JP2712802B2 - Magnetic recording / reproducing device - Google Patents
Magnetic recording / reproducing deviceInfo
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- JP2712802B2 JP2712802B2 JP2260892A JP26089290A JP2712802B2 JP 2712802 B2 JP2712802 B2 JP 2712802B2 JP 2260892 A JP2260892 A JP 2260892A JP 26089290 A JP26089290 A JP 26089290A JP 2712802 B2 JP2712802 B2 JP 2712802B2
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は回転ヘッド型磁気記録再生装置に関し、特に
可動素子に取り付けられた回転ヘッドにより記録再生を
行なう磁気記録再生装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary head type magnetic recording / reproducing apparatus, and more particularly to a magnetic recording / reproducing apparatus which performs recording / reproducing by a rotary head attached to a movable element.
従来の技術 近年、磁気記録再生装置において、スローモーション
再生，早送り再生などの特殊再生時に、回転シリンダ上
の可動素子に取り付けられた再生専用ヘッドを用いて、
可動素子を制御することにより、この再生ヘッドが記録
トラック上をトレースし、ノイズのない再生画を得る方
法が提案され、実施されている。例えば、特開昭56−13
8374号公報に記載の発明などがある。2. Description of the Related Art In recent years, in a magnetic recording / reproducing apparatus, at the time of special reproduction such as slow-motion reproduction and fast-forward reproduction, a reproduction-only head attached to a movable element on a rotary cylinder is used.
A method has been proposed and implemented in which the reproducing head traces a recording track to obtain a reproduced image without noise by controlling the movable element. For example, JP-A-56-13
There is an invention described in JP-A-8374.
発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、再生時には磁気
テープに記録されたビデオ信号の再生出力レベルや、パ
イロット信号などにより位置制御が可能であるが、記録
時には位置制御するための信号を磁気テープから得るこ
とができないので、位置制御ができず、その結果位置合
わせもできない。そのため、経年変化などにより生じた
可動素子による磁気ヘッドの位置ずれを正規の位置に位
置決めすることが困難であった。したがって、記録フォ
ーマットに適合するように高精度に位置決めが必要な記
録時には使用できないという課題があった。However, in the above-described configuration, the position can be controlled by a reproduction output level of a video signal recorded on a magnetic tape or a pilot signal at the time of reproduction. Since signals cannot be obtained from the magnetic tape, position control cannot be performed, and consequently positioning cannot be performed. For this reason, it has been difficult to position the magnetic head due to the movable element due to aging or the like at a regular position. Therefore, there is a problem that it cannot be used at the time of recording that requires high-precision positioning so as to conform to the recording format.
課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明の磁気記録再生装置
は、磁気テープが巻回されたシリンダと、前記シリンダ
の回転シリンダ上に180゜対向してアジマス角の互いに
異なる磁気ヘッドが取り付けられた電気的に制御可能な
２つの可動素子と、前記回転シリンダに設けられた基準
面と、前記可動素子と前記基準面の位置を検出する位置
検出素子が固定シリンダに取り付けられた位置検出手段
と、前記磁気ヘッドの位置が前記基準面の位置に対し所
定の位置になるように前記可動素子の位置を前記位置検
出手段の出力により制御する制御手段とを具備して構成
されている。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, a magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention comprises a cylinder on which a magnetic tape is wound, and a azimuth angle different from each other by 180 ° on a rotating cylinder of the cylinder. Two electrically controllable movable elements to which a magnetic head is attached, a reference surface provided on the rotary cylinder, and a position detection element for detecting positions of the movable element and the reference surface are attached to a fixed cylinder. And a control means for controlling the position of the movable element by an output of the position detection means so that the position of the magnetic head is at a predetermined position with respect to the position of the reference plane. ing.
作用 本発明は上記した構成によって、可動素子による磁気
ヘッドの位置ずれを、基準面と位置検出手段を用いて補
正し、記録媒体上の正規の位置に正確に信号を記録する
ことができる。According to the present invention, with the above-described configuration, the displacement of the magnetic head due to the movable element can be corrected using the reference surface and the position detecting means, and a signal can be accurately recorded at a proper position on the recording medium.
実施例 以下、本発明の一実施例の磁気記録再生装置について
図面を参照しながら説明する。Embodiment Hereinafter, a magnetic recording and reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例を示したシリンダの構造を
示す図である。第１図において、１は回転軸であり、２
は回転シリンダ、３は固定シリンダ、４は回転シリンダ
に取り付けられた可動素子であり、ここではバイモルフ
板を用いている。５は可動素子４に取り付けられた磁気
ヘッド、６は可動素子４の位置を検出する位置検出素子
であり、ここでは渦電流方式の位置検出素子を用いてい
る。７は位置を検出するための対象物であり、８はロー
タリートランス、９は可動素子４に電力を供給するスリ
ップリングである。FIG. 1 is a view showing a structure of a cylinder showing one embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a rotation axis, and 2
Is a rotary cylinder, 3 is a fixed cylinder, 4 is a movable element attached to the rotary cylinder, and here a bimorph plate is used. Reference numeral 5 denotes a magnetic head attached to the movable element 4, and reference numeral 6 denotes a position detection element for detecting the position of the movable element 4. Here, an eddy current type position detection element is used. Reference numeral 7 denotes an object for detecting a position, 8 denotes a rotary transformer, and 9 denotes a slip ring for supplying electric power to the movable element 4.
第２図はシリンダの平面図であり、10は磁気テープで
あり、回転シリンダ2,固定シリンダ３に巻回されてい
る。また、磁気テープ10に信号を記録する異なるアジマ
スの磁気ヘッド51,52が回転シリンダ２のそれぞれの可
動素子41,42に取り付けられている。11は回転シリンダ
２に設けられた基準面であり、記録時に磁気ヘッド51,5
2が基準面11と所定の位置になるように制御される。６
は磁気テープ10が巻回されていない部分の固定シリンダ
３に固定された位置検出素子である。位置検出素子６を
磁気テープ10が巻回されていない部分に配置しているの
は、記録・再生中の磁気ヘッド51,52に位置検出素子６
の磁気による影響を与えないためである。FIG. 2 is a plan view of the cylinder. Numeral 10 denotes a magnetic tape, which is wound around the rotating cylinder 2 and the fixed cylinder 3. Further, magnetic heads 51 and 52 of different azimuths for recording signals on the magnetic tape 10 are attached to the respective movable elements 41 and 42 of the rotary cylinder 2. Reference numeral 11 denotes a reference surface provided on the rotary cylinder 2, and the magnetic heads 51, 5 during recording.
2 is controlled so as to be at a predetermined position with respect to the reference plane 11. 6
Numeral denotes a position detecting element fixed to the fixed cylinder 3 at a portion where the magnetic tape 10 is not wound. The position detecting element 6 is arranged in a portion where the magnetic tape 10 is not wound, because the magnetic heads 51 and 52 during recording / reproducing have the position detecting element 6 attached thereto.
This is because there is no influence by the magnetism.
第３図は位置検出素子６より基準面11,可動素子41,42
に取り付けられた異なる対象物A,B（図示せず）の位置
を検出するタイミングを表すタイムチャートであり、信
号波形ａは磁気ヘッド51,52を切替えるヘッド切替え信
号（HSW）であり、信号波形ｂは基準面11の位置を検出
するサンプル点を表す信号であり、信号波形ｃは可動素
子41に取り付けられた対象物Ａの位置を検出するサンプ
ル点を表す信号であり、信号波形ｄは可動素子42に取り
付けられた対象物Ｂの位置を検出するサンプル点を表す
信号である。第２図では位置検出素子６の上を可動素子
41,基準面11,可動素子42の順に通過して行く。FIG. 3 shows the reference plane 11, the movable elements 41 and 42 from the position detecting element 6.
5 is a time chart showing the timing of detecting the positions of different objects A and B (not shown) attached to the magnetic head. A signal waveform a is a head switching signal (HSW) for switching the magnetic heads 51 and 52, and a signal waveform. b is a signal representing a sample point for detecting the position of the reference plane 11, a signal waveform c is a signal representing a sample point for detecting the position of the object A attached to the movable element 41, and a signal waveform d is a movable signal. It is a signal representing a sample point for detecting the position of the object B attached to the element 42. In FIG. 2, a movable element is placed on the position detecting element 6.
41, the reference plane 11, and the movable element 42 pass in that order.
第４図は本発明に係る位置制御のブロック図であり、
位置検出素子６により検出された検出信号は信号処理部
21より位置検出信号として出力される。信号処理部21は
位置検出素子６の出力信号に増幅、直線補正などの処理
を行なう。ここで位置検出手段13は位置検出素子６と信
号処理部21により構成されている。位置検出手段13の位
置検出信号はタイミング信号発生手段22の切替え信号に
より基準面11、可動素子41,42への位置検出部23,24,25
への入力を切替える。基準面位置検出部23は基準面11が
位置検出素子６を通過したときの位置検出信号を記憶し
ておく。同様に、可動素子位置検出部24,25も可動素子4
1,42が位置検出素子６を通過したときの位置検出信号を
記憶しておく。そして、基準面位置検出部23の出力と可
動素子位置検出部24,25の出力より減算器26,27によりそ
れぞれ位置誤差を求め、その誤差出力により位置制御手
段28,29は制御信号を発生し、駆動手段30,31により可動
素子41,42が駆動され、位置制御が行なわれる。FIG. 4 is a block diagram of position control according to the present invention,
The detection signal detected by the position detection element 6 is a signal processing unit.
It is output from 21 as a position detection signal. The signal processing unit 21 performs processing such as amplification and linear correction on the output signal of the position detection element 6. Here, the position detecting means 13 includes the position detecting element 6 and the signal processing unit 21. The position detection signal of the position detection means 13 is based on the switching signal of the timing signal generation means 22, and the position detection parts 23, 24, 25 to the reference plane 11, the movable elements 41, 42
Switch the input to. The reference plane position detection unit 23 stores a position detection signal when the reference plane 11 passes through the position detection element 6. Similarly, the movable element position detectors 24 and 25 also
The position detection signals when 1, 42 have passed through the position detection element 6 are stored. Then, position errors are obtained by subtracters 26 and 27 from outputs of the reference plane position detection unit 23 and outputs of the movable element position detection units 24 and 25, respectively, and the position control means 28 and 29 generate control signals based on the error outputs. Then, the movable elements 41 and 42 are driven by the driving means 30 and 31, and the position control is performed.
次に、第１図，第２図，第３図，第４図によりその動
作について説明する。Next, the operation will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, and FIG.
第２図において、回転シリンダ２が回転し、基準面11
が固定シリンダ３に固定された位置検出素子６の上を通
過する。このときに、位置検出素子６は基準面11の位置
を検出し、その出力を信号処理部21により処理して、位
置検出信号として出力する。第３図に示すように、タイ
ミング信号発生手段22はヘッド切替え信号からの経過時
間により、時刻t1の位置検出信号が基準面11の位置検出
信号であることがわかるので、信号処理部21の出力を基
準面位置検出部23に入力する。同様に、回転シリンダ２
が回転し、可動素子41,42が固定シリンダ３に固定され
た位置検出素子６の上を通過するとき、すなわち第３図
に示す時刻t4,t2のタイミングで対象物A,Bの位置検出が
行なわれ、信号処理部21の出力を位置検出部24,25に入
力する。In FIG. 2, the rotating cylinder 2 rotates and the reference surface 11
Pass over the position detecting element 6 fixed to the fixed cylinder 3. At this time, the position detection element 6 detects the position of the reference plane 11, processes the output by the signal processing unit 21, and outputs the processed signal as a position detection signal. As shown in FIG. 3, a timing signal generator 22 by the time elapsed from the head switching signal, so it can be seen that the position detection signal at time t 1 is a position detection signal of the reference plane 11, of the signal processing unit 21 The output is input to the reference plane position detector 23. Similarly, rotating cylinder 2
Rotates, and the movable elements 41 and 42 pass over the position detection element 6 fixed to the fixed cylinder 3, that is, the positions of the objects A and B at the timings of times t 4 and t 2 shown in FIG. Detection is performed, and the output of the signal processing unit 21 is input to the position detection units 24 and 25.
位置検出部23,24,25に格納された位置検出値は減算器
26,27により減算され、減算結果は位置誤差信号として
位置制御手段28,29に入力される。The position detection values stored in the position detectors 23, 24 and 25 are subtracters
The subtraction is performed by 26 and 27, and the subtraction result is input to the position control means 28 and 29 as a position error signal.
位置制御手段28,29は対象物A,Bと基準面11の位置が所
定の位置になるように、制御信号を駆動手段30,31に出
力し、その出力によりそれぞれ可動素子41,42が駆動さ
れ、位置制御が行なわれる。ここで、位置制御手段28,2
9は定位置制御を行なえば良く、積分補償特性を持たせ
ることにより定常偏差が残らないようにしている。The position control means 28 and 29 output control signals to the driving means 30 and 31 so that the positions of the objects A and B and the reference plane 11 are at predetermined positions, and the outputs drive the movable elements 41 and 42, respectively. Then, position control is performed. Here, the position control means 28, 2
In 9, it is sufficient to perform the fixed position control, and an integral compensation characteristic is provided so that a steady-state error does not remain.
ここで、磁気テープ10に信号を記録し始めるまでに磁
気ヘッド51,52の位置制御動作は終了していなければな
らないので、磁気ヘッド51では、基準面11の位置が時刻
t1に検出され時刻t4に対象物Ａの位置が検出されてか
ら、磁気ヘッド51による次の記録が開始される時刻t5ま
でに、位置制御動作が終了していなければならない。Here, the position control operation of the magnetic heads 51 and 52 must be completed before the signal recording on the magnetic tape 10 is started.
since the detected position of the object A at time t 4 it is detected to t 1, until the time t 5 the next recording by the magnetic head 51 is started, the position control operation must be completed.
同様に、磁気ヘッド52についても、時刻t1の基準面11
の位置検出と時刻t2の対象物Ｂの位置検出に対して、磁
気ヘッド52による次の記録が開始される時刻t3までに、
位置制御動作が終了していなければならない。Similarly, the magnetic head 52, the reference plane 11 at time t 1
With respect to the position detection of the object B of the position detection and the time t 2 of the by the magnetic head 52 until time t 3 when the next recording is started,
The position control operation must be completed.
すなわち、磁気ヘッド51,52の位置を検出した後、ヘ
ッド切替え周期の1/4の時間で位置制御動作が終了して
いなければならない。In other words, after detecting the positions of the magnetic heads 51 and 52, the position control operation must be completed in a quarter of the head switching cycle.
次に、基準面11と対象物A,Bの位置検出信号より、磁
気ヘッド51,52が基準面11と所定の位置関係になるよう
に位置制御されるので、あらかじめ磁気ヘッド51,52と
対象物A,Bの位置偏差分を調整しておかなければならな
い。しかしながら、固定の磁気ヘッドの取付において
も、必ず調整は必要なので調整工数としては固定磁気ヘ
ッドのとき同じになる。また、固定磁気ヘッドの場合に
は磁気ヘッドの高さ調整ではシム（高さ調整用のスペー
サ）を挿入して行なっているが、可動素子上の磁気ヘッ
ドの高さ調整では、その調整分を動かすだけの位置誤差
信号または駆動信号として記憶しておけば良く、磁気ヘ
ッドの高さ調整を非常に簡単に行なうことができる。Next, the position of the magnetic heads 51 and 52 is controlled so as to have a predetermined positional relationship with the reference surface 11 based on the position detection signals of the reference surface 11 and the objects A and B. The position deviation of the objects A and B must be adjusted. However, even when a fixed magnetic head is mounted, adjustment is always required, so that the number of adjustment steps is the same for the fixed magnetic head. In the case of a fixed magnetic head, a shim (spacer for height adjustment) is inserted to adjust the height of the magnetic head. What is necessary is just to store it as a position error signal or a drive signal only for moving, and the height adjustment of the magnetic head can be performed very easily.
位置検出手段13を唯一の位置検出素子６と唯一の信号
処理部21で構成することにより、位置検出素子、信号処
理部でのバラツキが生じず、正確な位置検出を行なうこ
とが可能となる。By configuring the position detecting means 13 with only one position detecting element 6 and only one signal processing unit 21, there is no variation in the position detecting element and signal processing unit, and accurate position detection can be performed.
次に、他の実施例として、位置検出素子６が固定シリ
ンダ３の磁気テープの出側に配置され、さらに、基準面
11が可動素子41,42の中心より可動素子41側についてい
る場合について説明する。Next, as another embodiment, the position detecting element 6 is arranged on the exit side of the magnetic tape of the fixed cylinder 3, and furthermore, the reference surface
The case where 11 is on the movable element 41 side from the center of the movable elements 41 and 42 will be described.
第５図は位置検出素子6,可動素子41,42,基準面11の配
置を表すシリンダの平面図である。第２図と比較して、
位置検出素子６は磁気テープの出側に近いところに配置
され、また、基準面11は磁気ヘッド51が取り付けられて
いる可動素子41側に近いところに配置されている。FIG. 5 is a plan view of a cylinder showing the arrangement of the position detecting element 6, the movable elements 41 and 42, and the reference plane 11. Compared to Fig. 2,
The position detecting element 6 is arranged near the exit side of the magnetic tape, and the reference surface 11 is arranged near the movable element 41 to which the magnetic head 51 is attached.
第６図は位置検出素子６より基準面11,可動素子41,42
に取り付けられた対象物A,Bの位置を検出するタイミン
グを表すタイムチャートであり、信号波形ｅは磁気ヘッ
ド51,52を切替えるヘッド切替え信号（HSW）であり、信
号波形ｆは基準面11の位置を検出するサンプル点を表す
信号であり、信号波形ｇは可動素子41に取り付けられた
対象物Ａの位置を検出するサンプル点を表す信号であ
り、信号波形ｈは可動素子42に取り付けられた対象物Ｂ
の位置を検出するサンプル点を表す信号である。FIG. 6 shows the reference plane 11, the movable elements 41 and 42 from the position detecting element 6.
5 is a time chart showing the timing of detecting the positions of the objects A and B attached to the head, a signal waveform e is a head switching signal (HSW) for switching the magnetic heads 51 and 52, and a signal waveform f is a signal of the reference surface 11; A signal representing a sample point for detecting the position, a signal waveform g is a signal representing a sample point for detecting the position of the object A attached to the movable element 41, and a signal waveform h is attached to the movable element 42. Object B
Is a signal representing a sample point for detecting the position of.
第６図を第３図と比較すると、可動素子41,42に取り
付けられた対象物A,Bの位置を検出するタイミングは、
位置検出素子６を磁気テープ10がシリンダに巻回されて
いない部分の中心から、磁気テープ10の出側に近いほう
へずらせた時間だけ早く位置検出信号をサンプリングし
なければならないので、第３図の時刻t4,t2より第６図
の時刻t7,t6が早くなっている。例えば、位置検出素子
６を磁気テープの出側から30゜のところに配置すると第
３図の位置より60゜早くサンプリングしなければならな
いため、ヘッド切替え信号周期の1/6周期だけ早くサン
プリングしなければならない。When FIG. 6 is compared with FIG. 3, the timing for detecting the positions of the objects A and B attached to the movable elements 41 and 42 is as follows.
Since the position detection signal has to be sampled earlier by the time when the position detection element 6 is shifted from the center of the portion where the magnetic tape 10 is not wound around the cylinder to the side closer to the exit side of the magnetic tape 10, the position detection signal must be sampled as shown in FIG. time t 7, t 6 from the time t 4, t 2 of FIG. 6 becomes earlier. For example, if the position detecting element 6 is arranged at 30.degree. From the output side of the magnetic tape, sampling must be performed 60.degree. Earlier than the position shown in FIG. 3, so that sampling must be performed 1/6 cycle of the head switching signal cycle earlier. Must.
また、基準面11の位置を検出するタイミングは、基準
面11を可動素子41側にずらせた時間と、位置検出手段６
を磁気テープ10の出側に近いほうへずらした時間の合計
の時間だけ早くサンプリングしなければならない。例え
ば、位置検出素子６を磁気テープの出側から30゜のとこ
ろに配置し、基準面11を可動素子41から30゜のところに
配置すると、120゜早くサンプリングしなければならな
いので、ヘッド切替え信号周期の1/3周期だけ早くサン
プルしなければならない。Further, the timing for detecting the position of the reference surface 11 is determined by the time when the reference surface 11 is shifted to the movable element 41 side and the position detection means 6.
Must be sampled earlier by the total time of shifting the magnetic tape toward the exit side of the magnetic tape 10. For example, if the position detecting element 6 is arranged at 30 ° from the exit side of the magnetic tape and the reference plane 11 is arranged at 30 ° from the movable element 41, sampling must be performed 120 ° earlier, so the head switching signal You must sample one-third of the period earlier.
位置検出素子６を磁気テープ10の出側に近づけること
により、位置検出出力をもとに位置制御を行なって整定
するまでの時間は、基準面11の位置検出を時刻t8で行な
った場合、可動素子41はt8からt9,可動素子42はt10から
t11までと第１の実施例より長くすることができる。ま
た、基準面11を設置する位置を可動素子41に近づけるこ
とにより、基準面11の位置検出値を可動素子41の位置制
御にすぐに用いることができるので、時間遅れの少な
い、より正確な制御が可能となる。By approximating the position detecting element 6 on the outlet side of the magnetic tape 10, the time to settle by performing position control on the basis of the position detection output, when performing position detection of the reference plane 11 at time t 8, t 9 from the movable element 41 t 8, the movable element 42 t 10
until t 11 can be longer than the first embodiment. In addition, since the position at which the reference surface 11 is installed is brought closer to the movable element 41, the position detection value of the reference surface 11 can be used immediately for the position control of the movable element 41. Becomes possible.
なお、本実施例では可動素子としてバイモルフ板を用
いて説明したが、磁気ヘッドを取り付けることができ、
さらに回転シリンダに取り付けることが可能な、例えば
ムービングコイル方式のような可動素子を用いても良
い。また、位置検出素子として、渦電流方式の位置検出
素子を用いて説明したが、静電容量方式，光方式など固
定シリンダに取り付けることができる位置検出素子であ
れば良く、本発明の主旨に何等制限を与えるものではな
い。In the present embodiment, a bimorph plate has been described as a movable element, but a magnetic head can be attached.
Further, a movable element, such as a moving coil method, which can be attached to a rotating cylinder may be used. Also, an eddy current type position detecting element has been described as a position detecting element. However, any position detecting element that can be attached to a fixed cylinder, such as an electrostatic capacity type or an optical type, may be used. It does not give any restrictions.
また、タイミング信号発生手段はヘッド切替え信号を
遅延させた信号であれば良く、例えば、３つのモノマル
チを用いて作成することができる。また、マイクロコン
ピュータを用いれば、タイマを用いて作成することも可
能である。Further, the timing signal generating means may be a signal obtained by delaying the head switching signal, and for example, can be created using three mono-multis. If a microcomputer is used, it can be created using a timer.
発明の効果 以上のように本発明は、磁気テープが巻回されたシリ
ンダと、前記シリンダの回転シリンダ上に180゜対向し
てアジマス角の互いに異なる磁気ヘッドが取り付けられ
た電気的に制御可能な２つの可動素子と、前記回転シリ
ンダに設けられた基準面と、前記可動素子と前記基準面
の位置を検出する位置検出素子が固定シリンダに取り付
けられた位置検出手段と、前記磁気ヘッドの位置が前記
基準面の位置に対し所定の位置になるように前記可動素
子の位置を前記位置検出手段の出力により制御する制御
手段とを具備した構成により、可動素子による磁気ヘッ
ドの位置ずれを基準面と位置検出手段を用いて補正し、
記録媒体上の正規の位置に正確に信号を記録することが
できる。また、基準面を回転シリンダの一部分とし、位
置検出素子を固定シリンダに設置することにより、簡単
な構成で実現することができる。さらに、位置検出素
子、その信号処理部を唯一とすることにより、素子間で
のバラツキや信号処理部での特性バラツキなどを考慮す
る必要がなく、容易に実現することができる。As described above, the present invention is electrically controllable in which a magnetic tape is wound around a cylinder on which a magnetic tape is wound, and magnetic heads having different azimuth angles are attached to the rotating cylinder of the cylinder by 180 °. Two movable elements, a reference surface provided on the rotary cylinder, position detection means for attaching a position detection element for detecting the positions of the movable element and the reference surface to a fixed cylinder, and a position of the magnetic head. Control means for controlling the position of the movable element based on the output of the position detection means so as to be at a predetermined position with respect to the position of the reference plane. Correct using position detection means,
A signal can be accurately recorded at a proper position on a recording medium. In addition, by using the reference plane as a part of the rotary cylinder and installing the position detecting element on the fixed cylinder, it can be realized with a simple configuration. Further, by using only the position detecting element and its signal processing unit, it is not necessary to consider the variation between the elements and the characteristic variation in the signal processing unit, so that it can be easily realized.
また、位置検出素子を磁気テープが巻回されていない
側の磁気テープの出側に配置することにより、位置検出
から位置制御を行なって整定するまでの時間を長くする
ことができると共に、位置検出素子による記録・再生ヘ
ッドへの影響をほとんどなくすることができる。In addition, by disposing the position detecting element on the exit side of the magnetic tape on which the magnetic tape is not wound, the time from position detection to position control and settling can be extended, and position detection can be performed. The effect of the element on the recording / reproducing head can be almost eliminated.
また、制御手段に積分補償要素を含ませることによ
り、偏差のない正確な位置制御を行なうことができる。In addition, by including the integral compensation element in the control means, accurate position control without deviation can be performed.
第１図は本発明の一実施例におけるシリンダの構造図、
第２図，第５図はシリンダの平面図、第３図，第６図は
動作を説明するためのタイムチャート、第４図は本発明
に係る位置制御のブロック図である。 １……回転軸、２……回転シリンダ、３……固定シリン
ダ、４……可動素子、５……磁気ヘッド、６……位置検
出素子、７……対象物、11……基準面。FIG. 1 is a structural view of a cylinder according to an embodiment of the present invention,
2 and 5 are plan views of the cylinder, FIGS. 3 and 6 are time charts for explaining the operation, and FIG. 4 is a block diagram of the position control according to the present invention. 1 ... rotating shaft, 2 ... rotating cylinder, 3 ... fixed cylinder, 4 ... movable element, 5 ... magnetic head, 6 ... position detecting element, 7 ... object, 11 ... reference plane.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−217516（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−70512（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−45927（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−19226（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−220254（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−185771（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−183412（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−156926（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−83836（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−298517（ＪＰ，Ａ)Continuation of front page (56) References JP-A-60-217516 (JP, A) JP-A-60-70512 (JP, A) JP-A-60-45927 (JP, A) JP-A-59-19226 (JP) JP-A-2-220254 (JP, A) JP-A-2-185771 (JP, A) JP-A-2-183412 (JP, A) JP-A-56-156926 (JP, A) 56-83836 (JP, A) JP-A-1-298517 (JP, A)
Claims (7)
シリンダの回転シリンダ上に180゜対向してアジマス角
の互いに異なる磁気ヘッドが取り付けられた電気的に制
御可能な２つの可動素子と、前記回転シリンダに設けら
れた基準面と、前記可動素子と前記基準面の位置を検出
する位置検出素子が固定シリンダに取り付けられた位置
検出手段と、前記磁気ヘッドの位置が前記基準面の位置
に対し所定の位置になるように前記可動素子の位置を前
記位置検出手段の出力により制御する制御手段とを具備
してなる磁気記録再生装置。1. A cylinder on which a magnetic tape is wound, and two electrically controllable movable elements having magnetic heads having different azimuth angles opposite to each other mounted on a rotating cylinder of the cylinder by 180 °, A reference surface provided on the rotary cylinder, a position detection means in which a position detection element for detecting the position of the movable element and the reference surface is attached to a fixed cylinder, and the position of the magnetic head is set at the position of the reference surface. A magnetic recording / reproducing apparatus comprising: control means for controlling the position of the movable element so as to be at a predetermined position by an output of the position detecting means.
リンダに対向している面の一部分であることを特徴とす
る請求項（１）記載の磁気記録再生装置。2. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the reference surface provided on the rotary cylinder is a part of a surface facing the fixed cylinder.
可動素子の中心の位置より回転方向に近い側に設けられ
たことを特徴とする請求項（２）記載の磁気記録再生装
置。3. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the reference surface provided on the rotary cylinder is provided on a side closer to the rotation direction than the center position of the two movable elements.
出を行う唯一の位置検出素子と前記位置検出素子の出力
を入力して信号処理を行う唯一の信号処理部からなるこ
とを特徴とする請求項（１）記載の磁気記録再生装置。4. The position detecting means comprises a movable element, a sole position detecting element for detecting the position of a reference plane, and a single signal processing unit for inputting an output of the position detecting element and performing signal processing. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein
回されていない側の固定シリンダに取り付けられている
ことを特徴とする請求項（４）記載の磁気記録再生装
置。5. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 4, wherein the position detecting element is mounted on a fixed cylinder on a side where the magnetic tape is not wound around the cylinder.
回されていない側で、かつ固定シリンダの磁気テープの
出側に近い位置に取り付けられていることを特徴とする
請求項（４）記載の磁気記録再生装置。6. The position detecting element according to claim 4, wherein the position detecting element is mounted on a side where the magnetic tape is not wound around the cylinder and at a position close to the magnetic tape exit side of the fixed cylinder. Magnetic recording and reproducing device.
きに積分補償要素を含んでいることを特徴とする請求項
（１）記載の磁気記録再生装置。7. A magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein said control means includes an integral compensation element when recording a signal on a magnetic tape.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2260892A JP2712802B2 (en) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | Magnetic recording / reproducing device |
| EP91116696A EP0477988B1 (en) | 1990-09-28 | 1991-09-30 | Rotary head for use in a magnetic recording and reproducing apparatus |
| DE69123419T DE69123419T2 (en) | 1990-09-28 | 1991-09-30 | Recording and playback device with rotatable magnetic heads |
| US08/350,153 US5444581A (en) | 1990-09-28 | 1994-11-29 | Rotary head for use in a magnetic recordiang and reproducing apparatus wihich includes height adjuster |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2260892A JP2712802B2 (en) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | Magnetic recording / reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04139614A JPH04139614A (en) | 1992-05-13 |
| JP2712802B2 true JP2712802B2 (en) | 1998-02-16 |
Family
ID=17354203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2260892A Expired - Fee Related JP2712802B2 (en) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | Magnetic recording / reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2712802B2 (en) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5919226A (en) * | 1982-07-20 | 1984-01-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotating magnetic head device |
| JPS6045927A (en) * | 1983-08-20 | 1985-03-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotary cylinder device |
| JPH07101492B2 (en) * | 1983-09-28 | 1995-11-01 | キヤノン株式会社 | Tracking device |
| JPS60217516A (en) * | 1984-04-13 | 1985-10-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller for displacement of rotary magnetic head |
| JPH02185771A (en) * | 1989-01-12 | 1990-07-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | magnetic disk device |
| JPH02220254A (en) * | 1989-02-20 | 1990-09-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotary head type magnetic recording and reproducing device |
-
1990
- 1990-09-28 JP JP2260892A patent/JP2712802B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04139614A (en) | 1992-05-13 |
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