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JP2715212B2 - Radiation image superposition processing method and apparatus - Google Patents
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JP2715212B2 - Radiation image superposition processing method and apparatus - Google Patents

Radiation image superposition processing method and apparatus

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JP2715212B2
JP2715212B2 JP4045529A JP4552992A JP2715212B2 JP 2715212 B2 JP2715212 B2 JP 2715212B2 JP 4045529 A JP4045529 A JP 4045529A JP 4552992 A JP4552992 A JP 4552992A JP 2715212 B2 JP2715212 B2 JP 2715212B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、同一被写体の放射線画
像情報を担持する2つの画像信号の加算処理を行う放射
線画像の重ね合せ処理方法および装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for superimposing radiographic images for adding two image signals carrying radiographic image information of the same subject.

【0002】[0002]

【従来の技術】記録された放射線画像を読み取って画像
信号を得、この画像信号に適切な画像処理を施した後、
画像を再生記録することが種々の分野で行われている。
たとえば、後の画像処理に適合するように設計されたガ
ンマ値の低いX線フイルムを用いてX線画像を記録し、
このX線画像が記録されたフイルムからX線画像を読み
取って電気信号に変換し、この電気信号(画像信号)に
画像処理を施した後コピー写真等に可視像として再生す
ることにより、コントラスト,シャープネス,粒状性等
の画質性能の良好な再生画像を得ることの出来るシステ
ムが開発されている(特公昭61−5193号公報参照)。
2. Description of the Related Art A recorded radiographic image is read to obtain an image signal, and the image signal is subjected to appropriate image processing.
2. Description of the Related Art Reproduction and recording of images are performed in various fields.
For example, recording an x-ray image using a low gamma x-ray film designed to be compatible with subsequent image processing;
The X-ray image is read from the film on which the X-ray image is recorded, converted into an electric signal, the electric signal (image signal) is subjected to image processing, and then reproduced as a visible image in a copy photograph or the like, thereby obtaining a contrast. A system capable of obtaining a reproduced image with good image quality such as image quality, sharpness, and graininess has been developed (see Japanese Patent Publication No. Sho 61-5193).

【0003】また本出願人により、放射線(X線,α
線,β線,γ線,電子線,紫外線等)を照射するとこの
放射線エネルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の
励起光を照射すると蓄積されたエネルギーに応じた光量
の輝尽発光光を放射する蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)
を利用して、人体等の被写体の放射線画像を一旦シート
状の蓄積性蛍光体に撮影記録し、蓄積性蛍光体シートを
レーザ光等の励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、
得られた輝尽発光光を光電的に読み取って画像信号を
得、この画像信号に基づいて被写体の放射線画像を写真
感光材料等の記録材料、CRT等に可視像として出力さ
せる放射線記録再生システムがすでに提案されている
(特開昭55-12429号,同56-11395号,同55-0163472号,
同56-164645 号,同55-116340 号等)。
[0003] Further, according to the present applicant, radiation (X-ray, α
Radiation, β-rays, γ-rays, electron beams, ultraviolet rays, etc.), a part of this radiation energy is accumulated, and then, when irradiated with excitation light such as visible light, the amount of stimulated emission light corresponding to the accumulated energy is increased. Phosphor that emits light (stimulable phosphor)
Utilizing, a radiographic image of a subject such as a human body is once photographed and recorded on a sheet-shaped stimulable phosphor, and the stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light such as laser light to generate stimulated emission light,
A radiation recording / reproducing system that photoelectrically reads the obtained stimulated emission light to obtain an image signal, and outputs a radiation image of a subject as a visible image to a recording material such as a photographic photosensitive material or a CRT based on the image signal. Have already been proposed (JP-A-55-12429, JP-A-56-11395, JP-A-55-0163472,
Nos. 56-164645 and 55-116340).

【0004】このシステムは、従来の銀塩写真を用いる
放射線写真システムと比較して極めて広い放射線露光域
にわたって画像を記録し得るという実用的な利点を有し
ている。すなわち、放射線露光量に対する、蓄積後に励
起によって発光する輝尽発光光の光量が極めて広い範囲
に渡って比例することが認められており、従って種々の
撮影条件により放射線露光量がかなり大幅に変動して
も、蓄積性蛍光体シートより放射される輝尽発光光を読
取りゲインを適当な値に設定して光電変換手段により読
み取って電気信号(画像信号)に変換し、この画像信号
を用いて写真感光材料、CRT等の表示装置に放射線画
像を可視像として出力することによって、放射線露光量
の変動に影響されない放射線画像を得ることができる。
This system has the practical advantage of being able to record images over a very wide radiation exposure area as compared to conventional radiographic systems using silver halide photography. That is, it has been recognized that the amount of stimulating light emitted by excitation after accumulation with respect to the amount of radiation exposure is proportional over a very wide range, and thus the amount of radiation exposure varies considerably depending on various imaging conditions. Also, the stimulable light emitted from the stimulable phosphor sheet is read, the gain is set to an appropriate value, read by photoelectric conversion means, converted into an electric signal (image signal), and a photograph is taken using this image signal. By outputting a radiation image as a visible image to a display device such as a photosensitive material or a CRT, a radiation image which is not affected by a change in radiation exposure amount can be obtained.

【0005】一方、従来より放射線画像の重ね合せ処理
が公知となっている(例えば特開昭56-11399号参照)。
一般に、放射線画像は診断用その他の目的に使われる
が、その使用に当たっては被写体の微小な放射線吸収差
を良好に検出することが要求される。放射線画像におけ
るこの検出の程度をコントラスト検出能または単に検出
能と呼ぶが、この検出能の高いもの程診断性能も高く、
実用的価値が高い放射線画像であると言うことができ
る。したがって診断性能を高めるため、この検出能を高
くすることが望まれるが、その最も大きな障害要因は各
種ノイズである。
[0005] On the other hand, a superposition process of radiographic images has been conventionally known (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-11399).
Generally, a radiographic image is used for diagnosis and other purposes, and in using the radiographic image, it is required to detect a minute radiation absorption difference of a subject satisfactorily. The degree of this detection in a radiographic image is referred to as contrast detectability or simply detectability, and the higher the detectability, the higher the diagnostic performance,
It can be said that the radiation image has a high practical value. Therefore, in order to enhance the diagnostic performance, it is desired to increase the detectability, but the biggest obstacle is various noises.

【0006】例えば、前述した蓄積性蛍光体シートを使
用する放射線画像記録方式においては、放射線画像を蓄
積性蛍光体シートに蓄積記録し、読み出すステップにお
いて次のようなノイズの存在が認められている。
For example, in the above-described radiation image recording system using the stimulable phosphor sheet, the following noise is recognized in the step of storing, reading, and reading out the radiation image on the stimulable phosphor sheet. .

【0007】(1) 放射線の量子ノイズ (2) 蓄積性蛍光体シートの蛍光体塗布分布もしくは蛍光
体粒子分布の不均一によるノイズ (3) 蓄積性蛍光体シートに蓄積記録された画像を輝尽発
光させる励起光のノイズ (4) 蓄積性蛍光体シートから発せられ、集光、検出され
る輝尽発光光のノイズ (5) 電気信号を増幅、処理する系における電気的ノイズ 重ね合せ処理は、これらのノイズを大幅に減少させ、被
写体の僅かな放射線吸収差も最終画像において明確に観
察可能にする、すなわち検出能を大幅に向上させる方法
である。重ね合せ処理の一般的な手法および作用は、次
の通りである。
(1) Quantum noise of radiation (2) Noise due to non-uniform distribution of phosphor coating or phosphor particle distribution on stimulable phosphor sheet (3) Image stored and recorded on stimulable phosphor sheet is stimulated Noise of excitation light to be emitted (4) Noise of stimulated emission light emitted, collected and detected from the stimulable phosphor sheet (5) Electrical noise in a system that amplifies and processes electrical signals This is a method for greatly reducing these noises and making it possible to clearly observe even a slight difference in radiation absorption of the subject in the final image, that is, to greatly improve the detectability. The general method and operation of the superposition process are as follows.

【0008】複数枚重ねた記録媒体に放射線画像を撮影
(記録)し、この複数枚の記録媒体を読取処理にかけて
得た複数の画像信号を重ね合わせる。このことにより、
前述の各種ノイズを減少させることができる。すなわ
ち、前述の蓄積性蛍光体シートのノイズ(1) 〜(5) は各
シートの画像毎に異なった分布を示す場合が多いので、
これらのシートの画像を重ね合わせることにより各ノイ
ズは平均化され、重ね合せ処理をした画像ではノイズが
目立たなくなる。つまり、S/Nの良い画像信号が得ら
れる。X線フイルムに記録された放射線画像を読み取っ
た場合にも、これと同様のことがいえる。さらに詳しく
は、ノイズ(1) 〜(5) には、ポアソン統計で近似できる
ノイズが多く、特に放射線画像のノイズの中で支配的な
要因の1つである(1) 放射線のノイズはその一例であ
る。ここで、ノイズがポアソン統計で近似できるとし、
2枚の放射線画像がそれぞれ同等の大きさの信号S1
2 およびノイズN1 、N2 を持つと考えた場合、2枚
の画像を重ね合せた場合の信号とノイズの大きさは、信
号がS1 +S2 、ノイズが
A radiation image is photographed (recorded) on a plurality of recording media, and a plurality of image signals obtained by subjecting the plurality of recording media to a reading process are superimposed. This allows
The various noises described above can be reduced. That is, since the above-described noise (1) to (5) of the stimulable phosphor sheet often shows a different distribution for each sheet image,
By superimposing the images of these sheets, each noise is averaged, and the noise becomes less noticeable in the superimposed image. That is, an image signal with a good S / N is obtained. The same applies to the case where a radiation image recorded on an X-ray film is read. More specifically, among the noises (1) to (5), there are many noises that can be approximated by Poisson statistics, and in particular, one of the dominant factors in the noise of radiation images is (1) Radiation noise is an example. It is. Here, assuming that the noise can be approximated by Poisson statistics,
The two radiation images are signals S 1 of the same magnitude,
When it is considered that the image has S 2 and noises N 1 and N 2 , the magnitude of the signal and noise when two images are superimposed is S 1 + S 2 and the noise is

【0009】[0009]

【数1】 (Equation 1)

【0010】となる。一方、放射線画像の検出能を表わ
す一つの指標であるS/Nを考えた場合、重ね合せる前
の各画像のS/Nはそれぞれ、S1 /N1 、S2 /N2
であるが、重ね合せ処理を行なうことによりS/Nは、
## EQU1 ## On the other hand, when considering S / N, which is one index representing the detectability of a radiation image, the S / N of each image before superimposition is S 1 / N 1 and S 2 / N 2, respectively.
However, by performing the superposition processing, the S / N becomes

【0011】[0011]

【数2】 (Equation 2)

【0012】となり、S/Nが向上する。また、重ね合
せ処理を行なう際に、それぞれの信号に重み付けを行な
うことにより、S/N向上の最適化が可能である。
Thus, the S / N is improved. In addition, when performing the superposition process, by weighting each signal, it is possible to optimize the S / N improvement.

【0013】従来、実際にこの重ね合せ処理を行なうた
めには、例えば、蓄積性蛍光体シートを用いた場合に
は、カセッテに蓄積性蛍光体シートを2枚重ねて入れて
被写体の撮影を行ない、2枚の蓄積性蛍光体シートに対
して通常の読取処理と同様の読取処理を逐次行なって、
2組の画像信号を得る、という方法が用いられている。
Conventionally, in order to actually perform the superposition process, for example, when a stimulable phosphor sheet is used, two stimulable phosphor sheets are stacked on a cassette and an object is photographed. A reading process similar to a normal reading process is sequentially performed on the two stimulable phosphor sheets,
A method of obtaining two sets of image signals is used.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】上述した放射線画像の
重ね合せ処理は、同一被写体の放射線画像情報を担持す
る2組の画像信号のそれぞれを適当な値で重み付けした
上で、対応する画素間で加算して、加算信号を求めてい
る。
In the above-described radiographic image superimposition processing, each of two sets of image signals carrying radiographic image information of the same subject is weighted with an appropriate value, and the corresponding image data is processed between corresponding pixels. The addition is performed to obtain an addition signal.

【0015】ところが、この画像信号を重み付けする適
当な値は、画像信号毎にマニュアルで適宜設定した値ま
たは予め決められたある一定値であったため、重ね合せ
られる放射線画像に適した重み付けを行なうことができ
ず、得られた重ね合せ画像の画質を向上させることは困
難であった。
However, since an appropriate value for weighting the image signal is a value appropriately set manually for each image signal or a predetermined constant value, it is necessary to perform appropriate weighting for a radiation image to be superimposed. And it was difficult to improve the image quality of the obtained superimposed image.

【0016】本発明は上記事情に鑑み、2組の画像信号
の最適な重み付けの係数を求め、重ね合せ画像の画質を
向上させることができる放射線画像の重ね合せ処理方法
および装置を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a radiographic image superposition processing method and apparatus capable of obtaining optimum weighting coefficients of two sets of image signals and improving the quality of superimposed images. It is the purpose.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】本発明による第1の放射
線画像の重ね合せ処理方法は、同一被写体の放射線画像
情報を担持する第1および第2の画像信号に対して相対
応する画素についての信号間で加算を行って加算信号を
得る放射線画像の重ね合せ処理方法において、前記第1
の画像信号をS1 、該第1の画像信号のノイズをN1
前記第2の画像信号をS2 、該第2の画像信号のノイズ
をN2 および前記加算信号をSとしたときに、 S=(N2 2 /(N1 2 +N2 2 ))×S1+(N1 2
/(N1 2 +N2 2 ))×S2 なる重み付け加算により、前記加算信号Sを求めること
を特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION A first radiographic image superposition processing method according to the present invention is directed to a method for superposing a pixel corresponding to a first and a second image signal carrying radiographic image information of the same subject. In the radiographic image superposition processing method of obtaining an addition signal by performing addition between signals,
Is the image signal of S 1 , the noise of the first image signal is N 1 ,
When the second image signal is S 2 , the noise of the second image signal is N 2, and the added signal is S, S = (N 2 2 / (N 1 2 + N 2 2 )) × S 1 + (N 1 2
/ (N 1 2 + N 2 2 )) × S 2 , and the added signal S is obtained by weighted addition.

【0018】本発明による第1の放射線画像の重ね合せ
処理装置は、上述した本発明による第1の放射線画像の
重ね合せ処理方法を実施するための装置であって、同一
被写体の放射線画像情報を担持する第1および第2の画
像信号に対して相対応する画素についての信号間で加算
を行って加算信号を得る加算手段からなる放射線画像の
重ね合せ処理装置において、前記加算手段が前記第1の
画像信号をS1 、該第1の画像信号のノイズをN1、前
記第2の画像信号をS2 、該第2の画像信号のノイズを
2 および前記加算信号をSとしたときに、 S=(N2 2 /(N1 2 +N2 2 ))×S1+(N1 2
/(N1 2 +N2 2 ))×S2 なる重み付け加算を行う加算手段であることを特徴とす
るものである。
A first radiographic image superposition processing apparatus according to the present invention is an apparatus for performing the above-described first radiographic image superposition processing method according to the present invention. In a radiographic image superposition processing apparatus comprising an adding means for performing addition between signals of corresponding pixels with respect to the carried first and second image signals to obtain an added signal, the adding means includes S 1 , the noise of the first image signal is N 1 , the second image signal is S 2 , the noise of the second image signal is N 2, and the addition signal is S , S = (N 2 2 / (N 1 2 + N 2 2 )) × S 1 + (N 1 2
/ (N 1 2 + N 2 2 )) × S 2 .

【0019】本発明による第2の放射線画像の重ね合せ
処理方法は、同一被写体の放射線画像情報を担持する第
1および第2の画像信号に対して相対応する画素につい
ての信号間で加算を行って加算信号を得る放射線画像の
重ね合せ処理方法において、前記第1の画像信号を
1 、該第1の画像信号の感度をSk1、前記第2の画像
信号をS2、該第2の画像信号の感度をSk2、前記加算
信号をSとしたときに、 S=(Sk2/(Sk1+Sk2))×S1+(Sk1/(Sk1
+Sk2))×S2 なる重み付け加算により、前記加算信号Sを求めること
を特徴とするものである。
According to a second radiographic image superposition processing method according to the present invention, addition is performed between signals of corresponding pixels with respect to first and second image signals carrying radiographic image information of the same subject. In the method of superimposing radiographic images to obtain an addition signal, the first image signal is S 1 , the sensitivity of the first image signal is Sk1, the second image signal is S2, and the second image signal is S2. the sensitivity Sk2, the sum signal when the S, S = (Sk2 / ( Sk1 + Sk2)) × S 1 + (Sk1 / (Sk1
+ Sk2)) × S 2 , and the added signal S is obtained by weighted addition.

【0020】ここで、画像信号の感度とあるが、この感
度は、例えば蓄積性蛍光体シートから読み取った画像信
号の場合は、その画像信号の感度を意味し、またX線画
像が記録されたX線フイルム等から読み取った画像信号
の場合は、そのX線フイルムの感度を意味するものとす
る。
Here, the sensitivity of the image signal means the sensitivity of the image signal in the case of an image signal read from a stimulable phosphor sheet, for example, and the X-ray image is recorded. An image signal read from an X-ray film or the like means the sensitivity of the X-ray film.

【0021】また、本発明による第2の放射線画像の重
ね合せ処理装置は、上述した本発明による第2の放射線
画像の重ね合せ処理方法を実施するための装置であっ
て、同一被写体の放射線画像情報を担持する第1および
第2の画像信号に対して相対応する画素についての信号
間で加算を行って加算信号を得る加算手段からなる放射
線画像の重ね合せ処理装置において、前記加算手段が前
記第1の画像信号をS1 、該第1の画像信号の感度をS
k1、前記第2の画像信号をS2 、該第2の画像信号の感
度をSk2および前記加算信号をSとしたときに、 S=(Sk2/(Sk1+Sk2))×S1+(Sk1/(Sk1
+Sk2))×S2 なる重み付け加算を行う加算手段であることを特徴とす
るものである。
Further, a second radiographic image superposition processing apparatus according to the present invention is an apparatus for performing the above-described second radiographic image superposition processing method according to the present invention, and is a radiographic image of the same subject. In a radiographic image superposition processing apparatus comprising an addition unit that performs addition between signals of corresponding pixels with respect to first and second image signals carrying information to obtain an addition signal, The first image signal is S 1 , and the sensitivity of the first image signal is S
k1, wherein the second image signal S 2, the sensitivity of the second image signal Sk2 and the added signal is taken as S, S = (Sk2 / ( Sk1 + Sk2)) × S 1 + (Sk1 / ( Sk1
+ Sk2)) × S 2 .

【0022】ここで、本発明による第1の重ね合せ処理
方法および装置において、 S=(N2 2 /(N1 2 +N2 2 ))×S1 +(N1 2 /(N1 2 +N2 2 ))×S2 …(1) なる重み付け加算により、加算信号Sを求めているが、
この式(1) における重み付け係数N2 2 /(N1 2 +N
2 2 )およびN1 2 /(N1 2 +N2 2 )は、以下のよ
うにして求めるものである。
[0022] In the first superposition processing method and apparatus according to the present invention, S = (N 2 2 / (N 1 2 + N 2 2)) × S 1 + (N 1 2 / (N 1 2 + N 2 2 )) × S 2 (1) The added signal S is obtained by weighted addition as follows.
Weighting in the equation (1) factor N 2 2 / (N 1 2 + N
2 2) and N 1 2 / (N 1 2 + N 2 2) are those determined as follows.

【0023】すなわち、 S=a×S1 +(1−a)×S2 …(2) 但しaは任意の定数 なる重み付け加算により、加算信号Sを求めるとし、画
像信号S1 のノイズをN 1 、画像信号S2 のノイズをN
2 とすると、加算信号Sのノイズは、
That is, S = a × S1+ (1-a) × STwo .. (2) where a is an arbitrary constant.
Image signal S1Noise of N 1, Image signal STwoNoise of N
TwoThen, the noise of the addition signal S becomes

【0024】[0024]

【数3】 (Equation 3)

【0025】で表わされる。## EQU2 ##

【0026】したがって、ノイズNを最小にするような
定数aを求め、この定数aを重み付け係数として式(2)
に代入すれば、加算信号Sにより得られる放射線画像は
最適なものとなる。
Therefore, a constant a that minimizes the noise N is determined, and this constant a is used as a weighting coefficient in the equation (2).
, The radiation image obtained from the addition signal S is optimal.

【0027】ここで、ノイズNを最小にするにはN2
最小にすればよいから、式(3) を変形して N2 =(a×N1 2 +((1−a)×N2 2 …(4) とし、式(4) を定数aで偏微分すると、
Here, since the noise N can be minimized by minimizing N 2 , the equation (3) is modified to obtain N 2 = (a × N 1 ) 2 + ((1−a) × N 2 ) 2 ... (4) and partial differential of equation (4) with a constant a gives

【0028】[0028]

【数4】 (Equation 4)

【0029】ノイズNの2乗を定数aで偏微分した値が
0となる点においてノイズN2 は最小となるから、式
(5) より、 2a×N1 2 −2(1−a)×N2 2 =0 …(6) となる定数aの値を求めると、 a=N2 2 /(N1 2 +N2 2 ), (1−a)=N1 2 /(N1 2 +N2 2 ) …
(7) となる。
At the point where the value obtained by partially differentiating the square of the noise N with the constant a becomes 0, the noise N 2 is minimized.
(5) from, 2a × N 1 2 -2 ( 1-a) × N 2 2 = 0 ... When determining the value of the constant a as the (6), a = N 2 2 / (N 1 2 + N 2 2 ), (1-a) = N 1 2 / (N 1 2 + N 2 2) ...
(7)

【0030】この定数aの値を式(2) に代入する
と、式(1) が得られる。したがって、式(1) に示す重み
付け加算により、加算信号Sを求めれば、加算信号Sの
ノイズは最小となるのである。
By substituting the value of the constant a into equation (2), equation (1) is obtained. Therefore, if the addition signal S is obtained by the weighted addition shown in Expression (1), the noise of the addition signal S is minimized.

【0031】また、本発明による第2の重ね合せ処理方
法および装置において、 S=(Sk2/(Sk1+Sk2))×S1 +(Sk1/(Sk1+Sk2))×S2 …(8) なる重み付け加算により、加算信号Sを求めているが、
式(8) において、画像信号に画像処理等を施すためのパ
ラメータである感度Sk1およびSk2を用いているのは以
下の理由によるものである。
[0031] In the second superposition processing method and apparatus according to the present invention, by S = (Sk2 / (Sk1 + Sk2)) × S 1 + (Sk1 / (Sk1 + Sk2)) × S 2 ... (8) comprising a weighted addition , The sum signal S is obtained,
In Equation (8), the sensitivities Sk1 and Sk2, which are parameters for performing image processing and the like on an image signal, are used for the following reasons.

【0032】すなわち、画像信号のレベルが最も支配的
な領域においては、ノイズの2乗値が記録媒体に照射さ
れる放射線量とほぼ線形の関係にあり、さらに、感度
は、記録媒体に照射される放射線量との相関関係が強い
ものである。したがって、本発明による第1の重ね合せ
処理方法および装置におけるN1 2 およびN2 2 を感度
Sk1およびSk2で置き換えることにより、加算信号Sの
ノイズを最小となるようにしているのである。
That is, in a region where the level of the image signal is the most dominant, the square value of the noise has a substantially linear relationship with the radiation dose irradiated to the recording medium, and the sensitivity is further reduced when the recording medium is irradiated. It has a strong correlation with the radiation dose. Therefore, by replacing the N 1 2 and N 2 2 in the first superposition processing method and apparatus according to the present invention in sensitivity Sk1 and Sk2, is the noise of the addition signal S than is set to be minimum.

【0033】また、ここにいうノイズの2乗値と線形の
関係にある感度とは、図4のグラフ30に示すように、画
像信号から求められる感度の対数をとったものであるた
め、上述した式(8) における感度とは、この対数値をと
った感度を表わすものとなる。したがって、対数値をと
る前の感度を使用して重み付け加算を行う場合、対数値
をとる前の感度をSk1′, Sk2′とすれば、式(8) は、 S=(log Sk2′/(log Sk1′+log Sk2′))×S1 +(log Sk1′/(log Sk1′+log Sk2′))×S2 …(8′) のように変形される。
The sensitivity in a linear relationship with the square value of the noise is a logarithm of the sensitivity obtained from the image signal as shown in a graph 30 in FIG. The sensitivity in equation (8) represents the logarithmic value of the sensitivity. Therefore, when weighted addition is performed using the sensitivity before taking the logarithmic value, assuming that the sensitivities before taking the logarithmic value are Sk1 ′ and Sk2 ′, the equation (8) becomes as follows: S = (log Sk2 ′ / ( (log Sk1 ′ + log Sk2 ′)) × S 1 + (log Sk1 ′ / (log Sk1 ′ + log Sk2 ′)) × S 2 (8 ′).

【0034】また、本発明による第3の放射線画像の重
ね合せ処理方法は同一被写体の放射線画像情報を担持す
る第1および第2の画像信号に対して相対応する画素に
ついての信号間で加算を行って加算信号Sを得る放射線
画像の重ね合せ処理方法において、前記第1の画像信号
1 および前記第2の画像信号S2 に基づいて、前記各
画素毎の前記第1の画像信号の感度Sk1および前記第2
の画像信号の感度Sk2をそれぞれ求め、 S=(Sk2/(Sk1+Sk2))×S1+(Sk1/(Sk1
+Sk2))×S2 なる重み付け加算を前記相対応する画素毎に行うことに
より前記加算信号Sを求めることを特徴とするものであ
る。
Further, in the third radiographic image superposition processing method according to the present invention, the first and second image signals carrying the radiographic image information of the same object are added between signals of corresponding pixels. In the radiographic image superimposition processing method for obtaining an addition signal S, the sensitivity of the first image signal for each pixel is determined based on the first image signal S 1 and the second image signal S 2. Sk1 and the second
Calculated image signals of sensitivity Sk2 respectively, S = (Sk2 / (Sk1 + Sk2)) × S 1 + (Sk1 / (Sk1
+ Sk2)) × S 2 is obtained for each corresponding pixel to obtain the added signal S.

【0035】さらに、本発明による第3の放射線画像の
重ね合せ処理装置は、同一被写体の放射線画像情報を担
持する第1および第2の画像信号に対して相対応する画
素についての信号間で加算を行って加算信号Sを得る加
算手段からなる放射線画像の重ね合せ処理装置におい
て、前記加算手段が、前記第1の画像信号S1 および前
記第2の画像信号S2 に基づいて、前記画素毎に前記第
1の画像信号の感度Sk1および前記第2の画像信号Sk2
をそれぞれ求める演算部と、 S=(Sk2/(Sk1+Sk2))×S1+(Sk1/(Sk1
+Sk2))×S2 なる重み付け加算を前記相対応する画素毎に行う加算部
とからなることを特徴とするものである。
Further, the third radiographic image superposition processing apparatus according to the present invention adds the first and second image signals carrying the radiographic image information of the same subject between signals of corresponding pixels. In the radiographic image superimposition processing apparatus comprising an adding means for obtaining an addition signal S by performing the above-mentioned processing, wherein the adding means determines whether each of the pixels has been detected based on the first image signal S 1 and the second image signal S 2. The sensitivity Sk1 of the first image signal and the second image signal Sk2
And an arithmetic unit for obtaining respectively, S = (Sk2 / (Sk1 + Sk2)) × S 1 + (Sk1 / (Sk1
+ Sk2)) × S 2, and an adder that performs weighted addition for each of the corresponding pixels.

【0036】さらに、本発明による第4の放射線画像の
重ね合せ処理方法は、同一被写体の放射線画像情報を担
持する第1および第2の画像信号に対して相対応する画
素についての信号間で加算を行って加算信号Sを得る放
射線画像の重ね合せ処理方法において、前記第1の画像
信号S1 および前記第2の画像信号S2 のボケ信号をそ
れぞれ求め、前記第1の画像信号S1 のボケ信号および
前記第2の画像信号S2 のボケ信号に基づいて、前記各
画素毎の前記第1の画像信号の感度Sk1および前記第2
の画像信号の感度Sk2をそれぞれ求め、 S=(Sk2/(Sk1+Sk2))×S1+(Sk1/(Sk1
+Sk2))×S2 なる重み付け加算を前記相対応する画素毎に行うことに
より前記加算信号Sを求めることを特徴とするものであ
る。
Further, in the fourth radiographic image superposition processing method according to the present invention, the first and second image signals carrying radiographic image information of the same subject are added between signals of corresponding pixels. Is performed to obtain an addition signal S, a blur signal of the first image signal S 1 and the blur signal of the second image signal S 2 are obtained, and the blur signal of the first image signal S 1 is obtained. based on the blur signal and the second image signal S 2 of the unsharp signal, the sensitivity of the first image signal for each pixel Sk1 and the second
Calculated image signals of sensitivity Sk2 respectively, S = (Sk2 / (Sk1 + Sk2)) × S 1 + (Sk1 / (Sk1
+ Sk2)) × S 2 is obtained for each corresponding pixel to obtain the added signal S.

【0037】また、本発明による第4の放射線画像の重
ね合せ処理装置は、同一被写体の放射線画像情報を担持
する第1および第2の画像信号に対して相対応する画素
についての信号間で加算を行って加算信号Sを得る加算
手段からなる放射線画像の重ね合せ処理装置において、
前記加算手段が、前記第1の画像信号S1 および前記第
2の画像信号S2 のボケ信号を求め、該第1の画像信号
1 のボケ信号および前記第2の画像信号S2のボケ信
号に基づいて、前記画素毎に前記第1の画像信号の感度
Sk1および前記第2の画像信号Sk2をそれぞれ求める演
算部と、 S=(Sk2/(Sk1+Sk2))×S1+(Sk1/(Sk1
+Sk2))×S2 なる重み付け加算を前記相対応する画素毎に行う加算部
とからなることを特徴とするものである。
Further, the fourth radiographic image superposition processing apparatus according to the present invention adds the first and second image signals carrying the radiographic image information of the same subject between signals of corresponding pixels. In a radiation image superimposition processing apparatus comprising an adding means for obtaining an addition signal S by performing
The adding means determines a blur signal of the first image signal S 1 and the second image signal S 2 , and calculates a blur signal of the first image signal S 1 and a blur signal of the second image signal S 2 . based on the signal, a calculation unit for obtaining said first image signal sensitivity Sk1 and the second image signal Sk2 respectively for each of the pixels, S = (Sk2 / (Sk1 + Sk2)) × S 1 + (Sk1 / ( Sk1
+ Sk2)) × S 2, and an adder that performs weighted addition for each of the corresponding pixels.

【0038】[0038]

【作用】本発明による放射線画像の重ね合せ処理方法お
よび装置は、加算信号を求める際の画像信号の重み付け
係数として、加算信号Sのノイズが最小となる重み付け
係数を用いるようにした。このため、加算信号を再生す
ることにより得られる画像のノイズが最小となり、画質
の良い画像を得ることができる。
In the radiographic image superposition processing method and apparatus according to the present invention, a weighting coefficient that minimizes noise of the addition signal S is used as a weighting coefficient of the image signal when obtaining the addition signal. For this reason, noise of an image obtained by reproducing the addition signal is minimized, and an image with good image quality can be obtained.

【0039】また、加算信号Sのノイズが最小となる重
み付け係数を求めるための感度を各画素毎に求めるよう
にすれば、被写体を透過し記録シート等に到達した放射
線の線量の場所毎の違いに影響されず、各画素毎にノイ
ズを最小とすることができるため、より画質を向上させ
ることができる。
If the sensitivity for calculating the weighting coefficient that minimizes the noise of the addition signal S is determined for each pixel, the difference in the dose of radiation that has passed through the subject and reached the recording sheet or the like for each location can be determined. And the noise can be minimized for each pixel, so that the image quality can be further improved.

【0040】さらに、画像信号のボケ信号を求め、この
ボケ信号に基づいて画素毎の感度を求めるようにすれ
ば、ノイズに影響されない大域的な画素毎の感度を求め
て重み付け係数を決定することができる。
Further, if the blur signal of the image signal is obtained and the sensitivity of each pixel is obtained based on the blur signal, the weighting coefficient is determined by obtaining the global sensitivity of each pixel which is not affected by noise. Can be.

【0041】[0041]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0042】なお、本実施例においては記録媒体として
蓄積性蛍光体シートを用いるものとする。
In this embodiment, a stimulable phosphor sheet is used as a recording medium.

【0043】図1は2枚の蓄積性蛍光体シート4A,4
Bに、同一の被写体1を透過した放射線2を照射する状
態を示す図である。
FIG. 1 shows two stimulable phosphor sheets 4A and 4A.
FIG. 4B is a diagram showing a state in which the radiation 2 transmitted through the same subject 1 is applied to B.

【0044】すなわち、第1の蓄積性蛍光体シート4A
および第2の蓄積性蛍光体シート4Bとを重ねて配置し
て放射線源3を駆動させて、放射線2を発せしめ、被写
体1を透過した放射線2は第1および第2の蓄積性蛍光
体シート4A,4Bに照射され、被写体1の放射線画像
情報が蓄積性蛍光体シート4Aおよび4Bに蓄積記録さ
れる。
That is, the first stimulable phosphor sheet 4A
And the second stimulable phosphor sheet 4B is superposed and arranged to drive the radiation source 3 to emit the radiation 2, and the radiation 2 transmitted through the subject 1 is transmitted to the first and second stimulable phosphor sheets. 4A and 4B, the radiation image information of the subject 1 is accumulated and recorded on the stimulable phosphor sheets 4A and 4B.

【0045】次にこれら2枚の蓄積性蛍光体シート4
A,4Bから、図2に示すような画像読取手段によって
放射線画像を読み取り、放射線画像を表わす画像信号を
得る。まず蓄積性蛍光体シート4Aをエンドレスベルト
等の副走査手段9により矢印Yの方向に移動させなが
ら、レーザー光源10からのレーザー光(励起光)11を走
査ミラー12によって偏向させ、シート4A上をX方向に
主走査させる。この励起光走査により蓄積性蛍光体シー
ト4Aからは、蓄積記録されている放射線画像情報に応
じた光量の輝尽発光光13が発散する。輝尽発光光13は、
透明なアクリル板を成形して作られた光ガイド14の一端
面からこの光ガイド14の内部に入射し、その中を全反射
を繰返しながら進行して、フォトマルチプライヤー(光
電子増倍管)15に受光される。このフォトマルチプライ
ヤー15からは、輝尽発光光13の発光量に対応した、つま
り上記画像情報を示す出力信号SA が出力される。
Next, these two stimulable phosphor sheets 4
From A and 4B, a radiation image is read by an image reading means as shown in FIG. 2, and an image signal representing the radiation image is obtained. First, the laser light (excitation light) 11 from the laser light source 10 is deflected by the scanning mirror 12 while the stimulable phosphor sheet 4A is moved in the direction of the arrow Y by the sub-scanning means 9 such as an endless belt. The main scanning is performed in the X direction. By the excitation light scanning, the stimulated emission light 13 of a light amount corresponding to the accumulated and recorded radiation image information is emitted from the stimulable phosphor sheet 4A. The stimulating light 13
A light guide 14 made by molding a transparent acrylic plate enters the inside of the light guide 14 from one end face, and travels through the light guide 14 while repeating total internal reflection, thereby forming a photomultiplier (photomultiplier tube) 15. Received. The photomultiplier 15 outputs an output signal S A corresponding to the light emission amount of the stimulating light 13, that is, indicating the image information.

【0046】この出力信号SA は、対数増幅器16により
対数増幅され、次いでA/D変換器17に通されて、デジ
タルの画像信号S1 に変換される。この画像信号S1
例えば磁気ディスク等の記憶媒体18に記憶される。次
に、全く同様にして、もう1枚の蓄積性蛍光体シート4
Bの記録画像情報が読み出され、その画像情報を示すデ
ジタルの画像信号S2 が同様に記憶媒体18に記憶され
る。
The output signal S A is logarithmically amplified by a logarithmic amplifier 16 and then passed through an A / D converter 17 to be converted into a digital image signal S 1 . The image signals S 1 are stored in the storage medium 18 such as a magnetic disk, for example. Next, in the same manner as above, another stimulable phosphor sheet 4
Recording image information B is read, the image signal S 2 of the digital indicating the image information is stored similarly in the storage medium 18.

【0047】次に、上述のようにして得られた画像信号
1 ,S2 を用いて重ね合せ処理を行なう。図3はこの
重ね合せ処理を行なう装置を示している。まず記憶媒体
18内の画像ファイル18Aと、画像ファイル18Bから、前
記画像信号S1 ,S2 が読み出され、重ね合せ演算回路
19に入力される。重ね合せ演算回路19は、入力された2
つの画像信号S1 ,S2 それぞれの感度Sk1,Sk2が求
められる。ここで感度とは、所定の光量の輝尽発光光を
どのレベルの画像信号とするかを定める光電変換率をい
う。この感度は、画像信号を読み取る際の読取条件や、
画像信号に画像処理を施す際の画像処理条件を決定する
ためのパラメータであり、これを求める演算はあらかじ
め多数の放射線画像を統計的に処理した結果からそのア
ルゴリズムが定められている。このアルゴリズムのひと
つとして、画像信号のヒストグラムを求め、このヒスト
グラムに基づいて読取条件および/または画像処理条件
を求める方法が多数知られている(例えば、特開昭60-1
85944 号公報、特開昭61-280163 号公報等)。したがっ
て、ここでは感度を求めるための詳細な説明は省略す
る。また、ここで求められた感度Sk1,Sk2は、前述し
た図4のグラフ30に示すように、画像信号から求められ
た感度のSk1′,Sk2′の対数をとったものである。す
なわち Sk1=log Sk1′,Sk2=log Sk2′ となるものである。
Next, a superposition process is performed using the image signals S 1 and S 2 obtained as described above. FIG. 3 shows an apparatus for performing this superposition processing. First storage medium
The image signals S 1 and S 2 are read out from the image file 18A and the image file 18B in the image processing unit 18, and a superposition calculation circuit
Entered in 19. The superposition operation circuit 19 outputs the input 2
One of the image signals S 1, S 2 each sensitivity Sk1, Sk2 is required. Here, the sensitivity refers to a photoelectric conversion rate that determines a level of an image signal of a predetermined amount of stimulated emission light. This sensitivity depends on reading conditions when reading an image signal,
These are parameters for determining image processing conditions when performing image processing on an image signal, and an algorithm for calculating the parameters is determined in advance from a result of statistically processing a large number of radiation images. As one of the algorithms, there are known a number of methods of obtaining a histogram of an image signal and obtaining reading conditions and / or image processing conditions based on the histogram (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-1).
85944, JP-A-61-280163, etc.). Therefore, a detailed description for determining the sensitivity is omitted here. Further, the sensitivities Sk1 and Sk2 obtained here are obtained by taking the logarithms of the sensitivities Sk1 'and Sk2' obtained from the image signal as shown in the graph 30 of FIG. That is, Sk1 = log Sk1 'and Sk2 = log Sk2'.

【0048】感度Sk1,Sk2が求められると2つの画像
信号S1 ,S2 に対して感度Sk1,Sk2で重み付けをし
て、式 S=(Sk2/(Sk1+Sk2))×S1 +(Sk1/(Sk1+Sk2))×S2 …(8) により加算信号Sを求める。これは前述した式(1) にお
いて、N1 2 を感度Sk1で、N2 2 を感度Sk2で置換し
たものであるため、この加算信号Sはノイズが最小のも
のとなっている。
[0048] Sensitivity Sk1, Sk2 by weighting in sensitivity Sk1, Sk2 respect are the two image signals S 1, S 2 required, the formula S = (Sk2 / (Sk1 + Sk2)) × S 1 + (Sk1 / (Sk1 + Sk2)) × S 2 ... (8) to determine the addition signal S. Which in formula (1) described above, the N 1 2 sensitivity Sk1, because it is obtained by replacing the N 2 2 Sensitivity Sk2, the addition signal S noise has become smallest.

【0049】一方、感度Sk1,Sk2として対数値をとる
前の感度Sk1′,Sk2′を使用する場合は、 S=(log Sk2′/(log Sk1′+log Sk2′))×S1 +(log Sk1′/(log Sk1′+log Sk2′))×S2 …(8′) により加算信号Sを求めるようにしてもよい。
Meanwhile, the sensitivity Sk1 sensitivity before taking logarithm as Sk2 Sk1 ', Sk2' When using the, S = (log Sk2 '/ (log Sk1' + log Sk2 ')) × S 1 + (log Sk1 '/ (log Sk1' + log Sk2 ')) × S 2 ... (8') by may be obtained addition signal S.

【0050】さらに、図4の感度Sk に対して、便宜上
の目盛りを使用する場合(例えば、図4の横軸Sk ″の
ように目盛りを使用する場合)は、Sk ″とSk ′との
関係は、
Further, when a scale for convenience is used for the sensitivity Sk in FIG. 4 (for example, when a scale is used like the horizontal axis Sk "in FIG. 4), the relationship between Sk" and Sk 'is determined. Is

【0051】[0051]

【数5】 (Equation 5)

【0052】となるため、 S=(4−Sk2″)/((4−Sk1″)+(4−Sk2″))×S1 +(4−Sk1″)/((4−Sk1″)+(4−Sk2″))×S2 …(8″) によって加算信号Sを求めるようにしてもよい。S = (4-Sk2 ″) / ((4-Sk1 ″) + (4-Sk2 ″)) × S 1 + (4-Sk1 ″) / ((4-Sk1 ″) + (4−Sk2 ″)) × S 2 (8 ″) to determine the addition signal S.

【0053】このように加算信号Sが求められると、加
算信号Sは、画像処理回路20において階調処理、周波数
処理等の画像処理を受けた後、画像再生装置21に送られ
て、放射線画像の再生に供せられる。この加算信号Sに
基づいて放射線画像を再生すれば、ノイズが最も少ない
画質の良好な放射線画像を得ることができる。
When the addition signal S is obtained as described above, the addition signal S is subjected to image processing such as gradation processing and frequency processing in the image processing circuit 20 and then sent to the image reproducing device 21 to be subjected to radiation image processing. To be played. If a radiation image is reproduced based on the addition signal S, a radiation image with a minimum noise and a good image quality can be obtained.

【0054】一方、上述した感度Sk1,Sk2を画像信号
が得られた各画素毎に求めるようにしてもよい。以下、
画像信号S1 について各画素毎の感度を求める方法につ
いて説明する。
On the other hand, the above-described sensitivities Sk1 and Sk2 may be obtained for each pixel from which an image signal is obtained. Less than,
The image signals S 1 describes a method of determining the sensitivity of each pixel.

【0055】まず、画像信号S1 から画像信号S1 の感
度Sk1およびラチチュードGp1を前述した特開昭60-185
944 号公報等に開示された方法により求める。ここでラ
チチュードとは、最も微弱な輝尽発光光に対する最も強
大な輝尽発光光の光量比に対応するものである。例え
ば、感度Sk1が2、ラチチュードGp1が2というように
求められたとすると、感度Sk1と画像信号S1 との関係
は図5に示すものとなる。ここで、画素値が10bit の場
合、Smin =0,Smax =1023となる。蓄積性蛍光体シ
ート4Aについて図6に示すようなx-y 座標を定め、蓄
積性蛍光体シート4A上の任意の点(x,y) における感度
をSk1(x,y) とすると、
Firstly, JP from the image signals S 1 described above the sensitivity Sk1 and latitude Gp1 image signals S 1 60-185
Determined by the method disclosed in JP-A-944. Here, the latitude corresponds to the light amount ratio of the strongest stimulated emission light to the weakest stimulated emission light. For example, the sensitivity Sk1 is 2, when the latitude Gp1 has been determined as of 2, the relationship between the sensitivity Sk1 and the image signals S 1 is as shown in FIG. Here, when the pixel value is 10 bits, Smin = 0 and Smax = 11023. Assuming that the xy coordinates as shown in FIG. 6 are determined for the stimulable phosphor sheet 4A and the sensitivity at an arbitrary point (x, y) on the stimulable phosphor sheet 4A is Sk1 (x, y),

【0056】[0056]

【数6】 (Equation 6)

【0057】ただし S1 (x,y) :蓄積性蛍光体シート
4A上の任意の点(x,y) における画像信号S1 の値 により求めることができる。
S 1 (x, y): It can be obtained from the value of the image signal S 1 at an arbitrary point (x, y) on the stimulable phosphor sheet 4A.

【0058】式(9) により各画素における感度Sk1(x,
y) が求められると、同様に画像信号S1 についても蓄
積性蛍光体シート4B上の各画素における感度Sk2(x,
y) が求められ、式 S(x,y) =Sk2(x,y) /(Sk1(x,y) +Sk2(x,y) )×S1 +Sk1(x,y) /(Sk1(x,y) +Sk2(x,y) )×S2 …(10) により加算信号Sが求められる。
From equation (9), the sensitivity Sk1 (x,
When y) is obtained, the sensitivity of each pixel on the stimulable phosphor sheet 4B also similarly image signals S 1 Sk2 (x,
y) is determined, the formula S (x, y) = Sk2 (x, y) / (Sk1 (x, y) + Sk2 (x, y)) × S 1 + Sk1 (x, y) / (Sk1 (x, y) + Sk2 (x, y )) addition signal S is obtained by × S 2 ... (10).

【0059】このように、重み付け係数を各画素毎に求
めるようにすれば、被写体を透過し、蓄積性蛍光体シー
トに到達した放射線線量の場所毎の違いに影響されず、
画素毎にノイズを最小とすることができる。
As described above, if the weighting coefficient is obtained for each pixel, the weight of the radiation dose transmitted through the subject and reaching the stimulable phosphor sheet is not affected by the difference in each location.
Noise can be minimized for each pixel.

【0060】また、画素毎の感度を、各画像信号のボケ
信号に基づいて求めるようにすれば、画像信号の細かい
変化やノイズに影響されずに、大域的な感度を求めるこ
とができるため、より好ましい。ここで、ボケ信号は、
ボケマスク信号を用いる方法やメジアンフィルタ、FF
Tフィルタ、V−フィルタを用いる方法等、各種平滑化
処理を用いて求められる。
If the sensitivity for each pixel is determined based on the blur signal of each image signal, global sensitivity can be determined without being affected by fine changes or noise of the image signal. More preferred. Here, the blur signal is
Method using blur mask signal, median filter, FF
It is obtained by using various smoothing processes such as a method using a T filter and a V-filter.

【0061】上述した実施例においては、2つの画像信
号S1 ,S2 それぞれの感度Sk1,Sk2に基づいて重み
付けを行なう際の重み付け係数を定めているが、2つの
画像信号S1 ,S2 のそれぞれのノイズN1 ,N2 を検
出し、このノイズN1 ,N2に基づいて前述した式(1)
により重み付け加算を行なうようにしてもよい。
[0061] In the embodiment described above, two image signals S 1, S 2 but defines a weighting coefficient used for weighting based on their sensitivity Sk1, Sk2, two image signals S 1, S 2 of detecting the respective noise N 1, N 2, described above on the basis of the noise N 1, N 2 formula (1)
May be used to perform weighted addition.

【0062】また、上述した実施例においては、特開昭
60-185944 号公報、特開昭61-280163 号公報等に開示さ
れた方法により感度を求めるようにしているが、これに
限定されるものではなく、ニューラルネットワークを用
いた方法等いかなる方法で求めるようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment,
Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-185944, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-280163, etc. are used to determine the sensitivity.However, the present invention is not limited to this, and any method such as a method using a neural network may be used. You may do so.

【0063】また、上記実施例は蓄積性蛍光体シートか
ら読み取られた画像信号を用いた重ね合せ処理について
説明したが、本発明の対象とする同一被写体の2つの画
像信号はこれに限られるものではなく、X線フイルムか
ら読み取られた画像信号、イメージインテンシファイア
から得られた画像信号等、その他の記録媒体から得られ
た画像信号を用いるようにしてもよい。
In the above embodiment, the superimposition processing using the image signal read from the stimulable phosphor sheet has been described. However, the two image signals of the same subject which are the object of the present invention are not limited to this. Instead, an image signal obtained from another recording medium such as an image signal read from an X-ray film or an image signal obtained from an image intensifier may be used.

【0064】[0064]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よる放射線画像の重ね合せ処理方法および装置は、重み
付け加算処理により得られる加算信号のノイズを最小に
することが可能である。したがって、この加算信号を再
生することにより、粒状性の向上した画質が良好な放射
線画像を得ることが可能となる。
As described above in detail, the radiographic image superposition processing method and apparatus according to the present invention can minimize the noise of the added signal obtained by the weighted addition processing. Therefore, by reproducing this addition signal, it is possible to obtain a radiation image with improved graininess and good image quality.

【0065】また、重み付け加算処理の重み付け係数に
用いる感度を、各画素毎に求めるようにすれば、被写体
の場所毎の線量の変化に影響されず、より画質が良好な
放射線画像を得ることが可能となる。
If the sensitivity used for the weighting coefficient in the weighting addition process is determined for each pixel, a radiation image with better image quality can be obtained without being affected by a change in dose at each location of the subject. It becomes possible.

【0066】さらに、画像信号のボケ信号を求め、この
ボケ信号に基づいて各画素毎の感度を求めるようにすれ
ば、画像信号の細かい変化やノイズに影響されない大域
的な感度を求めることができ、より好ましいものであ
る。
Further, if the blur signal of the image signal is obtained and the sensitivity of each pixel is obtained based on the blur signal, it is possible to obtain a global sensitivity which is not affected by fine changes in the image signal and noise. Is more preferable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の放射線画像の重ね合せ処理方法におけ
る、放射線画像の蓄積記録ステップを表す図
FIG. 1 is a diagram showing a radiographic image accumulation recording step in a radiographic image superposition processing method of the present invention.

【図2】蓄積記録がなされた蓄積性蛍光体シートからの
放射線画像情報読取りを説明する概略図
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating reading of radiation image information from a stimulable phosphor sheet on which accumulation recording has been performed.

【図3】重ね合せ処理を実施する装置の概要を示すブロ
ック図
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of an apparatus for performing a superposition process;

【図4】感度とノイズとの関係を表わすグラフFIG. 4 is a graph showing a relationship between sensitivity and noise.

【図5】感度と画像信号との関係を表わすグラフFIG. 5 is a graph showing a relationship between sensitivity and an image signal.

【図6】蓄積性蛍光体シートをx,y座標として表わし
た図
FIG. 6 is a diagram showing a stimulable phosphor sheet as x and y coordinates.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 被写体 2 放射線 3 放射線源 4A,4B 蓄積性蛍光体シート 10 レーザー光源 11 レーザー光 12 走査ミラー 13 輝尽発光光 14 光ガイド 15 フォトマルチプライヤー 16 対数増幅器 17 A/D変換器 19 重ね合せ演算回路 20 画像処理回路 21 画像再生装置 S1 ,S2 デジタル画像信号 S 加算信号DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Subject 2 Radiation 3 Radiation source 4A, 4B Storage phosphor sheet 10 Laser light source 11 Laser light 12 Scanning mirror 13 Stimulated emission light 14 Light guide 15 Photomultiplier 16 Logarithmic amplifier 17 A / D converter 19 Superposition operation circuit 20 Image processing circuit 21 Image reproduction device S 1 , S 2 Digital image signal S Addition signal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 5/325 A61B 6/00 350M ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Agency reference number FI Technical indication H04N 5/325 A61B 6/00 350M

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 同一被写体の放射線画像情報を担持する
第1および第2の画像信号に対して相対応する画素につ
いての信号間で加算を行って加算信号を得る放射線画像
の重ね合せ処理方法において、 前記第1の画像信号をS1 、該第1の画像信号のノイズ
をN1 、前記第2の画像信号をS2 、該第2の画像信号
のノイズをN2 および前記加算信号をSとしたときに、 S=(N2 2 /(N1 2 +N2 2 ))×S1+(N1 2
/(N1 2 +N2 2 ))×S2 なる重み付け加算により、前記加算信号Sを求めること
を特徴とする放射線画像の重ね合せ処理方法。
1. A radiographic image superposition processing method in which first and second image signals carrying radiation image information of the same subject are added between signals of corresponding pixels to obtain an addition signal. The first image signal is S 1 , the noise of the first image signal is N 1 , the second image signal is S 2 , the noise of the second image signal is N 2, and the sum signal is S 1 S = (N 2 2 / (N 1 2 + N 2 2 )) × S 1 + (N 1 2
/ (N 1 2 + N 2 2 )) × S 2 , wherein the addition signal S is obtained by weighted addition.
【請求項2】 同一被写体の放射線画像情報を担持する
第1および第2の画像信号に対して相対応する画素につ
いての信号間で加算を行って加算信号を得る加算手段か
らなる放射線画像の重ね合せ処理装置において、 前記加算手段が前記第1の画像信号をS1 、該第1の画
像信号のノイズをN1、前記第2の画像信号をS2 、該
第2の画像信号のノイズをN2 および前記加算信号をS
としたときに、 S=(N2 2 /(N1 2 +N2 2 ))×S1+(N1 2
/(N1 2 +N2 2 ))×S2 なる重み付け加算を行う加算手段であることを特徴とす
る放射線画像の重ね合せ処理装置。
2. A radiation image superimposing means comprising an adding means for performing addition between signals of corresponding pixels with respect to first and second image signals carrying radiation image information of the same subject to obtain an addition signal. In the matching processing apparatus, the adding means may be arranged such that the first image signal is S 1 , the noise of the first image signal is N 1 , the second image signal is S 2 , and the noise of the second image signal is S 1 . N 2 and the sum signal S
S = (N 2 2 / (N 1 2 + N 2 2 )) × S 1 + (N 1 2
/ (N 1 2 + N 2 2 )) × S 2, which is an addition means for performing weighted addition.
【請求項3】 同一被写体の放射線画像情報を担持する
第1および第2の画像信号に対して相対応する画素につ
いての信号間で加算を行って加算信号を得る放射線画像
の重ね合せ処理方法において、 前記第1の画像信号をS1 、該第1の画像信号の感度を
Sk1、前記第2の画像信号をS2、該第2の画像信号の
感度をSk2、前記加算信号をSとしたときに、 S=(Sk2/(Sk1+Sk2))×S1+(Sk1/(Sk1+S
k2))×S2 なる重み付け加算により、前記加算信号Sを求めること
を特徴とする放射線画像の重ね合せ処理方法。
3. A radiographic image superposition processing method in which first and second image signals carrying radiographic image information of the same subject are added between signals of corresponding pixels to obtain an added signal. When the first image signal is S 1 , the sensitivity of the first image signal is Sk1, the second image signal is S2, the sensitivity of the second image signal is Sk2, and the addition signal is S. a, S = (Sk2 / (Sk1 + Sk2)) × S 1 + (Sk1 / (Sk1 + S
k2)) A method of superimposing radiographic images, wherein the addition signal S is obtained by weighted addition of × S 2 .
【請求項4】 同一被写体の放射線画像情報を担持する
第1および第2の画像信号に対して相対応する画素につ
いての信号間で加算を行って加算信号を得る加算手段か
らなる放射線画像の重ね合せ処理装置において、 前記加算手段が前記第1の画像信号をS1 、該第1の画
像信号の感度をSk1、前記第2の画像信号をS2 、該第
2の画像信号の感度をSk2および前記加算信号をSとし
たときに、 S=(Sk2/(Sk1+Sk2))×S1+(Sk1/(Sk1
+Sk2))×S2 なる重み付け加算を行う加算手段であることを特徴とす
る放射線画像の重ね合せ処理装置。
4. A superposition of radiation images, comprising an adding means for performing addition between signals of corresponding pixels with respect to first and second image signals carrying radiation image information of the same subject to obtain an addition signal. In the matching processing device, the adding means may be arranged such that the first image signal is S 1 , the sensitivity of the first image signal is Sk1, the second image signal is S 2 , and the sensitivity of the second image signal is Sk2. and the added signal is taken as S, S = (Sk2 / ( Sk1 + Sk2)) × S 1 + (Sk1 / (Sk1
+ Sk2)) × superposition processing apparatus for radiation images, which is a summing means for performing S 2 becomes weighted addition.
【請求項5】 同一被写体の放射線画像情報を担持する
第1および第2の画像信号に対して相対応する画素につ
いての信号間で加算を行って加算信号Sを得る放射線画
像の重ね合せ処理方法において、 前記第1の画像信号S1 および前記第2の画像信号S2
に基づいて、前記各画素毎の前記第1の画像信号の感度
Sk1および前記第2の画像信号の感度Sk2をそれぞれ求
め、 S=(Sk2/(Sk1+Sk2))×S1+(Sk1/(Sk1
+Sk2))×S2 なる重み付け加算を前記相対応する画素毎に行うことに
より前記加算信号Sを求めることを特徴とする放射線画
像の重ね合せ処理方法。
5. A method of superimposing radiographic images in which first and second image signals carrying radiation image information of the same subject are added between signals of corresponding pixels to obtain an addition signal S In the above, the first image signal S 1 and the second image signal S 2
Based on, obtains the sensitivity Sk2 of the first image signal sensitivity Sk1 and the second image signal for each pixel, respectively, S = (Sk2 / (Sk1 + Sk2)) × S 1 + (Sk1 / (Sk1
+ Sk2)) × S 2 , wherein the weighted addition is performed for each of the corresponding pixels to obtain the addition signal S.
【請求項6】 同一被写体の放射線画像情報を担持する
第1および第2の画像信号に対して相対応する画素につ
いての信号間で加算を行って加算信号Sを得る加算手段
からなる放射線画像の重ね合せ処理装置において、 前記加算手段が、前記第1の画像信号S1 および前記第
2の画像信号S2 に基づいて、前記画素毎に前記第1の
画像信号の感度Sk1および前記第2の画像信号Sk2をそ
れぞれ求める演算部と、 S=(Sk2/(Sk1+Sk2))×S1+(Sk1/(Sk1
+Sk2))×S2 なる重み付け加算を前記相対応する画素毎に行う加算部
とからなることを特徴とする放射線画像の重ね合せ処理
装置。
6. A radiographic image forming apparatus comprising: an adding unit for obtaining an addition signal S by adding between signals of corresponding pixels to first and second image signals carrying radiation image information of the same subject. in superimposing processing apparatus, the adding means, the first image signal S 1 and on the basis of the second image signal S 2, the said each pixel first image signal sensitivity Sk1 and the second a calculation unit for obtaining an image signal Sk2 respectively, S = (Sk2 / (Sk1 + Sk2)) × S 1 + (Sk1 / (Sk1
+ Sk2)) × S 2 , wherein the weighted addition is performed for each of the corresponding pixels.
【請求項7】 同一被写体の放射線画像情報を担持する
第1および第2の画像信号に対して相対応する画素につ
いての信号間で加算を行って加算信号Sを得る放射線画
像の重ね合せ処理方法において、 前記第1の画像信号S1 および前記第2の画像信号S2
のボケ信号をそれぞれ求め、 前記第1の画像信号S1 のボケ信号および前記第2の画
像信号S2 のボケ信号に基づいて、前記各画素毎の前記
第1の画像信号の感度Sk1および前記第2の画像信号の
感度Sk2をそれぞれ求め、 S=(Sk2/(Sk1+Sk2))×S1+(Sk1/(Sk1
+Sk2))×S2 なる重み付け加算を前記相対応する画素毎に行うことに
より前記加算信号Sを求めることを特徴とする放射線画
像の重ね合せ処理方法。
7. A method of superimposing radiographic images in which first and second image signals carrying radiation image information of the same subject are added between signals of corresponding pixels to obtain an addition signal S In the above, the first image signal S 1 and the second image signal S 2
Respectively, based on the blur signal of the first image signal S 1 and the blur signal of the second image signal S 2 , the sensitivity Sk1 of the first image signal for each pixel and the determined the sensitivity Sk2 of the second image signals, respectively, S = (Sk2 / (Sk1 + Sk2)) × S 1 + (Sk1 / (Sk1
+ Sk2)) × S 2 , wherein the weighted addition is performed for each of the corresponding pixels to obtain the addition signal S.
【請求項8】 同一被写体の放射線画像情報を担持する
第1および第2の画像信号に対して相対応する画素につ
いての信号間で加算を行って加算信号Sを得る加算手段
からなる放射線画像の重ね合せ処理装置において、 前記加算手段が、前記第1の画像信号S1 および前記第
2の画像信号S2 のボケ信号を求め、該第1の画像信号
1 のボケ信号および前記第2の画像信号S2のボケ信
号に基づいて、前記画素毎に前記第1の画像信号の感度
Sk1および前記第2の画像信号Sk2をそれぞれ求める演
算部と、 S=(Sk2/(Sk1+Sk2))×S1+(Sk1/(Sk1
+Sk2))×S2 なる重み付け加算を前記相対応する画素毎に行う加算部
とからなることを特徴とする放射線画像の重ね合せ処理
装置。
8. A radiographic image forming apparatus comprising: an adding means for obtaining an addition signal S by adding between signals of corresponding pixels to first and second image signals carrying radiation image information of the same subject. In the superposition processing device, the adding means obtains a blur signal of the first image signal S 1 and the second image signal S 2 , and calculates a blur signal of the first image signal S 1 and the second signal. based on the unsharp signal of the image signal S 2, a calculation unit for determining the sensitivity Sk1 and the second image signal Sk2 each of said for each of the pixel first image signal, S = (Sk2 / (Sk1 + Sk2)) × S 1 + (Sk1 / (Sk1
+ Sk2)) × S 2 , wherein the weighted addition is performed for each of the corresponding pixels.
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