JP2745525B2 - Brake device for linear DC motor - Google Patents
Brake device for linear DC motorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は産業用ロボット等の主としてFA用のリニア直
流モータに使われる非常ブレーキ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an emergency brake device mainly used for a linear DC motor for FA such as an industrial robot.
［従来の技術］ 従来のこの種リニア直流モータのブレーキ装置は第４
図〜第５図に示すように，リニア直流モータ１の走行方
向に直交する幅方向に無励磁作動型のブレーキ装置２を
配置するようにして構成していた。同図において詳細は
省略したが，ブレーキ装置は専用の永久磁石と可動子を
備え，この可動子が停電等の無励磁時には摩擦板３と密
着してブレーキ作用をし，一方，通常運動の励磁時には
図示のようにギャップg1だけ離れ解放されるようになっ
ていた。[Prior Art] A conventional brake device for a linear DC motor of this kind is a fourth type.
As shown in FIGS. 5 to 5, the non-excited operation type brake device 2 is arranged in a width direction orthogonal to the running direction of the linear DC motor 1 . Although the details are omitted in the figure, the brake device is provided with a dedicated permanent magnet and a movable element, and the movable element is in close contact with the friction plate 3 to perform a braking action during non-excitation such as a power failure, while exciting a normal motion. sometimes it was supposed to be released separated by a gap g 1 as shown in the figure.
なお,4,５,6および７はそれぞれリニア直流モータの
モータプレート，ステータ，永久磁石およびバックコア
である。また,8はバックプレート,9はリニアベアリング
である。4, 5 , 6, and 7 are a motor plate, a stator, a permanent magnet, and a back core of the linear DC motor, respectively. 8 is a back plate, and 9 is a linear bearing.
［発明が解決しようとする問題点］ 従来のものは専用の無励磁作動型のブレーキ装置を使
用していたため，この構成を余分に必要とし，またこの
ブレーキ装置を設置するためにリニア直流モータの走行
方向に直交する幅方向に上記ブレーキ装置の摩擦板をス
トローク全長に設けるためのスペースも必要とする欠点
があった。[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional one uses a dedicated non-excitation actuated brake device, this configuration is required extra, and the linear DC motor must be installed to install this brake device. There is a drawback in that a space for providing the friction plate of the brake device over the entire stroke in the width direction orthogonal to the running direction is required.
［問題点を解決するための手段］ 本発明はリニア直流モータの界磁用の永久磁石を無励
磁作動型のブレーキ装置用に兼用すると共にバックコア
を摩擦板に兼用し，また，ブレーキコアを固定部と可動
部とに２分することにより前記した問題点を除去するよ
うにしたリニア直流モータのブレーキ装置に関するもの
である。[Means for Solving the Problems] The present invention uses a permanent magnet for the field of a linear DC motor for a non-excited operation type brake device, a back core also for a friction plate, and a brake core for a linear motor. The present invention relates to a brake device for a linear DC motor in which a fixed portion and a movable portion are divided into two to eliminate the above-mentioned problem.
［実施例］ 以下第１図〜第３図に示すこの発明の一実施例につい
て説明する。同図において従来のものと対応する構成に
ついては第４図〜第５図と同等の符号を付して示した。
10はこの発明のブレーキ装置で，ブレーキコアを断面が
Ｅ字状のブレーキコアの固定部10aと断面がコ字状のブ
レーキコアの可動部10bに分けて用意し，まず，ブレー
キコアの固定部10aを図示のようにリニア直流モータの
ステータ５のコア5aの進行方向の長さをLmとした場合，
これと同一幅のLbなる長さ（Lm＞Lb）としてステータコ
ア5aに併置する。また，ブレーキコアの可動部10bはブ
レーキコアの固定部10aとはギャップg3隔てて対向設置
すると共にその中央部Ｓはステータコア5aと同様に永久
磁石６とギャップg2隔てて対向させ，一方その両端部Ｔ
はバックコア７とギャップg1を隔てて対向するように構
成している。この場合，各ギャップの関係は， g2≧g3＞g1となるように配置される。10cは励磁用のコ
イルである。なお，第１図および第２図では説明の都合
上，ブレーキコア10aの部分をハッチをつけて示した。Embodiment An embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 3 will be described below. In the figure, components corresponding to those of the prior art are denoted by the same reference numerals as in FIGS.
Reference numeral 10 denotes a brake device according to the present invention, in which a brake core is prepared by dividing into a fixed portion 10a of a brake core having an E-shaped cross section and a movable portion 10b of a brake core having a U-shaped cross section. If the traveling direction of the core 5a of the stator 5 of the linear direct current motor as illustrated 10a length was L m,
L b becomes the length of the same width as this as (L m> L b) collocated stator core 5a. The movable portion 10b of the brake core and the fixed portion 10a of the brake core is opposed its central portion S is the stator core 5a as well as separating the permanent magnet 6 and the gap g 2 with opposing placed apart gap g 3, while its Both ends T
It is configured so as to face each other with the back core 7 and the gap g 1 is. In this case, the gaps are arranged such that g 2 ≧ g 3 > g 1 . 10c is a coil for excitation. In FIGS. 1 and 2, the brake core 10a is hatched for convenience of explanation.
また，第３図はこの発明の作用を説明するためにブレ
ーキ装置10の構成だけを取り出して示した斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view showing only the structure of the brake device 10 for illustrating the operation of the present invention.
［作用］ 次に本発明の作用を主として第３図によって説明す
る。通常の運転時には，電源（図示せず）の投入により
コイル10cが励磁され，このコイルによる生じる磁束に
基いて可動コア10bに作用する吸引力f1が永久磁石５の
磁束基く吸引力f2よりも大となり（f1＞f2），この吸引
力f1によってバックコア７との間にギャップg1ができて
ブレーキは解放状態となり，リニア直流モータ１は所定
の運転をしている。[Operation] Next, the operation of the present invention will be described mainly with reference to FIG. During normal operation, the coil 10c is energized by turning on the power (not shown), the suction force f 2 attraction force f 1 which acts on the movable core 10b on the basis of the magnetic flux generated by the coil based magnetic fluxes of the permanent magnets 5 (F 1 > f 2 ), a gap g 1 is formed between the back core 7 and the suction force f 1 , the brake is released, and the linear DC motor 1 is performing a predetermined operation.
このような通常運転時に停電という不測の事態が生じ
ないときは，コイル10Cの励磁が断たれ永久磁石６のみ
の吸引力f2が可動コア10bに作用するため，ギャップg1
を零としブレーキコア10aはバックコア７に吸着され，
モータ１に非常ブレーキがかかる。Since the time the normal eventuality does not occur that a power failure during operation, such, the suction force f 2 of the exciting coil 10C is cut off only the permanent magnet 6 is applied to the movable core 10b, the gap g 1
And the brake core 10a is adsorbed by the back core 7,
The emergency brake is applied to the motor 1 .
なお，停電以外の不測の事態に対してはこの非常時を
検出するセンサーを備え，このセンサの動作と連動して
電源を切るようにしておくことにより上記と同様に非常
ブレーキがかかる。In the event of an unexpected event other than a power failure, a sensor for detecting this emergency is provided, and the power is turned off in conjunction with the operation of this sensor to apply an emergency brake in the same manner as described above.
［発明の効果］ 以上述べたように，この発明は従来のリニア直流モー
タでその進行方向に直交する幅方向に設けていた無励磁
作動型のブレーキ装置の代わりに，上記モータのステー
タコアの進行方向にこれと併置して励磁コイルを備えた
ブレーキコアを備えたブレーキコアの固定部と可動部と
所定間隔を隔てて対向設置すると共に，リニア直流モー
タの永久磁石とバックコアをブレーキ装置用に兼用する
ように構成したものである。[Effects of the Invention] As described above, the present invention replaces the non-excited operation type brake device provided in the width direction orthogonal to the traveling direction in the conventional linear DC motor, and moves the stator core of the motor in the traveling direction. The permanent magnet and back core of the linear DC motor are also used for the brake device, while the fixed part and the movable part of the brake core, which has the brake core with the exciting coil, are installed facing each other at a predetermined interval. It is configured so that
したがって，従来のものに比べ次の優れた効果を有す
る。Therefore, it has the following excellent effects as compared with the conventional one.
従来のもので必要とされていた永久磁石とブレーキ摩
擦板を省略できるため，部品点数を少なくできる。The number of parts can be reduced because the permanent magnet and the brake friction plate, which were required in the conventional one, can be omitted.
従来，進行方向に直交する幅方向位置にストローク全
長に亙って設けていたブレーキ摩擦板を省略できるよう
になったため，その分だけ装置の幅方向のスペースを縮
小できる。Conventionally, a brake friction plate provided at a position in the width direction orthogonal to the traveling direction over the entire length of the stroke can be omitted, so that the space in the width direction of the device can be reduced accordingly.
これらの結果，装置全体を小型，安価に製作できる。As a result, the entire apparatus can be manufactured small and inexpensively.
ブレーキコアは固定部と可動部とに分けて構成したた
め，可動部を移動させるための関係部品を容易に作成で
きるようになった。Since the brake core is divided into a fixed part and a movable part, related parts for moving the movable part can be easily created.
第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示すもので，そ
の内第１図は平面図，第２図は第１図のＡ−Ａ′断面
図，第３図は斜視図である。 また，第４図〜第５図はそれぞれ従来例を示すもので，
第４図は平面図，第５図は第４図のＡ−Ａ′断面図であ
る。１ ……リニア直流モータ10 ……ブレーキ装置 10a……ブレーキコアの固定部 10b……ブレーキコアの可動部 10c……コイル、６……永久磁石 ７……バックコア1 to 3 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a sectional view taken along line AA 'of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view. is there. 4 and 5 show conventional examples, respectively.
FIG. 4 is a plan view, and FIG. 5 is a sectional view taken along line AA 'of FIG. 1 Linear DC motor 10 Brake device 10a Fixed part of brake core 10b Movable part of brake core 10c Coil 6 Permanent magnet 7 Back core
Claims (1)
するリニア直流モータにおいて，このステータコアの進
行方向に併置して励磁コイルを備えたブレーキコアの固
定部とこの固定部と所定の間隔を隔てて対向設置させる
ブレーキコアの可動部とを備え，上記リニア直流モータ
の永久磁石とバックコアの可動部とをブレーキ用に兼用
させるようにし，上記永久磁石の磁束に基く吸引力によ
りブレーキコアの可動部をバックコアに吸着して非常ブ
レーキの作動をし，一方電源が存在する通常の運転時に
は，ブレーキコイルの励磁に基く吸引力により上記永久
磁石の吸引力を打ち消してブレーキコアの可動部とバッ
クコア間に間隙を形成させてブレーキを解放するように
したことを特徴とするリニア直流モータのブレーキ装
置。1. A linear DC motor having field permanent magnets arranged linearly, wherein a fixed portion of a brake core having an exciting coil juxtaposed in the traveling direction of the stator core, and a fixed portion of the fixed portion, A movable part of a brake core which is opposed to and installed at an interval, wherein the permanent magnet of the linear DC motor and the movable part of the back core are also used for braking, and the brake is provided by an attractive force based on the magnetic flux of the permanent magnet. Emergency braking is performed by adsorbing the movable part of the core to the back core, while during normal operation when the power supply is present, the attractive force based on the excitation of the brake coil cancels the attractive force of the permanent magnet to move the brake core. A brake device for a linear DC motor, wherein a gap is formed between a portion and a back core to release a brake.
Priority Applications (1)
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Publications (2)
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| JPH01252156A JPH01252156A (en) | 1989-10-06 |
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