JP2768026B2 - 吊下用昇降ベルトの弛み検出装置 - Google Patents
吊下用昇降ベルトの弛み検出装置Info
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- JP2768026B2 JP2768026B2 JP3033578A JP3357891A JP2768026B2 JP 2768026 B2 JP2768026 B2 JP 2768026B2 JP 3033578 A JP3033578 A JP 3033578A JP 3357891 A JP3357891 A JP 3357891A JP 2768026 B2 JP2768026 B2 JP 2768026B2
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 26
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 11
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数本の吊下用昇
降ベルトにより被搬送物支持手段を昇降可能に吊り下げ
た吊下式昇降装置に於ける吊下用昇降ベルトの弛み検出
装置に関するものである。
降ベルトにより被搬送物支持手段を昇降可能に吊り下げ
た吊下式昇降装置に於ける吊下用昇降ベルトの弛み検出
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の吊下式昇降装置では、吊下用昇
降ベルトの繰り出しにより下降せしめられる被搬送物支
持手段が下降行程途中で何かに引っ掛かったとき、或い
は被搬送物支持手段の昇降駆動途中に吊下用昇降ベルト
の内の１本がガイドから外れたときなどに、特定のベル
トが弛むことになる。このようなベルトの弛みはリアル
タイムに検出して繰り出し巻き上げ動作を直ちに停止さ
せなければ、被搬送物支持手段が不当に傾動して荷崩れ
が生じたり、過負荷のかかるベルトが破断するなどの事
故の原因となる。
降ベルトの繰り出しにより下降せしめられる被搬送物支
持手段が下降行程途中で何かに引っ掛かったとき、或い
は被搬送物支持手段の昇降駆動途中に吊下用昇降ベルト
の内の１本がガイドから外れたときなどに、特定のベル
トが弛むことになる。このようなベルトの弛みはリアル
タイムに検出して繰り出し巻き上げ動作を直ちに停止さ
せなければ、被搬送物支持手段が不当に傾動して荷崩れ
が生じたり、過負荷のかかるベルトが破断するなどの事
故の原因となる。
【０００３】従って、この種の吊下式昇降装置には吊下
用昇降ベルトの弛み検出装置が必要となるが、従来のこ
の種の吊下用昇降ベルトの弛み検出装置としては、例え
ば実開平２−１２４９８９号公報に記載されたように、
吊下装置本体側に設けられている吊下用昇降ベルトの巻
き取りドラムを、ベルトが弛んだときにドラム駆動軸に
対して一定範囲内でスプリングに抗して相対回転するよ
うに構成するとともに、このドラム駆動軸に対する前記
ベルト巻き取りドラムの相対回転をリミットスイッチで
検出するように構成したものや、特公昭４４−２８８７
５号公報に記載されたように、吊下ワイヤーの吊下側端
部の上方部分に、当該吊下ワイヤーが弛んだときに当該
ワイヤーを所定の方向へ屈曲させる付勢手段（スプリン
グ）を取り付け、この付勢手段でワイヤーが屈曲する側
とは反対側に、当該ワイヤーの屈曲に追従して運動する
アクチュエーターを備えたリミットスイッチを配設した
ものなどが知られている。
用昇降ベルトの弛み検出装置が必要となるが、従来のこ
の種の吊下用昇降ベルトの弛み検出装置としては、例え
ば実開平２−１２４９８９号公報に記載されたように、
吊下装置本体側に設けられている吊下用昇降ベルトの巻
き取りドラムを、ベルトが弛んだときにドラム駆動軸に
対して一定範囲内でスプリングに抗して相対回転するよ
うに構成するとともに、このドラム駆動軸に対する前記
ベルト巻き取りドラムの相対回転をリミットスイッチで
検出するように構成したものや、特公昭４４−２８８７
５号公報に記載されたように、吊下ワイヤーの吊下側端
部の上方部分に、当該吊下ワイヤーが弛んだときに当該
ワイヤーを所定の方向へ屈曲させる付勢手段（スプリン
グ）を取り付け、この付勢手段でワイヤーが屈曲する側
とは反対側に、当該ワイヤーの屈曲に追従して運動する
アクチュエーターを備えたリミットスイッチを配設した
ものなどが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の弛
み検出装置では、何れも部品点数が多くて構造が複雑に
なり、大幅なコストアップを免れないばかりでなく、こ
の種の弛み検出装置を備えていない既存の吊下昇降装置
に実施することも容易でない。
み検出装置では、何れも部品点数が多くて構造が複雑に
なり、大幅なコストアップを免れないばかりでなく、こ
の種の弛み検出装置を備えていない既存の吊下昇降装置
に実施することも容易でない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る吊下用昇降ベルトの弛み検出装
置を提供することを目的とするものであって、その手段
を後述する実施例の参照符号を付して示すと、複数本の
吊下用昇降ベルト１１により被搬送物支持手段１２を昇
降可能に吊り下げた吊下式昇降装置に於いて、前記吊下
用昇降ベルト１１の吊下側端部１１ａは、前記被搬送物
支持手段１２の垂直側面１２ａの上端より適当距離下方
の位置に固着し、当該吊下用昇降ベルト１１の吊下側端
部１２ａより上方で前記被搬送物支持手段１２の垂直側
面１２ａに対面する箇所にそれぞれ被検出用磁性板１８
を取り付け、前記被搬送物支持手段１２の垂直側面１２
ａには、前記吊下用昇降ベルト１１が垂直に緊張してい
るときにのみ前記被検出用磁性板１８を検出する近接ス
イッチ２０を配設した構成となっている。
来の問題点を解消し得る吊下用昇降ベルトの弛み検出装
置を提供することを目的とするものであって、その手段
を後述する実施例の参照符号を付して示すと、複数本の
吊下用昇降ベルト１１により被搬送物支持手段１２を昇
降可能に吊り下げた吊下式昇降装置に於いて、前記吊下
用昇降ベルト１１の吊下側端部１１ａは、前記被搬送物
支持手段１２の垂直側面１２ａの上端より適当距離下方
の位置に固着し、当該吊下用昇降ベルト１１の吊下側端
部１２ａより上方で前記被搬送物支持手段１２の垂直側
面１２ａに対面する箇所にそれぞれ被検出用磁性板１８
を取り付け、前記被搬送物支持手段１２の垂直側面１２
ａには、前記吊下用昇降ベルト１１が垂直に緊張してい
るときにのみ前記被検出用磁性板１８を検出する近接ス
イッチ２０を配設した構成となっている。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２において、１は適当高
さに架設された１本のガイドレールであって、２は当該
ガイドレール１に沿って走行する搬送用電車である。こ
の搬送用電車２は、駆動トロリー３と従動トロリー４、
及びこれら両トロリー３，４を介して前記ガイドレール
１に吊り下げられた電車本体５から構成されており、前
記駆動トロリー３には、駆動車輪６と、減速機７を介し
て前記駆動車輪６を駆動するモーター８とが設けられて
いる。
づいて説明すると、図１及び図２において、１は適当高
さに架設された１本のガイドレールであって、２は当該
ガイドレール１に沿って走行する搬送用電車である。こ
の搬送用電車２は、駆動トロリー３と従動トロリー４、
及びこれら両トロリー３，４を介して前記ガイドレール
１に吊り下げられた電車本体５から構成されており、前
記駆動トロリー３には、駆動車輪６と、減速機７を介し
て前記駆動車輪６を駆動するモーター８とが設けられて
いる。
【０００７】前記電車本体５には、左右一対、前後２組
の合計４つのベルト巻き取りドラム９と、これら４つの
ベルト巻き取りドラム９を互いに連動させて正逆回転駆
動するモーター１０とが内装され、各ベルト巻き取りド
ラム９に内端が固着されて巻装された４本の吊下用昇降
ベルト１１により被搬送物支持手段１２が水平に吊り下
げられている。この被搬送物支持手段１２には、左右一
対、前後２組の開閉自在なハンガー１３が設けられ、当
該ハンガー１３により被搬送物１４が吊り下げられる。
の合計４つのベルト巻き取りドラム９と、これら４つの
ベルト巻き取りドラム９を互いに連動させて正逆回転駆
動するモーター１０とが内装され、各ベルト巻き取りド
ラム９に内端が固着されて巻装された４本の吊下用昇降
ベルト１１により被搬送物支持手段１２が水平に吊り下
げられている。この被搬送物支持手段１２には、左右一
対、前後２組の開閉自在なハンガー１３が設けられ、当
該ハンガー１３により被搬送物１４が吊り下げられる。
【０００８】図３に示すように、前記各吊下用昇降ベル
ト１１の吊下側端部１１ａは、前記被搬送物支持手段１
２の垂直側面１２ａの下端近傍に台座１５、押さえ板１
６、及びボルト１７を介して固着されており、この各吊
下用昇降ベルト１１の吊下側端部１１ａより上方で前記
被搬送物支持手段１２の垂直側面１２ａに対面する箇所
に被検出用磁性板１８が貼付されて被検出部１９が構成
されている。そして前記吊下用昇降ベルト１１が垂直に
緊張している状態において、前記被検出用磁性板１８に
小間隙を隔てて対面するように近接スイッチ２０が前記
被搬送物支持手段１２の垂直側面１２ａに取り付けられ
ている。
ト１１の吊下側端部１１ａは、前記被搬送物支持手段１
２の垂直側面１２ａの下端近傍に台座１５、押さえ板１
６、及びボルト１７を介して固着されており、この各吊
下用昇降ベルト１１の吊下側端部１１ａより上方で前記
被搬送物支持手段１２の垂直側面１２ａに対面する箇所
に被検出用磁性板１８が貼付されて被検出部１９が構成
されている。そして前記吊下用昇降ベルト１１が垂直に
緊張している状態において、前記被検出用磁性板１８に
小間隙を隔てて対面するように近接スイッチ２０が前記
被搬送物支持手段１２の垂直側面１２ａに取り付けられ
ている。
【０００９】搬送用電車２は、従来周知の通りガイドレ
ール１に敷設の給電線から供給される電力によりモータ
ー８を稼働させ、以て駆動車輪６を回転駆動して、ガイ
ドレール１に沿って前進走行または後進走行させること
ができる。そして被搬送物支持手段１２のハンガー１３
により吊り下げた被搬送物１４を搬送することができる
のであるが、当該被搬送物１４の積み卸しに際しては、
前記のように供給される電力によりモーター１０を稼働
させ、以て各ベルト巻き取りドラム９を回転駆動して各
吊下用昇降ベルト１１を繰り出しまたは巻き上げ、被搬
送物支持手段１２を昇降させることができる。
ール１に敷設の給電線から供給される電力によりモータ
ー８を稼働させ、以て駆動車輪６を回転駆動して、ガイ
ドレール１に沿って前進走行または後進走行させること
ができる。そして被搬送物支持手段１２のハンガー１３
により吊り下げた被搬送物１４を搬送することができる
のであるが、当該被搬送物１４の積み卸しに際しては、
前記のように供給される電力によりモーター１０を稼働
させ、以て各ベルト巻き取りドラム９を回転駆動して各
吊下用昇降ベルト１１を繰り出しまたは巻き上げ、被搬
送物支持手段１２を昇降させることができる。
【００１０】上記のように吊下用昇降ベルト１１を繰り
出して被搬送物支持手段１２を下降させている途中で、
当該被搬送物支持手段１２が地上側の何かに引っ掛かっ
たとき、その引っ掛かった場所に近い１本または２本の
ベルト１１が弛むことになる。また、ベルト巻き取りド
ラム９からベルト１１が直接垂下されないで、ガイドプ
ーリーなどを経由して垂下する場合に、被搬送物支持手
段１２の昇降駆動時に当該ガイドプーリーなどから１本
のベルト１１が外れたとき、当該ベルト１１が弛んで残
る３本のベルト１１で被搬送物支持手段１２が吊り下げ
られることになる。
出して被搬送物支持手段１２を下降させている途中で、
当該被搬送物支持手段１２が地上側の何かに引っ掛かっ
たとき、その引っ掛かった場所に近い１本または２本の
ベルト１１が弛むことになる。また、ベルト巻き取りド
ラム９からベルト１１が直接垂下されないで、ガイドプ
ーリーなどを経由して垂下する場合に、被搬送物支持手
段１２の昇降駆動時に当該ガイドプーリーなどから１本
のベルト１１が外れたとき、当該ベルト１１が弛んで残
る３本のベルト１１で被搬送物支持手段１２が吊り下げ
られることになる。
【００１１】このように吊下用昇降ベルト１１の繰り出
し巻き上げ動作時に特定のベルト１１が弛むと、図３に
示すように、被搬送物支持手段１２側の近接スイッチ２
０からベルト１１側の被検出用磁性板１８が離れ、前記
近接スイッチ２０は被検出用磁性板１８を検出しなくな
る。即ち、オン状態からオフ状態に切り換わる。従っ
て、４つの近接スイッチ２０の内、一つでもオフ状態に
切り換わると、モーター１０によるベルト巻き取りドラ
ム９の回転駆動を自動停止して当該ドラム９に制動がか
かるように制御系を構成しておくことにより、４本の吊
下用昇降ベルト１１の内、１本でも弛めば直ちに被搬送
物支持手段１２の昇降駆動を自動停止させることができ
る。
し巻き上げ動作時に特定のベルト１１が弛むと、図３に
示すように、被搬送物支持手段１２側の近接スイッチ２
０からベルト１１側の被検出用磁性板１８が離れ、前記
近接スイッチ２０は被検出用磁性板１８を検出しなくな
る。即ち、オン状態からオフ状態に切り換わる。従っ
て、４つの近接スイッチ２０の内、一つでもオフ状態に
切り換わると、モーター１０によるベルト巻き取りドラ
ム９の回転駆動を自動停止して当該ドラム９に制動がか
かるように制御系を構成しておくことにより、４本の吊
下用昇降ベルト１１の内、１本でも弛めば直ちに被搬送
物支持手段１２の昇降駆動を自動停止させることができ
る。
【００１２】なお、被搬送物支持手段１２は如何なる構
造のものであっても良い。
造のものであっても良い。
【００１３】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の吊下用昇
降ベルトの弛み検出装置によれば、吊下用昇降ベルトの
吊下側端部を被搬送物支持手段の垂直側面の上端より適
当距離下方の位置に固着することにより、当該吊下用昇
降ベルトが弛んだとき、必ず当該吊下用昇降ベルトの被
搬送物支持手段の垂直側面に対面する部分が当該垂直側
面より離れる方向に移動するようにし、この吊下用昇降
ベルトが被搬送物支持手段の垂直側面から離れる方向へ
の移動、即ち当該吊下用昇降ベルトの弛みを、当該吊下
用昇降ベルトに取り付けた被検出用磁性板と前記被搬送
物支持手段の垂直側面に取り付けた近接スイッチにより
検出するように構成したものであるから、当該吊下用昇
降ベルトが弛んだときに当該ベルトの被検出部分を所定
の方向へ屈曲移動させるための付勢手段（スプリング）
などは不要であり、単に被検出用磁性板と近接スイッチ
の２部品を追加するだけで良く、近接スイッチも前記被
搬送物支持手段の垂直側面に直付けできるなど、弛み検
出装置全体の構成が極めてシンプルになり、安価に実施
することができる。また、既存の吊下昇降装置にも極め
て簡単安価に実施することができる。
降ベルトの弛み検出装置によれば、吊下用昇降ベルトの
吊下側端部を被搬送物支持手段の垂直側面の上端より適
当距離下方の位置に固着することにより、当該吊下用昇
降ベルトが弛んだとき、必ず当該吊下用昇降ベルトの被
搬送物支持手段の垂直側面に対面する部分が当該垂直側
面より離れる方向に移動するようにし、この吊下用昇降
ベルトが被搬送物支持手段の垂直側面から離れる方向へ
の移動、即ち当該吊下用昇降ベルトの弛みを、当該吊下
用昇降ベルトに取り付けた被検出用磁性板と前記被搬送
物支持手段の垂直側面に取り付けた近接スイッチにより
検出するように構成したものであるから、当該吊下用昇
降ベルトが弛んだときに当該ベルトの被検出部分を所定
の方向へ屈曲移動させるための付勢手段（スプリング）
などは不要であり、単に被検出用磁性板と近接スイッチ
の２部品を追加するだけで良く、近接スイッチも前記被
搬送物支持手段の垂直側面に直付けできるなど、弛み検
出装置全体の構成が極めてシンプルになり、安価に実施
することができる。また、既存の吊下昇降装置にも極め
て簡単安価に実施することができる。
【図１】 全体の概略側面図である。
【図２】 図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】 本発明実施例の要部を示す拡大側面図であ
る。
る。
１ ガイドレール ２ 搬送用電車 ９ ベルト巻き取りドラム １０ ドラム駆動用モーター １１ 吊下用昇降ベルト １１ａ ベルトの吊下側端部 １２ 被搬送物支持手段 １２ａ 被搬送物支持手段の推測側面 １３ ハンガー １４ 被搬送物 １８ 被検出用磁性板 ２０ 近接スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川戸 賢一郎 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番 11号 株式会社ダイフク 内 (56)参考文献 特公 昭44−28875（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66C 15/02 B66C 17/04 B66D 1/54
Claims (1)
- 【請求項１】複数本の吊下用昇降ベルトにより被搬送物
支持手段を昇降可能に吊り下げた吊下式昇降装置に於い
て、前記吊下用昇降ベルトの吊下側端部は、前記被搬送
物支持手段の垂直側面の上端より適当距離下方の位置に
固着し、当該吊下用昇降ベルトの吊下側端部より上方で
前記被搬送物支持手段の垂直側面に対面する箇所に被検
出用磁性板を取り付け、前記被搬送物支持手段の垂直側
面には、前記吊下用昇降ベルトが垂直に緊張していると
きにのみ前記被検出用磁性板を検出する近接スイッチを
配設して成る吊下用昇降ベルトの弛み検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3033578A JP2768026B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 吊下用昇降ベルトの弛み検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3033578A JP2768026B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 吊下用昇降ベルトの弛み検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04246089A JPH04246089A (ja) | 1992-09-02 |
| JP2768026B2 true JP2768026B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=12390416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3033578A Expired - Fee Related JP2768026B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 吊下用昇降ベルトの弛み検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2768026B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5054400B2 (ja) * | 2007-03-20 | 2012-10-24 | 株式会社クボタ | 搬送物移載装置 |
| JP2009269699A (ja) * | 2008-05-07 | 2009-11-19 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 吊下げ部材の破断又は弛み検出装置 |
| JP5671172B1 (ja) * | 2014-03-25 | 2015-02-18 | 日本碍子株式会社 | 組み立て品を生産する方法 |
-
1991
- 1991-02-01 JP JP3033578A patent/JP2768026B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04246089A (ja) | 1992-09-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980310 |
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