JP2709574B2 - サイドスラスタ型飛しょう体 - Google Patents
サイドスラスタ型飛しょう体Info
- Publication number
- JP2709574B2 JP2709574B2 JP30039394A JP30039394A JP2709574B2 JP 2709574 B2 JP2709574 B2 JP 2709574B2 JP 30039394 A JP30039394 A JP 30039394A JP 30039394 A JP30039394 A JP 30039394A JP 2709574 B2 JP2709574 B2 JP 2709574B2
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- Japan
- Prior art keywords
- flying object
- side thruster
- gravity
- center
- thruster
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サイドスラスタ型飛し
ょう体の改良に関する。
ょう体の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】飛しょう体の空力制御では、舵面を動か
すために高価な操舵装置を必要としていた。然し乍ら、
近年の飛しょう体の高速化，低価格化の要求に対応する
ために、安価で応答速度の速いアクチュエータが必要と
されてきた。
すために高価な操舵装置を必要としていた。然し乍ら、
近年の飛しょう体の高速化，低価格化の要求に対応する
ために、安価で応答速度の速いアクチュエータが必要と
されてきた。
【０００３】上記要求に対応するものとして、従来、図
３に示すように飛しょう体１の重心Ｇを含む面に小型ロ
ケットモーター（点火時間０．５〜２００ｍｓ）２を多
数取り付けてサイドスラスタ部３を構成し、小型ロケッ
トモーター２を外部に向けて点火し、重心Ｇを含んだ外
周面で飛しょう体１を平行運動させるサイドスラスタ型
飛しょう体がある。径路変更にサイドスラスタを用いる
飛しょう体１にあっては、機体中部外周に１００〜２０
０個もの小型ロケットモーター２を装着し、回転に同期
して小型ロケットモーター２に点火して所定の径路変更
を行っている。〔先行技術文献として、例えばミサイル
工学事典（１４０頁参照）、久野治義著、原書房１９９
０年１２月１０日発行がある。〕
３に示すように飛しょう体１の重心Ｇを含む面に小型ロ
ケットモーター（点火時間０．５〜２００ｍｓ）２を多
数取り付けてサイドスラスタ部３を構成し、小型ロケッ
トモーター２を外部に向けて点火し、重心Ｇを含んだ外
周面で飛しょう体１を平行運動させるサイドスラスタ型
飛しょう体がある。径路変更にサイドスラスタを用いる
飛しょう体１にあっては、機体中部外周に１００〜２０
０個もの小型ロケットモーター２を装着し、回転に同期
して小型ロケットモーター２に点火して所定の径路変更
を行っている。〔先行技術文献として、例えばミサイル
工学事典（１４０頁参照）、久野治義著、原書房１９９
０年１２月１０日発行がある。〕
【０００４】ところで、このような従来のサイドスラス
タ型飛しょう体１では、小型ロケットモーター２を一様
に消費させる為に、高速で飛しょう体１をロール回転さ
せていた。このロールレートのために、飛しょう体１の
画像誘導や慣性航法が難しくなり、ＣＬＯＳ等の長射程
で命中精度が悪くなる誘導方式を採用せざるを得なかっ
た。
タ型飛しょう体１では、小型ロケットモーター２を一様
に消費させる為に、高速で飛しょう体１をロール回転さ
せていた。このロールレートのために、飛しょう体１の
画像誘導や慣性航法が難しくなり、ＣＬＯＳ等の長射程
で命中精度が悪くなる誘導方式を採用せざるを得なかっ
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、飛し
ょう体全体を高速でロール回転させることなく、飛しょ
う体の画像誘導，慣性航法を容易にし、長射程の命中精
度を向上させることのできるサイドスラスタ型飛しょう
体を提供しようとするものである。
ょう体全体を高速でロール回転させることなく、飛しょ
う体の画像誘導，慣性航法を容易にし、長射程の命中精
度を向上させることのできるサイドスラスタ型飛しょう
体を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のサイドスラスタ型飛しょう体の１つは、飛し
ょう体の重心付近の外周部又は重心よりも飛しょう体の
進行方向側の前方外周部若しくは飛しょう体の進行方向
とは反対側の後方外周部に多数の小型ロケットモーター
を設けてサイドスラスタ部を構成し、このサイドスラス
タ部のみを空力的フィン及び電動モーターによりロール
回転するようにしたことを特徴とするものである。
の本発明のサイドスラスタ型飛しょう体の１つは、飛し
ょう体の重心付近の外周部又は重心よりも飛しょう体の
進行方向側の前方外周部若しくは飛しょう体の進行方向
とは反対側の後方外周部に多数の小型ロケットモーター
を設けてサイドスラスタ部を構成し、このサイドスラス
タ部のみを空力的フィン及び電動モーターによりロール
回転するようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】本発明のサイドスラスタ型飛しょう体の他
の１つは、飛しょう体の重心付近の外周部又は重心より
も飛しょう体の進行方向側の前方外周部若しくは飛しょ
う体の進行方向とは反対側の後方外周部に多数の小型ロ
ケットモーターを設けてサイドスラスタ部を構成し、こ
のサイドスラスタ部及びそれより後部を空力的フィン及
び電動モーターによりロール回転するようにしたことを
特徴とするものである。
の１つは、飛しょう体の重心付近の外周部又は重心より
も飛しょう体の進行方向側の前方外周部若しくは飛しょ
う体の進行方向とは反対側の後方外周部に多数の小型ロ
ケットモーターを設けてサイドスラスタ部を構成し、こ
のサイドスラスタ部及びそれより後部を空力的フィン及
び電動モーターによりロール回転するようにしたことを
特徴とするものである。
【０００８】
【作用】上記のように本発明のサイドスラスタ型飛しょ
う体は、サイドスラスタ部のみ又はサイドスラスタ部及
びそれより後部をロール回転するようにしたので、画像
センサ，慣性センサの搭載された飛しょう体の前部はロ
ール回転せず、従って、飛しょう体の画像誘導，慣性航
法が容易となり、長射程の命中精度を向上できる。ま
た、サイドスラスタ部を高速でロール回転することが可
能となり、回転に同期してスラスタ即ち小型ロケットモ
ーターを一様に消費させることにより、飛しょう体の推
力偏向を容易に行うことができ、径路変更も容易とな
る。
う体は、サイドスラスタ部のみ又はサイドスラスタ部及
びそれより後部をロール回転するようにしたので、画像
センサ，慣性センサの搭載された飛しょう体の前部はロ
ール回転せず、従って、飛しょう体の画像誘導，慣性航
法が容易となり、長射程の命中精度を向上できる。ま
た、サイドスラスタ部を高速でロール回転することが可
能となり、回転に同期してスラスタ即ち小型ロケットモ
ーターを一様に消費させることにより、飛しょう体の推
力偏向を容易に行うことができ、径路変更も容易とな
る。
【０００９】
【実施例】本発明のサイドスラスタ型飛しょう体の一実
施例を図１のａ，ｂによって説明すると、飛しょう体１
の重心Ｇよりも飛しょう体１の進行方向側の前方外周部
に小型ロケットモーター（点火時間０．５〜２００［ｍ
ｓ］程度）２を一定間隔に千鳥配列に１００個設けて、
サイドスラスタ部３とし、このサイドスラスタ部３のみ
をロール回転するように飛しょう体１の進行方向側の前
部４とその反対側の後部５とを結合しているフレームロ
ッド６上にベアリング７を介して支持してある。このサ
イドスラスタ部３はカント角を付けた（ねじった）フィ
ン即ち空カフィン８により回転運動させ、ベアリング７
の摩擦等により飛しょう体１の前部４が回転するロール
角速度を角速度センサ９で検出し、これが零になるよう
に電動モーター１０が駆動するようになっている。この
電動モータ１０がブラシレスモータの場合、コイル側を
飛しょう体１に直結し、マグネット側をサイドスラスタ
部３に直結する。
施例を図１のａ，ｂによって説明すると、飛しょう体１
の重心Ｇよりも飛しょう体１の進行方向側の前方外周部
に小型ロケットモーター（点火時間０．５〜２００［ｍ
ｓ］程度）２を一定間隔に千鳥配列に１００個設けて、
サイドスラスタ部３とし、このサイドスラスタ部３のみ
をロール回転するように飛しょう体１の進行方向側の前
部４とその反対側の後部５とを結合しているフレームロ
ッド６上にベアリング７を介して支持してある。このサ
イドスラスタ部３はカント角を付けた（ねじった）フィ
ン即ち空カフィン８により回転運動させ、ベアリング７
の摩擦等により飛しょう体１の前部４が回転するロール
角速度を角速度センサ９で検出し、これが零になるよう
に電動モーター１０が駆動するようになっている。この
電動モータ１０がブラシレスモータの場合、コイル側を
飛しょう体１に直結し、マグネット側をサイドスラスタ
部３に直結する。
【００１０】他の実施例を図２のａ，ｂによって説明す
ると、飛しょう体１の重心Ｇよりも飛しょう体１の進行
方向側の前部外周部に小型ロケットモーター（点火時間
０．５〜２００［ｍｓ］程度）２を一定間隔に千鳥配列
に１５０個設けてサイドスラスタ部３とし、このサイド
スラスタ部３及び進行方向とは反対側の後部５とを一体
にロール回転するように飛しょう体１の進行方向側の前
部４に回転可能に結合してある。即ち、飛しょう体１の
前部４の後面より後方に突設してサイドスラスタ部３に
挿通した支軸１１にベアリング１２を介してサイドスラ
スタ部３及びそれより後部５を回転可能に支持してあっ
て、カント角を付けた（ねじった）後端外周の空力的フ
ィン８′により後部５を回転駆動し、飛しょう体１の前
部４に設置した角速度センサ９によってロール角速度を
検出し、このロール角速度が零となるように電動モータ
１０が駆動するようになっている。
ると、飛しょう体１の重心Ｇよりも飛しょう体１の進行
方向側の前部外周部に小型ロケットモーター（点火時間
０．５〜２００［ｍｓ］程度）２を一定間隔に千鳥配列
に１５０個設けてサイドスラスタ部３とし、このサイド
スラスタ部３及び進行方向とは反対側の後部５とを一体
にロール回転するように飛しょう体１の進行方向側の前
部４に回転可能に結合してある。即ち、飛しょう体１の
前部４の後面より後方に突設してサイドスラスタ部３に
挿通した支軸１１にベアリング１２を介してサイドスラ
スタ部３及びそれより後部５を回転可能に支持してあっ
て、カント角を付けた（ねじった）後端外周の空力的フ
ィン８′により後部５を回転駆動し、飛しょう体１の前
部４に設置した角速度センサ９によってロール角速度を
検出し、このロール角速度が零となるように電動モータ
１０が駆動するようになっている。
【００１１】上記２つの実施例のサイドスラスタ型飛し
ょう体は、サイドスラスタ部３のみマはサイドスラスタ
部３及び飛しょう体１の進行方向とは反対側の後部５を
電動モーター１０及び空力的フィン８，８′によりロー
ル回転するようにしたので、画像センサ，慣性センサの
搭載された飛しょう体１の進行方向側の前部４はロール
回転せず、従って、飛しょう体１の画像誘導，慣性航法
が容易となり、長射程の命中精度が向上する。また、サ
イドスラスタ部３を高速でロール回転することができ、
回転に同期してスラスタ即ち小型ロケットモーター２を
一様に消費させることにより、飛しょう体１の推力偏向
が容易に行われ、径路変更も容易に行われる。
ょう体は、サイドスラスタ部３のみマはサイドスラスタ
部３及び飛しょう体１の進行方向とは反対側の後部５を
電動モーター１０及び空力的フィン８，８′によりロー
ル回転するようにしたので、画像センサ，慣性センサの
搭載された飛しょう体１の進行方向側の前部４はロール
回転せず、従って、飛しょう体１の画像誘導，慣性航法
が容易となり、長射程の命中精度が向上する。また、サ
イドスラスタ部３を高速でロール回転することができ、
回転に同期してスラスタ即ち小型ロケットモーター２を
一様に消費させることにより、飛しょう体１の推力偏向
が容易に行われ、径路変更も容易に行われる。
【００１２】この２つの実施例の内、図１のサイドスラ
スタ型飛しょう体は、安定翼が回転しないので、空力的
性能が把握し易い長所がある。
スタ型飛しょう体は、安定翼が回転しないので、空力的
性能が把握し易い長所がある。
【００１３】また、図２のサイドスラスタ型飛しょう体
は、サイドスラスタ部３に回転用の空力フィン８が不要
であり、ロール回転させない部位の質量の方がロール回
転させる部位の質量よりも小さいので、ロール回転させ
ないための制御が容易であるという長所がある。
は、サイドスラスタ部３に回転用の空力フィン８が不要
であり、ロール回転させない部位の質量の方がロール回
転させる部位の質量よりも小さいので、ロール回転させ
ないための制御が容易であるという長所がある。
【００１４】尚、図１の実施例は、サイドスラスタ部３
を飛しょう体１の重心Ｇよりも飛しょう体１の進行方向
側の前方外周部に設けた場合であるが、サイドスラスタ
部３は、重心Ｇ付近の外周部や重心Ｇよりも飛しょう体
１の進行方向とは反対側の後方外周部に設けても同様の
作用をする。
を飛しょう体１の重心Ｇよりも飛しょう体１の進行方向
側の前方外周部に設けた場合であるが、サイドスラスタ
部３は、重心Ｇ付近の外周部や重心Ｇよりも飛しょう体
１の進行方向とは反対側の後方外周部に設けても同様の
作用をする。
【００１５】同様に図２の実施例の場合でもサイドスラ
スタ部３は飛しょう体１の重心Ｇの外周部や重心Ｇより
も飛しょう体１の進行方向とは反対側の後方外周部に設
けて、それより後部を一体にロール回転するようにして
も同様の作用をする。
スタ部３は飛しょう体１の重心Ｇの外周部や重心Ｇより
も飛しょう体１の進行方向とは反対側の後方外周部に設
けて、それより後部を一体にロール回転するようにして
も同様の作用をする。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明で判るように本発明のサイド
スラスタ型飛しょう体は、サイドスラスタ部をロール回
転し、飛しょう体の進行方向側の前部はロール回転しな
いので、飛しょう体の画像誘導，慣性航法が容易とな
り、長射程の命中精度が向上する。またサイドスラスタ
部を高速でロール回転することができ、回転に同期して
小型ロケットモーターを一様に消費することができるの
で、飛しょう体の推力偏向が容易となり、径路変更も容
易となる。
スラスタ型飛しょう体は、サイドスラスタ部をロール回
転し、飛しょう体の進行方向側の前部はロール回転しな
いので、飛しょう体の画像誘導，慣性航法が容易とな
り、長射程の命中精度が向上する。またサイドスラスタ
部を高速でロール回転することができ、回転に同期して
小型ロケットモーターを一様に消費することができるの
で、飛しょう体の推力偏向が容易となり、径路変更も容
易となる。
【図１】本発明のサイドスラスタ型飛しょう体の一実施
例を示すもので、ａは概略側面図、ｂは一部破断概略側
面図である。
例を示すもので、ａは概略側面図、ｂは一部破断概略側
面図である。
【図２】本発明のサイドスラスタ型飛しょう体の他の実
施例を示すもので、ａは概略側面図、ｂは一部破断概略
側面図である。
施例を示すもので、ａは概略側面図、ｂは一部破断概略
側面図である。
【図３】従来のサイドスラスタ型飛しょう体を示す概略
側面図である。
側面図である。
１ 飛しょう体 ２ 小型ロケットモーター ３ サイドスラスタ部 ４ 飛しょう体の前部 ５ 飛しょう体の後部 ８，８′ 空力的フィン ９ 角速度センサ １０ 電動モータ
Claims (2)
- 【請求項１】 飛しょう体の重心付近の外周部又は重心
よりも飛しょう体の進行方向側の前方外周部若しくは飛
しょう体の進行方向とは反対側の後方外周部に小型ロケ
ットモーターを設けてサイドスラスタ部を構成し、この
サイドスラスタ部のみを空力的フィン及び電動モーター
によりロール回転するようにしたことを特徴とするサイ
ドスラスタ型飛しょう体。 - 【請求項２】 飛しょう体の重心付近の外周部又は重心
よりも飛しょう体の進行方向側の前方外周部若しくは飛
しょう体の進行方向とは反対側の後方外周部に小型ロケ
ットモーターを設けてサイドスラスタ部を構成し、この
サイドスラスタ部及びそれより後部を空力的フィン及び
電動モーターによりロール回転するようにしたことを特
徴とするサイドスラスタ型飛しょう体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30039394A JP2709574B2 (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | サイドスラスタ型飛しょう体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30039394A JP2709574B2 (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | サイドスラスタ型飛しょう体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08136198A JPH08136198A (ja) | 1996-05-31 |
| JP2709574B2 true JP2709574B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=17884254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30039394A Expired - Fee Related JP2709574B2 (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | サイドスラスタ型飛しょう体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2709574B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6926576B1 (en) * | 2001-07-30 | 2005-08-09 | Peter Curtis Alway | Rocket with backwards gliding recovery |
-
1994
- 1994-11-09 JP JP30039394A patent/JP2709574B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08136198A (ja) | 1996-05-31 |
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