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JP2737888B2 - Method of conveying sheared sheet - Google Patents
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JP2737888B2 - Method of conveying sheared sheet - Google Patents

Method of conveying sheared sheet

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JP2737888B2 JP5114331A JP11433193A JP2737888B2 JP 2737888 B2 JP2737888 B2 JP 2737888B2 JP 5114331 A JP5114331 A JP 5114331A JP 11433193 A JP11433193 A JP 11433193A JP 2737888 B2 JP2737888 B2 JP 2737888B2
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shearing
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯、アルミニウム帯
等の金属帯をコイルから巻き戻して剪断機により所定長
さに剪断されたシートをパイラまで搬送する剪断機出側
コンベヤにおける剪断シートの搬送方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shearing sheet on a delivery conveyor of a shearing machine for unwinding a metal strip such as a steel strip or an aluminum strip from a coil and conveying the sheet cut to a predetermined length by a shearer to a piler. And a method of transporting the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】まず、本発明に係わる金属帯の剪断ライ
ンの構成を鋼帯剪断ラインの例により図5、図6を用い
て説明する。図5は剪断ライン主要部分の平面図、図6
は同じく正面図で、1、3はピンチロール、2はレベ
ラ、4は剪断機、5、6、7はベルトコンベヤ、Sは鋼
帯、Cは剪断後のシートである。図示しない巻き戻し機
によりコイルから巻き戻された鋼帯Sはピンチロール
1、3により右方向に送り出され、レベラ2によって矯
正され、剪断機4により剪断されてシートCとなり、ベ
ルトコンベヤ5、6、7上を搬送されて図示しないパイ
ラに積み重ねられ、ロット毎にまとめられて梱包、出荷
される。
2. Description of the Related Art First, the structure of a metal strip shearing line according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a plan view of a main part of the shearing line, and FIG.
Is a front view, 1 and 3 are pinch rolls, 2 is a leveler, 4 is a shearing machine, 5, 6, and 7 are belt conveyors, S is a steel strip, and C is a sheet after shearing. The steel strip S unwound from the coil by a rewinding machine (not shown) is sent rightward by pinch rolls 1 and 3 and straightened by a leveler 2 and sheared by a shearing machine 4 to form a sheet C, which is a belt conveyor 5 or 6. , 7 are stacked on a piler (not shown), packed and shipped for each lot.

【0003】ここで、剪断機4における剪断は鋼帯Sを
一定速度で移動させたままで行うフライングシヤ方式が
一般的であり、また、剪断後のシートCを後方の鋼帯と
分離させるため、剪断機出側コンベヤは後方の鋼帯の移
動速度よりも若干高速に設定されており、同様に下流に
おける検査、級別に便利なようにシートCの間隔を広げ
るため、ベルトコンベヤ5、6、7の速度は順次高くな
るように設定されているのが普通である。
Here, the shearing in the shearing machine 4 is generally performed by a flying shear system in which the steel strip S is moved at a constant speed, and the sheet C after shearing is separated from the steel strip in the rear. The outlet conveyor of the shearing machine is set at a speed slightly higher than the moving speed of the steel strip at the rear. Similarly, the belt conveyors 5, 6, 7 are used to widen the interval of the sheet C for the convenience of downstream inspection and classification. Is usually set to increase sequentially.

【0004】シヤーナイフは通常シングルレーキ(刃の
傾斜が一方向のもの)のものが使用され、鋼帯Sの幅方
向に、一方の端縁から他端へ向けて剪断が行われるた
め、先に剪断された側のシートは出側コンベヤに運ばれ
ようとし、残った側はまだ後方の鋼帯とつながっている
状態となり、切り離されたシートCはライン方向に対し
常に同一方向に傾斜して搬送される(以下本明細書にお
いては、蛇行ともいう)という問題がある。これに対
し、従来、たとえばコンベヤの出側に図7に示すような
サイドガイド装置9を設け、強制的に傾斜を修正してパ
イリングすることが行われているが、シートCの端縁部
を接触式にガイドする際、シートに当て疵や面折れ等が
生じ、品質上好ましくなかった。
[0004] Usually, a single knife (one inclining blade) is used as a shear knife, and shearing is performed in the width direction of the steel strip S from one end to the other end. The sheet on the sheared side is about to be conveyed to the exit conveyor, the remaining side is still connected to the steel strip at the rear, and the separated sheet C is always inclined in the same direction with respect to the line direction and conveyed. (Hereinafter, also referred to as meandering) in this specification. On the other hand, conventionally, for example, a side guide device 9 as shown in FIG. 7 is provided on the exit side of the conveyor to forcibly correct the inclination and perform the piling. When the sheet is guided in a contact manner, a flaw or a surface break occurs on the sheet, which is not preferable in quality.

【0005】そこで、特開昭50−114777号公報によれ
ば、搬送コンベヤ(たとえば図5、6におけるベルトコ
ンベヤ6)の裏面に磁石等の吸着装置10を設け、シート
Cの剪断による遅れ側(図5の例では、Aに対してBが
遅れ側)を吸着して強制的にコンベヤと同調させ、蛇行
を修正することが提案されている。この蛇行修正装置
は、吸着装置10自体はコンベヤと同調して移動するわけ
ではないから、吸着によってごく瞬間的にシートCをコ
ンベヤ表面に吸着させても、シートCに作用する吸着力
はわずかであり、ベルトコンベヤ5、6の速度差がよほ
どあって、シートCの重心がまだ後方のベルトコンベヤ
5上にあり、シートCの移動速度がベルトコンベヤ5の
速度に同調している段階しか有効に機能しないという問
題点があった。
Therefore, according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-114777, a suction device 10 such as a magnet is provided on the back surface of a conveyor (for example, the belt conveyor 6 in FIGS. In the example of FIG. 5, it has been proposed to adsorb A (for B on the delay side) and forcibly synchronize with the conveyor to correct meandering. In the meandering correction device, since the suction device 10 itself does not move in synchronization with the conveyor, even if the sheet C is instantaneously sucked onto the conveyor surface by suction, the suction force acting on the sheet C is small. Yes, the speed difference between the belt conveyors 5 and 6 is very large, the center of gravity of the sheet C is still on the rear belt conveyor 5, and only the stage where the moving speed of the sheet C is synchronized with the speed of the belt conveyor 5 is effective. There was a problem that it did not work.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題点を解消し、コンベヤ上で確実にシートの傾斜を修
正して正しい向きで送り出し、サイドガイド装置等によ
るシート端縁部の疵発生をなくすことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a problem and reliably corrects the inclination of a sheet on a conveyor to feed the sheet in a correct direction. The purpose is to eliminate the occurrence.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、金属帯を所定
長さに剪断してシートとする剪断ラインにおいて、剪断
機の出側から剪断されたシートをパイラまで搬送するベ
ルトコンベヤのうち少なくとも1基のベルトコンベヤ
を、幅方向に2分割されそれぞれ独立して駆動される一
対のベルトコンベヤで構成し、この幅方向に2分割され
たコンベヤベルトの裏面にそれぞれシートの吸着装置を
設け、これより上流側の前記シートの進行両側に設けた
一対の検出器によりシート先端部の通過を検出し、前記
一対のベルトコンベヤのうち先にシート先端部の通過を
検出した側のベルトコンベヤを減速するとともにこの減
速した側の前記吸着装置の吸着力を強くしてシートの蛇
行を修正することを特徴とする剪断シートの搬送方法で
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a shearing line for shearing a metal strip into a predetermined length to form a sheet. One belt conveyor is constituted by a pair of belt conveyors which are divided into two in the width direction and driven independently of each other, and a sheet suction device is provided on the back surface of each of the two divided conveyor belts in the width direction. A pair of detectors provided on both sides of the advancement of the sheet detect passage of the leading end of the sheet, and decelerate the belt conveyor on the side of the pair of belt conveyors that first detects passage of the leading end of the sheet. A method for conveying a sheared sheet, wherein the meandering of the sheet is corrected by increasing the suction force of the suction device on the decelerated side.

【0008】[0008]

【作 用】本発明によれば、傾斜して移送されるシート
の先端部を左右両側に分けて検出し、先行している側の
コンベヤを減速させ、また吸着装置により減速したコン
ベヤベルトに押しつけることによって強制的に傾斜を修
正し、コンベヤ上で正しい向きにしてパイラに送り込む
ことができるので、サイドガイトによる疵の発生を防止
することができる。
According to the present invention, the leading end of a sheet conveyed at an angle is detected separately on the left and right sides, and the preceding conveyor is decelerated, and is pressed against the conveyed conveyor belt by the suction device. As a result, the inclination can be forcibly corrected, and can be sent to the piler in the correct direction on the conveyor, so that generation of flaws due to the side guides can be prevented.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

実施例1 本発明の第1の実施例を図1、図2により説明する。図
1はこの実施例の鋼帯剪断ラインにおける搬送コンベヤ
付近を示す平面図、図2はおなじく正面図である。符号
はこれまでの説明と共通するものについては同じものを
使用し、5、6、7はベルトコンベヤ、9はサイドガイ
ド装置、10は吸着装置、11は検出器である。各ベルトコ
ンベヤ、特に吸着装置10を備えるベルトコンベヤ7はラ
イン中心に対し幅方向に2分され、それぞれ独立して駆
動される1対のベルトコンベヤ7a、7bで構成され、ベル
トコンベヤ7a、7bを駆動するベルトプーリ71a 、71b は
それぞれ独立に制御されている。ベルトコンベヤ6、7
の中間には通過するシートCの有無を検出する左右1対
の検出器11a 、11b が設けられている。検出器11として
はレーザ、自然光等による光学的検出器が一般的であ
る。剪断対象が鋼帯であるから、吸着装置10としては電
磁石が最も適当であるが、真空方式などでもよい。吸着
装置10も左右に1対で設置されている。
Embodiment 1 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view showing the vicinity of a conveyor in a steel strip shearing line of this embodiment, and FIG. 2 is a front view likewise. The same reference numerals are used for the same components as those described above, and 5, 6 and 7 are belt conveyors, 9 is a side guide device, 10 is a suction device, and 11 is a detector. Each belt conveyor, particularly the belt conveyor 7 including the suction device 10, is divided into two in the width direction with respect to the center of the line, and is constituted by a pair of independently driven belt conveyors 7a and 7b. The driven belt pulleys 71a and 71b are independently controlled. Belt conveyors 6, 7
A pair of left and right detectors 11a and 11b for detecting the presence or absence of a sheet C passing therethrough are provided in the middle of the pair. As the detector 11, an optical detector using a laser, natural light, or the like is generally used. Since the shearing target is a steel strip, an electromagnet is most suitable as the suction device 10, but a vacuum method or the like may be used. The suction devices 10 are also provided in a pair on the left and right.

【0010】剪断されたシートCがベルトコンベヤ6上
を図1のように蛇行した状態で移動してきてベルトコン
ベヤ7にさしかかった時点で検出器11a 、11b に検出さ
れる。シートCの先端A、Bのうち先行している側が先
に検出され、先に検出された側のコンベヤを減速すると
ともに、吸着装置10の吸着力を強くして、先行側にブレ
ーキをかけ、蛇行を修正する。したがってシートCがこ
のままサイドガイド装置9に進入しても、シートCの端
縁部がサイドガイドと接触するのはごく軽微であり、疵
発生はほとんどない。
When the sheared sheet C moves on the belt conveyor 6 in a meandering manner as shown in FIG. 1 and reaches the belt conveyor 7, it is detected by the detectors 11a and 11b. The leading side of the leading ends A and B of the sheet C is detected first, and the conveyor on the previously detected side is decelerated, the suction force of the suction device 10 is increased, and the leading side is braked. Correct the meander. Therefore, even if the sheet C enters the side guide device 9 as it is, the edge portion of the sheet C contacts the side guide very little and scarcely occurs.

【0011】なお、傾斜の甚だしくないラインにおいて
は片側のコンベヤの減速のみでもある程度の矯正効果が
あり、疵発生は減少するが、本願発明のごとく、片側の
コンベヤの減速と、減速した側の吸着装置による吸着の
両方を行う方がラインの傾斜に係わりなく確実にシート
の蛇行を修正することができる。 実施例2 本発明の第2の実施例を図3、図4により説明する。図
3はこの実施例の鋼帯剪断ラインにおける搬送コンベヤ
付近を示す平面図、図4はおなじく正面図である。符号
はこれまでの説明と共通するものについては同じものを
使用している。8はベルトコンベヤ6、7の移行部分上
方に設けられたマグネットコンベヤと呼ばれるベルトコ
ンベヤで、移動中のシートCがつぎのコンベヤ(ベルト
コンベヤ7)に乗り移る際、シートCの先端部分が垂れ
下ってシートがコンベヤの下に落下したり、コンベヤに
衝突するなどのことがないよう、シート先端部分を上方
へ持ち上げる作用をする。この実施例ではマグネットコ
ンベヤ8を進行方向に左右2基のコンベヤ8a、8bに分割
して構成し、ベルトの裏面にはそれぞれ吸着装置10a 、
10b を設け、それぞれのコンベヤを駆動するベルトプー
リ81a 、81b も独立制御とする。ベルトコンベヤ5、6
の中間には通過するシートCの有無を検出する検出器11
a 、11b が設けられている。吸着装置10は電磁石であ
る。
In a line where the inclination is not so large, the deceleration of only one side of the conveyor has a certain correction effect, and the generation of flaws is reduced. Performing both the suction by the apparatus can surely correct the meandering of the sheet regardless of the inclination of the line. Embodiment 2 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a plan view showing the vicinity of the conveyor in the steel strip shearing line of this embodiment, and FIG. 4 is a front view likewise. The same reference numerals are used for the same components as those described above. Reference numeral 8 denotes a belt conveyor called a magnet conveyor provided above a transition portion between the belt conveyors 6 and 7. When the moving sheet C transfers to the next conveyor (belt conveyor 7), the leading end of the sheet C hangs down. It serves to lift the leading end of the sheet upward so that the sheet does not fall below the conveyor or hit the conveyor. In this embodiment, the magnet conveyor 8 is divided into two right and left conveyors 8a and 8b in the traveling direction, and the suction device 10a,
10b, and belt pulleys 81a and 81b for driving the respective conveyors are also controlled independently. Belt conveyors 5, 6
Detector 11 for detecting the presence or absence of sheet C passing therethrough
a and 11b are provided. The suction device 10 is an electromagnet.

【0012】剪断されたシートCがベルトコンベヤ5上
を図3のように蛇行した状態で移動してきてベルトコン
ベヤ6にさしかかった時点で検出器11a 、11b に検出さ
れる。シートCの先端A、Bのうち先行している側が先
に検出され、先に検出された側のマグネットコンベヤ8
a、8bの速度を遅くするとともに、吸着装置10a 、10bの
吸着力を強くして、先行側にブレーキをかけ、蛇行を修
正する。この状態で後方のサイドガイド装置9に進入し
ても、シートCの端縁部がサイドガイドと接触するのは
ごく軽微であり、疵発生はほとんどない。
When the sheared sheet C moves on the belt conveyor 5 in a meandering manner as shown in FIG. 3 and reaches the belt conveyor 6, it is detected by the detectors 11a and 11b. The leading side of the leading ends A and B of the sheet C is detected first, and the magnet conveyor 8 of the previously detected side is detected first.
The speeds of a and 8b are reduced, and the suction force of the suction devices 10a and 10b is increased to apply a brake to the leading side to correct meandering. Even if the sheet C enters the rear side guide device 9 in this state, the edge of the sheet C contacts the side guide very little, and scars are hardly generated.

【0013】[0013]

【発明の効果】本発明によれば、コンベヤ上で確実にシ
ートの蛇行を修正して正しい向きで送り出し、サイドガ
イド装置等によるシート端縁部の疵発生がなくなった。
According to the present invention, the meandering of the sheet is reliably corrected on the conveyor and the sheet is sent out in the correct direction, and the occurrence of flaws at the sheet edge by the side guide device or the like is eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の他の実施例を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing another embodiment of the present invention.

【図4】本発明の他の実施例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing another embodiment of the present invention.

【図5】従来の技術を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a conventional technique.

【図6】従来の技術を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a conventional technique.

【図7】従来の技術を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、3 ピンチロール 2 レベラ 4 剪断機 5、6、7 ベルトコンベヤ 8 ベルトコンベヤ(マグネットコンベヤ) 9 サイドガイド装置 10 吸着装置 11 検出器 S 鋼帯 C シート 1, 3 pinch roll 2 leveler 4 shearing machine 5, 6, 7 belt conveyor 8 belt conveyor (magnet conveyor) 9 side guide device 10 adsorption device 11 detector S steel strip C sheet

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−67444(JP,A) 実開 昭55−96821(JP,U) 特公 昭57−20221(JP,B2) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-57-67444 (JP, A) JP-A-55-96821 (JP, U) JP-B-57-20221 (JP, B2)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 金属帯を所定長さに剪断してシートとす
る剪断ラインにおいて、剪断機の出側から剪断されたシ
ートをパイラまで搬送するベルトコンベヤのうち少なく
とも1基のベルトコンベヤを、幅方向に2分割されそれ
ぞれ独立して駆動される一対のベルトコンベヤで構成
し、この幅方向に2分割されたコンベヤベルトの裏面に
それぞれシートの吸着装置を設け、これより上流側の前
記シートの進行両側に設けた一対の検出器によりシート
先端部の通過を検出し、前記一対のベルトコンベヤのう
ち先にシート先端部の通過を検出した側のベルトコンベ
ヤを減速するとともにこの減速した側の前記吸着装置の
吸着力を強くしてシートの蛇行を修正することを特徴と
する剪断シートの搬送方法。
In a shearing line in which a metal strip is sheared into a predetermined length to form a sheet, at least one of the belt conveyors that convey the sheet that has been sheared from the output side of the shearing machine to a piler has a width of at least one. A pair of belt conveyors that are divided into two in the direction and driven independently of each other, and a sheet suction device is provided on the back surface of the conveyor belt that is divided into two in the width direction. A pair of detectors provided on both sides detect the passage of the leading edge of the sheet, and among the pair of belt conveyors, the belt conveyor on which the leading edge of the sheet is detected first is decelerated, and the suction on the decelerated side is performed. A method for conveying a sheared sheet, comprising: increasing a suction force of an apparatus to correct meandering of the sheet.
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