JP2757664B2 - Die pickup method and collet - Google Patents
Die pickup method and colletInfo
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- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Die Bonding (AREA)
- Dicing (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、1次元CCDラインセ
ンサーなどの細長いダイを組み立てる組み立て方法に関
し、特にダイをウエハーシートからピックアップするダ
イピックアップ方法及びコレットに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembling method for assembling an elongated die such as a one-dimensional CCD line sensor, and more particularly to a die pickup method and a collet for picking up a die from a wafer sheet.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般にダイのピックアップは、ウエハー
シート上に貼られたウエハーを個々に分割して得られた
ダイを、個々に位置決めし、コレットで吸着保持すると
ともに、ウエハーシート下側より突上げ針にて突上げ、
ダイをシートから剥がし移送する。2. Description of the Related Art Generally, a die pick-up is performed by individually positioning dies obtained by dividing a wafer stuck on a wafer sheet, holding the dies by suction with a collet, and pushing up from the lower side of the wafer sheet. Push up with a needle,
The die is peeled off from the sheet and transferred.
【0003】ここで用いるコレットには、大別して2種
のコレットがある。1つは、ダイの表面に接触してダイ
を吸着保持する表面コレットで、もう1つはダイの対向
する2辺あるいは4辺に対応して設けたテーパー部でダ
イのエッジ部に接触してダイを吸着保持する、2面ある
いは4面(角錐)コレット(以下テーパーコレットと記
す)である。The collets used here are roughly classified into two types. One is a surface collet that contacts the die surface and sucks and holds the die, and the other is a taper part that is provided corresponding to two or four opposite sides of the die and contacts the edge of the die. A two-sided or four-sided (pyramidal) collet (hereinafter referred to as a tapered collet) that holds a die by suction.
【0004】従来、1次元CCDラインセンサーはダイ
表面に受光部が配列されており、メモリーなど他の半導
体素子とは異なり、表面にパッシベーション膜が形成さ
れていないため、配線が露出した状態であり、コレット
で表面を吸着できないという問題点があり、ピックアッ
プにはテーパーコレットを用いていた。Conventionally, in a one-dimensional CCD line sensor, light receiving portions are arranged on a die surface, and unlike other semiconductor elements such as a memory, a passivation film is not formed on the surface, so that wiring is exposed. However, there is a problem that the collet cannot adsorb the surface, and a tapered collet is used for the pickup.
【0005】また、ピックアップ時、ダイをコレットの
テーパー部で保持するために、コレットのテーパー部が
ダイとダイの隙間に入る必要があり、ウエハーシートを
引き伸ばして、ダイとダイの間隔をダイシング時の25
〜70μm程度から200〜400μmへ拡大する作業
も行っていた。In addition, at the time of picking up, the tapered portion of the collet needs to enter the gap between the dies so that the die is held by the tapered portion of the collet. When the wafer sheet is stretched, the distance between the dies is reduced. Of 25
Work to enlarge the size from about 70 μm to 200 to 400 μm was also performed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】最近、1次元CCDラ
インセンサーは製作技術向上,1ウエハー当りの収率向
上のため、より長く、より細くなってきた。例えば量産
化されているものでは、幅0.65mm×長35mm×
厚0.4mm、現在製品化検討中のものでは、幅0.8
mm×長80mm×厚0.4mmなどである。Recently, one-dimensional CCD line sensors have become longer and thinner in order to improve manufacturing technology and yield per wafer. For example, in the case of mass production, 0.65 mm wide x 35 mm long x
0.4mm thick, 0.8mm wide for those currently under consideration for commercialization
mm × length 80 mm × thickness 0.4 mm.
【0007】そのため、ウエハーシートからのダイピッ
クアップ時、テーパーコレットを用いるために、従来の
テーパーコレット利用目的の1つであるダイがテーパー
部でスベり、ダイの位置が矯正でき、安定してピックア
ップできるという利点が、逆に、ダイの幅が狭いため
に、ダイがスベって回転してしまい、安定してピックア
ップできないという問題点となっていた。Therefore, when a die is picked up from a wafer sheet, the taper collet is used, so that the die, which is one of the conventional purposes of using the taper collet, slides at the tapered portion, the position of the die can be corrected, and the pickup can be stably performed. On the other hand, the advantage of being able to do so is that the die is slippery and rotates due to the narrow width of the die, so that it cannot be picked up stably.
【0008】また、単に表面コレット接触用のエリアを
設け、表面コレットを用いるとしても、短辺側に該エリ
アを設けると、ダイの幅が広くなり(例えば片側400
μmのエリアを設けると、幅0.65mm→1.45m
m,幅0.8mm→1.6mm)ダイの1ウエハー当り
の収率が激減してしまう。そこで、長辺側に該エリアを
設けると収率はほぼ同等であるが、ダイが細く、強度が
弱いため、ピックアップに際し、ダイが大きく変形し、
コレットにダイの受光部が接触しキズを付けてしまうと
いう問題がある。Further, even if an area for contacting the surface collet is simply provided and the surface collet is used, if the area is provided on the short side, the width of the die is increased (for example, 400 mm per side).
If an area of μm is provided, the width will be 0.65mm → 1.45m
m, width 0.8 mm → 1.6 mm) The yield per die of the die is drastically reduced. Therefore, if the area is provided on the long side, the yield is almost the same, but since the die is thin and the strength is weak, the die is greatly deformed when picking up,
There is a problem that the light receiving portion of the die contacts the collet and causes a flaw.
【0009】本発明の目的は、1次元CCDラインセン
サーのように細長く、表面を直接接触できないダイのウ
エハーシートからのピックアップを安定して行うダイピ
ックアップ方法及びコレットを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a die pickup method and a collet for stably picking up a die which cannot be brought into direct contact with the surface, such as a one-dimensional CCD line sensor, from a wafer sheet.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るダイピックアップ方法は、細長いダイ
をウエハーシートより個々にピックアップするダイピッ
クアップ方法であって、ダイ表面の長手方向両端に能動
領域の形成されている吸着エリアを設け、該エリアのみ
にコレットを接触させダイを保持してピックアップする
ものである。In order to achieve the above object, a die pickup method according to the present invention is a die pickup method for individually picking up an elongated die from a wafer sheet. A suction area in which a region is formed is provided, a collet is brought into contact with only this area, and a die is held and picked up.
【0011】また、前記吸着エリアには、目合せパター
ンや検査用配線など半導体装置組立後不要となる配線を
設けるものである。In the above-mentioned suction area, wiring which becomes unnecessary after assembling the semiconductor device, such as a registration pattern and a wiring for inspection, is provided.
【0012】また、本発明に係るコレットは、細長いダ
イをウエハーシートより個々にピックアップするダイピ
ックアップ方法に用いるコレットであって、コレット
は、ダイ両端の吸着エリアを接触保持する部分と、ピッ
クアップ時のダイ変形によりダイ中央部が盛り上がった
場合に、中央部のエッジをテーパー面で受けとめるテー
パー部とを有するものである。Further, the collet according to the present invention is a collet used for a die pick-up method for individually picking up an elongated die from a wafer sheet. And a tapered portion for receiving the edge of the central portion with a tapered surface when the central portion of the die rises due to the deformation of the die.
【0013】[0013]
【作用】ダイ表面の長手方向両端に各400μm以上の
吸着エリアを設け、表面コレットで該エリアだけを接触
保持し、ダイ変形時にダイのエッジをコレットのテーパ
ー部で受けとめる。A suction area of 400 μm or more is provided at both ends in the longitudinal direction of the die surface, and only the area is held in contact with a surface collet. When the die is deformed, the edge of the die is received by the tapered portion of the collet.
【0014】[0014]
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the present invention will be described with reference to the drawings.
【0015】(実施例1)図1は、本発明の実施例1に
おけるダイピックアップ状態を示す断面図である。(Embodiment 1) FIG. 1 is a sectional view showing a die pickup state in Embodiment 1 of the present invention.
【0016】図1において、ダイ1は長辺方向両端に4
00μmの接触エリアを有し、ウエハーシート3に貼り
付けられ個々に分割され、図示しないウエハーシート保
持リング及びダイ位置決め機構により、ピックアップ位
置に位置決めされている。In FIG. 1, a die 1 has four
It has a contact area of 00 μm, is affixed to the wafer sheet 3 and is individually divided, and is positioned at the pickup position by a wafer sheet holding ring and a die positioning mechanism (not shown).
【0017】ダイ1の短辺側の中央を突上げる突上げ針
5は、ダイ長辺方向に複数本配置されており、針ホルダ
ー6に保持され、コレット2と同期して動作するようコ
ントロールされている。A plurality of push-up needles 5 that push up the center of the short side of the die 1 are arranged in the direction of the long side of the die, are held by a needle holder 6, and are controlled to operate in synchronization with the collet 2. ing.
【0018】シート吸着ホルダー4a及び4bは、突上
げ針5及び針ホルダー6を上下動作自在の状態で保持
し、真空吸引によりウエハーシート3を吸着保持できる
ように吸引装置へ接続されている。The sheet suction holders 4a and 4b hold the push-up needle 5 and the needle holder 6 in a vertically movable state, and are connected to a suction device so that the wafer sheet 3 can be suction-held by vacuum suction.
【0019】コレット2は、ダイ1の両端各400μm
の接触エリアに対応して、接触部2bを有し、接触部2
b内に設けられた真空吸引穴2aによりダイ1を吸着保
持する。The collet 2 is 400 μm on each end of the die 1.
Corresponding to the contact area of the contact portion 2b,
The die 1 is sucked and held by the vacuum suction hole 2a provided in the nozzle b.
【0020】またコレット2はピックアップ時ダイ1が
弓形に変形してもコレット2とダイ1が接触しないよ
う、逃げ2cを設けてある。この逃げはダイの強度,変
形量より中心で0.4mm〜0.5mm程度でよいこと
がわかっている。The collet 2 is provided with a relief 2c so that the collet 2 does not come into contact with the die 1 even if the die 1 is deformed into an arc shape during pickup. It is known that this clearance may be about 0.4 mm to 0.5 mm at the center based on the strength and deformation of the die.
【0021】次にピックアップ方法を順を追って説明す
る。ダイ1をピックアップ位置へ位置決めし、シート吸
着ホルダー4a,4bによりウエハーシート3を吸着保
持する。Next, the pickup method will be described step by step. The die 1 is positioned at the pickup position, and the wafer sheet 3 is suction-held by the sheet suction holders 4a and 4b.
【0022】その後、コレット2を移動し、ダイ1に接
触させ、吸着保持する。Thereafter, the collet 2 is moved, brought into contact with the die 1, and held by suction.
【0023】コレット2及び突上げ針5すなわち針ホル
ダー6を同期させて上昇して、ダイ1をウエハーシート
3から剥がす。この時、ウエハーシート3は、シート吸
着ホルダーにより吸着保持されているため、突上げ針5
で突上げを行なった所だけが変形し、点でダイ1を支え
る形となって、ダイ1がウエハーシート3より剥がしや
すくなるという効果がある。The collet 2 and the push-up needle 5, that is, the needle holder 6 are raised in synchronization with each other, and the die 1 is peeled off from the wafer sheet 3. At this time, the wafer sheet 3 is held by suction by the sheet suction holder.
In this case, only the portion where the push-up operation is performed is deformed, and the die 1 is supported at points, which has an effect that the die 1 is easily peeled off from the wafer sheet 3.
【0024】ここで、ダイ1の両端の接触エリアには、
半導体装置として組立後不要となる回路や配線、例え
ば、目合せ用のパターンや電気特性測定用の回路など、
従来ダイの中に配置されていたものを設ければ、ダイの
サイズをほとんど変えずに、接触エリアを設けることが
できるという利点がある。Here, contact areas at both ends of the die 1 include:
Circuits and wiring that become unnecessary after assembling as a semiconductor device, such as a pattern for alignment and a circuit for measuring electrical characteristics,
Providing a conventional arrangement in a die has the advantage that the contact area can be provided without substantially changing the size of the die.
【0025】また、表面コレットを用いるため、ダイの
回転がなくなり、安定してピックアップできるほか、ピ
ックアップに際し、ダイとダイの間に200〜400μ
mのような間隔を設ける必要はなく、シート拡大の作業
が省略できるという利点がある。In addition, the use of the surface collet eliminates the rotation of the die and allows stable pick-up.
There is no need to provide an interval like m, and there is an advantage that the work of expanding the sheet can be omitted.
【0026】(実施例2)図2は、本発明の実施例2に
用いるコレットの断面図である。(Embodiment 2) FIG. 2 is a sectional view of a collet used in Embodiment 2 of the present invention.
【0027】コレット2′は、接触部2′bと真空吸引
穴2′aを有するほか、長手方向中央にはテーパー部
2′cを有し、ピックアップ時にダイが変形しても、テ
ーパー部2′cでダイのエッジを受けとめることができ
る。The collet 2 'has a contact portion 2'b and a vacuum suction hole 2'a, and also has a tapered portion 2'c at the center in the longitudinal direction. The edge of the die can be captured at 'c.
【0028】この場合、コレット下面に逃げは不要であ
り、平坦にできるため、ダイ吸着用の真空吸引穴をダイ
長手方向に複数設けることができ、コレットのダイ保持
力が実施例1に比べて強くできるという利点がある。In this case, no escape is required on the lower surface of the collet, and the collet can be made flat, so that a plurality of vacuum suction holes for die suction can be provided in the longitudinal direction of the die. There is an advantage that it can be strengthened.
【0029】また、テーパー部2′cは、ピックアップ
時にダイに接する必要がなく、ダイ表面より上方へ設け
れば良いため(0.2mm程度上方が良い)、表面コレ
ットと同等に用いることができ、実施例1と同様にシー
ト拡大が不要である。Further, the tapered portion 2'c does not need to be in contact with the die at the time of pickup, and may be provided above the die surface (preferably about 0.2 mm above), so that it can be used in the same manner as a surface collet. As in the first embodiment, sheet enlargement is not required.
【0030】[0030]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、ダイ長手
方向両端に各400μm以上の接触エリアを設けたた
め、1次元CCDラインセンサーのような細長く、表面
が直接接触できないダイでも、表面コレットを用いるこ
とができ、安定してピックアップできるという効果があ
る。As described above, according to the present invention, the contact area of 400 μm or more is provided at both ends in the longitudinal direction of the die. It can be used and has an effect that it can be stably picked up.
【図1】本発明の実施例1におけるダイピックアップ状
態を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a state of a die pickup according to a first embodiment of the present invention.
【図2】(a)は、本発明の実施例2に用いるコレット
を示す断面図、(b)は(a)のB−B′線断面図であ
る。FIG. 2A is a sectional view showing a collet used in a second embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a sectional view taken along the line BB ′ of FIG.
1 ダイ 2,2′ コレット 2a,2′a 真空吸引穴 2b,2′b 接触部 2c 逃げ 2′c テーパー部 3 ウエハーシート 4a,4b シート吸着ホルダー 5 突上げ針 6 針ホルダー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Die 2, 2 'collet 2a, 2'a Vacuum suction hole 2b, 2'b Contact part 2c Relief 2'c taper part 3 Wafer sheet 4a, 4b Sheet suction holder 5 Push-up needle 6 Needle holder
Claims (3)
ピックアップするダイピックアップ方法であって、 ダイ表面の長手方向両端に能動領域の形成されている吸
着エリアを設け、該エリアのみにコレットを接触させダ
イを保持してピックアップすることを特徴とするダイピ
ックアップ方法。1. A die pick-up method for individually picking up an elongated die from a wafer sheet, wherein a suction area having an active area formed at both ends in a longitudinal direction of a die surface is provided, and a collet is brought into contact only with the area. A die pick-up method characterized by holding and picking up.
検査用配線など半導体装置組立後不要となる配線を設け
ることを特徴とする請求項1に記載のダイピックアップ
方法。2. The die pickup method according to claim 1, wherein wiring that becomes unnecessary after assembling the semiconductor device, such as an alignment pattern and a wiring for inspection, is provided in the suction area.
ピックアップするダイピックアップ方法に用いるコレッ
トであって、 コレットは、ダイ両端の吸着エリアを接触保持する部分
と、ピックアップ時のダイ変形によりダイ中央部が盛り
上がった場合に、中央部のエッジをテーパー面で受けと
めるテーパー部とを有することを特徴とするコレット。3. A collet used in a die pick-up method for individually picking up an elongated die from a wafer sheet, wherein the collet has a portion for contacting and holding suction areas at both ends of the die and a die center portion due to die deformation at the time of pickup. A collet having a tapered portion that receives a central edge with a tapered surface when the bulges.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7518992A JP2757664B2 (en) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | Die pickup method and collet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7518992A JP2757664B2 (en) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | Die pickup method and collet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05243375A JPH05243375A (en) | 1993-09-21 |
| JP2757664B2 true JP2757664B2 (en) | 1998-05-25 |
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ID=13569008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7518992A Expired - Fee Related JP2757664B2 (en) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | Die pickup method and collet |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2757664B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020028455A (en) * | 2000-10-10 | 2002-04-17 | 마이클 디. 오브라이언 | Pickup tool of a semiconductor manufacturing equipment |
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| JP6492988B2 (en) * | 2015-06-05 | 2019-04-03 | 富士ゼロックス株式会社 | Holding device, conveying device, component conveying method, and substrate device manufacturing method |
| JP7293679B2 (en) * | 2019-01-31 | 2023-06-20 | 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 | Holder, holding device and holding method |
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1992
- 1992-02-26 JP JP7518992A patent/JP2757664B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20020028455A (en) * | 2000-10-10 | 2002-04-17 | 마이클 디. 오브라이언 | Pickup tool of a semiconductor manufacturing equipment |
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| JPH05243375A (en) | 1993-09-21 |
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