JP2696582B2 - 水平循環式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、水平循環式駐車装置の改良に関し、特に移
送効率アップ化対策に関するものである。

（従来の技術） 昨今、地価高騰および建設用地の入手難等により、敷
地を有効に活用すべく地上スペースを使わないで地下に
設置する機械式駐車装置が著しく増加している。そし
て、このような機械式駐車装置として、例えば実公昭43
−15059号公報に開示されているように、車両を上載す
る複数のパレットを、互いに並設された２つの横移送路
と、この両横移送路を結ぶ２つの縦移送路とで構成した
矩形状の循環路上で循環できるように構成した水平循環
式のものが一般によく知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記の従来の水平循環式駐車装置では、多
台数の車両を駐車する場合、横移送路を移送されるパレ
ットの数も自ずと増加して循環移送距離が長くなること
から、入出庫に際し、目的とするパレットを入出庫位置
まで循環移送するのに長時間を要し、移送効率が低下す
るという問題があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、パレットの実質的な循環移送距離
を短くし得る適切な手段を講ずることにより、目的とす
るパレットを入出庫位置まで短時間に循環移送し、移送
効率の向上を確実に図らんとすることにある。さらに
は、縦移送路を共用して設備費用を低減しようとするこ
とである。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、横
移送路の長手方向ほぼ中央部にも縦移送路を追設して該
縦移送路の両側に２つの独立した循環路を構成し、かつ
上記追設した縦移送路の隣に昇降手段を設けたものであ
る。

具体的には、車両を載せるパレットを横方向に移送す
る複数の横移送路を並設し、かつ横移送路間でパレット
を縦方向に移送する第１および第２縦移送路を、上記各
横移送路の一端部と他端部とに各々交差するように設け
る。さらに、横移送路間でパレットを縦方向に移送する
第３縦移送路を、上記各横移送路を長手方向ほぼ中央部
で２つの横移送路部分に分割するように設ける。また、
該第３縦移送路により分割された上記各横移送路のいず
れか一方側の横移送路部分、上記第１または第２縦移送
路および第３縦移送路により該第３縦移送路を共用して
それぞれ独立して第１および第２循環路を構成し、該第
１および第２循環路により、パレットが存在しない２つ
の空きスペースを対角位置に配置して複数のパレットの
縦移送と横移送とを行うことにより該各パレットを循環
させるようにする。加えて、上記第３縦移送路に隣接し
て昇降手段を設け、該昇降手段により、車両を入出庫す
べく各パレットを昇降移動させる。そして、上記第１お
よび第２循環路を各々個別に循環使用するようにしたこ
とを特徴とする。

（作用） 上記の構成により、本発明では、車両を載せる複数の
パレットは、複数の並列された横移送路の長手方向ほぼ
中央部を２つの横移送路部分に分割する第３縦移送路に
より分割されて構成された第１および第２循環路のいず
れか一方側で、パレットが存在しない２つの空きスペー
スを対角位置に配置して縦移送と横移送とを行うことに
より循環させられ、上記第３縦移送路に隣接して設けら
れた昇降手段により、車両を入出庫すべく昇降移動させ
られる。

このことから、昇降手段が第１循環路と第２循環路と
のほぼ中間に位置して両者の昇降手段までの循環移送距
離がほぼ等しくなり、上記各パレットの循環移送距離
が、上記第３縦移送路を設けていない場合、つまり上記
各横移送路の一端部と他端部とに各々交差するように設
けられた第１および第２縦移送路でパレットを縦方向に
移送する循環路の場合に比べて半分に短縮せしめられ、
よって目的とするパレットが入出庫位置まで短時間に循
環移送せしめられ、移送効率の向上が確実に図られるこ
ととなる。

さらに、第３縦移送路が上記第１および第２循環路の
縦移送路として共用されていることから、該縦移送路を
駆動させる駆動装置等からなる縦移送手段が１基あれば
よく、その分だけ設備費用が低減する。

（第１実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の第１実施例に係る水平循環式駐車装
置の概略構成を示す。該駐車装置は、車両（図示せず）
を載せるパレット1,1,…を横方向に移送する複数（２
つ）の並設された第１および第２横移送路2,3を備え、
該各第１および第２横移送路2,3の一端部と他端部とに
は、第１および第２横移送路2,3間でパレット1,1,…を
縦方向に移送する第１および第２縦移送路4,5が各々交
差するように設けられ、該第１および第２縦移送路4,5
と第１および第２横移送路2,3とにより、矩形状の循環
路が構成されている。

上記第１および第２横移送路2,3は、複数のパレット
１を支持してその横移送を案内する横方向に延びる２条
の平行な横移送レール6,6と、各パレット１を横移送さ
せるための２つの横移送手段7,7とをそれぞれ備えてい
る。すなわち、各パレット１の下面には、上記横移送レ
ール6,6を転動する車輪（図示せず）が四隅に設けられ
ているとともに、両側には、横方向に隣り合うパレット
1,1と連結可能な連結器8,8が設けられており、第１およ
び第２横移送路2,3では、複数のパレット1,1,…が連結
された状態で横移送されるのである。

この連結器８は、相隣るパレット1,1の相対的な縦移
送および上下動により外れるようになっている。一方、
上記各横移送手段７は、公知のクランクアーム方式のも
のである。つまり、垂直軸回りに回転するクランクアー
ム９の両端に設けられたローラ10,10を、各パレット１
の下面に設けられた溝部材11に係合させ、上記クランク
アーム９の回転によってパレット１を横移送させるもの
であり、４つの横移送手段7,7,…が２つずつ後述する第
１および第２循環路15,16側に位置するように設けられ
ている。また、上記第１および第２縦移送路4,5は、２
列に平行に配列された複数のローラ12,12,…および駆動
装置（図示せず）等からなる縦移送手段13を備えてな
り、該縦移送手段13によりパレット１を縦方向に移送す
るようになされている。

また、上記各第１および第２横移送路2,3の長手方向
ほぼ中央部には、第１および第２横移送路2,3間でパレ
ット1,1,…を縦方向に移送する第３縦移送路14が各第１
および第２横移送路2,3を２つの横移送路部分に分割す
るように設けられている。そして、該第３縦移送路14に
より分割された上記各第１および第２横移送路2,3の一
方側の横移送路部分、上記第１または第２横移送路2,3
および第３縦移送路14により該第３縦移送路14を共用し
てそれぞれ独立して第１および第２循環路15,16を構成
している。なお、上記第３縦移送路13も、上記第１およ
び第２縦移送路4,5と同様に２列に平行に配列された複
数のローラ12,12,…および駆動装置（図示せず）等から
なる縦移送手段13を備えてなり、該縦移送手段13により
パレット１を縦方向に移送するようになされている。

さらに、上記循環路（第１および第２循環路15,16）
には、パレット１が存在しない２つ空きスペースS,Sが
できるように複数のパレット1,1,…が配置されている。
そして、上記２つの空きスペースS,Sを例えば第１循環
路15（または第２循環路16）の対角位置に配置して複数
のパレット1,1,…の縦移送と横移送とを行うことによ
り、該各パレット１を一定の向きにした状態で第１循環
路15（または第２循環路16）を循環させるようになされ
ている。すなわち、上記対角位置の２つの空きスペース
S,Sに向けて上記各横移送手段７でパレット１の横移送
を同時に行い、それによって生ずるもう一方の対角位置
の空きスペースS,Sに向けて縦移送手段13で縦移送を同
時に行うという動作を繰り返すことにより、パレット１
の第１循環路15（または第２循環路16）での循環を行う
ことができるものである。このように、上記第１および
第２循環路15,16は各々個別に循環使用されるようにな
されている。

また、上記第３縦移送路14の第２循環路16側には、車
両を入出庫すべく各パレット１を昇降移動させる昇降手
段17が隣接して設けられている。該昇降手段17は、横移
送手段７の横移送レール6,6から分離した可動レール6a,
6aの両外側に配置された上下方向に延びる支柱18,18
と、該両支柱18,18に上下動可能に設けられ、上記可動
レール6a,6aとでパレット１を支持する枠体19と、該枠
体19および可動レール6a,6aを昇降移動させる図示しな
い駆動装置とを備えて構成されている。そして、上記昇
降手段17はの昇降作動により、目的とするパレット１を
入出庫するようになされている。つまり、入庫に際して
は空パレット１を、出庫に際しては車両を載せたパレッ
ト１をそれぞれ入出庫位置との間で昇降移動させるよう
になされている。

次に、上述の如く構成された駐車装置の作動を説明す
る。

上述の如く、この駐車装置は、第１循環路15と第２循
環路16とを各々個別に使用するものであり、以下、第１
循環路15によるパレット移送について説明することとな
る。

（１） まず、第１図に示すように、第１横移送路２と
第１縦移送路４との交差部位と、第２横移送路３と第３
縦移送路14との交差部位とにそれぞれパレット１が存在
しない２つの空きスペースS,Sを形成してパレット１の
循環移送を行う。つまり、２つの空きスペースS,Sを利
用して第１および第２横移送路2,3での互いに逆方向の
横移送を同時に行い、また、２つの空きスペースS,Sを
利用して第１および第３縦移送路4,14での互いに逆方向
の縦移送を同時に行うという動作を繰り返すことによ
り、第２図（ａ）に示すように、目的とするパレット１
を昇降手段17の隣に移送させて停止させる。この際、上
記第２循環路16は停止しているが、この停止状態におけ
るペレット１の停止位置は、走行中における位置よりも
若干（例えば60mm）第１循環路15から離れる方向にずれ
ている。これにより、上記第１循環路15を循環移送する
パレット1,1,…の各連結器８が、上記第２循環路16の端
部に位置するパレット1,1の各連結器８に接触するのを
回避し、第１循環路15でのパレット１の走行を阻害しな
いようになされている。また、この状態で、上記第１横
移送路２と第３縦移送路14との交差部位と、上記第２横
移送路３と第１縦移送路４との交差部位とがそれぞれ空
きスペースS₁,S₁となっている。

（２） 次いで、第１循環路15の第１横移送路２側のパ
レット1,1,…を若干第２循環路16から離れる方向に移動
させるとともに、第２循環路16の第１横移送路２側のパ
レット1,1,…を１ピッチ分（１パレット分）だけ第１循
環路15側に移送し、第２図（ｂ）に示すように、上記第
１横移送路２と第２縦移送路５との交差部位を空きスペ
ースS₂にする。この際、上記第１循環路15の第１横移送
路２側のパレット1,1,…が若干第２循環路16から離れる
方向に移動していることから、その端部に位置するパレ
ット１の各連結器８と、上記横移送してきた第２循環路
16の第１横移送路２側の端部に位置するパレット１の各
連結器８との接触が回避されている。

（３） その後、第２図（ｃ）に示すように、上記第２
横移送路３と第２縦移送路５との交差部位に位置するパ
レット１を上記空きスペースS₂に縦移送する。これによ
り、第２横移送路３と第２縦移送路５との交差部位が空
きスペースS₃となる。

（４） しかる後、第２図（ｄ）に示すように、第２循
環路16の第２横移送路３側の各パレット１を上記空きス
ペースS₃側に１ピッチ分（１パレット分）だけ横移送す
る。これにより、昇降手段17の上方が空きスペースS₄と
なる。

（５） 次いで、第２図（ｅ）に示すように、第１循環
路15の第２横移送路３側の各パレット１を上記空きスペ
ースS₄側に１ピッチ分（１パレット分）だけ横移送す
る。これにより、目的とするパレット１が上記昇降手段
17の上方の可動レール6a,6a上に移送される。

（６） その後、上記昇降手段17を昇降作動させ、上記
目的とするパレット１を昇降移動させて車両を入出庫す
る。つまり、入庫に際しては空パレット１を、出庫に際
しては車両を載せたパレット１をそれぞれ入出庫位置と
の間で昇降移動させるようにする。

なお、第１循環路15から第２循環路16に循環経路を切
り換える場合は、まず、第１図の状態から第１循環路15
の第１横移送路２側の各パレット１を第２循環路16から
離れる方向に１ピッチ分（１パレット分）だけ移動させ
る。次いで、第２循環路16の第１横移送路２側の各パレ
ット１を第１循環路15に近づく方向に１ピッチ分（１パ
レット分）だけ移動させ、これにより第１横移送路２と
第２縦移送路５との交差部位と、第２横移送路３と第３
縦移送路14との交差部位とにそれぞれ空きスペースS,S
を対角位置に配置し、以後、第２循環路16でのパレット
１の循環移送を行う。その後、目的とするパレット１が
昇降手段17の上方の可動レール6a,6a上に移送すると、
上記昇降手段17を昇降作動させ、上記目的とするパレッ
ト１を昇降移動させて車両を入出庫する。

このように、本実施例では、２つの並設された第１お
よび第２横移送路2,3を長手方向ほぼ中央部で第３縦移
送路14により２つの横移送路部分に分割して第１および
第２循環路15,16を構成し、該第１および第２循環路15,
16のいずれか一方側で、パレット１の存在しない２つの
空きスペースS,Sを対角位置に配置して縦移送と横移送
とを行うことにより複数のパレット1,1,…を循環させ、
上記第３縦移送路14に隣接して設けられた昇降手段17に
より、車両を入出庫すべく昇降移動させる。

このことから、昇降手段17を第１循環路４と第２循環
路５とのほぼ中間に位置させて車両の昇降手段17まで循
環移送距離をほぼ等しくすることができ、上記各パレッ
ト１の循環移送距離を、上記第３縦移送路14を設けてい
ない場合、つまり上記各第１および第２横移送路2,3の
一端部と他端部とに各々交差するように設けられた第１
および第２縦移送路4,5でパレット１を縦方向に移送す
る循環路の場合に比べて半分に短縮せしめ得、これによ
り目的とするパレット１を入出庫位置まで短時間に循環
移送させ、移送効率の向上を確実に図ることができる。

さらには、第３縦移送路14を上記第１および第２循環
路15,16の縦移送路として共用していることから、該縦
移送路を駆動させる駆動装置等からなる縦移送手段13を
第１および第２循環路15,16にそれぞれ個別に設置せず
に１基設置するだけで済み、その分だけ設備費用を低減
することができる。

（第２実施例） 第３図は本発明の第２実施例に係る水平循環式駐車装
置の概略構成を示し、本発明実施例では、第２循環路16
の第２横移送路３側のパレット1,1,…を上記第１実施例
の場合よりも１台少なくしたものであり、その他の構成
については同一であるので、同一構成部分については同
一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

したがって、本実施例では、上記第１実施例の場合と
同様の作用効果を奏することができる。加えて、本実施
例では、パレット１が１台少ないことにより、上記第１
実施例の作動手順（２）および（３）を省略することが
でき、その分だけパレット１の移送時間を短縮し得て、
第１実施例の場合よりもさらに移送効率の向上を図るこ
とができるというメリットがある。

なお、第１循環路15から第２循環路16に循環経路を切
り換える場合は、まず、第１循環路15の第２横移送路３
側の各パレット１を移送中の定位置よりも若干第２循環
路16から離れる方向に移動させた後、第２循環路16の第
２横移送路３側の各パレット１を若干第１循環路15に近
づく方向に移動させて移送中の定位置に戻す（第３図の
状態）。

次いで、上記第１横移送路２と第３縦移送路14との交
差部位に位置するパレット１を空きスペースＳに縦移送
し、該縦移送されたパレット１の各連結器８を第２横移
送路３側のパレット１の各連結器８に係合連結させる。
これにより、第１横移送路２と第３縦移送路14との交差
部位と、第２横移送路３と第２縦移送路５との交差部位
とにそれぞれ空きスペースS,Sが対角位置に配置され、
以後、第２循環路16でのパレット１の循環移送を行う。

その後、目的とするパレット１が昇降手段17の上方の
可動レール6a,6a上に移送すると、上記昇降手段17を昇
降作動させ、上記目的とするパレット１を昇降移動させ
て車両を入出庫する。

（４） 以上説明したように、本発明によれば、複数の並設さ
れた横移送路と第１および第２縦移送路とで構成される
循環路を第３縦移送路で２つに分割して各々独立して個
別に循環使用できる第１および第２循環路を構成し、か
つ昇降手段を上記第３縦移送路に隣接して設けたので、
第１循環路と第２循環路との各々の循環距離を半減さ
せ、目的とするパレットを入出庫位置まで短時間に循環
移送し得て移送効率の向上を確実に図ることができる。
さらに、第３縦移送路を第１および第２循環路の縦移送
路として共用しているので、第１および第２循環路にそ
れぞれ専用の縦移送路を設ける場合に比べて設備費用の
低減化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は第１実施例の水
平循環式駐車装置を示す概略構成図、第２図（ａ）〜
（ｅ）は作動説明図である。第３図は第２実施例の第１
図相当図である。 １……パレット ２……第１横移送路 ３……第２横移送路 ４……第１縦移送路 ５……第２縦移送路 14……第３縦移送路 15……第１循環路 16……第２循環路 17……昇降手段 S,S₁……空きスペース

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を載せるパレットを横方向に移送する
   複数の並設された横移送路と、 該各横移送路の一端部と他端部とに各々交差するように
   設けられ、横移送路間でパレットを縦方向に移送する第
   １および第２縦移送路と、 上記各横移送路を長手方向ほぼ中央部で２つの横移送路
   部分に分割するように設けられ、横移送路間でパレット
   を縦方向に移送する第３縦移送路と、 該第３縦移送路により分割された上記各横移送路のいず
   れか一方側の横移送路部分、上記第１または第２縦移送
   路および第３縦移送路により該第３縦移送路を共用して
   それぞれ独立して構成され、パレットが存在しない２つ
   の空きスペースを対角位置に配置して複数のパレットの
   縦移送と横移送とを行うことにより該各パレットを循環
   させる第１および第２循環路と、 上記第３縦移送路に隣接して設けられ、車両を入出庫す
   べく各パレットを昇降移動させる昇降手段とを備え、 上記第１および第２循環路は各々個別に循環使用される
   ようになされていることを特徴とする水平循環式駐車装
   置。