JP2773201B2 - フイニッシャ付きソータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、
ステープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソー
タ、特にその制御手段に関する。

従来の技術と課題 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求
により、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーテ
ィング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが
種々開発され、実用に供されている。その最終形態の一
つとしてソータに分配収容されたシートを自動的にステ
ープルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが
要求されており、既に、大型複写機の一部では実用化さ
れている。

ところで、ソータのビンに収容されたシートを取り出
してステープルトレイまで自動的に搬送、収容し、ステ
ープル処理を行なうフィニッシャ付きソータにあって
は、ビンからステープルトレイの間でジャム（紙詰ま
り）等の搬送不良が発生した場合の制御が問題となる。
即ち、このジャム処理のリセットの後、ジャムを生じた
ビンに対して再度ステープル処理のための動作（シート
の取り出し、搬送）を実行させると、オペレータによっ
て該ビンからシートが抜き取られていたり、ジャムでシ
ートが傷み、搬送不能である場合、再度ステープル処理
のための動作が停止することとなり、そのままでは次の
ビンへの処理が続行できないという不具合を有してい
る。

そこで、本発明の課題は、フィニッシャ付きソータに
おいて、ビンからステープルトレイへの搬送中に搬送不
良が生じ、そのリセットを行なった後にスムーズに次の
ビンの処理への移行を可能とすることにある。

課題を解決するための手段 以上の課題を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、 〈ａ〉ビンに収容されたシートを取り出してステープル
部のトレイへ搬送、収容するまでの間にシートの搬送不
良を検出する手段と、 〈ｂ〉前記搬送不良検出手段にてシートの搬送不良が検
出された後に該検出状態をリセットする手段と、 〈ｃ〉前記リセット手段が動作した後は搬送不良が発生
したビンの次のビンからステープル処理のための動作を
開始させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする。

作用 即ち、以上の構成において、フィニッシュモードを選
択してステープル処理を実行している途中で、あるビン
からステープルトレイへ搬送中にシートがジャム（紙詰
まり）等の搬送不良を生じた場合、その検出時点で装置
の動作が停止される。オペレータにて搬送不良が手当て
され、装置がリセットされると、搬送不良が発生したビ
ンの次のビンからステープル処理のための動作、即ち、
次のビンからシートを取り出してステープルトレイへ搬
送し、整合の後綴じる処理が実行される。

実施例 以下、本発明に係るフィニッシャ付きソータの一実施
例を添付図面に従って説明する。

［全体構成］ フィニッシャ付きソータ〈40〉は、第１図に示す様
に、複写機〈１〉の側部に付設されたもので、複写機
〈１〉には自動給紙装置〈15〉と自動原稿搬送装置〈3
0〉（以下ADFと記す）が付設されている。

複写機〈１〉は、周知の電子写真法によるもので、矢
印〈ａ〉方向に回転駆動される感光体ドラム〈２〉上に
は、まず、帯電チャージャ〈３〉にて一定の電荷が付与
され、光学系〈４〉が矢印〈ｂ〉方向にスキャンするこ
とによりADF〈30〉にて所定位置にセットされた原稿が
スリット露光される。これにて、感光体ドラム〈２〉上
に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置〈５〉
にてトナー像とされ、転写チャージャ〈６〉にてシート
に転写される。

シートは複写機〈１〉内のエレベート式及びカセット
式の自動給紙装置〈10〉，〈11〉あるいは機外に付設し
た自動給紙装置〈15〉の三段の給紙カセット〈16〉，
〈17〉，〈18〉のいずれかから選択的に１枚ずつ給紙さ
れ、タイミングローラ対〈19〉にて所定のタイミングで
前記転写部に送られる。転写後のシートは搬送ベルト
〈20〉にて定着装置〈21〉に送り込まれ、ここでトナー
像の定着を行なった後、排出ローラ対〈22〉からソータ
〈40〉に送り込まれ、排出ローラ対〈22〉の直前で排出
スイッチ〈SW3〉（第２図参照）にてその通過が検出さ
れる。また、複写機〈１〉には、両面コピー、合成コピ
ーを行なうための再給紙装置〈25〉が内蔵され、排出ロ
ーラ対（22）の手前にはそのためのシート搬送切り換え
爪〈26〉が設置されている。

一方、感光体ドラム〈２〉は転写後も矢印〈ａ〉方向
に回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置〈７〉
にて残留トナーを払拭されると共に、イレーサランプ
〈８〉にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備
える。

ADF〈30〉は、それ自体周知のもので、原稿トレイ〈3
1〉上に載置された原稿を給紙ローラ対〈32〉にて１枚
ずつ給紙し、搬送ベルト〈34〉の回転にて原稿台ガラス
〈29〉上の所定位置にセットする。画像露光後、原稿は
搬送ベルト〈34〉の回転にて反転搬送路〈35〉を通じて
排出トレイ〈36〉上に排出される。

ソータ〈40〉は、第２図に示す様に、シートを各ビン
〈60〉に分配するソータ部〈41〉と、シートを綴じるス
テープラ〈100〉を有するステープル部〈90〉と、ステ
ープル処理されたシートを積載収容するスタック部〈11
0〉とから構成されており、ステープル部〈90〉はソー
タ部〈41〉の下部に配置され、スタック部〈110〉はス
テープル部〈90〉の下部に配置されている。

［ソータ部の概略構成と動作］ ビン〈60〉は、第２図に示す様に、ソータ部〈41〉側
にシートの逆流を防止する爪〈60a〉と、側方へ突出し
たトラニオン〈61〉とを備え、このトラニオン〈61〉が
ソータ〈40〉のフレームに取り付けられたガイドユニッ
トに形成された上下方向に延在する溝部に係合すること
により、ピン〈60〉の移動を上下方向に規制している。
また、各ビン〈60〉はビン受け〈62〉上に積載した状態
で支持され、フローティングカム〈50〉の回転に伴って
トラニオン〈61〉をシフトさせ、ビン間隔を広くする様
になっている。このフローティングカム〈50〉は送り出
しローラ〈47〉とは別の駆動源にて180°ずつ間欠的に
回転駆動され、下側ユニット〈43〉を支持すると共に、
外周部にトラニオン〈61〉が当接することにより、ビン
〈60〉の後端をも支持する。また、フローティグカム
〈50〉は、ボトムビンポジション〈X₁〉からトップビン
ポジション〈X₂〉まで上下動可能であり、各ポジション
に位置することは図示しない検出スイッチにてそれぞれ
検出される様になっている。

また、このソータ部〈41〉には、各ビン〈60〉の後端
に光軸が位置する透過型フォトセンサ〈Se5〉が設置さ
れ、各ビン〈60〉へのシートの分配収容の有無を検出す
る様になっている。

以上の構成からなるソータ部〈41〉にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン〈60〉に分配してページ揃
えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ごと
にそのコピーを各ビン〈60〉に分配するグルーピングモ
ードである。第３は分配することなく一つのビン〈60〉
に収容するノンソートモードである。

次に、各ビン〈60〉に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ〈91〉まで搬送するためのフ
ィクスカム（図示せず）と搬送部〈80〉とについて説明
する。

フィクスカムは既に周知の如く、外周部に前記トラニ
オン〈61〉が係合可能な螺旋溝を３回転刻設したもの
で、図示しないモータにて正逆回転可能とされている。
即ち、フィクスカムは正転することにより、前記フロー
ティングカム〈50〉にてボトムビンポジション〈X₁〉に
シフトされたビン〈60〉のトラニオン〈61〉を螺旋溝で
ガイドしてシート取り出し位置〈X₃〉まで降下させる。

一方、シート取り出し位置〈X₃〉には、取り出しロー
ラ〈75〉とそれに自重で圧接するピンチローラ〈76〉及
びシートガイド〈78〉が設置されている。また、ボトム
ビンポジション〈X₁〉から取り出し位置〈X₃〉の間に
は、第２図に示す様に、シート逆流防止ガイド〈79〉が
設置されている。ピンチローラ〈76〉は、アーム〈77〉
を介して支軸〈77a〉にて回動自在に支持され、図示し
ないソレノイドをオン、オフすることにより取り出しロ
ーラ〈75〉上に接離可能となっている。

搬送部〈80〉は、前記ローラ〈75〉，〈76〉と、搬送
ローラ〈81a〉，〈81b〉〜〈83a〉，〈83b〉と、ガイド
板〈84a〉，〈84b〉，〈85a〉，〈85b〉とで構成されて
いる。搬送ローラ〈81a〉，〈82a〉，〈83a〉はゴム材
からなり、搬送ローラ〈81b〉，〈82b〉，〈83b〉はス
ポンジ材からなり、積層されたシートの厚みを吸収可能
とされている。

以上の構成において、前記ソータ部〈41〉でシートの
分配が終了すると、フィクスカムが３回転正転される。
これにてボトムビンポジション〈X₁〉にあるビン〈60〉
のトラニオン〈61〉がフィクスカムの螺旋溝にガイドさ
れ、取り出し位置〈X₃〉まで降下する。取り出しローラ
〈75〉はビン〈60〉とオーバーラップしており、ビン
〈60〉が取り出し位置〈X₃〉に到達した時点でシートの
先端部がローラ〈75〉，〈76〉間に挾着される様な形に
なっており、シートはローラ〈75〉，〈76〉により搬送
ローラ〈81a〉，〈81b〉に搬送され、さらに、矢印
〈ｆ〉で示す様に搬送ローラ〈83a〉，〈83b〉からステ
ープルトレイ〈91〉上に送り込まれる。

ステープル部〈90〉は、ステープルトレイ〈91〉と、
これを振動させるモータ〈93〉と、ガイド板〈95〉とス
トッパ〈96〉と、ステープラ〈100〉とから構成されて
いる。ステープルトレイ〈91〉は支軸〈92〉を支点とし
て揺動自在に設置され、モータ〈93〉にて偏心ウエイト
〈94〉を回転させることにより、ウエイト〈94〉の遠心
力で振動する。この振動にて前記搬送部から送られてき
たシートをガイド板〈95〉、ストッパ〈96〉で規制しつ
つ整合させる。

ストッパ〈96〉は支軸〈97〉を支点として図示しない
ソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステープル
トレイ〈91〉の下端上に位置し、シート先端を位置決め
する。このストッパ〈96〉はソレノイドがオンされると
下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープル部〈90〉には、ステープルトレ
イ〈91〉上のシートの有無を検出するフォトセンサ〈Se
6〉、及び、ステープラ〈100〉の着脱を検出するスイッ
チ〈SW4〉が設置されている。

以上の構成において、前記搬送部〈80〉からステープ
ルトレイ〈91〉上に搬送されたシートは、モータ〈93〉
の回転に基づいてトレイ〈91〉が振動することにより、
ガイド板〈95〉、ストッパ〈96〉に規制されて整合さ
れ、モータ〈93〉が停止すると共に、ステープルモータ
が駆動されて綴じられる。綴じられたシートはソレノイ
ドのオンでストッパ〈96〉がトレイ〈91〉上から退避す
ることによりトレイ〈91〉上から滑り落ち、ガイド板
〈98〉にガイドされてスタックトレイ〈111〉上に収容
される。この様なステープル処理は、前記ビン〈60〉が
フィクスカムにて取り出し位置〈X₃〉に降下され、シー
トがステープルトレイ〈91〉上に搬送されてくるごとに
繰り返えされる。

［操作パネル］ 本実施例においては、操作パネルは、第３図、第４
図、第５図に示す様に、複写機パネル〈120〉とADFパネ
ル〈140〉とソータパネル〈150〉との三箇所に設置され
ている。

複写機パネル〈120〉は、ADF〈30〉を使用しないとき
にコピー動作を開始させるためのプリントキー〈12
1〉、マルチコピー動作を一時中断させるための割込み
キー〈122〉、コピー動作を停止させたり置数を解除す
るためのクリア／ストップキー〈123〉、マルチコピー
枚数を設定するためのテンキー群〈124〉、コピー枚数
や複写機〈１〉の状態を表示するための表示部〈12
5〉、コピー濃度を設定するためのアップダウンキー〈1
26〉，〈127〉及びその表示LED群〈128〉、コピーシー
トサイズを選択するためのシート選択キー〈129〉及び
その表示LED群〈130〉、コピー倍率を選択するための倍
率選択キー群〈131〉及びその表示LED群〈132〉等が設
けられている。

ADFパネル〈140〉は、ADF動作をスタートさせるため
のスタートキー〈141〉のみが設けられている。このス
タートキー〈141〉がオンされると、原稿トレイ〈31〉
上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス〈29〉上に搬送さ
れ、コピー動作が開始される。

ソータパネル〈150〉は、ソータモード選択キー〈15
1〉とその表示部であるノンソートモード表示LED〈15
2〉とソートモード表示LED〈153〉とグルーピングモー
ド表示LED〈154〉、フィニッシュモード選択キー〈15
5〉とその表示部であるノンフィニッシュモード表示LED
〈156〉とフィニッシュモード表示LED〈157〉、フィニ
ッシュスタートキー〈158〉とその表示LED〈159〉が設
けられている。このLED〈159〉は点灯することによりフ
ィニッシュ処理中であることを表示し、点滅することに
よりステープルトレイ〈91〉あるいはスタックトレイ
〈111〉からコピーを除去する警告を表示する。また、
ビン〈60〉からシートを除去する警告を表示するLED〈1
60〉、ステープル針〈106〉のエンプティを表示するLED
〈161〉、ステープラ〈100〉のセット不良を表示するLE
D〈162〉が設けられている。ソータモード選択キー〈15
1〉は１回押すごとにノンソートモード、ソートモー
ド、グルーピングモードに順次切り換わると共に、対応
するLED〈152〉，〈153〉，〈154〉は点灯する。フィニ
ッシュモード選択キー〈155〉も１回押すごとにノンフ
ィニッシュモードとフィニッシュモードとが切り換わる
と共に、対応するLED〈156〉，〈157〉が点灯する。フ
ィニッシュスタートキー〈158〉は１回押すごとにフィ
ニッシュ処理のスタートとそのキャンセルを出力すると
共に、スタート時にLED〈159〉が点灯する。

さらに、ジャムリセットスイッチ〈165〉が設けられ
ている。このスイッチ〈165〉はビン〈60〉に収容され
たシートが取り出し位置〈X₃〉からステープルトレイ
〈91〉へ搬送されるまでの間にジャム等の搬送不良を生
じたとき、オペレータによるジャム処理の後オンされ
る。このオンによってジャムの検出状態がリセットさ
れ、フィニッシュモードでの処理が次のビン〈60〉から
続行される。

［制御回路］ 第６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ〈CPU〉には複写機パネル〈120〉,ADFパネル
〈140〉、ソータパネル〈150〉が接続され、さらにコピ
ープロセス手段〈170〉、ADFプロセス手段〈171〉が接
続され、かつ、ソータプロセス手段〈172〉、フィニッ
シャプロセス手段〈173〉が接続され、それぞれの信号
を交換する。

第７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ〈CPU〉の入出力ポートには、プリントスイッチ〈12
1〉、ADFスタートスイッチ〈141〉及びそれらに内蔵さ
れている表示LED〈180〉，〈181〉、ソータパネル〈15
0〉の各スイッチ〈151〉，〈155〉，〈158〉及び各表示
LED〈152〉…等が接続されている。

［制御手順］ 次に、以上の複写機〈１〉、ソータ〈40〉及び制御回
路に基づく制御手順について第８図以下を参照して説明
する。

第８図は前記マイクロコンピュータ〈CPU〉のメイン
ルーチンを示す。

マイクロコンピュータ〈CPU〉にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ〈S1〉でランダ
ムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャラ
イズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を行
なう。次に、ステップ〈S2〉で内部タイマをスタートさ
せる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間を定
めるもので、その値は予めステップ〈S1〉の初期設定で
セットされる。

次に、ステップ〈S3〉〜〈S8a〉で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ〈S9〉で前記内部タイ
マの終了を待ってステップ〈S2〉に戻る。この１ルーチ
ンの時間の長さを使って各サブルーチン中の各種タイマ
のカウントを行なう。

ところで、このメインルーチン中ステップ〈S3a〉で
ジャムフラグが「１」か否かを判定し、「１」であれば
直ちにステップ〈S8a〉へ移行し、ジャムリセットを処
理するサブルーチンを実行する。ジャムフラグは以下に
説明するシート取り出し処理のサブルーチンで、シート
がビン〈60〉からステープルトレイ〈91〉へ至る間にジ
ャムを生じたことが検出されたときに「１」にセットさ
れる［第19図、ステップ〈S301〉参照］。

第９図は前記ステップ〈S3〉で実行される入力処理の
サブルーチンを示す。

まず、ステップ〈S10〉で複写機パネル〈120〉上のテ
ンキー群〈124〉により置数〈Ａ〉が入力され、ステッ
プ〈S11〉で選択されたシートサイズ〈S_X〉が入力さ
れ、ステップ〈S12〉でADF〈30〉の使用が選択されてい
るか否かを判定する。使用が選択されているのであれば
ステップ〈S13〉でADFモードフラグを「１」にセット
し、選択されていなければステップ〈S14〉でADFモード
フラグを「０」にリセットする。

次に、ステップ〈S15〉でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ〈S16〉でフィニッシュモー
ド設定のサブルーチンを実行し、ステップ〈S17〉でソ
ートモードフラグが「１」か否かを判定する。ソートモ
ードフラグが「０」であればソーティング及びステープ
ル処理が実行されることはないのでステップ〈S22〉に
移行し、「１」であればステップ〈S18〉でソータ〈4
0〉に設置されているビン数〈ａ〉を入力し、ステップ
〈S19〉で前記置数〈Ａ〉とビン数〈ａ〉とを比較す
る。置数〈Ａ〉がビン数〈ａ〉以下であればソートモー
ドが実行可能であり、ステップ〈S20〉でフィニッシュ
モードフラグが「１」か否かを判定する。フィニッシュ
モードフラグが「０」であればステップ〈S22〉に移行
し、「１」であればステップ〈S21〉で前記ステップ〈S
11〉で入力されたシートサイズ〈S_X〉がA4サイズかB5サ
イズであるか否かを判定する。本実施例におけるステー
プル処理可能なシートサイズはA4又はB5であり、YESで
あればステップ〈S22〉でその他の入力処理を実行す
る。

さらに、ステップ〈S23〉でプリントスイッチ〈121〉
がオンされたか否かを判定し、オンされていればステッ
プ〈S24〉でコピーフラグを「１」にセットし、コピー
処理を可能とする。また、オンされていなければステッ
プ〈S25〉でADFスタートスイッチ〈141〉がオンされた
か否かを判定し、オンされていれば前記ステップ〈S2
4〉を実行し、オンされていなければこのサブルーチン
を終了する。

一方、前記ステップ〈S19〉で置数〈Ａ〉がビン数
〈ａ〉よりも大きいと判定されると、ステップ〈S26〉
で警告フラグ〈F1〉を「１」にセットし、ステップ〈S2
7〉でシステム動作を禁止する。この警告フラグ〈F1〉
は分配数がビン数をオーバーしていることを表示するた
めのものである。次に、ステップ〈S28〉，〈S36〉で前
記ステップ〈S23〉，〈S25〉と同様にプリントスイッチ
〈121〉がオンされたか否か、及び、ADFスタートスイッ
チ〈141〉がオンされたか否かを判定する。このステッ
プ〈S28〉又は〈S36〉でYES、即ち、警告が発せられて
もコピーを実行するというオペレータの意思が確認され
ると、ステップ〈S29〉でノンソートモードフラグを
「１」にセットしてノンソートモードでの処理に切り換
え、ステップ〈S30〉で警告フラグ〈F1〉を「０」にリ
セットし、ステップ〈S30a〉でシステム動作の禁止を解
除し、ステップ〈S37〉でコピーフラグを「１」にセッ
トする。

また、前記ステップ〈S21〉でシートサイズ〈S_X〉でA
4サイズ又はB5サイズ以外であると判定されると、ステ
ープル処理が不能であるため、ステップ〈S31〉で警告
フラグ〈F2〉を「１」にセットし、ステップ〈S32〉で
システム動作を禁止する。この警告フラグ〈F2〉は選択
されたシートサイズが不適合であることを表示するため
のものである。次に、ステップ〈S33〉，〈S38〉で前記
ステップ〈S23〉，〈S25〉と同様にプリントスイッチ
〈121〉がオンされたか否か、及び、ADFスタートスイッ
チ〈141〉がオンされたか否かを判定する。このステッ
プ〈S33〉又は〈S38〉でYES、即ち、警告が発せられて
もコピーを実行するというオペレータの意思が確認され
ると、ステップ〈S34〉でフィニッシュモードフラグを
「０」にリセットしてステープル処理を禁止し、ステッ
プ〈S35〉で警告フラグ〈F2〉を「０」にリセットし、
ステップ〈S35a〉でシステム動作の禁止を解除し、ステ
ップ〈S39〉でコピーフラグを「１」にセットする。

第10図は前記ステップ〈S15〉で実行されるソートモ
ード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、ステップ〈S40〉でソータモ
ード選択キー〈151〉がオフからオンに切り換えられた
か否かを判定し、切り換えられていなければ直ちにこの
サブルーチンを終了する。キー〈151〉がオンに切り換
えられると、ステップ〈S41〉，〈S43〉でノンソートモ
ードフラグ、ソートモードフラグがそれぞれ「１」か否
かを判定する。ノンソートモードフラグ「１」にセット
されていればステップ〈S42〉でソートモードフラグを
「１」にセットする。ソートモードフラグが「１」にセ
ットされていればステップ〈S44〉でグルーピングモー
ドフラグを「１」にセットする。ノンソートモードフラ
グ、ソートモードフラグが共に「０」にリセットされて
いれば、ステップ〈S45〉でノンソートモードフラグを
「１」にセットする。

第11図は前記ステップ〈S16〉で実行されるフィニッ
シュモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ〈S50〉でフィニッシュモード選択キ
ー〈155〉がオフからオンに切り換えられたか否かを判
定し、切り換えられていなければ直ちにこのサブルーチ
ンを終了する。キー〈155〉がオンに切り換えられる
と、ステップ〈S51〉でフィニッシュモードフラグが
「０」か否かを判定し、「０」にリセットされていれば
ステップ〈S52〉でフィニッシュモードフラグを「１」
にセットし、ステップ〈S53〉でステープル許容枚数〈C
b〉を設定する。次に、ステップ〈S54〉でステープル許
可サイズをA4、B5に設定し、ステップ〈S55〉でソート
モードフラグを「１」にセットしてソートモードでの処
理を許容する。

一方、前記ステップ〈S51〉でフィニッシュモードフ
ラグが「１」にセットされていると判定されると、ステ
ップ〈S56〉でフィニッシュモードフラグを「０」にリ
セットし、ステップ〈S57〉でステープル許容枚数〈C
b〉の設定を解除する。次に、ステップ〈S58〉でステー
プル許可サイズの設定を解除し、ステップ〈S59〉でソ
ートモードフラグを「０」にリセットしてソートモード
での処理を禁止する。

第12a図、第12b図はメインルーチンのステップ〈S4〉
で実行される表示処理のサブルーチンを実行する。

まず、ステップ〈S60〉でADFモードフラグが「１」か
否かを判定し、「１」であればステップ〈S61a〉でADF
〈30〉を使用しないモードでのコピースタート表示LED
〈180〉を消灯し、ステップ〈S61b〉でADFスタート表示
LED〈181〉を点灯する。ADFモードフラグが「０」であ
ればステップ〈S62a〉でLED〈180〉を点灯し、ステップ
〈S62b〉でLED〈181〉を消灯する。

次に、ステップ〈S63〉，〈S65〉でノンソートモード
フラグ、ソートモードフラグがそれぞれ「１」か否かを
判定する。ノンソートモードフラグが「１」であればス
テップ〈S64a〉でノンソートモード表示LED〈152〉を点
灯し、ステップ〈S64b〉，〈S64c〉でLED〈153〉，〈15
4〉を消灯する。ソートモードフラグが「１」であれば
ステップ〈S66s〉でLED〈152〉を消灯し、ステップ〈S6
6b〉でソートモード表示LED〈153〉を点灯し、ステップ
〈S66c〉でLED〈154〉を消灯する。また、ノンソートモ
ードフラグ、ソートモードフラグが共に「０」であれば
ステップ〈S67a〉，〈S67b〉でLED〈152〉，〈153〉を
消灯し、ステップ〈S67c〉でグルーピングモード表示LE
D〈154〉を点灯する。

次に、ステップ〈S68〉でフィニッシュモードフラグ
が「１」か否かを判定し、「１」であればステップ〈S6
9a〉でノンフィニッシュモード表示LED〈156〉を消灯
し、ステップ〈S69b〉でフィニッシュモード表示LED〈1
57〉を点灯する。また、フィニッシュモードフラグが
「０」であればステップ〈S70a〉でLED〈156〉を点灯
し、ステップ〈S70b〉でLED〈157〉を消灯する。続い
て、ステップ〈S71〉でフィニッシュ処理フラグが
「１」か否かを判定する。ここでのフィニッシュ処理と
は、ソータ部〈41〉で各ビン〈60〉に分配収容されたシ
ートを各ビン〈60〉から取り出して搬送部〈80〉にてス
テープルトレイ〈91〉上に搬送し、整合のうえステープ
ラ〈100〉でステープル処理を行ない、スタックトレイ
〈111〉に収納する一連の動作をいう。フィニッシュ処
理フラグは以上の一連の動作が継続されているとき、
「１」にセットされている。従って、フィニッシュ処理
フラグが「１」であればステップ〈S72a〉でフィニッシ
ュスタート表示LED〈159〉を点灯し、「０」であればス
テップ〈S72b〉でLED〈159〉を消灯する。

次に、ステップ〈S73〉では警告フラグ〈F1〉が
「１」か否かを判定し、「１」であればステップ〈S73
a〉で表示部〈125〉にビン数がオーバーであることを表
示し、「０」であればステップ〈S73b〉でこの表示をオ
フする。ステップ〈S74〉では警告フラグ〈F2〉が
「１」か否かを判定し、「１」であればステップ〈S74
a〉で表示部〈125〉にシートサイズが不適合であること
を表示し、「０」であればステップ〈S74b〉でこの表示
をオフする。ステップ〈S75〉では警告フラグ〈F3〉が
「１」か否かを判定し、「１」であればステップ〈S75
a〉で表示部〈125〉にフィニッシュモードが不可である
ことを表示し、「０」であればステップ〈S75b〉でこの
表示をオフする。ステップ〈S76〉では警告フラグ〈F
4〉が「１」か否かを判定し、「１」であればステップ
〈S76a〉で表示部〈125〉に原稿がエンプティであるこ
とを表示し、「０」であればステップ〈S76b〉でこの表
示をオフする。ステップ〈S77〉では警告フラグ〈F5〉
が「１」か否かを判定し、「１」であればステップ〈S7
7a〉で表示部〈125〉にフィニッシュ容量がオーバーで
あることを表示し、「０」であればステップ〈S77b〉で
この表示をオフする。ステップ〈S78〉では警告フラグ
〈F6〉が「１」か否かを判定し、「１」であればステッ
プ〈S78a〉でLED〈159〉を点滅させてステーブルトレイ
〈91〉からシートを除去する必要のあることを表示し、
「０」であればステップ〈S78b〉でこの表示をオフす
る。ステップ〈S79〉では警告フラグ〈F11〉が「１」か
否かを判定し、「１」であればステップ〈S79a〉でLED
〈160〉を点灯し、ビン〈60〉からシートを除去する必
要のあることを表示し、「０」であればステップ〈S79
b〉でこの表示をオフする。

次に、ステップ〈S80〉でコピーフラグが「１」か否
かを判定し、「１」であればステップ〈S80a〉で、
「０」であればステップ〈S80b〉でそれぞれ表示部〈12
5〉にコピー枚数又は残りコピー枚数を表示する。続い
て、ステップ〈S81〉でその他の表示処理を実行し、こ
のサブルーチンを終了する。

第13図はメインルーチンのステップ〈S5〉で実行され
るコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

ます、ステップ〈S90〉でADFモードフラグが「１」か
否かを判定し、「１」であればステップ〈S91〉でコピ
ーフラグが「１」か否かを判定し、「１」であればコピ
ー処理が許容されているのであるからステップ〈S95〉
でADFコントロールのサブルーチンを実行し、ステップ
〈S97〉に移行する。また、前記ステップ〈S90〉でADF
モードフラグが「０」であると判定されれば、ステップ
〈S96〉でコピーフラグが「１」か否かを判定し、
「１」であればステップ〈S97〉に移行する。ステップ
〈S91〉，〈S96〉でいずれもコピーフラグが「０」であ
ると判定されれば、メインルーチンに戻る。

次に、ステップ〈S97〉，〈S100〉でそれぞれノンソ
ートモードフラグ、ソートモードフラグが「１」である
か否かを判定する。ノンソートモードフラグが「１」で
あればステップ〈S99〉でノンソートモード処理のサブ
ルーチンを実行し、ソートモードフラグが「１」であれ
ばステップ〈S101〉でソートモード処理のサブルーチン
を実行する。さらに、ノンソートモードフラグ、ソート
モードフラグが共に「０」であればステップ〈S104〉で
グルーピングモード処理のサブルーチンを実行する。続
いて、ステップ〈S105〉でコピー処理のサブルーチンを
実行し、ステップ〈S106〉でその他の処理のサブルーチ
ンを実行する。

なお、前記ステップ〈S99〉，〈S104〉で実行される
サブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳細は省
略する。

第14図は前記ステップ〈S95〉で実行されるADFコント
ロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ〈S120〉で原稿トレイ〈31〉に原稿が
有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有ればス
テップ〈S133〉で警告フラグ〈F4〉が「１」か否かを判
定する。この警告フラグ〈F4〉は原稿がトレイ〈31〉に
無いとき以下に説明するステップ〈S131〉で「１」にセ
ットされるが、「１」であればステップ〈S134〉で
「０」にリセットする。そして、ステップ〈S121〉で原
稿給紙処理サブルーチン、ステップ〈S122〉で原稿サイ
ズ検出サブルーチン、ステップ〈S123〉で原稿搬送処理
サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ〈S1
30〉で原稿カウントが「０」か否かを判定し、「０」で
あればステップ〈S131〉で警告フラグ〈F4〉を「１」に
セットして原稿エンプティ表示を準備し、ステップ〈S1
32〉でコピーフラグを「０」にリセットし、メインルー
チンに戻る。

一方、ステップ〈S124〉で光学系〈４〉がコピー枚数
分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであれ
ばスキャン終了フラグを「１」にセットする。そして、
ステップ〈S126〉でスキャン終了フラグが「１」である
ことを確認のうえ、ステップ〈S127〉でスキャン終了フ
ラグを「０」にリセットし、ステップ〈S128〉で原稿排
出処理サブルーチンを実行すると共に、ステップ〈S12
9〉でその他の処理のサブルーチンを実行する。

なお、このADFコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ〈S121〉，〈S122〉，
〈S123〉，〈S128〉の詳細は省略する。

第15a図、第15b図は前記ステップ〈S101〉で実行され
るソートモード処理のサブルーチンを示す。このサブル
ーチンではフィニッシュモード選択の有無によりソータ
ビン〈60〉の動作を異ならしめている。これは、フィニ
ッシュモード選択の有無でビン〈60〉からシートを取り
出す順序が異なることに対応してビン〈60〉への分配順
序が異なるためである。フィニッシュモードが選択され
ている場合にはシートをステープル部〈90〉に送り出す
ために下段のビン〈60〉から分配し、選択されていない
場合にはシートをオペレータが直接取り出しやすくする
ため、上段のビン〈60〉から分配する。

具体的には、ステップ〈S140〉でフィニッシュモード
フラグが「１」か否かを判定し、「１」であればステッ
プ〈S141〉でビン〈60〉内にシートが有るか否かをセン
サ〈Se5〉のオン、オフにて判定し、シートが無ければ
ステップ〈S141a〉で警告フラグ〈F11〉が「１」か否か
を判定する。この警告フラグ〈F11〉はシートがビン〈6
0〉内にあるとき以下に説明するステップ〈S158〉，〈S
161〉で「１」にセットされるが、「１」であればステ
ップ〈S141b〉で「０」にリセットし、ステップ〈S141
c〉でシステム動作の禁止を解除する。そして、ステッ
プ〈S142〉でボトムビン検出スイッチがオンか否か、即
ち、ビン〈60〉がフィニッシュモード選択時のホームポ
ジションであるボトムビンポジション〈X₁〉に位置し、
フィニッシュモードでのシート分配が可能か否かを判定
する。従って、ステップ〈S142〉でYESであればそのま
まステップ〈S148〉に移行し、ソーティング動作を行な
わしめるためのビン動作、即ち、フローティングカムモ
ータ（図示せず）を逆転させるために回転方向フラグを
「０」にリセットする。ステップ〈S142〉でNOであれば
以下のステップ〈S143〉〜〈S147〉を実行してビン〈6
0〉をボトムビンポジション〈X₁〉に移動させる。即
ち、ステップ〈S143〉でフローティングカム〈50〉のモ
ータを正転させ、ステップ〈S144〉でソータウエイトを
かける。ソータウエイトとはビン〈60〉が移動中シート
がソータ部〈41〉に送り込まれることがない様にコピー
動作を禁止することを意味する。そして、ステップ〈S1
45〉でボトムビン検出スイッチがオンしたことを確認の
うえ、ステップ〈S146〉でフローティングカム〈50〉の
モータをオフし、ステップ〈S147〉でソータウエイトを
解除し、ステップ〈S148〉でフローティングカム回転方
向フラグを「０」にリセットし、以後のフローティング
カム〈50〉の回転方向を逆転とする。

一方、フィニッシュモードが選択されていないとき
は、ステップ〈S149〉でセンサ〈Se5〉のオン、オフに
てビン〈60〉内のシートの有無をチェックし、シートが
無ければステップ〈S150〉でトップビン検出スイッチが
オンか否か、即ち、ビン〈60〉がノンフィニッシュモー
ド時のホームポジションであるトップビンポジション
〈X₂〉に位置し、ノンフィニッシュモードでのシート分
配が可能か否かを判定する。従って、ステップ〈S149〉
でYESであればそのままステップ〈S156〉に移行し、フ
ローティングカム回転方向フラグを「１」にセットして
フローティングカム〈50〉の正転を許容する。ステップ
〈S149〉でNOであれば以下のステップ〈S151〉〜〈S15
5〉を実行してビン〈60〉をトップピンポジション
〈X₂〉に移動させる。即ち、ステップ〈S151〉でフロー
ティングカム〈50〉のモータを逆転させ、ステップ〈S1
52〉でソータウエイトをかけ、ステップ〈S153〉でトッ
プビン検出スイッチがオンしたことを確認のうえ、ステ
ップ〈S154〉でフローティングカム〈50〉のモータをオ
フする。続いて、ステップ〈S155〉でソータウエイトを
解除し、ステップ〈S156〉でフローティングカム回転方
向フラグを「１」にセットし、以後のフローティグカム
〈50〉の回転方向を正転とする。

また、前記ステップ〈S141〉，〈S149〉でビン〈60〉
内にシートが有ると判定されると、ステップ〈S157〉，
〈S160〉でコピーの枚数カウントが“0"か否かを判定
し、“0"であればステップ〈S158〉，〈S161〉で警告フ
ラグ〈F11〉を「１」にセットしてコピー除去表示LED
〈160〉を点灯させる準備をし、ステップ〈S159〉，〈S
162〉でシステム動作を禁止し、メインルーチンへ戻
る。

次に、ステップ〈S163〉で複写機〈１〉の排出スイッ
チ〈SW3〉がオンエッジか否かを判定する。即ち、シー
ト先端の排出スイッチ〈SW3〉への到達を待って、ステ
ップ〈S164〉でソータ搬送モータをオンし、ステップ
〈S165〉でソータ排出センサがオフエッジか否かを判定
する。即ち、シート後端の排出センサ通過をもってビン
〈60〉へのシート収容とみなし、オフエッジであればス
テップ〈S166〉でソータ搬送モータタイマをスタートさ
せる。そして、ステップ〈S167〉で枚数カウントをイン
クリメントし、ステップ〈S168〉でソータ搬送モータタ
イマの終了を待ってステップ〈S169〉でソータ搬送モー
タをオフする。続いて、ステップ〈S170〉で先程搬送さ
れたシートがラストシートか否かを判定し、ラストシー
トであればステップ〈S171〉でフローティングカム回転
方向フラグを反転する。即ち、フローティングカム回転
方向フラグが「０」であれば「１」にセットし、「１」
であれば「０」にリセットする。ラストシートでなけれ
ばソーティング動作を継続させるため、ステップ〈S17
2〉でフローティングカム回転方向フラグをチェック
し、「０」であればステップ〈S173〉でフローティング
カムモータを逆転オンし、「１」であればステップ〈S1
74〉で正転オンする。即ち、シートを下部のビン〈60〉
から上部のビン〈60〉、上部のビン〈60〉から下部のビ
ン〈60〉という様に往復させて分配する。

次に、ステップ〈S175〉でフィニッシュモードフラグ
が「１」か否かを判定し、「１」であればステップ〈S1
75a〉で１ビン当りのシート枚数〈Ｍ〉を演算し、ステ
ップ〈S176〉でその１ビン当りのシート枚数〈Ｍ〉とス
テープル許容枚数〈Cb〉［ステップ〈S53〉参照］とを
比較する。１ビン当りのシート枚数〈Ｍ〉がステーブル
許容枚数〈Cb〉を越えていれば、ステープル不良発生を
未然に防止するため、ステップ〈S177〉で警告フラグ
〈F5〉を「１」にセットし、フィニッシャ容量オーバー
の表示を準備する。さらに、ステップ〈S178〉でコピー
フラグを「０」にリセットし、ステップ〈S179〉でプリ
ントスイッチ〈121〉がオンされたか否かを判定し、ス
テップ〈S180〉でADFスタートスイッチ〈141〉がオンさ
れたか否かを判定し、いずれかがオンされれば、即ち、
警告が発せられてもコピーを実行するというオペレータ
の意思が確認されると、ステップ〈S181〉でフィニッシ
ュモードフラグを「０」にリセットし、ステップ〈S18
2〉で警告フラグ〈F5〉を「０」にリセットし、かつ、
ステップ〈S183〉でコピーフラグを「１」にセットして
ソートモードでの実行を可能とし、このサブルーチンを
終了する。

なお、前記ステップ〈S176〉，〈S177〉を実行してフ
ィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点でコピー
動作を終了し、フィニッシュ処理を行なうのであれば、
フィニッシュスタートスイッチ〈158〉をオンさせれば
良い［ステップ〈S206〉，〈S207〉参照］。

第16図は前記ステップ〈S105〉で実行されるコピー処
理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ〈S190〉で光学系〈４〉がコピー枚数
分スキャンしたか否かを判定し、YESであればステップ
〈S191〉でスキャン終了フラグを「１」にセットし、NO
であればステップ〈S192〉でコピープロセス処理のサブ
ルーチンを実行する。このサブルーチンは複写機〈１〉
による通常のコピープロセスを実行するルーチンであ
り、詳細は省略する。

次に、ステップ〈S193〉でスキャン終了フラグが
「１」であることを確認のうえ、ステップ〈S194〉でス
キャン終了フラグを「０」にリセットし、ステップ〈S1
95〉でコピーフラグを「０」にリセットし、ステップ
〈S196〉でその他の処理のサブルーチンを実行する。

第17a図、第17b図はメインルーチンのステップ〈S6〉
で実行されるフィニッシュ処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ〈S200〉でフィニッシュモードフラグ
が「１」か否かを判定し、「０」であれば直ちに終了す
る。「１」であればステップ〈S201〉でフィニッシュモ
ード禁止フラグが「１」か否かを判定し、「０」であれ
ばステップ〈S206〉へ移行し、「１」であればステップ
〈S202〉でステープルトレイ〈91〉上のシート検出セン
サ〈Se6〉のオン、オフを判定することによりステープ
ルトレイ〈91〉上でのシートの有無をチェックする。シ
ート検出センサ〈Se6〉がオンでトレイ〈91〉上にシー
トが有ると判定されると、既に有るシートがこれからト
レイ〈91〉上に送り込まれるシートと共にステープル処
理されてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ枚数
を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ〈S202
a〉で警告フラグ〈F6〉を「１」にセットしてステープ
ルトレイ〈91〉からシートを除去すべき旨の警告を表示
する準備をし、このサブルーチンを終了する。

一方、ステップ〈S202〉でステープルトレイ〈91〉上
にシートが無いことが確認されると、ステップ〈S203〉
でフィニッシュモード禁止フラグを「０」にリセットし
たうえで、ステップ〈S204〉で前記警告フラグ〈F6〉が
「１」か否かを判定し、「１」であればステップ〈S20
5〉で警告フラグ〈F12〉を「０」にリセットする。

次に、ステップ〈S206〉でフィニッシュスタートスイ
ッチ〈158〉がオンされたか否かを判定する。オンされ
ていればステップ〈S207〉でフィニッシュ処理フラグが
「０」か否かを判定し、「１」であればステップ〈S207
a〉でフィニッシュ処理フラグを「０」にリセットす
る。また、フィニッシュ処理フラグが「０」であればス
テップ〈S207b〉でセンサ〈Se6〉のオン、オフにて再度
ステープルトレイ〈91〉上のシートの有無をチェック
し、シートが有れば前記同様不要なシートをステープル
したり、ステープル不良を防止するため、ステップ〈S2
07d〉で警告フラグ〈F6〉を「１」にセットし、ステッ
プ〈S207e〉でフィニッシュモード禁止フラグを「１」
にセットし、ステップ〈S207f〉でフィニッシュ処理フ
ラグを「０」にリセットし、このサブルーチンを終了す
る。ステープルトレイ〈91〉上にシートが無ければ、ス
テップ〈S207c〉でフィニッシュ処理フラグを「１」に
セットする。

次に、ステップ〈S208〉で１ビン当りのシート枚数
〈Ｍ〉を演算し、ステップ〈S209〉で、その１ビン当り
のシート枚数〈Ｍ〉が１枚か否かを判定する。即ち、各
ビン〈60〉に分配収容されているシート枚数〈Ｍ〉が１
枚であるとステープルする必要がない。従って、ステッ
プ〈S209〉で１ビン当りのシート枚数が１枚であると判
定されると、ステップ〈S209a〉で警告フラグ〈F3〉を
「１」にセットし、フィニッシュモード不可を表示する
準備をし、ステップ〈S209b〉でフィニッシュモードフ
ラグを「０」にリセットしてフィニッシュモードを解除
し、ステップ〈S209c〉でフィニッシュ処理フラグを
「０」にリセットする。

１ビン当りのシート枚数〈Ｍ〉が１枚でなければ、ス
テップ〈S210〉で前記警告フラグ〈F3〉が「１」か否か
を判定し、「１」であればステップ〈S211〉で警告フラ
グ〈F3〉を「０」にリセットする。次に、ステップ〈S2
13〉でフィニッシュ処理フラグが「１」か否かを判定
し、「１」であれば始めてフィニッシュ処理を実行す
る。即ち、ステップ〈S214〉でビン移動処理のサブルー
チン、ステップ〈S215〉でシート取り出し処理のサブル
ーチン、ステップ〈S216〉でステープル処理のサブルー
チンをそれぞれ実行する。そして、これらの処理が終了
した後、ステップ〈S217〉でビン〈60〉内のシートの有
無、ステップ〈S218〉でステープルトレイ〈91〉上のシ
ートの有無を判定し、それぞれ無ければステップ〈S21
9〉でフィニッシュ処理フラグを「０」にリセットす
る。

ところで、このフィニッシュ処理のサブルーチンにお
いて、フィニッシュモード禁止の解除は、ステップ〈S2
02〉でシートがステープルトレイ〈91〉上から取り除か
れたことを検出し、ステップ〈S203〉でフィニッシュモ
ード禁止フラグを「０」にリセットし、ステップ〈S20
5〉で警告フラグ〈F6〉を「０」にリセットすることに
より行なわれる。そして、フィニッシュ処理の再開は、
フィニッシュスタートスイッチ〈158〉の入力にて行な
われるが、フィニッシュモード禁止解除後タイマを介し
て自動的に行なう様にしても良い。

第18図は前記ステップ〈S214〉で実行されるビン移動
処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ〈S220〉でセンサ〈Se5〉のオン、オ
フにてビン〈S60〉内のシートの有無を判定し、無けれ
ば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン〈60〉からシ
ートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
〈S221〉でボトムビン検出スイッチがオンか否かを判定
する。該スイッチがオンしていなければ、フローティン
グカム〈50〉をボトムビンポジション〈X₁〉に移動させ
るため、ステップ〈S222〉でフローティングカム〈50〉
のモータを正転させ、ステップ〈S223〉でフローティン
グカム回転検出スイッチのオフエッジが確認されると、
ステップ〈S224〉で該モータをオフする。そして、この
ステップ〈S222〉，〈S223〉，〈S224〉はフローティン
グカム〈50〉がボトムビンポジション〈X₁〉に移動する
まで続行される。

フローティングカム〈50〉がボトムビンポジション
〈X₁〉に移動すると、即ち、前記ステップ〈S221〉でボ
トムビン検出スイッチがオンしたと判定されると、ステ
ップ〈S225〉でフィクスカムモータを正転させ、ステッ
プ〈S226〉でフィクスカム回転検出センサがオンエッジ
か否かを判定する。オンエッジであれば、これにてボト
ムビンポジション〈X₁〉に有るビン〈60〉がシート取り
出し位置〈X₃〉まで降下したこととなり、ステップ〈S2
27〉でビンカウンタをインクリメントし、ステップ〈S2
28〉でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ〈S229〉でビンカウンタが置数〈Ａ〉
［ステップ〈S10〉参照］と等しいか否かを判定する。
ビンカウンタが置数〈Ａ〉よりも小さければ、次のビン
〈60〉をシート取り出し位置〈X₃〉に移動させる処理を
実行する。即ち、ステップ〈S230〉でフローティングカ
ムモータを逆転させ、ステップ〈S231〉でフローティン
グカム回転検出センサのオフエッジが確認されると、ス
テップ〈S232〉でフローティングカムモータをオフす
る。これにて、次のビン〈60〉がボトムビンポジション
〈X₁〉に移動することとなる。このステップ〈S230〉，
〈S231〉，〈S232〉はビンカウンタが置数〈Ａ〉と等し
くなるまで繰り返される。

ビンカウンタが置数〈Ａ〉と等しくなると、全てのビ
ン移動処理が終了したこととなり、ステップ〈S233〉で
ビン〈60〉内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ〈S234〉でビン位置リセットのサブルーチンを実行す
る。

第19図は前記ステップ〈S215〉で実行されるシート取
り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチンは
シート取り出し位置〈X₃〉まで降下されたビン〈60〉か
らシートを搬送手段〈80〉を介してステープルトレイ
〈91〉まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ〈S240〉でシート取り出し位置〈X₃〉
に降下するビン〈60〉にセンサ〈Se5〉のオン、オフに
てシートが有るか否かを判定し、無ければフローチャー
トでは図示しないが適宜警告を表示すると共にステップ
〈S246〉に移行する。シートの存在が確認されると、ス
テップ〈S241〉でフィクスカム回転検出センサがオフエ
ッジであるか否か、換言すれば、フィクスカムが正転し
始めたか否かを判定する。オフエッジであると判定され
ると、即ち、フィクスカムが正転を開始してビン〈60〉
がシート取り出し位置〈X₃〉へ降下し始めると、ステッ
プ〈S242〉でピンチローラ〈76〉のソレノイドをオン
し、ステップ〈S243〉でピンチローラソレノイドタイマ
をスタートさせる。ビン〈60〉上のシートは、フィクス
カムの正転に基づく降下を始め、ソレノイドがオンされ
ることにより、シート取り出し位置〈X₃〉にて取り出し
ローラ〈75〉とピンチローラ〈76〉とで挾着される。

次に、ステップ〈S244〉でフィクスカム回転検出セン
サがオンエッジであるか否か、換言すれば、ビン〈60〉
がシート取り出し位置〈X₃〉に降下を完了したか否かを
判定し、オンエッジであると判定されると、ステップ
〈S245〉でシート取り出しモータをオンする。これにて
シートがローラ〈75〉，〈76〉，〈81a〉，〈81b〉等に
てステープルトレイ〈91〉まで搬送されていく。同時
に、ステップ〈S245a〉でジャム検出タイマをスタート
させる。このタイマはシートがビン〈60〉からステープ
ルトレイ〈91〉上へ搬送される時間に若干の余裕を加え
た時間に予めセットされている。そして、ステップ〈S2
46〉でピンチローラソレノイドタイマの終了が確認され
ると、ステップ〈S247〉でピンチローラソレノイドをオ
フする。これにてピンチローラ〈76〉が取り出しローラ
〈75〉から上方に退避する。これは、次のビン〈60〉が
ボトムビンポジション〈X₁〉から降下を始める前にピン
チローラ〈76〉を取り出し位置〈X₃〉から退避させ、ビ
ン〈60〉に分配収容されているシートとの干渉を防止す
るためである。

次に、ステップ〈S248〉でステープルトレイ〈91〉の
センサ〈Se6〉がオンしてトレイ〈91〉へのシートの収
納が確認されると、ステップ〈S249〉でシート取り出し
モータをオフし、ステップ〈S303〉でジャム検出タイマ
をリセットし、このサブルーチンを終了する。一方、セ
ンサ〈Se6〉がオンされないとステップ〈S300〉でジャ
ム検出タイマが終了か否かを判定し、終了していなけれ
ばメインルーチンへリターンし、その終了が確認される
と、シートが搬送手段〈80〉中で詰まったか、シートが
オペレータにて抜き取られた等の搬送不良が発生し、所
定時間内にシートがステープルトレイ〈91〉へ搬送され
なかったことを意味する。そこで、ステップ〈S301〉で
ジャムフラグを「１」にセットし、ステップ〈S302〉で
全てのモータをオフし、ステップ〈S303〉でジャム検出
タイマをリセットし、このサブルーチンを終了する。

第20図は前記ステップ〈S216〉で実行されるステープ
ル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ〈S251〉でステープルトレイ〈91〉の
センサ〈Se6〉がオンエッジであるか否かを判定する。
このセンサ〈Se6〉はトレイ〈91〉上にシートが搬送さ
れてくるとオンする。従って、オンエッジであればステ
ップ〈S252〉で振動モータ〈93〉をオンすることにより
トレイ〈91〉上のシートを整合し、ステップ〈S253〉で
振動モータタイマをスタートさせる。一方、ステップ
〈S251〉でオンエッジではないと判定され、ステップ
〈S254〉でセンサ〈Se6〉がオンである。即ち、トレイ
〈91〉上に既にシートが入っていると判定されると、ス
テップ〈S255〉に移行する。

次に、ステップ〈S255〉で振動モータタイマの終了が
確認されると、ステップ〈S256〉で振動モータ〈93〉を
オフし、ステップ〈S257〉でステープルモータをオンす
る。そして、ステップ〈S259〉でステープルモータの回
転検出センサがオンエッジであると判定されると、即
ち、ヘッド〈105〉が移動してステープル針〈106〉にて
シートが綴じられると、ステップ〈S260〉でステープル
モータをオフし、ステップ〈S262〉でストッパソレノイ
ドをオンする。これにてストッパ〈96〉がトレイ〈91〉
上から退避し、シートはトレイ〈91〉から滑り落ちてス
タックトレイ〈111〉上に収容される。

次に、ステップ〈S263〉でステープルトレイ〈91〉の
センサ〈Se6〉がオフエッジであると判定され、即ち、
シートのスタックトレイ〈111〉への排出が行なわれた
と判断すると、ステップ〈S264〉でストッパソレノイド
をオフしてストッパ〈96〉をトレイ〈91〉上に復帰さ
せ、このサブルーチンを終了する。

第21図はメインルーチンのステップ〈S8a〉で実行さ
れるジャムリセットのサブルーチンを示す。

まず、ステップ〈S310〉でジャムフラグが「１」か否
かを判定し、「０」にリセットされていれば直ちにメイ
ンルーチンへ戻り、「１」にセットされていればステッ
プ〈S311〉でジャムリセットスイッチ〈165〉がオンエ
ッジか否かを判定する。オンエッジであれば、即ち、オ
ペレータにて紙詰まり紙が取り除かれ、スイッチ〈16
5〉がオンされると、ステップ〈S312〉でジャムフラグ
を「０」にリセットし、このサブルーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、シート取り出し処理のサ
ブルーチン（第19図参照）において、シートがビン〈6
0〉からステープルトレイ〈91〉に搬送される間に紙詰
まり等のトラブルを生じたことが検出されると［ステッ
プ〈S300〉でYES］、装置を停止させる［ステップ〈S30
1〉，〈S302〉］。その後、ジャムリセットスイッチ〈1
65〉がオンされ、トラブル状態が回復されると、通常こ
の場合、トラブルを生じたビン〈60〉からシートが除去
される。従って、装置の動作が再開されたとき、フィニ
ッシュ処理のサブルーチン（第17a図、第17b図参照）に
おいて、ステップ〈S206〉でNO、ステップ〈S213〉でYE
Sと判定され、次のビン〈60〉に対してステップ〈S21
4〉，〈S215〉，〈S216〉の各処理が実行されていく。
これにてトラブルを生じたビン〈60〉をスキップしてフ
ィニッシュ処理が続行されることとなる。

なお、本実施例ではステープル処理可能なサイズをA
4、B5としているが、これに限定されるものではない。
また、ジャムリセットスイッチ〈165〉はパネル〈150〉
以外の他の場所に設けるか、それに代えて開閉部の開閉
動作によってオン、オフするスイッチ手段で兼用しても
よい。

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、フィニ
ッシュモードを実行中にビンからステープルトレイの間
でシートの搬送不良を生じ、その回復処理の後は、搬送
不良を生じたビンの次のビンからステープル処理のため
の動作を開始する様にしたため、ステープル処理の対象
をスムーズに次のビンへ移行させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図、第４図、第５図は操作パネルの平面図、第
６図、第７図は制御回路図、第８図、第９図、第10図、
第11図、第12a図、第12b図、第13図、第14図、第15a
図、第15b図、第16図、第17a図、第17b図、第18図、第1
9図、第20図、第21図はそれぞれ制御手順を示すフロー
チャート図である。 〈１〉……複写機、〈40〉……フィニッシャ付きソー
タ、〈41〉……ソータ部、〈60〉……ビン、〈80〉……
搬送手段、〈90〉……ステープル部、〈91〉……ステー
プルトレイ、〈100〉……ステープラ、〈110〉……スタ
ック部、〈165〉……ジャムリセットスイッチ、〈X₁〉
……ボトムビンポジション、〈X₂〉……トップビンポジ
ション、〈X₃〉……シート取り出し位置、〈Se6〉……
ステープルトレイシート検出センサ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複写機等から排出されたシートを受け取っ
   て複数のビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬
   送されてきたシートを綴じるステープル手段を有するス
   テープル部と、ステープル処理されたシートを積載収容
   するスタック部とを備えたフィニッシャ付きソータにお
   いて、 前記ビンに収容されたシートを取り出してステープル部
   のトレイへ搬送、収容するまでの間にシートの搬送不良
   を検出する手段と、 前記搬送不良検出手段にてシートの搬送不良が検出され
   た後に該検出状態をリセットする手段と、 前記リセット手段が動作した後は搬送不良が発生したビ
   ンの次のビンからステープル処理のための動作を開始さ
   せる制御手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。