JP2728343B2 - 立体駐車装置の昇降パレット制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体駐車装置において、
出庫しようとする車両が載せられた昇降パレットを下降
させるときの昇降パレット制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図８及び図１乃至図５に示すように、従
来、車両４１を出庫させようとすると、選択ボタン３２
を押した（ステップＳ２）後、運転ボタン３３を押す
（ステップＳ３）と、車両４１を載せた昇降パレット１
８は下降し始め（ステップＳ４）、昇降パレット１８の
落下防止装置１９の係止部材２６が退避して昇降パレッ
ト１８の下降を許容するのであるが、落下防止装置１９
の故障により係止部材２６が退避しないと、磁気センサ
−２８がＯＮにならず（ステップＳ５）、運転ボタン３
３をＯＮにして（ステップＳ３）昇降パレット１８が下
降し始めて（ステップＳ４）から０,３秒後に昇降パレ
ット１８は少し下降した時点で停止する（ステップＳ
６）。

【０００３】この時点で落下防止装置１９は故障を修理
するのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが操作者は、昇
降パレット１８が停止した時点で落下防止装置１９の故
障に気付かずに再度運転ボタン３３を押して（ステップ
Ｓ３）昇降パレット１８を下降させる（ステップＳ
４）。すると昇降パレット１８は更に少し下降し、０,
３秒後に再度停止する。このことを繰り返すと、昇降パ
レット１８の前後左右の４個所に設けてある落下防止装
置１９のうち、たとえば１個所の落下防止装置１９が故
障していると、故障している落下防止装置１９の個所は
係合部材２３が係止部材２６に係合して下降が防止さ
れ、他の落下防止装置１９の個所は昇降パレット１８の
下降が許容されるので、昇降パレット１８は傾斜して載
っている車両４１が落下するということがある。

【０００５】そこで本発明の目的は、操作者が落下防止
装置の故障に気付かずに再度運転ボタンを押しても昇降
パレットを下降させないようにして、昇降パレットを傾
斜させないようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、出庫しようとする車両が載せられた昇降パレ
ットを下段まで下降させるようにした立体駐車装置にお
いて、前記昇降パレットを吊設した吊持体に設けられ、
昇降パレットの落下を防止すめため進出する一方、昇降
パレットの下降を許容するため退避する係止部材と、昇
降パレットに設けられ、前記係止部材が進出位置のと
き、昇降パレットが下降すると係合する係合部材と、係
止部材が退避したことを検出する退避確認センサ−と、
昇降パレットの下降開始より一定時間経過後、前記退避
確認センサ−により係止部材の退避が検出されないと
き、昇降パレットを停止させる昇降パレット停止制御手
段と、この停止した昇降パレットを所定スイッチの指令
により上昇させる昇降パレット上昇制御手段とを備えて
なることを特徴としている。

【０００７】

【作用】昇降パレットの停止中に昇降チェ−ンが切れる
と昇降パレットは落下するが、昇降パレットに設けた係
合部材が、吊持体に設けた係止部材に係合して昇降パレ
ットの落下は防止される。次に車両を出庫しようとして
車両が載った昇降パレットを下降させると昇降パレット
の下降開始より一定時間経過後、退避確認センサ−が係
止部材の退避を検出していると、昇降パレツトはそのま
ま下段まで下降する。

【０００８】逆に退避を検出していないと、昇降パレッ
ト停止制御手段により昇降パレットは停止する。この停
止した昇降パレットに所定スイッチの指令を与えると昇
降パレット上昇制御手段により昇降パレットは上昇す
る。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は４段４列式の立体駐車装置１を示すもの
で、この駐車装置１は下段２と、２段３ａおよび３段３
ｂからなる中段３と、上段４と、１列目５と、２列目６
ａおよび３列目６ｂからなる中間列６と、４列目７から
なる各区画にそれぞれ駐車できるようになっている。

【００１０】前記駐車装置１は左側支柱８ａと、中間支
柱８ｂと、右側支柱８ｃと、２段フレ−ム９ａ及び３段
フレ−ム９ｂからなる中段フレ−ム９と、上段フレ−ム
１０とで格子状に形成されている。前記下段２には下段
パレット１１が横行可能に設けられ、前記中段フレ−ム
９上には矩形状の中段吊持体１２が横行可能に設けられ
るとともに中段吊持体１２より昇降チェ−ン１３にて吊
設された中段昇降パレット１４が昇降用モ−タ１５の駆
動により昇降可能に設けられている。

【００１１】前記上段フレ−ム１０には矩形状の上段吊
持体１６が固着され、この上段吊持体１６には昇降チェ
−ン１７にて吊設された上段昇降パレット１８が昇降用
モ−タ１５の駆動により昇降可能に設けられている。１
列目５の下段２と中段３の区画には上段昇降パレット１
８が昇降するために下段パレット１１および中段パレッ
ト１４をなくし空間を確保している。

【００１２】前記上段吊持体１６と上段昇降パレット１
８間、中段吊持体１２と中段昇降パレット１４間にはそ
れぞれ昇降チェ−ン１３，１７が切れた場合に昇降パレ
ット１４，１８の落下を防止する落下防止装置１９が設
けられており、それぞれ同一構造なので、上段吊持体１
６と上段昇降パレット１８間の落下防止装置１９を図２
乃至図４により説明する。

【００１３】１９は上段吊持体１６と上段昇降パレット
１８の前後左右の４個所に設けた落下防止装置で、この
落下防止装置１９は上段吊持体１６に垂設したブラケッ
ト２０に取付けた作動装置２１と、上段昇降パレット１
６のサイドフレ−ム２２に固着した係合部材２３とより
構成されている。前記作動装置２１はソレノイド２４の
励磁により１点鎖線の退避位置となり、ソレノイド２４
を消磁するとスプリング２５の弾発力により実線の進出
位置となる係止部材２６と、この係止部材２６に連動す
るマグネット２７と、係止部材２６が退避位置のとき、
前記マグネット２７を検知する退避確認センサ−である
磁気センサ−２８とより構成されている。

【００１４】前記係合部材２３は昇降チェ−ン１７を取
付けた取付部２９と、係止部材２６のやや上方に位置す
る係合部３０とよりなり、この係合部３０は係止部材２
６の進出位置では昇降パレット１８が下降すると係合
し、係止部材２６の退避位置では昇降パレット１８の下
降を許容するようにしてある。図１、図５において、３
１は中間支柱８ｂに設けたコントロ−ルボックスで、こ
のコントロ−ルボックス３１は前面にパレット選択ボタ
ン３２と、運転ボタン３３とか設けられ、内部には図７
の昇降パレット制御装置３４を制御するマイクロコンピ
ュ−タのプログラムが内臓されている。

【００１５】前記昇降パレット制御装置３４は、磁気セ
ンサ−２８とタイマ３５からの信号により昇降用モ−タ
１５を停止させて昇降パレット１４，１８を停止させる
昇降パレット停止制御手段３６と、運転ボタン３３を押
すと昇降用モ−タ１５を駆動して昇降パレット１４，１
８を上昇させる昇降パレット上昇制御手段３７と、昇降
パレット１４，１８が上限リミットスイッチ３８をける
と昇降用モ−タ１５を逆回転させて昇降パレット１４，
１８を下降させる昇降パレット下降制御手段３９と、磁
気センサ−２８とタイマ３５からの再度の信号により昇
降用モ−タ１５等を停止させて全作動を停止させる全作
動停止制御手段４０とより構成されている。

【００１６】なお４２は昇降パレット１４，１８が下降
したとき、昇降パレット１４，１８を下段２に停止させ
る下限リミットスイッチである。本発明は前記の如き構
成で、次に作用について説明する。まず上段昇降パレッ
ト１８の停止中に上段昇降チェ−ン１７が切れると上段
昇降パレット１８は落下するが、上段昇降パレット１８
に設けた係合部材２３の係合部３０が、上段吊持体１６
に設けられ、進出位置にある係止部材２６に係合して上
段昇降パレット１８の落下は防止される。

【００１７】次に上段昇降パレット１８上の車両４１を
出庫しようとして、パレット選択ボタン３２を押し（ス
テツプＳ２）、その後、運転ボタン３３を押す（ステツ
プＳ３）と上段昇降パレット１８は下降し始めるととも
に、作動装置２１のソレノイドが励磁されて係止部材２
６を進出位置より退避させて退避位置とし（ステツプＳ
４）、マグネット２７により磁気センサ−２８は４個と
もＯＮとなる（ステツプＳ５）。

【００１８】上段昇降パレット１８の係合部材２３は上
段吊持体１６の係止部材２６に係合することなく上段昇
降パレット１８はそのまま下降を続け（ステツプＳ
７）、下段リミットスイッチ４２をけることにより下段
２に停止する（ステツプＳ８）。ところで、上段昇降パ
レット１８が下降し始めて（ステツプＳ４）からタイマ
３５により０,３秒計測されたとき、係止部材２６が故
障により退避せず４個のうち１個でも進出位置のままあ
ると、その１個がマグネット２７により磁気センサ−２
８はＯＮとならず（ステツプＳ５）、昇降パレット停止
制御手段３６により昇降用モ−タ１５が停止して、上段
昇降パレット１８は少し下降した位置（係合部材２３が
係止部材２６に係合する少し前の位置）で停止する（ス
テツプＳ１０）。

【００１９】その後、運転ボタン３３を押す（ステツプ
Ｓ１１）と昇降パレット上昇制御手段３７により昇降用
モ−タ１５が駆動され、上段昇降パレット１８は上昇す
る（ステツプＳ１２）。上段昇降パレット１８が上限リ
ミットスイッチ３８をける（ステツプＳ１３）と、昇降
パレット下降制御手段３９により昇降用モ−タ１５を逆
回転させて上段昇降パレット１８を下降させ（ステツプ
Ｓ１４）、上段昇降パレット１８が下降し始め（ステツ
プＳ１４）てからタイマ３５により０,３秒計測したと
き、４個の磁気センサ−２８がＯＮ（ステツプＳ１５）
ならば、上段昇降パレット１８はそのまま下降し（ステ
ツプＳ６）、４個のうち１個でも磁気センサ−２８が再
度ＯＮでない（ステツプＳ１５）ならば上段昇降パレッ
ト１８は前回同様、少し下降した位置で停止するととも
に、全作動停止制御手段４０により昇降用モ−タ１５等
が停止して全作動が停止する（ステツプＳ１７）。

【００２０】その後、落下防止装置１９の作動装置２１
を修理する。

【００２１】

【発明の効果】以上の如く本発明は、昇降パレットが下
降したとき、落下防止装置の故障により、係止部材が退
避位置にならないと、昇降パレットの下降開始より一定
時間後に退避確認センサ−で検知して、昇降パレット停
止制御手段により昇降パレットを停止させ、その後所定
スイッチを押すと、昇降パレット上昇制御手段により昇
降パレットを上昇させるようにしたので、従来のように
何度も運転スイッチを押して昇降パレットを下降させ、
故障している落下防止装置の係合部材を係止部材に係合
させ、故障していない落下防止装置は下降を許容して、
昇降パレットが傾斜し、昇降パレットに載せてある車両
が落下するということはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車装置の全体図である。

【図２】昇降パレットと吊持体との斜視図である。

【図３】図２の落下防止装置の詳細図である。

【図４】図３の落下防止装置の作動装置の一部断面図で
ある。

【図５】コントロ−ルボックスの斜視図である。

【図６】本発明装置のフロ−チャ−トである。

【図７】本発明装置のブロック図である。

【図８】従来装置のフロ−チャ−トである。

【符号の説明】

１ 立体駐車装置 １２ 中段吊持体 １４ 中段昇降パレット １６ 上段吊持体 １８ 上段昇降パレット ２３ 係合部材 ２４ ソレノイド ２６ 係止部材 ２８ 磁力センサ− ３４ 昇降パレット制御装置 ３６ 昇降パレット停止制御手段 ３７ 昇降パレット上昇制御手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出庫しようとする車両が載せられた昇降
   パレットを下段まで下降させるようにした立体駐車装置
   において、前記昇降パレットを吊設した吊持体に設けら
   れ、昇降パレットの落下を防止すめため進出する一方、
   昇降パレットの下降を許容するため退避する係止部材
   と、昇降パレットに設けられ、前記係止部材が進出位置
   のとき、昇降パレットが下降すると係合する係合部材
   と、係止部材が退避したことを検出する退避確認センサ
   −と、昇降パレットの下降開始より一定時間経過後、前
   記退避確認センサ−により係止部材の退避が検出されな
   いとき、昇降パレットを停止させる昇降パレット停止制
   御手段と、この停止した昇降パレットを所定スイッチの
   指令により上昇させる昇降パレット上昇制御手段とを備
   えてなる立体駐車装置の昇降パレット制御装置。