JP2698184B2 - Electric device having a turntable - Google Patents
Electric device having a turntableInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、ターンテーブルを有する電子レンジ等の電
気装置に関する。The present invention relates to an electric device such as a microwave oven having a turntable.
(ロ)従来の技術 特開昭64−3425号公報には、ターンテーブルを駆動す
るモータの駆動制御開始後、上記ターンテーブルが一回
転する一回転時間をほぼ自然数倍した時点で上記モータ
の駆動制御を終了する電子レンジが開示されている。こ
の場合、上記ターンテーブル上に載置した食品の加熱庫
内での位置が、加熱終了時にも同じとなり、従って、食
品を載置し易い加熱庫内の前寄りのターンテーブル上に
載置すると、その取り出しも容易に行うことができる。(B) Prior art JP-A-64-3425 discloses that after the start of drive control of a motor for driving a turntable, the rotation time of the turntable is rotated by one natural number times substantially one natural number. A microwave oven for ending drive control is disclosed. In this case, the position of the food placed on the turntable in the heating chamber is the same at the end of heating, and therefore, when the food is placed on the front turntable in the heating chamber where the food is easily placed. Can be easily taken out.
しかるに、上記ターンテーブルの一回転時間が10.5秒
あるいは10.0秒のようなものであると問題ないのである
が、上記一回転時間が10.00975…秒のように小数点以下
が長く続くような場合には、小数点以下の或る桁で四捨
五入の如き処置を施さねばならない。このように四捨五
入の処置を施した場合、上記一回転時間は上記ターンテ
ーブルが一回転するための正確なものではなくなり若干
の誤差を有する。而して、この誤差を有する一回転時間
の下に、この一回転時間をほぼ自然数倍した時点で上記
モータの駆動制御を終了する構成においては、その終了
時、上記誤差を自然数倍した大きな誤差が生じることと
なり、上記ターンテーブルは自然数回回転する状態から
かなり外れる。これは、例え食品を載置し易い加熱庫内
の前寄りのターンテーブル上に載置しても、その取り出
しは容易に行うことができないことを意味する。However, there is no problem if the one turn time of the turntable is 10.5 seconds or 10.0 seconds, but if the one turn time is 10.00975 ... seconds and the decimal part continues for a long time, Actions must be taken, such as rounding to some decimal place. When the rounding process is performed in this manner, the one-turn time is not accurate for the turntable to make one turn, and has a slight error. Thus, in a configuration in which the drive control of the motor is terminated at the time when this one rotation time is substantially multiplied by a natural number under one rotation time having this error, the error is multiplied by a natural number at the end. A large error occurs, and the turntable deviates considerably from a state where the turntable rotates several times naturally. This means that even if the food is placed on the turntable in the front of the heating chamber in which the food is easily placed, it cannot be easily taken out.
(ハ)発明が解決しようとする課題 本発明は、ターンテーブルが一回転する一回転時間を
ほぼ自然数倍した時点でモータの駆動制御を終了する構
成において、上記一回転時間が四捨五入の如き処置を施
されたものであっても、上記モータの駆動制御終了時に
上記ターンテーブルがほぼ自然数回回転できるようにし
ようとするものである。(C) Problems to be Solved by the Invention The present invention provides a configuration in which the drive control of the motor is terminated at the time when the rotation time of one turn of the turntable is substantially a natural number times multiple times. Even when the motor is driven, the turntable can be rotated almost naturally several times at the end of the drive control of the motor.
(ニ)課題を解決するための手段 本発明の電気装置は、収納庫と、該収納庫に配置さ
れ、載置される物体を回転せしめるターンテーブルと、
該ターンテーブルを駆動するモータと、該モータの駆動
制御開始後、上記ターンテーブルが一回転する一回転時
間をほぼ自然数倍した時点で上記モータの駆動制御を終
了する終了手段と、上記モータの駆動制御中、上記一回
転時間を所定自然数倍した時点毎に上記一回転時間を変
更する変更手段とからなる。(D) Means for Solving the Problems The electric device of the present invention includes a storage, a turntable arranged in the storage, and configured to rotate an object placed thereon,
A motor for driving the turntable, after the start of drive control of the motor, end means for terminating the drive control of the motor at a time when the rotation time of one turn of the turntable makes a substantially natural number times, A change means for changing the one-rotation time every time the one-rotation time is multiplied by a predetermined natural number during the drive control.
(ホ)作用 ターンテーブルを駆動するモータの駆動制御中、上記
ターンテーブルの一回転時間を所定自然数倍した時点毎
に上記一回転時間を変更するため、上記一回転時間が四
捨五入の如き処置を施されたものであっても、この処置
による誤差が上記モータの駆動制御終了時に大きなもの
となるのが制御され、上記モータの駆動制御終了時には
上記ターンテーブルはほぼ自然数回回転した状態とな
る。(E) Operation During the drive control of the motor driving the turntable, the rotation time is changed every time the rotation time of the turntable is multiplied by a predetermined natural number. Even if it is performed, it is controlled that the error due to this measure becomes large at the end of the drive control of the motor, and at the end of the drive control of the motor, the turntable is rotated almost naturally several times.
(ヘ)実施例 第1図は本発明実施例の電子レンジの構造を示す。マ
グネトロン1からマイクロ波が供給される収納庫即ち加
熱庫2には、その底部において載置物体即ち食品3を回
転せしめるターンテーブル4が載置されている。該ター
ンテーブルは上記加熱庫2の下側に固定された減速機内
蔵同期モータ5の出力軸6に係合連結されており、上記
同期モータ5の駆動により上記ターンテーブル4の回転
がなされる。(F) Embodiment FIG. 1 shows the structure of a microwave oven according to an embodiment of the present invention. A turntable 4 for rotating a mounted object, that is, a food 3 is placed on the bottom of the storage or heating chamber 2 to which microwaves are supplied from the magnetron 1. The turntable is engaged and connected to an output shaft 6 of a synchronous motor 5 with a built-in speed reducer fixed below the heating chamber 2, and the turntable 4 is rotated by driving the synchronous motor 5.
第2図は上記電子レンジの回路を示す。電子レンジの
制御を司る制御部としてマイクロコンピュータ7が設け
られている。該コンピュータは、加熱条件等を設定する
キーボード8から所望信号を入力すると共に、パルス発
生器9より60Hz商用電源10と同一の周波数の60Hzパルス
を入力し、マイクロ波加熱を行うべく上記マグネトロン
1の駆動制御を行い、また上記ターンテーブル4を回転
すべく上記モータ5の駆動制御を行う。FIG. 2 shows the circuit of the microwave oven. A microcomputer 7 is provided as a control unit for controlling the microwave oven. The computer inputs a desired signal from a keyboard 8 for setting heating conditions and the like, and also inputs a 60 Hz pulse having the same frequency as that of a 60 Hz commercial power supply 10 from a pulse generator 9 to operate the magnetron 1 to perform microwave heating. Drive control is performed, and drive control of the motor 5 is performed to rotate the turntable 4.
第3図は上記マイクロコンピュータ7の制御プログラ
ムの流れを示し、以下同図に沿って電子レンジの動作を
詳述する。FIG. 3 shows the flow of the control program of the microcomputer 7, and the operation of the microwave oven will be described in detail with reference to FIG.
電子レンジへの電源投入に従ってまずS1ステップが実
行され、上記キーボード8にて加熱条件が設定されてス
タートキーが操作されるのを待つ状態となる。When the power to the microwave oven is turned on, the S1 step is first executed, and the heating condition is set on the keyboard 8 to wait for the start key to be operated.
而して、マイクロ波加熱を行うに際し、上記キーボー
ド8で例えば所望加熱時間を設定しスタートキーを操作
すると、S2、S3、S4の各ステップが順次実行される。S2
ステップでは、上記コンピュータ7内のカウンタK1、K2
及びフラグF1、F2がリセットされる。S3ステップでは、
上記マグネトロン1が駆動されてマイクロ波加熱が開始
されると共に、上記モータ5が駆動されてターンテーブ
ル4が回転開始する。S4ステップでは、斯る加熱の経過
時間の計測が開始される。When the microwave heating is performed, for example, when a desired heating time is set on the keyboard 8 and the start key is operated, steps S2, S3, and S4 are sequentially performed. S2
In the step, the counters K1 and K2 in the computer 7 are set.
And the flags F1 and F2 are reset. In step S3,
The magnetron 1 is driven to start microwave heating, and the motor 5 is driven to start rotating the turntable 4. In step S4, measurement of the elapsed time of the heating is started.
次いで、S5ステップが実行され、このように計測され
ている加熱時間が上述のように設定された所望加熱時間
に到達されたか否かが判断される。今の場合、S5ステッ
プでは否定判断がなされ、続いてS6、S7、S8の各ステッ
プが実行され、その後S5〜S8ステップが循環実行され
る。S6ステップでは、上記パルス発生器9より入力され
る電源周波数パルス信号が発生する度に、斯るパルスが
上記カウンタK2でカウントされる。S7ステップでは、上
記フラグF2のリセットの有無が調べられる。S8ステップ
では、上記カウンタK2のカウント内容が600となったか
否かが判断される。Next, step S5 is executed, and it is determined whether the heating time thus measured has reached the desired heating time set as described above. In this case, a negative determination is made in step S5, then steps S6, S7, and S8 are executed, and then steps S5 to S8 are cyclically executed. In step S6, each time a power frequency pulse signal input from the pulse generator 9 is generated, such a pulse is counted by the counter K2. In step S7, it is checked whether or not the flag F2 has been reset. In step S8, it is determined whether or not the count content of the counter K2 has reached 600.
ここで、カウンタK2のカウント内容が600となること
は、60Hzパルスが600回発生し、10秒が経過したことを
意味する。一方、上記同期モータ5は、印加される商用
電源周波数が一定であると、回転速度が一定であると云
う特性があり、上記ターンテーブル4が一回転する一回
転時間は一定となる。而して、今の場合、上記ターンテ
ーブル4の一回転時間は、実際は10.00975…秒のように
小数点以下が長く続くものであるとし、便宜上小数点以
下の第2桁を四捨五入して10秒になっているものとす
る。従って、上述のようにカウンタK2のカウント内容が
600になった時点では、上記ターンテーブル4が便宜上
一回転した状態となる。Here, the count content of the counter K2 being 600 means that 60 seconds of the 60 Hz pulse have been generated 600 times and 10 seconds have elapsed. On the other hand, when the frequency of the applied commercial power supply is constant, the synchronous motor 5 has a characteristic that the rotation speed is constant, and the rotation time during which the turntable 4 makes one rotation is constant. In this case, it is assumed that one rotation time of the turntable 4 actually lasts for a long time after the decimal point, for example, 10.00975... Seconds. It is assumed that Therefore, as described above, the count content of the counter K2 is
At the time point when the number reaches 600, the turntable 4 is rotated once for convenience.
上記S5〜S8ステップの循環実行状態において、10秒が
経過したカウンタK2のカウント内容が600となると、次
いでS9、S10、S11、S12の各ステップが順次実行され
る。S9ステップでは、上記カウンタK2がリセットされ
る。S10ステップでは、上記フラグF1のリセットの有無
が調べられる。S11ステップでは、上記カウンタK1に1
が加算される。S12ステップでは、斯るカウンタK1のカ
ウント内容が14になったか否かが判断される。カウント
内容が14になったと判断された時点では、上記一回転時
間が14回繰り返し経過したことになる。In the cyclic execution state of steps S5 to S8, when the count of the counter K2 after 10 seconds has reached 600, the steps S9, S10, S11, and S12 are sequentially executed. In step S9, the counter K2 is reset. In step S10, it is checked whether or not the flag F1 has been reset. In step S11, the counter K1 is set to 1
Is added. In step S12, it is determined whether or not the count content of the counter K1 has reached 14. When it is determined that the count content has reached 14, the one rotation time has repeatedly elapsed 14 times.
今の場合、上記カウンタK1の内容は14でなく、而し
て、その後カウンタK1の内容が14になるまでの間、S5〜
S8の各ステップの循環実行がなされつつ、カウンタK2の
カウント内容が600となる毎にS9〜S12の各ステップが実
行される。In this case, the content of the counter K1 is not 14;
Each step of S9 to S12 is executed every time the count value of the counter K2 reaches 600 while the steps of S8 are cyclically executed.
上記カウンタK1の内容が14となる時点では、上記一回
転時間が便宜上決められた10秒となっていて実際の一回
転時間より僅かに小さいことから、上記ターンテーブル
4は丁度14回回転する状態から若干少なめに回転する状
態となる。このことに鑑みて、次に示すような制御がな
される。At the time when the content of the counter K1 becomes 14, the one-turn time is 10 seconds, which is determined for convenience, and is slightly smaller than the actual one-turn time. From this, it will be in a state of rotating slightly less. In view of this, the following control is performed.
即ち、上記カウンタK1の内容が14となると、S13、S1
4、S15の各ステップが実行される。S13ステップでは、
上記カウンタK1がリセットされる。S14ステップでは、
上記フラグF2がセットされる。S15ステップでは、上記
カウンタK2のカウント内容が601となったか否かが判断
される。カウンタK2のカウント内容が601となること
は、60Hzパルスが601回発生し、10秒より僅かに長い時
間が経過したことを意味し、上記ターンテーブル4の一
回転時間が僅かに長めに変更されたことを意味する。そ
して、S5、S6、S7、S15の各ステップが循環実行される
ようになり、601のカウントが待たれる。601のカウント
時には、僅かに長めに変更された一回転時間の経過に基
づいてターンテーブル4の一回転を判断することにな
る。これにより、上記カウンタK1の内容が14となり上記
ターンテーブル4が丁度14回回転した状態から若干少な
めに回った状態は、次に一回転時間が経過した時点では
丁度15回回転した状態となるのである。That is, when the content of the counter K1 becomes 14, S13, S1
4. Each step of S15 is executed. In step S13,
The counter K1 is reset. In step S14,
The flag F2 is set. In step S15, it is determined whether or not the count content of the counter K2 has reached 601. The fact that the count content of the counter K2 is 601 means that 60 times of the 60 Hz pulse has been generated 601 times and a time slightly longer than 10 seconds has elapsed, and the rotation time of the turntable 4 is slightly longer. Means that Then, steps S5, S6, S7, and S15 are cyclically executed, and the count of 601 is awaited. At the time of the count of 601, one turn of the turntable 4 is determined based on the elapse of the slightly longer one-turn time. As a result, the content of the counter K1 becomes 14, and the state in which the turntable 4 has been rotated slightly slightly from the state in which the turntable 4 has just rotated 14 times becomes a state in which the turntable 4 has just rotated 15 times when one rotation time has elapsed. is there.
而して、601のカウントがなされると、S16ステップが
実行され、上記カウンタK2及びフラグF2がリセットされ
る。その後は、今や明らかなように、カウンタK1の内容
が14になるまでの間、S5〜S8の各ステップの循環実行が
なされつつ、カウンタK2のカウント内容が600となる毎
にS9〜S12の各ステップが実行される状態、からの繰り
返しとなる。Thus, when the count of 601 is performed, step S16 is executed, and the counter K2 and the flag F2 are reset. After that, as is now clear, the steps S5 to S8 are circulated until the content of the counter K1 becomes 14, and each of the processes of S9 to S12 is performed every time the content of the counter K2 reaches 600. The process is repeated from the state where the step is executed.
そして、現在計測されている加熱時間が上述のように
設定された所望加熱時間に到達すると、上述のような繰
り返しがS5ステップで終わり、次いでS17、S18の各ステ
ップが実行される。S17ステップでは、上述マグネトロ
ン1の駆動が停止されてマイクロ波加熱が終了すると共
に、上記加熱時間の計測が終了されその内容がリセット
される。S18ステップでは、上記フラグF1がセットされ
る。Then, when the currently measured heating time reaches the desired heating time set as described above, the above-described repetition ends in step S5, and then steps S17 and S18 are executed. In step S17, the driving of the magnetron 1 is stopped to end the microwave heating, and the measurement of the heating time is ended and the contents are reset. In step S18, the flag F1 is set.
その後、上記時間の到達時に上記カウンタK2が600を
カウントしていた状況においては、S5〜S8ステップが循
環実行され、そして600のカウントに基づいてS9、S10ス
テップが実行され、フラグF1がセット状態にあることに
より、次いでS19ステップが実行される。同ステップで
は、上記モータ5の駆動が停止されてターンテーブル4
が回転停止する。Thereafter, in a situation where the counter K2 has counted 600 when the time has reached, steps S5 to S8 are cyclically executed, and steps S9 and S10 are executed based on the count of 600, and the flag F1 is set. , The step S19 is then executed. In this step, the drive of the motor 5 is stopped and the turntable 4
Stops rotating.
ここに、上記ターンテーブル4は、一回転時間を所定
自然数14倍した時点毎に一回転時間を変更しながら、一
回転時間を自然数倍した状態で回転停止することにな
る。従って、上述のように一回転時間が便宜上10秒と決
められていても、上記ターンテーブル4は回転停止時に
は殆どずれることなく自然数回回転したことになる。Here, the turntable 4 stops rotating in a state in which one rotation time is multiplied by a natural number while changing one rotation time every time one rotation time is multiplied by a predetermined natural number 14. Therefore, even if one rotation time is determined to be 10 seconds for convenience as described above, the turntable 4 has rotated a natural number of times with little deviation when the rotation is stopped.
これにより、上記ターンテーブル4上に載置した食品
3の加熱庫2内での位置は、加熱終了時にも同じとな
り、従って、食品3を載置し易い加熱庫2内の前寄りの
ターンテーブル4上に載置すると、その取り出しも容易
に行うことができる。As a result, the position of the food 3 placed on the turntable 4 in the heating cabinet 2 becomes the same at the end of heating, and therefore, the forward turntable in the heating cabinet 2 in which the food 3 is easily placed. When it is placed on the top 4, it can be easily taken out.
(ト)発明の効果 本発明によれば、ターンテーブル一回転時間をほぼ自
然数倍した時点でモータの駆動制御を終了する構成にお
いて、上記一回転時間が四捨五入の如き処置を施された
ものであっても、上記モータの駆動制御終了時には上記
ターンテーブルは誤差なくほぼ自然数回回転した状態に
でき、物体を載置し易いターンテーブル上に載置した場
合その取り出しも容易に行うことができる。(G) Effects of the Invention According to the present invention, in the configuration in which the drive control of the motor is terminated at the time when the turntable one rotation time is multiplied by a substantially natural number, a measure such as rounding off the one rotation time is performed. Even when the motor is driven, the turntable can be rotated almost naturally several times without error, and when the object is placed on the turntable on which the object is easily placed, the object can be easily taken out.
図面は本発明実施例の電子レンジに係り、第1図は正面
断面図、第2図は回路図、第3図は制御プログラムの流
れ図である。 2……加熱庫、4……ターンテーブル、5……同期モー
タ、7……マイクロコンピュータ。1 is a front sectional view, FIG. 2 is a circuit diagram, and FIG. 3 is a flowchart of a control program. 2 ... heating chamber, 4 ... turntable, 5 ... synchronous motor, 7 ... microcomputer.
Claims (1)
る物体を回転せしめるターンテーブルと、該ターンテー
ブルを駆動するモータと、該モータの駆動制御開始後、
上記ターンテーブルが一回転する一回転時間をほぼ自然
数倍した時点で上記モータの駆動制御を終了する終了手
段と、上記モータの駆動制御中、上記一回転時間を所定
自然数倍した時点毎に上記一回転時間を変更する変更手
段とからなるターンテーブルを有する電気装置。1. A storage, a turntable disposed in the storage, for rotating an object to be placed, a motor for driving the turntable, and after starting the drive control of the motor,
Terminating means for ending the drive control of the motor at a time when the rotation time of the turntable makes one rotation is substantially a natural number, and at each time when the rotation time is multiplied by a predetermined natural number during the drive control of the motor. An electric device having a turntable comprising the change means for changing one rotation time.
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Legal Events
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