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JP2712705B2 - Loading / unloading method of magnetic head - Google Patents
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JP2712705B2 - Loading / unloading method of magnetic head - Google Patents

Loading / unloading method of magnetic head

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JP2712705B2
JP2712705B2 JP2027275A JP2727590A JP2712705B2 JP 2712705 B2 JP2712705 B2 JP 2712705B2 JP 2027275 A JP2027275 A JP 2027275A JP 2727590 A JP2727590 A JP 2727590A JP 2712705 B2 JP2712705 B2 JP 2712705B2
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magnetic
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記憶ファイルとして用いられるハード磁気
ディスク装置、特に磁気ヘッドのロードアンロード方法
に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hard magnetic disk device used as a storage file, and more particularly to a method for loading and unloading a magnetic head.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、磁気ディスク装置の小型化、大容量化が急速に
進められている。磁気ディスク装置には、ディスク停止
状態では磁気ディスクと磁気ヘッドとが密着した状態に
あり、磁気ディスクの起動動作時及び停止動作時には磁
気ディスクと磁気ヘッドとを摺動させる方式がある。一
方、磁気ディスク媒体としては、高密度化の要求から従
来の塗膜媒体から連続薄膜媒体が主流となってきてい
る。この連続薄膜媒体を用いた薄膜型磁気ディスクに
は、磁気ヘッドと磁気ディスクの摺動による損傷の防
止、また停止時の磁気ヘッドと磁気ディスクの吸着の防
止のため円周方向にランダムなテクスチャが施されてい
る。
2. Description of the Related Art In recent years, the size and capacity of magnetic disk devices have been rapidly increased. In a magnetic disk device, there is a method in which the magnetic disk and the magnetic head are in close contact with each other when the disk is stopped, and the magnetic disk and the magnetic head are slid during the start operation and the stop operation of the magnetic disk. On the other hand, as a magnetic disk medium, a continuous thin film medium is becoming mainstream from a conventional coated medium due to a demand for high density. The thin-film magnetic disk using this continuous thin-film medium has a random texture in the circumferential direction to prevent damage due to sliding between the magnetic head and the magnetic disk and to prevent the magnetic head from sticking to the magnetic disk when stopped. It has been subjected.

しかしながら、高密度記録を達成するためには基板粗
さは小さくなる傾向にあり、このため磁気ヘッドと磁気
ディスク媒体との間にスティックスリップなどが発生
し、ディスクが損傷する場合がある。これを避けるた
め、最近、磁気ヘッドを磁気ディスク上へロードすると
き、またはアンロードするときに、磁気ヘッドを磁気デ
ィスクと接触させないで起動及び停止する方式が採用さ
れてきている。
However, in order to achieve high-density recording, the substrate roughness tends to be small, so that a stick-slip or the like occurs between the magnetic head and the magnetic disk medium, and the disk may be damaged. In order to avoid this, recently, when loading or unloading the magnetic head on the magnetic disk, a method of starting and stopping without contacting the magnetic head with the magnetic disk has been adopted.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、ロードまたはアンロード時に磁気ヘッ
ドと磁気ディスクを接触させない方式では、長時間の使
用によって、磁気ヘッド及び磁気ディスク摺動面に異物
などが堆積し、これが脱落して磁気ヘッドと磁気ディス
ク媒体間に巻き込まれ、ヘッドクラッシュを起こす問題
があった。
However, in the method in which the magnetic head is not brought into contact with the magnetic disk during loading or unloading, foreign materials and the like are deposited on the magnetic head and the sliding surface of the magnetic disk due to prolonged use, and fall off to cause a gap between the magnetic head and magnetic disk medium. And caught the head, causing a head crash.

本発明の目的は、このような問題を解決する磁気ヘッ
ドのロードアンロード方法を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a method of loading and unloading a magnetic head that solves such a problem.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は、磁気ヘッドを磁気ディスク上へロードまた
はアンロードするときに、磁気ヘッドを磁気ディスクと
接触させないで起動及び停止する磁気ヘッドのロードア
ンロード方法において、 磁気ディスク起動開始後に少なくとも1回以上、磁気
ディスク面に磁気ヘッドを接触させることを特徴として
いる。
The present invention relates to a magnetic head load / unload method for starting and stopping a magnetic head without bringing the magnetic head into contact with the magnetic disk when loading or unloading the magnetic head onto the magnetic disk. The magnetic head is brought into contact with the surface of the magnetic disk.

磁気ディスクと磁気ヘッドの接触領域は、磁気ディス
クのデータ面以外の内周または外周がよい。また磁気デ
ィスクと磁気ヘッドの接触摺動時のディスク回転数は定
常回転数より小さいことが好ましい。
The contact area between the magnetic disk and the magnetic head is preferably the inner or outer circumference other than the data surface of the magnetic disk. Further, it is preferable that the disk rotation speed at the time of sliding contact between the magnetic disk and the magnetic head is smaller than the steady rotation speed.

〔作用〕[Action]

起動回転後に少なくとも1回以上ディスク面と接触摺
動させることにより、磁気ヘッド摺動面に付着し堆積し
た異物などを除去することができる。その結果、異物混
入による磁気ヘッドと磁気ディスクとのクラッシュを防
止できる。磁気ヘッドが磁気ディスクに接触する時、磁
気ディスク回転数を定常回転数より小さくすることによ
り、ヘッド摺動による磁気ディスクの摩耗や衝撃力を少
なくでき、信頼性を向上できる。
By sliding in contact with the disk surface at least once after the start-up rotation, it is possible to remove foreign substances and the like that have adhered and accumulated on the magnetic head sliding surface. As a result, it is possible to prevent the magnetic head and the magnetic disk from crashing due to foreign matter. When the magnetic head comes into contact with the magnetic disk, the rotational speed of the magnetic disk is made lower than the steady rotational speed, so that wear of the magnetic disk and impact force due to head sliding can be reduced, and reliability can be improved.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本発明の実施例を詳細に説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail.

第1図は、本発明が実施される磁気ヘッドと磁気ディ
スクの基本構成を示した。図では、磁気ディスク1が停
止し、磁気ヘッドが浮上している状態を示している。磁
気ディスク1には、Al合金にNiP膜を被覆しテクスチャ
リング処理を施した3.5インチ径の基板を用い、スパッ
タ法によりCr膜に続きCoNiCr膜を形成し、さらにカーボ
ン保護膜を形成した。カーボン保護膜上には、弗素系液
体潤滑剤を塗布した。磁気ディスク1のデータ面以外の
内周側には、ヘッド接触摺動領域6を設けた。
FIG. 1 shows a basic configuration of a magnetic head and a magnetic disk according to the present invention. FIG. 1 shows a state where the magnetic disk 1 is stopped and the magnetic head is floating. For the magnetic disk 1, a 3.5 inch diameter substrate obtained by coating an Al alloy with a NiP film and performing texturing was used. A CoNiCr film was formed after the Cr film by a sputtering method, and a carbon protective film was further formed. A fluorine-based liquid lubricant was applied on the carbon protective film. A head contact sliding area 6 is provided on the inner peripheral side of the magnetic disk 1 other than the data surface.

磁気ヘッドには、磁気ヘッド素子5が形成されている
スライダー2と支持ジンバル3とこれらを支持するヘッ
ド支持機構4により、シーク動作及びヘッドのロードと
アンロード動作がなされる。スライダー2にはアルミナ
チタン酸カルシュウムを用いた。
In the magnetic head, a seek operation and a head loading / unloading operation are performed by a slider 2 having a magnetic head element 5 formed thereon, a support gimbal 3 and a head support mechanism 4 supporting these. For the slider 2, alumina calcium titanate was used.

第2図は、磁気ヘッドが磁気ディスク面に接触摺動し
ている状態の断面構造を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a cross-sectional structure in a state where the magnetic head is in sliding contact with the surface of the magnetic disk.

本実施例によれば、以上のような構成の磁気ヘッドお
よび磁気ディスクにおいて、磁気ヘッドを磁気ディスク
上へロードまたはアンロードするときに、磁気ヘッドを
磁気ディスクと接触させないで起動及び停止する。
According to the present embodiment, in the magnetic head and the magnetic disk configured as described above, when loading or unloading the magnetic head onto or from the magnetic disk, the magnetic head is started and stopped without contacting the magnetic disk.

そして、磁気ディスク起動開始後、第2図に示すよう
にヘッド接触摺動領域6への磁気ヘッドの接触摺動動作
を磁気ディスク停止前に行った。
Then, after the start of the magnetic disk, the contact sliding operation of the magnetic head to the head contact sliding area 6 was performed before the magnetic disk was stopped, as shown in FIG.

第3図は、磁気ヘッドの動作サイクル及び磁気ディス
クの回転サイクルを示す。すなわち、磁気ディスクを起
動し、ヘッドシーク動作の間にディスク回転数が増加
し、ディスク回転数が一定に達し、定常回転になると、
磁気ヘッドをロードする。磁気ディスクへの情報の書込
みまたは磁気ディスクからの情報の読出しが終了する
と、磁気ヘッドをアンロードする。このとき、ディスク
回転数は減少していく。磁気ヘッドが停止する前に、第
2図に示すように磁気ヘッドを磁気ディスク1のヘッド
接触摺動領域6へロードし接触摺動させ、磁気ヘッド摺
動面に付着し堆積した異物などを除去する。そして再び
磁気ディスク1をアンロードする。
FIG. 3 shows an operation cycle of the magnetic head and a rotation cycle of the magnetic disk. In other words, when the magnetic disk is started, the disk rotation speed increases during the head seek operation, the disk rotation speed reaches a certain value, and when the disk becomes a steady rotation,
Load the magnetic head. When writing of information to the magnetic disk or reading of information from the magnetic disk is completed, the magnetic head is unloaded. At this time, the disk rotation speed decreases. Before the magnetic head stops, the magnetic head is loaded into the head contact sliding area 6 of the magnetic disk 1 and slid in contact therewith, as shown in FIG. I do. Then, the magnetic disk 1 is unloaded again.

磁気ディスク装置の信頼性を評価するために、加速試
験を行った。この加速試験法では、通常の大気圧より低
圧(0.5気圧)にすることにより、磁気ヘッドの浮上量
を0.1μm以下まで下げ、磁気ディスクと磁気ヘッドが
軽く触れるようにした。その結果、磁気ヘッドの磁気デ
ィスクへの接触回数が通常より多くなり、異物の堆積確
率も大きくなる。また磁気ヘッドは試験中、予め決めら
れたトラック位置で浮上させ、同じく異物が堆積しやす
いようにし、ヘッドクラッシュまでの停止回数とクラッ
シュ頻度の相関を調べた。
An acceleration test was performed to evaluate the reliability of the magnetic disk drive. In this accelerated test method, the flying height of the magnetic head was reduced to 0.1 μm or less by making the pressure lower than the normal atmospheric pressure (0.5 atm), so that the magnetic disk and the magnetic head were lightly touched. As a result, the number of times of contact of the magnetic head with the magnetic disk becomes larger than usual, and the probability of foreign matter accumulation increases. Also, during the test, the magnetic head was floated at a predetermined track position to make it easy for foreign matter to accumulate, and the correlation between the number of stops before the head crash and the crash frequency was examined.

比較例として上記実施例の条件のうち、磁気ヘッドは
待避動作のみで接触摺動を行なわないようにした。その
他の条件は実施例と同一である。
As a comparative example, of the conditions of the above-described embodiment, the magnetic head was made to perform only the retracting operation and not perform the contact sliding. Other conditions are the same as those of the embodiment.

第4図(a),(b)は、それぞれテストサンプルに
ついてヘッドクラッシュまでの停止回数とクラッシュ頻
度について実施例と比較例とを比べたものである。図か
ら実施例ではヘッドクラッシュが発生するまでの回数が
比較例より大きく、効果があることがわかった。
FIGS. 4 (a) and 4 (b) show the comparison between the embodiment and the comparative example with respect to the number of stop times and the crash frequency of the test sample before the head crash. From the figure, it can be seen that the number of times until the head crash occurs in the example is larger than that in the comparative example, which is effective.

本実施例では磁気ヘッドが磁気ディスクに接触摺動す
る時の磁気ディスクの回転数は、第3図の如く定常回転
数より低い回転数から行っている。この効果を調べるた
めに比較例として、第5図に示すように実施例(第3
図)と比べて高いディスク回転数で接触摺動させた場合
と比較を行った。
In this embodiment, the rotation speed of the magnetic disk when the magnetic head slides on the magnetic disk is lower than the steady rotation speed as shown in FIG. In order to examine this effect, as a comparative example, as shown in FIG.
The figure was compared with the case where the disk was slid in contact with the disk at a higher rotational speed than that of FIG.

第6図に実施例と比較例について、ディスクに損傷が
発生するまでの停止回数との相関を示す。図に示すよう
に、磁気ヘッドと磁気ディスクを接触摺動させる際に
は、磁気ディスクの低回転数領域で行う方が好ましいこ
とがわかる。
FIG. 6 shows the correlation between the embodiment and the comparative example, with the number of stops until the disk is damaged. As shown in the figure, when the magnetic head and the magnetic disk are slid in contact with each other, it is preferable to perform the operation in the low rotation speed region of the magnetic disk.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、磁気ディスク停止時に磁気ヘッドと
磁気ディスクを非接触に保ち、起動回転後に少なくとも
1回以上磁気ヘッドをディスク面と接触摺動させること
により、使用中に磁気ヘッドまたは磁気ディスク摺動面
に付着し堆積した異物などを除去することができ、異物
混入によるヘッドクラッシュを軽減できる。
According to the present invention, the magnetic head and the magnetic disk are kept out of contact with each other when the magnetic disk is stopped, and the magnetic head is brought into contact with the disk surface at least once after the start-up rotation, so that the magnetic head or the magnetic disk slides during use. Foreign matter and the like adhering to and accumulating on the moving surface can be removed, and head crashes due to foreign matter contamination can be reduced.

また磁気ヘッドを磁気ディスクに接触させる時、磁気
ディスク回転数が定常回転数より小さい領域で行うこと
により、ヘッド摺動による磁気ディスクの摩耗や衝撃力
を少なくでき、機械的耐久性を大幅に向上できる。
Also, when the magnetic head is brought into contact with the magnetic disk, the magnetic disk is rotated in a region where the rotational speed is smaller than the normal rotational speed, so that the magnetic disk wear and impact due to head sliding can be reduced, and the mechanical durability is greatly improved. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、磁気ヘッドと磁気ディスクの基本構成を示す
図、 第2図は、磁気ヘッドが磁気ディスク面に接触摺動して
いる状態の断面構造を示す図、 第3図は、磁気ヘッドの動作サイクル及び磁気ディスク
の回転サイクルを示す図、 第4図(a),(b)は、それぞれテストサンプルにつ
いてヘッドクラッシュまでの回数とクラッシュ頻度を示
す図、 第5図は、比較例における磁気ヘッドの接触摺動動作と
待避動作に対応する磁気ディスクの回転数の関係を示す
図、 第6図は、実施例と比較例における傷などの損傷が起こ
るまでの磁気ディスク停止回数との相関を示す図であ
る。 1……磁気ディスク 2……スライダー 3……支持ジンバル 4……ヘッド支持機構 5……磁気ヘッド素子 6……ヘッド接触摺動領域
FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a magnetic head and a magnetic disk, FIG. 2 is a diagram showing a cross-sectional structure in a state where the magnetic head is in sliding contact with a magnetic disk surface, and FIG. FIGS. 4 (a) and 4 (b) are diagrams showing the number of times until a head crash and the crash frequency of a test sample, respectively. FIGS. 4 (a) and 4 (b) are diagrams showing the magnetic cycle in a comparative example. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the number of rotations of the magnetic disk corresponding to the contact sliding operation of the head and the retracting operation. FIG. 6 shows the correlation between the number of times the magnetic disk is stopped until damage such as scratches occurs in the embodiment and the comparative example. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Magnetic disk 2 ... Slider 3 ... Support gimbal 4 ... Head support mechanism 5 ... Magnetic head element 6 ... Head contact sliding area

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】磁気ヘッドを磁気ディスク上へロードまた
はアンロードするときに、磁気ヘッドを磁気ディスクと
接触させないで起動及び停止する磁気ヘッドのロードア
ンロード方法において、 磁気ディスク起動開始後に少なくとも1回以上、磁気デ
ィスク面に磁気ヘッドを接触させることを特徴とする磁
気ヘッドのロードアンロード方法。
1. A method for loading and unloading a magnetic head onto and from a magnetic disk, wherein the magnetic head is started and stopped without contacting the magnetic disk. As described above, a method for loading and unloading a magnetic head, wherein the magnetic head is brought into contact with the surface of the magnetic disk.
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