【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は各種電気機器や電子機器における移動体、例
えば電子黒板のイメージセンサ等への通電装置に関し、
特にフラットケーブルを用いた通電装置に関する。
従来の技術
従来、フラットケーブルを用いた移動体への通電装置
は、第５図に示すように、移動体11の移動経路12に沿っ
てフラットケーブル13を配設して一端側を折り返し、そ
の一端部13aを移動体11に接続している。
発明が解決しようとする問題点
ところが、フラットケーブル13は剛性が低いため、第
５図に示すように移動体11と折り返し部14の間で座屈15
を生じ、移動体11の移動に伴ってフラットケーブル13を
巻き込む虞れがあるという問題があった。
そこで、フラットケーブル13を帯状平板に張り付けて
支持することが考えられるが、帯状平板の剛性のため
に、第６図に示すように、折り返し部14における曲率半
径Ｒが大きくなり、省スペース設計が困難になるという
問題があり、また帯状平板の自重分が移動体11の荷重に
付加され、モータ負荷が大きくなるという問題があっ
た。
本発明は上記問題点を解消し、フラットケーブルに座
屈を生じず移動体の安定走行を確保でき、しかも小さな
スペースに収めることができ、さらにモータ負荷の増加
が少なくて済む通電装置の提供を目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明は、上記目的を達成するため、移動体と固定側
とを移動体の移動方向に沿って配設されかつ折り返し部
を形成されたフラットケーブルにて接続し、このフラッ
トケーブルを厚み方向に曲面に成形された２枚の帯状支
持板にて曲面方向を同じくして非接着状態で狭持したこ
とを特徴とする。
作用
本発明は上記構成を有しているので、フラットケーブ
ルが座屈することはなく、移動体の安定した走行を確保
できる。しかも、帯状支持板は折り返し部以外では直線
状態で自立するとともに、折り返し部でも曲面の曲率に
応じて比較的小さな曲率半径で折り返すことができ、小
さなスペースに収めることができる。さらに、帯状支持
板は殆ど自立しているためこれを設けたことによるモー
タ負荷の増加も小さくて済むのである。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図を参照しな
がら説明する。
第１図及び第２図において、１は移動経路２に沿って
移動可能な移動体である。３は前記移動経路２に沿って
配設されたフラットケーブルで、その一端側が折り返さ
れてその端部3aが移動体１に設けられた接続部1aに接続
固定されている。一方、フラットケーブル３の他端は図
示しない固定側の接続端子に接続されている。このフラ
ットケーブル３の両面には、第３図に示すような一対の
帯状支持板4a、4bが非接着状態で重合され、第４図に示
すようにこれら帯状支持板4a、4bにてフラットケーブル
３が支持されている。これら帯状支持板4a、4bの両端
は、各々移動体１の接続部1aと固定側の接続端子に固定
されている。そして、前記帯状支持板4a、4bは、バネ鋼
などの弾性を有する薄板から成り、かつ第３図及び第４
図に示すようにその横断面形状が折り返し部５の内側か
ら見て凹状の円弧面に形成されている。
以上の構成において、移動体１に配置された検出器か
らの電気信号がフラットケーブル３を通して固定側の図
示しない本体部に入力され、あるいは固定側の本体部か
ら電力又は電気信号が移動体１に供給される。また、移
動体１が移動経路２に沿って移動すると、それに伴って
この移動体１に接続固定されたフラットケーブル３及び
帯状支持板4a、4bの一端側が移動体１とともに移動し、
その折り返し部５が移動して行くことになる。その際、
帯状支持板4a、4bは、横断面形状が円弧面に形成されて
いるので、移動経路２に平行な部分では直線状態を自己
保持しており、座屈することがないので、移動体１の安
定走行を図ることができ、また折り返し部５においては
前記円弧面の曲率半径Ｒにほぼ一致する曲率半径で折れ
曲がるため、折り返し部５の前後におけるフラットケー
ブル３間の間隔Ｗは略前記曲率半径Ｒの２倍程度に収ま
ることになり、フラットケーブル３を狭い空間内に配置
でき、省スペースを図ることができる。また、フラット
ケーブル３が帯状支持板4aにて保護され、直接移動経路
２に接触しないために寿命が向上し、また帯状支持板4
a、4bがフラットケーブル３を保持した状態で自立又は
それに近い状態となり、かつ折り返し部５によって移動
体１側の部分を持ち上げるような応力が作用するため、
移動体１の荷重にフラットケーブル３や帯状支持板4a、
4bの荷重が殆ど付加されず、移動体１の駆動モータの負
荷が大きくなることもない。
又、上記実施例では帯状支持板の横断面形状を折り返
し部の内側から見て凹状の円弧面に形成したものを例示
したが、円弧面でなく適当な曲面でもよく、さらに場合
によっては外側が凹状の曲面に成形してもよい。
発明の効果
以上のように、フラットケーブルを厚み方向に曲面に
成形された２枚の帯状支持板にて曲面方向を同じくして
非接着状態で狭持しているので、フラットケーブルが座
屈することはなく、移動体の安定した走行を確保でき
る。しかも、帯状支持板は折り返し部以外では直線状態
で自立するとともに、折り返し部でも曲面の曲率に応じ
て比較的小さな曲率半径で折り返すことができ、通電装
置を小さなスペースに収めることができる。又、帯状支
持板は殆ど自立しているためこれを設けたことによって
モータ負荷が大きく増加するということもなく、またフ
ラットケーブルが帯状支持板にて保護されるので寿命が
向上する通、大なる効果を発揮する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply device for moving objects in various electric and electronic devices, for example, an image sensor of an electronic blackboard, and the like.
In particular, the present invention relates to an energizing device using a flat cable. 2. Description of the Related Art Conventionally, a device for supplying electricity to a moving body using a flat cable, as shown in FIG. 5, arranges a flat cable 13 along a moving path 12 of a moving body 11 and turns one end thereof. One end 13a is connected to the moving body 11. Problems to be Solved by the Invention However, since the flat cable 13 has low rigidity, the buckling 15 between the moving body 11 and the folded portion 14 as shown in FIG.
Therefore, there is a problem that the flat cable 13 may be involved as the moving body 11 moves. Therefore, it is conceivable that the flat cable 13 is attached to and supported by a band-shaped flat plate. However, due to the rigidity of the band-shaped flat plate, as shown in FIG. There is a problem that it becomes difficult, and there is a problem that the weight of the belt-shaped flat plate is added to the load of the moving body 11 and the motor load increases. The present invention solves the above-mentioned problems, and provides an energizing device that can ensure stable running of a moving body without causing buckling of a flat cable, and that can be accommodated in a small space, and that requires a small increase in motor load. Aim. Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention is to connect the moving body and the fixed side with a flat cable provided along the moving direction of the moving body and having a folded portion formed. The flat cable is sandwiched in a non-adhered state by two strip-shaped support plates formed in a curved shape in the thickness direction in the same curved surface direction. Operation Since the present invention has the above-described configuration, the flat cable does not buckle, and stable traveling of the moving body can be secured. In addition, the belt-shaped support plate is free standing in a linear state except for the folded portion, and can be folded at the folded portion with a relatively small radius of curvature according to the curvature of the curved surface, and can be accommodated in a small space. Further, since the belt-shaped support plate is almost self-supporting, the increase of the motor load due to the provision thereof can be small. Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a movable body that can move along a movement path 2. Reference numeral 3 denotes a flat cable disposed along the moving path 2, one end of which is folded back, and the end 3 a thereof is connected and fixed to a connecting portion 1 a provided on the moving body 1. On the other hand, the other end of the flat cable 3 is connected to a fixed connection terminal (not shown). On both sides of the flat cable 3, a pair of band-like support plates 4a and 4b as shown in FIG. 3 are superposed in a non-adhered state, and as shown in FIG. 3 are supported. Both ends of these strip-shaped support plates 4a and 4b are fixed to the connection portion 1a of the moving body 1 and the connection terminal on the fixed side, respectively. The band-shaped support plates 4a and 4b are made of a thin plate having elasticity such as spring steel, and are shown in FIGS.
As shown in the figure, the cross-sectional shape is formed in a concave circular arc surface when viewed from the inside of the folded portion 5. In the above configuration, an electric signal from the detector disposed on the moving body 1 is input to the fixed-side main body (not shown) through the flat cable 3, or power or an electric signal is transmitted to the moving body 1 from the fixed-side main body. Supplied. When the moving body 1 moves along the moving path 2, the flat cable 3 connected to and fixed to the moving body 1 and one end sides of the band-shaped support plates 4a and 4b move together with the moving body 1,
The folded part 5 moves. that time,
The belt-shaped support plates 4a and 4b have a cross-sectional shape formed into an arcuate surface, so that the linear state is self-held at a portion parallel to the movement path 2 and does not buckle. It is possible to travel, and since the bent portion 5 is bent at a radius of curvature substantially coinciding with the radius of curvature R of the arc surface, the interval W between the flat cables 3 before and after the bent portion 5 is substantially equal to the radius of curvature R. As a result, the flat cable 3 can be arranged in a narrow space, and the space can be saved. Further, the flat cable 3 is protected by the band-shaped support plate 4a, and the flat cable 3 does not directly contact the moving path 2, so that the life is improved.
Since a and 4b are self-supporting or close to the flat cable 3 while holding the flat cable 3, and a stress acts to lift the moving body 1 side by the folded portion 5,
The flat cable 3 and the strip-shaped support plate 4a
The load 4b is hardly added, and the load on the drive motor of the moving body 1 does not increase. Further, in the above-described embodiment, the cross-sectional shape of the belt-shaped support plate is formed as a concave arc surface when viewed from the inside of the folded portion, but it may be an appropriate curved surface instead of the arc surface, and in some cases, the outer side may be formed. It may be formed into a concave curved surface. Effect of the Invention As described above, since the flat cable is held in the non-adhered state in the same curved surface direction by the two belt-shaped support plates formed into a curved surface in the thickness direction, the flat cable buckles. However, stable running of the moving body can be secured. In addition, the belt-shaped support plate is free standing in a linear state except at the folded portion, and can be folded at the folded portion with a relatively small radius of curvature in accordance with the curvature of the curved surface, so that the energizing device can be accommodated in a small space. Further, since the belt-like support plate is almost self-supporting, the provision of the belt-like support plate does not significantly increase the motor load, and the flat cable is protected by the belt-like support plate, so that the service life is improved, so that the life is increased. It is effective.
【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は正
面図、第２図は斜視図、第３図は帯状支持板の斜視図、
第４図は第２図のＡ−Ａ矢視図、第５図及び第６図は従
来例の正面図である。
１……移動体
２……移動経路
３……フラットケーブル
4a、4b……帯状支持板
５……折り返し部
６……帯状支持板。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGS. 1 to 4 show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a perspective view, FIG. 3 is a perspective view of a belt-like support plate,
FIG. 4 is a view taken along the line AA of FIG. 2, and FIGS. 5 and 6 are front views of a conventional example. 1 moving body 2 moving path 3 flat cables 4a and 4b band support plate 5 folded part 6 band support plate.
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(56)参考文献 特開 昭50−27115（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−172226（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭50−26036（ＪＰ，Ｂ１)Continuation of front page
(56) References JP-A-50-27115 (JP, A)
62-172226 (JP, U)
Japanese Patent Publication 50-26036 (JP, B1)