JP2736369B2 - 往復運動ストローク可変装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は往復運動のストロークを変更するための装
置、特に条鋼圧延機の出側設備として設けられた線材巻
取機において、整列巻きを行うためのガイド装置を可変
ストロークでスィング動作させる装置に関する。

（従来技術） 条鋼圧延設備の出側設備として線材等の条鋼圧延材を
コイル状に巻き取る巻取装置があるが、巾広の巻取リー
ルに多層に巻き取る場合は線材がリール上に平均化して
巻かれるようにする必要がある。このような巻取機にお
いては従来、送られてくる線材に対して巻取リールを軸
方向に往復移動させるか、あるいは巻取リールの入側に
線材のガイド装置を設け、該ガイド装置を線材に対して
横方向にスィング動作させて整列巻きを行っている。巻
取リールを移動させる場合はトラバース台車上に巻取リ
ールおよびその回転駆動機構を設置し、前記台車をねじ
送り装置等でレール上を往復移動させる構造としてい
る。

（発明が解決しようとする課題） 整列巻取装置においては巻取線径により巻取リールの
スィングターンの位置が微量に異なるため、線径に応じ
てスィングストロークを変更する必要がある。しかし従
来の整列巻取装置は前記トラバース台車を往復移動させ
る形式のものあるいはガイド装置をスィング動作させる
形式のもの等いずれも機械的にスィングストロークを制
御する機構は有しておらず、ストローク変更の場合は巻
取動作を中止して大がかりなストローク変更作業や仕様
の一部変更を行わなければならないという不都合があっ
た。

本発明はスィング動作中にもストロークの変更，調整
を容易に行い得、巻取機の場合にはその巻取姿を実際に
確認しながらストローク調整できる低コストのストロー
ク可変装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明による往復運動ストローク可変装置は、回転運
動を直線運動に変換するカム機構と、下端が長孔を介し
て前記カム機構のカムフォロアにピン連結され上端が長
孔を介して横ロッドに連結された揺動リンクと、前記揺
動リンクの中途部位を枢着しかつ揺動リンクの上下位置
を調整する上下位置調整機構と、前記横ロッドに固着さ
れた往復作動部とを有し、前記横ロッドはその軸方向に
往復動可能に装置側の固定部に軸支されており、前記上
下位置調整機構の操作により前記揺動リンクの支点位置
を変え、これによって前記横ロッドに連結された前記往
復作動部のストローク変更を行うようにしたものであ
る。

（実施例） 次に、本発明を実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明によるストローク可変装置を線材巻取
機の線材ガイド装置に適用した場合の一部裁断正面図、
第２図は第１図のII−II線断面図である。回転−往復直
動変換装置Ａの本体フレーム５の下部にカムドラム９が
回転可能に軸支され、カムドラム９の一端が減速機３お
よび継手2,4を介して回転駆動モータ１に連結されてい
る。またカムドラム９の側方には該ドラムの軸線と平行
にカムフォロアガイドロッド13が本体フレーム５に軸支
され、カムフォロア10およびガイドローラ11を保持した
直動ブロック12に前記ガイドロッド13が挿通されてい
る。第２図に示すようにガイドローラ11はガイドロッド
13の中心に対しカムフォロア10と反対側に配置されかつ
本体フレーム５の内側壁に設けられたガイドレール23に
摺動可能に係合しており、したがってモータ１の駆動に
よるカムドラム９の回転により、該カムドラム９外周の
カム溝9aとカムフォロア10とのカム係合を通じて直動ブ
ロック12はガイドロッド13に沿って往復直線移動する。

直動ブロック12の上方には上下端部にそれぞれ長孔2
4,25を有する揺動リンク16が配置されている。揺動リン
ク16の略上半分は第２図に明示する如くガイドロッド13
の軸線を含む垂直平面を挟むように２肢に分岐されてい
る。揺動リンク16は、その下端の長孔25および下部ロー
ラピン14を介して直動ブロック12の上部ブラケット12a
に連結され、また上端の長孔24および上部ローラピン17
を介して、本体フレーム５の上側部から線材ガイド装置
Ｂまで伸長したタイロッド６のフォークエンド部18に連
結されている。揺動リンク16の略中途位置にはその２肢
部に挟まれるようにピボットブロック15が配置されてお
り、揺動リンク16がピン19により枢着されている。ピボ
ットブロック15には本体フレーム５の上部から垂下した
一対の垂直ガイドロッド20が挿入され、さらに本体フレ
ーム５の上部に軸方向移動不能に軸支された調整ねじ21
がピボットブロック15に螺入されている。揺動リンク16
はピボットブロック15のピン19を支点として或る範囲内
で往復揺動可能であり、本体フレーム２上部からの調整
ねじ21の回転操作でピボットブロック15は垂直ガイドロ
ッド20に沿って上下移動可能である。タイロッド６の先
端は線材ガイド装置Ｂのガイドフレーム７に連結され、
タイロッド６の往復動作により線材ガイドフレーム７が
ガイドロッド26に案内されて線材30の送り方向（図の紙
面に対して垂直）に対し横方向に所定のストロークでス
ィング動作する。線材ガイドフレーム７には線材30を挟
む一対の線材ガイドローラ８が垂直軸線まわりに回転自
在に軸支されている。なお本体フレーム５の上部内壁に
タイロッド伸長方向にのびるガイドレール27が適宜設け
られ、このガイドレール27をタイロッド６に固着したガ
イドピース29が挟持しつつ摺動するようになっている。

以上の説明から明らかなように、回転駆動モータ１の
駆動によりカムドラム９およびカムフォロア10のカム作
用を通して直動ブロック12が直動往復動作を行い、これ
によって揺動リンク16はピボットブロック15に対しピン
19のまわりに揺動し（上部および下部ローラピン17,14
が長孔24,25内を摺動）、タイロッド６を介して線材ガ
イド装置Ｂの線材ガイドローラ８が線材張力に抗して巻
取リール（図示省略）の軸線と平行にスィング動作し、
前記巻取リールに線材30の整列巻きを行う。ここで線材
ガイドローラ８のスィングストロークを変えたいとき
は、調整ねじ21を回転させてピボットブロックおよび揺
動リンク16全体を上下動させ、その揺動支点位置を変え
る。この時、揺動リンク16は下部ローラピン14を支点に
上部側が大きく傾動しかつタイロッド６および線材ガイ
ド装置Ｂのガイドフレーム７側も移動する。これによっ
てピボットブロック15のピン19から下部ローラピン14お
よび上部ローラピン17までの長さがそれぞれ変わり、直
動ブロック12の同一ストロークに対しタイロッド６のス
トロークが変わり、線材ガイド装置Ｂのガイドローラ８
のスィングストロークが変更される。ピボットブロック
15の下降調整でストローク増大，ピボットブロック15の
上昇調整でストローク減少となる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、カムドラムその
他構成部品を何ら取り換えることなく、調整ねじの操作
により揺動リンクの支点位置を変えてスィングストロー
クを変更でき、また装置の稼動中においても迅速，容易
に、かつ無段階にストローク調整ができ、したがって本
発明を例えば高速，高張力線材巻取機の線材ガイド装置
に適用することにより、巻取線材径に応じて線材ガイド
ローラのスィングストロークを任意に変更し、巻姿の良
好なコイルを得ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例によるストローク可変装置の一
部裁断正面図、第２図は第１図のII−II線断面図、第３
図は第１図のIII−III線に沿う平面断面図、第４図は第
１図のIV−IV線断面図である。 １……回転駆動モータ、５……本体フレーム、 ６……タイロッド、８……線材ガイドローラ、 ９……カムドラム、10……カムフォロア、 12……直動ブロック、 13……カムフォロアガイドロッド、 14,17……ローラピン、 15……ピボットブロック、16……揺動リンク、 19……ピン、20……垂直ガイドロッド、 24,25……長孔。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転運動を直線運動に変換するカム機構
   と、下端が長孔を介して前記カム機構のカムフォロアに
   ピン連結され上端が長孔を介して横ロッドに連結された
   揺動リンクと、前記揺動リンクの中途部位を枢着しかつ
   揺動リンクの上下位置を調整する上下位置調整機構と、
   前記横ロッドに固着された往復作動部とを有し、前記横
   ロッドはその軸方向に往復動可能に装置側の固定部に軸
   支されており、前記上下位置調整機構の操作により前記
   揺動リンクの支点位置を変え、これによって前記横ロッ
   ドに連結された前記往復作動部のストローク変更を行う
   ようにしたことを特徴とする往復運動ストローク可変装
   置。