JP2714404B2 - Flexible mesh gear - Google Patents
Flexible mesh gearInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （発明の属する技術分野） 本発明は撓み噛み合い式歯車装置に関し、特に占有空
間を減少させるのに寄与するカップ状の撓み噛み合い式
歯車装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flexible meshing gear device, and more particularly, to a cup-shaped flexible meshing gear device that contributes to reducing an occupied space.
（従来の技術および発明が解決しようとする課題） 一端で外周面にスプライン外歯を有するカップ状のフ
レックススプラインと、このフレックススプラインに固
定するようになっている出力部材とを包含する形式の撓
み噛み合い式歯車装置は公知である。この形式の撓み噛
み合い式歯車装置では、カップ状フレックススプライン
を出力部材に固定するために、カップの底面に相当する
部分が出力部材にボルト等で取り付けられる。このよう
に軸線方向に部材を重ねて連結しているので、その分、
スペースに余裕を持たせる必要があり、軸線方向の長さ
が大きくなるのは避けられない。(Problems to be Solved by the Related Art) A flexure including a cup-shaped flex spline having spline external teeth at one end on an outer peripheral surface, and an output member fixed to the flex spline. Meshing gear devices are known. In this type of flexible meshing gear device, in order to fix the cup-shaped flex spline to the output member, a portion corresponding to the bottom surface of the cup is attached to the output member with bolts or the like. Since the members are overlapped and connected in the axial direction in this manner,
It is necessary to provide a sufficient space, and it is inevitable that the length in the axial direction increases.
この軸線方向の長さを短くするために、カップの底面
に相当する部分を半径方向外側に拡げた変形カップ型撓
み噛み合い式歯車装置も知られている。しかし、この撓
み噛み合い式歯車装置では半径方向の寸法が拡大すると
いう欠点がある。特に、このような撓み噛み合い式歯車
装置で軸線方向に或る種の部材を通そうとする場合に
は、出力部材にも貫通孔を設けなければならないから、
さらに全体的な寸法が大きくなる。In order to shorten the length in the axial direction, there is also known a modified cup-type flexible meshing gear device in which a portion corresponding to a bottom surface of a cup is expanded radially outward. However, there is a disadvantage in that the radial meshing gear device has an increased radial dimension. In particular, when trying to pass a certain member in the axial direction in such a flexion meshing gear device, a through hole must be provided also in the output member,
Furthermore, the overall dimensions are larger.
従って、本発明は全体的にコンパクトで軸線方向に部
材を貫通させることのできる上記形式の撓み噛み合い式
歯車装置を提案することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to propose a flexible meshing gear device of the above-mentioned type, which is entirely compact and allows members to penetrate in the axial direction.
（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するために、本発明は、カップの形
状をしており、一端側の外周面にスプライン外歯が形成
されたフレックススプラインと、このフレックススプラ
インのカップ底面に相当する他端側に固定される出力部
材と、前記フレックススプラインの内部に配置されたベ
アリングハウスとを有する撓み合い式歯車装置におい
て、前記ベアリングハウスには軸線方向に突出する中空
環状ボス部が形成されている。また、前記フレックスス
プラインにおける前記出力部材が固定される前記他端側
には、前記ベアリングハウスの前記中空環状ボス部が同
軸状に嵌め込まれていると共に、軸線方向に突出する中
空環状ボス部が形成されている。更に、前記出力部材に
は、前記フレックススプラインの中空環状ボス部が同軸
状に嵌め込まれた中央開口部が形成されている。そし
て、前記ベアリングハウスの前記中空環状ボス部と、前
記フレックススプラインの中空環状ボス部と、前記出力
部材の中央開口部とが相互に溶接されて一体化されてい
る。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention relates to a flex spline having a cup shape and having spline external teeth formed on an outer peripheral surface at one end, and a flex spline. An output member fixed to the other end side corresponding to the bottom surface of the cup, and a bearing house disposed inside the flex spline, wherein the bearing house has a hollow annular projecting in the axial direction. A boss is formed. Further, the hollow annular boss portion of the bearing house is coaxially fitted with the other end side of the flex spline to which the output member is fixed, and a hollow annular boss portion projecting in the axial direction is formed. Have been. Further, the output member has a central opening in which the hollow annular boss portion of the flex spline is coaxially fitted. The hollow annular boss of the bearing house, the hollow annular boss of the flex spline, and the central opening of the output member are welded and integrated with each other.
このように、三部材が同軸状に半径方向に重ねられて
溶接されているので、三部材を軸線方向に重ねてボルト
締めする場合に比べて、撓み噛み合い式歯車装置の軸線
方向の長さを短くできる。また、ボルト締め用の締め付
け代が不要となるので、その分、撓み噛み合い式歯車装
置の中空部の大きさを大きくすることができる。As described above, since the three members are coaxially overlapped and welded in the radial direction, the length of the flexible meshing gear device in the axial direction is reduced as compared with the case where the three members are overlapped in the axial direction and bolted. Can be shortened. Further, since a tightening allowance for bolt tightening is not required, the size of the hollow portion of the flexible meshing gear device can be increased accordingly.
（発明の実施の形態） 以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施例を説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図を参照すると、本発明による撓み噛み合い式歯車装
置はカップ状のフレックススプライン10を包含し、この
フレックススプライン10は一端でその外周面に周知のよ
うなスプライン外歯12を備えている。なお、図示しない
が、撓み噛み合い式歯車装置では、フレックススプライ
ンはその内側に設けられたウェーブ・ジェネレータによ
って例えば楕円形に撓められ、その楕円形がウェーブ・
ジェネレータの入力軸に連結されたモータ等によって回
転させられる。楕円形に撓められたフレックススプライ
ン10の外側には、剛性の中空円筒形状のサーキュラスプ
ライン（図示せず。）が配置され、このサーキュラスプ
ラインの内側に形成されたスプライン内歯に対して、楕
円形の長軸に相当する部分で噛み合うように配置され、
ウェーブ・ジェネレータの回転によって、大きな減速比
を得る減速機として利用されている。Referring to the figures, a flex-meshing gear system according to the present invention includes a cup-shaped flex spline 10, which at one end has external spline teeth 12 as is well known on its outer peripheral surface. Although not shown, in the flexion meshing gear device, the flex spline is flexed into, for example, an elliptical shape by a wave generator provided inside the flex spline, and the elliptical shape is converted into a wave spline.
It is rotated by a motor or the like connected to the input shaft of the generator. A rigid hollow cylindrical circular spline (not shown) is arranged outside the elliptical flex spline 10, and an elliptical ellipse is formed with respect to the spline teeth formed inside the circular spline. It is arranged to mesh with the part corresponding to the long axis of the shape,
It is used as a speed reducer that obtains a large reduction ratio by the rotation of a wave generator.
また、本発明によるフレックススプライン10におい
て、スプライン外歯12が形成されている端とは反対側の
端には軸線方向外方へ突出する中空環状ボス部14が形成
されている。この中空環状ボス部14は出力部材16の中央
開口部18に嵌合する外径を有する。出力部材16は図示実
施例では出力軸（図示せず。）の出力フランジとして示
してある。Further, in the flex spline 10 according to the present invention, a hollow annular boss portion 14 protruding outward in the axial direction is formed at the end opposite to the end where the spline external teeth 12 are formed. The hollow annular boss 14 has an outer diameter that fits into the central opening 18 of the output member 16. The output member 16 is shown as an output flange of an output shaft (not shown) in the illustrated embodiment.
フレックススプライン10の中空環状ボス部14が中空部
にはベアリングハウス20の軸線方向外方に突出する中空
環状ボス部22が嵌合している。ベアリングハウス20はカ
ップ状のフレックススプライン10の本体内部に位置する
拡大部24を有し、ここにベアリング（図示せず）を収容
するようになっている。The hollow annular boss portion 14 of the flex spline 10 is fitted into the hollow portion of the hollow annular boss portion 22 projecting outward in the axial direction of the bearing house 20. The bearing house 20 has an enlarged portion 24 located inside the body of the cup-shaped flex spline 10, and accommodates a bearing (not shown).
出力部材16におけるスプライン外歯12とは反対側にあ
る端面の側において、フレックススプライン10の中空環
状ボス部14の端面は出力部材16に溶接されている。ま
た、ベアリングハウス20の中空環状ボス部22の端面がフ
レックススプライン10の中空環状ボス14の端面に溶接さ
れている。このように、出力部材16、フレックススプラ
イン10、ベアリングハウス20の三部材が相互に溶接され
て一体化している。On the end face of the output member 16 opposite to the spline external teeth 12, the end face of the hollow annular boss portion 14 of the flex spline 10 is welded to the output member 16. The end surface of the hollow annular boss portion 22 of the bearing house 20 is welded to the end surface of the hollow annular boss 14 of the flex spline 10. As described above, the three members, the output member 16, the flex spline 10, and the bearing house 20, are welded to each other and integrated.
（発明の効果） このような構成によれば、撓み噛み合い式歯車装置を
軸線方向に貫く開口部（中空部）の寸法を大きくとるこ
とができ、比較的大きな部材を撓み噛み合い式歯車装置
の軸線方向に通すことができる。これに加えて、撓み噛
み合い式歯車装置の軸線方向の長さを短くすることがで
きる。(Effects of the Invention) According to such a configuration, it is possible to increase the size of the opening (hollow portion) penetrating the flexible meshing gear device in the axial direction, and to make a relatively large member an axis of the flexible meshing gear device. Can be passed in any direction. In addition to this, the length in the axial direction of the flexible meshing gear device can be reduced.
図は本発明による撓み噛み合い式歯車装置の縦断面図で
ある。 （符号の説明） 10……フレックススプライン 12……スプライン外歯 14……中空環状ボス部 16……出力部材 18……中央開口部 20……ベアリングハウス 22……中空環状ボス部FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a flexible meshing gear device according to the present invention. (Explanation of reference numerals) 10: Flex spline 12: Spline external teeth 14: Hollow annular boss 16: Output member 18: Central opening 20: Bearing house 22: Hollow annular boss
Claims (1)
にスプライン外歯が形成されたフレックススプライン
と、このフレックススプラインのカップ底面に相当する
他端側に固定される出力部材と、前記フレックススプラ
インの内部に配置されたベアリングハウスとを有する撓
み噛み合い式歯車装置において、 前記ベアリングハウスには軸線方向に突出する中空環状
ボス部が形成され、 前記フレックスプラインにおける前記出力部材が固定さ
れる前記他端側には、前記ベアリングハウスの前記中空
環状ボス部が同軸状に嵌め込まれていると共に、軸線方
向外方に突出した中空環状ボス部が形成され、 前記出力部材には、前記フレックススプラインの中空環
状ボス部が同軸状に嵌め込まれた中央開口部が形成され
ており、 前記ベアリングハウスの前記中空環状ボス部と、前記フ
レックススプラインの中空環状ボス部と、前記出力部材
の中央開口部とが相互に溶接されて一体化されているこ
とを特徴とする撓み噛み合い式歯車装置。1. A flex spline having a cup shape and having external spline teeth formed on an outer peripheral surface at one end, an output member fixed to the other end corresponding to the bottom surface of the cup of the flex spline, In the flexion gear device having a bearing house disposed inside the flex spline, a hollow annular boss protruding in an axial direction is formed in the bearing house, and the output member in the flex spline is fixed. On the other end side, the hollow annular boss portion of the bearing house is coaxially fitted, and a hollow annular boss portion protruding outward in the axial direction is formed. The output member includes the flex spline. A central opening in which a hollow annular boss portion of the bearing is coaxially fitted; Wherein the hollow annular boss portion of the shaft, the hollow annular boss portion of the flex spline, and a central opening of the output member are welded and integrated with each other.
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| JPH0262447A JPH0262447A (en) | 1990-03-02 |
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