JP2757366B2 - 水中データ観測装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は海中の水温，海底地震等を観測する水中デー
タ観測装置に関し、特に初めに記憶した水中観測データ
に対して変化した水中観測データのみを追加記憶し、観
測船等から超音波等による情報伝送指令を受信したと
き、記憶しているデータを送信する水中データ観測装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の水中データ観測装置は、観測装置を定
期的に引き揚げ内部の記憶装置内の記憶媒体の磁気テー
プ等を回収し、新しい磁気テープ等の記憶媒体を記憶装
置内にセットし、測定装置を水中に再設置するという方
法がとられていた。また、水深が比較的浅く陸までケー
ブルを布設することが可能な場合は陸上までケーブルを
布設し、海底の観測データをケーブルを介して陸上へ伝
送していた。

さらに、水中観測データを水中データ観測装置内の記
憶装置に記憶させ、監視船が定期的に水中データ観測装
置が設置されている海域に行き、超音波等の波動により
水中データ観測装置から監視船に記憶情報を送る方法が
採られていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の水中観測装置においては、海底に設置
し定期的に回収する方式の場合は、水中観測装置を例え
ば１箇月ごととか３箇月ごとという間隔で海底から回収
し再設置するというわずらわしさがあり、また、これの
回収機構を必要するという欠点がある。一方、陸上まで
ケーブルを布設する方式の場合は、ケーブルを漁網等に
引掛けられ傷められないように常に監視が必要であり、
万一ケーブルの破損等の事故を生じると莫大な費用のか
かるケーブル布設工事が再び必要となる等の欠点があ
る。

また、水中データ観測装置の中に水中観測データを全
て記憶する場合には、情報量が多く、かつ監視船が水中
観測データを読み取りに来る巡回間隔が長い場合には、
その間の水中観測データを蓄えるためには大容量の記憶
装置を必要とし、さらに、この大容量の水中観測データ
を監視船に送るためには、送信のための電源として大容
量の電池が必要になるという欠点があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の水中データ観測装置は、水中に設置して水中
の状況を観測し水中観測データ出力する水中センサと、
前記水中センサが観測した前記水中観測データを記憶す
る記憶装置と、前記水中センサに前記水中の状況を観測
させるためのトリガ信号を発生して前記水中センサへ供
給する時計装置と、前記水中観測データを外部の監視装
置へ送信するための指令信号を前記外部の監視装置から
水中を通して受信する受信装置と、前記受信装置からの
前記指令信号にもとづき読み出された前記記憶装置から
の前記水中観測データを前記時計装置からの時刻情報と
ともに前記水中を通して前記外部の監視装置へ送信する
送信装置と、前記記憶装置に記憶された前記水中観測デ
ータの最新観測データと前回観測データとを比較して前
記最新観測データと前記前回観測データとの差が予め定
められたしきい値内である場合には前記最新観測データ
を前記記憶装置に記憶しないように前記記憶装置を制御
する比較装置とを備える。

〔実施例〕

次に本発明について図面を参照して説明する。

第１図は水中データ観測装置の基本構成を示すブロッ
ク図である。

まず水温測定センサや海底地震計等の水中センサ１を
有する水中データ観測装置101が観測する海底に設置さ
れる。この水中センサ１は時計装置２からトリガー信号
を受けると、観測データを出力する。この出力信号は時
計装置２の時刻信号と共に記憶装置３に送られ、ここで
アナログ情報のままもしくはディジタル信号に変換され
て記憶される。

この水中データ測定装置101の記憶情報を収集するた
めに、定期的に、この水中データ観測装置101を設置し
た海域へ船が到着する。この船から情報伝送の指令信号
が超音波等により海中に送られる。この指令信号は、受
波器５と指令受信器６から成る受信装置11で受信され
る。指令信号はまず受波器５で受信され、電気信号に変
換される。この電気信号は、指令受信器６に送られ、こ
こで増幅され観測データを送信するための指令信号であ
ると判断されると、記憶装置３から記憶されているデー
タが読み出される。この読み出された信号は、送信器７
と送波器８から成る送信装置12へ送られる。送信装置12
では、送信器７で電力増幅され、送波器８で超音波信号
に変換され、水中に放射され、水上にいる船へ信号が送
られる。なお送信器７には、時計装置２の時刻信号も記
憶情報と共に送られて、データ送信時の時刻情報も観測
データと共に送信装置12から水上の船へ送られる。

第２図は、この発明による水中データ観測装置の運用
状況を示す説明図である。

この発明による水中データ観測装置101は、観測しよ
うとする海底102に設置され定期的にデータ収集が行わ
れ、水中データ観測装置101の中の記憶装置３に記憶さ
れる。この水中データ観測装置101の設置してある海域
へ船103が、例えば１週間又は１箇月に１回位の割合で
巡回する（陸地から遠い大洋における観測の場合、この
間隔は１年に１回か２回程度に減少する。）。そこで船
103から、水中データ観測装置101に記憶してある情報を
送信させる指令信号が、超音波等により送られる。この
指令信号は水中データ観測装置101の受信装置11で受信
され、観測装置101の送信装置12から水中データ観測装
置101内の記憶装置３に記憶されている情報が超音波等
により船103へ送られる。船103ではこのデータを受信
し、定期的に変化していく海中の観測データを読みと
る。

第３図は、この発明による水中データ観測装置の一実
施例を示すブロック図であり、第１図のブロック図の記
憶装置３に比較装置４が接続されたものである。この比
較装置４では、記憶装置３の中に記憶されている一回前
の観測データと新しい観測データを比較する。この比較
装置４ではデータの一致を判定するために予め域値が設
定されており、この域値内にあるデータは前回のデータ
と同一であると判定する。同一であると判定されると記
憶装置内３の新しい記憶情報としては、前回データと同
一である旨を示すコマンドコードが記憶され、送信時に
はこのコマンドコードのある部分については、観測デー
タの送信をしないように送信器７を働かせる。船上の読
取装置では、この同一情報であることを示すコマンドコ
ードを受信した部分については、前回のデータを再生す
る。この結果として、記憶装置３に記憶されるデータの
数が少なくなり船の巡回間隔を延ばす可能性があると共
に、第一の実施例と同程度の船の巡回間隔であれば送信
時間の短縮ができ電源消耗の減少を図ることが可能とな
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、観測装置を海底に設置
し水中観測データを全て記憶する場合よりも少ない記憶
容量の記憶装置に記憶せしめ、いつでも海上の船から取
出せるようにしたので、常に水中を観測する船が観測対
象物の近傍にいなくても定期的に海中データの観測情報
が得られ、さらに、前回の記憶内容と異なる最新観測情
報のみを記憶するようにしたので、監視船は短い時間で
水中観測情報の収集ができ、かつ、水中データ観測装置
の送信電力エネルギーも少なくて済むという効果があ
る。

特に観測海域が船の往復日数を増加する陸地から遠い
大洋上にあるときは、船が常に観測に従事するのは困難
となるのでこの効果が顕著に現われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の水中データ観測装置の基本構成を示す
ブロック図、第２図は本発明の運用状況を示す説明図、
第３図は本発明による水中データ観測装置の一実施例を
示すブロック図である。 １……水中センサ、２……時計装置、３……記憶装置、
４……比較装置、５……受波器、６……指令受信器、７
……送信器、８……送波器、11……受信装置、12……送
信装置。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水中に設置して水中の状況を観測し水中観
   測データを出力する水中センサと、前記水中センサが観
   測した前記水中観測データを記憶する記憶装置と、前記
   水中センサに前記水中の状況を観測させるためのトリガ
   信号を発生して前記水中センサへ供給する時計装置と、
   前記水中観測データを外部の監視装置へ送信するための
   指令信号を前記外部の監視装置から水中を通して受信す
   る受信装置と、前記受信装置からの前記指令信号にもと
   づき読み出された前記記憶装置からの前記水中観測デー
   タを前記時計装置からの時刻情報とともに前記水中を通
   して前記外部の監視装置へ送信する送信装置と、前記記
   憶装置に記憶された前記水中観測データの最新観測デー
   タと前回観測データとを比較して前記最新観測データと
   前記前回観測データとの差が予め定められたしきい値内
   である場合には前記最新観測データを前記記憶装置に記
   憶しないように前記記憶装置を制御する比較装置と、 を備えることを特徴とする水中データ観測装置。