Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP2700904B2 - 磁気浮上体の制御装置 - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP2700904B2 - 磁気浮上体の制御装置 - Google Patents

磁気浮上体の制御装置

Info

Publication number
JP2700904B2
JP2700904B2 JP63262360A JP26236088A JP2700904B2 JP 2700904 B2 JP2700904 B2 JP 2700904B2 JP 63262360 A JP63262360 A JP 63262360A JP 26236088 A JP26236088 A JP 26236088A JP 2700904 B2 JP2700904 B2 JP 2700904B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic levitation
rotor
circuit
levitation
electromagnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP63262360A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH02107815A (ja
Inventor
敏明 川島
Original Assignee
セイコー精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by セイコー精機株式会社 filed Critical セイコー精機株式会社
Priority to JP63262360A priority Critical patent/JP2700904B2/ja
Priority to US07/421,179 priority patent/US5093754A/en
Publication of JPH02107815A publication Critical patent/JPH02107815A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2700904B2 publication Critical patent/JP2700904B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0442—Active magnetic bearings with devices affected by abnormal, undesired or non-standard conditions such as shock-load, power outage, start-up or touchdown
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/06—Means to sense or control vehicle position or attitude with respect to railway
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
    • F16C32/0451—Details of controllers, i.e. the units determining the power to be supplied, e.g. comparing elements, feedback arrangements with P.I.D. control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N15/00—Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2231/00—Running-in; Initial operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/10—Railway vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2360/00—Engines or pumps
    • F16C2360/44—Centrifugal pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2360/00—Engines or pumps
    • F16C2360/44—Centrifugal pumps
    • F16C2360/45—Turbo-molecular pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Non-Positive Displacement Air Blowers (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、工作機械の磁気軸受型スピンドルのロー
タ，ターボ分子ポンプのロータあるいは磁気浮上搬送装
置の搬送浮上体等のように磁力により浮上保持される磁
気浮上体の制御装置に関する。
《従来の技術》 従来、磁気浮上体（以下「浮上体」という）の浮上位
置制御としては、位置センサからの検出信号をフィード
バックして行われている。
例えば、磁気軸受型スピンドルのロータの場合は、ロ
ータの長手方向の２箇所を電磁石の磁力により浮上保持
するとともに、そのロータの半径方向および軸方向の浮
上位置を位置センサにより検出し、この位置センサの検
出信号をブリッジ回路その他の処理回路で処理し、ロー
タが所定の基準の目標位置に浮上保持されるように電磁
石の励磁電流が制御されている。
《発明が解決しようとする課題》 しかしながら、上記従来の浮上体の制御装置において
は、フィードバック制御により浮上体が所定位置に浮上
保持されるように構成されているが、この浮上体本体の
製作にあたっては、目標値通りに製作することは製造コ
ストがかさむばかりでなく、一般に多少のバラツキを有
して製作されている。このバラツキのため所定の目標位
置に浮上できず浮上状態が不安定になる欠点があった。
例えば、工作機械のロータの場合、そのロータの直径
が目標値とわずかに異なり、しかも電磁石等の組立誤差
がある場合、当初の所定の目標位置に浮上できず浮上状
態が不安定となって剛性が低下する等の不具合が生ずる
ことがあった。
《課題を解決するための手段》 本発明は、上記課題を解決するためになされたもので
あって、その構成は、電磁石により浮上保持される磁気
浮上体と、上記磁気浮上体の浮上位置を検出する位置セ
ンサと、上記位置センサの検出した検出信号を入力し上
記電磁石へ励磁電流を出力する制御手段とからなり、上
記制御手段により上記電磁石の励磁電流を調整して上記
磁気浮上体を所定位置に浮上保持させるようにした磁気
浮上体の制御装置において、 上記制御手段には上記磁気浮上体の可動範囲の限界位
置を検出する検出回路が設けられているとともに、上記
検出回路により検出された限界位置から中心浮上位置を
演算し上記磁気浮上体の目標浮上位置を補正する補正回
路が設けられていることを特徴とするものである。
《作用》 本発明では、検出回路により浮上体の可動限界位置が
検出され、補正回路によりその検出値を基に中心浮上位
置が求められるとともに、その中心浮上位置で目標浮上
位置が補正されるように作用する。
《実施例》 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明装置の概略構成を示すブロック図であ
る。ａは浮上体本体であって、浮上体としてのロータ１
を備えている。このロータ１はその半径方向が電磁石2
a,2bにより、また軸方向は図示しない電磁石により浮上
保持されている。
ロータ１の半径方向位置および軸方向位置は電磁石2
a,2bおよび図示しない軸方向を支持する電磁石に隣接し
て設けられた半径方向の位置センサ3a,3bおよび軸方向
の位置センサ（図示せず）により検出され、その検出信
号が後述の制御手段へ送出されている。なお、軸方向の
位置制御は半径方向と同様に行われるため、以下半径方
向についてのみ説明する。
ｂは制御手段であって、位置センサ3a,3bの検出した
検出信号を基にロータ１の半径方向位置を検出する位置
検出回路10,目標位置を決定する基準信号と検出された
位置信号とを比較してその差分を補償するための補償回
路11,ロータ１の左右ないし前後の可動範囲の限界を検
出するところの検出回路，すなわちロータを作動させる
ためのオフセットゲイン調整回路12,電磁石2a,2bへ励磁
電流を供給するパワーアンプ回路13,ロータ１の可動範
囲の限界値から中心浮上位置を演算するための演算回路
14および上記演算のために可動範囲の限界値を記憶する
ための記憶回路15とから構成されている。
以上の構成からなる本実施例の制御動作を第２図のフ
ローチャートを参照しながら説明する。
今、浮上体本体ａの動作開始が図示しないプログラマ
ブルコントローラから制御手段ｂへ指令されると、パワ
ーアンプ回路13から所定強さの励磁電流が供給されてロ
ータ１が浮上保持されるとともに、演算回路14からオフ
セットゲイン調整回路12にオフセット指令が与えられ
る。すなわち、オフセットゲイン調整回路12からの出力
信号によりパワーアンプ回路13は電磁石2a,2bの励磁電
流を連続的に調整してロータ１を電磁石2b側へ徐々に移
動させ（ステップ100）、このときの励磁電流値に基づ
く信号は演算回路14に入力されるとともに、ロータ１の
位置が位置検出回路10により検出されて演算回路14へ入
力される。励磁電流が変化してもロータ１の位置が変化
しなくなったときがロータ１が電磁石2bへ接触した位置
なので、このときの位置（Ａ）が演算回路14から記憶回
路15に記憶される（ステップ102肯定,104）。
次いで、演算回路14から上述のオフセット方向と逆方
向のオフセット指令がオフセットゲイン調整回路12へ与
えられる。すなわち、オフセットゲイン調整回路２から
の出力信号によりパワーアンプ回路13は電磁石2a,2bの
励磁電流を連続的に調整してロータ１を電磁石2a側へ徐
々に移動させ、上述のオフセットと同様に電磁石2aと接
触したときのロータ１の位置（Ｂ）が記憶回路15に記憶
される（ステップ106,108肯定,110）。
そして、演算回路14では左右の可動限界位置である上
記（Ａ），（Ｂ）の中心位置（Ｃ＝（Ａ＋Ｂ）/2）を算
出し、次いで演算回路14はロータ１がこの位置を基準の
目標位置として浮上保持されるようにオフセットを調整
するようにオフセットゲイン調整回路12に出力される。
なお、この際センサ感度｛（Ａ）−（Ｂ）｝をも算出
し、このセンサ感度に応じた制御ゲイン値をオフセット
ゲイン調整回路12に出力する（ステップ112）。
その後、ロータ１は図示しない誘導モータにより目標
値（Ｃ）に浮上保持されながら回転されて作業が開始さ
れる（ステップ114,116否定）上述のステップは浮上体
ａの再起動時ごとに繰り返される（ステップ118肯
定）。
しかし、浮上体本体ａおよび制御手段ｂが同一の組合
わせのときは初回の起動時に記憶された記憶回路15のデ
ータを用いて２回目以降の浮上位置制御を行うことによ
り上述のステップを省略することができる。
なお、説明は省略するが、ロータ１の軸方向位置も同
様にして基準の目標位置が設定される。
以上のように、本実施例ではロータ１の浮上位置の目
標位置が上下，左右の可動範囲の限界位置から算出して
求めるように構成したので、浮上体本体ａに製作上のバ
ラツキがあっても常に正確な目標位置が設定でき、この
ため所定の剛性を有する磁気浮上体とすることができ
る。
なお、上述の実施例においてはロータ１の浮上位置の
制御が平行モードと傾斜モードとに分別して制御が行わ
れる場合は、その各モード毎に上述の基準位置（Ｃ）を
求めるようにして行う。
また、ロータ１の浮上位置制御が半径方向，軸方向等
に複数方向に及ぶ場合は、前述の浮上制御を順番に行う
ようにする。
さらに、上述の実施例では浮上体としてロータの例を
示したが、これを磁気浮上搬送装置の搬送浮上体として
も良いことは勿論である。
《効果》 本発明は、上述のように浮上体の浮上位置の目標位置
が上下，左右の可動範囲の限界位置から算出して求める
ように構成したので、浮上体本体の製作にバラツキがあ
っても常に正確な目標位置が設定でき、このため所定の
剛性を有する磁気浮上体とすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の概略構成を示すブロック図および
第２図は制御動作を示すフローチャートである。 １……ロータ（磁気浮上体） 2a,2b……電磁石 3a,3b……位置センサ 10……位置検出回路 11……補償回路 12……オフセットゲイン調整回路 13……パワーアンプ回路 14……演算回路 15……記憶回路 ａ……磁気浮上体本体 ｂ……制御手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０４Ｄ 19/04 0362−3Ｈ Ｆ０４Ｄ 19/04 Ａ

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電磁石により浮上保持される磁気浮上体
    と、上記磁気浮上体の浮上位置を検出する位置センサ
    と、上記位置センサの検出した検出信号を入力し上記電
    磁石へ励磁電流を出力する制御手段とからなり、上記制
    御手段により上記電磁石の励磁電流を調整して上記磁気
    浮上体を所定位置に浮上保持させるようにした磁気浮上
    体の制御装置において、 上記制御手段には上記磁気浮上体の可動範囲の限界位置
    を検出する検出回路が設けられているとともに、上記検
    出回路により検出された限界位置から中心浮上位置を演
    算し上記磁気浮上体の目標浮上位置を補正する補正回路
    が設けられていることを特徴とする磁気浮上体の制御装
    置。
JP63262360A 1988-10-18 1988-10-18 磁気浮上体の制御装置 Expired - Lifetime JP2700904B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63262360A JP2700904B2 (ja) 1988-10-18 1988-10-18 磁気浮上体の制御装置
US07/421,179 US5093754A (en) 1988-10-18 1989-10-13 Control system for a magnetic levitation body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63262360A JP2700904B2 (ja) 1988-10-18 1988-10-18 磁気浮上体の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02107815A JPH02107815A (ja) 1990-04-19
JP2700904B2 true JP2700904B2 (ja) 1998-01-21

Family

ID=17374659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63262360A Expired - Lifetime JP2700904B2 (ja) 1988-10-18 1988-10-18 磁気浮上体の制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5093754A (ja)
JP (1) JP2700904B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006030824A1 (ja) * 2004-09-15 2006-03-23 Boc Edwards Japan Limited 磁気軸受制御装置
CN104796041A (zh) * 2015-05-05 2015-07-22 浙江大学台州研究院 可调节磁悬浮装置

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9001908A (nl) * 1990-08-30 1992-03-16 Philips Nv Elektromagnetische ondersteuning met positie-onafhankelijke eigenschappen.
NL9001910A (nl) * 1990-08-30 1992-03-16 Philips Nv Elektromagnetische ondersteuning met stroomonafhankelijke eigenschappen.
JPH04145863A (ja) * 1990-10-05 1992-05-19 Toshiba Corp 超電導回転電機
JPH0514639U (ja) * 1991-06-11 1993-02-26 神鋼電機株式会社 磁気軸受装置
JP3315428B2 (ja) * 1992-04-01 2002-08-19 株式会社荏原製作所 磁気軸受装置
WO1994020767A1 (en) * 1993-03-08 1994-09-15 Noise Cancellation Technologies, Inc. Methods and apparatus for closed-loop control of magnetic bearings
FR2716700B1 (fr) * 1994-02-28 1996-05-15 Mecanique Magnetique Sa Palier magnétique actif à auto-détection de position.
JPH07256503A (ja) * 1994-03-17 1995-10-09 Seiko Seiki Co Ltd スピンドル装置
JP3296074B2 (ja) * 1994-03-18 2002-06-24 株式会社日立製作所 高速回転体およびそれに用いる磁気軸受の制御装置
US5654864A (en) * 1994-07-25 1997-08-05 University Of Virginia Patent Foundation Control method for magnetic stereotaxis system
US6942469B2 (en) 1997-06-26 2005-09-13 Crystal Investments, Inc. Solenoid cassette pump with servo controlled volume detection
US6208497B1 (en) * 1997-06-26 2001-03-27 Venture Scientifics, Llc System and method for servo control of nonlinear electromagnetic actuators
US6014580A (en) * 1997-11-12 2000-01-11 Stereotaxis, Inc. Device and method for specifying magnetic field for surgical applications
US6982323B1 (en) * 1997-12-23 2006-01-03 Alexion Pharmaceuticals, Inc. Chimeric proteins for diagnosis and treatment of diabetes
US6505062B1 (en) 1998-02-09 2003-01-07 Stereotaxis, Inc. Method for locating magnetic implant by source field
JP2000065060A (ja) * 1998-08-18 2000-03-03 Ntn Corp 磁気軸受装置の初期調整方法
DE59915016D1 (de) * 1998-08-24 2009-06-18 Levitronix Llc Verfahren zum Bestimmen der radialen Position eines permanentmagnetischen Rotors und elektromagnetischer Drehantrieb
US6472777B1 (en) 1998-08-25 2002-10-29 Nikon Corporation Capacitive sensor calibration method and apparatus for opposing electro-magnetic actuators
JP2000259252A (ja) * 1999-03-09 2000-09-22 Ebara Corp 磁気浮上装置の制御装置
US6508614B1 (en) * 1999-03-17 2003-01-21 Ntn Corporation Spindle device and machine tool utilizing the same
JP3786803B2 (ja) * 1999-07-14 2006-06-14 株式会社ジェイテクト 制御型磁気軸受装置及び磁気軸受の機種判定方法
JP2001074049A (ja) * 1999-09-07 2001-03-23 Ebara Corp 磁気軸受装置
WO2001029803A1 (en) * 1999-10-18 2001-04-26 French William W Self rotating display spherical device
JP3790883B2 (ja) * 2000-01-14 2006-06-28 株式会社ジェイテクト 磁気軸受装置
JP4555437B2 (ja) * 2000-07-10 2010-09-29 Ｎｔｎ株式会社 磁気浮上型ポンプ装置
JP4237926B2 (ja) * 2000-09-28 2009-03-11 エドワーズ株式会社 磁気浮上体の制御装置
DE10152839B4 (de) * 2000-11-30 2011-05-05 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zur Positionierung einer in wenigstens zwei unterschiedliche Betriebsstellungen bewegbaren Walze einer Druckmaschine und entsprechendes Farbwerk
US7429259B2 (en) * 2003-12-02 2008-09-30 Cadeddu Jeffrey A Surgical anchor and system
DE102005032184A1 (de) * 2005-07-09 2007-01-18 Saurer Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben eines elektromotorischen Antriebs
EP2012697A4 (en) * 2006-04-29 2010-07-21 Univ Texas DEVICE FOR USE IN TRANSLUMINAL AND ENDOLUMINARY SURGERY
DE102007028935B4 (de) * 2007-06-22 2018-12-27 Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Starten einer elektrischen Maschine mit einem magnetisch gelagerten Rotor
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
US20110087224A1 (en) * 2009-10-09 2011-04-14 Cadeddu Jeffrey A Magnetic surgical sled with variable arm
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
KR101823716B1 (ko) 2010-11-24 2018-03-14 에드워즈 가부시키가이샤 자기 베어링의 제어 장치와 상기 장치를 구비한 배기 펌프
US9421060B2 (en) 2011-10-24 2016-08-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Litz wire battery powered device
US20140145534A1 (en) * 2012-11-29 2014-05-29 General Electric Company Magnetic bearing systems and methods of controlling the same
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
US10959806B2 (en) 2015-12-30 2021-03-30 Ethicon Llc Energized medical device with reusable handle
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
US10799284B2 (en) 2017-03-15 2020-10-13 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with textured jaws
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
CN107084195B (zh) * 2017-05-24 2019-04-12 北京石油化工学院 一种检控共位内转子径向球面纯电磁磁轴承
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
US12471982B2 (en) 2020-12-02 2025-11-18 Cilag Gmbh International Method for tissue treatment by surgical instrument
CN112987579B (zh) * 2021-05-13 2021-07-30 中国人民解放军国防科技大学 电磁悬浮控制系统中悬浮刚度的测量方法、系统及装置
US11957342B2 (en) 2021-11-01 2024-04-16 Cilag Gmbh International Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation
US12508021B2 (en) 2021-11-01 2025-12-30 Cilag Gmbh International Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation
CN116526927B (zh) * 2023-07-03 2023-09-12 山东华东风机有限公司 一种磁悬浮电机位置传感器自适应标定方法及控制系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60245443A (ja) * 1984-05-18 1985-12-05 Ntn Toyo Bearing Co Ltd 制御式ラジアル磁気軸受装置
US4795927A (en) * 1986-05-02 1989-01-03 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Control system for a magnetic type bearing
JPH0198708A (ja) * 1987-10-07 1989-04-17 Ebara Res Co Ltd ラジアル磁気軸受装置
US4910633A (en) * 1988-09-07 1990-03-20 Quinn Louis P Magnetic levitation apparatus and method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006030824A1 (ja) * 2004-09-15 2006-03-23 Boc Edwards Japan Limited 磁気軸受制御装置
CN104796041A (zh) * 2015-05-05 2015-07-22 浙江大学台州研究院 可调节磁悬浮装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02107815A (ja) 1990-04-19
US5093754A (en) 1992-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2700904B2 (ja) 磁気浮上体の制御装置
JP3135410B2 (ja) 磁気軸受装置
EP1083348B1 (en) Magnetic bearing device
US6215218B1 (en) Control magnetic bearing
JP3680226B2 (ja) 磁気軸受装置
JP2001027236A (ja) 制御型磁気軸受装置及び磁気軸受の機種判定方法
JP4237926B2 (ja) 磁気浮上体の制御装置
US6785314B2 (en) Electric discharge gas laser
JP3930264B2 (ja) 磁気軸受制御装置
JPH0514812B2 (ja)
US6259178B1 (en) Initial adjustment circuit and initial adjustment method of magnetic bearing apparatus
US20070080594A1 (en) Power amplification device and magnetic bearing
JP2006159345A (ja) 制御装置
JPH03228570A (ja) 磁気軸受をスピンドルにもつ加工装置
GB2381141A (en) Controller for electric power steering system
JPH08303462A (ja) 割り出し制御装置
JP3735736B2 (ja) 磁気軸受の制御装置
JP2002081444A (ja) 磁気軸受装置および磁気軸受装置のセンサ感度調整方法
JP2003222130A (ja) 磁気軸受装置
JP2606256Y2 (ja) 磁気軸受装置
JP3096821B2 (ja) 制御型磁気軸受スピンドル
JP3174864B2 (ja) 磁気軸受の制御装置
JP2008175191A (ja) 遠心式コンプレッサ装置、燃料電池用コンプレッサ、及び該燃料電池用コンプレッサの制御方法
JPH0514811B2 (ja)
JP3036101B2 (ja) 磁気軸受

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071003

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081003

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091003

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091003

Year of fee payment: 12

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091003

Year of fee payment: 12

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091003

Year of fee payment: 12

R370 Written measure of declining of transfer procedure

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091003

Year of fee payment: 12