JP2773566B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自走して洗車を行う洗車
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の洗車機の側面図、図５は同
洗車機の正面図である。図４、図５において、１は洗車
する車両２を跨ぎ、複数個の輪体３を介して床面４に敷
設されたレール５の上を車両２の前後方向に走行する門
型の洗車機本体であり、この門型の洗車機本体１には、
第１洗浄水アーチ６と、第１ワックスアーチ７と、第２
洗浄水アーチ８と、第２ワックスアーチ９と、洗剤アー
チ10とがこの順で配設され、そして第１洗浄水アーチ６
の箇所に乾燥用の左右一対のサイドノズル11、トップノ
ズル12ならびに両ノズル11，12に同時に連通して風を供
給する左右一対のブロワ装置13を設けるとともに、上下
方向に移動自在で車両２の上面を洗浄するトップブラシ
14と洗車機本体１の走行方向と直角方向（左右方向）に
横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対
のサイドブラシ15とを、それぞれ揺動自在なアーム（図
示せず）を介して取付け、両側下部にそれぞれ左右一対
のロッカーブラシ16を互いに左右方向に接近離間自在に
取付けている。また洗車機本体１の正面上端には、車両
２の車高を検出するソニックセンサ17が設けられ、また
洗車機本体１の正面側部には操作パネル18を設けられて
いる。この操作パネル18には、起動／停止スイッチ、洗
車コースをワンタッチで設定する洗車コース設定キー、
洗車状況に応じてトップブラシ14の上昇などの機能の付
加あるいは除去を設定し、またジープなどの車両２の車
種や特性を設定するマニュアル／オプション操作キーな
どが設けられている。図４において、19は車両２の予備
タイヤ、20は車両２に装着されたタイヤである。

【０００３】被洗車体の車両２が、図４に示すようにジ
ープの場合、タイヤハウス2Eが高く、また車両２の後面
2Dに予備タイヤ19が取付けられることが多いことから、
通常のブラシ14〜16による洗浄では図６に示すような不
具合が発生する。

【０００４】すなわち、図６(a) に示すように、フロン
トウインド部2Bがトップブラシ14の軸Ａ位置より高い位
置となることから、トップブラシ14が車両２のフロント
ウインド部2Bで引っ掛かり上昇しなくなるという不具合
が発生し、また図６(b) に示すように、ロッカーブラシ
16のアーム16A がジープのタイヤハウス2E内に入り込
み、タイヤハウス2Eを引っ掛けて破損させるという不具
合が発生し、さらに図６(c) に示すように、サイドブラ
シ15が車両２の後面2Dに取付けられた予備タイヤ19に引
っ掛かるという不具合が発生する。

【０００５】上記構成において、被洗車体の車両２がジ
ープの場合のブラシ14〜16による洗浄時の操作と作用に
ついて説明する。まず、洗浄を行うに際し、操作パネル
18のマニュアル／オプション操作キーにより、ジープを
選択し、洗車コース設定キーで洗車コースを選択し、起
動／停止スイッチにより起動を選択する。洗車機本体１
に内蔵された制御装置（図示せず）は、操作パネル18の
操作に応じて、洗車機本体１を前進走行させながら、車
両２に対して洗浄水アーチ６，８、洗剤アーチ10から洗
剤、および洗浄水をスプレーし、トップブラシ14を駆動
して車両２の上面を洗浄し、サイドブラシ15の駆動によ
り車両２の前面および両側面の洗浄を行っている。この
際、上記不具合を回避するため、トップブラシ14に対し
て車両２のフロントウインド部2Bで強制上昇を実施し、
ロッカーブラシ16を離間してその回転駆動をロックし、
サイドブラシ15に対して車両２の後面2Dの洗浄を実施し
ないように制御する特殊な方法がとられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の洗
車機では、ジープの洗浄に際して、特殊な制御方法が取
られているが、作業員のミスにより、操作パネル18のマ
ニュアル／オプション操作キーによるジープの選択が行
われないと、制御装置により通常の洗浄が行われてしま
い、上記不具合が発生するという問題があった。

【０００７】本発明は上記問題を解決するものであり、
車両の車種がジープであるかどうかを自動判定して、ジ
ープに起因する不具合を回避する洗車機を提供すること
を目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の洗車機は、車両を跨いでその前後を往復走行す
る門型の洗車機本体の前面上方に、前記車両の車高を検
出する車高検出手段とを備え、前記洗車機本体に、前記
車高検出手段から車高信号を入力し、前記車両のボンネ
ット部と天井部を検出し、前記ボンネット部の高さが乗
用車のボンネット部の高さより大きい高さの範囲にあ
り、かつ天井部の高さが乗用車の天井部の高さより大き
いとき、前記車両の車種をジープと判定し、ジープに応
じた洗車制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする
ものである。

【０００９】

【作用】上記構成により、車高検出手段からの車高信号
によって、車両のボンネット部と天井部が検出され、ボ
ンネット部の高さが乗用車のボンネット部の高さより大
きい高さの範囲、たとえば1200〜1300ｍｍで、かつ天井
部の高さが乗用車の天井部の高さ、たとえば1500ｍｍよ
り大きいとき、車両の車種がジープと判定され、ジープ
に応じた洗車制御が行われる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来例の図４と図５の構成と同一の構成
には同一の符号を付して説明を省略する。

【００１１】図１は本発明の一実施例における洗車機の
制御系のブロック図である。洗車機の制御系は、洗車機
本体１に内蔵され、マイクロコンピュータからなる制御
装置31、前記操作パネル18、ソニックセンサ17などから
なるセンサ系32、洗車機本体１の走行モータなどからな
る走行駆動装置33、トップブラシ（駆動装置）14、サイ
ドブラシ（駆動装置）15、ロッカーブラシ（駆動装置）
16、第１洗浄水アーチ６と第２洗浄水アーチ８へ洗浄水
を供給するポンプ、ソレノイドなどからなる洗浄水供給
装置34、洗剤アーチ10へ洗剤を供給するポンプ、ソレノ
イドなどからなる洗剤供給装置35などからなる駆動系3
6、および電源37から構成されており、制御装置31は、
操作パネル18からの操作信号、センサ系32の検出信号を
入力して記憶し、操作信号、選択信号に応じて、駆動系
36を制御して洗車機本体１全体の動作を制御している。

【００１２】ソニックセンサ17からの車両２の車高検出
信号は、図２に示すように、車両２のフロントウインド
部2Bにおいては音の反射が斜めとなり、車高を検知でき
ないために零となる。よって、上記現象から車高検出信
号がボンネット部2Aの車高値ｈ₁ から急激に零となり
（この点をＰ点とする）、車高検出信号が復帰し、この
ときの車高値ｈ₂ がボンネット部2Aの車高値ｈ₁ より大
きいとき、車両２の天井部2Cの前端（この点をＱ点とす
る）を検出でき、つづいて車高値ｈが零となることによ
り車両５の後端（この点をＲ点とする）を検出できる。

【００１３】以下、本発明の要部である、制御装置31に
おいて、車両２がジープであることを判別する方法を図
３のフローチャートにしたがって説明する。なお、制御
装置31へは操作パネル18から車両２のブラシ14〜16によ
る洗浄を行う操作信号が入力されるものとし、上記方法
によりＰ点、Ｑ点が検出されるものとする。

【００１４】まず、洗車機本体１が洗車中であるかを確
認し（ステップ−１）、洗車中でない場合は後述するパ
ラメータｈ₁ ，ｈ₂ 、フラグＪを初期化して（ステップ
−２）、終了とし、洗車中のときは、Ｐ点が検出された
かを確認し（ステップ−３）、Ｐ点が検出されると、車
高値が零となる直前の車高値ｈをｈ₁ に記憶し（ステッ
プ−４）、続いてこの車高値ｈ₁ が1200ｍｍ〜1300ｍｍ
の範囲（1200ｍｍ＜ｈ ₁ ＜1300ｍｍ）にあるかを確認す
る（ステップ−５）。車高値ｈ₁ が範囲内にない場合は
終了とし、範囲内にあるときは、Ｑ点が検出されたかを
確認し（ステップ−６）、Ｑ点が検出されると、Ｑ点が
検出された直後の車高値ｈをｈ₂ に記憶し（ステップ−
７）、続いてこの車高値ｈ₂ が1500ｍｍより大きい（15
00ｍｍ＜ｈ₂ ）かを確認する（ステップ−８）。車高値
ｈ₂ が小さい場合は終了とし、大きいときは、ジープで
あると判定してジープ判定フラグＪをセット（Ｊ＝１）
し（ステップ−９）、終了する。

【００１５】ジープはボンネット部2Aの車高値ｈ₁ が乗
用車より高く所定の高さ範囲にあり、また天井部2Cの車
高値ｈ₂ が乗用車より高いことから、上記方法により、
ボンネット部2Aの車高値ｈ₁ が、たとえば1200ｍｍ〜13
00ｍｍの範囲にあり、かつ天井部2Cの車高値ｈ₂ が1500
ｍｍより大きいとき、車種がジープであると判定するこ
とができる。

【００１６】車種がジープであると判定されたとき（Ｊ
＝１のとき）、制御装置31により実施されるブラシ14〜
16の特殊な制御方法について説明する。 トップブラシ14 トップブラシ14の回転ブラシがＰ点に到達すると、強制
上昇制御を行い、回転ブラシがＱ点位置に到達すると、
下降して、通常の天井部2Cの洗浄動作に復帰させる。

【００１７】サイドブラシ15 サイドブラシ15の回転ブラシがＲ点に到達すると、左右
方向に離間（開）動作を行い、回転ブラシの回転駆動を
停止し、洗浄を中止する。

【００１８】ロッカーブラシ16 一対のロッカーブラシ16を左右方向に離間（開）動作さ
せて固定し、回転ブラシの回転駆動を停止し、洗浄を中
止する。

【００１９】このように、車両２の車種がジープである
かどうかを制御装置31により自動判定することができ、
よって作業員が車種を設定する必要がなくなり、車種を
設定する作業員の負担を軽減でき、また作業員の設定ミ
スにより、ジープであることに起因するブラシ14〜16に
よるジープ車体の破損などの不具合の発生を防止でき
る。

【００２０】なお、本実施例では、車高検出手段とし
て、ソニックセンサ17を使用しているが、所定高さ間隔
に車両２を挟んで対向して設置された複数の光電スイッ
チにより検出することも可能である。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車高検出
手段からの車高信号によって、車両の車種がジープであ
るかどうかを自動判定することができ、よって作業員が
車種を設定する必要がなくなり、車種を設定する作業員
の負担を軽減でき、またこの判定に応じて洗車制御が行
われることによって、車種がジープであることに起因す
る不具合を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す洗車機の制御系のブロ
ック図である。

【図２】同洗車機のソニックセンサの特性図である。

【図３】同洗車機の制御装置による車種判断のフローチ
ャートである。

【図４】従来の洗車機の側面図である。

【図５】従来の洗車機の正面図である。

【図６】従来の洗車機により、車種がジープの場合に発
生する不具合を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 ２ 車両 14 トップブラシ 15 サイドブラシ 16 ロッカーブラシ 17 ソニックセンサ（車高検出手段） 18 操作パネル 31 制御装置 32 走行駆動装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を跨いでその前後を往復走行する門
   型の洗車機本体の前面上方に、前記車両の車高を検出す
   る車高検出手段とを備え、前記洗車機本体に、前記車高
   検出手段から車高信号を入力し、前記車両のボンネット
   部と天井部を検出し、前記ボンネット部の高さが乗用車
   のボンネット部の高さより大きい高さの範囲にあり、か
   つ天井部の高さが乗用車の天井部の高さより大きいと
   き、前記車両の車種をジープと判定し、ジープに応じた
   洗車制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする洗車
   機。