に連結さ
れている。これにより、第２受台６８側の左右のスプロ
ケット７２をモータ９１（図１８参照）によって、正逆
転駆動することにより、引き出し機構５８（左右の支持
板７１）を包装台２に沿ってスライド駆動する。

【００１４】図１，２，６に示すように、左右の支持板
７１に亘り１本の支持軸７４が架設されており、この支
持軸７４に５個の操作アーム５８ａが各々独立に揺動自
在に外嵌され、操作アーム５８ａの先端裏面にゴム板５
８ｂが固定されている。そして、操作アーム５８ａの下
側に平板状の受台７６が、左右の支持板７１に亘って架
設固定されている。この場合、図２に示すようにカッタ
ー５９側の第２受台６８よりも、少し下側に支持板７１
の受台７６が位置するように設定している。そして、左
右の支持板７１に亘って架設された１個のフレーム７５
と各操作アーム５８ａとに亘り、各操作アーム５８ａを
受台７６の揺動側に付勢するバネ７７が架設されてい
る。

【００１５】支持軸７４は支持板７１に対して回動自在
に支持されており、図２及び図６に示すように支持軸７
４の左右にアーム７４ａが固定され、左右のアーム７４
ａに亘り１本のロッド７４ｂが架設固定されている。一
方の支持板７１に揺動自在に支持された扇型ギヤ７８と
一方のアーム７４ａとに亘り、リンク７９が架設されて
おり、扇型ギヤ７８を駆動するモータ８０及びピニオン
ギヤ８１が設けられている。図２に示す状態は、モータ
８０を駆動してロッド７４ｂを引き下げ各操作アーム５
８ａを受台７６から持ち上げている状態であり（操作機
構に相当）、後述するようにモータ８０を逆に駆動して
ロッド７４ｂを引き上げると、各バネ７７の付勢力で各
操作アーム５８ａが受台７６側に下降して包装シート１
を挟持するのである。

【００１６】（２）次に、ロール状の包装シート１を支
持ローラー５６ａ，５６ｂに設置する包装作業の最初の
状態について説明する。後述するように横幅の異なる包
装シート１を支持ローラー５６ａ，５６ｂに設置する場
合、横幅に関係なく包装シート１のロール状部分の横幅
の中心が支持ローラー５６ａ，５６ｂの横幅の中心に位
置するように、つまり、引き出し機構５８により後述す
るように包装シート１が引き出されていった場合に、図
７に示す包装シート１の第２マーク１ｄが、光センサー
８７の真下を通過するように設置する。

【００１７】図１８に示すように、カッター５９用のモ
ータ８４のみを駆動操作可能な切断スイッチ９３、支持
ローラー５６ａ及び繰り出しローラー５７ａ用のモータ
６６のみを駆動操作可能な繰り出しスイッチ９４が設け
られている。切断スイッチ９３を１回押し操作すると、
図３に示す状態からモータ８４が作動してカッター５９
が下降し、再び元の位置に上昇してモータ８４が停止す
る。繰り出しスイッチ９４は復帰側に付勢されており、
この繰り出しスイッチ９４を押し操作している間だけ、
支持ローラー５６ａ及び繰り出しローラー５７ａ用のモ
ータ６６が作動し、繰り出しスイッチ９４から手を離す
とモータ６６が停止する。

【００１８】包装シート１の最初の端部付近には、図７
に示すような第１マーク１ｃ等の印刷されていない余分
な部分が長い場合が多い。従って、包装シート１を設置
してその最初の端部を上下の繰り出しローラー５７ａ，
５７ｂの間に挿入すると、繰り出しスイッチ９４を押し
操作して、包装シート１の余分な部分を繰り出して行
く。そして、最初の第１マーク１ｃが所定の位置（図２
及び図１２に示すように切断される包装シート１の端部
１ｂがカッター５９の真下に達する位置に対応）にくる
と、包装シート１の繰り出しを停止すると共に、切断ス
イッチ９３を押し操作して余分な部分を切断してこれを
取り去るのである。

【００１９】（３）次の包装作業用として包装シート１
を包装台２上に引き出す工程において、各機構の作動の
流れについて説明する。前述の（２）のようにして包装
シート１を設置して、図１８に示す包装装置の起動スイ
ッチ９５を押し操作すると、先ず後述の（６）で説明す
るような１回の包装作業が行われるが、この場合、被包
装物Ａを包装台２の開孔２ａに入れていないので、包装
装置は空作動することになる。

【００２０】図１及び図２に示す状態は一回の包装が終
了した状態であり、次の包装用の包装シート１を包装台
２上に引き出す為に、引き出し機構５８がカッター５９
側に移動してくる前後の状態である。そして、図９に示
すように、引き出し機構５８が第２受台６８の位置であ
る挟持位置に達して停止すると（引き出し機構５８の各
操作アーム５８ａは受台７６から持ち上げられた状態、
非挟持姿勢に相当）、駆動ギヤ６５が駆動されて支持ロ
ーラー５６ａが時計方向に回転駆動され、繰り出しロー
ラー５７ａが反時計方向に回転駆動されて、包装シート
１の端部１ｂが第２受台６８から引き出し機構５８側に
繰り出されていく。

【００２１】駆動ギヤ６５が１回転して、ギヤ歯のない
駆動ギヤ６５の切欠き部６５ａ（図２参照）がギヤ６２
に達すると、モータ６６が停止して支持ローラー５６ａ
及び繰り出しローラー５７ａも停止する。この状態で図
９に示すように、包装シート１の端部１ｂが、引き出し
機構５８の操作アーム５８ａと受台７６との間に十分に
入り込むので、次に引き出し機構５８のモータ８０が作
動してロッド７４ｂが引き上げられ、各バネ７７の付勢
力で各操作アーム５８ａが受台７６側に下降して、図１
０に示すように、各操作アーム５８ａと受台７６とで包
装シート１の端部１ｂを挟持する（挟持姿勢に相当）。

【００２２】次に図１１に示すように、包装シート１の
端部１ｂを挟持した状態で引き出し機構５８が紙面右方
に移動して、包装シート１を包装台２上に引き出してい
く。この場合、駆動ギヤ６５の切欠き部６５ａがギヤ６
２に対向して、ギヤ６２が自由回転できる状態となって
いるので、このギヤ６２，６３、支持ローラー５６ａ，
５６ｂ及び繰り出しローラー５７ａ，５７ｂが、包装シ
ート１の引き出しに伴って図１１に示すように自由に回
転する。

【００２３】図７に示すように包装シート１は透明であ
るが、被包装物Ａの種類や生産元を記載した第１マーク
１ｃが、包装シート１の横幅方向での中央位置に、長手
方向に沿って所定間隔を置いて印刷されている。そし
て、第１マーク１ｃの中央から横幅方向に沿って第１所
定間隔Ｌ１、第１マーク１ｃの中央から長手方向後方の
第２所定間隔Ｍ１だけ離れた位置に第２マーク１ｄが印
刷されている。図１及び図７に示すように、包装台２に
固定されたフレーム８６に、発光器及び受光器を備えた
反射式の光センサー８７が設けられている。

【００２４】以上の構造により、引き出し機構５８によ
り包装シート１が引き出されて、図７（イ）及び図１２
に示すように、包装シート１の第２マーク１ｄが光セン
サー８７の位置に達し、光センサー８７の発光器からの
検出光が第２マーク１ｄに反射して光センサー８７の受
光器に検出されると、その位置（引き出し位置に相当）
で引き出し機構５８が一時停止する。この場合、図１２
及び図２に示すように駆動ギヤ６５が紙面反時計方向に
所定角度だけ回転駆動されて、駆動ギヤ６５のギヤ歯が
ギヤ６２に咬合すると、この角度でモータ６６が停止す
る。これによって、包装シート１の引き出しに伴って自
由回転していたギヤ６２，６３、支持ローラー５６ａ，
５６ｂ、及び繰り出しローラー５７ａ，５７ｂも停止操
作され、引き出し機構５８の停止と同時に包装シート１
のロール状部分の回転に制動が掛かり、包装シート１の
ロール状部分と引き出し機構５８との間が波打ったりシ
ワが発生するようなことがない。

【００２５】次に、図１３に示すようにカッター５９及
び押さえ部材６０を備えた支持フレーム７０が下降操作
される。この場合、図２に示すように、押さえ部材６０
のゴム材６０ａがカッター５９の下端よりも下方に突出
しているので、支持フレーム７０が下降操作されると、
先ずカッター５９の前後の４個の押さえ部材６０が、包
装シート１を第１及び第２受台６７，６８に押圧して、
包装シート１を保持する。次に、カッター５９が第１及
び第２受台６７，６８の間に入り込んで、包装シート１
を一気に切断する。このようにして包装シート１の引き
出し及び切断が行われると、図７に示すように切断され
た包装シート１の長手方向の中央に第１マーク１ｃが位
置する。

【００２６】図１３に示す状態で包装シート１の切断が
完了すると、カッター５９及び押さえ部材６０を備えた
支持フレーム７０が元の位置に上昇操作されると共に、
図１４及び図７に示すように距離Ｎ１（包装シート１の
第１マーク１ｃと、包装台２の開孔２ａとの距離）だ
け、引き出し機構５８が紙面右方に移動し停止して、切
断された包装シート１の第１マーク１ｃが包装台２の開
孔２ａの位置にくるようにする（図７（ロ）参照）。そ
の後、引き出し機構５８の各操作アーム５８ａが受台７
６から持ち上げ操作されて包装シート１の端部１ｂを離
し、所定の長さに切断された一枚の包装シート１が包装
台２に載置されるのである。

【００２７】図１及び図１８に示すように、第２受台６
８側のスプロケット７２にポテンショメータ８８を設け
て、引き出し機構５８の位置を検出している。この場
合、引き出し機構５８が第２受台６８の位置である挟持
位置（図９参照）に達した際に停止させる操作、及び、
切断された包装シート１の第１マーク１ｃが包装台２の
開孔２ａの位置にくるまで引き出し機構５８が移動する
位置（図７（ロ）参照）に達した際に停止させる操作の
２操作は、ポテンショメータ８８からの検出信号に基づ
いて行っている。そして、図７（イ）に示すように包装
シート１を切断すべき長さに引き出した際（引き出し位
置に相当）に、引き出し機構５８を停止させる操作は、
光センサー８７の検出に基づいて行っている。

【００２８】（４）この包装装置においては、被包装物
Ａの大きさにより横幅の異なる３種類の包装シート１，
８９，９０を使用できるように構成しており、次に、こ
の３種類の包装シート１，８９，９０に対応して引き出
し長さを変更する構成について説明する。図８に示すよ
うに、大中小の３種類の横幅を持つ包装シート１，８
９，９０において、第１マーク１ｃ，８９ａ，９０ａが
包装シート１，８９，９０の横幅方向での中央位置に、
長手方向に沿って所定間隔を置いて印刷されている。こ
の場合、横幅の狭い包装シート１，８９，９０ほど第１
マーク１ｃ，８９ａ，９０ａ同士の所定間隔は狭い。第
１マーク１ｃ，８９ａ，９０ａの中央から横幅方向に沿
って第１所定間隔Ｌ１（各包装シート１，８９，９０で
共通）、第１マーク１ｃ，８９ａ，９０ａの中央から、
長手方向後方の第２所定間隔Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３だけ離れ
た位置に、第２マーク１ｄ，８９ｂ，９０ｂが印刷され
ている。この場合、横幅大の包装シート１で第２所定間
隔Ｍ１、横幅中の包装シート８９で第２所定間隔Ｍ２、
横幅小の包装シート９０で第２所定間隔Ｍ３となってい
る。

【００２９】以上の包装シート１，８９，９０に対し
て、包装装置側の光センサー８７の位置は変わらない。
従って、図８に示すように引き出し機構５８により包装
シート１，８９，９０を引き出した際において、光セン
サー８７の検出に基づいて引き出し機構５８が停止する
位置、つまり、包装シート１，８９，９０の端部１ｂ，
８９ｃ，９０ｃの位置が各々異なるのであり、これによ
って切断された各包装シート１，８９，９０の長手方向
の中央に、第１マーク１ｃ，８９ａ，９０ａが位置する
ようになる。

【００３０】各包装シート１，８９，９０において図８
に示すような状態になると、切断後に各包装シート１，
８９，９０の第１マーク１ｃ，８９ａ，９０ａが、包装
台２の開孔２ａに位置するように引き出し機構５８をス
ライドさせる場合に、その距離Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３が各々
異なってくる。この場合、横幅大の包装シート１で距離
Ｎ１、横幅中の包装シート８９で距離Ｎ２、横幅小の包
装シート９０で距離Ｎ３となる。

【００３１】従って、横幅の異なる３種類の包装シート
１，８９，９０のうちの一つを選択した場合、作業者は
事前に図１８に示す選択スイッチ９２を操作して、選択
した包装シート１，８９，９０に合った距離を、距離Ｎ
１，Ｎ２，Ｎ３の中から選択して設定しておく。これに
より、切断後において各包装シート１，８９，９０に合
った距離Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３だけ引き出し機構５８が移動
して、各包装シート１，８９，９０の第１マーク１ｃ，
８９ａ，９０ａが、包装台２の開孔２ａに位置するので
ある。

【００３２】（５）この包装装置では、引き出し機構５
８の前述のような移動及び停止に対して異常検出機能を
備えており、次にこの異常検出機能について図１９，２
０に基づき説明する。図９に示すように１回の包装が終
了して、引き出し機構５８が挟持位置に戻ってきたとす
る。この場合、引き出し機構５８の操作アーム５８ａが
光センサー８７の真下に入るので、発光器からの検出光
が反射して光センサー８７が検出状態（ＯＮ状態）とな
る。従って、光センサー８７がＯＮ状態の場合（ステッ
プＳ１）に、図１に示す引き出し機構５８用のポテンシ
ョメータ８８が、挟持位置に対応する信号を出力してい
なければ（ステップＳ２）、光センサー８７又はポテン
ショメータ８８に異常があると判断されて、包装が一時
停止されブザーが鳴る（ステップＳ３）。

【００３３】逆に、光センサー８７が非検出のＯＦＦ状
態の場合（ステップＳ１）には、図１に示す引き出し機
構５８用のポテンショメータ８８が、挟持位置に対応す
る信号を出力していれば（ステップＳ４）、光センサー
８７又はポテンショメータ８８に異常があると判断され
て、包装が一時停止されブザーが鳴る（ステップＳ
３）。

【００３４】次に、図１１に示すように引き出し機構５
８が包装シート１の端部１ｂを正常に挟持し、紙面右方
に包装シート１を引き出していったとする。この場合、
横幅小の包装シート９０の端部９０ｃが引き出される位
置（図８の端部９０ｃの位置）に対し、少し紙面左のカ
ッター５９側の所定位置を引き出し機構５８が通過した
ことがポテンショメータ８８で検出されると、各部が正
常であればこの後の所定時間のうちに、引き出し機構５
８が図８に示す包装シート１，８９，９０の端部１ｂ，
８９ｃ，９０ｃの位置に達し、包装シート１，８９，９
０の第２マーク１ｄ，８９ｂ，９０ｂが光センサー８７
の真下に達することになる。

【００３５】引き出し機構５８が前述の所定位置を通過
し（ステップＳ５）、所定時間が経過した場合（ステッ
プＳ６）、光センサー８７がＯＮ状態にならなければ
（ステップＳ７）、引き出し不良又は光センサー８７の
検出不良と判断する。この場合引き出し機構５８を一時
停止させカッター５９を作動させて包装シート１を切断
すると共に、引き出し機構５８を図９に示す挟持位置に
戻して、再び包装シート１の挟持及び引き出しを行う
（ステップ１１，１２）。そして、このような引き出し
不良又は光センサー８７の検出不良が数回連続して発生
すると（ステップＳ８，Ｓ９）、包装が一時停止されブ
ザーが鳴る（ステップＳ１０）。

【００３６】次に、引き出し機構５８が前述の所定位置
を通過し（ステップＳ５）、所定時間の経過（ステップ
Ｓ６）後に、光センサー８７がＯＮ状態になったとす
る。この場合、引き出し機構５８は図８に示す包装シー
ト１，８９，９０の端部１ｂ，８９ｃ，９０ｃの位置で
停止しており、包装シート１，８９，９０の切断が終了
すると、引き出し機構５８が距離Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３だけ
移動する。そして、引き出し機構５８の停止位置が端部
１ｂの位置であれば、この後に距離Ｎ１だけ移動する。
つまり、端部１ｂの位置と距離Ｎ１、端部８９ｃの位置
と距離Ｎ２及び端部９０ｃの位置と距離Ｎ３とが各々対
応していることになる。

【００３７】この場合、使用する包装シート１，８９，
９０に応じて、距離Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３のうちの一つを図
１８に示す選択スイッチ９２で設定しているはずである
が、前述のように引き出し機構５８が停止した位置と、
選択スイッチ９２により設定している距離Ｎ１，Ｎ２，
Ｎ３とが異なっている場合がある（ステップ１３）。従
って、このような状態の包装が数回連続して行われると
（ステップＳ１４，Ｓ１５）、包装が一時停止されブザ
ーが鳴る（ステップＳ１６）。

【００３８】（６）以上のようにして所定長さに切断さ
れた１枚の包装シート１が包装台２に載置された後にお
いて、次に、被包装物Ａの包装の工程について説明す
る。図１５（イ）に示すように、先ず被包装物Ａを包装
台２の開孔２ａ内に落とし込ませると、被包装物Ａが包
装シート１に包まれながら下方の支持台３内に落ちる。
この状態で図１８に示す起動スイッチ９５を作業者が押
し操作すると、図１５（ロ）に示すように支持台３が下
降操作されて、開孔２ａの外縁で包装シート１が絞られ
ていく。この場合、ゴム板状の複数の補助絞り部材１１
が開孔２ａの下側に被包装物Ａを取り囲むように設けら
れており、この補助絞り部材１１により包装シート１が
さらに良く絞られるように構成している。

【００３９】次に、包装台２の下側に配置されている一
対の板状の挟持部材１４が、図１５（ハ）及び図１６
（イ）に示すように包装シート１側に進行してきて、包
装シート１の上側部分１ａを小さく絞り込む。これによ
り、被包装物Ａが包装シート１に略完全に包まれる。こ
の後、図１６（イ）に示すように一対の円盤カッター２
８が挟持部材１４の上面に沿って進行してきて、包装シ
ート１の上側部分１ａが切り取られる。

【００４０】次に、図１６（ロ）に示すように所定長さ
に切断された粘着テープ４が、包装シート１の上端及び
挟持部材１４の端部に亘って置かれ、図１６（ハ）に示
すようにスポンジ部材４７により粘着テープ４が上側か
ら押圧される。そして、スポンジ４７により粘着テープ
４を押圧した状態で、図１７（イ）に示すように一対の
挟持部材１４が開き操作され、再びスポンジ部材４７が
被包装物Ａ側に押圧操作されて、粘着テープ４が確実に
包装シート１に密着するようにする。

【００４１】その後、図１７（ロ）に示すように支持台
３が横向きに姿勢変更操作され、被包装物Ａが横側のす
べり台５５に移されて、装置外に放出される。このよう
にして包装の完了した被包装物Ａの状態を図１７（ハ）
に示す。以上のようにして１回の包装が終了すると、前
述の（３）の項目に戻り次の包装シート１の引き出し及
び切断が行われるのである。

【００４２】〔別実施例〕前述の実施例では引き出し機
構５８において、各操作アーム５８ａに対して広幅の１
枚の受台７６を設けているが、この受台７６も操作アー
ム５８ａと同様に幅狭の短冊状に構成して、この受台７
６を各操作アーム５８ａに対して設けるように構成して
もよい。又、操作アーム５８ａと受台７６の上下関係を
逆にして、受台７６の下側に操作アーム５８ａを設ける
ようにしてもよい。

【００４３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】上方から見た包装装置の全体斜視図

【図２】包装シートのロール状部分の支持構造、カッタ
ー及び押さえ部材、引き出し機構付近の側面図

【図３】カッター及び押さえ部材の昇降構造を示す側面
図

【図４】カッター及び押さえ部材の昇降構造を示す正面
図

【図５】包装シートのロール状部分及び繰り出しローラ
ー付近の平面図

【図６】引き出し機構の平面図

【図７】引き出し機構による包装シートの引き出し状態
及び停止状態を示す平面図

【図８】横幅の異なる３種類の包装シートを引き出し機
構で引き出した場合の平面図

【図９】挟持位置に達した引き出し機構側に包装シート
を繰り出している状態を示す側面図

【図１０】繰り出された包装シートの端部を引き出し機
構が挟持した状態を示す側面図

【図１１】図１０の状態から引き出し機構が包装シート
を引き出している状態を示す側面図

【図１２】包装シートの第２マークが光センサーで検出
されて引き出し機構が停止した状態を示す側面図

【図１３】図１２の状態後にカッターが包装シートを切
断している状態を示す側面図

【図１４】図１３の状態後に引き出し機構が包装シート
を引き出している状態を示す側面図

【図１５】被包装物の開孔への投入から挟持部材による
包装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図

【図１６】包装シートの上側部分の切り取りからスポン
ジ部材による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す
斜視図

【図１７】挟持部材の開き操作から被包装物の放出まで
の包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【図１８】各スイッチ、モータ、操作シリンダの連係状
態を示す回路図

【図１９】包装シートの引き出し時における異常検出の
制御の前半の流れを示すフローチャート

【図２０】包装シートの引き出し時における異常検出の
制御の後半の流れを示すフローチャート

【図２１】従来における包装シートの引き出し構造を示
す斜視図

【図２２】従来における包装シートの引き出し構造を示
す平面図

【符号の説明】

１ 包装シート １ｂ 包装シートの端部 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ５８ 引き出し機構 ５８ａ 引き出し機構の操作アーム ５９ カッター ７６ 受台 ７７ バネ Ａ 被包装物

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さに切断された広幅の包装シート
   （１）載置用で、球状の被包装物（Ａ）が落ち込む開孔
   （２ａ）を備えた包装台（２）を備えて、上方から前記
   開孔（２ａ）内に被包装物（Ａ）を落とし込むと、この
   開孔（２ａ）の外縁にて包装台（２）上の包装シート
   （１）が絞られて、被包装物（Ａ）が包装シート（１）
   に包まれるように構成した包装装置であって、 前記包装シート（１）挟持用の操作アーム（５８ａ）を
   包装シート（１）の略全横幅に亘り等間隔で複数個備
   え、前記各操作アーム（５８ａ）を固定の受台（７６）
   との間で前記包装シート（１）の端部（１ｂ）を挟持す
   る挟持姿勢と、前記受台（７６）から離れた非挟持姿勢
   とに各々独立に往復移動自在に支持し、各操作アーム
   （５８ａ）を挟持姿勢側に付勢するバネ（７７）を各操
   作アーム（５８ａ）に備え、各操作アーム（５８ａ）を
   同時に非挟持姿勢に移動操作可能な操作機構を備えて、
   前記包装シート（１）用の引き出し機構（５８）を構成
   すると共に、前記バネ（７７）の付勢力により操作アー
   ム（５８ａ）と受台（７６）とで包装シート（１）の端
   部（１ｂ）を挟持する挟持位置と、挟持した包装シート
   （１）を包装台（２）上に所定長さだけ引き出す引き出
   し位置とに亘り、前記引き出し機構（５８）を前記包装
   台（２）上に沿って往復移動自在に支持し、前記引き出
   し機構（５８）により引き出された包装シート（１）を
   所定長さで切断するカッター（５９）を備えてある包装
   装置。