JP2745248B2 - Microfilm search / reader - Google Patents
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Landscapes
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、帯状のマイクロフィル
ムを巻いたリールをカートリッジに収容し、このカート
リッジを多数収納した収納棚から、目標画像を捜し出し
てその画像をイメージセンサにより読出し、画像信号と
して出力するようにしたマイクロフィルム検索・読取装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cartridge containing a reel wound with a strip-shaped microfilm, searching for a target image from a storage rack containing a large number of cartridges, reading the target image with an image sensor, and reading an image signal. The present invention relates to a microfilm retrieval / reading device that outputs as "?".
【0002】[0002]
【発明の技術的背景】収納棚に収納した多数の帯状のマ
イクロフィルムのカートリッジから、1つのカートリッ
ジを選出してこれに含まれる目標画像をイメージセンサ
で読出し、この画像信号をデジタル信号として出力させ
るようにした装置が考えられている。例えばこの画像信
号を用いてCRTやプリンタあるいはファクシミリに画
像を出力させたり、他のデータ処理装置の出力と組合せ
てプリントさせることにより希望の帳票や書類を出力さ
せたりすることが考えられている。BACKGROUND OF THE INVENTION One cartridge is selected from a number of strip-shaped microfilm cartridges stored in a storage shelf, a target image contained in the cartridge is read out by an image sensor, and this image signal is output as a digital signal. Such a device has been considered. For example, it has been considered that an image is output to a CRT, a printer, or a facsimile using this image signal, or a desired form or document is output by printing in combination with the output of another data processing device.
【0003】このような装置として、従来より回転棚式
のものが公知である。これは回転ドラムにその外周面か
ら着脱可能に多数のカートリッジを多段に収納してお
き、周方向の一定位置で上下動のみする取出し装置によ
って希望のカートリツジを取出し、これをイメージセン
サを有する画像リーダに移送して画像を読取るものであ
る。ここにカートリッジはフィルムの出入口と反対側の
面にラベルを貼り、このラベル側の面の両端に取出し装
置の係合爪を係合させて、カートリッジの移送を行って
いる。 [0003] As such an apparatus, a rotary shelf type is conventionally known. In this method, a large number of cartridges are detachably stored in a rotating drum from an outer peripheral surface thereof in a multi-stage manner, and a desired cartridge is taken out by a take-out device which only moves up and down at a fixed position in a circumferential direction. To read the image. Here the cartridge is on the opposite side of the film
Label on the side, and take out the
The cartridge is transferred by engaging the
I have.
【0004】しかしこの場合にはカートリッジを回転ド
ラム、取出し装置、画像リーダの順に移すため、目標画
像を探し出すまでに要する時間(アクセス時間)が長く
なると共に、取出し装置および画像リーダが回転ドラム
の外側にあるため、設置面積が大きくなるという問題が
あった。However, in this case, since the cartridge is moved in the order of the rotary drum, the take-out device, and the image reader, the time required for searching for the target image (access time) becomes long, and the take-out device and the image reader are located outside the rotary drum. Therefore, there is a problem that the installation area becomes large.
【0005】そこで取出し装置を省き直接画像リーダを
目標のカートリッジまで移動させてこのカートリッジを
取込むことが考えられる。この場合フィルムを画像リー
ダに引き込んだりカートリッジに戻す都合から、カート
リッジはそのフィルムの出入口が画像リーダに対向する
ように収納棚に収納しておくのが望ましい。すなわちフ
ィルムの出入口が回転ドラム型収納棚の外側に表れるよ
うに収納するのが望ましい。Therefore, it is conceivable to omit the take-out device and directly move the image reader to the target cartridge to take in the cartridge. In this case, it is desirable to store the cartridge in the storage shelf so that the entrance of the film faces the image reader, for the convenience of drawing the film into the image reader or returning the film to the cartridge. That is, it is desirable to store the film so that the entrance of the film appears outside the rotary drum type storage shelf.
【0006】しかしこのカートリッジは通常フィルム出
入口と反対の面にラベルが付され、フィルムの内容や識
別符号等を記入するようになっている。従ってフィルム
出入口が収納棚の外側に表れるように収納するとラベル
が収納棚の外側から確認できなくなる。このため収納棚
に収容したカートリッジの内容を目視により確認できな
いという問題があった。[0006] However, this cartridge is usually provided with a label on the surface opposite to the film entrance, so that the contents of the film, identification codes and the like can be entered. Therefore, when the film is stored so that the film entrance is exposed outside the storage shelf, the label cannot be confirmed from the outside of the storage shelf. For this reason, there is a problem that the contents of the cartridge stored in the storage shelf cannot be visually confirmed.
【0007】[0007]
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、アクセス時間を短縮することができ、設置
面積を小さくでき、かつカートリッジのラベルを収納棚
に入れたまま外から目視により容易に確認することがで
きるマイクロフィルム検索・読取装置を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and can shorten the access time, reduce the installation area, and visually check the cartridge label from the outside while being stored in the storage shelf. It is an object of the present invention to provide a microfilm search / read device that can be easily checked.
【0008】[0008]
【発明の構成】本発明によればこの目的は、帯状のマイ
クロフィルムをリールに巻いて収容するカートリッジの
フィルム出入口と反対の面にラベルを付し、このカート
リッジを多数収納した収納棚から目標画像を含むカート
リッジを選出し、このカートリッジから目標画像をイメ
ージセンサにより読出して画像信号を出力するマイクロ
フィルム検索・読取装置において、前記ラベルが外側に
位置しこのラベルを外側から目視可能とするように多数
の前記カートリッジを収納する縦置きの円筒型収納棚
と、前記収納棚の内側で移動するキャリヤと、前記キャ
リヤに搭載されそれぞれマイクロフィルム走行駆動装置
および画像リーダを内蔵して前記収納棚の内側に対向し
て移動するスキャナと、目標画像を含むカートリッジを
前記収納棚から前記スキャナ内に取込みまた逆に収納棚
に戻すように移動させる移送手段と、カートリッジの収
納位置を記憶するメモリ手段と、目標画像を含むカート
リッジの収納位置に前記スキャナを相対移動させこのカ
ートリッジを前記スキャナに取込み目標画像を読取らせ
る制御手段とを備えることを特徴とするマイクロフィル
ム検索・読取装置により達成される。According to the present invention, it is an object of the present invention to provide a cartridge for accommodating a strip-shaped microfilm wound on a reel, by attaching a label to a surface of the cartridge opposite to a film entrance and a target image from a storage shelf accommodating many cartridges. In a microfilm retrieval / reading apparatus that selects a cartridge including a cartridge, reads out a target image from the cartridge by an image sensor, and outputs an image signal, a large number of the labels are located outside so that the labels can be viewed from outside. A vertical cylindrical storage shelf for storing the cartridge, a carrier moving inside the storage shelf,
A scanner that moves respectively mounted on the rear incorporates a microfilm travel drive apparatus and an image reader to face the inside of the storage rack, housed uptake and conversely a cartridge containing a target image from the storage rack within the scanner shelf
Transfer means for moving the cartridge back to the storage position, memory means for storing the storage position of the cartridge, and control for relatively moving the scanner to the storage position of the cartridge containing the target image, loading the cartridge into the scanner and reading the target image. Means for retrieving and reading microfilm.
【0009】ここに移送手段は、スキャナを保持するキ
ャリヤに設けた駆動源によって作動させるようにした
り、収納棚の外側から目標カートリッジを収納棚の内側
へ押出して画像リーダへ移すように構成することができ
る。The transfer means may be operated by a drive source provided on a carrier holding the scanner, or may be configured to push a target cartridge from the outside of the storage shelf to the inside of the storage shelf and transfer it to the image reader. Can be.
【0010】[0010]
【実施例】図1は本発明の一実施例を用いたシステムの
概念図、図2はその一部を省いたII−II線断面図、図3
はカートリッジの斜視図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a system using one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG.
FIG. 3 is a perspective view of a cartridge.
【0011】図1において符号10は円筒型収納棚であ
り、垂直な軸A回りに回転可能であるこの収納棚10に
は多数のカートリッジ12を縦向きにして軸Aを中心と
する円周上に並べたリングを上下方向に積み重ねるよう
にして収納するものである。カートリッジ12には、マ
イクロフィルム14(図3参照)が巻付けられたリール
16が収納されている。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a cylindrical storage shelf which is rotatable about a vertical axis A. The storage shelf 10 has a large number of cartridges 12 arranged vertically and on a circumference around the axis A. Are stored in such a manner that the rings arranged in the vertical direction are stacked in the vertical direction. The cartridge 12 contains a reel 16 around which a microfilm 14 (see FIG. 3) is wound.
【0012】このカートリッジ12はほぼ正方形の箱型
であり、フィルム14の出入口12Aを有する面の反対
側の面にはラベル12Bが貼り付けられている。このラ
ベル12Bには中のフィルム14に記録した内容や識別
符号等が記入されている。このカートリッジ12はその
ラベル12Bが収納棚10の外側に表れるように収納さ
れる。The cartridge 12 has a substantially square box shape, and a label 12B is attached to a surface of the film 14 opposite to a surface having the entrance 12A. The content recorded on the film 14 and the identification code are written on the label 12B. The cartridge 12 is stored so that the label 12B appears on the outside of the storage shelf 10.
【0013】図2において20はスキャナである。この
スキャナ20は収納棚10内において収納棚10の内面
に対向して上下方向に移動する。すなわちこのスキャナ
20はガイドレール22、22によって上下動可能に保
持されたキャリヤ24に、対称位置に一対搭載されてい
る。キャリヤ24は、例えばこのガイドレール22、2
2に送りねじ機構を設け、このガイドレール22、22
を回転させることにより上下動される。また図示しない
ワイヤなどで上下に移動させてもよい。In FIG. 2, reference numeral 20 denotes a scanner. The scanner 20 moves up and down in the storage shelf 10 so as to face the inner surface of the storage shelf 10. That is, a pair of the scanners 20 are mounted on symmetrical positions on a carrier 24 which is vertically movably held by guide rails 22 and 22. The carrier 24 includes, for example, the guide rails 22, 2
2 is provided with a feed screw mechanism.
It is moved up and down by rotating. Further, it may be moved up and down by a wire or the like (not shown).
【0014】スキャナ20は図2に示すように構成され
る。すなわち収納棚10側のカートリッジ12に対向し
てカートリッジ12を取込む取込み空間26と、この空
間の上方に位置する巻取りリール28と、これら両者の
間に配設された画像リーダ30と、取り込んだカートリ
ッジ12のリール16および巻取りリール28を駆動し
かつ適宜数のローラ32を回転してフィルム14を走ら
せるフィルム走行駆動装置とを備える。The scanner 20 is configured as shown in FIG. That is, a take-up space 26 for taking in the cartridge 12 facing the cartridge 12 on the storage shelf 10 side, a take-up reel 28 located above this space, and an image reader 30 disposed between the two. And a film running drive for driving the reel 16 and the take-up reel 28 of the cartridge 12 and rotating the film 14 by rotating an appropriate number of rollers 32.
【0015】画像リーダ30は密閉式のリーダユニット
34と、光源としてのEL板36とを備える。EL板3
6はフィルム14に押圧・離隔可能であり、電磁プラン
ジャ(図示せず)などにより制御される。リーダユニッ
ト34は、フィルム14を挾んでEL板36に対向する
ガラス38と、密閉ケース内に収納された投影レンズ4
0およびイメージセンサ42を備えるものである。ここ
にレンズ40はモータや圧電素子等により光軸方向に移
動され焦点合せ可能となっている。The image reader 30 includes a sealed reader unit 34 and an EL plate 36 as a light source. EL plate 3
Reference numeral 6 can be pressed and separated from the film 14, and is controlled by an electromagnetic plunger (not shown) or the like. The reader unit 34 includes a glass 38 facing the EL plate 36 with the film 14 interposed therebetween, and the projection lens 4 housed in the closed case.
0 and the image sensor 42. Here, the lens 40 is moved in the optical axis direction by a motor, a piezoelectric element, or the like so that focusing can be performed.
【0016】カートリッジ12を収納棚10から取込み
空間26に移す移送手段100は、図2に示されてい
る。すなわち収納棚10の各棚部には送りねじ102お
よびこの送りねじ102に螺合する送り爪104とを設
ける一方、スキャナ20側には送りねじ102の前端に
係脱するように進退可能な駆動軸106およびこれを回
転駆動する駆動源としての電動モータ108とを有す
る。The transfer means 100 for transferring the cartridge 12 from the storage shelf 10 to the take-in space 26 is shown in FIG. That is, a feed screw 102 and a feed claw 104 screwed to the feed screw 102 are provided on each shelf of the storage shelf 10, while a drive that can move forward and backward so as to engage and disengage with a front end of the feed screw 102 is provided on the scanner 20 side. It has a shaft 106 and an electric motor 108 as a drive source for driving the shaft 106 to rotate.
【0017】従ってスキャナ20は、目標のカートリッ
ジ12の前に運ばれると、モータ108が前進して駆動
軸106が送りねじ102に係合する。モータ108に
より送りねじ102が所定方向に回転すると送り爪10
4が図2で右側へ移動し、カートリッジ12をスキャナ
20の取込み空間26へ押し出す。Accordingly, when the scanner 20 is carried in front of the target cartridge 12, the motor 108 advances and the drive shaft 106 engages with the feed screw 102. When the feed screw 102 is rotated in a predetermined direction by the motor 108, the feed claw 10
4 moves rightward in FIG. 2 and pushes the cartridge 12 into the intake space 26 of the scanner 20.
【0018】なおカートリッジ12は一定量取込み空間
26に入ると、スキャナ20側に設けたローラ110が
カートリッジ12の下面に接触してローラ110の回転
によって所定の位置へ移動させてカートリッジ12を取
込み空間26内に取込む。そしてフィルム走行装置によ
りリール16,28およびローラ32を回転させてフィ
ルム14を走行させる。この時にはEL板36はフィル
ム14から離れている。目標とする画像が来るとEL板
36はフィルム14をガラス板38に押圧する。EL板
36が面光源となって、フィルム14の投影画像はガラ
ス板38、レンズ40を通してイメージセンサ42に導
かれる。When a certain amount of the cartridge 12 enters the take-in space 26, the roller 110 provided on the scanner 20 contacts the lower surface of the cartridge 12 and moves to a predetermined position by the rotation of the roller 110 to take the cartridge 12 into the take-in space. Take in 26. Then, the film 14 is run by rotating the reels 16 and 28 and the roller 32 by the film running device. At this time, the EL plate 36 is separated from the film 14. When a target image comes, the EL plate 36 presses the film 14 against the glass plate 38. The EL plate 36 serves as a surface light source, and the projected image on the film 14 is guided to the image sensor 42 through the glass plate 38 and the lens 40.
【0019】イメージセンサ42は画像を走査して時系
列画像信号aを出力する(図1参照)。この信号aは画
像処理回路44により二値化されデジタル信号とされて
制御手段50に入力される。ここにイメージセンサ42
は二次元のエリヤセンサが好ましいが、一次元のライン
センサをその長さ方向に直交する方向(副走査方向)に
移動させて画像を読取ってもよい。The image sensor 42 scans an image and outputs a time-series image signal a (see FIG. 1). This signal a is binarized by the image processing circuit 44 to be a digital signal, which is input to the control means 50. Here the image sensor 42
Although a two-dimensional area sensor is preferable, an image may be read by moving a one-dimensional line sensor in a direction (sub-scanning direction) orthogonal to its length direction.
【0020】制御手段50は小型コンピュータで形成さ
れ、図1に示すように、CPU52、入・出力インター
フェース54,56、制御プログラムを記憶するROM
58、制御中におけるデータ例えばオートフォーカスを
行う際のデータなどを記憶するRAM60等を有する。
62はメモリ手段であって光ディスク、磁気ディスク、
磁気テープ、あるいは半導体メモリ等の記憶媒体で構成
され、収納棚10内のカートリッジ12の収納番地等の
データを記憶する。The control means 50 is formed of a small computer, and as shown in FIG. 1, a CPU 52, input / output interfaces 54 and 56, and a ROM for storing a control program.
58, a RAM 60 for storing data during control, for example, data for performing auto focus, and the like.
62 is a memory means which is an optical disk, a magnetic disk,
It is formed of a storage medium such as a magnetic tape or a semiconductor memory, and stores data such as the storage address of the cartridge 12 in the storage shelf 10.
【0021】各カートリッジ12の内容や収納番地等の
データはキーボード64からCPU52に入力され、メ
モリ手段62に記憶される。目標の画像を検索する場合
には、例えばキーボード64から目標画像のコード等を
入力する。CPU52はメモリ手段62からこの目標画
像を含むカートリッジ12のアドレスを探し出し、モー
タ等を作動させて収納棚10を回転させると共にスキャ
ナ20を上下動させ、このカートリッジ12の前に移動
させる。そして収納棚10からカートリッジ12を排出
させ、スキャナ20内の取込み空間26に取込む。CP
U52はこのスキャナ20内の走行駆動装置によりリー
ル14,28を回転し目標画像がEL板36とガラス板
38の間に入るように制御する。なおこの目標画像の確
認は、マイクロフィルム14に予め記録してあるブリッ
プマーク(図示せず)などを別の光センサ(図示せず)
で読取ることにより可能である。Data such as the contents of each cartridge 12 and the storage address are input from the keyboard 64 to the CPU 52 and stored in the memory means 62. When searching for a target image, for example, a code of the target image is input from the keyboard 64. The CPU 52 finds the address of the cartridge 12 containing the target image from the memory means 62, operates the motor or the like to rotate the storage shelf 10, and moves the scanner 20 up and down to move it in front of the cartridge 12. Then, the cartridge 12 is discharged from the storage shelf 10 and is taken into the taking space 26 in the scanner 20. CP
U52 controls the reels 14 and 28 by the traveling drive device in the scanner 20 so that the target image enters between the EL plate 36 and the glass plate 38. The target image can be confirmed by using a blip mark (not shown) or the like recorded on the microfilm 14 in advance by another optical sensor (not shown).
It is possible by reading with.
【0022】CPU52は、目標画像がガラス板38の
前に来るとEL板36をフィルム14に押付けて発光さ
せる。目標画像の投影像はイメージセンサ42に導かれ
る。イメージセンサ42の画像信号aは信号処理回路4
4において各受光素子の特性のバラツキ補正、シェーデ
ィング補正、波形整形等種々の処理を受けた後、CPU
52に入力される。またオートフォーカス動作をする場
合には、この回路44は例えば画像信号aの所定空間周
波数成分をバンドパスフィルタで選択し、この成分の絶
対値を積分することによりコントラスト信号を求める。
CPU52はこのコントラスト信号が最大となる位置に
レンズ40を制御する。なおオートフォーカス専用の他
の素子、例えば位相差検出方式などの素子を別途用意し
てオートフォーカスを行うようにしてもよいのは勿論で
ある。When the target image comes before the glass plate 38, the CPU 52 presses the EL plate 36 against the film 14 to emit light. The projected image of the target image is guided to the image sensor 42. The image signal a of the image sensor 42 is
After receiving various processes such as variation correction of characteristics of each light receiving element, shading correction, and waveform shaping in 4, the CPU
52 is input. When performing an auto-focus operation, the circuit 44 selects a predetermined spatial frequency component of the image signal a with a band-pass filter, for example, and obtains a contrast signal by integrating the absolute value of this component.
The CPU 52 controls the lens 40 to a position where the contrast signal becomes maximum. Needless to say, another element dedicated to autofocusing, for example, an element of a phase difference detection method or the like may be separately prepared to perform autofocusing.
【0023】このようにして画像が読込まれると、CP
U52はこのデータを種々の画像処理装置に出力する。
例えばこの画像をCRT66やプリンタ68に出力させ
たり、光ディスク装置70などの他の外部メモリ手段に
記憶させたりする。またLAN(ローカル・エリヤ・ネ
ットワーク)等のデータ通信網72を利用して遠隔地の
ファクシミリやCRT等に出力させることもできる。な
おCPU52はこのデータ通信網72を利用して外部の
画像処理装置からのデータを読込み、このシステム内で
外部からの画像データを利用することも可能になる。When the image is read in this way, the CP
U52 outputs this data to various image processing devices.
For example, this image is output to a CRT 66 or a printer 68, or stored in another external memory means such as an optical disk device 70. The data can also be output to a remote facsimile, CRT, or the like using a data communication network 72 such as a LAN (local area network). Note that the CPU 52 reads data from an external image processing device using the data communication network 72, and can also use external image data in this system.
【0024】以上のようにして一方のスキャナ20で目
標のカートリッジ12の検索・読取りが行われている
間、キャリヤ24は他方のスキャナ20が次の目標カー
トリッジ12に対向する位置に移動し、これを取込む。
このように2つのスキャナ20、20は交互に目標カー
トリッジ12の検索・読取りを行うから、アクセス時間
が非常に短くなる。As described above, while the search and reading of the target cartridge 12 are performed by one of the scanners 20, the carrier 24 moves to the position where the other scanner 20 faces the next target cartridge 12. Take in.
As described above, since the two scanners 20 alternately search and read the target cartridge 12, the access time becomes very short.
【0025】なお、以上の実施例では全ての制御は制御
手段50で行なうように説明した。しかし、各スキャナ
20、20ごとに別々のマイクロコンピュータ等で構成
される制御手段を設けておき、この制御手段により各ス
キャナ20、20の検索・読取り制御を独立に行うよう
にしてもよい。またキャリヤ24には1つのスキャナを
搭載するものであってもよい。In the above embodiment, all the controls are performed by the control means 50. However, a control unit including a separate microcomputer or the like may be provided for each of the scanners 20, and the search / read control of each of the scanners 20 may be independently performed by the control unit. The carrier 24 may be equipped with one scanner.
【0026】以上の実施例ではキャリヤ24は上下方向
にのみ移動し、収納棚10は回転するものとして説明し
たが、収納棚10を固定してキャリヤ24が上下動およ
び回転するようにしてもよい。この場合キャリヤ24を
保持するガイドレール22、22を回転テーブル74
(図1)に設け、このテーブル74を回転させればよ
い。また収納棚10とキャリヤ24を共に回転すれば、
アクセス時間は一層短縮できる。さらにキャリヤ24を
図1に仮想線で示すように複数設けておき、各キャリヤ
24が上下方向に分けた領域を分担するようにしてもよ
い。In the above embodiment, the carrier 24 moves only in the vertical direction and the storage shelf 10 rotates. However, the storage shelf 10 may be fixed and the carrier 24 may move up and down and rotate. . In this case, the guide rails 22 for holding the carrier 24 are connected to the rotary table 74.
(FIG. 1), and the table 74 may be rotated. If the storage shelf 10 and the carrier 24 are rotated together,
Access time can be further reduced. Further, a plurality of carriers 24 may be provided as shown by phantom lines in FIG. 1, and each carrier 24 may share an area divided in the vertical direction.
【0027】図4は第2の実施例の一部の断面図、図5
はそのV−V線断面図である。この実施例の移送手段1
20は、収納棚10A内の各カートリッジ12の下面に
転接する送り出しローラ122と、スキャナ20側に設
けた進退可能な駆動ローラ124とを備え、この駆動ロ
ーラ124を進出させて送り出しローラ122と一体の
ローラ122Aに接触させつつモータ126によってロ
ーラ124、122を回転する。ローラ122の回転に
よりカートリッジ12を取込み空間26へ移動させる。
カートリッジ12の一部が取込み空間26内へ入ったら
他のローラ128によって適正な位置までさらに送るよ
うにしてもよい。カートリッジ12の移動を円滑にする
ため、上・下面に転接する適宜数のローラ130を設け
るのが望ましい。FIG. 4 is a partial sectional view of the second embodiment, and FIG.
Is a sectional view taken along line VV. Transfer means 1 of this embodiment
Reference numeral 20 includes a delivery roller 122 that rolls in contact with the lower surface of each cartridge 12 in the storage shelf 10A, and a drive roller 124 that is provided on the scanner 20 and that can move forward and backward. The rollers 124 and 122 are rotated by the motor 126 while contacting the rollers 122A. The cartridge 12 is moved to the loading space 26 by the rotation of the roller 122.
When a part of the cartridge 12 enters the intake space 26, it may be further fed to an appropriate position by another roller 128. In order to make the movement of the cartridge 12 smooth, it is desirable to provide an appropriate number of rollers 130 that are in contact with the upper and lower surfaces.
【0028】図6は第3の実施例の一部の断面図であ
る。この実施例の移送手段140は、収納棚10Bの底
板142上をスライドし、かつカートリッジ12のラベ
ル付着面に係合するスライド部材144と、これをカー
トリッジ12の押出し方向へ付勢する渦巻きばね146
およびワイヤ148と、解放ピン150と、スキャナ2
0側に設けたプランジャ152とを有する。スライド部
材144は下方への突出習性を有する係合爪144Aを
備え、この係合爪144Aはカートリッジ12の収納位
置で底板142側の係合孔144Bに係入する。解放ピ
ン150はその先端に、係合爪144Aを係合孔144
Bから上方へ押し出す斜面150Aを持つ。FIG. 6 is a partial sectional view of the third embodiment. The transfer means 140 of this embodiment includes a slide member 144 that slides on the bottom plate 142 of the storage shelf 10B and engages with the label attaching surface of the cartridge 12, and a spiral spring 146 that urges the slide member 144 in the pushing direction of the cartridge 12.
And wire 148, release pin 150, scanner 2
And a plunger 152 provided on the 0 side. The slide member 144 includes an engagement claw 144A having a downward protruding behavior. The engagement claw 144A engages with the engagement hole 144B on the bottom plate 142 side at the storage position of the cartridge 12. The release pin 150 has an engaging claw 144A at the tip thereof and an engaging hole 144A.
It has a slope 150A that is pushed upward from B.
【0029】従ってスキャナ20側に設けた駆動源とし
てのプランジャ152が付勢されると、ロッド152A
が突出して解放ピン150を押し込む。すると斜面15
0Aが係合爪144Aを押し上げて係合孔144Bから
脱出させる。このためスライド部材144は渦巻きばね
146に引かれたワイヤ148によって図6上で右側へ
移動し、この時カートリッジ12を押し出す。カートリ
ッジ12の一部が取込み空間26内に入ると、スキャナ
20側のローラ154が所定位置までさらに送る。Therefore, when the plunger 152 as a drive source provided on the scanner 20 side is urged, the rod 152A
Protrudes and pushes in the release pin 150. Then slope 15
0A pushes up the engaging claw 144A and escapes from the engaging hole 144B. Therefore, the slide member 144 is moved rightward in FIG. 6 by the wire 148 pulled by the spiral spring 146, and at this time, the cartridge 12 is pushed out. When a part of the cartridge 12 enters the intake space 26, the roller 154 on the scanner 20 side further feeds to a predetermined position.
【0030】なお以上の各実施例でカートリッジ12を
スキャナ20から収納棚10に戻すには、プランジャや
ローラ等を用いた適宜の機構をスキャナ20に設けてお
けばよい。To return the cartridge 12 from the scanner 20 to the storage shelf 10 in each of the above embodiments, an appropriate mechanism using a plunger, a roller, or the like may be provided in the scanner 20.
【0031】図7は第4の実施例を示す図である。この
実施例の移送手段160はスキャナ20側に設けた引出
しロッド162と、このロッド162を進退動させる送
りねじ機構164とを備える。送りねじ機構164は図
示しないモータなどにより駆動される。ここにロッド1
62および送りねじ機構164は僅かに上下動可能とす
る。引出しロッド162の先端は送りねじ機構164に
よってカートリッジ12の下面に沿って収納棚10C内
へ挿入され、その先端をカートリッジ12に係合させた
後引き戻せば、カートリッジ12は取込み空間26に引
き出される。ロッド162を再び収納棚10Cへ押し戻
した後ロッド162を下げてカートリッジ12から離脱
させれば、カートリッジ12を収納棚10Cに戻すこと
ができる。FIG. 7 shows a fourth embodiment. The transfer means 160 of this embodiment includes a drawer rod 162 provided on the scanner 20 side, and a feed screw mechanism 164 for moving the rod 162 forward and backward. The feed screw mechanism 164 is driven by a motor (not shown) or the like. Rod 1 here
62 and the feed screw mechanism 164 can be slightly moved up and down. The leading end of the pull-out rod 162 is inserted into the storage shelf 10C along the lower surface of the cartridge 12 by the feed screw mechanism 164, and if the leading end is engaged with the cartridge 12 and then pulled back, the cartridge 12 is pulled out to the intake space 26. . If the rod 162 is pushed back to the storage shelf 10C again and then the rod 162 is lowered and detached from the cartridge 12, the cartridge 12 can be returned to the storage shelf 10C.
【0032】以上の各実施例の移送手段100、12
0、140、160はいずれも駆動源としてのモータ1
08、プランジャ152などをスキャナ20側、すなわ
ちキャリヤ24側に設けている。しかし本発明は収納棚
10、10A〜C側に駆動源を設けてもよい。例えば各
カートリッジ12毎にプランジャなどを設け、目標のカ
ートリッジにスキャナ20が移動した後対応するプラン
ジャを励磁して、このカートリッジを押出すように構成
することができる。The transfer means 100, 12 in each of the embodiments described above.
0, 140, and 160 are motors 1 as drive sources.
08, a plunger 152 and the like are provided on the scanner 20 side, that is, on the carrier 24 side. However, in the present invention, a drive source may be provided on the storage shelves 10, 10A to C side. For example, a plunger or the like may be provided for each cartridge 12, and after the scanner 20 moves to the target cartridge, the corresponding plunger is excited to push out the cartridge.
【0033】図8は第5の実施例を示す概念図、図9は
その側断面図である。この実施例は収納棚10Dの外側
に押出し機構180を設け、これによって目標のカート
リッジ12を収納棚10Dの内側のスキャナ20側へ押
出すものである。ここに収納棚10Dは基台182に設
けたローラ軸受184に回転自在に支持される。また収
納棚10Dの内側と外側には、上端が収納棚10Dの上
方で互いに結合された垂直な4本のガイドレール22A
が起立している。FIG. 8 is a conceptual diagram showing a fifth embodiment, and FIG. 9 is a side sectional view thereof. In this embodiment, a push-out mechanism 180 is provided outside the storage shelf 10D to push the target cartridge 12 toward the scanner 20 inside the storage shelf 10D. Here, the storage shelf 10D is rotatably supported by a roller bearing 184 provided on the base 182. Inside and outside the storage shelf 10D, four vertical guide rails 22A whose upper ends are connected to each other above the storage shelf 10D.
Is standing up.
【0034】これらのガイドレール22Aには、スキャ
ナ20を収容するキャリヤ24Aが収納棚10Dの内側
に、また押出し機構180が収納棚10Dの外側にそれ
ぞれ上下動自在に保持される。そしてこれらキャリヤ2
4Aと押出し機構180とは収納棚10Dを挾んでその
外側と内側から対向しつつ上下動する。これらは図9に
示すようにワイヤ185、186により吊られ、これら
両ワイヤ185、186の他端は連結されて一体となっ
てモータ188に巻取られる。On these guide rails 22A, a carrier 24A for accommodating the scanner 20 is held inside the storage shelf 10D, and a push-out mechanism 180 is held vertically movable outside the storage shelf 10D. And these carriers 2
4A and the push-out mechanism 180 move up and down while opposing the storage shelf 10D from outside and inside. These are suspended by wires 185 and 186 as shown in FIG. 9, and the other ends of these wires 185 and 186 are connected and integrally wound around the motor 188.
【0035】従ってこのモータ188の回転によりワイ
ヤ185、186を介してキャリヤ24Aと押出し機構
180とは常に収納棚10Dを挾んで対向して上下動す
る。一方収納棚10Dは基台182に設けたモータ19
0によって回転される。このように収納棚10Dの回転
と、スキャナ20および押出し機構180の上下動とに
よって、目標カートリッジ12をスキャナ20と押出し
機構180との間に位置させることができる。Accordingly, the rotation of the motor 188 causes the carrier 24A and the push-out mechanism 180 to move up and down while always facing each other with the storage shelf 10D interposed therebetween via the wires 185 and 186. On the other hand, the storage shelf 10D is provided with a motor 19 provided on a base 182.
Rotated by zero. Thus, the target cartridge 12 can be positioned between the scanner 20 and the pushing mechanism 180 by the rotation of the storage shelf 10D and the vertical movement of the scanner 20 and the pushing mechanism 180.
【0036】押出し機構180は例えば図10に示すよ
うに、プランジャ192で構成することができる。すな
わちプランジャ192の励磁によってロッド194を収
納棚10D側へ突出させ、カートリッジ12をスキャナ
20へ押出す。なおこのカートリッジ12をスキャナ2
0から収納棚10Dへ戻すには、例えばスキャナ20に
プランジャ196を設けてカートリッジ12を押し戻す
ようにすることができる。The pushing mechanism 180 can be constituted by a plunger 192, for example, as shown in FIG. That is, the excitation of the plunger 192 causes the rod 194 to protrude toward the storage shelf 10 </ b> D, and pushes out the cartridge 12 to the scanner 20. The cartridge 12 is connected to the scanner 2
To return from 0 to the storage shelf 10D, for example, a plunger 196 may be provided on the scanner 20 to push the cartridge 12 back.
【0037】図11はさらに第6の実施例の概念を示す
側断面図である。この実施例は収納棚10Eを床に固定
する一方、その中心を通る垂直な支軸200を回転自在
に設け、この支軸200にスキャナを収容するキャリヤ
24Bを上下動自在に設ける。そしてこの支軸200と
一体に回転するガイドレール22Bを収納棚10Eの外
側に垂直に設け、このガイドレール22Bに押出し機構
202を上下動可能に保持する。204はローラ軸受で
あり、このガイドレール22Bの下端を支持する円環を
収納棚10Eの外側の円軌跡上で摺動自在に支持する。
そしてキャリヤ24Bと押出し機構202とを同期させ
て上下動させると共に、これらを支軸200回りに回転
させることにより、これらの間に目標カートリッジを位
置させることができる。なお押出し機構202は図10
のものと同様に構成することが可能である。FIG. 11 is a side sectional view showing the concept of the sixth embodiment. In this embodiment, the storage shelf 10E is fixed to the floor, while a vertical support shaft 200 passing through the center thereof is rotatably provided, and a carrier 24B accommodating the scanner is provided on the support shaft 200 so as to be vertically movable. A guide rail 22B that rotates integrally with the support shaft 200 is provided vertically outside the storage shelf 10E, and the pushing mechanism 202 is held on the guide rail 22B so as to be vertically movable. Reference numeral 204 denotes a roller bearing, which slidably supports a ring supporting the lower end of the guide rail 22B on a circular locus outside the storage shelf 10E.
The carrier 24B and the push-out mechanism 202 are moved up and down in synchronization with each other, and by rotating them around the support shaft 200, the target cartridge can be positioned between them. The pushing mechanism 202 is shown in FIG.
Can be configured similarly to
【0038】[0038]
【発明の効果】本発明は以上のように、縦向きの円筒型
収納棚に、多数のカートリッジをそのラベルが外側に表
われるように収納し、この収納棚の内側に位置するスキ
ャナに移送手段によってカートリッジを取込み、検索・
読取りするようにしたものであるから、ラベルを収納棚
の外側から直接見ることにより収納されたカートリッジ
の内容などを容易に確認することができる。またカート
リッジの移動は収納棚とスキャナとの間で行われるだけ
であるから、目標画像を読出すのに要するアクセス時間
を短縮できる。さらに円筒状の収納棚の内側を有効に利
用するから設置面積が小さくなる(請求項1)。As described above, according to the present invention, a large number of cartridges are stored in a vertical cylindrical storage shelf so that their labels appear on the outside, and the transfer means is transferred to a scanner located inside the storage shelf. Fetch cartridges and search /
Since the label is read, the contents of the stored cartridge can be easily checked by directly viewing the label from the outside of the storage shelf. Further, since the movement of the cartridge is only performed between the storage shelf and the scanner, the access time required to read the target image can be reduced. Furthermore, since the inside of the cylindrical storage shelf is effectively used, the installation area is reduced (claim 1).
【0039】ここに移送手段の駆動源をスキャナを有す
るキャリヤ側に設け、目標のカートリッジをこのキャリ
ヤ側から駆動するようにすれば、収納棚の構成を単純化
できる(請求項2)。また収納棚の外側に押出し機構を
設け、目標カートリッジを外側から内側に押出してスキ
ャナに移送するようにしてもよい(請求項3)。If the drive source of the transfer means is provided on the side of the carrier having the scanner and the target cartridge is driven from this side of the carrier, the structure of the storage shelf can be simplified (claim 2). Further, a push-out mechanism may be provided outside the storage shelf so that the target cartridge is pushed out from the outside to the inside and transferred to the scanner.
【図1】本発明の一実施例を用いたシステムの概念図FIG. 1 is a conceptual diagram of a system using one embodiment of the present invention.
【図2】そのII−II線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II.
【図3】カートリッジの斜視図FIG. 3 is a perspective view of a cartridge.
【図4】第2の実施例の一部の側断面図FIG. 4 is a side sectional view of a part of the second embodiment;
【図5】図4におけるVーV線断面図FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 4;
【図6】第3の実施例の一部断面図FIG. 6 is a partial sectional view of a third embodiment.
【図7】第4の実施例を示す図FIG. 7 shows a fourth embodiment.
【図8】第5の実施例を示す概念図FIG. 8 is a conceptual diagram showing a fifth embodiment.
【図9】その側断面図FIG. 9 is a side sectional view thereof.
【図10】押出し機構を示す側断面図FIG. 10 is a side sectional view showing an extrusion mechanism.
【図11】第6の実施例の概念を示す側断面図FIG. 11 is a side sectional view showing the concept of the sixth embodiment.
10、10A〜E 収納棚 12 カートリッジ 12B ラベル 14 マイクロフィルム 20 スキャナ 24、24A、24B キャリヤ 30 画像リーダ 50 制御手段 62 メモリ手段 100、120、140、160 移送手段 108 駆動源としてのモータ 152 駆動源としてのプランジャ 180、202 押出し機構 10, 10A to E Storage shelf 12 Cartridge 12B Label 14 Microfilm 20 Scanner 24, 24A, 24B Carrier 30 Image reader 50 Control means 62 Memory means 100, 120, 140, 160 Transfer means 108 Motor as drive source 152 As drive source Plunger 180, 202 Extrusion mechanism
Claims (3)
て収容するカートリッジのフィルム出入口と反対の面に
ラベルを付し、このカートリッジを多数収納した収納棚
から目標画像を含むカートリッジを選出し、このカート
リッジから目標画像をイメージセンサにより読出して画
像信号を出力するマイクロフィルム検索・読取装置にお
いて、前記ラベルが外側に位置しこのラベルを外側から
目視可能とするように多数の前記カートリッジを収納す
る縦置きの円筒型収納棚と、前記収納棚の内側で移動す
るキャリヤと、前記キャリヤに搭載されそれぞれマイク
ロフィルム走行駆動装置および画像リーダを内蔵して前
記収納棚の内側に対向して移動するスキャナと、目標画
像を含むカートリッジを前記収納棚から前記スキャナ内
に取込みまた逆に収納棚に戻すように移動させる移送手
段と、カートリッジの収納位置を記憶するメモリ手段
と、目標画像を含むカートリッジの収納位置に前記スキ
ャナを相対移動させこのカートリッジを前記スキャナに
取込み目標画像を読取らせる制御手段とを備えることを
特徴とするマイクロフィルム検索・読取装置。1. A label which is attached to a surface of a cartridge for accommodating a band-shaped microfilm wound on a reel, opposite to a film entrance, and selects a cartridge containing a target image from a storage shelf accommodating a large number of the cartridges. A microfilm search / reader that reads a target image from an image sensor by using an image sensor and outputs an image signal, wherein the label is positioned outside and the label is positioned from outside.
A vertical cylindrical storage shelf for storing a large number of the cartridges so as to be visible, and moving inside the storage shelf;
Including that a carrier, and a scanner that moves to face the inside of the front <br/> Symbol accommodating shelf respectively mounted a built-in microphone <br/> b film travel drive apparatus and an image reader to the carrier, the target image wherein the scanner cartridge from the storage rack
Transfer means for moving the scanner back to the storage shelf, and memory means for storing the storage position of the cartridge, and relatively moving the scanner to the storage position of the cartridge containing the target image to load the cartridge into the scanner. Control means for reading a target image.
るキャリヤに設けた駆動源を有する請求項1のマイクロ
フィルム検索・読取装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said transfer means has a drive source provided on a carrier holding said scanner.
ッジを挾んで前記スキャナに対向する押出し機構を有す
る請求項1のマイクロフィルム検索・読取装置。3. The microfilm retrieval / reading apparatus according to claim 1, wherein said transfer means has an extruding mechanism opposed to said scanner with said cartridge on said storage shelf interposed therebetween.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH04306633A JPH04306633A (en) | 1992-10-29 |
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Family Cites Families (4)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5830664A (en) * | 1981-08-15 | 1983-02-23 | Yuji Takayama | Specimen introduction section of capillary column in gaschromatography |
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-
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