JP2707740B2 - Servo valve failure monitoring device - Google Patents
Servo valve failure monitoring deviceInfo
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- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、サーホ弁の劣化、破損等の故障を監視す
るための装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for monitoring a failure such as deterioration or breakage of a surf valve.
油圧サーボ回路においては、パイロットサーボ弁の劣
化（スプールエッジの摩耗、ボイスコイル部の劣化等）
やパイロットサーボ弁ベローフラム部分の破損等が生じ
ると、所要の特性が得られなくなり、機器の故障や製品
の不良さらには事故の発生等を生じるおそれがある。In hydraulic servo circuits, deterioration of pilot servo valve (spool edge wear, voice coil part deterioration, etc.)
If the bellows frame portion of the pilot servo valve or the like is damaged, required characteristics cannot be obtained, and there is a possibility that equipment failure, product failure, and accidents may occur.
従来においては、このようなサーボ弁の劣化、破損等
は、作業者がアクチュエータの動きを目で見て検知する
ようにしていた。Conventionally, such deterioration, breakage, and the like of the servo valve are detected by the operator by visually observing the movement of the actuator.
前記作業者の目視によりサーボ弁の劣化、破損を検知
する方法では、微少な劣化、破損を検知することができ
ず、機器の故障や事故の発生を未然に防止することがで
きなかった。In the method of detecting the deterioration and breakage of the servo valve visually by the worker, it was not possible to detect minute deterioration and breakage, and it was not possible to prevent failure of the device or occurrence of an accident.
この発明は、前記従来の技術における問題点を解決し
て、サーボ弁の劣化、破損等の故障を目視によらず正確
に検知できるようにして、機器の故障や事故の発生を未
然に防止することができるようにしたサーボ弁の故障監
視装置を提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the problems in the conventional technique, and enables a failure such as deterioration or breakage of a servo valve to be accurately detected without being visually observed, thereby preventing a failure of a device or an accident from occurring. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a servo valve failure monitoring device capable of performing the above.
この出願の第１の発明は、所定波形のサーボ弁開度指
令をサーボアンプに加えるサーボ弁開度指令手段と、こ
の時のサーボ弁開度実績を検出するサーボ弁開度実績検
出手段と、この検出されたデータからヒステリシス幅を
算出するヒステリシス幅算出手段と、この算出されたヒ
ステリシス幅を複数サンプル分保存するサンプル保存手
段と、この保存されたデータを時間順に１画面上に表示
する表示手段と、前記算出されたヒステリシス幅が所定
のヒステリシス幅限界を超えた場合に、サーボ弁ヒステ
リシス幅異常判定信号を出力するヒステリシス幅異常判
定手段とを具備してなるものである。A first invention of this application is a servo valve opening command means for applying a servo valve opening command of a predetermined waveform to a servo amplifier, a servo valve opening result detecting means for detecting a servo valve opening result at this time, Hysteresis width calculating means for calculating a hysteresis width from the detected data, sample storing means for storing the calculated hysteresis width for a plurality of samples, and display means for displaying the stored data on one screen in time order. And a hysteresis width abnormality determining means for outputting a servo valve hysteresis width abnormality determination signal when the calculated hysteresis width exceeds a predetermined hysteresis width limit.
また、この出願の第２の発明は、サーボ弁中立点電流
を検出するサーボ弁中立点電流検出手段と、この検出さ
れたサーボ弁電流を複数サンプル分保存するサンプル保
存手段と、この保存されたデータを時間順に１画面上に
表示する表示手段と、前記検出されるサーボ弁中立点電
流が所定の中立点電流限界値を超えた場合にサーボ弁中
立点電流異常判定信号を出力するサーボ弁中立点電流異
常判定手段とを具備してなるものである。Further, the second invention of this application is a servo valve neutral point current detecting means for detecting a servo valve neutral point current, a sample storing means for storing the detected servo valve current for a plurality of samples, and the stored servo valve current. Display means for displaying data on one screen in order of time, and a servo valve neutral for outputting a servo valve neutral point current abnormality determination signal when the detected servo valve neutral point current exceeds a predetermined neutral point current limit value And a point current abnormality determining means.
第１の発明は、サーボ弁ヒステリシス幅の増大を監視
するとともに、検出データを複数サンプル分保存して、
１画面上に時間順に表示するもので、スプールエッジの
摩耗等を検出することができるとともに、故障、劣化の
拡大傾向を知ることができる。また、第２の発明はサー
ボ弁中立点電流の変動を監視するとともに、検出データ
を複数サンプル分保存して、１画面上に時間順に表示す
るもので、スプールエッジ部の摩耗、ボイスコイル部分
の劣化、ベローフラム部分の破損等を検出することがで
きるとともに、故障、劣化の拡大傾向を知ることができ
る。The first invention monitors the increase in the hysteresis width of the servo valve and stores the detected data for a plurality of samples.
It is displayed on one screen in chronological order, so that it is possible to detect the wear of the spool edge and the like, and to know the tendency of failure and deterioration to increase. The second invention monitors the fluctuation of the servo valve neutral point current, saves the detected data for a plurality of samples, and displays the detected data on one screen in chronological order. It is possible to detect deterioration, breakage of the bellows flammable part, etc., and to know the tendency of failure and deterioration to expand.
この発明の一実施例を以下説明する。ここでは、この
発明を巻取装置におけるラッパーロールの押圧駆動用サ
ーボ弁に適用した場合について説明する。第２図は、こ
の発明を適用した巻取装置の概要を示すものである。圧
延機で圧延された鋼板10は、上ピンチロール12および下
ピンチロール14による駆動によりマンドレル16上に送給
される。下ピンチロール14には鋼板10の送給速度を検出
するためのパルスジェネレータ11が配設されている。上
ピンチロール12、下ピンチロール14とマンドレル16との
間には、鋼板10の先端位置を検出するためにレーザ投光
器21と受光器23が対向配置されている。One embodiment of the present invention will be described below. Here, a case will be described in which the present invention is applied to a servo valve for pressing and driving a wrapper roll in a winding device. FIG. 2 shows an outline of a winding device to which the present invention is applied. The steel sheet 10 rolled by the rolling mill is fed onto a mandrel 16 by being driven by an upper pinch roll 12 and a lower pinch roll 14. The pulse generator 11 for detecting the feeding speed of the steel plate 10 is provided on the lower pinch roll 14. Between the upper pinch roll 12, the lower pinch roll 14, and the mandrel 16, a laser projector 21 and a light receiver 23 are disposed to face each other in order to detect the tip position of the steel plate 10.
マンドレル16の外周位置には４個のラッパーロール18
が配設されている。ラッパーロール18は駆動手段（図示
せず）により回転駆動される。ラッパーロール18にはベ
アリング振動検出用に加速度計27が設置されている。ラ
ッパーロール18は支点22を軸として回動自在なアーム20
に取り付けられており、油圧シリンダ24の駆動によりマ
ンドレル16の外周面に対して接近，離隔される。ラッパ
ーロール18のマンドレル16外周面に対する高さ位置は、
回転マグネスケール25によりアーム22の回転角として検
出される。4 wrapper rolls 18 on the outer circumference of the mandrel 16
Are arranged. The wrapper roll 18 is driven to rotate by driving means (not shown). The wrapper roll 18 is provided with an accelerometer 27 for detecting bearing vibration. The wrapper roll 18 is an arm 20 rotatable about a fulcrum 22.
And is moved toward and away from the outer peripheral surface of the mandrel 16 by driving the hydraulic cylinder 24. The height position of the wrapper roll 18 with respect to the outer peripheral surface of the mandrel 16 is
The rotation angle of the arm 22 is detected by the rotating magnescale 25.
油圧シリンダ24は、サーボ弁30により駆動され、圧力
検出器26,28により油圧が検出される。The hydraulic cylinder 24 is driven by the servo valve 30, and the hydraulic pressure is detected by the pressure detectors 26 and 28.
なお、第１図においては、１つのラッパーロールにつ
いてのみセンサ類の配置、制御系統等について図示して
おり、他の３個のラッパーロールについては図示を省略
してある。In FIG. 1, the arrangement of sensors and the control system are shown only for one wrapper roll, and the other three wrapper rolls are not shown.
AJC（オートマチック・ジャンピング・コントロー
ル）制御盤32は、前記各種センサ類からの検出信号を入
力して、サーボ弁30を介して油圧シリンダ24を個々に駆
動することによりラッパーロール18によるマンドレル16
に対する押圧力を一定化するCPR（コンスタント・プレ
ッシャー・ローリング）制御を行なうとともに、マンド
レル16上に巻回された鋼盤10の先端が到来するタイミン
グごとにラッパーロール18をジャンプさせて、マンドレ
ル16上から所定距離引き離して製品にロール押えマーク
が付くのを防止するCPC（コンスタント・ポジション・
コントロール）制御をCPR制御に代えて行なう。CPR制
御、CPC制御ともサーボ制御で行なわれる。なお、マン
ドレル16上に巻回された鋼盤10の先端部が到来するタイ
ミングは、パルスジェネレータ11で検出される鋼盤10の
送給速度と、レーザ投受光装置21,23で検出されるレー
ザ光遮断タイミングとに基づき演算により算出すること
ができ、この算出されたタイミングに基づきCPR制御とC
PC制御の切換が行なわれる。An AJC (Automatic Jumping Control) control panel 32 receives detection signals from the various sensors and drives the hydraulic cylinders 24 individually via the servo valve 30 to thereby control the mandrel 16 by the wrapper roll 18.
(Constant Pressure Rolling) control to make the pressing force against the mandrel 16 constant, and the wrapper roll 18 jumps each time the tip of the steel plate 10 wound on the mandrel 16 arrives. CPC (Constant Position Position) that prevents the product from being rolled away from the product by a specified distance
Control) Control is performed instead of CPR control. Both CPR control and CPC control are performed by servo control. The timing at which the tip of the steel plate 10 wound on the mandrel 16 arrives depends on the feeding speed of the steel plate 10 detected by the pulse generator 11 and the laser speed detected by the laser light emitting and receiving devices 21 and 23. It can be calculated by calculation based on the light cutoff timing, and based on the calculated timing, CPR control and C
Switching of PC control is performed.
故障監視装置34は、各種センサ信号に基づき各種故障
監視を行なって故障アラーム表示を行なうとともに、制
御モードの表示やジャンプ波形の表示等をCRT画面等に
行なう。The failure monitoring device 34 performs various failure monitoring based on various sensor signals to display a failure alarm, and displays a control mode, a jump waveform, and the like on a CRT screen or the like.
故障監視項目は、ラッパーロール18の制御異常（CPC
制御ループ異常、ジャンプタイミングずれ、CPR制御ル
ープ異常等）について、回転マグネスケール25等の検出
に基づきジャンプ応答、ジャンプ高さ、ジャンプ波形、
CPR制御時のラッパーロール18の高さ変動等により監視
する。また、サーボ弁30のパイロットサーボ弁の劣化
（スプールエッジ部の摩耗、ボイスコイル部の劣化）、
パイロットサーボ弁ベローフラム部分の破損等の故障に
ついてサーボ弁中立点電流、サーボ弁ヒステリシス等に
より監視する。また、レーザ投受光器21,23の異常（レ
ーザ投受光器レンズの汚れ、レーザダイオード発光効率
低下等）について、受光器23からの受光信号により監視
する。The failure monitoring items are control abnormalities of the wrapper roll 18 (CPC
Control loop abnormality, jump timing deviation, CPR control loop abnormality, etc.), the jump response, jump height, jump waveform,
Monitoring is performed based on a change in the height of the wrapper roll 18 during the CPR control. In addition, deterioration of the pilot servo valve of the servo valve 30 (wear of the spool edge portion, deterioration of the voice coil portion),
Failures such as breakage of the pilot servo valve bellows frame are monitored by servo valve neutral current, servo valve hysteresis, etc. In addition, abnormalities of the laser light emitting and receiving devices 21 and 23 (dirt of the laser light emitting and receiving device lenses, reduction of laser diode light emission efficiency, etc.) are monitored by a light receiving signal from the light receiving device 23.
この発明が適用されたサーボ弁30の故障監視装置の一
実施例を第１図に示す。CPR制御時のサーボ制御は、サ
ーボ弁30から供給される油圧を圧力検出器26,28で検出
してサーボ制御装置40で設定値と比較して、その偏差を
スイッチ42の接点およびサーボアンプ44を介してサーボ
弁30に供給して油圧シリンダ24を駆動することにより行
なわれる。FIG. 1 shows an embodiment of a failure monitoring device for a servo valve 30 to which the present invention is applied. Servo control at the time of CPR control is as follows: the hydraulic pressure supplied from the servo valve 30 is detected by the pressure detectors 26 and 28 and compared with the set value by the servo control device 40, and the deviation is detected by the contact of the switch 42 and the servo amplifier 44. This is performed by driving the hydraulic cylinder 24 by supplying it to the servo valve 30 via the.
ヒステリシス幅異常監視はコイルごとに巻取装置の運
転に先だって行なわれ、その時スイッチ42は接点ａに接
続する。故障監視装置34において、サーボ弁開度指令手
段（シーケンサ）46はヒステリシス幅異常監視時に監視
用試験信号として、例えば振幅開度±80％、周波数0.1H
zの三角波を出力する。この試験信号はサーボアンプ44
を介してサーボ弁30を振らせる。サーボ弁開度実績検出
手段48はこのときのサーボ弁開度実績LVDTを検出する。
検出されたサーボ弁開度実績LVDTはロギング手段50にロ
ギングされる。ロギングされたデータの一例を第３図に
示す。The monitoring of the hysteresis width abnormality is performed for each coil prior to the operation of the winding device. At that time, the switch 42 is connected to the contact a. In the failure monitoring device 34, the servo valve opening command means (sequencer) 46 is used as a monitoring test signal when monitoring the hysteresis width abnormality, for example, amplitude opening ± 80%, frequency 0.1H.
Output triangular wave of z. This test signal is applied to the servo amplifier 44
Swing the servo valve 30 through. The servo valve opening actual result detecting means 48 detects the servo valve opening actual LVDT at this time.
The detected servo valve opening degree LVDT is logged in the logging means 50. FIG. 3 shows an example of the logged data.
ヒステリシス幅算出手段52は、ロギングされたデータ
からシステリシス幅として例えばその最大値SVhys（第
３図参照）を算出する。比較手段54（ヒステリシス異常
判定手段）は、ヒステリシス幅限界値として設定された
値Hysと上記算出値SVhysとを比較し、 SVhys＞Hys のときヒステリシス幅異常判定信号を出力し、故障アラ
ーム表示等を行なう。これにより、パイロット弁スプー
ルエッジ部の摩耗等がわかる。The hysteresis width calculating means 52 calculates, for example, a maximum value SV hys (see FIG. 3) as a system width from the logged data. The comparing means 54 (hysteresis abnormality judging means) compares the value Hys set as the hysteresis width limit value with the calculated value SV hys , outputs a hysteresis width abnormality judgment signal when SV hys > Hys , and Performs alarm display, etc. Thereby, wear and the like of the pilot valve spool edge portion can be found.
サンプル保存手段56は、ヒステリシス幅算出手段52で
算出されたヒステリシス幅SVhysを例えば最新の10コイ
ル程度について保存する。また、１日の平均または１日
のうちで最大のもの等を100日分程度保存する。表示手
段58は保存したデータを例えば第４図に示すように時間
順に表示する。作業者はこの表示を見てヒステリシス幅
の拡大傾向を知ることができ、部品交換時期の目安とす
ることができる。The sample storage unit 56 stores the hysteresis width SV hys calculated by the hysteresis width calculation unit 52 for, for example, about the latest 10 coils. In addition, the average of one day or the largest of the one day is stored for about 100 days. The display means 58 displays the stored data in chronological order, for example, as shown in FIG. The operator can know the tendency of the hysteresis width to increase by looking at this display, and can use it as a guide for component replacement time.
サーボ弁中立点電流検出手段60は、巻取運転時（スイ
ッチ42は接点ｂに接続）にサーボ弁ヌル（中立点）電流
Inを検出する（第５図参照）。比較手段62（サーボ弁中
立点電流異常判定手段）は検出されたサーボ弁中立点電
流Inと中立点電流限界値IALMとを比較し、 IALM＞|In| のとき中立点電流異常判定信号を出力し、故障アラーム
表示等を行なう。これにより、パイロット弁スプールエ
ッジ部の摩耗、ボイスコイル部の劣化、ベローフラム部
分の破損等がわかる。The servo valve neutral point current detecting means 60 detects the servo valve null (neutral point) current during the winding operation (the switch 42 is connected to the contact b).
In is detected (see FIG. 5). The comparison means 62 (servo valve neutral point current abnormality determination means) compares the detected servo valve neutral point current In with the neutral point current limit value I ALM, and when I ALM > | In |, the neutral point current abnormality determination signal Is output to display a failure alarm or the like. Thereby, wear of the pilot valve spool edge portion, deterioration of the voice coil portion, breakage of the bellow flam portion, and the like can be understood.
サンプル保存手段56は、サーボ弁中立点電流値検出手
段60で検出されたサーボ弁中立点電流Inの最大値あるい
は平均値を例えば最新の10コイル程度について保存す
る。また、１日の平均または１日のうちで最大のもの等
を100日分程度保存する。表示手段58は保存したデータ
を例えば前記第４図に示したヒステリシス幅と表示と同
様に時間順に表示する。作業者はこの表示を見てサーボ
弁中立点電流の拡大傾向を知ることができ、部品交換時
期の目安とすることができる。The sample storage means 56 stores the maximum value or the average value of the servo valve neutral point current In detected by the servo valve neutral point current value detecting means 60 for, for example, the latest 10 coils. In addition, the average of one day or the largest of the one day is stored for about 100 days. The display means 58 displays the stored data in chronological order, for example, in the same manner as the display of the hysteresis width and the display shown in FIG. The operator can see the display to know the tendency of the servo valve neutral current to increase, and can use it as a guide for component replacement time.
以上説明したように、この発明によれば、サーボ弁ヒ
ステリシス幅の増大やサーボ弁中立点電流の変動を監視
してサーボ弁の故障を検出するので、サーボ弁の劣化、
破損等を確実に検出して、機器の故障や事故の発生を未
然に防止することができる。また、検出データを複数サ
ンプル分保存して、１画面上に時間順に表示することに
より、故障、劣化の拡大傾向を知ることができる。As described above, according to the present invention, the servo valve failure is detected by monitoring the increase in the servo valve hysteresis width and the fluctuation of the servo valve neutral point current.
Damage or the like can be reliably detected, and failure of the device or occurrence of an accident can be prevented. Further, by storing the detection data for a plurality of samples and displaying them on a single screen in chronological order, it is possible to know the tendency of failure and deterioration to increase.
第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図であ
る。 第２図は、この発明が適用された巻取装置の概要を示す
図である。 第３図は、第１図のロギング手段50にロギングされるサ
ーボ弁開度実績データの一例を示す図である。 第４図は、第１図の表示手段58で表示されるヒステリシ
ス幅の一例を示す図である。 第５図は、第１図のサーボ中立点電流値検出手段60で検
出されるサーボ中立点電流値の一例を示す図である。 30……サーボ弁、44……サーボアンプ、46……サーボ弁
開度指令手段、48……サーボ弁開度実績検出手段、52…
…ヒステリシス幅算出手段、54……比較手段（ヒステリ
シス幅異常判定手段）、56……サンプル保存手段、58…
…表示手段、60……サーボ弁中立点電流値検出手段、62
……比較手段（サーボ弁中立点電流異常判定手段）。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an outline of a winding device to which the present invention is applied. FIG. 3 is a diagram showing an example of actual servo valve opening degree data logged by the logging means 50 of FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of the hysteresis width displayed on the display means 58 of FIG. FIG. 5 is a diagram showing an example of a servo neutral point current value detected by the servo neutral point current value detecting means 60 in FIG. 30: Servo valve, 44: Servo amplifier, 46: Servo valve opening command means, 48: Servo valve opening result detecting means, 52:
... Hysteresis width calculating means, 54 ... Comparing means (hysteresis width abnormality determining means), 56 ... Sample storage means, 58 ...
... Display means, 60 ... Servo valve neutral point current value detection means, 62
... Comparison means (servo valve neutral point current abnormality determination means).
Claims (2)
プに加えるサーボ弁開度指令手段と、この時のサーボ弁
開度実績を検出するサーボ弁開度実績検出手段と、この
検出されたデータからヒステリシス幅を算出するヒステ
リシス幅算出手段と、この算出されたヒステリシス幅を
複数サンプル分保存するサンプル保存手段と、この保存
されたデータを時間順に１画面上に表示する表示手段
と、前記算出されたヒステリシス幅が所定のヒステリシ
ス幅限界を超えた場合に、サーボ弁ヒステリシス幅異常
判定信号を出力するヒステリシス幅異常判定手段とを具
備してなるサーボ弁の故障監視装置。1. A servo valve opening command means for applying a servo valve opening command of a predetermined waveform to a servo amplifier, a servo valve opening result detecting means for detecting a servo valve opening result at this time, A hysteresis width calculating means for calculating a hysteresis width from the data, a sample storing means for storing the calculated hysteresis width for a plurality of samples, a display means for displaying the stored data on a single screen in chronological order, A failure monitoring device for a servo valve, comprising: a hysteresis width abnormality determining means for outputting a servo valve hysteresis width abnormality determination signal when the hysteresis width exceeds a predetermined hysteresis width limit.
立点電流検出手段と、この検出されたサーボ弁電流を複
数サンプル分保存するサンプル保存手段と、この保存さ
れたデータを時間順に１画面上に表示する表示手段と、
前記検出されるサーボ弁中立点電流が所定の中立点電流
限界値を越えた場合にサーボ弁中立点異常判定信号を出
力するサーボ弁中立点電流異常判定手段と、を具備して
なるサーボ弁の故障監視装置。2. A servo valve neutral point current detecting means for detecting a servo valve neutral point current; a sample storing means for storing the detected servo valve current for a plurality of samples; Display means for displaying above,
Servo valve neutral point current abnormality determining means for outputting a servo valve neutral point abnormality determination signal when the detected servo valve neutral point current exceeds a predetermined neutral point current limit value, Failure monitoring device.
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| JP1176760A Expired - Lifetime JP2707740B2 (en) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | Servo valve failure monitoring device |
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-
1989
- 1989-07-07 JP JP1176760A patent/JP2707740B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11635349B1 (en) | 2021-11-30 | 2023-04-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Valve testing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0342117A (en) | 1991-02-22 |
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