JP2709122B2 - Pressure sensor - Google Patents
Pressure sensorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は圧力センサ、特に感圧素子の電圧出力を増
幅する回路を備えたものに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressure sensor, particularly to a pressure sensor having a circuit for amplifying a voltage output of a pressure-sensitive element.
(従来の技術) 油圧シリンダの油圧を知る等のため圧力センサが設け
られることがある。(Prior Art) A pressure sensor is sometimes provided to know the hydraulic pressure of a hydraulic cylinder.
これを第4図で説明すると、センシング部1の感圧素
子2は圧力の変化を電気抵抗値に変換するための素子で
あり、その抵抗値をRSとすると、他の3つの基準抵抗3
〜5とで直列接続したブリッジが組まれる。これら4つ
の抵抗の接続点A〜Dには各リード線の一端が接続さ
れ、他端が接続端子a〜dとなる。To explain this in Figure 4, the pressure-sensitive element 2 of the sensing unit 1 is a device for converting a change in pressure in the electrical resistance, when the resistance value R S, the other three reference resistance 3
To 5 form a bridge connected in series. One end of each lead wire is connected to connection points A to D of these four resistors, and the other ends are connection terminals a to d.
ここに、接続端子aより電源電圧(VCC)を電圧レギ
ュレータ6を介して供給するとともに、接続端子dをア
ースに接続すると、上記ブリッジが平衡していれば、B,
D点が同電位となって出力を生じないが、油圧の上昇に
応じてRSの値が変化すると、ブリッジの平衡がくずれて
B−D間に電位差が現れる。このため、B点電位とD点
電位をHIC(混成集積回路)7内部に形成されている差
動増幅器を介して出力させれば、この出力が油圧に応じ
たもの、つまりセンサ信号出力となる。Here, when the power supply voltage (V CC ) is supplied from the connection terminal a via the voltage regulator 6 and the connection terminal d is connected to the ground, if the bridge is balanced, B,
Although the point D becomes the same potential and no output is generated, if the value of R S changes in accordance with the rise of the oil pressure, the bridge will be out of balance and a potential difference will appear between B and D. For this reason, if the potentials at the points B and D are output via a differential amplifier formed inside the HIC (hybrid integrated circuit) 7, this output becomes a signal corresponding to the oil pressure, that is, a sensor signal output. .
一方、センサ信号出力(VSIG)と基準電圧(可変抵抗
8により設定される)とをコンパレータ9に入力し、コ
ンパレータ9からの出力にてトランジスタ10をスイッチ
ングすると、VSIGが基準電圧を越えた時点でトランジス
タ10がONしてトランジスタ10のコレクタ側に出力(レベ
ル出力VLEV)が生じるので、基準電圧によりVSIGについ
て圧力レベルの判定を行うことができる。On the other hand, when the sensor signal output (V SIG ) and the reference voltage (set by the variable resistor 8) are input to the comparator 9 and the transistor 10 is switched by the output from the comparator 9, V SIG exceeds the reference voltage. At this point, the transistor 10 is turned on and an output (level output V LEV ) is generated on the collector side of the transistor 10, so that the pressure level can be determined for VSIG based on the reference voltage.
(発明が解決しようとする課題) このような圧力センサでは、コンパレータ9の動作点
にバラツキがあると、センサ信号出力が同じであって
も、圧力レベルの判定が安定しない。そこで、可変抵抗
8にて基準電圧を発生させるように構成し、かつ感圧素
子2に所定の圧力をかけた場合に出力されるセンサ信号
出力を基準値として、可変抵抗8の値(つまり基準電
圧)を調整することで、同じセンサ信号出力に対して同
じ圧力レベルが判定されるようにしている。(Problems to be Solved by the Invention) In such a pressure sensor, if the operating points of the comparator 9 vary, the determination of the pressure level is not stable even if the sensor signal output is the same. Therefore, the variable resistor 8 is configured to generate a reference voltage, and a sensor signal output output when a predetermined pressure is applied to the pressure-sensitive element 2 is used as a reference value to set the value of the variable resistor 8 (that is, the reference value). By adjusting the voltage, the same pressure level is determined for the same sensor signal output.
ここに、コンパレータ9のバラツキを吸収するには基
準電圧を調整しなければならないのであるが、そのため
には、感圧素子2に実際に所定の圧力を加えなければな
らないので、圧力検定器を必要とするほか、センシング
部を圧力検定器に取り付けなければならない煩わしさを
伴う。Here, in order to absorb the variation of the comparator 9, the reference voltage must be adjusted. For this purpose, a predetermined pressure must be actually applied to the pressure-sensitive element 2, so that a pressure tester is required. In addition, there is an annoyance that the sensing unit must be attached to the pressure verifier.
また、コンパレータ9が大きなヒステリシスを有する
ものでは、圧力レベルの判定を正確に行うことができな
い。たとえば、第5図にコンパレータの入出力特性を示
すと、入力が大きくなる場合と小さくなる場合とで出力
が相違し、その差(図示のL)がヒステリシスの幅とな
る。この場合に、ヒステリシスの幅が大きいと、その中
心(つまり基準電圧)を上記基準値(感圧素子2に所定
の圧力をかけた場合に出力されるセンサ信号出力)に一
致させるのが困難となるのである。If the comparator 9 has a large hysteresis, the pressure level cannot be determined accurately. For example, if the input / output characteristics of the comparator are shown in FIG. 5, the output is different between the case where the input is large and the case where the input is small, and the difference (L in the drawing) is the width of the hysteresis. In this case, if the width of the hysteresis is large, it is difficult to match the center (that is, the reference voltage) with the reference value (the sensor signal output that is output when a predetermined pressure is applied to the pressure-sensitive element 2). It becomes.
この発明はこのような従来の問題点に着目してなされ
たもので、感圧素子に所定の圧力を加えた場合に生ずる
センサ信号出力と同等の電圧分だけオフセットさせた周
期的波形(たとえば方形波や三角波)の電圧を、センサ
信号出力に換えて、コンパレータに入力させることで基
準電圧を調整するようにしたセンサを提供することを目
的とする。The present invention has been made in view of such a conventional problem, and has a periodic waveform (for example, a rectangular waveform) offset by a voltage equivalent to a sensor signal output generated when a predetermined pressure is applied to a pressure-sensitive element. It is an object of the present invention to provide a sensor that adjusts a reference voltage by inputting a voltage of a wave or a triangular wave) to a comparator instead of a sensor signal output.
(課題を解決するための手段) この発明は、感圧素子と3つの基準抵抗を直列に接続
したブリッジに一定の電圧を作用させる電圧源(定電圧
源)と、定電圧の作用する接続点の両隣りの接続点間の
各電位を入力し、その電位差に応じた出力をする増幅器
と、コンパレータに入力させる基準電圧を可変に設定し
得る手段(たとえば定電圧源と可変抵抗からなる)と、
この基準電圧と前記増幅器からの出力電圧とを比較する
ことにより圧力レベルを判定するコンパレータとを備え
る圧力センサにおいて、前記圧力レベルに相当する電圧
分だけオフセットしかつ前記コンパレータの有するヒス
テリシスの幅よりも大きな振幅を持つ周期的波形の電圧
を基準値として設定する手段(たとえば定電圧源を分圧
してオフセット電圧を発生する可変抵抗と、周期的波形
の電圧信号を出力する発信回路と、この電圧信号にオフ
セット電圧を加える回路とからなる)と、この設定され
た電圧と前記増幅器出力とを切換えて前記コンパレータ
に入力させる手段(たとえば切換スイッチ)と、前記コ
ンパレータの判定結果を知らせる手段(たとえばLEDや
ランプ)とを設けた。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a voltage source (constant voltage source) for applying a constant voltage to a bridge in which a pressure-sensitive element and three reference resistors are connected in series, and a connection point where a constant voltage acts. An amplifier for inputting each potential between both adjacent connection points and outputting an output according to the potential difference, and means for variably setting a reference voltage to be input to the comparator (for example, comprising a constant voltage source and a variable resistor) ,
In a pressure sensor including a comparator that determines a pressure level by comparing the reference voltage with an output voltage from the amplifier, the pressure sensor is offset by a voltage corresponding to the pressure level and is wider than a hysteresis width of the comparator. Means for setting a periodic waveform voltage having a large amplitude as a reference value (for example, a variable resistor that divides a constant voltage source to generate an offset voltage, a transmitting circuit that outputs a periodic waveform voltage signal, , A circuit (for example, a switch) for switching between the set voltage and the amplifier output and inputting it to the comparator, and a means (for example, LED or Lamp).
(作用) コンパレータに入力させる基準電圧を調整するにあた
っては、切換手段により、電圧設定手段からの設定電圧
を、増幅器出力に代わって、コンパレータに入力させ
る。(Operation) In adjusting the reference voltage to be input to the comparator, the setting voltage from the voltage setting means is input to the comparator instead of the amplifier output by the switching means.
そして、コンパレータの判定結果を知らせる手段、た
とえばコンパレータからのハイレベルの信号にてONする
ランプをみながら、このランプが点滅するように、基準
電圧を調整すると、コンパレータの有するヒステリシス
の中心がオフセット電圧へと近付く。When the reference voltage is adjusted so that the lamp blinks while watching a lamp that is turned on by a high-level signal from the comparator, for example, a means for informing the judgment result of the comparator, the center of the hysteresis of the comparator is offset voltage. Approaching.
ここに、基準電圧の調整のためには、感圧素子に実際
に圧力を加えなくとも良くなる。Here, in order to adjust the reference voltage, it is not necessary to actually apply pressure to the pressure-sensitive element.
しかも、コンパレータの判定結果を知らせる手段がLE
Dやランプである場合には、それらが点滅するように基
準電圧を調整すれば作業が完了するので、調整作業が容
易であり、かつ精度良く調整することができる。Moreover, the means for informing the judgment result of the comparator is LE
In the case of D or a lamp, if the reference voltage is adjusted so that they blink, the operation is completed, so that the adjustment operation is easy and can be performed with high accuracy.
(実施例) 第1図は、第2図と対応させて示す実施例で、第2図
と同一の部分には同一の符号をつけている。(Embodiment) FIG. 1 is an embodiment corresponding to FIG. 2, and the same parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.
同図において、センサ信号出力(VSIG)をコンパレー
タ9に入力させるための分岐点Eの手前に、接点eとf
を切換えるスイッチ11を設け、接点fにはレベル調整回
路15を接続する。ここに、接点eを閉じているときは、
センサ信号出力がコンパレータ9に入力され、これに対
して接点fが閉じられると、レベル調整回路15にて設定
される電圧がコンパレータ9に入力される。In the figure, before a branch point E for inputting a sensor signal output (V SIG ) to a comparator 9, contacts e and f are provided.
And a level adjusting circuit 15 is connected to the contact f. Here, when the contact e is closed,
When the sensor signal output is input to the comparator 9 and the contact f is closed, the voltage set by the level adjustment circuit 15 is input to the comparator 9.
レベル調整回路15は、のこぎり波状の電圧を発生する
発信回路16と、この電圧波形を所定値だけオフセットさ
せるための電圧を発生する可変抵抗17と、このオフセッ
ト電圧と前記のこぎり波状の電圧とが結合されて入力さ
れる増幅器18とから構成される。The level adjusting circuit 15 includes a transmitting circuit 16 that generates a sawtooth waveform voltage, a variable resistor 17 that generates a voltage for offsetting the voltage waveform by a predetermined value, and a combination of the offset voltage and the sawtooth waveform voltage. And an amplifier 18 to be inputted.
上記抵抗17により設定する電圧には、感圧素子2に加
えていた所定の圧力により発生するセンサ信号出力と同
等の電圧を採用する。そのためには、感圧素子2に作用
させる圧力とセンサ信号出力の関係を予め測定してお
き、この関係を参照して設定すべき電圧を決定する。ま
た、発信回路16の発生するのこぎり波の振幅は、コンパ
レータ9の有するヒステリシスの幅(前述のL)よりも
大きくしておく。As the voltage set by the resistor 17, a voltage equivalent to a sensor signal output generated by a predetermined pressure applied to the pressure-sensitive element 2 is employed. For this purpose, the relationship between the pressure applied to the pressure-sensitive element 2 and the sensor signal output is measured in advance, and the voltage to be set is determined with reference to this relationship. Further, the amplitude of the sawtooth wave generated by the oscillation circuit 16 is set to be larger than the hysteresis width (L described above) of the comparator 9.
上記スイッチ11は、混成集積回路の一部として一体に
構成しても良いし、外部に設けても構わない。レベル調
整回路15についても同様である。The switch 11 may be integrally formed as a part of the hybrid integrated circuit, or may be provided outside. The same applies to the level adjustment circuit 15.
21は発光ダイオード(LED)で、コンパレータ9の判
定結果に応じて、たとえば、コンパレータ9からのハイ
レベルの信号にて点灯し、ローレベルの信号にて消灯す
る。Reference numeral 21 denotes a light-emitting diode (LED) that is turned on by a high-level signal from the comparator 9 and turned off by a low-level signal, for example, according to the determination result of the comparator 9.
このように構成すると、コンパレータ9に入力される
基準電圧を調整するにあたっては、スイッチ11を切り換
えて接点fを閉じ、レベル調整回路15からの出力をコン
パレータ9に入力させる。そして、LED21が点滅するよ
うに、可変抵抗8の抵抗値を変える。With this configuration, when adjusting the reference voltage input to the comparator 9, the switch 11 is switched to close the contact f, and the output from the level adjustment circuit 15 is input to the comparator 9. Then, the resistance value of the variable resistor 8 is changed so that the LED 21 blinks.
LED21を点滅させる方法をさらに第2図で説明する
と、のこぎり波はオフセットされた電圧(VOFFSET)分
だけ上方に位置するのに対し、コンパレータ9の特性
(つまりヒステリシスの位置)は、基準電圧を変化させ
ることにより、図で上下する。なお、Lがヒステリシス
の幅、Wがのこぎり波の振幅である。When LED21 described further Figure 2 how to blink the, whereas sawtooth wave located above by a voltage (V OFFSET) component that is offset, the characteristics of the comparator 9 (i.e. hysteresis position), the reference voltage By changing, it moves up and down in the figure. Note that L is the width of the hysteresis, and W is the amplitude of the sawtooth wave.
さて、Lの大きなコンパレータ9に対しては、そのヒ
ステリシスの中心(2点鎖線で示す)をVOFFSET(1点
鎖線で示す)に一致させたいわけである。そこで、どう
するかというと、基準電圧を上下させてステリシスの位
置を、図示のように、のこぎり波の振幅内に収めると、
LED21が点滅する。つまり、LED21を点滅させれば、それ
でヒステリシスの中心をVOFFSETに近付けることができ
るわけである。ここに、基準電圧の調整のためには、感
圧素子2に実際に圧力を加えなくとも良くなるので、圧
力検定器が不要となり、センシング部1をこの検定器に
取り付ける煩わしさから解放される。By the way, for the comparator 9 having a large L, the center of the hysteresis (indicated by a two-dot chain line) is desired to coincide with V OFFSET (indicated by a one-dot chain line). Therefore, what should be done is to raise or lower the reference voltage so that the position of the steresis falls within the amplitude of the sawtooth wave as shown in the figure.
LED21 blinks. That is, if the LED 21 is made to blink, the center of the hysteresis can be brought closer to V OFFSET . Here, for adjusting the reference voltage, it is not necessary to actually apply pressure to the pressure-sensitive element 2, so that a pressure verifier becomes unnecessary, and the trouble of attaching the sensing unit 1 to this verifier is released. .
しかも、基準電圧の調整をLED21の点滅という視覚化
信号をみて行うようにしているため、調整作業が容易で
あり、かつ精度良く調整することができる。In addition, since the adjustment of the reference voltage is performed with reference to the visualization signal that the LED 21 blinks, the adjustment operation is easy and can be performed with high accuracy.
一方、第2図に示すところによれば、ヒステリシスの
中心がVOFFSETに近くなっているとはいえ、完全に一致
しているわけではない。そこで、第3図に示すように、
のこぎり波の波形を左右対称にし、かつLED21の点灯時
間(TON)と消灯時間(TOFF)の割合が等しくなるよう
に基準電圧を上下させて調整すると、ヒステリシスの中
心をVOFFSETに完全に一致させることができる。On the other hand, according to FIG. 2, although the center of the hysteresis is close to V OFFSET , it does not completely match. Therefore, as shown in FIG.
By adjusting the reference voltage up and down so that the waveform of the sawtooth wave is symmetrical and the ratio of the ON time (T ON ) and the OFF time (T OFF ) of the LED 21 is equal, the center of the hysteresis is completely set to V OFFSET. Can be matched.
また、オフセット電圧VOFFSETを定めるに当たって可
変抵抗17としたことより、コンパレータ9で判定される
圧力レベルを任意に調整することができる。Further, since the variable resistor 17 is used in determining the offset voltage V OFFSET , the pressure level determined by the comparator 9 can be adjusted arbitrarily.
最後に、実施例ではのこぎり波で説明したが、方形波
でも構わない。また、LEDのほか、ランプやブザーなど
であっても良い。Finally, although the embodiment has been described using a sawtooth wave, a square wave may be used. Further, in addition to the LED, a lamp or a buzzer may be used.
(発明の効果) この発明では、コンパレータで判定される圧力レベル
に相当する電圧分だけオフセットし、かつ前記コンパレ
ータの有するヒステリシスの幅よりも大きな振幅を持つ
周期的波形の電圧を基準値として設定する手段と、この
設定された電圧をセンサ信号出力にかえて前記コンパレ
ータに入力させる手段と、このコンパレータの判定結果
を知らせる手段とを設けたため、感圧素子に実際に圧力
をかけてみなくとも、コンパレータに入力させる基準電
圧の調整ができるので、その調整作業がやりやすくなる
とともに、コンパレータの有するヒステリシスが大きく
ても精度良く基準電圧を調整することができる。(Effect of the Invention) In the present invention, a voltage of a periodic waveform offset by a voltage corresponding to the pressure level determined by the comparator and having an amplitude larger than a hysteresis width of the comparator is set as a reference value. Means, means for inputting the set voltage to the comparator instead of the sensor signal output, and means for informing the determination result of the comparator are provided, so that even if the pressure-sensitive element is not actually applied with pressure, Since the reference voltage to be input to the comparator can be adjusted, the adjustment operation is facilitated, and the reference voltage can be adjusted with high accuracy even when the hysteresis of the comparator is large.
第1図はこの発明の実施例の回路図、第2図と第3図は
この実施例の作用を説明するための波形図、第4図は従
来例の回路図、第5図はコンパレータの入出力特性を表
す波形図である。 1……センシング部、2……感圧素子、3〜5……基準
抵抗、6……レギュレータ、7……HIC、8……可変抵
抗、9……コンパレータ、10……トランジスタ、11……
切換スイッチ、15……レベル調整回路、16……発信回
路、17……可変抵抗、18……増幅器、21……LED。FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are waveform diagrams for explaining the operation of this embodiment, FIG. 4 is a circuit diagram of a conventional example, and FIG. FIG. 4 is a waveform diagram illustrating input / output characteristics. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sensing part, 2 ... Pressure sensitive element, 3-5 ... Reference resistance, 6 ... Regulator, 7 ... HIC, 8 ... Variable resistance, 9 ... Comparator, 10 ... Transistor, 11 ...
Changeover switch, 15: Level adjustment circuit, 16: Transmission circuit, 17: Variable resistor, 18: Amplifier, 21: LED.
Claims (1)
たブリッジに一定の電圧を作用させる電圧源と、定電圧
の作用する接続点の両隣りの接続点間の各電位を入力
し、その電位差に応じた出力をする増幅器と、コンパレ
ータに入力させる基準電圧を可変に設定し得る手段と、
この基準電圧と前記増幅器からの出力電圧とを比較する
ことにより圧力レベルを判定するコンパレータとを備え
る圧力センサにおいて、前記圧力レベルに相当する電圧
分だけオフセットしかつ前記コンパレータの有するヒス
テリシスの幅よりも大きな振幅を持つ周期的波形の電圧
を基準値として設定する手段と、この設定された電圧と
前記増幅器出力とを切換えて前記コンパレータに入力さ
せる手段と、前記コンパレータの判定結果を知らせる手
段とを設けたことを特徴とする圧力センサ。1. A voltage source for applying a constant voltage to a bridge in which a pressure-sensitive element and three reference resistors are connected in series, and potentials between two adjacent connection points to which a constant voltage is applied are inputted. An amplifier that outputs according to the potential difference, and a unit that can variably set a reference voltage input to the comparator;
In a pressure sensor including a comparator that determines a pressure level by comparing the reference voltage with an output voltage from the amplifier, the pressure sensor is offset by a voltage corresponding to the pressure level and is wider than a hysteresis width of the comparator. Means for setting a voltage of a periodic waveform having a large amplitude as a reference value, means for switching between the set voltage and the amplifier output and inputting the voltage to the comparator, and means for notifying the judgment result of the comparator are provided. Pressure sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143089A JP2709122B2 (en) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | Pressure sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143089A JP2709122B2 (en) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | Pressure sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02190730A JPH02190730A (en) | 1990-07-26 |
| JP2709122B2 true JP2709122B2 (en) | 1998-02-04 |
Family
ID=11777858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1143089A Expired - Lifetime JP2709122B2 (en) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | Pressure sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2709122B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08299521A (en) * | 1995-05-09 | 1996-11-19 | Norihiko Fukutsuji | Golf swing reformer |
-
1989
- 1989-01-20 JP JP1143089A patent/JP2709122B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02190730A (en) | 1990-07-26 |
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