JP2739971B2 - Combustion control method for refuse incinerator - Google Patents
Combustion control method for refuse incineratorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ごみ焼却炉の燃焼制御方法に関するもので
ある。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a combustion control method for a refuse incinerator.
従来の技術 従来より、多段式ストーカを備えた都市ごみ等のごみ
焼却炉においては、第３図に示すように、ホッパ１内に
投入されたごみ２はプッシャー３によりストーカ４上に
送給される。ストーカ４は、乾燥帯５、第１燃焼帯６、
第２燃焼帯７および後燃焼帯８を有する多段式ストーカ
であって、送給されたごみ２を、乾燥帯５で乾燥し、各
燃焼帯6,7,8で燃焼させるが、良好な燃焼状態を得るた
めに、ストーカ４上の燃切点ｐの位置に応じて速度制御
される場合がある。その方法は、まず、炉内監視用の工
業用テレビカメラ９によりストーカ４の斜め上方から見
た燃焼状態の画像を得、この画像全体の平均輝度レベル
に基づいて画像を２値化処理することにより、第４図に
示すような２値画像10を得る。次に、この２値画像10に
おいて、各燃焼帯6,7,8における炎ｆを検出し、炎ｆの
終端を燃切点ｐとみなす。そして、燃切点ｐが第４図に
示すように後燃焼帯８の中間にあるときは（第３図参
照）、燃焼状態が正常であるのでストーカ速度をそのま
ま維持するが、たとえば、燃切点ｐが第２燃焼帯７にあ
るときは、第２燃焼帯７でごみ２が燃え尽きているの
で、第２燃焼帯７のストーカ速度を速くする。このよう
に、燃切点ｐの位置によって燃焼状態を判断し、ストー
カ速度を制御するのである。2. Description of the Related Art Conventionally, in a refuse incinerator such as municipal waste provided with a multi-stage stoker, as shown in FIG. You. The stoker 4 includes a drying zone 5, a first combustion zone 6,
This is a multi-stage stoker having a second combustion zone 7 and a post-combustion zone 8, wherein the fed refuse 2 is dried in a drying zone 5 and burned in each of the combustion zones 6, 7, 8; In order to obtain the state, the speed may be controlled according to the position of the burn-off point p on the stoker 4. First, an image of a combustion state as viewed from obliquely above the stoker 4 is obtained by an industrial television camera 9 for monitoring the inside of the furnace, and the image is binarized based on the average luminance level of the entire image. As a result, a binary image 10 as shown in FIG. 4 is obtained. Next, in the binary image 10, the flame f in each of the combustion zones 6, 7, 8 is detected, and the end of the flame f is regarded as the burn-off point p. When the burn-out point p is in the middle of the post-combustion zone 8 as shown in FIG. 4 (see FIG. 3), the stoker speed is maintained as it is because the combustion state is normal. When the point p is in the second combustion zone 7, the refuse 2 is burned out in the second combustion zone 7, so that the stoker speed in the second combustion zone 7 is increased. As described above, the combustion state is determined based on the position of the burn-off point p, and the stoker speed is controlled.
発明が解決しようとする課題 しかし、上記従来の方法においては、燃切点ｐの情報
によってのみ燃焼状態を判断して、ストーカ速度を制御
しているので、燃焼制御上からは必ずしも十分でないと
いう問題があった。Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned conventional method, the stoker speed is controlled by judging the combustion state only based on the information of the burn-off point p, which is not always sufficient from the viewpoint of combustion control. was there.
本発明は、従来の方法を改良して、このような問題点
を解消することを目的とする。It is an object of the present invention to improve the conventional method and eliminate such problems.
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明のごみ焼却炉の燃
焼制御方法は、複数の燃焼帯を有する多段式ストーカを
備えたごみ焼却炉において、工業用テレビカメラにより
多段式ストーカ上の各燃焼帯におけるごみの燃焼状態の
画像を得、この画像全体の平均輝度レベルに基づいて画
像を２値化処理することにより２値画像を得、この２値
画像における各燃焼帯の個々の炎の面積の大小に応じて
多段式ストーカの各段におけるストーカ速度を個々に制
御する構成としたものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a method for controlling combustion of a refuse incinerator according to the present invention comprises a multistage refuse incinerator having a multistage stoker having a plurality of combustion zones. An image of the combustion state of dust in each combustion zone on the expression stoker is obtained, and a binary image is obtained by binarizing the image based on the average luminance level of the entire image. The stoker speed in each stage of the multistage stoker is individually controlled according to the size of the area of each individual flame.
作用 上記本発明の構成において、２値画像におけるストー
カ上の炎の面積の大小は、ストーカ上の燃焼状態をよく
表現している。したがって、この炎の面積の大小により
燃焼状態を判断して、ストーカ速度を制御することによ
り、適切な燃焼制御をすることができるのである。Action In the configuration of the present invention, the size of the area of the flame on the stoker in the binary image well expresses the combustion state on the stoker. Therefore, appropriate combustion control can be performed by controlling the stoker speed by determining the combustion state based on the size of the flame.
実施例 以下、本発明の一実施例を第１図および第２図に基づ
いて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
第１図において、11は都市ごみ等のごみ焼却炉であ
る。このごみ焼却炉11は、ホッパ12内に投入されたごみ
13をプッシャー14によりストーカ15上に送給する。スト
ーカ15は、乾燥帯16、第１燃焼帯17、第２燃焼帯18およ
び後燃焼帯19を有する多段式ストーカであって、送給さ
れたごみ13を、乾燥帯16で乾燥し、各燃焼帯17,18,19で
燃焼させる。この燃焼状態を良好に維持するために、工
業用テレビカメラ20で監視し、まず、水平方向から見た
ストーカ15上の燃焼状態の画像を得る。次に、この加増
の縦横両辺をそれぞれ256等分することにより、画像を
多数の画素に分割し、画像全体の平均輝度レベルに基づ
いて２値化処理することにより、第２図に示すような２
値画像21を得る。２値画像21は、たとえば黒白のよう
に、２色の画像となる。次に、この２値画像21におい
て、各燃焼帯17,18,19の炎F1,F2,F3を検出して各炎F1,F
2,F4の面積A1,A2,A3を計算し、各面積A1,A2,A3の大小に
応じて、対応する燃焼帯17,18,19のストーカ速度を制御
する。たとえば、面積A1,A2が大で面積A3が小のとき
は、燃焼状態は正常と判断し、各燃焼帯17,18,19のスト
ーカ速度をそのまま維持する。逆に面積A1,A2が小で面
積A3が大のときは、燃焼状態は異常と判断して、ストー
カ速度を加減する。すなわち、第１燃焼帯17では、ごみ
13が燃焼しにくいのでストーカ速度を遅くし、第２燃焼
帯18では、ごみ13が燃焼して無くなりかけているのでス
トーカ速度を速くし、後燃焼帯19では、未燃焼のごみ13
が残っているので、これを燃焼し尽すためにストーカ速
度を遅くするのである。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a waste incinerator for municipal waste. The refuse incinerator 11 removes
13 is fed onto the stoker 15 by the pusher 14. The stoker 15 is a multistage stoker having a drying zone 16, a first combustion zone 17, a second combustion zone 18, and a post-combustion zone 19. The stoker 15 dries the fed refuse 13 in the drying zone 16 and Burn in zones 17,18,19. In order to maintain this combustion state satisfactorily, monitoring is performed by the industrial television camera 20, and first, an image of the combustion state on the stalker 15 viewed from the horizontal direction is obtained. Next, the image is divided into a large number of pixels by dividing the added vertical and horizontal sides into 256 equal parts, respectively, and binarized based on the average luminance level of the entire image, as shown in FIG. 2
A value image 21 is obtained. The binary image 21 is a two-color image such as black and white. Then, in the binary image 21, the flame F 1 of each combustion zone 17, 18, 19, F 2, each to detect the F 3 flames F 1, F
2 , the areas A 1 , A 2 , A 3 of F 4 are calculated, and the stoker speeds of the corresponding combustion zones 17, 18, 19 are controlled according to the size of each area A 1 , A 2 , A 3 . For example, when the areas A 1 and A 2 are large and the area A 3 is small, the combustion state is determined to be normal, and the stoker speeds of the combustion zones 17, 18, and 19 are maintained. Conversely, when the areas A 1 and A 2 are small and the area A 3 is large, the combustion state is determined to be abnormal, and the stalker speed is adjusted. That is, in the first combustion zone 17,
The stoker speed is slowed down because 13 is hard to burn, the stoker speed is increased in the second combustion zone 18 because the refuse 13 is burning out, and the stoker speed is increased in the post-burning zone 19.
The stalker speed is slowed down to burn it out.
上記２値画像21における炎F1,F2,F3の面積A1,A2,A3の
大小は、各燃焼帯17,18,19の燃焼状態をよく表現してい
るものである。したがって、面積A1,A2,A3の大小により
燃焼状態を判断して、ストーカ速度を制御することによ
り、適切な燃焼制御をすることができるのである。The magnitudes of the areas A 1 , A 2 , and A 3 of the flames F 1 , F 2 , and F 3 in the binary image 21 well represent the combustion state of each of the combustion zones 17, 18, and 19. Therefore, appropriate combustion control can be performed by judging the combustion state based on the magnitude of the areas A 1 , A 2 , A 3 and controlling the stalker speed.
発明の効果 本発明は、以上説明したように、２値画像における炎
の面積の大小がストーカ上の燃焼状態をよく表現してい
ることに着目し、その炎の面積の大小に応じてストーカ
速度を制御する構成としたので、きわめて適切な燃焼制
御をすることができる。Effect of the Invention As described above, the present invention pays attention to the fact that the size of the flame in the binary image well expresses the combustion state on the stoker, and the stoker speed according to the size of the flame area. Therefore, extremely appropriate combustion control can be performed.
第１図は本発明の一実施例を説明するためのごみ焼却炉
の断面図、第２図は上記実施例における２値画像の説明
図、第３図は従来の方法の一例を説明するためのごみ焼
却炉の断面図、第４図は従来の方法における２値画像の
説明図である。 11……ごみ焼却炉、13……ごみ、15……ストーカ、20…
…工業用テレビカメラ、21……２値画像、F1,F2,F3……
炎。FIG. 1 is a sectional view of a refuse incinerator for explaining an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view of a binary image in the above embodiment, and FIG. 3 is an example of a conventional method. FIG. 4 is a sectional view of a refuse incinerator, and FIG. 11… refuse incinerator, 13… refuse, 15… stoker, 20…
… Industrial television camera, 21… binary image, F 1 , F 2 , F 3 ……
flame.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 聰 大阪府大阪市浪速区敷津東１丁目２番47 号 久保田鉄工株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−124330（ＪＰ，Ａ) 特公 昭52−15907（ＪＰ，Ｂ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Satoshi Wada Kubota Iron Works Co., Ltd. 1-2-47, Shikitsuhigashi, Namiwa-ku, Osaka-shi, Osaka (56) References JP-A-54-124330 (JP, A) Tokiko 52-15907 (JP, B2)
Claims (1)
えたごみ焼却炉において、工業用テレビカメラにより多
段式ストーカ上の各燃焼帯におけるごみの燃焼状態の画
像を得、この画像全体の平均輝度レベルに基づいて画像
を２値化処理することにより２値画像を得、この２値画
像における各燃焼帯の個々の炎の面積の大小に応じて多
段式ストーカの各段におけるストーカ速度を個々に制御
することを特徴とするごみ焼却炉の燃焼制御方法。In a refuse incinerator provided with a multistage stoker having a plurality of combustion zones, an image of the combustion state of the refuse in each combustion zone on the multistage stoker is obtained by an industrial television camera, and an average of the entire image is obtained. A binary image is obtained by binarizing the image based on the luminance level, and the stoker speed in each stage of the multistage stoker is individually determined according to the size of the area of each flame in each combustion zone in the binary image. A method for controlling combustion in a refuse incinerator, characterized in that:
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|---|---|---|---|
| JP63265756A JP2739971B2 (en) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | Combustion control method for refuse incinerator |
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| JPH02115609A JPH02115609A (en) | 1990-04-27 |
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Family Cites Families (2)
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| JPS5215907A (en) * | 1975-07-29 | 1977-02-05 | Toshiba Corp | Reheat steam turbine rotor cooling system |
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1988
- 1988-10-21 JP JP63265756A patent/JP2739971B2/en not_active Expired - Fee Related
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