JP2751466B2 - 進入者監視レーダ装置 - Google Patents
進入者監視レーダ装置Info
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- JP2751466B2 JP2751466B2 JP1255856A JP25585689A JP2751466B2 JP 2751466 B2 JP2751466 B2 JP 2751466B2 JP 1255856 A JP1255856 A JP 1255856A JP 25585689 A JP25585689 A JP 25585689A JP 2751466 B2 JP2751466 B2 JP 2751466B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 任意の場所に配置し発射したCW又はFM電波に対する移
動体の進入者の反射波のドップラ効果又は位相差を観測
したCW又はFMレーダの観測信号と、遠隔の監視所からの
コントロール信号によりTVカメラが進入者を撮影したTV
映像を、映像伝送無線装置で前記遠隔の監視所に送り、
監視所のデイスプレイの映像と警報装置の警報音によ
り、進入者を監視する進入者監視レーダ装置に関し、 観測所に設定するCW又はFMレーダとTVカメラと映像伝
送無線装置の全体の消費電力，形状寸法が大きくならな
いで済むような進入者監視レーダ装置を目的とし、 CW又はFMレーダが進入者に対して発射するCW又はFM電
波の発生部と，映像伝送無線装置が監視所に対して送出
するTV映像のFM送信波の発生部とが一個のFM変調部を共
用し、又、観測所のTVカメラの映像のコントロール信号
を監視所から受信する映像伝送無線装置の受信部と,CW
又はFMレーダが進入者から反射して来た反射電波を受信
する受信部とが一個のFM受信部を共用するように構成す
る。
動体の進入者の反射波のドップラ効果又は位相差を観測
したCW又はFMレーダの観測信号と、遠隔の監視所からの
コントロール信号によりTVカメラが進入者を撮影したTV
映像を、映像伝送無線装置で前記遠隔の監視所に送り、
監視所のデイスプレイの映像と警報装置の警報音によ
り、進入者を監視する進入者監視レーダ装置に関し、 観測所に設定するCW又はFMレーダとTVカメラと映像伝
送無線装置の全体の消費電力，形状寸法が大きくならな
いで済むような進入者監視レーダ装置を目的とし、 CW又はFMレーダが進入者に対して発射するCW又はFM電
波の発生部と，映像伝送無線装置が監視所に対して送出
するTV映像のFM送信波の発生部とが一個のFM変調部を共
用し、又、観測所のTVカメラの映像のコントロール信号
を監視所から受信する映像伝送無線装置の受信部と,CW
又はFMレーダが進入者から反射して来た反射電波を受信
する受信部とが一個のFM受信部を共用するように構成す
る。
本発明は、任意の場所に設置し，移動体の進入者をド
ップラレーダ又はFMレーダで観測し、TVカメラで映像化
して遠隔の監視所に送って、移動体の進入者を映像と警
報音で監視する進入者監視レーダ装置に関する。
ップラレーダ又はFMレーダで観測し、TVカメラで映像化
して遠隔の監視所に送って、移動体の進入者を映像と警
報音で監視する進入者監視レーダ装置に関する。
従来の進入者監視レーダ装置は、第４図の如く、任意
の場所の観測所に設置し，発射電波に対する移動体の進
入者の反射波のドップラー効果を観測するドップラレー
ダ（CWレーダ）又は，発射するFM電波に対する進入者の
反射波の位相差を観測するFMレーダ10Aの観測信号と、
遠隔の監視所からのコントロール信号により,TVカメラ2
0Aを制御して進入者を撮影したTV映像を、映像伝送用の
無線装置301A,302で前記の遠隔の監視所に送り、監視所
のデイスプレイ40Aの映像表示と警報装置50Aの警報音の
送出により、進入者を監視する構成を採っていた。
の場所の観測所に設置し，発射電波に対する移動体の進
入者の反射波のドップラー効果を観測するドップラレー
ダ（CWレーダ）又は，発射するFM電波に対する進入者の
反射波の位相差を観測するFMレーダ10Aの観測信号と、
遠隔の監視所からのコントロール信号により,TVカメラ2
0Aを制御して進入者を撮影したTV映像を、映像伝送用の
無線装置301A,302で前記の遠隔の監視所に送り、監視所
のデイスプレイ40Aの映像表示と警報装置50Aの警報音の
送出により、進入者を監視する構成を採っていた。
従来の進入者監視レーダ装置は、上記の如く、任意の
場所の観測所で、トップラのCWレーダ又はFMレーダ10A
とTVカメラ20Aと映像伝送用無線装置30Aの各種装置を独
立に用いていた為、観測所の装置全体の消費電力，形状
寸法が大きくなるという欠点を有してた。特に、観測所
を危険な場所に設置して遠隔の監視所で進入者を監視し
警戒する場合には、観測所の装置全体の消費電力，形状
寸法が大きくなるという欠点は堪え難い問題であった。
本発明は、観測所の装置の全体の消費電力，形状寸法が
大きくならないで済むような進入者監視レーダ装置の提
供を課題とする。
場所の観測所で、トップラのCWレーダ又はFMレーダ10A
とTVカメラ20Aと映像伝送用無線装置30Aの各種装置を独
立に用いていた為、観測所の装置全体の消費電力，形状
寸法が大きくなるという欠点を有してた。特に、観測所
を危険な場所に設置して遠隔の監視所で進入者を監視し
警戒する場合には、観測所の装置全体の消費電力，形状
寸法が大きくなるという欠点は堪え難い問題であった。
本発明は、観測所の装置の全体の消費電力，形状寸法が
大きくならないで済むような進入者監視レーダ装置の提
供を課題とする。
この課題は、第１図の如く、観測所のCW又はFMレーダ
10が進入者に対して発射するCW又はFM電波の発生部と，
映像伝送電線装置301が監視所に対してTV映像信号を送
出するFM送信波の発生部とが一個のFM変調部１を共用
し、観測所のTVカメラ20の撮像のコントロール信号を監
視所から受信する映像伝送無線装置301の受信部と,CW又
はFMレーダ10が進入者から反射して来たCW又はFM電波を
受信する受信部とが一個のFM受信部２を共用するように
した本発明の構成によって解決される。
10が進入者に対して発射するCW又はFM電波の発生部と，
映像伝送電線装置301が監視所に対してTV映像信号を送
出するFM送信波の発生部とが一個のFM変調部１を共用
し、観測所のTVカメラ20の撮像のコントロール信号を監
視所から受信する映像伝送無線装置301の受信部と,CW又
はFMレーダ10が進入者から反射して来たCW又はFM電波を
受信する受信部とが一個のFM受信部２を共用するように
した本発明の構成によって解決される。
本発明の進入者監視レーダ装置の基本構成を示す第１
図の原理図において、 １は、観測所のCW又はFMレーダ10が進入者に対して発射
するCW又はFM電波の発生部と，映像伝送無線装置301が
監視所に対して送出するFM送信波の発生部とが共用する
一個のFM変調部である。
図の原理図において、 １は、観測所のCW又はFMレーダ10が進入者に対して発射
するCW又はFM電波の発生部と，映像伝送無線装置301が
監視所に対して送出するFM送信波の発生部とが共用する
一個のFM変調部である。
２は、観測所のTV20の撮像のコントロール信号を監視所
から受信する映像伝送無線装置301の受信部と,CW又はFM
レーダ10が進入者から反射して来たFM電波を受信する受
信部とが共用する一個の受信部である。
から受信する映像伝送無線装置301の受信部と,CW又はFM
レーダ10が進入者から反射して来たFM電波を受信する受
信部とが共用する一個の受信部である。
本発明のFM変調部１は、観測所のCW又FMレーダ10が進
入者に対して発射するCW又はFM電波の発生部として用い
らると同時に、映像伝送無線装置301が監視所に対してT
V映像を送出する為のFM送信波の発生部としても用いら
れる。また、FM受信部２は、観察所のTVカメラ20の撮像
のコントロール信号を，監視所から受信する映像伝送無
線装置301の受信部として用いられると同時に、CW又はF
Mレーダ10が進入者から反射して来たドップラ効果を受
けた電波又は位相差を持つたFM電波を受信する受信部と
しても用いられる。
入者に対して発射するCW又はFM電波の発生部として用い
らると同時に、映像伝送無線装置301が監視所に対してT
V映像を送出する為のFM送信波の発生部としても用いら
れる。また、FM受信部２は、観察所のTVカメラ20の撮像
のコントロール信号を，監視所から受信する映像伝送無
線装置301の受信部として用いられると同時に、CW又はF
Mレーダ10が進入者から反射して来たドップラ効果を受
けた電波又は位相差を持つたFM電波を受信する受信部と
しても用いられる。
従って本発明の進入者監視レーダ装置は、観測所のCW
又はFMレーダ10と映像伝送無線装置301がFM変調部１とF
M受信部２を共用する異により、CW又はFMレーダ10と映
像伝送無線装置301の全体の構成を簡素化したので、観
測所の装置の全体の消費電力，形状寸法が大きくならな
いで済み、問題が解決される。
又はFMレーダ10と映像伝送無線装置301がFM変調部１とF
M受信部２を共用する異により、CW又はFMレーダ10と映
像伝送無線装置301の全体の構成を簡素化したので、観
測所の装置の全体の消費電力，形状寸法が大きくならな
いで済み、問題が解決される。
第２図は本発明の実施例の進入者監視レーダ装置の構
成を示すブロック図であり、第３図は、その動作を説明
するためのFMレーダの送信波と反射波の関係図である。
第２図のブロック図にて、観測所のFM変調部１は、CW又
はFMレーダ10として、その出力がサーキュレータCIR,無
線周波スイッチRFSW,アンテナANT1を経て進入者に対し
て発射するCW又はFM電波の発生部として用いらると同時
に、映像伝送無線装置301として、TVカメラ20が映像し
スイッチSWを経たTV映像信号をFM変調し，サーキュレー
タCIR,無線周波スイッチRFSW,アンテナANT2を介し、監
視所の受信装置RECに対して送出するFM送信波の発生部
としても用いられる。また、観測所のFM受信部２は、無
線周波スイッチRFSW,サーキュレータCIR,ミクサMIX,前
置増幅器PAMP,低減フィルタLPF,帯域フィルタBPF,検波
器DET,指令電波復調器DEM,符号解読器DCDR,制御回路CON
Tから構成され、アンテナANT2を介し、TVカメラ20のコ
ントロール信号を監視所の指令送信機TRから受信する映
像伝送無線装置301の受信部として用いられると同時
に、CW又はFMレーダ10の受信部として、移動物体の進入
者から反射して来たドップラ効果を受けた電話又は位相
差を持ったFM電波を，アンテナANT1を介して受信する受
信部としても用いられる。そしてFMレーダの場合は、第
３図の説明図の如く、（１）ftの実線のFMレーダの送信
周波数が一定時間は上昇し，その後の一定時間は下降す
る三角波の送信波と，点線の反射波の位相差の時間τだ
け離れて、（２）fbの移動物体である進入者の移動に伴
うアップビートfbuとダウンビートfbdの移動音が交互に
出力される。そして此の信号を処理すると、距離と速度
の情報が得られる。
成を示すブロック図であり、第３図は、その動作を説明
するためのFMレーダの送信波と反射波の関係図である。
第２図のブロック図にて、観測所のFM変調部１は、CW又
はFMレーダ10として、その出力がサーキュレータCIR,無
線周波スイッチRFSW,アンテナANT1を経て進入者に対し
て発射するCW又はFM電波の発生部として用いらると同時
に、映像伝送無線装置301として、TVカメラ20が映像し
スイッチSWを経たTV映像信号をFM変調し，サーキュレー
タCIR,無線周波スイッチRFSW,アンテナANT2を介し、監
視所の受信装置RECに対して送出するFM送信波の発生部
としても用いられる。また、観測所のFM受信部２は、無
線周波スイッチRFSW,サーキュレータCIR,ミクサMIX,前
置増幅器PAMP,低減フィルタLPF,帯域フィルタBPF,検波
器DET,指令電波復調器DEM,符号解読器DCDR,制御回路CON
Tから構成され、アンテナANT2を介し、TVカメラ20のコ
ントロール信号を監視所の指令送信機TRから受信する映
像伝送無線装置301の受信部として用いられると同時
に、CW又はFMレーダ10の受信部として、移動物体の進入
者から反射して来たドップラ効果を受けた電話又は位相
差を持ったFM電波を，アンテナANT1を介して受信する受
信部としても用いられる。そしてFMレーダの場合は、第
３図の説明図の如く、（１）ftの実線のFMレーダの送信
周波数が一定時間は上昇し，その後の一定時間は下降す
る三角波の送信波と，点線の反射波の位相差の時間τだ
け離れて、（２）fbの移動物体である進入者の移動に伴
うアップビートfbuとダウンビートfbdの移動音が交互に
出力される。そして此の信号を処理すると、距離と速度
の情報が得られる。
本実施例の制御は、先ず初期設定として、観測所のFM
変調器１を無変調として搬送波CWのみを出力するCWレー
ダ動作と三角波で変調するFMレーダ動作を、一定周期で
切り替えながら移動体を観測する。移動体が近づきビー
ト音が観測されると、其のレーダ情報をメモリに記憶に
記憶する。スイッチRFSWはアンテナANT1に接続され、レ
ーダモードで動作する。次に、移動物体が観測される
と、スイッチRFSWをアンテナANT2に切り替えると同時
に、レーダ情報をFW変調器１により変調して監視所に送
る。一定時間だけレーダ情報を送ったのち、一定時間、
FM変調器１を無変調とし、監視所からの制御信号で受信
モードとなり、指令信号を受信する。そして該指令信号
がTV信号の指令であれば、観測所のTV映像信号を監視所
に送信するが、該指令信号には、TVカメラのズーム等の
指令も含まれる。
変調器１を無変調として搬送波CWのみを出力するCWレー
ダ動作と三角波で変調するFMレーダ動作を、一定周期で
切り替えながら移動体を観測する。移動体が近づきビー
ト音が観測されると、其のレーダ情報をメモリに記憶に
記憶する。スイッチRFSWはアンテナANT1に接続され、レ
ーダモードで動作する。次に、移動物体が観測される
と、スイッチRFSWをアンテナANT2に切り替えると同時
に、レーダ情報をFW変調器１により変調して監視所に送
る。一定時間だけレーダ情報を送ったのち、一定時間、
FM変調器１を無変調とし、監視所からの制御信号で受信
モードとなり、指令信号を受信する。そして該指令信号
がTV信号の指令であれば、観測所のTV映像信号を監視所
に送信するが、該指令信号には、TVカメラのズーム等の
指令も含まれる。
別の制御例として、図示しないが、観測所のFM受信部
２内に固定の制御回路を設け、無変調のCWレーダモー
ド，三角波で変調するFMレーダモード,TV映像送信モー
ド，指令電波受信モードを一定時間繰り返す。監視所の
無縁装置302は、観測所からバースト的に送られて来る
上記信号に同期して受信し、又は制御信号を観測所へ送
信する。
２内に固定の制御回路を設け、無変調のCWレーダモー
ド，三角波で変調するFMレーダモード,TV映像送信モー
ド，指令電波受信モードを一定時間繰り返す。監視所の
無縁装置302は、観測所からバースト的に送られて来る
上記信号に同期して受信し、又は制御信号を観測所へ送
信する。
以上の如く、第２図の本発明の実施例の進入者監視レ
ーダ装置は、観測所のCW又はFMレーダ10と映像伝送無線
装置301がFM変調部１とFM受信部２を共用する事により,
CW又はFMレーダ10と映像伝送無線装置301の全体構成を
簡素化したので、観測所の装置全体の消費電力，形状寸
法が大きくならないで済むので問題は無い。
ーダ装置は、観測所のCW又はFMレーダ10と映像伝送無線
装置301がFM変調部１とFM受信部２を共用する事により,
CW又はFMレーダ10と映像伝送無線装置301の全体構成を
簡素化したので、観測所の装置全体の消費電力，形状寸
法が大きくならないで済むので問題は無い。
以上説明した如く、本発明によれば、観測所で移動体
の進入者のFM電波で観測するドップラレーダ又はFMレー
ダと、遠隔の監視所からのコントロール信号を受信して
TVカメラが撮像したTV映像を監視所に送信する映像伝送
無線装置とが、専用の送信部，受信分を持たず，共用の
送信部，受信部を兼用するので、観測所の装置全体の消
費電力の低減と小形軽量化が可能となり、進入者監視レ
ーダ装置と経済性と機動性を向上する効果が得られる。
の進入者のFM電波で観測するドップラレーダ又はFMレー
ダと、遠隔の監視所からのコントロール信号を受信して
TVカメラが撮像したTV映像を監視所に送信する映像伝送
無線装置とが、専用の送信部，受信分を持たず，共用の
送信部，受信部を兼用するので、観測所の装置全体の消
費電力の低減と小形軽量化が可能となり、進入者監視レ
ーダ装置と経済性と機動性を向上する効果が得られる。
第１図は本発明の進入者監視レーダ装置の基本構成を示
す原理図、 第２図は本発明の実施例の進入者監視レーダ装置の構成
を示すブロック図、 第３図は本発明の実施例の動作を説明するためのFMレー
ダの送信波と反射波の関係図、 第４図は従来の進入者監視レーダ装置のブロック図であ
る。図において、 １はFM変調部、２はFM受信部、10はCW又はFMレーダ、20
はTVカメラ、301,302は映像伝送無線装置である。
す原理図、 第２図は本発明の実施例の進入者監視レーダ装置の構成
を示すブロック図、 第３図は本発明の実施例の動作を説明するためのFMレー
ダの送信波と反射波の関係図、 第４図は従来の進入者監視レーダ装置のブロック図であ
る。図において、 １はFM変調部、２はFM受信部、10はCW又はFMレーダ、20
はTVカメラ、301,302は映像伝送無線装置である。
Claims (1)
- 【請求項１】任意の場所に設置し発射したCW又はFM電波
に対する移動体の進入者の反射波のトップラ効果又は位
相差を観測したCW又はFMレーダ（10）の観測信号と、遠
隔の監視所からのコントロール信号によりTVカメラ（2
0）が進入者を撮影したTV映像とを、映像伝送無線装置
（301）で前記遠隔の監視所に送り、監視所のデイスプ
レイの映像と警報装置の警報音により、進入者を監視す
る進入者監視レーダ装置において、 該CW又はFMレーダ（10）が進入者に対して発射するCW又
はFM電波の発生部と，映像伝送無線装置（301）が監視
所に対して送出するTV映像のFM送信波の発生部とが一個
のFM変調部（１）を共用し、観測所のTVカメラ（20）の
撮像のコントロール信号を監視所から受信する映像伝送
無線装置（301）の受信部と、FMレーダ（10）が進入者
から反射して来たFM電波を受信する受信部とが一個のFM
受信部（２）を共用することを特徴とした進入者監視レ
ーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1255856A JP2751466B2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 進入者監視レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1255856A JP2751466B2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 進入者監視レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03115985A JPH03115985A (ja) | 1991-05-16 |
| JP2751466B2 true JP2751466B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=17284540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1255856A Expired - Lifetime JP2751466B2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 進入者監視レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2751466B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070278264A1 (en) | 2006-06-02 | 2007-12-06 | Baby K'tan, Llc | Wearable carrier and method of carrying a child or animal |
| CN109643480A (zh) * | 2016-07-22 | 2019-04-16 | 路晟（上海）科技有限公司 | 安全系统及方法 |
| EP3502738A4 (en) * | 2016-08-18 | 2019-09-04 | Konica Minolta, Inc. | CARE ASSISTING SYSTEM |
| CN112399051A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-02-23 | 中标慧安信息技术股份有限公司 | 一种应用于垃圾分类的人体检测声音警戒摄像机 |
| CN113947858A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-18 | 国网福建省电力有限公司检修分公司 | 一种变电站周界雷达引导的视频联动方法 |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP1255856A patent/JP2751466B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03115985A (ja) | 1991-05-16 |
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