JP2700201B2 - Position adjustment device - Google Patents
Position adjustment deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、測定機、光学機械、医用機器などの分野
において、粗動と微動とを切換えて仕様することによっ
て精密な位置調節を容易にすると共に、停止位置にロッ
クするための装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention facilitates precise position adjustment by switching between coarse movement and fine movement in the fields of measuring instruments, optical machines, and medical equipment. And a device for locking in a stop position.
眼科診察装置の場合、一方の目から他方の目に診察を
切換えるための移動機構に、粗動、微動の区別がないも
の、粗動と微動とを別々に操作するもの、装置を停止位
置に固定するためのロック装置が別の操作を要するもの
などが使用されている。In the case of an ophthalmological examination device, the moving mechanism for switching the examination from one eye to the other eye does not distinguish between coarse and fine movements, one that operates coarse and fine movements separately, and the device in the stop position. For example, a lock device for fixing requires another operation.
粗動、微動の区別がない移動機構の場合は精密な位置
調節が困難である。また、粗動と微動とを別々に行うも
のは、片手による位置調節が不可能である。これに加え
ロック装置を操作するためには、医師は診察装置から目
を離してロック装置を探し、その上で手によってこれを
操作しなければならない。In the case of a moving mechanism that does not distinguish between coarse movement and fine movement, precise position adjustment is difficult. Further, when the coarse movement and the fine movement are performed separately, position adjustment with one hand is impossible. In addition, in order to operate the locking device, the physician must look away from the examination device, search for the locking device, and then operate it by hand.
この発明は、特に医師が診察装置から目を離すことな
く、片手だけで粗動、微動を切換えながら位置調節の操
作を行うと共に、停止位置にロックすることができる装
置を実現しようとするものである。The present invention is intended to realize a device that allows a doctor to perform position adjustment operation while switching between coarse movement and fine movement with only one hand without keeping his eyes on the examination device, and to lock the stop position. is there.
診察装置等を搭載した移動体は、基台上に水平な直線
移動ができるように支持されている。基台には、その移
動方法に平行な摩擦レールまたはラックが取付けられて
いる。移動体には、昇降できるように昇降体が支持さ
れ、この昇降体の下部には常時摩擦制動が加わっている
摩擦車または歯車が軸止されている。そして、移動体と
昇降体との間に介在する発条によって、昇降体は下方に
押圧され、これにより摩擦車または歯車は摩擦レールま
たはラックに圧接される。昇降体は、外界に位置する操
作用ノブを有する回転軸を軸受けしており、その回転は
減速歯車群を経由して摩擦車または歯車に伝達される。A moving body on which a medical examination device or the like is mounted is supported on a base so as to be capable of horizontal linear movement. The base is fitted with friction rails or racks parallel to the method of movement. A lifting body is supported by the moving body so as to be able to move up and down, and a friction wheel or gear to which friction braking is constantly applied is fixed to a lower portion of the lifting body. Then, the lifting member is pressed downward by a spline interposed between the moving member and the lifting member, whereby the friction wheel or gear is pressed against the friction rail or rack. The elevating body bears a rotating shaft having an operation knob located in the outside world, and its rotation is transmitted to a friction wheel or a gear through a group of reduction gears.
支点が移動体に設けられているてこの中間点が昇降体
に結合され、てこの操作部は上記ノブに接近する位置に
延伸している。換言すれば、てこの操作部は、ノブを握
る手の指を伸ばして操作できる位置に置かれている。A fulcrum is provided on the moving body, an intermediate point of the lever is connected to the elevating body, and the lever is extended to a position near the knob. In other words, the lever operating section is located at a position where the finger of the hand holding the knob can be extended and operated.
上述の装置において、普段はてこの操作部は釈放され
た状態にあるため、昇降体は発条によって押下げられ、
摩擦車は摩擦レールに圧接され或いは歯車はラックにか
み合っている。そして、摩擦車または歯車に制動がかか
っているので、移動体はロックされた状態になる。In the above-mentioned device, since the operating part of the lever is normally released, the lifting body is pushed down by the spring,
The friction wheels are pressed against the friction rails or the gears engage the rack. Then, since the friction wheel or gear is braked, the moving body is locked.
この状態から、ノブを握っている手の指を伸ばして、
てこの操作部を引上げると、てこの増力作用により、昇
降体を押下げている発条の何分の1かの力で、昇降体を
上昇させることができ、かつ手がノブに支えられている
ために、操作部に力を加え易い。その結果、摩擦車また
は歯車が摩擦レールまたはラックから浮上ってロックが
解除されるので、移動体を自由に粗動状態で移動させる
ことができる。From this state, extend the fingers of the hand holding the knob,
When the lever is pulled up, the lever can be lifted by the leverage's boosting action to raise the lift with a fraction of the force pushing down the lift, and the hand is supported by the knob. Therefore, it is easy to apply force to the operation unit. As a result, the friction wheel or gear floats from the friction rail or rack and is unlocked, so that the moving body can be freely moved in a coarse movement state.
粗動によって移動体を目的位置の近傍まで移動させた
ならば、てこの操作部を釈放してノブを廻す。てこの操
作部を釈放することによって移動体は一旦上述のロック
状態になるが、ノブを廻すと、そのトルクは減速歯車群
により増力され、摩擦車または歯車をその制動に打勝つ
大きなトルクで徐々に回転させる。従って移動体は微動
するので、これにより移動体の位置を精密に調節するこ
とができる。When the moving body is moved to the vicinity of the target position by the coarse movement, the lever is released and the knob is turned. When the lever is released, the moving body once enters the above-mentioned locked state, but when the knob is turned, the torque is increased by the reduction gear group, and the friction wheel or gear is gradually increased with a large torque that overcomes the braking. Rotate to. Therefore, since the moving body moves slightly, the position of the moving body can be precisely adjusted.
調節を終ってノブから手を離すと、上述のように移動
体はロックされた状態になる。そして、ノブを回転する
ためには、摩擦車または歯車の制動に打勝つトルクが必
要であるため、誤ってノブに接触した程度では、ノブは
回転しない。When the knob is released after the adjustment is completed, the moving body is locked as described above. Then, in order to rotate the knob, a torque that overcomes the braking of the friction wheel or the gear is required. Therefore, the knob does not rotate just by touching the knob by mistake.
以上のように、この発明においては片手だけで粗動、
微動、ロックの3状態の操作を行うことができ、その
間、ノブやてこの操作部に目を移す必要がないので、操
作が極めて容易である。As described above, in the present invention, the coarse movement is performed with only one hand,
The operation in three states of fine movement and lock can be performed. During that time, it is not necessary to look at the knob or lever operation part, so that the operation is extremely easy.
第1図及び第2図において、1は基台、2は移動体
で、基台1に設けたガイド3、4にそれぞれ移動体2に
設けたガイド5、6が対峙し、ガイド3、5間及び4、
6間にはボール7、7‥‥が介在し、移動体2は基台1
上で水平方向に円滑な直線運動を行えるように構成され
ている。1 and 2, reference numeral 1 denotes a base, 2 denotes a moving body, and guides 5, 6 provided on the moving body 2 face guides 3, 4 provided on the base 1, respectively. Between and 4,
The balls 7, 7 ‥‥ are interposed between the moving bodies 6, and the moving body 2 is a base 1
It is configured so that a smooth linear motion can be performed in the horizontal direction.
移動体2の前面に形成された抱持部8、8の間には、
昇降体9の滑動部10、10が、上下動できるように支持さ
れ、移動体2の前面上端に設けた発条受11と昇降体9の
上面との間に介在する発条12は、昇降体9を下方へ向け
て押圧している。Between the holding portions 8, 8 formed on the front surface of the moving body 2,
The sliding portions 10 of the elevating body 9 are supported so as to be able to move up and down, and the sprung 12 interposed between the sprung support 11 provided at the upper end of the front surface of the moving body 2 and the upper surface of the elevating body 9 Is pressed downward.
昇降体9の前壁9aを貫通する操作軸13は、外界のノブ
14に結合され、他端にはピニオン15が形成されている。
ピニオン15には昇降体内面に植立した軸16に支持された
歯車17が噛合い、歯車17に固定された小歯車18には、同
様に昇降体内面に植立した軸9に支持された歯車20が噛
合っている。歯車20には周面に微細なローレットを施こ
した摩擦車21が固定され、摩擦車21の歯車20と反対面に
は、例えばコルク板で形成された摩擦板22が取付けられ
ている。軸19の膨大した頭部19aと歯車20との間に介在
する発条23は歯車20を押圧し、これにより摩擦板22は昇
降体前壁9aに押し当てられる。また、昇降体9が発条12
によって下方に押圧される結果、摩擦車21はガイド3の
上面に設けた硬ゴム製の摩擦レール24に押し当てられ
る。An operation shaft 13 that penetrates the front wall 9a of the elevating body 9 is an external knob.
14 and a pinion 15 is formed at the other end.
The pinion 15 meshes with a gear 17 supported on a shaft 16 implanted on the inner surface of the elevating body, and a small gear 18 fixed on the gear 17 is supported on a shaft 9 similarly implanted on the inner surface of the elevating body. The gear 20 meshes. A friction wheel 21 having a fine knurl on the peripheral surface is fixed to the gear 20, and a friction plate 22 made of, for example, a cork plate is attached to the surface of the friction wheel 21 opposite to the gear 20. The ridge 23 interposed between the enlarged head 19a of the shaft 19 and the gear 20 presses the gear 20, whereby the friction plate 22 is pressed against the front wall 9a of the lifting body. In addition, the elevating body 9 is
As a result, the friction wheel 21 is pressed against a hard rubber friction rail 24 provided on the upper surface of the guide 3.
25はピン26、26によって昇降体9の側壁に軸止された
レバー部材で、その左右端に形成した爪27、27は移動体
2の前壁に水平に固定された梁28の上面に当接し、その
前縁には歯車17、20及び摩擦車21を除けるための切欠き
25aが形成されている。外形に位置するY字形の操作桿2
9の両翼29a、29aは、昇降体前壁9aに穿設した小孔30、3
0を通って昇降体9の内部に侵入し、レバー部材25に切
欠き25aの両側で結合されている。Reference numeral 25 denotes a lever member fixed to the side wall of the elevating body 9 by pins 26, 26, and claws 27, 27 formed on the right and left ends thereof correspond to the upper surface of a beam 28 fixed horizontally to the front wall of the moving body 2. Notch at its leading edge to remove gears 17, 20 and friction wheel 21
25a are formed. Y-shaped operation stick 2 located on the outer shape
Nine wings 29a, 29a are small holes 30, 3 drilled in the front wall 9a of the lifting body.
It penetrates into the inside of the elevating body 9 through 0, and is connected to the lever member 25 on both sides of the notch 25a.
上述の装置において、操作桿29を引上げると、昇降体
9を発条12の押圧力に逆らって持上げることができる。
これにより、摩擦車21が摩擦レール24から浮上るので、
移動体2を自由に左右(第1図における紙面に垂直方
向)に粗動させることができる。In the above-described apparatus, when the operating rod 29 is pulled up, the elevating body 9 can be lifted against the pressing force of the spring 12.
As a result, the friction wheel 21 floats from the friction rail 24,
The moving body 2 can be roughly moved left and right (in a direction perpendicular to the plane of FIG. 1).
操作桿29を釈放すると、昇降体9は発条12の押圧力に
よって下降し、摩擦車21が摩擦レール24上に着座する。
摩擦車21に取付けられた摩擦板22は、発条23によって昇
降体前壁9aに強く押上げられているのめに、摩擦車21は
自由に回転することができないから、摩擦車21が摩擦レ
ール24上に着座すると、移動体2の左右動はロックされ
る。When the operating rod 29 is released, the elevating body 9 is lowered by the pressing force of the ridge 12, and the friction wheel 21 is seated on the friction rail 24.
Since the friction plate 22 attached to the friction wheel 21 is strongly pushed up by the elevating body front wall 9a by the ridge 23, the friction wheel 21 cannot rotate freely. When sitting on the top 24, the left and right movement of the moving body 2 is locked.
このロック状態でノブ14を回転すると、そのトルクは
ピニオン15、歯車17、小歯車18及び歯車20によって増力
され、摩擦板22と昇降体前壁9aとの間の摩擦力に打勝っ
て摩擦車21をゆっくり回転させる。従って、ノブ14の回
転によって移動体2を左右に微動させることができる。When the knob 14 is rotated in this locked state, the torque is increased by the pinion 15, the gear 17, the small gear 18, and the gear 20, and overcomes the friction force between the friction plate 22 and the elevating body front wall 9a, thereby causing the friction wheel to rotate. Rotate 21 slowly. Therefore, the moving body 2 can be finely moved left and right by the rotation of the knob 14.
ここで、ノブ14の直径、歯車群の減速比、発条23の押
圧力及び摩擦板22の摩擦係数を適度に選ぶことにより、
ノブ14を軽く程良い抵抗のもとに回転させ、移動体2を
左右に微動させることができる。また、操作桿29及びレ
バー部材25のピン26、26を支点とするてこ比を適当に選
択することにより、昇降体9を発条12の押圧力の数分の
1の軽い力で上昇させることができる。Here, by appropriately selecting the diameter of the knob 14, the reduction ratio of the gear group, the pressing force of the ridge 23, and the friction coefficient of the friction plate 22,
By turning the knob 14 lightly and with good resistance, the moving body 2 can be finely moved left and right. In addition, by appropriately selecting the lever ratio with the operating rod 29 and the pins 26 and 26 of the lever member 25 as fulcrums, the lifting body 9 can be raised with a light force that is a fraction of the pressing force of the spring 12. it can.
そして、ノブ14を握る手の指を伸ばして操作桿29を引
上げることができるので、ノブ14を握る片手だけで、粗
動、ロック、微動の3態様の操作を行うことができる。Then, since the operation stick 29 can be pulled up by extending the finger of the hand holding the knob 14, the operation in three modes of coarse movement, lock, and fine movement can be performed with only one hand holding the knob 14.
第3図は、上記実施例を応用した眼球検査装置を示
す。基台1の後端(図における左端)の両側には支柱3
1、31が植立されていて、その間に顔面受け枠32、33が
取付けられている。移動体2には昇降桿34及びこれを昇
降させる昇降ノブ35が設けられており、昇降桿34上には
眼球顕微鏡36が取付けられている。眼球顕微鏡36は、後
面に眼球角膜に接触させられる対物レンズ37を有し、上
面にテレビカメラ、インスタントカメラ等のオプション
機器の取付筒38を、前面にカメラまたは接眼レンズの取
付筒39を有するほか、内部に照明光源その他の要素が収
容されている。FIG. 3 shows an eye examination apparatus to which the above embodiment is applied. On both sides of the rear end of the base 1 (left end in the figure)
1 and 31 are planted, between which face receiving frames 32 and 33 are attached. The moving body 2 is provided with an elevating rod 34 and an elevating knob 35 for elevating the elevating rod 34, and an eyeball microscope 36 is mounted on the elevating rod 34. The ocular microscope 36 has an objective lens 37 to be brought into contact with the cornea of the eyeball on the rear surface, a television camera, a mounting tube 38 for optional equipment such as an instant camera on the upper surface, and a camera or eyepiece mounting tube 39 on the front surface. , An illumination light source and other elements are housed therein.
この眼球検査信号では、片手で昇降ノブ35を操作して
高さを調節しながら、もう一方の手で左右の目を選択す
る粗動と、左右の微動と、所定位置でのロックの三態の
動作を行うことができ、その間、カメラのファインダー
または接眼レンズを通して顕微鏡観察を続けることがで
きる。The eye test signal includes three states: a coarse movement for selecting the left and right eyes with the other hand while operating the elevation knob 35 with one hand to adjust the height, a fine movement for the left and right, and a lock at a predetermined position. Can be performed, during which time the microscope observation can be continued through the viewfinder or eyepiece of the camera.
なお、摩擦レール24の代りにラックを設け、これに歯
車20が噛合うように構成していてもよい。Note that a rack may be provided instead of the friction rail 24 so that the gear 20 meshes with the rack.
以上の実施例から明らかなように、この発明によれ
ば、片手だけで粗動による位置調節、微動による位置調
節及びロック状態の三態様を切換えて行うことができ、
その間、その操作箇所に目を移す必要はない。よって、
眼球顕微鏡を始め、各種の測定機、光学機械、医用機器
などに実施して、精密な位置調節を容易に行なわせるこ
とができる。As is apparent from the above embodiments, according to the present invention, it is possible to switch between three modes of position adjustment by coarse movement, position adjustment by fine movement and the locked state with only one hand,
In the meantime, it is not necessary to look at the operation location. Therefore,
The present invention can be applied to various measuring machines, optical machines, medical devices, and the like, including an eyeball microscope, so that precise position adjustment can be easily performed.
第1図はこの発明の実施例の縦断側面図、第2図は第1
図におけるA−A線に沿う断面図、第3図はこの発明を
実施した眼球検査装置の側面図である。 1……基台、2……移動体、3〜6……水平直線移動用
ガイド、7……ボール、9……昇降体、12……発条、13
……回転軸、14……ノブ、15……ピニオン、17、18、20
……歯車、21……摩擦車、22……摩擦板(制動部材)、
24……摩擦レール、25……レバー部材(てこの一部)、
26……ピン、28……梁、29……操作桿(てこの操作
部)。FIG. 1 is a longitudinal sectional side view of an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 3, and FIG. 3 is a side view of an eyeball inspection apparatus embodying the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base, 2 ... Moving body, 3-6 ... Guide for horizontal linear movement, 7 ... Ball, 9 ... Lifting body, 12 ... Spawning, 13
…… Rotary axis, 14 …… Knob, 15 …… Pinion, 17, 18, 20
... gear, 21 ... friction wheel, 22 ... friction plate (braking member),
24 ... Friction rail, 25 ... Lever member (part of lever)
26 pins, 28 beams, 29 operating rods (operating levers).
Claims (2)
支持させると共に、上記移動方向に平行に摩擦レールを
取付け、上記移動体に昇降可能に昇降体を支持させ、こ
の昇降体に常時制動が加わっている摩擦車を軸止すると
共に、この摩擦車を上記摩擦レールに圧接する発条を上
記移動体と上記昇降体との間に介在させ、外界に位置す
るノブを有する回転軸を減速歯車群を介して上記摩擦車
に結合し、上記移動体及び上記昇降体の双方に結合され
上記昇降体に上記摩擦車を上記摩擦レールから離す方向
に作用するてこの操作部を上記ノブに接近して配置して
なる位置調節装置。1. A moving body is supported on a base so as to be capable of horizontal linear movement, and a friction rail is attached in parallel with the moving direction, and the moving body is supported by the moving body so as to be able to move up and down. A rotating shaft having a knob located in the outside world, wherein a friction wheel that is constantly braked is fixed to the shaft, and a spur that presses the friction wheel against the friction rail is interposed between the moving body and the elevating body. Is connected to the friction wheel via a reduction gear group, and is connected to both the moving body and the lifting / lowering body, and acts on the lifting / lowering body in a direction separating the friction wheel from the friction rail. Position adjustment device arranged close to
支持させると共に、上記移動方向に平行にラックを取付
け、上記移動体に昇降可能に昇降体を支持させ、この昇
降体に常時制動が加わっている歯車を軸止すると共に、
この歯車を上記ラックに圧接する発条を上記移動体と上
記昇降体との間に介在させ、外界に位置するノブを有す
る回転軸を減速歯車群を介して上記歯車に結合し、上記
移動体及び上記昇降体の双方に結合され上記昇降体に上
記歯車を上記ラックから離す方向に作用するてこの操作
部を上記ノブに接近して配置してなる位置調節装置。2. A moving body is supported on a base so as to be capable of horizontal linear movement, and a rack is mounted in parallel with the moving direction, and a moving body is supported on the moving body so as to be able to move up and down. While stopping the gear that is constantly braking,
The gear that presses the gear against the rack is interposed between the moving body and the elevating body, and a rotating shaft having a knob located outside is coupled to the gear through a reduction gear group, and the moving body and A position adjusting device which is connected to both of the elevating bodies and acts on the elevating bodies in a direction of moving the gears away from the rack.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269932A JP2700201B2 (en) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | Position adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269932A JP2700201B2 (en) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | Position adjustment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03130697A JPH03130697A (en) | 1991-06-04 |
| JP2700201B2 true JP2700201B2 (en) | 1998-01-19 |
Family
ID=17479208
Family Applications (1)
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| JP1269932A Expired - Fee Related JP2700201B2 (en) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | Position adjustment device |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2700201B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4930802B2 (en) * | 2009-05-18 | 2012-05-16 | カシオ計算機株式会社 | Keyboard instrument |
| CN103137217B (en) * | 2013-02-02 | 2015-11-25 | 哈尔滨工业大学 | Based on grand micro-two-stage micro-positioning regulators device of harmonic speed reducer |
-
1989
- 1989-10-16 JP JP1269932A patent/JP2700201B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH03130697A (en) | 1991-06-04 |
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