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JP2740848B2 - Vertical heat treatment equipment - Google Patents
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JP2740848B2 - Vertical heat treatment equipment - Google Patents

Vertical heat treatment equipment

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JP2740848B2
JP2740848B2 JP63234046A JP23404688A JP2740848B2 JP 2740848 B2 JP2740848 B2 JP 2740848B2 JP 63234046 A JP63234046 A JP 63234046A JP 23404688 A JP23404688 A JP 23404688A JP 2740848 B2 JP2740848 B2 JP 2740848B2
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JP
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wafer
heat treatment
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vertical heat
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勝彦 岩渕
英一郎 高鍋
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Tokyo Electron Ltd
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【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、縦型熱処理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a vertical heat treatment apparatus.

(従来の技術) 従来、半導体製造工程で用いられる熱処理装置として
は、反応炉本体をほぼ水平に配設した横型熱処理装置が
用いられていたが、近年は、反応炉本体をほぼ垂直に配
設した縦型熱処理装置が用いられるようになってきた。
(Prior Art) Conventionally, as a heat treatment apparatus used in a semiconductor manufacturing process, a horizontal heat treatment apparatus in which a reaction furnace main body is disposed substantially horizontally has been used. In recent years, a reaction furnace main body has been disposed substantially vertically. Vertical heat treatment apparatuses have been used.

すなわち、縦型熱処理装置では、例えば石英等から円
筒状に構成された反応管およびその周囲を囲繞する如く
設けられた抵抗加熱ヒータ、均熱管、断熱材等から構成
された反応炉本体がほぼ垂直に配設されている。そし
て、この反応炉本体に下部から熱処理用基板保持具、例
えば石英製ウエハボートに複数配置した半導体ウエハを
ロード・アンロードして所望の処理を行うよう構成され
ている。このような縦型熱処理装置では、反応管内壁と
ウエハボートとを非接触でロード・アンロード可能であ
る、占有面積が少ない、処理半導体ウエハの大口径化が
容易である等の利点を有する。
That is, in the vertical heat treatment apparatus, for example, a reaction furnace body formed of a cylindrical reaction tube made of quartz or the like and a resistance heating heater, a soaking tube, and a heat insulating material provided so as to surround the periphery thereof is substantially vertical. It is arranged in. Then, a desired process is performed by loading / unloading a plurality of substrate holders for heat treatment, for example, semiconductor wafers arranged in a quartz wafer boat from the lower part of the reactor body. Such a vertical heat treatment apparatus has advantages such that the inner wall of the reaction tube and the wafer boat can be loaded and unloaded without contact, the occupied area is small, and the diameter of the processed semiconductor wafer can be easily increased.

(発明が解決しようとする課題) しかしながらこのような縦型熱処理装置においてもさ
らに設置面積を縮小してスペースファクタを向上させる
ことが望まれている。
(Problems to be Solved by the Invention) However, even in such a vertical heat treatment apparatus, it is desired to further reduce the installation area and improve the space factor.

本発明は、かかる従来の事情に対処してなされたもの
で、従来に較べて設置面積を縮小化することができ、ス
ペースファクタの向上を図ることのできる縦型熱処理装
置を提供しようとするものである。
The present invention has been made in view of such a conventional situation, and an object thereof is to provide a vertical heat treatment apparatus capable of reducing an installation area as compared with the related art and improving a space factor. It is.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) すなわち本発明の縦型熱処理装置は、ほぼ垂直に配設
された2つの反応炉本体と、 前記反応炉本体の下部に夫々設けられ、上部に載置さ
れた処理用基板保持具を上下動させて、前記反応炉本体
内にロード・アンロードする昇降機構と、 前記反応炉本体の間に設けられ、当該反応炉本体の配
列方向に沿って直線的に移動自在とされた複数段構造の
スライドアームと、 前記反応炉本体の間に設けられ、前記スライドアーム
の移動方向に沿って複数の搬送用基板保持具を載置可能
とされた収容部と、 前記スライドアームに係止され、当該スライドアーム
の移動方向に沿って、前記昇降機構と、夫々の前記搬送
用基板保持具に応じた所定の移載位置との間で前記処理
用基板保持具を搬送する搬送機構と、 前記スライドアームに係止され、夫々の前記搬送用基
板保持具に応じた所定の移載位置の間で移動自在とさ
れ、前記移載位置に配置された前記処理用基板保持具と
搬送用基板保持具との間で前記被処理基板を移載可能と
された移載機構と を備えたことを特徴とする。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) That is, a vertical heat treatment apparatus of the present invention is provided with two reactor main bodies arranged substantially vertically, and provided at a lower portion of the reactor main body, respectively, A lifting / lowering mechanism for vertically moving a processing substrate holder mounted on the reactor to load / unload the reactor main body; provided between the reactor main bodies, along an arrangement direction of the reactor main body. And a slide arm having a multi-stage structure that can be moved linearly and is provided between the reaction furnace main body, and a plurality of transfer substrate holders can be placed along the moving direction of the slide arm. A housing portion, which is locked to the slide arm, and along the moving direction of the slide arm, between the elevating mechanism and a predetermined transfer position corresponding to each of the transfer substrate holders. Transport mechanism for transporting substrate holders The transfer arm is fixed to the slide arm and is movable between predetermined transfer positions corresponding to the respective transfer substrate holders, and is disposed between the processing substrate holder and the transfer substrate holder at the transfer position. And a transfer mechanism capable of transferring the substrate to be processed to and from the substrate holder.

(作 用) 上記構成の本発明の縦型熱処理装置では、1台の搬送
装置で2台の反応炉本体に共用するので従来に較べて設
置面積を縮小化することができ、スペースファクタの向
上を図ることができる。
(Operation) In the vertical heat treatment apparatus of the present invention having the above configuration, one transfer device is shared by two reactor bodies, so that the installation area can be reduced as compared with the conventional case, and the space factor can be improved. Can be achieved.

(実施例) 以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

筐体1は、例えばクリーンルームの境界に沿って水平
方向に接続して設けられた3つの筐体1a、1b、1cから構
成されており、両側の筐体1a、1c内には、それぞれ例え
ば石英等から円筒状に構成された反応管およびその周囲
を囲繞する如く設けられた抵抗加熱ヒータ、均熱管、断
熱材等から構成された2つの反応炉本体2a、2bがほぼ垂
直に配設されている。また、これらの反応炉本体2a、2b
の下部には、反応炉本体2a、2b内に、ウエハボート3に
載置された多数の半導体ウエハ4を、ロード・アンロー
ドする機構としてボートエレベータ5a、5bがそれぞれ設
けられている。
The housing 1 is composed of, for example, three housings 1a, 1b, and 1c which are provided so as to be connected in the horizontal direction along the boundary of the clean room. The two reactor main bodies 2a and 2b, which are constituted by a reaction tube formed into a cylindrical shape from the above and a resistance heater provided so as to surround the periphery thereof, a soaking tube, a heat insulating material, and the like, are disposed substantially vertically. I have. In addition, these reactor main bodies 2a, 2b
In the lower part of the main body, boat elevators 5a and 5b are provided in the reactor main bodies 2a and 2b as mechanisms for loading and unloading a large number of semiconductor wafers 4 mounted on the wafer boat 3, respectively.

また、中央の筐体1bには、複数例えば4つのウエハカ
セット6a〜6dを載置可能に構成されたウエハセット収容
部7が設けられている。そして、この筐体1b内には、ウ
エハカセット6a〜6dから上記ウエハボート3に半導体ウ
エハ4を移載する移載機構8と、ウエハボート3をほぼ
垂直に支持する支持機構9と、これらの移載機構8およ
び支持機構9を移動させるための駆動機構10が設けられ
ている。
Further, the central housing 1b is provided with a wafer set accommodation section 7 configured to be able to mount a plurality of, for example, four wafer cassettes 6a to 6d. In the housing 1b, a transfer mechanism 8 for transferring the semiconductor wafers 4 from the wafer cassettes 6a to 6d to the wafer boat 3, a support mechanism 9 for supporting the wafer boat 3 substantially vertically, and A drive mechanism 10 for moving the transfer mechanism 8 and the support mechanism 9 is provided.

上記支持機構9は、第3図および第4図に示すよう
に、ウエハボート3の下部を握持する下側支持部11と、
上部を押圧する上側支持部12とによってウエハボート3
を所定位置にほぼ垂直に保持するよう構成されている。
また、この支持機構9は、第3図に示す矢印Y方向に駆
動するための駆動機構14を備えたアーム15を介して駆動
機構10に接続されている。
The support mechanism 9 includes, as shown in FIGS. 3 and 4, a lower support portion 11 that grips a lower portion of the wafer boat 3,
Wafer boat 3 by upper supporting part 12 pressing the upper part
Is held substantially vertically at a predetermined position.
The support mechanism 9 is connected to the drive mechanism 10 via an arm 15 having a drive mechanism 14 for driving in the direction of arrow Y shown in FIG.

この駆動機構10には、それぞれガイドレール17によっ
て第4図に示す矢印X方向に伸縮自在とされた2体のス
ライドアーム20、21が設けられている。スライドアーム
20、21は、それぞれ駆動機構としてのモータ23、24およ
びボールスクリュー25、26によって駆動される。また、
アーム15は、第5図にも示すように、スライドアーム20
との間に設けられたベルト27によって、スライドアーム
21の移動に追従してスライドアーム21上を移動するよう
構成されている。
The drive mechanism 10 is provided with two slide arms 20 and 21 which can be extended and contracted in the direction of arrow X shown in FIG. 4 by guide rails 17, respectively. Slide arm
The motors 20 and 21 are driven by motors 23 and 24 and ball screws 25 and 26 as driving mechanisms, respectively. Also,
The arm 15 is provided with a slide arm 20 as shown in FIG.
Slide arm by the belt 27 provided between
It is configured to move on the slide arm 21 following the movement of the 21.

また、移載機構8は、例えば真空チャックにより半導
体ウエハ4を吸着保持するウエハ保持部28およびこのウ
エハ保持部28を駆動して移載動作を可能とする移載駆動
部29から構成されている。そして、移載駆動部29は、ス
ライドアーム20に接続されており、ウエハカセット収容
部7に沿って図示矢印X方向に600mm移動可能に構成さ
れている。これは、ウエハカセット収容部7に載置され
たウエハカセット6a〜6dのうち、所望のウエハカセット
6a〜6dの前方に移載機構8を位置させ、これらのウエハ
カセット6a〜6dから半導体ウエハ4を取出しあるいは収
容可能とするためである。
The transfer mechanism 8 includes a wafer holding unit 28 that suction-holds the semiconductor wafer 4 by, for example, a vacuum chuck, and a transfer driving unit 29 that drives the wafer holding unit 28 to perform a transfer operation. . The transfer drive unit 29 is connected to the slide arm 20 and is configured to be able to move along the wafer cassette accommodating unit 7 by 600 mm in the X direction shown in the figure. This corresponds to a desired one of the wafer cassettes 6a to 6d placed in the wafer cassette accommodating section 7.
This is because the transfer mechanism 8 is positioned in front of the wafer cassettes 6a to 6d so that the semiconductor wafers 4 can be taken out or stored in the wafer cassettes 6a to 6d.

さらに、ウエハカセット収容部7には、例えば駆動機
構に接続され、回転可能とされたローラ等によって半導
体ウエハ4のオリエンテーションフラットを検出し位置
合せを行う位置合せ機構30およびこの位置合せ機構30に
よって半導体ウエハ4の位置合せを行った後、各半導体
ウエハ4の面がほぼ水平となるようウエハカセット6a〜
6dをほぼ90度回転させて、移載機構8による半導体ウエ
ハ4の取り出しを可能とするウエハカセット回転機構31
が設けられている。
Further, the wafer cassette accommodating portion 7 is connected to, for example, a driving mechanism, and detects an orientation flat of the semiconductor wafer 4 by a rotatable roller or the like, and performs alignment. After the alignment of the wafers 4, the wafer cassettes 6 a to 6 d are set so that the surface of each semiconductor wafer 4 is substantially horizontal.
6d is rotated by approximately 90 degrees, and a wafer cassette rotating mechanism 31 enabling the transfer mechanism 8 to take out the semiconductor wafer 4
Is provided.

上記構成の縦型熱処理装置では、予め例えばウエハカ
セット6aに反応炉本体2a用の処理用ウエハ、ウエハカセ
ット6bに反応炉本体2a用のダミーウエハを収容し、カセ
ット6dに反応炉本体2b用の処理用ウエハ、ウエハカセッ
ト6cに反応炉本体2b用のダミーウエハを収容しておく。
In the vertical heat treatment apparatus having the above structure, for example, a wafer for processing for the reaction furnace main body 2a is previously stored in the wafer cassette 6a, a dummy wafer for the reaction furnace main body 2a is stored in the wafer cassette 6b, and the processing for the reaction furnace main body 2b is stored in the cassette 6d. A dummy wafer for the reaction furnace main body 2b is stored in the wafer for wafer and the wafer cassette 6c.

そして、位置合せ機構30によって半導体ウエハ4の位
置合せを行った後、回転機構31により各半導体ウエハ4
の面がほぼ水平となるようウエハカセット6a〜6dをほぼ
90度回転させる。この後、支持機構9に支持されたウエ
ハボート3に、移載装置8によって、ウエハカセット6a
〜6dから半導体ウエハ4を一枚ずつ移載する。しかる
後、駆動機構10によってウエハボート3をボートエレベ
ータ5a、5b上に載置し、ボートエレベータ5a、5bにより
反応炉本体2a、2b内にロードして半導体ウエハ4の処
理、例えばシリコンエピタキシャル成長を行う。また、
このような半導体ウエハ4を収納したウエハボート3の
ロード・アンロードは、反応炉本体2a、2b間で上記搬送
機構により交互に行い、例えば反応炉本体2aで処理を行
っている間には、反応炉本体2bのロード・アンロード操
作を行う。
After the alignment of the semiconductor wafer 4 by the alignment mechanism 30, the rotation of the semiconductor wafer 4 is performed by the rotation mechanism 31.
Wafer cassettes 6a to 6d so that the surfaces of
Rotate 90 degrees. Thereafter, the wafer cassette 6a is transferred to the wafer boat 3 supported by the support mechanism 9 by the transfer device 8.
6d, the semiconductor wafers 4 are transferred one by one. Thereafter, the drive mechanism 10 places the wafer boat 3 on the boat elevators 5a, 5b, and loads the wafer boats 3 into the reactor main bodies 2a, 2b by the boat elevators 5a, 5b to perform processing of the semiconductor wafer 4, for example, silicon epitaxial growth. . Also,
The loading and unloading of the wafer boat 3 containing such semiconductor wafers 4 is alternately performed between the reactor main bodies 2a and 2b by the above-described transport mechanism. For example, while processing is performed in the reactor main body 2a, Load and unload operations of the reactor main body 2b are performed.

すなわち、上記説明のこの実施例の縦型熱処理装置で
は、反応炉本体2a、2bの間に設けられた1台の移載装置
8および支持機構9を2台の反応炉本体2a、2bで共用す
るとともに、移載装置8および支持機構9を1台の駆動
装置10によって駆動する。したがって、装置を小形化す
ることができ、従来に較べて設置面積を縮小化し、スペ
ースファクタの向上を図ることができる。また、移載装
置8および支持機構9はスライドアーム20上をスライド
アーム21によって移動するので、移載装置8と支持機構
9との相対的な位置関係に狂いが生ぜず、確実に移載を
行うことができる。
That is, in the vertical heat treatment apparatus of this embodiment described above, one transfer device 8 and support mechanism 9 provided between the reactor main bodies 2a and 2b are shared by the two reactor main bodies 2a and 2b. At the same time, the transfer device 8 and the support mechanism 9 are driven by one drive device 10. Therefore, the size of the device can be reduced, the installation area can be reduced as compared with the related art, and the space factor can be improved. Further, since the transfer device 8 and the support mechanism 9 are moved on the slide arm 20 by the slide arm 21, the relative positional relationship between the transfer device 8 and the support mechanism 9 does not change, and the transfer is reliably performed. It can be carried out.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明の縦型熱処理装置によれ
ば、従来に較べて設置面積を縮小化することができ、ス
ペースファクタの向上を図ることができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the vertical heat treatment apparatus of the present invention, the installation area can be reduced as compared with the related art, and the space factor can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例の縦型熱処理装置の構成を示
す上面図、第2図は第1図の正面図、第3図は第1図の
縦型熱処理装置の要部を示す側面図、第4図は第3図の
正面図、第5図は第4図に示す駆動機構の要部を拡大し
て示す上面図である。 1……筐体、2a,2b……反応炉本体、3……ウエハボー
ト、4……半導体ウエハ、5a,5b……ボートエレベー
タ、6a〜6d……ウエハカセット、7……ウエハカセット
収容部、8……移載機構、9……支持機構、10……駆動
機構。
FIG. 1 is a top view showing a configuration of a vertical heat treatment apparatus according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, and FIG. 3 shows a main part of the vertical heat treatment apparatus of FIG. FIG. 4 is a front view of FIG. 3, and FIG. 5 is an enlarged top view showing a main part of the drive mechanism shown in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Housing | casing, 2a, 2b ... Reactor main body, 3 ... Wafer boat, 4 ... Semiconductor wafer, 5a, 5b ... Boat elevator, 6a-6d ... Wafer cassette, 7 ... Wafer cassette accommodation part , 8 ... Transfer mechanism, 9 ... Support mechanism, 10 ... Drive mechanism.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ほぼ垂直に配設された2つの反応炉本体
と、 前記反応炉本体の下部に夫々設けられ、上部に載置され
た処理用基板保持具を上下動させて、前記反応炉本体内
にロード・アンロードする昇降機構と、 前記反応炉本体の間に設けられ、当該反応炉本体の配列
方向に沿って直線的に移動自在とされた複数段構造のス
ライドアームと、 前記反応炉本体の間に設けられ、前記スライドアームの
移動方向に沿って複数の搬送用基板保持具を載置可能と
された収容部と、 前記スライドアームに係止され、当該スライドアームの
移動方向に沿って、前記昇降機構と、夫々の前記搬送用
基板保持具に応じた所定の移載位置との間で前記処理用
基板保持具を搬送する搬送機構と、 前記スライドアームに係止され、夫々の前記搬送用基板
保持具に応じた所定の移載位置の間で移動自在とされ、
前記移載位置に配置された前記処理用基板保持具と搬送
用基板保持具との間で前記被処理基板を移載可能とされ
た移載機構と を備えたことを特徴とする縦型熱処理装置。
1. A reaction furnace comprising: two reaction furnace bodies disposed substantially vertically; and a processing substrate holder provided at a lower part of the reaction furnace body and mounted on an upper part thereof, which is moved up and down. An elevating mechanism for loading / unloading the main body, a slide arm having a multi-stage structure provided between the reactor main bodies and linearly movable along an arrangement direction of the reactor main bodies; A receiving portion provided between the furnace main bodies and capable of mounting a plurality of transfer substrate holders along the moving direction of the slide arm; Along with the lifting mechanism, a transport mechanism for transporting the processing substrate holder between predetermined transfer positions according to the respective transport substrate holders, and Of the transfer substrate holder Moving the freely between the predetermined transfer position,
A transfer mechanism capable of transferring the substrate to be processed between the processing substrate holder and the transfer substrate holder disposed at the transfer position. apparatus.
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