JP2735317B2 - エレベーターの群管理装置 - Google Patents
エレベーターの群管理装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベーターの群管理装置に係り、特に、
顧客の要求を取り入れて制御方法を決定するための装置
に関する。
顧客の要求を取り入れて制御方法を決定するための装置
に関する。
従来のエレベーター群管理の仕様や制御方法の決定す
るための装置に関するものとしては、特開昭59−48369
号に記載のような、運転制御プログラムと同一または、
同様の機能を持つ群管理プログラムを用いて、複数台の
エレベーターを実際に近い形で運転してサービス性能を
求めるものがある。また、ビルに設置するエレベーター
の仕様決定に使用するための装置として、特開昭61−71
82号のように、計算機によるシミユレーシヨンを行なう
模擬試験装置があり、他にも、特開昭61−263578号のよ
うに、計算機を使用してエレベーターの最適運行解析を
行ない、サービス限界を求めるというものがある。これ
らの従来例は、待ち時間や長待ちを一定値以下にするエ
レベーターの仕様を決定することを目的としており、こ
れら以外の乗車時間やかご内混雑度といつた複数の目標
を要求に従つて制御方法を決定するといつた考えはな
い。
るための装置に関するものとしては、特開昭59−48369
号に記載のような、運転制御プログラムと同一または、
同様の機能を持つ群管理プログラムを用いて、複数台の
エレベーターを実際に近い形で運転してサービス性能を
求めるものがある。また、ビルに設置するエレベーター
の仕様決定に使用するための装置として、特開昭61−71
82号のように、計算機によるシミユレーシヨンを行なう
模擬試験装置があり、他にも、特開昭61−263578号のよ
うに、計算機を使用してエレベーターの最適運行解析を
行ない、サービス限界を求めるというものがある。これ
らの従来例は、待ち時間や長待ちを一定値以下にするエ
レベーターの仕様を決定することを目的としており、こ
れら以外の乗車時間やかご内混雑度といつた複数の目標
を要求に従つて制御方法を決定するといつた考えはな
い。
上記従来技術は、各制御方法を用いた場合の性能を評
価することが主な目的であり、顧客の要求に従つて、複
数の制御目標をバランス良く制御できる制御方法を決定
することなどは考慮されていなかつた。
価することが主な目的であり、顧客の要求に従つて、複
数の制御目標をバランス良く制御できる制御方法を決定
することなどは考慮されていなかつた。
本発明の目的は、顧客の要求を受け入れて、複数の制
御目標をバランス良く制御できるエレベーター群管理装
置を提供することにある。
御目標をバランス良く制御できるエレベーター群管理装
置を提供することにある。
上記目的を達成するために、各制御方法の評価を行う
ための評価指標を、顧客の要求にもとづいて作成された
パラメータと、ビルの仕様、利用状況、エレベーターの
仕様、利用状況をもとにフアジー推論により求めたパラ
メーターとの関数で表わし、ビルの仕様、利用状況、エ
レベーターの仕様、利用状況を考慮した評価指標を作成
することができるようにしたものである。
ための評価指標を、顧客の要求にもとづいて作成された
パラメータと、ビルの仕様、利用状況、エレベーターの
仕様、利用状況をもとにフアジー推論により求めたパラ
メーターとの関数で表わし、ビルの仕様、利用状況、エ
レベーターの仕様、利用状況を考慮した評価指標を作成
することができるようにしたものである。
さらに、シミユレータと組合せることを前提とした推
論部とシミユレータによつて予測達成値を求め、前記評
価指標によつて、評価し、ビルやエレベーターの利用状
況によつて変化する顧客の感覚に合つた群管理制御方法
を決定できるようにしたものである。
論部とシミユレータによつて予測達成値を求め、前記評
価指標によつて、評価し、ビルやエレベーターの利用状
況によつて変化する顧客の感覚に合つた群管理制御方法
を決定できるようにしたものである。
〔作用〕 感性入力部は、一対比較入力とフアジー推論部に分か
れ、一対比較入力により、各制御目標を一対一で比較
し、比較結果から一対比較行列を作る。この一対比較行
列から個有ベクトル法等により顧客の考える各制御目標
の重要度を求める。フアジー推論部は、ビルの用途・仕
様、エレベーターの仕様、利用状況から、各制御目標の
換算係数を求める。この換算係数は、例えば、乗車時間
の１秒が待ち時間の何秒に相当するか、かご内混雑度の
１％が待ち時間の何秒に相当するかを表わすものであ
る。この重要度と換算係数を用いて、制御方法を評価す
るための評価指標の重み係数を作成する。このため、制
御方法の評価を行う際には、顧客の要求とビル、エレベ
ーターの仕様・利用状況の両方を考慮して、最良の制御
を選ぶことができる。
れ、一対比較入力により、各制御目標を一対一で比較
し、比較結果から一対比較行列を作る。この一対比較行
列から個有ベクトル法等により顧客の考える各制御目標
の重要度を求める。フアジー推論部は、ビルの用途・仕
様、エレベーターの仕様、利用状況から、各制御目標の
換算係数を求める。この換算係数は、例えば、乗車時間
の１秒が待ち時間の何秒に相当するか、かご内混雑度の
１％が待ち時間の何秒に相当するかを表わすものであ
る。この重要度と換算係数を用いて、制御方法を評価す
るための評価指標の重み係数を作成する。このため、制
御方法の評価を行う際には、顧客の要求とビル、エレベ
ーターの仕様・利用状況の両方を考慮して、最良の制御
を選ぶことができる。
制御方法決定部は、制御方法を決定し、評価する部
分、シミユレーシヨン部、推論部、環境・交通流データ
ベース、制御方法決定知識ベースで構成されている。推
論部は、環境・交通流データベースと内容と、感性入力
部で作成された顧客要求テーブルおよび、制御方法決定
知識ベース内の知識を使用して顧客要求テーブルを満た
すことのできるような制御方法の候補をいくつか推論
し、この候補を用いてシミユレーシヨン部でシミユレー
シヨンを行ない、感性入力部で作成した評価指標によつ
てシミユレーシヨン結果を評価し、最良の制御方法を納
めた制御方法テーブルを群管理制御装置に送る。
分、シミユレーシヨン部、推論部、環境・交通流データ
ベース、制御方法決定知識ベースで構成されている。推
論部は、環境・交通流データベースと内容と、感性入力
部で作成された顧客要求テーブルおよび、制御方法決定
知識ベース内の知識を使用して顧客要求テーブルを満た
すことのできるような制御方法の候補をいくつか推論
し、この候補を用いてシミユレーシヨン部でシミユレー
シヨンを行ない、感性入力部で作成した評価指標によつ
てシミユレーシヨン結果を評価し、最良の制御方法を納
めた制御方法テーブルを群管理制御装置に送る。
以上のようにして、感性入力部で決定した評価指標を
用いてシミユレーシヨン結果を評価し、最良の制御方法
を選択するので、細かな仕様の違いによる制御方法の有
効性の差も反映でき、シミユレーシヨンによつて効果の
確認ができるので、顧客の納得できる制御方法を決定す
ることができる。
用いてシミユレーシヨン結果を評価し、最良の制御方法
を選択するので、細かな仕様の違いによる制御方法の有
効性の差も反映でき、シミユレーシヨンによつて効果の
確認ができるので、顧客の納得できる制御方法を決定す
ることができる。
以下、本発明の一実施例を図に従つて説明する。第１
図は、本発明の一実施例のソフトウエア構成図である。
個性化支援装置１は、感性入力部６とビル・エレベータ
ー仕様入力プログラム７、制御方法決定部８、顧客要求
テーブル９で構成され、さらに感性入力部６は、一対比
較入力部61、フアジー推論部62、フアジールールベース
63で構成される。また、制御方法決定部８は、制御方法
決定プログラム81,推論部82,候補決定プログラム83,シ
ミユレーシヨン部84,環境・交通流データベース85,制御
方法決定知識ベース86で構成される。個性化支援装置１
は、利用者やビル管理者といつた顧客の要求Ａと、ビル
やエレベーターの仕様および利用状況Ｂから、制御方法
を決定し、制御方法テーブル10の形で、群管理制御装置
２に制御方法を渡たす。群管理制御装置２は、渡された
制御方法に従つて、ホール呼びボタン４から出されるホ
ール呼びに応答する割当てエレベーターを決定し、号機
制御装置３に指令を発することによつてエレベーターの
群管理制御を行なう。
図は、本発明の一実施例のソフトウエア構成図である。
個性化支援装置１は、感性入力部６とビル・エレベータ
ー仕様入力プログラム７、制御方法決定部８、顧客要求
テーブル９で構成され、さらに感性入力部６は、一対比
較入力部61、フアジー推論部62、フアジールールベース
63で構成される。また、制御方法決定部８は、制御方法
決定プログラム81,推論部82,候補決定プログラム83,シ
ミユレーシヨン部84,環境・交通流データベース85,制御
方法決定知識ベース86で構成される。個性化支援装置１
は、利用者やビル管理者といつた顧客の要求Ａと、ビル
やエレベーターの仕様および利用状況Ｂから、制御方法
を決定し、制御方法テーブル10の形で、群管理制御装置
２に制御方法を渡たす。群管理制御装置２は、渡された
制御方法に従つて、ホール呼びボタン４から出されるホ
ール呼びに応答する割当てエレベーターを決定し、号機
制御装置３に指令を発することによつてエレベーターの
群管理制御を行なう。
フアジー推論部62は、一対比較入力部61によつて入力
された重要度とビルやエレベーター仕様入力プログラム
７を用いて力されたビルやエレベーターの仕様、利用状
況から、各制御目標間の換算係数を求める。
された重要度とビルやエレベーター仕様入力プログラム
７を用いて力されたビルやエレベーターの仕様、利用状
況から、各制御目標間の換算係数を求める。
次に、フアジー推論部62の構成およびその推論方法に
ついて第２図，第３図，第４図を用いて説明する。
ついて第２図，第３図，第４図を用いて説明する。
第２図はフアジー推論部62の構成を示した図である。
フアジー推論部62は、フアジー推論用データベース621
とそれに付随するメンバーシツプ関数フアイル622、フ
アジールールベース623、とそれに付随するメンバーシ
ツプ関数フアイル624、フアジー推論エンジン625、フア
ジー結論用フアイル626で構成される。
フアジー推論部62は、フアジー推論用データベース621
とそれに付随するメンバーシツプ関数フアイル622、フ
アジールールベース623、とそれに付随するメンバーシ
ツプ関数フアイル624、フアジー推論エンジン625、フア
ジー結論用フアイル626で構成される。
まず、ビルやエレベーター仕様入力プログラム７で仕
様、利用状況を入力すると、フアジールールベース63の
中の該当するルール群をフアジー推論部62内のフアジー
ルールベース623に読み込み外部のフアジールールベー
ス63内の前記ルール群に付随するメンバーシツプ関数
を、ルール用メンバーシツプ関数フアイル624に納め
る。次にフアジー推論用データベース621にビル・エレ
ベーター仕様入力プログラム７からの仕様、利用状況の
うちの必要なものと、一対比較入力61の入力結果を事実
として登録する。フアジー推論エンジン625は、フアジ
ー推論用データベース621内の事実と、フアジールール
ベース623内のルールの前提部と照合し、一致したら結
論部を新らたに事実としてフアジー推論用データベース
621に追加する。照合したルールがメンバーシツプ関数
を持つフアジールールであつた場合は、事実の持つ操作
量と、前提部のメンバーシツプ関数から適合度を求め
る。次に、結論部に付随するメンバーシツプ関数を適合
度のところでカツトし、このメンバーシツプ関数と結論
部をフアジー推論用データベース621およびこれに付随
するメンバーシツプ関数フアイル622に納める。始めに
推論用データベース621に登録してあつた事実すべてに
ついて照合が終了したら、第３図のようにフアジー推論
用データベース621内のメンバーシツプ関数を持つルー
ルのうちの同じ主語を持つルールのメンバーシツプ関数
を合成し、その重心を求めることによつて換算係数、即
ち、操作量を得て、次に操作量と主語をフアジー推論用
データベース621に登録する。推論結果が最終的な結論
（この場合は換算係数）であつたら、フアジー結論用フ
アイル626にも登録する。
様、利用状況を入力すると、フアジールールベース63の
中の該当するルール群をフアジー推論部62内のフアジー
ルールベース623に読み込み外部のフアジールールベー
ス63内の前記ルール群に付随するメンバーシツプ関数
を、ルール用メンバーシツプ関数フアイル624に納め
る。次にフアジー推論用データベース621にビル・エレ
ベーター仕様入力プログラム７からの仕様、利用状況の
うちの必要なものと、一対比較入力61の入力結果を事実
として登録する。フアジー推論エンジン625は、フアジ
ー推論用データベース621内の事実と、フアジールール
ベース623内のルールの前提部と照合し、一致したら結
論部を新らたに事実としてフアジー推論用データベース
621に追加する。照合したルールがメンバーシツプ関数
を持つフアジールールであつた場合は、事実の持つ操作
量と、前提部のメンバーシツプ関数から適合度を求め
る。次に、結論部に付随するメンバーシツプ関数を適合
度のところでカツトし、このメンバーシツプ関数と結論
部をフアジー推論用データベース621およびこれに付随
するメンバーシツプ関数フアイル622に納める。始めに
推論用データベース621に登録してあつた事実すべてに
ついて照合が終了したら、第３図のようにフアジー推論
用データベース621内のメンバーシツプ関数を持つルー
ルのうちの同じ主語を持つルールのメンバーシツプ関数
を合成し、その重心を求めることによつて換算係数、即
ち、操作量を得て、次に操作量と主語をフアジー推論用
データベース621に登録する。推論結果が最終的な結論
（この場合は換算係数）であつたら、フアジー結論用フ
アイル626にも登録する。
尚、換算係数は、次の様にして求める。即ち、第３図
（ｅ）で一点鎖線で示す合成して得たメンバーシツプ関
数ｆ（ｘ）で示される面積（∫ｆ（ｘ）dy）の重心を求
め、その重心位置を示す横軸座標を換算係数とする。
（ｅ）で一点鎖線で示す合成して得たメンバーシツプ関
数ｆ（ｘ）で示される面積（∫ｆ（ｘ）dy）の重心を求
め、その重心位置を示す横軸座標を換算係数とする。
以上の処理を繰り返すことによつて、メンバーシツプ
関数を直接扱つて、多段のフアジー推論を行うことがで
き、かつ、フアジールールと一般のルールを同じように
扱つて、推論を行なうことができる。
関数を直接扱つて、多段のフアジー推論を行うことがで
き、かつ、フアジールールと一般のルールを同じように
扱つて、推論を行なうことができる。
第３図，第４図は、換算係数を求める異なる例を示し
ており、第３図は、前提部にメンバーシツプ関数を持つ
例を、第４図は持たない例である。
ており、第３図は、前提部にメンバーシツプ関数を持つ
例を、第４図は持たない例である。
以上のようにして、例えば待ち時間の１秒が、乗車時
間何秒、かご内混雑度何％に相当するかを示す換算係数
βｉを求める。感性入力部６では、フアジー推論部62の
推論結果である換算係数βｉと一対比較入力61の入力結
果である重要度をまとめて顧客要求テーブル９に書き込
む。制御方法決定部８は、この顧客要求テーブル９を感
性入力部６から受け取り、推論、シミユレーシヨンによ
り制御方法等を決定し、制御方法テーブル10を作成す
る。第５図は、フアジー推論用データベース621、第６
図は、フアジールールベース623、第７図はフアジー結
論用フアイル626の一例である。
間何秒、かご内混雑度何％に相当するかを示す換算係数
βｉを求める。感性入力部６では、フアジー推論部62の
推論結果である換算係数βｉと一対比較入力61の入力結
果である重要度をまとめて顧客要求テーブル９に書き込
む。制御方法決定部８は、この顧客要求テーブル９を感
性入力部６から受け取り、推論、シミユレーシヨンによ
り制御方法等を決定し、制御方法テーブル10を作成す
る。第５図は、フアジー推論用データベース621、第６
図は、フアジールールベース623、第７図はフアジー結
論用フアイル626の一例である。
そこで、制御方法決定部８について第１図，第８図に
より説明する。
より説明する。
まず、ビル・エレベーター仕様入力プログラム７で入
力されたビル・エレベーター仕様は、環境・交通流デー
タベース85に蓄えられる。制御方法決定プログラム81
は、この環境・交通流データベース85の内容により、推
論に使用するルールを制御方法決定用ルールベース86か
ら推論部のルールベース82に読み込む。次に、ビル・エ
レベーター仕様と、顧客要求テーブル９の内容を推論部
内の推論用データベース821に読み込む、推論部82は、
推論用データベース821内の事実と推論用ルールベース8
22内のルールの前提部（lhs）と照合し、一致したら、
結論部（rhs）を推論用データベース821に登録する。こ
のとき、ルールの結論部が識別子であるTAGを持ち、そ
のTAG1が、結論をシミユレーシヨンに使用することを表
わすもの（OUT若しくはSPC）であつたら、結論用フアイ
ル824にも登録する。すべての事実（追加されたものも
含む）について照合が終了したら、推論が終了する。推
論が終了したら、シミユレータインターフエイスプログ
ラム825は、推論結果フアイル824の内容を見て、シミユ
レーシヨン用制御方法テーブル826を作成する。このと
き、TAG2の内容が予じめ候補と決めてあれば、試行すべ
き制御方法を１つ増やすことになるので、その内容の部
分を推論結果に従つて書き換えたシミユレーシヨン用制
御方法テーブル826を１つ追加する。TAG2の内容が命令
になつていれば、すべてのシミユレーシヨン用制御方法
テーブル826の該当する部分を同一結論内容のものとす
る。シミユレーシヨン部84は、このシミユレーシヨン用
制御方法テーブル826にしたがつてシミユレーシヨンを
行い、その結果を候補決定プログラム83で、比較、選択
を行ない、一番良い制御方法を制御方法テーブル10に書
き込む。
力されたビル・エレベーター仕様は、環境・交通流デー
タベース85に蓄えられる。制御方法決定プログラム81
は、この環境・交通流データベース85の内容により、推
論に使用するルールを制御方法決定用ルールベース86か
ら推論部のルールベース82に読み込む。次に、ビル・エ
レベーター仕様と、顧客要求テーブル９の内容を推論部
内の推論用データベース821に読み込む、推論部82は、
推論用データベース821内の事実と推論用ルールベース8
22内のルールの前提部（lhs）と照合し、一致したら、
結論部（rhs）を推論用データベース821に登録する。こ
のとき、ルールの結論部が識別子であるTAGを持ち、そ
のTAG1が、結論をシミユレーシヨンに使用することを表
わすもの（OUT若しくはSPC）であつたら、結論用フアイ
ル824にも登録する。すべての事実（追加されたものも
含む）について照合が終了したら、推論が終了する。推
論が終了したら、シミユレータインターフエイスプログ
ラム825は、推論結果フアイル824の内容を見て、シミユ
レーシヨン用制御方法テーブル826を作成する。このと
き、TAG2の内容が予じめ候補と決めてあれば、試行すべ
き制御方法を１つ増やすことになるので、その内容の部
分を推論結果に従つて書き換えたシミユレーシヨン用制
御方法テーブル826を１つ追加する。TAG2の内容が命令
になつていれば、すべてのシミユレーシヨン用制御方法
テーブル826の該当する部分を同一結論内容のものとす
る。シミユレーシヨン部84は、このシミユレーシヨン用
制御方法テーブル826にしたがつてシミユレーシヨンを
行い、その結果を候補決定プログラム83で、比較、選択
を行ない、一番良い制御方法を制御方法テーブル10に書
き込む。
一番良い制御方法は、下記する重み付けノルムの式を
用いて決定される。
用いて決定される。
lp＝Σaiβi|fi−i| 上式でaiは顧客が決める待ち時間、混雑度、乗車時間
などの制御目標値に対する重要度、βｉは既に第３図等
で説明した方法によつて求めた換算係数、fiはシミユレ
ーシヨン結果である上記各制御目標に対する予測達成
値、ｉは上記各制御目標値である。
などの制御目標値に対する重要度、βｉは既に第３図等
で説明した方法によつて求めた換算係数、fiはシミユレ
ーシヨン結果である上記各制御目標に対する予測達成
値、ｉは上記各制御目標値である。
シミユレーシヨン用制御方法テーブル826に書き込ま
れた複数の制御方法に対応する予測達成値fiを用い、上
記重み付けノルム式で演算し、ノルム値lpが最も小さい
制御方法を一番良い制御方法と決定し、群管理制御に利
用する。
れた複数の制御方法に対応する予測達成値fiを用い、上
記重み付けノルム式で演算し、ノルム値lpが最も小さい
制御方法を一番良い制御方法と決定し、群管理制御に利
用する。
本発明において、換算係数βｉと重要度aiの積をノル
ムの重みとしたことにより、換算係数βｉで自体は、ビ
ルやエレベーターの利用状況の情報を含んだものである
ので、上記各制御目標値ｉはビルやエレベーターの利
用状況の情報を含まなくても良い。従来、上記各制御目
標値ｉはビルやエレベーターの利用状況の情報を含ん
だものとなつており、顧客の要求に合う様に多数の制御
目標値をエレベーター設計者の専門的知識などにより用
意しておくことは不可能であつたため、大まかな値が用
意されていて、群管理制御は大雑把なものとなつてい
た。
ムの重みとしたことにより、換算係数βｉで自体は、ビ
ルやエレベーターの利用状況の情報を含んだものである
ので、上記各制御目標値ｉはビルやエレベーターの利
用状況の情報を含まなくても良い。従来、上記各制御目
標値ｉはビルやエレベーターの利用状況の情報を含ん
だものとなつており、顧客の要求に合う様に多数の制御
目標値をエレベーター設計者の専門的知識などにより用
意しておくことは不可能であつたため、大まかな値が用
意されていて、群管理制御は大雑把なものとなつてい
た。
本発明では、各制御目標値がたとえ大まかな値であつ
たとしても、換算係数βｉはフアジー推論によつて求
め、これは、ビルやエレベーターの利用状況に応じたき
めの細かなものであるから、顧客要求に対し、バランス
の良い群管理制御方法を決定できる。
たとしても、換算係数βｉはフアジー推論によつて求
め、これは、ビルやエレベーターの利用状況に応じたき
めの細かなものであるから、顧客要求に対し、バランス
の良い群管理制御方法を決定できる。
第９図は、推論用データベース821の例であり、第10
図は、推論用ルールベース822、第11図は、結論用フア
イル824の一例である。
図は、推論用ルールベース822、第11図は、結論用フア
イル824の一例である。
第12図は、一対比較の入力画面の一例であり、第13図
は、シミユレーシヨン結果の表示の一例である。
は、シミユレーシヨン結果の表示の一例である。
また、第14図は、一対比較の入力とシミユレーシヨン
結果を同一画面に出す一実施例である。本実施例によれ
ば、入力の自由度は限られるものの、結果を見ながら入
力を修正できるので、入力が容易になる。
結果を同一画面に出す一実施例である。本実施例によれ
ば、入力の自由度は限られるものの、結果を見ながら入
力を修正できるので、入力が容易になる。
第15図は、顧客要求テーブルの一例であり、第16図
は、ビルやエレベーター仕様の一部を示した例、第17図
は、制御方法テーブルの一例である。
は、ビルやエレベーター仕様の一部を示した例、第17図
は、制御方法テーブルの一例である。
上記実施例によれば、フアジールールと一般のルール
を同じように扱えるフアジー推論部により、ビル・エレ
ベーターの利用状況に応じた換算係数を決定しており、
より実状に即して顧客要求を数値化できるので、速やか
に、実現可能な顧客要求を作成することができる。ま
た、推論結果の扱い方を示す２つの識別子を持つ推論部
により、制御方法を推論し、シミユレータインターフエ
イスプログラムでシミユレーシヨンに使用するデータを
作成することによつて、推論とシミユレーシヨンを組み
合せた制御方法決定法が容易に実現できる。また、推論
に用いるルールの、シミユレーシヨンでの使用を識別子
によつて明確に指示できるので、知識の入力、保守が容
易である。さらに、制御方法テーブルが、識別子の内容
を判定することにより、容易に作成できるようになる。
を同じように扱えるフアジー推論部により、ビル・エレ
ベーターの利用状況に応じた換算係数を決定しており、
より実状に即して顧客要求を数値化できるので、速やか
に、実現可能な顧客要求を作成することができる。ま
た、推論結果の扱い方を示す２つの識別子を持つ推論部
により、制御方法を推論し、シミユレータインターフエ
イスプログラムでシミユレーシヨンに使用するデータを
作成することによつて、推論とシミユレーシヨンを組み
合せた制御方法決定法が容易に実現できる。また、推論
に用いるルールの、シミユレーシヨンでの使用を識別子
によつて明確に指示できるので、知識の入力、保守が容
易である。さらに、制御方法テーブルが、識別子の内容
を判定することにより、容易に作成できるようになる。
加えて、あいまいな、顧客の要求をビル・エレベータ
ー使用から決まる換算係数と一対比較入力の結果との関
数または、積で表わすことにしたので、換算係数で補正
することになり、顧客要求を実現できる。
ー使用から決まる換算係数と一対比較入力の結果との関
数または、積で表わすことにしたので、換算係数で補正
することになり、顧客要求を実現できる。
以上説明したように、本発明によれば、顧客要求を受
け入れて、複数の制御目標をバランス良く制御できるエ
レベーターの群管理装置を得ることができる。
け入れて、複数の制御目標をバランス良く制御できるエ
レベーターの群管理装置を得ることができる。
第１図は、本発明のソフトウエア構成図、第２図は、フ
アジー推論部の構成図、第３図，第４図は、換算係数を
求める方法を示した図、第５図は、フアジー推論用デー
タベースの例を示す図、第６図は、フアジールールベー
スの例を示す図、第７図は、フアジー結論用フアイルの
例を示す図、第８図は、推論部の構成図、第９図は、推
論用データベースの例を示す図、第10図は、推論用ルー
ルベースの例を示す図、第11図は、結論用フアイルの例
を示す図、第12図は、一対比較の入力画面の例を示す
図、第13図は、シミユレーシヨン結果の表示の例を示す
図、第14図は、入出力画面の一例を示す図、第15図は、
顧客要求テーブルの一例を示す図、第16図は、ビル・エ
レベーター仕様の一部の例を示した図、第17図は、制御
方法テーブルの一例を示す図である。 １……個性化支援装置、２……群管理制御装置、３……
号機制御装置、４……ホール呼びボタン、６……感性入
力部、７……ビル・エレベーター仕様入力プログラム、
８……制御方法決定部、Ｃ……ユーザインターフエイス
プログラム。
アジー推論部の構成図、第３図，第４図は、換算係数を
求める方法を示した図、第５図は、フアジー推論用デー
タベースの例を示す図、第６図は、フアジールールベー
スの例を示す図、第７図は、フアジー結論用フアイルの
例を示す図、第８図は、推論部の構成図、第９図は、推
論用データベースの例を示す図、第10図は、推論用ルー
ルベースの例を示す図、第11図は、結論用フアイルの例
を示す図、第12図は、一対比較の入力画面の例を示す
図、第13図は、シミユレーシヨン結果の表示の例を示す
図、第14図は、入出力画面の一例を示す図、第15図は、
顧客要求テーブルの一例を示す図、第16図は、ビル・エ
レベーター仕様の一部の例を示した図、第17図は、制御
方法テーブルの一例を示す図である。 １……個性化支援装置、２……群管理制御装置、３……
号機制御装置、４……ホール呼びボタン、６……感性入
力部、７……ビル・エレベーター仕様入力プログラム、
８……制御方法決定部、Ｃ……ユーザインターフエイス
プログラム。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 清 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所日立研究所内 (72)発明者 米田 健治 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日 立製作所水戸工場内 (72)発明者 上島 孝明 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日 立製作所水戸工場内 (56)参考文献 特開 平１−231776（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−305774（ＪＰ，Ａ)
Claims (4)
- 【請求項１】複数台のエレベーターを管理するエレベー
ターの群管理制御装置において、ビルやエレベーターの
仕様や利用状況を取り入れる手段、顧客の要求を受け入
れ、その入力結果をビルやエレベーターの仕様や利用状
況に関するメンバーシツプ関数を用いて数値化する手
段、前記数値化された結果を用い前記要求を実現する制
御方法を決定する手段、前記決定手段で得られた制御方
法により各エレベーターを群管理制御する手段を有する
ことを特徴とするエレベーターの群管理装置。 - 【請求項２】前記顧客の要求を受け入れる手段は、複数
の制御目標間の相対的な重要度を一対一で比較すること
によつて入力し、この入力結果より各制御目標の重要度
を求め、ビル・エレベーターの仕様、利用状況と利用者
またはビル管理者の各制御目標に対する感じ方を表わし
たメンバーシツプ関数を持つフアジールールから各制御
目標間の換算係数を求め、該換算係数および重要度を用
いて、顧客の要求を数値化することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のエレベーターの群管理装置。 - 【請求項３】前記顧客の要求を受け入れる手段は、メン
バーシツプ関数を付加した事実を持つことのできる推論
用データベース、メンバーシツプ関数を付加したルール
を持つことのできるルールベース、該ルールベース及び
推論用データベースを用いて推論を行なう推論エンジン
により換算係数を求めるものであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のエレベーターの群管理装置。 - 【請求項４】複数台のエレベーターを管理するエレベー
ターの群管理装置において、顧客の要求に対応する制御
目標の値と該制御目標を達成できるか否かシミユレート
して得た予測達成値との差、上記制御目標の値の重要度
および上記制御目標をビルの仕様やエレベーターの利用
状況に関するメンバーシツプ関数を用いて数値化した換
算係数の積の複数の制御目標についての和が最小となる
制御方法を得て各エレベーターを制御し上記顧客要求を
実現する手段を備えたことを特徴とするエレベーターの
群管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1266141A JP2735317B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | エレベーターの群管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1266141A JP2735317B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | エレベーターの群管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03128876A JPH03128876A (ja) | 1991-05-31 |
| JP2735317B2 true JP2735317B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=17426884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1266141A Expired - Fee Related JP2735317B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | エレベーターの群管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2735317B2 (ja) |
-
1989
- 1989-10-16 JP JP1266141A patent/JP2735317B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03128876A (ja) | 1991-05-31 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |