JP2769201B2 - Bonding method and apparatus - Google Patents
Bonding method and apparatusInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ボンディング技術に関し、特にインナーリ
ードボンダ、アウターリードボンダ、バンプボンダある
いはペレットボンダ等のボンディング装置に適用して有
効な技術に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bonding technique, and more particularly to a technique effective when applied to a bonding apparatus such as an inner lead bonder, an outer lead bonder, a bump bonder, or a pellet bonder. .
〔従来の技術〕 半導体集積回路装置の組立工程で用いられるインナー
リードボンダやアウターリードボンダ等のボンディング
装置について、株式会社工業調査会、昭和60年11月20日
発行、「電子材料別冊、1986年版、LSI製造・試験装置
ガイドブック」P154〜P159に記載がある。[Prior art] Regarding bonding devices such as inner lead bonder and outer lead bonder used in the assembly process of semiconductor integrated circuit device, Industrial Research Institute Co., Ltd., issued on November 20, 1985, "Electronic Materials Separate Volume, 1986 Edition" , LSI Manufacturing / Testing Equipment Guidebook ”, pp. 154 to P159.
インナーリードボンダは、半導体チップを、バンプ電
極が形成された面を上に向けてボンディングステージ上
に載置した後、半導体チップの上方にリードの形成され
たテープキャリヤを搬送するとともに、そのリードのイ
ンナーリード部と半導体チップのバンプ電極との位置合
わせをし、さらに半導体チップの直上からボンディング
ツールを下降してインナーリード部を押圧・加熱してバ
ンプを溶融することにより、半導体チップとインナーリ
ード部とを接合するボンディング装置である。The inner lead bonder mounts the semiconductor chip on the bonding stage with the surface on which the bump electrodes are formed facing upward, and then transports the tape carrier with the leads formed above the semiconductor chip, and also removes the leads. The semiconductor chip and the inner lead are aligned by aligning the inner lead with the bump electrode of the semiconductor chip, and then lowering the bonding tool from directly above the semiconductor chip to press and heat the inner lead to melt the bump. This is a bonding device for bonding the above.
ところで、ボンディング処理においては、製品の歩留
りや品質を確保する上で、ボンディングツールの下面の
押圧力を、その面内において均一にする必要がある。こ
のため、その処理に際して被ボンディング面に対するボ
ンディングツールの押圧面の平坦度、すなわち、被ボン
ディング面と、ボンディングツールの押圧面との平行状
態の度合い(以下、ツール平坦度という)を調整する必
要がある。従来、ツール平坦度を調整するには、例えば
次のようにしていた。すなわち、作業者が、ダミーテー
プにボンディングツールを押圧した際のテープの潰れ状
態やボンディング処理を施した製品の接合部の潰れ状態
を観察し、その観察結果からボンディングツールの取り
付け状態を手動により調整していた。By the way, in the bonding process, in order to secure the yield and quality of products, it is necessary to make the pressing force on the lower surface of the bonding tool uniform within the surface. Therefore, it is necessary to adjust the flatness of the pressing surface of the bonding tool with respect to the surface to be bonded, that is, the degree of parallelism between the surface to be bonded and the pressing surface of the bonding tool (hereinafter, referred to as tool flatness). is there. Conventionally, to adjust the tool flatness, for example, the following has been performed. That is, the operator observes the crushed state of the tape when the bonding tool is pressed against the dummy tape or the crushed state of the joint of the product subjected to the bonding process, and manually adjusts the mounting state of the bonding tool from the observation result. Was.
とこが、上記従来のツール平坦度を調整する技術にお
いては、以下の問題があることを本発明者は見出した。However, the present inventor has found that the above-described conventional technique for adjusting the flatness of the tool has the following problems.
すなわち、ボンディングツールの取り付け状態を作業
者が手動により調整しなければならなかったため、その
作業は時間と労力とを要する面倒な作業となっていた。
そして、手動によるものなので、熟練者でもない限り、
たとえば時間を掛けても、その調整が困難であり、その
調整精度の向上が阻害される問題があった。That is, since the mounting state of the bonding tool has to be manually adjusted by an operator, the operation has been a troublesome operation requiring time and labor.
And because it is manual, unless you are an expert,
For example, even if it takes time, the adjustment is difficult, and there is a problem that improvement of the adjustment accuracy is hindered.
また、ツール平坦度を維持するため、所定回数ボンデ
ィング処理を施す毎に、ツール平坦度が機構の経時的変
化等により狂っていないかどうかをダミーテープの潰れ
状態や実際の製品の接合部の潰れ状態を観察して確認し
なければならず、ボンディング処理の効率が低下する問
題があった。In order to maintain the flatness of the tool, every time the bonding process is performed a predetermined number of times, it is checked whether the flatness of the tool has been changed due to the aging of the mechanism or the like. The state has to be observed and confirmed, and there is a problem that the efficiency of the bonding process is reduced.
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、そ
の目的は、ツール平坦度を容易に、かつ常に精度良く設
定することのできる技術を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problem, and an object of the present invention is to provide a technique capable of easily and always accurately setting a tool flatness.
本発明の他の目的は、ボンディング処理の効率を向上
させることのできる技術を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a technique capable of improving the efficiency of a bonding process.
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、
明細書の技術および添付図面から明らかになるであろ
う。The above and other objects and novel features of the present invention are as follows.
It will be apparent from the description technology and the accompanying drawings.
本願において開示される発明のうち、代表的なものの
概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。The outline of a representative invention among the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.
すなわち、第1の発明は、テープキャリヤに形成され
たリードの端部にバンプを介して電極を重ね合わせ、前
記リードの端部に被ボンディング面に対するボンディン
グツールの押圧面を押し当てて、前記リードと前記電極
とを接合する際、前記リードと前記電極との接合部のバ
ンプの潰れ状態を光学的に検出し、その検出情報に基づ
いて前記被ボンディング面に対するボンディングツール
の押圧面の平坦度を自動的に補正するものである。That is, in the first invention, an electrode is overlapped with an end of a lead formed on a tape carrier via a bump, and a pressing surface of a bonding tool against a surface to be bonded is pressed against the end of the lead, thereby forming the lead. When joining the electrode and the electrode, optically detects the crushed state of the bump at the joint between the lead and the electrode, and determines the flatness of the pressing surface of the bonding tool with respect to the surface to be bonded based on the detection information. This is automatically corrected.
また、第2の発明は、テープキャリヤに形成されたリ
ードの端部にバンプを介して電極を重ね合わせ、前記リ
ードの端部に被ボンディング面に対するボンディングツ
ールの押圧面を押し当てて、前記リードと前記電極とを
接合する際、前記リードと前記電極との接合部の接続状
態を電気的に検出し、その検出情報に基づいて被ボンデ
ィング面に対するボンディグツールの押圧面の平坦度を
自動的に補正するものである。According to a second aspect of the present invention, an electrode is superimposed on an end of a lead formed on a tape carrier via a bump, and a pressing surface of a bonding tool against a surface to be bonded is pressed against the end of the lead. When joining the electrode and the electrode, the connection state of the joint between the lead and the electrode is electrically detected, and the flatness of the pressing surface of the bonding tool with respect to the surface to be bonded is automatically detected based on the detected information. Is corrected.
さらに、第3の発明は、テープキャリヤに形成された
リードの端部にバンプを介して電極を接合するボンディ
ングツールを備えるボンディング装置であって、前記リ
ードと前記電極との接合部のバンプの潰れ状態を光学的
に検出する光学的検出手段と、前記接合部の接続状態を
電気的に検出する電気的検出手段と、前記光学的検出手
段および電気的検出手段によって検出された情報に基づ
いて被ボンディング面に対するボンディングツールの押
圧面の平坦度を自動的に補正する平坦度補正手段とを設
けたボンディング装置構造とするものである。Further, a third invention is a bonding apparatus including a bonding tool for bonding an electrode to an end of a lead formed on a tape carrier via a bump, wherein the bump is crushed at a bonding portion between the lead and the electrode. Optical detection means for optically detecting a state, electric detection means for electrically detecting the connection state of the joint, and detection based on information detected by the optical detection means and the electric detection means. The bonding apparatus has a flatness correction means for automatically correcting the flatness of the pressing surface of the bonding tool with respect to the bonding surface.
上記した第1の発明によれば、例えば予め正常なバン
プの潰れ状態を登録しておいて、そのバンプの潰れ状態
と、光学的に検出されたバンプの潰れ状態とを比較し、
検出されたバンプの潰れ状態が所定許容範囲外である場
合には、ツール平坦度が良好でないとして、その検出情
報に基づいてツール平坦度を自動的に補正するため、ツ
ール平坦度を容易に、かつ常に精度良く設定することが
可能となる。According to the first aspect, for example, a normal crushed state of the bump is registered in advance, and the crushed state of the bump is compared with the crushed state of the bump optically detected.
If the detected crushed state of the bump is out of the predetermined allowable range, the tool flatness is not good, and the tool flatness is automatically corrected based on the detection information. In addition, it is possible to always set with high accuracy.
その上、ツール平坦度を自動的に補正しながらボンデ
ィング処理を行うため、所定回数ボンディング処理を施
す毎に、ダミーテープに押圧した際のテープの潰れ状態
や実際の製品の接合部の潰れ状態を観察したり、その観
察結果からボンディングツールの取り付け状態を手動で
調整したりする作業が必要がなくなり、ボンディング処
理の効率を向上させることが可能となる。In addition, since the bonding process is performed while automatically correcting the tool flatness, each time the bonding process is performed a predetermined number of times, the crushed state of the tape when pressed against the dummy tape and the crushed state of the actual product joint are reduced. This eliminates the need for observation and manual adjustment of the mounting state of the bonding tool based on the observation result, thereby improving the efficiency of the bonding process.
上記した第2の発明によれば、例えば隣接するリード
間がショートしていたり、各リードと電極とがオープン
となっていたり、といった電気的な検出情報に基づいて
ツール平坦度を自動的に補正するため、ツール平坦度を
容易に、かつ常に精度良く設定することが可能となる。According to the second aspect, the tool flatness is automatically corrected based on electrical detection information such as a short between adjacent leads or an open state between each lead and an electrode. Therefore, it is possible to easily and accurately set the tool flatness.
その上、ツール平坦度を自動的に補正しながらボンデ
ィング処理を行うため、所定回数ボンディング処理を施
す毎に、ダミーテープに押圧した際のテープの潰れ状態
や実際の製品の接合部の潰れ状態を観察したり、その観
察結果からボンディングツールの取り付け状態を手動で
調整したりする作業がなくなり、ボンディング処理の効
率を向上させることが可能となる。In addition, since the bonding process is performed while automatically correcting the tool flatness, each time the bonding process is performed a predetermined number of times, the crushed state of the tape when pressed against the dummy tape and the crushed state of the actual product joint are reduced. The work of observing and manually adjusting the attachment state of the bonding tool from the observation result is eliminated, and the efficiency of the bonding process can be improved.
上記した第3の発明によれば、光学的検出手段のみで
は検出できない電気的接続状態を検出することが可能で
あり、また電気的検出手段のみでは検出できないバンプ
の潰れ状態を検出することが可能となるため、どちらか
一方の検出手段のみの場合よりも、検出精度が向上し、
ツール平坦度の補正精度をさらに向上させることが可能
となる。According to the third aspect, it is possible to detect an electrical connection state that cannot be detected only by the optical detection means, and it is also possible to detect a crushed state of the bump that cannot be detected by the electric detection means alone. Therefore, the detection accuracy is improved as compared with the case of using only one of the detection means,
It is possible to further improve the correction accuracy of the tool flatness.
第1図は本発明の一実施例であるボンディング装置の
概略構成図、第2図はテープキャリヤおよびこれに実装
された半導体チップの部分拡大平面図、第3図は上記ボ
ンディング装置のボンディングツールと、その平坦度補
正手段および平坦度検出手段とを示す概略構成図、第4
図はこのボンディング装置の電気的検出手段を示す概略
構成図、第5図(a)はリードと電極との接合部が正常
な場合を示す半導体チップの拡大平面図、第5図(b)
はリードと電極との接合部が異常な場合を示す半導体チ
ップの拡大平面図である。FIG. 1 is a schematic structural view of a bonding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged plan view of a tape carrier and a semiconductor chip mounted thereon, and FIG. Schematic diagram showing the flatness correction means and the flatness detection means, FIG.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing an electrical detection means of the bonding apparatus. FIG. 5A is an enlarged plan view of a semiconductor chip showing a case where a joint between a lead and an electrode is normal, and FIG.
FIG. 4 is an enlarged plan view of a semiconductor chip showing a case where a joint between a lead and an electrode is abnormal.
以下、本実施例のボンディング装置を第1図を中心と
して、第2図、第3図および第4図により説明する。Hereinafter, the bonding apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG. 1, FIG. 3, FIG. 4 and FIG.
第1図に示す本実施例のボンディング装置1は、例え
ばインナーリードボンダである。The bonding apparatus 1 of the present embodiment shown in FIG. 1 is, for example, an inner lead bonder.
架台2の上には、下方から順にX−Yステージ3a、Θ
ステージ3b、ボンディングステージ3cが搭載されてい
る。そのうち、X−Yステージ3aおよびΘステージ3b
は、XYΘステージ制御回路3dによって、その移動量が制
御されるようになっている。The XY stage 3a, Θ
A stage 3b and a bonding stage 3c are mounted. XY stage 3a and Θ stage 3b
Is moved by the XY stage control circuit 3d.
ボンディングステージ3cの上には、チップ供給機構
(図示せず)から供給された半導体チップ4が、後述す
るバンプ電極の形成面を上に向けて真空吸着によって保
持されている。そして、半導体チップ4は、その上方に
設けられたカメラ5と、このカメラ5に電気的に接続さ
れた位置検出用画像処理部6と、この位置検出用画像処
理部6に電気的に接続されたマイコン7と、このマイコ
ン7に電気的に接続されたXYΘステージ制御回路3dとに
よって構成されるアライメント機構により所定の位置に
位置決めされるようになっている。なお、カメラ5は、
カメラ5で検出した画像をモニタ8によって目視できる
ように、モニタ8に電気的に接続されている。また、カ
メラ5は、マーカ発生回路9とも電気的に接続されてい
る。On the bonding stage 3c, a semiconductor chip 4 supplied from a chip supply mechanism (not shown) is held by vacuum suction with a bump electrode formation surface described later facing upward. The semiconductor chip 4 is provided with a camera 5 provided thereabove, a position detection image processing unit 6 electrically connected to the camera 5, and electrically connected to the position detection image processing unit 6. The microcomputer 7 is positioned at a predetermined position by an alignment mechanism constituted by the microcomputer 7 and an XY stage control circuit 3d electrically connected to the microcomputer 7. Note that the camera 5
It is electrically connected to the monitor 8 so that the image detected by the camera 5 can be viewed on the monitor 8. Further, the camera 5 is also electrically connected to the marker generation circuit 9.
架台2の上には、供給リール10a、ローラ10b、スプロ
ケットホイール10c、巻取リール10dが搭載されている。
供給リール10aには、例えばポリイミド樹脂からなるテ
ープキャリヤ11が収納されている。テープキャリヤ11
は、供給リール10aからスプロケットホイール10cによっ
て搬送され、ボンディング位置でアライメント機構によ
り半導体チップ4と位置合わせされた後、ボンディング
処理により半導体チップ4が実装され、巻取リール10d
に収納されるようになっている。On the mount 2, a supply reel 10a, a roller 10b, a sprocket wheel 10c, and a take-up reel 10d are mounted.
The supply reel 10a houses a tape carrier 11 made of, for example, a polyimide resin. Tape carrier 11
Is transported from the supply reel 10a by the sprocket wheel 10c, is aligned with the semiconductor chip 4 by the alignment mechanism at the bonding position, and then the semiconductor chip 4 is mounted by the bonding process, and the take-up reel 10d
It is designed to be stored in.
第2図に半導体チップ4が実装されたテープキャリヤ
11を示す。テープキャリヤ11の中央部には、四角形状の
デバイス孔12aが、テープキャリヤ11の長手方向に沿っ
て一定の間隔をおいて複数穿孔されている。また、テー
プキャリヤ11の側縁部の近傍には、スプロケット孔12b
が一定の間隔をおいて複数穿孔されている。FIG. 2 shows a tape carrier on which a semiconductor chip 4 is mounted.
11 is shown. In the center of the tape carrier 11, a plurality of rectangular device holes 12a are formed at regular intervals along the longitudinal direction of the tape carrier 11. In the vicinity of the side edge of the tape carrier 11, a sprocket hole 12b
Are perforated at regular intervals.
テープキャリヤ11の主面上には、例えば銅からなるリ
ード13がデバイス孔12aの外周に沿って複数形成されて
いる。そして、リード13の一端のインナーリード部13a
は、デバイス孔12a内に突出され、デバイス孔12a内に配
置された半導体チップ4のバンプ電極14に電気的に接続
されている。また、リード13の他端には、例えばインナ
ーリード部13aとバンプ電極14との導通状態を検査する
際に、後述するプローブが当接されるテストパッド13b
が形成されている。On the main surface of the tape carrier 11, a plurality of leads 13 made of, for example, copper are formed along the outer periphery of the device hole 12a. Then, the inner lead portion 13a at one end of the lead 13
Are projected into the device hole 12a and are electrically connected to the bump electrodes 14 of the semiconductor chip 4 arranged in the device hole 12a. Further, the other end of the lead 13 has a test pad 13b to which a probe to be described later abuts, for example, when inspecting a conduction state between the inner lead portion 13a and the bump electrode 14.
Are formed.
上記ボンディング装置1のボンディングステージ3cの
上方には、テープキャリヤ11のインナーリード部13aと
半導体チップ4のバンプ電極14とを接合するボンディン
グツール15が設けられている。第3図に示すように、ボ
ンディングツール15の下部には、ツールチップ15aが接
合されている。また、ボンディングツール15には、ヒー
タ15bおよび熱電材15cが付設されている。ボンディング
ツール15の上部は、ツールホルダ16に接合されている。
ツールホルダ16の下面側の周縁部には、下方に延びるコ
ンタクトノブ16aが複数接合されている。ツールホルダ1
6は、その上面が半球状になっており、その半球状の部
分がツール倣い機構17の下面側に形成された球面座に嵌
合され、かつツール倣い機構17の側壁から球面座に穿孔
された真空吸引孔17aにより真空吸着されている。した
がって、ボンディングツール15は、ツール倣い機構17に
よって揺動可能な状態で保持されている。Above the bonding stage 3c of the bonding apparatus 1, a bonding tool 15 for bonding the inner lead portion 13a of the tape carrier 11 and the bump electrode 14 of the semiconductor chip 4 is provided. As shown in FIG. 3, a tool tip 15a is joined to a lower portion of the bonding tool 15. Further, the bonding tool 15 is provided with a heater 15b and a thermoelectric material 15c. The upper part of the bonding tool 15 is joined to the tool holder 16.
A plurality of contact knobs 16a extending downward are joined to a peripheral edge on the lower surface side of the tool holder 16. Tool holder 1
6, the upper surface is hemispherical, the hemispherical portion is fitted into a spherical seat formed on the lower surface side of the tool copying mechanism 17, and is punched from the side wall of the tool copying mechanism 17 into the spherical seat. Vacuum suction is performed by the vacuum suction hole 17a. Therefore, the bonding tool 15 is held by the tool copying mechanism 17 in a swingable state.
ツール倣い機構17の上には、ロードセル18を介してツ
ール上下駆動機構19が設けられている。ロードセル18
は、荷重制御回路20に電気的に接続されており、ツール
上下駆動機構19によって付加される圧力を電気信号に変
換してその信号を荷重制御回路20に伝送するようになっ
ている。A tool vertical drive mechanism 19 is provided on the tool copying mechanism 17 via a load cell 18. Load cell 18
Is electrically connected to the load control circuit 20, converts the pressure applied by the tool up / down drive mechanism 19 into an electric signal, and transmits the signal to the load control circuit 20.
ツール上下駆動機構19は、例えばモータと、モータの
駆動に連動するカムとからなり、ボンディングツール15
の上下運動およびボンディング処理の際に接合部への押
圧を行う機構である。ツール上下駆動機構19は、ツール
高さ制御機構21に機械的に接続されている。The tool up-down drive mechanism 19 includes, for example, a motor and a cam linked to the drive of the motor.
And a mechanism for pressing against the joint during the bonding process. The tool vertical drive mechanism 19 is mechanically connected to the tool height control mechanism 21.
ツール高さ制御機構21は、マイコン7、荷重制御回路
20およびツール平坦度補正回路(平坦度補正手段)22に
電気的に接続されており、それらから伝送される制御信
号に基づいてボンディングツール15の高さHを設定する
機構である。The tool height control mechanism 21 includes a microcomputer 7, a load control circuit
A mechanism for electrically setting the height H of the bonding tool 15 based on a control signal transmitted from them and a tool flatness correction circuit (flatness correction means) 22.
また、ツール平坦度補正回路22は、マイコン7および
平坦度調整駆動部(平坦度補正手段)23に電気的に接続
されており、マイコン7から伝送されたツール平坦度補
正信号(以下、補正信号という)に基づいて平坦度調整
駆動部23の駆動量を制御するようになっている。The tool flatness correction circuit 22 is electrically connected to the microcomputer 7 and the flatness adjustment driving unit (flatness correction means) 23, and receives the tool flatness correction signal (hereinafter, correction signal) transmitted from the microcomputer 7. ), The driving amount of the flatness adjustment driving section 23 is controlled.
平坦度調整駆動部23は、モータ23aとモータ23aの駆動
に連動して図の水平方向に移動する移動部23bとから構
成されている。移動部23bは、その端部がツールホルダ1
6に設けられたコンタクトノブ16aに当接されるようにな
っている。そして、モータ23aには、マイコン7からの
補正信号に基づいて駆動して移動部23bをコンタクトノ
ブ16aに当接した状態で水平方向に移動させ、ボンディ
ングツール15をツール倣い機構17の球面座に沿って揺動
させてツール平坦度を自動的に補正するようになってい
る。なお、図示はしないが、平坦度調整駆動部23は、ツ
ールチップ15aの先端を前後左右に移動させたり、回転
させたりできるように複数設けられている。The flatness adjustment drive unit 23 includes a motor 23a and a moving unit 23b that moves in the horizontal direction in the figure in conjunction with driving of the motor 23a. The moving portion 23b has an end portion at the tool holder 1
The contact knob 16a provided at 6 is brought into contact with the contact knob 16a. The motor 23a is driven based on a correction signal from the microcomputer 7 to move the moving portion 23b in the horizontal direction in a state where the moving portion 23b is in contact with the contact knob 16a, and the bonding tool 15 is moved to the spherical seat of the tool copying mechanism 17. The tool flatness is automatically corrected by swinging along. Although not shown, a plurality of flatness adjustment drive units 23 are provided so that the tip of the tool tip 15a can be moved forward and backward, left and right, and rotated.
また、本実施例においては、ボンディング位置とは異
なる位置に、ツール平坦度を検出するための平坦度検出
手段24が設けられている。平坦度検出手段24は、高さポ
スト24aと、その上部に設けられたコンタクトチップ24b
とから構成されている。コンタクトチップ24bは、例え
ば圧力を電気信号に変換する圧電変換器からなる。コン
タクトチップ24bは、マイコン7に電気的に接続されて
おり、検出した電気信号をマイコン7に伝送できるよう
になっている。したがって、本実施例においては、ボン
ディングツール15をツール上下駆動機構19やツール高さ
制御機構21等の機構により第3図の下方に移動させて、
その下面(押圧面)をコンタクトチップ24bに当接させ
ることによって、ツール平坦度を検出できるようになっ
ている。Further, in this embodiment, a flatness detecting means 24 for detecting the tool flatness is provided at a position different from the bonding position. The flatness detecting means 24 includes a height post 24a and a contact chip 24b provided on the height post 24a.
It is composed of The contact chip 24b is composed of, for example, a piezoelectric converter that converts pressure into an electric signal. The contact chip 24b is electrically connected to the microcomputer 7, and can transmit a detected electric signal to the microcomputer 7. Therefore, in the present embodiment, the bonding tool 15 is moved downward in FIG. 3 by a mechanism such as the tool vertical drive mechanism 19 and the tool height control mechanism 21,
The flatness of the tool can be detected by bringing the lower surface (pressing surface) into contact with the contact chip 24b.
なおボンディングツール15、ツール上下機構19および
ツール高さ制御機構21、ツール平坦度調整駆動部23等
は、図示しないX−Yテーブルにより水平面内において
移動可能なようになっている。Note that the bonding tool 15, the tool vertical mechanism 19, the tool height control mechanism 21, the tool flatness adjustment drive unit 23, and the like can be moved in a horizontal plane by an XY table (not shown).
一方、本実施例においては、ボンディング装置1のボ
ンディングツール15とスプロケットホイール10cとの間
に、光学的検出手段であるカメラ25が設けられている。
カメラ25は、ボンディング処理後のバンプ電極4(第2
図参照)の潰れ状態を光学的に検出するための検出器で
あり、カメラ25で検出したバンプの潰れ状態を目視でき
るように、モニタ26に電気的に接続されている。さら
に、カメラ25は、位置検出用画像処理部6および潰量検
出用画像処理部27を介してマイコン7に電気的に接続さ
れている。潰量検出用画像処理部27は、例えばカメラ25
から伝送されたバルブの潰れ状態と、予め登録された正
常なバンプの潰れ状態とを比較し、カメラ25から伝送さ
れたバンプの潰れ状態が正常か否かを判別し、その情報
をマイコン7に伝送するようになっている。そして、カ
メラ25で検出されたバンプの潰れ状態が異常であった場
合には、マイコン7は、ボンディングツール15の移動方
向および平坦度補正量を算出し、その結果を補正信号と
してツール平坦度補正回路22(第3図参照)に伝送する
ようになっている。なお、カメラ25は、上記したカメラ
5と同様にマーカ発生回路9に電気的に接続されてい
る。On the other hand, in the present embodiment, a camera 25 as optical detection means is provided between the bonding tool 15 of the bonding apparatus 1 and the sprocket wheel 10c.
The camera 25 uses the bump electrode 4 (second
This is a detector for optically detecting the collapse state of the bump (see the figure), and is electrically connected to the monitor 26 so that the collapse state of the bump detected by the camera 25 can be visually observed. Further, the camera 25 is electrically connected to the microcomputer 7 via the position detection image processing unit 6 and the crush amount detection image processing unit 27. The crush amount detection image processing unit 27 includes, for example, a camera 25.
The crushed state of the valve transmitted from the camera 25 is compared with the normal crushed state of the bump registered in advance, and it is determined whether the crushed state of the bump transmitted from the camera 25 is normal or not. It is designed to be transmitted. If the bump crush state detected by the camera 25 is abnormal, the microcomputer 7 calculates the moving direction and the flatness correction amount of the bonding tool 15, and uses the result as a correction signal to perform tool flatness correction. The signal is transmitted to a circuit 22 (see FIG. 3). In addition, the camera 25 is electrically connected to the marker generation circuit 9 similarly to the camera 5 described above.
また、本実施例においては、カメラ25の後段に、電気
的検出手段であるプローブ28aおよびそれに電気的に接
続されたオープン・ショートチェッカ28bが設けられて
いる。第4図に導通検査のプローブ28aおよびオープン
・ショートチェッカ28bを示す。リード13のテストパッ
ド13bには、プローブ28aの一端が当接されている。プロ
ーブ28aの他端側は、プローブカード29に接合され、プ
ローブカード29は、カードホルダ30に接合されている。
カードホルダ30は、スライド軸31aに接合されている。
スライド軸31aは、スライド軸受31bに軸支されていると
ともに、図示しない上下駆動機構によって上下に直線運
動されるようになっている。そして、このスライド軸31
aの上下運動によって、プローブ28aの一端がリード13の
テストパッド13bに当接したり、テストパッド13bから離
れたりするように構成されている。Further, in the present embodiment, a probe 28a serving as electrical detection means and an open / short checker 28b electrically connected to the probe 28a are provided downstream of the camera 25. FIG. 4 shows a continuity test probe 28a and an open / short checker 28b. One end of the probe 28a is in contact with the test pad 13b of the lead 13. The other end of the probe 28a is joined to a probe card 29, and the probe card 29 is joined to a card holder 30.
The card holder 30 is joined to the slide shaft 31a.
The slide shaft 31a is rotatably supported by a slide bearing 31b, and is linearly moved up and down by a vertical drive mechanism (not shown). And this slide shaft 31
The probe 28a is configured such that one end of the probe 28a comes into contact with the test pad 13b of the lead 13 or moves away from the test pad 13b by the vertical movement of a.
また、オープン・ショートチェッカ28bは、ボンディ
ング装置1を制御するマイコン7に電気的に接続されて
いる。そして、マイコン7は、オープン・ショートチェ
ッカ28bから伝送された検出信号に、例えば隣接リード1
3,13間のショートや各リード13とバンプ電極14とのオー
プン等の異常を確認した場合には、その検出信号に基づ
いてボンディングツール15の移動方向および平坦度補正
量を算出し、その結果を補正信号としてツール平坦度補
正回路22(第2図参照)に伝送するようになっている。The open / short checker 28b is electrically connected to the microcomputer 7 that controls the bonding device 1. The microcomputer 7 adds, for example, the adjacent lead 1 to the detection signal transmitted from the open / short checker 28b.
When abnormalities such as short-circuit between 3, 13 and opening of each lead 13 and bump electrode 14 are confirmed, the moving direction and flatness correction amount of the bonding tool 15 are calculated based on the detection signal, and as a result, As a correction signal to the tool flatness correction circuit 22 (see FIG. 2).
次に、本実施例のボンディング方法を第1図〜第4図
および第5図(a),(b)により説明する。Next, the bonding method of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and FIGS. 5 (a) and 5 (b).
まず、ボンディングツール15を平坦度検出手段24(第
3図参照)の上方に移動する。続いて、ボンディングツ
ール15をツール上下駆動機構19やツール高さ制御機構21
等の機構により下方に移動する。そして、被ボンディン
グ面に対するボンディングツール15の押圧面、すなわ
ち、本実施例においてはボンディングツール15の下面を
コンタクトチップ24bに当接させてツール平坦度を検出
し、その検出信号をマイコン7に伝送する。マイコン7
は、その検出信号に基づいてツールの移動方向および平
坦度補正量を算出し、その結果を補正信号としてツール
平坦度補正回路22へ伝送する。ツール平坦度補正回路22
は、平坦度調整駆動部23の移動部23bを、その端部をコ
ンタクトノブ16aに当接させた状態で補正量相当分だけ
水平方向に移動させ、ボンディングツール15をツール倣
い機構17の球面座に沿って揺動させてツール平坦度を自
動的に補正する。First, the bonding tool 15 is moved above the flatness detecting means 24 (see FIG. 3). Subsequently, the bonding tool 15 is moved to the tool vertical drive mechanism 19 and the tool height control mechanism 21.
It moves downward by such a mechanism. Then, the pressing surface of the bonding tool 15 against the surface to be bonded, that is, in this embodiment, the lower surface of the bonding tool 15 is brought into contact with the contact chip 24b to detect the tool flatness, and the detection signal is transmitted to the microcomputer 7. . Microcomputer 7
Calculates the moving direction of the tool and the flatness correction amount based on the detection signal, and transmits the result to the tool flatness correction circuit 22 as a correction signal. Tool flatness correction circuit 22
Moves the moving part 23b of the flatness adjusting drive part 23 in the horizontal direction by an amount equivalent to the correction amount with the end thereof in contact with the contact knob 16a, and moves the bonding tool 15 to the spherical seat of the tool copying mechanism 17. To automatically correct the tool flatness.
次いで、ボンディングツール15をボンディング位置に
移動し、通常のボンディング処理により半導体チップ4
のバンプ電極14(第2図参照)とテープキャリヤ11のリ
ード13とを接合し、半導体チップ4をテープキャリヤ11
上に実装する。Next, the bonding tool 15 is moved to the bonding position, and the semiconductor chip 4 is subjected to a normal bonding process.
The bump electrodes 14 (see FIG. 2) of the tape carrier 11 are joined to the leads 13 of the tape carrier 11, and the semiconductor chip 4 is connected to the tape carrier 11.
Implement on top.
この際の接合部の状態を第5図(a),(b)に示
す。ボンディング処理の際、ツール平坦度が良好であれ
ば、第5図(a)に示すように、バンプの潰れ状態、隣
接するインナーリード部13a,13aの絶縁状態および各イ
ンナーリード部13aとバンプ電極14との接合状態は良好
となる。反対に、ツール平坦度が良好でない場合には、
第5図(b)に示すように、バンプの潰れ状態に異常が
発生する。そして、ボンディングツール15が強く当接し
た部分は、バンプがはみ出して隣接するインナーリード
部13a,13a間がショートしたり、反対にツールが弱く当
接した部分は、インナーリード部13aとバンプ電極14と
の接合度が充分に得られずオープンとなったりする。The state of the joint at this time is shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). In the bonding process, if the tool flatness is good, as shown in FIG. 5 (a), the bumps are crushed, the insulating states of the adjacent inner leads 13a, 13a, and the inner leads 13a and the bump electrodes are connected. The bonding state with 14 is good. Conversely, if the tool flatness is not good,
As shown in FIG. 5B, an abnormality occurs in the crushed state of the bump. The portion where the bonding tool 15 is in strong contact is such that the bump protrudes and the adjacent inner lead portions 13a, 13a are short-circuited. On the contrary, the portion where the tool is weakly contacted is the inner lead portion 13a and the bump electrode 14a. And the degree of joining with the wire cannot be sufficiently obtained, and the wire becomes open.
ボンディングツール15の後段に設けられたカメラ25
は、テープキャリヤ11に実装された半導体チップ4が、
その下方に位置すると、その接合部のバンプの潰れ状態
を光学的に検出し、その検出信号を潰量検出用画像処理
部27に伝送する。そして、潰量検出用画像処理部27は、
検出されたバンプの潰れ状態と予め設定された正常なバ
ンプの潰れ状態とを比較してツール平坦度を判別する。
例えばカメラ25によって検出された情報が、第5図
(a)に示すように正常な場合には、ツールの平坦度が
良好であると判別する。反対に、例えば第5図(b)に
示すような場合には、それが許容範囲内か否かを判別
し、許容範囲外であれば、ツール平坦度が良好でないと
して、その情報をマイコン7に伝送する。マイコン7
は、その情報に基づいてツールの移動方向および平坦度
補正量を算出し、その結果を補正信号としてツール平坦
度補正回路22へ伝送する。ツール平坦度補正回路22は、
平坦度調整駆動部23を上記したように駆動してツール平
坦度を自動的に補正する。Camera 25 provided after the bonding tool 15
Means that the semiconductor chip 4 mounted on the tape carrier 11 is
When it is located below, the crushed state of the bump at the joint is optically detected, and the detection signal is transmitted to the crushed amount detection image processing unit 27. Then, the crush amount detection image processing unit 27
The tool flatness is determined by comparing the detected bump crush state with a preset normal bump crush state.
For example, when the information detected by the camera 25 is normal as shown in FIG. 5A, it is determined that the flatness of the tool is good. Conversely, for example, in the case shown in FIG. 5 (b), it is determined whether or not it is within the allowable range. To be transmitted. Microcomputer 7
Calculates the moving direction of the tool and the flatness correction amount based on the information, and transmits the result to the tool flatness correction circuit 22 as a correction signal. The tool flatness correction circuit 22
The flatness adjustment drive unit 23 is driven as described above to automatically correct the tool flatness.
さらに、テープキャリヤ11が搬送され、それに実装さ
れた半導体チップ4が、カメラ25の後段に設けられたプ
ローブ28aの下方に位置するとプローブ28aが、下方に移
動し、その先端をリード13のテストパッド13b(第4図
参照)に当接して、隣接するインナーリード部13a,13a
間の絶縁状態および各インナーリード部13aとバンプ電
極14との導通状態を検査する。Further, when the tape carrier 11 is conveyed and the semiconductor chip 4 mounted thereon is located below the probe 28a provided at the subsequent stage of the camera 25, the probe 28a moves downward, and the tip thereof is connected to the test pad of the lead 13. 13b (see FIG. 4), and adjacent inner lead portions 13a, 13a
The insulation state between them and the conduction state between each inner lead portion 13a and the bump electrode 14 are inspected.
この際、接合部が、例えば第5図(a)に示すように
正常な場合は、オープン・ショートチェッカ28bには、
隣接するインナーリード部13a,13a間のショートや各イ
ンナーリード部13aとバンプ電極14とのオープンは検出
されない。したがって、ツール平坦度が良好であると確
認される。反対に、例えば第5図(b)に示すように接
合部が異常な場合には、隣接するインナーリード部13a,
13a間のショートや各インナーリード部13aとバンプ電極
14とのオープンが検出される。この場合には、オープン
・ショートチェッカ28bは、ツール平坦度が良好でない
として、その情報をマイコン7に伝送する。マイコン7
は、その情報に基づいてツールの移動方向および平坦度
補正量を算出し、その結果を補正信号としてツール平坦
度補正回路22へ伝送し、平坦度調整駆動部23を駆動して
ツール平坦度を自動的に補正する。At this time, if the joint is normal as shown in FIG. 5 (a), the open / short checker 28b includes:
A short circuit between the adjacent inner lead portions 13a, 13a and an open between each inner lead portion 13a and the bump electrode 14 are not detected. Therefore, it is confirmed that the tool flatness is good. Conversely, if the joint is abnormal, for example, as shown in FIG. 5 (b), the adjacent inner lead portions 13a, 13a,
Short between 13a and each inner lead 13a and bump electrode
Open with 14 is detected. In this case, the open / short checker 28b determines that the tool flatness is not good and transmits the information to the microcomputer 7. Microcomputer 7
Calculates the moving direction of the tool and the flatness correction amount based on the information, transmits the result to the tool flatness correction circuit 22 as a correction signal, and drives the flatness adjustment drive unit 23 to calculate the tool flatness. Correct automatically.
このように本実施例によれば、以下の効果を得ること
が可能となる。As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1).ボンディングツール15の後段に、バンプの潰れ
状態を光学的に検出する検出手段を設け、その検出手段
から伝送された情報に基づいてツール平坦度を自動的に
補正するため、ツール平坦度を容易に、かつ常に精度良
く設定することが可能となる。その上、ツール平坦度を
自動的に補正しながらボンディング処理を行うため、ボ
ンディング処理の作業効率を大幅に向上させることが可
能となる。(1). At the subsequent stage of the bonding tool 15, a detecting means for optically detecting the crushed state of the bump is provided, and the tool flatness is automatically corrected based on the information transmitted from the detecting means, so that the tool flatness can be easily adjusted. , And can always be set with high accuracy. In addition, since the bonding process is performed while automatically correcting the tool flatness, the working efficiency of the bonding process can be greatly improved.
(2).光学的手段の後段に、接合部の接続状態を電気
的に検出する検出手段を設け、その検出手段から伝送さ
れた情報に基づいてツール平坦度を自動的に補正するた
め、ツール平坦度を容易に、かつ常に精度良く設定する
ことが可能となる。その上、ツール平坦度を自動的に補
正しながらボンディング処理を行うため、ボンディング
処理の作業効率を大幅に向上させることが可能となる。(2). A detecting means is provided at the subsequent stage of the optical means for electrically detecting a connection state of the joint, and the tool flatness is automatically corrected based on information transmitted from the detecting means, thereby facilitating the tool flatness. , And can always be set with high accuracy. In addition, since the bonding process is performed while automatically correcting the tool flatness, the working efficiency of the bonding process can be greatly improved.
(3).ボンディング位置と異なる位置に、ツール平坦
度を検出する平坦度検出手段24を設け、その検出手段か
ら伝送された情報に基づいてツール平坦度を自動的に補
正するため、ツール平坦度を容易に、かつ常に精度良く
設定することが可能となる。(3). At a position different from the bonding position, a flatness detecting means 24 for detecting the tool flatness is provided, and the tool flatness is automatically corrected based on the information transmitted from the detecting means. In addition, it is possible to always set with high accuracy.
(4).上記(1)〜(3)の検出手段を設け、各検出
手段によって検出された情報に基づいてツール平坦度を
補正することにより、ツール平坦度の補正精度をさらに
向上させることが可能となる。(4). By providing the detection means (1) to (3) and correcting the tool flatness based on the information detected by each detection means, it is possible to further improve the correction accuracy of the tool flatness.
(5).上記(1)〜(4)によって、信頼性の高い半
導体集積回路装置を得ることが可能となる。(5). According to the above (1) to (4), a highly reliable semiconductor integrated circuit device can be obtained.
(6).上記(1)〜(5)によって、半導体集積回路
装置の歩留りおよび生産性が大幅に向上する。(6). According to the above (1) to (5), the yield and productivity of the semiconductor integrated circuit device are greatly improved.
以上、本発明者によってなされた発明を実施例に基づ
き具体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更
可能であることはいうまでもない。As described above, the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the embodiments, and it can be said that various modifications can be made without departing from the gist of the invention. Not even.
例えば前記実施例においては、真空吸着球面座方式の
ツール倣い機構を適用した場合について説明したが、こ
れに限定されるものではなく種々変更可能であり、例え
ば第6図に示す軸受揺動方式のツール倣い機構17を適用
しても良い。この場合は、ダイヤル32aを回転するとボ
ンディングツール15が図の前後方向に揺動し、ダイヤル
32bを回転するとボンディングツール15が図の左右方向
に揺動するようになっているので、これらのダイヤル32
a,32bにモータ(図示せず)を機械的に接続し、その回
転駆動によってツール平坦度を自動的に補正すれば良
い。For example, in the above-described embodiment, the case where the tool copying mechanism of the vacuum suction spherical seat type is applied has been described. However, the present invention is not limited to this, and various changes can be made. For example, the bearing swing type shown in FIG. The tool copying mechanism 17 may be applied. In this case, when the dial 32a is rotated, the bonding tool 15 swings back and forth in the figure,
When rotating 32b, the bonding tool 15 swings in the horizontal direction in the figure.
A motor (not shown) may be mechanically connected to the a and 32b, and the tool flatness may be automatically corrected by its rotational drive.
また、前記実施例においては、ボンディング装置に光
学的検出手段と電気的検出手段との両検出手段を設けた
場合について説明したが、これに限定されるものではな
く、例えばどちらか一方の検出手段のみを設けても充分
な効果を得ることが可能である。Further, in the above embodiment, the case where the bonding apparatus is provided with both the optical detecting means and the electrical detecting means is described. However, the present invention is not limited to this. For example, one of the detecting means may be provided. It is possible to obtain a sufficient effect by providing only.
以上の説明では主としては本発明者によってなされた
発明をその背景となった利用分野であるインナーリード
ボンダに適用した場合について説明したが、これに限定
されず種々適用可能であり、例えばアウターリードボン
ダやバンプボンダあるいはペレッドボンダ等のボンディ
ング装置に適用可能である。In the above description, mainly the case where the invention made by the present inventor is applied to the inner lead bonder, which is the field of use as the background, is not limited to this, and various applications are possible, for example, the outer lead bonder. The present invention can be applied to a bonding apparatus such as a bumper, a bump bonder or a pered bonder.
本願において開示される発明のうち、代表的なものに
よって得られる効果を簡単に説明すれば、下記のとおり
である。The effects obtained by typical aspects of the invention disclosed in the present application will be briefly described as follows.
(1).すなわち、テープキャリヤに形成されたリード
の端部にバンプを介して電極を重ね合わせ、前記リード
の端部に被ボンディング面に対するボンディングツール
の押圧面を押し当てて、前記リードと前記電極とを接合
する際、前記リードと前記電極との接合部のバンプの潰
れ状態を光学的に検出し、その検出情報に基づいて被ボ
ンディング面に対するボンディングツールの押圧面の平
坦度を自動的に補正する第1の発明によれば、ツール平
坦度を容易に、かつ常に精度良く設定することが可能と
なる。その上、ボンディング処理の効率を向上させるこ
とが可能となる。(1). That is, an electrode is overlapped with an end of a lead formed on a tape carrier via a bump, and a pressing surface of a bonding tool against a surface to be bonded is pressed against the end of the lead to join the lead and the electrode. A first step of optically detecting a crushed state of a bump at a joint between the lead and the electrode, and automatically correcting flatness of a pressing surface of a bonding tool with respect to a surface to be bonded based on the detection information. According to the invention, it is possible to easily and always accurately set the tool flatness. In addition, the efficiency of the bonding process can be improved.
(2).テープキャリヤに形成されたリードの端部にバ
ンプを介して電極を重ね合わせ、前記リードの端部に被
ボンディング面に対するボンディングツールの押圧面を
押圧して、前記リードと前記電極とを接合する際、前記
リードと前記電極との接合部の接続状態を電気的に検出
し、その検出情報に基づいて被ボンディング面に対する
ボンディングツールの押圧面の平坦度を自動的に補正す
る第2の発明によれば、上記(1)と同じ効果を得るこ
とが可能となる。(2). An electrode is overlapped with an end of a lead formed on a tape carrier via a bump, and a pressing surface of a bonding tool against a surface to be bonded is pressed against the end of the lead to join the lead and the electrode. According to the second invention, the connection state of the joint between the lead and the electrode is electrically detected, and the flatness of the pressing surface of the bonding tool with respect to the surface to be bonded is automatically corrected based on the detected information. In this case, it is possible to obtain the same effect as the above (1).
(3).テープキャリヤに形成されたリードの端部にバ
ンプを介して電極を接合するボンディングツールを備え
るボンディング装置であって、前記リードと前記電極と
の接合部のバンプの潰れ状態を光学的に検出する光学的
検出手段と、前記接合部の接続状態を電気的に検出する
電気的検出手段と、前記光学的検出手段および電気的検
出手段によって検出された情報に基づいて前記被ボンデ
ィング面に対するボンディングツールの押圧面の平坦度
を自動的に補正する平坦度補正手段とを設けた第3の発
明によれば、ツール平坦度の補正精度をさらに向上させ
ることが可能となる。(3). What is claimed is: 1. A bonding apparatus comprising: a bonding tool for bonding an electrode to an end of a lead formed on a tape carrier via a bump, wherein the bonding tool optically detects a crushed state of a bump at a bonding portion between the lead and the electrode. Electrical detection means, electrical detection means for electrically detecting the connection state of the joining portion, and pressing of the bonding tool against the surface to be bonded based on information detected by the optical detection means and the electrical detection means. According to the third aspect in which the flatness correction means for automatically correcting the flatness of the surface is provided, it is possible to further improve the correction accuracy of the tool flatness.
第1図は本発明の一実施例であるボンディング装置の概
略構成図、 第2図はテープキャリヤおよびこれに実装された半導体
チップの部分拡大平面図、 第3図はこのボンディング装置のボンディングツール
と、その平坦度補正手段および平坦度検出手段とを示す
概略構成図、 第4図はこのボンディング装置の電気的検出手段を示す
概略構成図、 第5図(a)はリードと電極との接合部が正常な場合を
示す半導体チップの拡大平面図、 第5図(b)はリードと電極との接合部が異常な場合を
示す半導体チップの拡大平面図、 第6図は本発明の他の実施例であるボンディング装置の
ツール倣い機構の正面図である。 1……ボンディング装置、2……架台、3a……X−Yス
テージ、3b……Θステージ、3c……ボンディングステー
ジ、3d……XYΘステージ制御回路、4……半導体チッ
プ、5……カメラ、6……位置検出用画像処理部、7…
…マイコン、8……モニタ、9……マーカ発生回路、10
a……供給リール、10b……ローラ、10c……スプロケッ
トホイール、10d……巻取リール、11……テープキャリ
ヤ、12a……デバイス孔、12b……スプロケット孔、13…
…リード、13a……インナーリード部、13b……テストパ
ッド、14……バンプ電極、15……ボンディングツール、
16……ツールホルダ、16a……コンタクトノブ、、17…
…ツール倣い機構、17a……真空吸引孔、18……ロード
セル、19……ツール上下駆動機構、20……荷重制御回
路、21……ツール高さ制御機構、22……ツール平坦度補
正回路(平坦度補正手段)、23……平坦度調整駆動部
(平坦度補正手段)、23a……モータ、23b……移動部、
24……ツール平坦度検出手段、24a……高さポスト、24b
……コンタクトチップ、25……カメラ(光学的検出手
段)、26……モニタ、27……潰量検出用画像処理部、28
a……プローブ(電気的検出手段)、28b……オープン・
ショートチェッカ(電気的検出手段)、29……プローブ
カード、30……カードホルダ、31a……スライド軸、31b
……スライド軸受、32a,32b……ダイヤル。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a bonding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged plan view of a tape carrier and a semiconductor chip mounted thereon, and FIG. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing the flatness correction unit and the flatness detection unit, FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an electrical detection unit of the bonding apparatus, and FIG. 5 (a) is a joint between a lead and an electrode. FIG. 5B is an enlarged plan view of a semiconductor chip showing a case where a junction between a lead and an electrode is abnormal, and FIG. 6 is another embodiment of the present invention. It is a front view of the tool copying mechanism of the example bonding apparatus. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bonding device, 2 ... Stand, 3a ... XY stage, 3b ... {stage}, 3c ... Bonding stage, 3d ... XY stage control circuit, 4 ... Semiconductor chip, 5 ... Camera, 6 ... Image processing unit for position detection, 7 ...
... microcomputer, 8 ... monitor, 9 ... marker generation circuit, 10
a ... supply reel, 10b ... roller, 10c ... sprocket wheel, 10d ... take-up reel, 11 ... tape carrier, 12a ... device hole, 12b ... sprocket hole, 13 ...
... Lead, 13a ... Inner lead part, 13b ... Test pad, 14 ... Bump electrode, 15 ... Bonding tool,
16 ... Tool holder, 16a ... Contact knob, 17 ...
... Tool copying mechanism, 17a ... Vacuum suction hole, 18 ... Load cell, 19 ... Tool vertical drive mechanism, 20 ... Load control circuit, 21 ... Tool height control mechanism, 22 ... Tool flatness correction circuit ( Flatness correction means), 23 flatness adjustment drive unit (flatness correction means), 23a motor, 23b moving unit,
24 …… Tool flatness detection means, 24a …… Height post, 24b
... contact chip, 25 ... camera (optical detection means), 26 ... monitor, 27 ... image processing unit for crush amount detection, 28
a …… probe (electrical detection means), 28b …… open
Short checker (electrical detection means), 29: probe card, 30: card holder, 31a: slide shaft, 31b
…… Slide bearing, 32a, 32b …… Dial.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 明浩 東京都武蔵村山市伊奈平2丁目51番地の 1 株式会社新川内 (72)発明者 図師 寿 東京都武蔵村山市伊奈平2丁目51番地の 1 株式会社新川内 (56)参考文献 特開 平3−44041(JP,A) 特開 平2−148747(JP,A) 特開 昭63−200541(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H01L 21/60 311──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Akihiro Nishimura 2-51, Inahei, Musashimurayama-shi, Tokyo 1 Shinkawachi Co., Ltd. 1 Shinkawachi Co., Ltd. (56) References JP-A-3-44041 (JP, A) JP-A-2-148747 (JP, A) JP-A-63-200541 (JP, A) (58) Fields investigated ( Int.Cl. 6 , DB name) H01L 21/60 311
Claims (8)
にバンプを介して電極を重ね合わせ、前記リードの端部
に被ボンディング面に対するボンディングツールの押圧
面を押し当てて、前記リードと前記電極とを接合するボ
ンディング方法であって、前記リードと前記電極との接
合部のバンプの潰れ状態を光学的に検出し、その検出情
報に基づいて前記被ボンディング面に対するボンディン
グツールの押圧面の平坦度を自動的に補正することを特
徴とするボンディング方法。An electrode is superimposed on the end of a lead formed on a tape carrier via a bump, and a pressing surface of a bonding tool against a surface to be bonded is pressed against the end of the lead, thereby forming the lead and the electrode. And a method of optically detecting a crushed state of a bump at a joint between the lead and the electrode, and based on the detected information, a flatness of a pressing surface of the bonding tool with respect to the surface to be bonded. The bonding method characterized in that the correction is automatically made.
にバンプを介して電極を接合するボンディングツールを
備えるボンディング装置であって、前記リードと前記電
極との接合部のバンプの潰れ状態を光学的に検出した情
報に基づいて被ボンディング面に対するボンディングツ
ールの押圧面の平坦度を自動的に補正する平坦度補正機
構を設けたことを特徴とするボンディング装置。2. A bonding apparatus provided with a bonding tool for bonding an electrode to an end of a lead formed on a tape carrier via a bump, wherein a bonding state of the bump at a bonding portion between the lead and the electrode is optically determined. A bonding apparatus, comprising: a flatness correction mechanism for automatically correcting the flatness of a pressing surface of a bonding tool with respect to a surface to be bonded, based on information detected in an automatic manner.
て、前記平坦度補正機構が、前記被ボンディング面に対
するボンディングツールの押圧面の平坦度を検出する平
坦度検出手段と、前記接合部のバンプの潰れ状態を光学
的に検出する光学的検出手段と、前記それぞれの検出手
段から検出された情報に基づいて前記被ボンディング面
に対するボンディングツールの押圧面の平坦度を補正す
る平坦度補正手段とを有することを特徴とするボンディ
ング装置。3. A bonding apparatus according to claim 2, wherein said flatness correcting mechanism detects flatness of a pressing surface of a bonding tool with respect to said surface to be bonded, and flattening of a bump at said bonding portion. Optical detecting means for optically detecting a state, and flatness correcting means for correcting flatness of a pressing surface of a bonding tool with respect to the surface to be bonded based on information detected from the respective detecting means. A bonding apparatus.
にバンプを介して電極を重ね合わせ、前記リードの端部
に被ボンディング面に対するボンディングツールの押圧
面を押し当てて、前記リードと前記電極とを接合するボ
ンディング方法であって、前記リードと前記電極との接
合部の接続状態を電気的に検出し、その検出情報に基づ
いて前記被ボンディング面に対するボンディングツール
の押圧面の平坦度を自動的に補正することを特徴とする
ボンディング方法。4. An electrode is overlapped with an end of a lead formed on a tape carrier via a bump, and a pressing surface of a bonding tool against a surface to be bonded is pressed against the end of the lead, thereby forming the lead and the electrode. A connection state of a bonding portion between the lead and the electrode, and automatically determines a flatness of a pressing surface of the bonding tool with respect to the surface to be bonded based on the detection information. A bonding method characterized in that the correction is performed dynamically.
にバンプを介して電極を接合するボンディングツールを
備えるボンディング装置であって、前記リードと前記電
極との接合部の接続状態を電気的に検出した情報に基づ
いて被ボンディング面に対するボンディングツールの押
圧面の平坦度を自動的に補正する平坦度補正機構を設け
たことを特徴とするボンディング装置。5. A bonding apparatus provided with a bonding tool for bonding an electrode to an end of a lead formed on a tape carrier via a bump, wherein a connection state of a bonding portion between the lead and the electrode is electrically determined. A bonding apparatus comprising: a flatness correction mechanism for automatically correcting flatness of a pressing surface of a bonding tool with respect to a surface to be bonded based on detected information.
て、前記平坦度補正機構が、前記被ボンディング面に対
するボンディングツールの押圧面の平坦度を検出する平
坦度検出手段と、前記接合部の接続状態を電気的に検出
する電気的検出手段と、前記それぞれの検出手段から検
出された情報に基づいて前記被ボンディング面に対する
ボンディングツールの押圧面の平坦度を補正する平坦度
補正手段とを有することを特徴とするボンディング装
置。6. The bonding apparatus according to claim 5, wherein the flatness correction mechanism detects flatness of a pressing surface of the bonding tool with respect to the surface to be bonded and flatness detection means, and determines a connection state of the bonding portion. An electrical detection means for electrically detecting, and flatness correction means for correcting the flatness of the pressing surface of the bonding tool with respect to the surface to be bonded based on the information detected from the respective detection means. Bonding equipment.
にバンプを介して電極を重ね合わせ、前記リードの端部
に被ボンディング面に対するボンディングツールの押圧
面を押し当てて、前記リードと前記電極とを接合するボ
ンディング方法であって、前記リードと電極との接合部
のバンプの潰れ状態を光学的に検出する工程と、前記リ
ードと電極との接合部の接続状態を電気的に検出する工
程と、前記光学的な検出工程により得られた検出情報お
よび電気的な検出工程により得られた検出情報に基づい
て前記被ボンディング面に対するボンディングツールの
押圧面の平坦度を自動的に補正する工程とを有すること
を特徴とするボンディング方法。7. An electrode is superimposed on an end portion of a lead formed on a tape carrier via a bump, and a pressing surface of a bonding tool against a surface to be bonded is pressed against the end portion of the lead, thereby forming the lead and the electrode. A step of optically detecting a crushed state of a bump at a junction between the lead and the electrode, and a step of electrically detecting a connection state of a junction between the lead and the electrode. And automatically correcting the flatness of the pressing surface of the bonding tool with respect to the surface to be bonded based on the detection information obtained by the optical detection step and the detection information obtained by the electric detection step. A bonding method comprising:
にバンプを介して電極を接合するボンディングツールを
備えるボンディング装置であって、前記リードと前記電
極との接合部のバンプの潰れ状態を光学的に検出する光
学的検出手段と、前記接合部の接続状態を電気的に検出
する電気的検出手段と、前記光学的検出手段および電気
的検出手段によって検出された情報に基づいて被ボンデ
ィング面に対するボンディングツールの押圧面の平坦度
を自動的に補正する平坦度補正手段とを設けたことを特
徴とするボンディング装置。8. A bonding apparatus provided with a bonding tool for bonding an electrode to an end of a lead formed on a tape carrier via a bump, wherein a bonding state between the lead and the electrode is crushed by an optical device. Optical detection means for electrically detecting, electrically detecting means for electrically detecting the connection state of the joint portion, and an optical detection means for detecting a connection state with respect to the surface to be bonded based on information detected by the optical detection means and the electrical detection means. A bonding apparatus comprising: flatness correcting means for automatically correcting flatness of a pressing surface of a bonding tool.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20847289A JP2769201B2 (en) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | Bonding method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20847289A JP2769201B2 (en) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | Bonding method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0372646A JPH0372646A (en) | 1991-03-27 |
| JP2769201B2 true JP2769201B2 (en) | 1998-06-25 |
Family
ID=16556742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20847289A Expired - Lifetime JP2769201B2 (en) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | Bonding method and apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2769201B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2864883B2 (en) * | 1992-07-24 | 1999-03-08 | 松下電器産業株式会社 | Bonding head device |
-
1989
- 1989-08-11 JP JP20847289A patent/JP2769201B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0372646A (en) | 1991-03-27 |
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