JP2760366B2 - Optical information recording / reproducing device - Google Patents
Optical information recording / reproducing deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は光学的情報記録再生装置
に関するものである。本発明は、たとえば低周波領域で
のトラッキングをリニアモータにより行い高周波領域で
のトラッキングをガルバノミラーにより行う分離型ヘッ
ドを有する光学的情報記録再生装置に好適に適用され
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical information recording / reproducing apparatus. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitably applied to, for example, an optical information recording / reproducing apparatus having a separation type head that performs tracking in a low frequency region by a linear motor and performs tracking in a high frequency region by a galvanometer mirror.
【0002】[0002]
【従来の技術】光学的情報記録再生装置たとえば光ディ
スク装置では、光ヘッドにおいて対物レンズを含む可動
部をアクチュエータにより移動させてフォーカシング及
びトラッキングを行っている。この光ヘッドには、アク
チュエータ部がレーザ光源部から分離してディスクの径
方向に移動する分離型ヘッドと、アクチュエータ部がレ
ーザ光源部と一体になってディスクの径方向に移動する
一体型ヘッドとがある。分離型ヘッドの方が、可動部を
軽量化しやすく大きい加速度を得やすいので、シーク動
作の高速化に有利である。また、分離型ヘッドには、可
動部を更に軽量化するために、低周波領域でのトラッキ
ングをリニアモータにより行い高周波領域でのトラッキ
ングをガルバノミラーにより行うものが知られている。2. Description of the Related Art In an optical information recording / reproducing apparatus such as an optical disk apparatus, focusing and tracking are performed by moving a movable portion including an objective lens in an optical head by an actuator. The optical head includes a separation type head in which an actuator section separates from a laser light source section and moves in a radial direction of a disk, and an integrated head in which an actuator section moves integrally with the laser light source section in a radial direction of a disk. There is. The separation type head is advantageous in increasing the speed of the seek operation because the movable portion is easily lightened and a large acceleration is easily obtained. In order to further reduce the weight of the movable part, a separation type head is known which performs tracking in a low frequency region by a linear motor and performs tracking in a high frequency region by a galvanometer mirror.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記ガルバノミラー方
式のファイントラッキングを行う従来のものにおいて
は、ガルバノミラーの揺動の回転角に応じてレーザ光は
対物レンズに斜めに入射することになり、かくしてトラ
ッキング信号のオフセットを生ずる。また、振動により
ガルバノミラーが中立位置から外れるとシーク時のトラ
ックカウントが困難になる。そこで、トラッキング信号
のオフセット補正を行うため更にはガルバノミラーの中
立位置を保持するために、ガルバノミラーの回転角を検
出することが求められている。しかし、この回転角の検
出は、該回転角がたかだか数分であるので、検出精度の
確保は非常に困難である。In the prior art which performs the galvanomirror type fine tracking, the laser beam is obliquely incident on the objective lens in accordance with the rotation angle of the oscillation of the galvanomirror. This causes an offset in the tracking signal. Also, if the galvanomirror deviates from the neutral position due to vibration, it becomes difficult to perform track counting during seek. Therefore, it is required to detect the rotation angle of the galvanomirror in order to perform offset correction of the tracking signal and to maintain the neutral position of the galvanomirror. However, it is very difficult to detect the rotation angle because the rotation angle is at most several minutes.
【0004】本発明は、以上の様な従来技術の問題点に
鑑み、小型でも高いガルバノミラー回転角検出精度を得
ることができる光ヘッドを有する光学的情報記録再生装
置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to provide an optical information recording / reproducing apparatus having an optical head capable of obtaining a high galvanomirror rotation angle detection accuracy even with a small size. Is what you do.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的を達成するものとして、ガルバノミラーを用いてトラ
ッキング動作を行う光ヘッドを有する光学的情報記録再
生装置において、前記ガルバノミラーに対向して補助ミ
ラーが配置されており、光源からの光ビームを前記ガル
バノミラー及び前記補助ミラーにより複数回繰り返し反
射せしめた後に検出することにより前記ガルバノミラー
の回転角を検出することを特徴とする、光学的情報記録
再生装置、が提供される。According to the present invention, there is provided an optical information recording / reproducing apparatus having an optical head for performing a tracking operation using a galvanomirror. An auxiliary mirror is disposed, and the rotation angle of the galvanomirror is detected by detecting the light beam from the light source after being repeatedly reflected by the galvanomirror and the auxiliary mirror a plurality of times. Information recording and reproducing apparatus.
【0006】[0006]
【作用】ガルバノミラー及び補助ミラーによる複数回の
繰り返し反射で大きな光路を確保することにより、ガル
バノミラー回転角を大きな変位量に変換して測定する。A large optical path is secured by a plurality of repetitive reflections by the galvanometer mirror and the auxiliary mirror, and the rotation angle of the galvanometer mirror is converted into a large displacement for measurement.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0008】図1は本発明による光学的情報記録再生装
置の一実施例の構成を説明するための一部切欠斜視図で
あり、図2はその光ヘッドのリニアモータ部を示す部分
平面図であり、図3、図4及び図5は、それぞれ図2の
A−A断面図、B−B断面図及びC−C断面図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view for explaining the configuration of an embodiment of an optical information recording / reproducing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a partial plan view showing a linear motor section of the optical head. FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 5 are a sectional view taken along line AA, a sectional view taken along line BB, and a sectional view taken along line CC of FIG. 2, respectively.
【0009】これらの図において、対物レンズ6は保持
体4により保持されており、該保持体にはフォーカスコ
イル5が取付けられている。前記対物レンズ保持体4は
平行板バネ3によりキャリッジ1に対し略フォーカス方
向に平行移動可能に取付けられている。該キャリッジ1
にはシークコイル2が取付けられている。キャリッジ1
は平行に配置されたロッド状の2本の内ヨーク7により
該ヨークに対しその長手方向に摺動可能に支持されてい
る。各内ヨーク7は中継ヨーク13、外ヨーク9及びマ
グネット8とともに磁気回路を構成する。前記2つの内
ヨークはスペーサ11,12により位置決めされてお
り、この位置決めは基台15と外ヨーク9との間に配置
された板バネ10による押圧力によりなされる。そし
て、該板バネは前記押圧力により内ヨークの位置決めを
行った後にネジ16により基台15に固定され、かくし
て前記磁気回路の基台15への固定がなされている。前
記スペーサ11,12は共に丸棒の形状をなしており、
高い外径精度をもたせることが可能であり、内ヨーク7
の間隔を高い精度で維持することができる。また、スペ
ーサ11には中央に記録または再生用レーザ光の通過す
る穴が設けられている。In these figures, an objective lens 6 is held by a holder 4, and a focus coil 5 is attached to the holder. The objective lens holder 4 is attached to the carriage 1 by a parallel leaf spring 3 so as to be able to move in parallel in a substantially focusing direction. The carriage 1
Is fitted with a seek coil 2. Carriage 1
Are supported by two rod-shaped inner yokes 7 arranged in parallel so as to be slidable in the longitudinal direction of the yoke. Each inner yoke 7 constitutes a magnetic circuit together with the relay yoke 13, the outer yoke 9 and the magnet 8. The two inner yokes are positioned by spacers 11 and 12, and this positioning is performed by a pressing force of a leaf spring 10 disposed between the base 15 and the outer yoke 9. The leaf spring is fixed to the base 15 by screws 16 after the inner yoke is positioned by the pressing force. Thus, the magnetic circuit is fixed to the base 15. The spacers 11 and 12 are both in the shape of a round bar,
It is possible to provide high outer diameter accuracy, and the inner yoke 7
Can be maintained with high precision. The spacer 11 is provided at the center with a hole through which a recording or reproducing laser beam passes.
【0010】図1に示されている様に、レーザ光源19
から発せられたレーザ光は、プリズム18を通過してビ
ーム形状を整形された後に、ガルバノミラー17により
反射せしめられ、前記スペーサ11の穴を通って、キャ
リッジ1に取付けられている跳ね上げミラー14(図3
参照)により光路を上方へと折り曲げられて、対物レン
ズ6を通り、不図示の光ディスクにスポット照射せしめ
られる。該光ディスクで反射したレーザ光は、同様の経
路をたどってプリズム18まで戻り、ここで該プリズム
により集光レンズ20の方へと反射せしめられ、ミラー
21を介してプリズム22により3つの光路に分割され
てセンサ23へ到達する。24は光ディスクを回転させ
るスピンドルモータである。[0010] As shown in FIG.
The laser light emitted from the laser beam passes through a prism 18 and is shaped by a beam. Then, the laser beam is reflected by a galvanomirror 17, passes through a hole in the spacer 11, and is raised by a flip-up mirror 14 attached to the carriage 1. (FIG. 3
), The optical path is bent upward, passes through the objective lens 6, and irradiates a spot on an optical disc (not shown). The laser beam reflected by the optical disk returns along the same path to the prism 18 where it is reflected by the prism toward the condenser lens 20 and split into three optical paths by the prism 22 via the mirror 21. And reaches the sensor 23. Reference numeral 24 denotes a spindle motor for rotating the optical disk.
【0011】ここで、レーザ光の光路とキャリッジ1の
移動軌跡とが平行になる様にすることが重要であるが、
本実施例では、内ヨーク7が摺動ガイドを兼ねているの
で、内ヨーク7の基台15への取付け面とプリズム1
8,23等の光学部材の基台15への取付け面とを同一
面として構成することができ、このため高い精度での位
置出しが可能である。Here, it is important that the optical path of the laser beam and the movement trajectory of the carriage 1 be parallel.
In this embodiment, since the inner yoke 7 also serves as a sliding guide, the mounting surface of the inner yoke 7 on the base 15 and the prism 1
The mounting surface of the optical members such as 8, 23 and the like on the base 15 can be configured as the same surface, so that the positioning can be performed with high accuracy.
【0012】図6は前記ガルバノミラー17の駆動手段
の構成を示す斜視図である。該ガルバノミラーは板バネ
31に固定されており、該板バネの両端は前記基台15
に固定されている。従って、該ガルバノミラー17は矢
印方向に揺動可能である。また、ガルバノミラー17に
はコイル35が取付けられている。一方、基台15には
ヨーク32が固定されており、該ヨークにはホルダ33
を介してマグネット34が取付けられている。該マグネ
ット、マグネットホルダ33及びヨーク32により磁気
回路が構成される。そして、前記コイル35に通電がな
されると、マグネット34とヨーク32の上下両端との
間の2つのギャップに生ぜしめられる磁界をコイル35
の電流が上下のギャップで互いに逆方向に横切るため
に、コイル35に作用する力で矢印方向にガルバノミラ
ー17が揺動せしめられる。FIG. 6 is a perspective view showing the structure of the driving means for the galvanometer mirror 17. As shown in FIG. The galvanomirror is fixed to a leaf spring 31 and both ends of the leaf spring are connected to the base 15.
It is fixed to. Accordingly, the galvanomirror 17 can swing in the direction of the arrow. A coil 35 is attached to the galvanomirror 17. On the other hand, a yoke 32 is fixed to the base 15, and a holder 33 is attached to the yoke.
The magnet 34 is attached via the. The magnet, the magnet holder 33 and the yoke 32 form a magnetic circuit. When the coil 35 is energized, a magnetic field generated in two gaps between the magnet 34 and the upper and lower ends of the yoke 32 is generated by the coil 35.
Is crossed in opposite directions in the upper and lower gaps, so that the galvanomirror 17 is swung in the direction of the arrow by the force acting on the coil 35.
【0013】図7はガルバノミラー17の回転角を検出
するための構成を示す斜視図である。前記ガルバノミラ
ー17に対向して補助ミラー36が前記基台15に固定
配置されている。そして、発光素子37、レンズ38及
びPSD等の検出素子39が配置されている。尚、L−
Lは前記記録または再生用レーザ光の光路である。FIG. 7 is a perspective view showing a configuration for detecting the rotation angle of the galvanometer mirror 17. As shown in FIG. An auxiliary mirror 36 is fixed to the base 15 so as to face the galvanometer mirror 17. Further, a light emitting element 37, a lens 38, and a detection element 39 such as a PSD are arranged. In addition, L-
L is an optical path of the recording or reproducing laser beam.
【0014】発光素子37から発せられレンズ38を通
過した光は、前記ガルバノミラー17及び補助ミラー3
6により繰り返し反射せしめられた後に前記検出素子3
9に到達する。ガルバノミラー17が図6に示される矢
印方向に揺動しても、水平方向の位置関係は不変である
ので、検出素子39への水平方向の光入射位置はガルバ
ノミラー17の揺動の回転角によらず一定である。但
し、ガルバノミラー17の回転角に応じて前記検出素子
39への上下方向入射位置が変化し、該ガルバノミラー
17が上方に回転した時には検出素子39の上方に光が
入射し、下方に揺動した時には検出素子39の下方に光
が入射する。このとき、繰り返し反射により変位量が増
幅される様子を図8に示す。The light emitted from the light emitting element 37 and passing through the lens 38 is reflected by the galvanomirror 17 and the auxiliary mirror 3.
6 after being repeatedly reflected by the detecting element 3
Reach 9 Even if the galvanomirror 17 swings in the direction of the arrow shown in FIG. 6, the horizontal positional relationship is unchanged, so that the horizontal light incident position on the detection element 39 is determined by the rotation angle of the swing of the galvanomirror 17. It is constant regardless of However, the vertical incident position on the detecting element 39 changes according to the rotation angle of the galvanometer mirror 17, and when the galvanomirror 17 rotates upward, light enters above the detecting element 39 and swings downward. Then, light enters below the detection element 39. FIG. 8 shows how the displacement is amplified by repeated reflection.
【0015】図8は図7のA視図であり、対向配置のガ
ルバノミラー17と補助ミラー36とを側方から水平に
見た図である。発光素子37から投射された光は、レン
ズ38を通った後、角度θ傾いたガルバノミラー17に
より角度2θだけ傾いて反射せしめられる。その後、補
助ミラー36とガルバノミラー17とを反射される度に
傾きの角度を増して、十分検出可能な変位量に増幅され
て検出素子39に入射する。FIG. 8 is a view as viewed in the direction A of FIG. 7, and is a view in which the galvanomirror 17 and the auxiliary mirror 36 which are opposed to each other are viewed horizontally from the side. After the light projected from the light emitting element 37 passes through the lens 38, it is reflected by the galvanomirror 17 inclined at an angle θ by an angle 2θ. After that, each time the auxiliary mirror 36 and the galvanometer mirror 17 are reflected, the inclination angle is increased, and the displacement is amplified to a sufficiently detectable displacement amount and is incident on the detection element 39.
【0016】尚、本実施例ではガルバノミラー回転角検
出のためにガルバノミラー17の記録または再生用レー
ザ光の反射面を用いているが、ガルバノミラーに記録ま
たは再生用レーザ光の反射面とは別に回転角検出のため
の反射面を形成することもできる。In this embodiment, the reflection surface of the recording or reproduction laser beam of the galvanometer mirror 17 is used for detecting the rotation angle of the galvanometer mirror. Alternatively, a reflection surface for detecting a rotation angle can be formed.
【0017】次に、トラッキング及びフォーカシングの
動作につき説明する。不図示のフレキシブルケーブルを
介してシークコイル2に通電すると、内ヨーク7、マグ
ネット8、外ヨーク9及び中継ヨーク13からなる磁気
回路により生成される水平方向の磁界と直交する方向に
電流が流れるので、シークコイル2は前記内ヨーク7の
長手方向の力を受け、これによりキャリッジ1が駆動せ
しめられる(トラッキングの粗調)。同時に前記ガルバ
ノミラー17の揺動によりファイントラッキングが行わ
れ、上述の様に該ガルバノミラーの回転角を検出して、
オフセット補正が行われる。このとき、キャリッジ1
は、その突起部1a,1b,1c,1dにより内ヨーク
7に当接せしめられガイドされて水平方向の動きを規制
された状態で摺動するために、湿度による吸着やゴミ混
入による摺動不良が防止される。そして、キャリッジ翼
部1e,1f,1g,1hを内ヨーク7にガイドされて
上下方向の動きを規制されて動く。図5に示されている
様に、内ヨーク7は上下面をテーパ状にカットされてお
り、キャリッジ1は左右の両端部で内ヨーク7に当接す
るため、水平に維持しやすい。次に、フォーカスコイル
5に通電すると、水平方向の磁界と直交する方向に電流
が流れ、フォーカスコイル5が上下方向の力を受け、前
記平行板バネ3に支持された対物レンズ部分が上下方向
に移動する。Next, the tracking and focusing operations will be described. When current is applied to the seek coil 2 via a flexible cable (not shown), a current flows in a direction orthogonal to a horizontal magnetic field generated by a magnetic circuit including the inner yoke 7, the magnet 8, the outer yoke 9, and the relay yoke 13. The seek coil 2 receives a longitudinal force of the inner yoke 7 to drive the carriage 1 (coarse tracking). At the same time, fine tracking is performed by the swing of the galvanometer mirror 17, and the rotation angle of the galvanometer mirror is detected as described above,
Offset correction is performed. At this time, the carriage 1
Is slid in a state in which the protrusions 1a, 1b, 1c, and 1d are brought into contact with the inner yoke 7 and guided and guided so that the movement in the horizontal direction is restricted. Is prevented. Then, the carriage wings 1e, 1f, 1g, 1h are guided by the inner yoke 7 to move with their vertical movement being restricted. As shown in FIG. 5, the inner yoke 7 has its upper and lower surfaces cut in a tapered shape, and the carriage 1 abuts the inner yoke 7 at both left and right ends, so that it is easy to maintain the carriage 1 horizontally. Next, when the focus coil 5 is energized, a current flows in a direction orthogonal to the horizontal magnetic field, the focus coil 5 receives a vertical force, and the objective lens portion supported by the parallel leaf spring 3 moves in the vertical direction. Moving.
【0018】[0018]
【発明の効果】以上の様な本発明によれば、ガルバノミ
ラー及び補助ミラーによる複数回の繰り返し反射で大き
な光路を確保することにより、ガルバノミラー回転角を
大きな変位量に変換して測定でき、かくして小型でも高
いガルバノミラー回転角検出精度を得ることができる。According to the present invention as described above, by securing a large optical path by a plurality of repeated reflections by the galvanometer mirror and the auxiliary mirror, the galvanometer mirror rotation angle can be converted to a large displacement and measured. Thus, a high galvanomirror rotation angle detection accuracy can be obtained even with a small size.
【図1】本発明による光学的情報記録再生装置の一実施
例の構成を説明するための一部切欠斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view illustrating the configuration of an embodiment of an optical information recording / reproducing apparatus according to the present invention.
【図2】図1の実施例の光ヘッドのリニアモータ部を示
す部分平面図である。FIG. 2 is a partial plan view showing a linear motor section of the optical head of the embodiment of FIG.
【図3】図2のA−A断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図4】図2のB−B断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2;
【図5】図2のC−C断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line CC of FIG. 2;
【図6】ガルバノミラーの駆動手段の構成を示す斜視図
である。FIG. 6 is a perspective view illustrating a configuration of a driving unit of the galvanomirror.
【図7】ガルバノミラーの回転角を検出するための構成
を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a configuration for detecting a rotation angle of a galvanomirror.
【図8】図7のA視図である。FIG. 8 is a view as viewed from A in FIG. 7;
1 キヤリッジ 2 シークコイル 3 板バネ 4 対物レンズ保持体 5 フォーカスコイル 6 対物レンズ 7 内ヨーク 8 マグネット 9 外ヨーク 10 板バネ 11,12 スペーサ 13 中継ヨーク 14,21 ミラー 15 基台 17 ガルバノミラー 18,22 プリズム 19 レーザ光源 20 集光レンズ 23 センサ 24 スピンドルモータ 31 板バネ 32 ヨーク 33 マグネットホルダ 34 マグネット 35 コイル 36 補助ミラー 37 発光素子 38 レンズ 39 検出素子 REFERENCE SIGNS LIST 1 Carrier 2 Seek coil 3 Leaf spring 4 Objective lens holder 5 Focus coil 6 Objective lens 7 Inner yoke 8 Magnet 9 Outer yoke 10 Leaf spring 11, 12 Spacer 13 Relay yoke 14, 21 Mirror 15 Base 17 Galvano mirror 18, 22 Prism 19 Laser light source 20 Condenser lens 23 Sensor 24 Spindle motor 31 Leaf spring 32 Yoke 33 Magnet holder 34 Magnet 35 Coil 36 Auxiliary mirror 37 Light emitting element 38 Lens 39 Detection element
Claims (1)
作を行う光ヘッドを有する光学的情報記録再生装置にお
いて、前記ガルバノミラーに対向して補助ミラーが配置
されており、光源からの光ビームを前記ガルバノミラー
及び前記補助ミラーにより複数回繰り返し反射せしめた
後に検出することにより前記ガルバノミラーの回転角を
検出することを特徴とする、光学的情報記録再生装置。1. An optical information recording / reproducing apparatus having an optical head for performing a tracking operation using a galvanomirror, wherein an auxiliary mirror is arranged opposite to the galvanomirror, and an optical beam from a light source is supplied to the galvanomirror. And an optical information recording / reproducing apparatus, wherein the rotation angle of the galvanometer mirror is detected by detecting the light after being repeatedly reflected by the auxiliary mirror a plurality of times.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2509091A JP2760366B2 (en) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | Optical information recording / reproducing device |
| US08/242,048 US5420848A (en) | 1990-08-02 | 1994-05-13 | Optical system for optical information recording/reproducing apparatus having a galvano mirror |
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1991
- 1991-01-28 JP JP2509091A patent/JP2760366B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH04252432A (en) | 1992-09-08 |
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Legal Events
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