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JP2794658B2 - Playback device - Google Patents
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JP2794658B2 - Playback device - Google Patents

Playback device

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JP2794658B2
JP2794658B2 JP61136858A JP13685886A JP2794658B2 JP 2794658 B2 JP2794658 B2 JP 2794658B2 JP 61136858 A JP61136858 A JP 61136858A JP 13685886 A JP13685886 A JP 13685886A JP 2794658 B2 JP2794658 B2 JP 2794658B2
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【発明の詳細な説明】 以下の順序でこの発明を説明する。 A 産業上の利用分野 B 発明の概要 C 従来の技術 D 発明が解決しようとする問題点 E 問題点を解決するための手段 F 作用 G 実施例 G1トラッキング制御部の構成の説明(第1図) G2スロー再生時の動作説明(第2図、第3図) H 発明の効果 A 産業上の利用分野 この発明は回転ヘッド式の再生装置であって、回転ヘ
ッドのトラッキング制御方式としていわゆるATF(オー
トトラッキングファインディング)方式を採るものの、
特に、変速再生時のトラッキング技術に関する。 B 発明の概要 この発明は、テープをノーマル再生速度(記録時と同
じ速度)で送り、ブレーキをかけてテープを停止させ、
このテープ停止状態で回転ヘッドによって信号再生を行
なうことでスロー再生、スチル再生等の変速再生を行な
う場合に、テープのノーマル速度での送り時に回転ヘッ
ド出力より得た再生パイロットに基づいて生成したトラ
ッキングエラーに応じてブレーキ量を制御するようにし
たもので、テープ停止時には最適トラッキング位置にな
るように、あるいはATF方式のトラッキング制御によっ
て最適トラッキング位置にすることが可能な再生位置と
なるようにしたものである。 C 従来の技術 例えば8ミリビデオにおいては、固定ヘッドを用いず
に、映像信号用回転ヘッドを用いてこの回転ヘッドのト
ラッキング制御を行なうATF方式が採用されている。 このトラッキング制御方式は、例えば特開昭59−6596
2号公報に記載されているように、映像信号を記録する
トラックに、これと重畳して回転ヘッドによってトラッ
キング用のパイロット信号を記録し、再生時、隣接トラ
ックからのこのパイロット信号のクロストーク量を検出
してトラッキングサーボを行うものである。このため、
パイロット信号は、周波数スペクトラムで見て映像信号
の記録信号が存在しない低域側の信号として、再生時そ
の分離が容易にできるように周波数多重記録すると共
に、アジマスロスではクロストークがあまり減衰しない
ような低い周波数に選定される。 このトラッキング制御方式の概要について先ず説明す
る。 この例は4つの異なる周波数のパイロット信号を循環
的に斜めトラックに順次周波数多重記録するものであ
る。例えば第7図に示すようにいわゆるアジマス角が異
なる2個の回転ヘッドHA,HBが180゜角間隔離れて配置さ
れている回転ヘッド装置によって記録をなす場合、第6
図に示すようにいわゆる重ね書きの状態で記録トラック
を順次形成してゆくときこれら2個の回転ヘッドによっ
て映像信号の記録と共に4つの異なる周波数f1,f2,f3,f
4の4つのパイロット信号が第6図に示すように順次各
1本づつのトラック毎に変えられて循環的に記録される
ものである。 すなわち、一方の回転ヘッドHAによって第6図に示す
ように1本おきのトラックT1,T3が形成されてFM変調さ
れた映像信号が記録されるとともに、トラックT1には周
波数f1のパイロット信号が、トラックT3には周波数f3
パイロット信号が、それぞれ重畳されて記録される。ま
た他方の回転ヘッドHBによって1本おきのトラックT2,T
4が順次形成されてFM変調された映像信号が記録される
とともにトラックT2には周波数f2のパイロット信号が、
トラックT4には周波数f4のパイロット信号が、それぞれ
重畳されて記録されるものである。そしてこのトラック
T1〜T4が繰り返し記録されることによって、4種の周波
数のパイロット信号も順次これらのトラックT1〜T4に対
して循環的に記録されるものである。 再生時のトラッキング制御は次のようにしてなされ
る。 この場合、ヘッドHAはトラックT1及びT3を正しく走査
するときがジャストトラッキングの状態であり、ヘッド
HBはトラックT2及びT4を正しく走査するときがジャスト
トラッキングの状態である。したがって、ヘッドHA及び
HBのギャップ幅がトラック幅と一致していると仮定した
場合、ヘッドHA,HBがトラックT1〜T4を順次走査すると
き、これに同期して基準のパイロット信号として周波数
f1〜f4の信号P1〜P4を掛算回路に供給して、再生パイロ
ット信号との周波数差を検出すると、ジャストトラッキ
ングの状態では周波数差が得られない。 一方、トラッキング位置が第6図においてヘッド位置
(これはヘッドHAの場合)(1)及び(2)に示すよう
にずれていれば、隣りのトラックからの基準のパイロッ
ト信号とは異なる周波数のパイロット信号がクロストー
クとして得られるのでそのクロストークの信号との間に
周波数差が生じ、しかもそのレベルはずれた量に比例す
る。 そこで、トラックT1とT3及びT2とT4とでずれの方向に
対して上記周波数差が同一となるように周波数f1〜f4
選定することによりトラッキングサーボが容易にできる
ようになる。すなわち、 ΔfA=|f1−f2|=|f3−f4| ΔfB=|f2−f3|=|f4−f1| となるようにする。このようにすれば、周波数差ΔfA
存在はヘッドHAに対しては右ずれ、ヘッドHBに対しては
左ずれを意味し、周波数差ΔfBの存在はヘッドHAに対し
ては左ずれ、ヘッドHBに対しは右ずれを意味し、それぞ
れ、その差ΔfA及びΔfBのレベルがずれ量に比例するも
のとなる。 よって、原理的にはこれら周波数差ΔfA,fBがトラッ
キングエラー量を示し、これが零になるように制御すれ
ばジャストトラッキングとすることができる。 なお、実際的には実線(3)で示すようなジャストト
ラッキングの状態でも本来の走査すべきトラックの両隣
りのトラックからパイロット信号のクロストークは飛び
込むので、周波数差ΔfAとΔfBのレベルが等しいときジ
ャストトラッキングの状態となり、差ΔfAとΔfBのレベ
ル差が零になるように制御してトラッキング制御を行う
ものである。 なお、8ミリビデオの場合、パイロット信号は低域変
換搬送色信号の帯域よりもさらに低い信号とされ、4つ
の周波数f1,f2,f3,f4は、例えばf1=102kHz,F2=116kH
z,f3=160kHz,f4=146kHzに選定され、ΔfA=14kHz,Δf
B=44kHzとされている。 ところで、VTRでの再生において、ノーマル再生後に
ブレーキをかけてスチル再生を行なったり、ノーマル再
生状態とスチル再生状態とをくり返すとともに両者の再
生期間の時間比を変えることでスロー再生を行なうよう
にする変速再生方式が知られている。 すなわち、この変速再生方式は、第7図に示すように
ヘッドHA,HBの他に、ヘッドHBの近傍にヘッドHAと同じ
アジマスのヘッドHA′を設け、スチル状態では、ヘッド
HAとHA′により再生を行なうようにするものである。も
ちろん、ノーマル再生状態ではヘッドHAとHBより再生出
力を得るものである。 例えば始めの1フレーム期間でヘッドHA,HBによりノ
ーマル再生をして1フレーム分テープを送った後ブレー
キをかけてテープを停止させ次の4フレーム期間ヘッド
HA,HA′によりスチル再生を行なうようにし、これをく
り返せば1/5スロー再生の状態になる。 この場合において、ノーマル再生状態からテープを停
止させてスチル状態にするとき、テープ停止位置で、回
転ヘッドのトラック走査位置がいわゆるノイズレススチ
ル再生の位置となるようにする。このため、従来ノーマ
ル再生状態の1フレーム期間の予め設定した時点から設
定した一定量のブレーキをかけてこのノイズレススチル
位置でテープを止めるように制御していた。 ここで、ブレーキ量とは、ブレーキをかけている期間
の積分値であり、一定量のブレーキは、一般には同じ強
さのブレーキを一定時間かけることを意味する。 D 発明が解決しようとする問題点 ところで、前述したスチル再生時及び間欠的な送りに
よるスロー再生を行なう場合のスチル再生状態において
は、ATF方式によるトラッキングサーボループがスチル
状態においても形成されていると、スチル状態において
回転ヘッドのトラッキング位置が変動することになるた
め、スチル状態ではATF制御ループは働かないようにす
ることが考えられる。 したがって、ノイズのないスチル再生や、スロー再生
を行なうには、停止したテープ位置での回転ヘッドのト
ラッキング状態が問題になる。 ところで、従来はノーマル再生状態から一定量のブレ
ーキをかけて、ノイズレススチル位置でテープを停止さ
せるようにしているが、正しくノイズレススチル位置で
テープが停止するためにはノーマル再生時にはATF方式
のトラッキングサーボによってジャストトラッキングし
ていることが必要となる。 ところが、スチル状態ではATF方式のトラッキングサ
ーボが働かないときには、テープが送られている期間し
かATFサーボが働かないが、上記のような間欠スロー再
生を行なう場合、このテープ送り期間は例えば1/5スロ
ー再生では5フレームに1フレームというように短く、
一般にATFサーボは応答が遅いため、トラッキングサー
ボが十分に追従できない。このため、スロー再生時に、
再生画面にノイズが現われてしまうという欠点がある。 また、ATF方式のトラッキングエラー(以下ATFエラー
と略称する)のダイナミックレンジを考えた場合、例え
ば8ミリビデオの場合、第8図に示すようにATFエラー
電圧が1V〜3.8Vの間にあるときATFサーボがかかるよう
になっており、ジャストトラッキングのときのATFエラ
ー電圧はこの中央値E0となるように設定され、エラー電
圧は実線(4)に示すようになる。 ところが、ヘッドのばらつきや温度特性、メカ負荷の
変動(例えばテープトップとテープエンドでの違い)に
よって、ジャストトラッキングのときのATFエラーは第
5図において実線(5)で示すように中央値より変動
し、値E1となる。このようになると、ダイナミックレン
ジは実質上非常に狭くなり、ATFエラーがダイナミック
レンジをはずれてしまうことがある。 このようになると、ATFサーボが応答が遅いことか
ら、一定のブレーキ量で停止させてスチル再生を行なっ
ていると、ノイズレス位置から全くずれたトラッキング
位置でテープは停止し、この状態から再びノーマル再生
をすることになり、ATFエラーはダイナミックレンジを
はずれたままでトラッキングサーボがかからなくなり、
再生画面にノイズが出っぱなしの状態になってしまう。 この発明は、上記問題点に鑑みてなれたもので、その
目的とするところは、スチル再生を行なうときや間欠送
りのスロー再生を行なう場合、特に、ノーマル再生状態
からテープを停止させてスチル再生状態にするときに、
キャプスタンモータにかけるブレーキ量をノーマル再生
状態のATFエラーに基づいて可変にすることができるよ
うにして、ATFエラーがダイナミックレンジを外れて再
生画にノイズが常時現れるという不都合を回避すること
ができ、更にスチル再生をノイズレススチル位置で行な
うことができる再生装置を提供することにある。 E 問題点を解決するための手段 この発明は、回転ヘッドにより斜めのトラックとして
情報信号が記録されるとともに、この情報信号トラック
に、トラック毎に順次循環的に周波数の異なるパイロッ
ト信号が周波数多重記録された記録媒体より上記情報信
号を再生する再生装置において、上記記録媒体に記録さ
れた上記パイロット信号を検出するパイロット信号検出
回路と、周波数の異なる複数の正規のパイロット信号を
循環的に出力するパイロット信号発生回路と、上記パイ
ロット信号検出回路からの再生パイロット信号と上記パ
イロット信号発生回路から循環的に出力された上記正規
のパイロット信号に基づいてトラッキングエラー信号を
生成するトラッキングエラー信号生成回路と、上記記録
媒体を記録時と同じ速度で移送して再生した後、ブレー
キをかけて上記記録媒体を停止させて再生を行なう際の
上記記録媒体の移送時に活性化され、かつ上記トラッキ
ングエラー信号の進み量に応じてパルス幅が長く、上記
トラッキングエラー信号の遅れ量に応じてパルス幅が短
かいとされたブレーキ信号を生成するブレーキ信号生成
回路と、上記ブレーキ信号生成回路からの上記ブレーキ
信号のパルス幅に応じたブレーキ量で上記記録媒体に対
し、ブレーキをかけて上記記録媒体を停止させるブレー
キ印加手段と、上記記録媒体の停止時に活性化され、か
つ上記パイロット信号発生回路から出力されるパイロッ
ト信号を1フィールド期間に時分割的に切り換えて、上
記トラッキングエラー信号に互いに極性の異なる極値信
号成分を挿入するためのパイロット信号切換え手段と、
上記記録媒体の停止時に活性化され、かつ上記トラッキ
ングエラー信号に挿入された上記極値信号成分に基づい
てキャプスタンモータを制御するキャプスタン制御手段
とを設けて構成する。 F 作用 この発明に係る再生装置においては、まず、記録媒体
に記録されたパイロット信号がパイロット信号検出回路
にて検出され、この検出された再生パイロット信号と上
記パイロット信号発生回路から循環的に出力された上記
正規のパイロット信号に基づいて、後段のトラッキング
エラー信号生成回路においてトラッキングエラー信号が
生成される。 そして、記録媒体を記録時と同じ速度で移送して再生
した後、ブレーキをかけて上記記録媒体を停止させて再
生を行なう際の上記記録媒体の移送時に、ブレーキ信号
生成回路が活性化され、トラッキングエラー信号生成回
路からのトラッキングエラー信号の進み量に応じてパル
ス幅が長く、上記トラッキングエラー信号の遅れ量に応
じてパルス幅が短かいとされたブレーキ信号が生成され
る。このブレーキ信号は後段のブレーキ印加手段に供給
され、該ブレーキ印加手段は、記録媒体に対し、その供
給されたブレーキ信号のパルス幅に応じたブレーキ量で
ブレーキをかけて該記録媒体を停止させる。 記録媒体のノーマル速度での移送中に得られるトラッ
キングエラー信号の進み量及び遅れ量は、トラッキング
ずれ量及びずれ方向に一般に対応する。従って、この発
明のように、トラッキングエラー信号の進み量及び遅れ
量に応じて記録媒体に対して印加するブレーキ量を可変
にすることにより、記録媒体を停止させた際、磁気ヘッ
ドを容易にノイズレススチル位置にすることができる。 記録媒体が停止した場合においては、パイロット信号
切換え手段とキャプスタン制御手段が活性化され、ま
ず、パイロット切換え手段によって、パイロット信号発
生回路から出力されるパイロット信号が1フィールド期
間に時分割的に切り換えられて、上記トラッキングエラ
ー信号に互いに極性の異なる極値信号成分が挿入され
る。そして、後段のキャプスタン制御手段にて、上記ト
ラッキングエラー信号に挿入された上記極値信号成分に
基づいてキャプスタンモータが制御されることになる。 このキャプスタンモータの制御によって、スチル再生
時の磁気ヘッドの位置をノイズレススチル位置にもって
いくことが可能となる。即ち、スチル再生を確実にノイ
ズレススチル位置で行なうことができ、長期間のスチル
再生を実現させることができる。 G 実施例 G1トラッキング制御部の構成の説明 第1図はこの発明装置のトラッキング制御部の一例を
示すものである。 同図において、(6)はテープで、キャプスタン
(7)とピンチローラ(8)とによって挟持された状態
でキャプスタンモータ(9)が駆動されてキャプスタン
(7)が回転することにより矢印方向に移送されるもの
である。 キャプスタンモータ(9)はキャプスタンドライブ回
路(10)よりのドライブ信号により駆動される。キャプ
スタンドライブ回路(10)はマイコン処理部(100)よ
りキャプスタンオン信号ONと、フォワードリバース方向
信号FW/RVが供給される。オン信号ONはキャプスタン
(7)を駆動する期間のみ「1」となる。一方、信号FW
/RVは、テープ(6)をフォワード方向に駆動するよう
にキャプスタン(7)をドライブするときは「0」で、
リバース(逆転)方向にドライブするときは「1」とな
る。 したがって、テープ(6)が停止状態からオン信号ON
が「1」で、信号FW/RVが「0」ならばテープ(6)は
フォワード方向に送られ、信号FW/RVが「1」ならばリ
バース方向に送られる。しかし、テープ(6)がフォワ
ード方向に送られているときに(信号ONが「1」、信号
FW/RVは「0」)信号FW/RVが「0」から「1」になると
これはキャプスタンモータに対しフォワード方向に対す
るブレーキとして働き、同様にテープ(6)がリバース
方向に送られているときに(信号ONが「1」、信号FW/R
Vが「1」)、信号FW/RVが「1」から「0」になると、
これはキャプスタンモータ(9)に対しリバース方向の
ブレーキとして働く。 次に、ATFサーボ系について説明する。 すなわち、ヘッドHAの再生出力はヘッドアンプ(11
A)を介してスイッチ回路(12)に供給される。 また、ヘッドHB及びHA′の再生出力はそれぞれヘッド
アンプ(11B)及び(11A′)を介してスイッチ回路(1
3)に供給される。このスイッチ回路(13)はマイコン
処理部(100)よりのモード信号MOによりノーマル再生
時はヘッドHBよりの再生出力を取り出し、スチル再生時
はヘッドHA′よりの再生出力を取り出すようにスイッチ
ングされる。 このスイッチ回路(13)よりの出力信号はスイッチ回
路(12)に供給される。そして、このスイッチ回路(1
2)はヘッド切換信号RFSWによって、ヘッドHA,HBの回転
位相に同期して半回転(映像信号の1フィールド)毎に
一方及び他方の入力端に供給される信号を交互に選択す
るように制御される。したがって、このスイッチ回路
(12)の出力としてはヘッドHA及びHBあるいはヘッドHA
及びHA′の再生出力が連続的につながった状態の信号が
得られ、これが再生信号処理系に供給される。 スイッチ回路(12)の出力は、また、ローパスフィル
タ(21)に供給されて再生信号中からパイロット信号が
抽出される。このローパスフィルタ(21)よりの再生パ
イロット信号は掛算回路(22)に供給される。 一方、パイロット信号発生回路(23)が設けられ、こ
れよりは周波数f1,f2,f3,f4の基準のパイロット信号P1,
P2,P3,P4が得られこれらがスイッチ回路(24)に供給さ
れる。このスイッチ回路(24)にはマイコン処理部(10
0)からの2ビットセレクト信号SLが供給され、このセ
レクト信号SLによって4種の周波数のパイロット信号の
うちの1つがこのスイッチ回路(24)から選択的に取り
出される。マイコン処理部(100)にはヘッド切り換え
信号RFSWが供給されて、この信号RFSWの立ち上がり及び
立ち下がり時点でセレクト信号SLが変化し、スイッチ回
路(24)より得る基準パイロット信号が変更されるよう
にされる。 例えばノーマル再生時、ヘッドHA及びHBがトラックT1
〜T4を順次走査する各180゜の期間にはこのスイッチ制
御回路(24)からは基準のパイロット信号として周波数
f1,f4,f3,f2の基準パイロット信号P1,P4,P3,P2が順次切
り換えられて得られるようになっている。 このスイッチ回路(24)からの基準のパイロット信号
は掛算回路(22)に供給される。したがって、この掛算
回路(22)からは基準のパイロット信号と再生パイロッ
ト信号の差の周波数ΔfA及びΔfBの信号が得られ、これ
らはそれぞれバンドパスフィルタ(25)及び(26)によ
って取り出され、それぞれ検波回路(27)及び(28)で
検波されて直流レベルの出力SA及びSBとされる。ここ
で、バンドパスフィルタ(25)及び(26)のゲインは互
いに等しくなるようにされているものである。検波回路
(27)及び(28)の検波出力SA及びSBは、それぞれ周波
数ΔfA及びΔfBの成分の量、すなわち再生パイロット信
号中のクロストークとして含まれるパイロット信号の大
きさに比例したレベルとなり、右及び左の隣接トラック
のトラッキング量に相当する。 これら検波出力SA及びSBは減算回路(29)に供給され
て、両者の減算出力SDがこれより得られる。この減算出
力SDは回転ヘッドのトラッキング位置がジャストトラッ
キング位置に対して左右どちら側により多くずれている
かを示す信号であり、これがAFTエラーである。 このATFエラーは加算回路(30)に供給されて、キャ
プスタンスピードエラーと加算された後、キャプスタン
ドライブ回路(10)を介してキャプスタンモータ(9)
に供給されて、トラッキングサーボがかかる。 なお、スイッチ回路(24)からの基準パイロット信号
を周波数f1→f2→f3→f4→f1‥‥と循環的に変えずにf1
→f4→f3→f2→f1‥‥というようにf4とf2とを入れ替え
るようにしたのは、周波数差ΔfAとΔfBとは、ヘッドHA
の走査時とヘッドHBの走査時とでずれの方向が逆となっ
ているからである。 そして、ATFエラーは、また、比較回路(31)及び(3
2)に供給され、それぞれ設定基準値E1及びE2と比較さ
れる。この例の場合、比較回路(31)における基準値E1
は例えばATFエラーのダイナミックレンジの上限の3.8V
とされ、また、比較回路(32)における基準値E2は例え
ばATFエラーのダイナミックレンジの下限の1.0Vとされ
る。そして、比較回路(31)よりは基準値E1=3.8VをAT
Fエラーが越えると「0」から「1」になる出力C1が得
られ、比較回路(32)よりは基準値E2=1.0VよりもATF
エラーが低くなると「0」から「1」になる出力C2が得
られる。 これら比較回路(31)及び(32)の出力C1及びC2はサ
ンプリング回路(33)及び(34)に供給される。一方、
マイコン処理部(100)より切換信号RFSWに基づいて形
成されたサンプリングパルスSP1がこのサンプリング回
路(33)及び(34)に供給されて出力C1及びC2がサンプ
リングされる。このサンプリングはスチル再生時やスロ
ー再生時において、ノーマル再生状態からテープ停止と
する前に行なわれ、特に、ノーマル再生時間が短く、ま
た、テープ停止状態からノーマル再生速度まで立ち上が
るまでの間はトラッキングが安定していないので、でき
るだけトラッキング位置として安定するであろう時点に
おけるATFエラーを取り出すためである。 こうして得られたサンプリング回路(33)及び(34)
の出力D1,D2はマイコン処理部(100)に供給され、スチ
ル再生時や間欠送りのスロー再生時に、ノーマル送りを
しているテープを停止するためのブレーキ量を制御する
ために用いられる。 すなわち、前述したように、このマイコン処理部(10
0)からはキャプスタンオン信号ON及びフォワードリバ
ース方向信号FW/RVが得られるが、キャプスタンオン信
号ONが「1」かつ方向信号FW/RVが「0」でフォワード
方向にノーマル送りしているときに、方向信号FW/RVを
「1」にしてブレーキをかけるときのこの方向信号FW/R
Vの「1」の期間の長さを制御するものである。 G2スロー再生時の動作の説明 例えば、第2図は1/5倍速スロー再生の場合のタイム
チャートで、同図Aはヘッド切換信号RFSW、同図Bはキ
ャプスタンオン信号ON、同図Cは方向信号FW/RVであ
る。すなわち、停止状態から1フレーム期間、オン信号
ONを「1」にするとともに方向信号FW/RVを「0」に
し、この1フレーム期間、ヘッドHA,HBによりノーマル
再生を行なう。そして、このノーマル再生の1フレーム
期間の終わりのところで方向信号FW/RVが「1」に立ち
上がり、ブレーキがかかってテープは停止する。そし
て、このテープが停止している(信号ON及び信号FW/RV
はともに「0」)期間が4フレーム続き、この期間でヘ
ッドHAとHA′によりスチル再生がなされる。 この4フレームのスチル再生後の1フレームは再びオ
ン信号ONが「1」となり、テープが送られてノーマル再
生の状態となり、このノーマル再生の1フレーム期間の
終わりのところで信号FW/RVが「1」となってブレーキ
がかかってテープ停止となる。以下、スチル再生4フレ
ーム、ノーマル再生1フレームが交互にくり返えされて
1/5倍速スロー再生がなされる。 そして、この場合において、ノーマル再生を行なう1
フレーム期間内のブレーキをかける前のトラッキングが
安定しているであろう時点で、サンプリングパルスSP1
(第2図D)によりこのノーマル再生時のATFエラーの
比較回路(31)及び(32)の比較出力C1及びC2がサンプ
リングされ、そのサンプリング値により信号FW/RVが
「1」となる期間の長さ、すなわちブレーキ量が制御さ
れて、テープはノイズレススチル位置で停止するように
制御される。あるいは、少なくとも、ATFエラーがダイ
ナミックレンジをはずれないようにブレーキ量制御され
る。 第3図は、このときのマイコン処理部(100)でのブ
レーキ量制御のためのフローチャートで、先ずステップ
〔101〕では比較回路(31)及び(32)の比較出力C1
びC2のサンプリングデータD1及びD2が取り込まれる。次
に、ステップ〔102〕では比較出力C1のサンプリングデ
ータD1が「0」であるか否か、すなわち、3.8V以下であ
るか否か判別される。 3.8V以下であればステップ〔103〕に進み、比較出力C
2のサンプリングデータD2が「0」であるか否か、すな
わち1.0V以上であるか否か判別される。そして、1.0V以
上であれば、ATFエラーはダイナミックレンジ内にあ
り、このときはステップ〔104〕に進み、信号FW/RVが
「1」となるパルス幅は予め設定された所定の通常値と
される。 一方、ステップ〔102〕で、ATFエラーが3.8V以上であ
ると判別されたときは進み方向にトラッキングがずれて
いることを示し、このときはステップ〔105〕に進ん
で、信号FW/RVが「1」となるパルス幅が通常値より長
くされてブレーキ量が増加される。 また、ステップ〔103〕でATFエラーが1.0V以下である
と判別されたときは、トラッキング位置が遅れ方向にず
れていることになり、ステップ〔106〕に進んで、信号F
W/RVのパルス幅が短くされてブレーキ量を少なく、ある
いは零にされてブレーキをかけないようにされる。 以上の動作により、少なくともノーマル再生時のATF
エラーがダイナミックレンジをはずれることがなくな
り、ノーマル再生時のATFサーボによってノイズレスス
チル位置に停止するようになる。 なお、もちろん、ステップ〔103〕での判別でATFエラ
ーが3.8V以下、1.0V以上であってダイナミックレンジ以
内である場合に、ATFエラーの大きさを知り、このATFエ
ラーの大きさに応じてブレーキ量を可変することによ
り、より早くテープ停止位置がノイズレススチル再生位
置となるよに制御することができる。 なお、以上の例はスチル再生時にはトラッキング位置
補正は全く行なわない場合であるが、次のようにしてス
チル再生時のトラッキング位置補正を行なうことができ
る。 すなわち、第4図はこのスチル再生時のトラッキング
位置補正の説明図で、同図Cはトラッキング位置がノイ
ズレススチル位置にある場合、同図A及びBはノイズレ
ススチル位置より遅れた位置となる場合、同図D及びE
はノイズレススチル位置より進んだ位置となる場合であ
り、図から明らかなようにトラックT1より主として再生
出力を得る場合である。 ノーマル再生時は、ヘッドHAがこのトラックT1を走査
する1フィールド期間は基準パイロット信号として周波
数f1の信号のみを掛算器(22)に供給するようにする
が、このスチル再生時においては、図中点線で示すよう
に隣接する両隣りのトラックT2及びT4にまたがって、ヘ
ッドHA及びHA′が走査する。そして、このトラックT1
隣接するトラックT2及びT4をトラック走査の前半の中間
位置と、後半の中間位置でどれくらいまたがって走査す
るかをみると、ノイズレススチル位置では、同じ量とな
るのに対し、遅れ位置、進み位置ではトラックT2又はト
ラックT4により多くまたがるように走査する。 そこで、このスチル再生時のATFエラーを監視するこ
とでトラッキング位置はわかる。ただし、ノーマル再生
時と同様に1フィールド期間中、常に周波数f1の基準パ
イロット信号のみを用いたときはATFエラーとしてあま
り大きな変化は得られないので、第4図のA〜Eのトラ
ッキング位置の図に示すように、トラック走査の前半及
び後半の中間の若干の期間において大きなエラーとして
表われるような周波数の基準パイロット信号を時分割的
に供給するようにマイコン処理部(100)よりのスイッ
チ回路(24)に対する選択信号をコントロールする。図
の例の場合には、走査の前半の中間部では周波数f4の基
準パイロット信号を用い、走査の後半の中間部では周波
数f2の基準パイロット信号を用いる。 このようにすると、減算回路(29)の出力としてのAT
Fエラーはトラッキング位置に応じて第4図A〜Eのよ
うな波形となる。 このATFエラーをシュミット回路(35)に供給すれ
ば、その出力SCとして、それぞれ第4図A〜Eに示すよ
うな出力が得られる。 そして、この出力SCを、1トラック走査中において、
出力SCの波形図に対して矢印で示すように基準パイロッ
ト信号の周波数を切換た時点を考慮して4つの時点でサ
ンプリング回路(36)でサンプリングすれば、そのサン
プル出力としては、ノイズレススチル位置(第4C図)で
は〔1010〕、少し遅れた位置(第4図)では〔0010〕、
さらに遅れた位置(第4図A)では〔0000〕、また少し
進んだ位置(第4図D)では〔1011〕、さらに進んだ位
置(第4図E)では〔1111〕となり、スチル再生時のト
ラッキング位置に応じた4ビットのパターン信号が得ら
れる。したがって、この4ビットのパターン信号をマイ
コン処理部(100)で判別し、トラッキング位置の進み
又は遅れに対応してキャプスタンモータ(9)を制御し
てスチル時のトラッキング位置を補正するようにする。
なお、サンプリング回路(36)へのサンプリングパルス
SP2はマイコン処理部(100)より供給する。 第5図は前述した1/5倍速スロー再生時のスチル再生
期間においてトラッキング位置補正をした場合のタイム
チャートで、トラッキング位置が遅れ位置であるとき
は、第5図Bに示すようにキャプスタンオン信号ONのみ
をスチル再生期間内において若干の期間「1」にして、
テープ(6)をフォワード方向に移送させ、また、トラ
ッキング位置が進み位置であるときは、信号ONとともに
第5図Cで破線で示すように信号FW/RVも「1」とし
て、リバース方向に移送させて、トラッキング位置を補
正させるものである。 なお、以上の例は8ミリビデオの場合を例にとって説
明したが、この発明はATF方式のトラッキング制御を採
用する再生装置のすべてに適用可能である。 H 発明の効果 この発明によれば、スチル再生を行なうときや間欠送
りのスロー再生を行なう場合にノーマル再生状態からテ
ープを停止させてスチル再生状態にするときに、キャプ
スタンモータにかけるブレーキ量をノーマル再生状態の
ATFエラーを参照して可変するようにしたので、ATFエラ
ーがダイナミックレンジをはずれてしまって、再生画に
ノイズが常時表われてしまう状態を防止でき、スチル再
生をノイズレススチル位置で行なうことができるもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION   The present invention will be described in the following order. A. Industrial application fields B. Summary of the Invention C Conventional technology D Problems to be solved by the invention E Means to solve the problem F action G Example   G1Description of the configuration of the tracking control unit (FIG. 1)   GTwoDescription of operation during slow playback (FIGS. 2 and 3) H Effect of the Invention A. Industrial application fields   The present invention relates to a rotary head type reproducing apparatus,
The so-called ATF (automatic
Tracking finding) method,
In particular, it relates to a tracking technique at the time of variable speed reproduction. B. Summary of the Invention   According to the present invention, the tape is played at the normal playback speed (at the same
At the same speed), apply the brake to stop the tape,
When the tape is stopped, the signal is reproduced by the rotating head.
Speed-change playback such as slow playback and still playback.
When rotating the tape at normal speed,
Generated based on the playback pilot obtained from the
The braking amount is controlled according to the locking error.
When the tape stops, the optimal tracking position is
Or by ATF tracking control.
Playback position that can be set to the optimal tracking position
It is to become. C Conventional technology   For example, in the case of 8 mm video,
Then, using a rotating head for video signals,
The ATF system that performs racking control is adopted.   This tracking control method is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-6596.
Record video signals as described in No. 2
The track is overlapped with the track by the rotating head.
The pilot signal for King is recorded,
Detects the amount of crosstalk of this pilot signal from the
To perform tracking servo. For this reason,
The pilot signal is a video signal viewed from the frequency spectrum.
Signal during playback as a low-frequency signal where no recorded signal exists.
Frequency multiplex recording to facilitate separation of
Azimuth loss does not reduce crosstalk much
Such a low frequency is selected.   First, an outline of the tracking control method will be described.
You.   This example circulates pilot signals at four different frequencies
Frequency-multiplexed recording on diagonally tracks
You. For example, as shown in FIG.
Two rotating heads HA and HB are arranged at an interval of 180 °
When recording is performed using the rotating head device, the sixth
As shown in the figure, the recording track
Are sequentially formed by these two rotating heads.
And four different frequencies f with the recording of the video signal1, fTwo, fThree, f
FourThe four pilot signals are sequentially transmitted as shown in FIG.
Changed for each track one by one and recorded cyclically
Things.   That is, as shown in FIG.
Every other truck T1, TThreeIs formed by FM modulation
The recorded video signal is recorded and the track T1In the lap
Wave number f1The pilot signal of the track TThreeHas the frequency fThreeof
The pilot signals are respectively superimposed and recorded. Ma
Every other track T by the other rotary head HBTwo, T
FourAre sequentially formed and the FM-modulated video signal is recorded
Track T withTwoHas the frequency fTwoThe pilot signal of
Track TFourHas the frequency fFourThe pilot signals of
It is recorded superimposed. And this truck
T1~ TFourAre recorded repeatedly, so that four types of frequencies
The number of pilot signals is also these tracks T1~ TFourTo
It is recorded cyclically.   Tracking control during playback is performed as follows.
You.   In this case, head HA is track T1And TThreeScan correctly
When the head is in just-tracking state
HB Truck TTwoAnd TFourWhen scanning correctly is just
Tracking state. Therefore, head HA and
HB gap width assumed to be equal to track width
If heads HA and HB are on track T1~ TFourWhen scanning sequentially
Synchronously with this, the frequency becomes the reference pilot signal.
f1~ FFourSignal P1~ PFourTo the multiplication circuit,
When the frequency difference from the cut signal is detected, the just track
No frequency difference can be obtained in the state of ringing.   On the other hand, the tracking position is the head position in FIG.
(This is for head HA) As shown in (1) and (2)
The reference pilot from the next track.
Pilot signal of a frequency different from the
Between the crosstalk signal
A frequency difference occurs and is proportional to the amount by which the level deviates
You.   So track T1And TThreeAnd TTwoAnd TFourIn the direction of deviation
Frequency f so that the above frequency difference is the same.1~ FFourTo
Tracking servo can be easily performed by selecting
Become like That is,   ΔfA= | F1−fTwo| = | FThree−fFour|   ΔfB= | FTwo−fThree| = | FFour−f1| So that In this way, the frequency difference ΔfAof
Existence shifts right for head HA, head HB
Means left shift, frequency difference ΔfBPresence of head HA
Means left shift and head HB right shift.
And the difference ΔfAAnd ΔfBLevel is proportional to the amount of deviation
It becomes   Therefore, in principle, these frequency differences ΔfA, fBBut
Indicates the amount of king error, and controls this to be zero.
Just tracking can be used.   Actually, just as shown by the solid line (3)
Both sides of the original track to be scanned even in the racking state
Crosstalk from the pilot signal
Frequency difference ΔfAAnd ΔfBWhen the levels are equal
And the difference ΔfAAnd ΔfBNo level
The tracking control by controlling the difference to zero.
Things.   Note that in the case of 8 mm video, the pilot signal is
The signal is even lower than the band of the
Frequency f1, fTwo, fThree, fFourIs, for example, f1= 102kHz, FTwo= 116kH
z, fThree= 160kHz, fFour= 146kHz, ΔfA= 14kHz, Δf
B= 44kHz.   By the way, in playback on VTR, after normal playback
Use the brake to perform still playback or normal playback.
The raw state and the still playback state are repeated, and both
Slow playback by changing the time ratio of the live period
Is known.   In other words, this variable speed reproduction system is, as shown in FIG.
Same as head HA near head HB, in addition to head HA and HB
Azimuth head HA 'is provided.
The regeneration is performed by HA and HA '. Also
Of course, in normal playback state, playback starts from heads HA and HB.
To gain strength.   For example, during the first one frame period, the heads HA and HB
-After playing the tape and sending the tape for one frame,
Stop the tape and stop the head for the next 4 frames
Perform still reproduction using HA and HA '.
If it returns, it will be in the state of 1/5 slow playback.   In this case, stop the tape from the normal playback state.
When the tape is stopped and set to the still state,
The track scanning position of the transfer head is a so-called noiseless
To the playback position. For this reason,
From the preset time of one frame period in the playback state.
Apply a fixed amount of braking to this noiseless still
The tape was controlled to stop at the position.   Here, the braking amount is the period during which the brake is applied
The constant amount of braking is generally the same
It means that the brake is applied for a certain period of time. D Problems to be solved by the invention   By the way, during still playback and intermittent feeding as described above,
In the still playback state when performing slow playback by
Means that the tracking servo loop by the ATF method is still
If it is also formed in the state, in the still state
The tracking position of the rotating head fluctuates
Therefore, make sure that the ATF control loop does not work in the still state.
Can be considered.   Therefore, still playback without noise or slow playback
To do this, rotate the rotating head at the stopped tape position.
Racking is a problem.   By the way, in the past, a certain amount of
Stop the tape at the noiseless still position.
, But correctly at the noiseless still position
ATF system during normal playback to stop the tape
Just tracking by the tracking servo of
It is necessary to be.   However, in the still state, the tracking support of the ATF method is used.
When the tape does not work,
Or ATF servo does not work, but intermittent slow re
When performing raw, this tape feed period is, for example, 1/5 slot.
-In playback, it is as short as one frame out of five,
Generally, ATF servos have a slow response, so tracking
Bo can not follow enough. Therefore, during slow playback,
There is a disadvantage that noise appears on the playback screen.   In addition, ATF tracking error (hereinafter ATF error)
Considering the dynamic range of
For example, in case of 8mm video, ATF error as shown in Fig. 8
ATF servo is activated when the voltage is between 1V and 3.8V
ATF error during just tracking
-Voltage is this median E0Is set to
The pressure becomes as shown by the solid line (4).   However, head variations, temperature characteristics, and mechanical loads
Fluctuations (eg difference between tape top and tape end)
Therefore, the ATF error during just tracking is
Fluctuating from the median as shown by the solid line (5) in FIG.
And the value E1Becomes When this happens, the dynamic lens
Is virtually very narrow and ATF errors are dynamic
You may be out of range.   If this happens, is the ATF servo responding slowly?
Stop with a certain amount of brake to perform still playback
Tracking that is completely off the noiseless position
The tape stops at the position, and normal playback is resumed from this state
ATF error reduces the dynamic range
The tracking servo will not work with it off,
Noise appears on the playback screen.   The present invention has been made in view of the above problems, and has been developed.
The purpose is to perform still playback or intermittent transmission.
When performing slow playback, especially in the normal playback state
When you stop the tape from
Normal regeneration of the amount of brake applied to the capstan motor
Can be made variable based on ATF error in state
The ATF error is out of the dynamic range
Avoid the inconvenience of constantly appearing noise in raw images
And still playback at the noiseless still position.
To provide a playback device that can perform the playback. E Means to solve the problem   The present invention uses a rotating head as an oblique track.
The information signal is recorded and the information signal track
In addition, pilots with different frequencies are sequentially circulated for each track.
Information signal from a recording medium on which
In a playback device that plays back a signal,
Pilot signal detection for detecting the above pilot signal
Circuit and multiple normal pilot signals with different frequencies
A pilot signal generating circuit that outputs the signal cyclically;
The reproduced pilot signal from the lot signal detection circuit
The above regular output cyclically output from the pilot signal generation circuit
Tracking error signal based on the pilot signal
A tracking error signal generation circuit to generate, and the above recording
After transporting the media at the same speed as when recording and playing it back,
To stop the recording medium and perform playback.
Activated when the recording medium is transported, and
The pulse width is long according to the advance amount of the
The pulse width is short according to the delay amount of the tracking error signal
Brake signal generation to generate a locked brake signal
Circuit and the brake from the brake signal generation circuit
The amount of braking corresponding to the pulse width of the signal
Brake to stop the recording medium by applying a brake.
Key application means, activated when the recording medium is stopped,
The pilot signal output from the pilot signal generation circuit
Signal is switched in a time-division manner during one field period.
The tracking error signal has extremal signals of different polarities.
Pilot signal switching means for inserting a signal component,
Activated when the recording medium is stopped, and
Based on the extreme value signal component inserted in the
Control means for controlling a capstan motor
Are provided. F action   In the reproducing apparatus according to the present invention, first, the recording medium
The pilot signal recorded in the
, And the detected reproduced pilot signal and
The above cyclically output from the pilot signal generation circuit
Subsequent tracking based on the legitimate pilot signal
The tracking error signal is generated in the error signal generation circuit.
Generated.   Then, transfer the recording medium at the same speed as when recording and play back
After applying the brake, stop the recording medium and
When the recording medium is transported during production, a brake signal
The generation circuit is activated and the tracking error signal generation
Pal according to the amount of advance of the tracking error signal from the road
The tracking error signal delay amount.
A brake signal with a short pulse width is generated
You. This brake signal is supplied to the subsequent brake application means
The brake applying means supplies the recording medium with
With the braking amount according to the pulse width of the supplied brake signal
The brake is applied to stop the recording medium.   Tracks obtained during normal speed transport of recording media
The amount of advance and delay of the king error signal is tracked
Generally corresponds to the shift amount and the shift direction. Therefore, this
As can be seen, the amount of advance and delay of the tracking error signal
Variable amount of brake applied to recording media according to amount
When the recording medium is stopped, the magnetic head
To the noiseless still position.   When the recording medium stops, the pilot signal
The switching means and the capstan control means are activated, and
The pilot signal is generated by the pilot switching means.
The pilot signal output from the raw circuit is one field period
Switching in a time-division manner
-Extreme signal components with different polarities are inserted into the signal.
You. Then, the capstan control means at the subsequent stage provides
The extreme value signal component inserted in the racking error signal
The capstan motor is controlled based on this.   This capstan motor controls still playback.
The position of the magnetic head at the time of the noiseless still position
It is possible to go. In other words, still reproduction
It can be performed at the stills position and can be used for long periods of time.
Reproduction can be realized. G Example G1Description of the configuration of the tracking control unit   FIG. 1 shows an example of a tracking control unit of the device of the present invention.
It is shown.   In the figure, (6) is a tape, which is a capstan.
State sandwiched between (7) and pinch roller (8)
The capstan motor (9) is driven by the
(7) transported in the direction of the arrow by rotation
It is.   Capstan motor (9) is capstan drive
Driven by the drive signal from the road (10). cap
Stan drive circuit (10) is the microcomputer processing part (100)
Capstan on signal ON and forward reverse direction
The signal FW / RV is supplied. ON signal ON is capstan
It becomes "1" only during the period for driving (7). On the other hand, the signal FW
/ RV drives the tape (6) in the forward direction
"0" when driving the capstan (7)
When driving in the reverse (reverse) direction, it becomes “1”.
You.   Therefore, the ON signal is turned ON from the stop state of the tape (6).
Is "1" and the signal (FW / RV) is "0", the tape (6)
Sent in the forward direction, if signal FW / RV is "1",
Sent in the berth direction. However, the tape (6)
(When signal ON is “1”, signal
FW / RV is “0”) When the signal FW / RV changes from “0” to “1”
This is for the capstan motor in the forward direction.
Tape (6) also reverses
Direction (signal ON is “1”, signal FW / R
V is "1"), and when the signal FW / RV changes from "1" to "0",
This is the reverse direction of the capstan motor (9).
Work as a brake.   Next, the ATF servo system will be described.   That is, the reproduction output of the head HA is output from the head amplifier (11
It is supplied to the switch circuit (12) via A).   The playback output of heads HB and HA '
The switch circuit (1) is connected via the amplifiers (11B) and (11A ').
3) supplied to. This switch circuit (13) is a microcomputer
Normal reproduction by mode signal MO from processing unit (100)
At the time, the playback output from the head HB is taken out and during still playback
Switches to take out the playback output from head HA '
Is performed.   The output signal from this switch circuit (13) is
Route (12). And this switch circuit (1
2) Rotation of heads HA and HB by head switching signal RFSW
Synchronized with phase, every half rotation (one field of video signal)
Alternately select the signal supplied to one and the other input
Is controlled as follows. Therefore, this switch circuit
The output of (12) is head HA and HB or head HA
And the signal of the state where the playback output of HA 'is continuously connected
This is supplied to the reproduction signal processing system.   The output of the switch circuit (12) is
The pilot signal is supplied to the
Is extracted. The playback path from this low-pass filter (21)
The pilot signal is supplied to a multiplication circuit (22).   On the other hand, a pilot signal generation circuit (23) is provided.
Frequency f1, fTwo, fThree, fFourThe reference pilot signal P1,
PTwo, PThree, PFourAnd these are supplied to the switch circuit (24).
It is. This switch circuit (24) has a microcomputer processing unit (10
0) is supplied, and this cell is
Of the pilot signals of four different frequencies
One of them is selectively taken from this switch circuit (24).
Will be issued. Head switching for microcomputer processing unit (100)
The signal RFSW is supplied, and the rising of this signal RFSW and
At the falling point, the select signal SL changes and the switch
The reference pilot signal obtained from the route (24) is changed
To be.   For example, during normal playback, heads HA and HB1
~ TFourThis switch control is applied during the 180 °
From the control circuit (24), the frequency is used as the reference pilot signal.
f1, fFour, fThree, fTwoReference pilot signal P1, PFour, PThree, PTwoTurns off sequentially
It can be obtained by being replaced.   Reference pilot signal from this switch circuit (24)
Is supplied to the multiplication circuit (22). Therefore, this multiplication
From the circuit (22), the reference pilot signal and the reproduced pilot signal
Signal difference frequency ΔfAAnd ΔfBSignal is obtained.
Are based on bandpass filters (25) and (26), respectively.
And detected by detection circuits (27) and (28), respectively.
The signals are detected and output as DC level outputs SA and SB. here
And the gains of the band-pass filters (25) and (26) are
It is intended to be equal. Detection circuit
The detection outputs SA and SB in (27) and (28) are
Number ΔfAAnd ΔfBOf the component of the
Large pilot signal included as crosstalk in the signal
The level is proportional to the size, and the right and left adjacent tracks
Tracking amount.   These detection outputs SA and SB are supplied to a subtraction circuit (29).
Thus, the subtraction output SD of both is obtained from this. This reduction calculation
The force SD indicates that the tracking position of the rotating head is just
It is more shifted to the left or right side with respect to the king position
This is a signal indicating the AFT error.   This ATF error is supplied to the adding circuit (30),
After the capstan is added to the speed error, the capstan
Capstan motor (9) via drive circuit (10)
And the tracking servo is applied.   The reference pilot signal from the switch circuit (24)
The frequency f1→ fTwo→ fThree→ fFour→ f1F without changing cyclically with ‥‥1
→ fFour→ fThree→ fTwo→ f1FFourAnd fTwoSwap with
The frequency difference ΔfAAnd ΔfBAnd the head HA
The direction of misalignment is reversed between when scanning the head and when scanning the head HB.
Because it is.   Then, the ATF error is also detected by the comparison circuits (31) and (3).
2) are supplied to the respective reference values E1And ETwoCompared with
It is. In the case of this example, the reference value E in the comparison circuit (31)1
Is the upper limit of the dynamic range of ATF error, for example, 3.8V
And the reference value E in the comparison circuit (32)TwoIs like
The lower limit of the dynamic range of the ATF error is 1.0V
You. The reference value E is obtained from the comparison circuit (31).1AT = 3.8V
Output C changes from "0" to "1" when F error is exceeded1Get
The reference value E is obtained from the comparison circuit (32).Two= ATF than 1.0V
Output C changes from "0" to "1" when the error becomes lowTwoGet
Can be   The output C of these comparison circuits (31) and (32)1And CTwoIs
It is supplied to the sampling circuits (33) and (34). on the other hand,
Formed based on switching signal RFSW from microcomputer processing unit (100)
Generated sampling pulse SP1This sampling time
Output C supplied to roads (33) and (34)1And CTwoIs a sump
Ringed. This sampling is performed during still playback and
-During playback, the tape stops from the normal playback state.
Before normal playback, especially when the normal playback time is short.
Also, the tape rises from the stopped state to the normal playback speed.
Until the tracking is not stable,
As long as the tracking position will be stable
This is to extract the ATF error in the system.   The sampling circuits (33) and (34) thus obtained
Output D1, DTwoIs supplied to the microcomputer processing unit (100),
During normal playback or intermittent slow playback, normal
The amount of braking to stop the tape being played
Used for   That is, as described above, this microcomputer processing unit (10
From 0), the capstan on signal is turned on and the forward
Source direction signal FW / RV, but capstan on signal
Forward when signal ON is “1” and direction signal FW / RV is “0”
Direction signal FW / RV during normal feed in
This direction signal FW / R when setting the brake to "1"
This is for controlling the length of the period of “1” of V. GTwoExplanation of the operation during slow playback   For example, Fig. 2 shows the time for 1 / 5x slow playback.
In the chart, FIG. A shows a head switching signal RFSW, and FIG.
The capstan ON signal is ON, and FIG. C is the direction signal FW / RV.
You. That is, for one frame period from the stop state, the ON signal
Set ON to “1” and direction signal FW / RV to “0”
During this one frame period, the heads HA and HB
Perform playback. And one frame of this normal reproduction
At the end of the period, the direction signal FW / RV is set to "1".
Ascends, brakes and tape stops. Soshi
This tape is stopped (signal ON and signal FW / RV
Are both “0”) for 4 consecutive frames.
Still reproduction is performed by the pads HA and HA '.   One frame after the still reproduction of the four frames is turned on again.
The ON signal turns to "1" and the tape is sent
It is in a raw state, and during one frame period of this normal reproduction
At the end signal FW / RV becomes "1" and brake
And the tape stops. Below, still playback 4 frames
And normal playback 1 frame are alternately repeated
1/5 speed slow playback is performed.   Then, in this case, the normal reproduction 1
Tracking before braking during the frame period
At the point where it will be stable, the sampling pulse SP1
(FIG. 2D) shows that the ATF error during normal reproduction
Comparison output C of comparison circuits (31) and (32)1And CTwoIs a sump
Signal and the signal FW / RV
The length of the period in which it is "1", that is, the amount of braking
So that the tape stops at the noiseless still position
Controlled. Or at least, if the ATF error
The brake amount is controlled so that it does not deviate from the
You.   FIG. 3 is a block diagram of the microcomputer processing unit (100) at this time.
In the flowchart for rake control, first step
In [101], the comparison output C of the comparison circuits (31) and (32)1Passing
And CTwoSampling data D1And DTwoIs taken in. Next
In step [102], the comparison output C1Sampling data
Data D1Is “0”, that is, 3.8V or less
Is determined.   If it is 3.8V or less, proceed to step [103], and compare output C
TwoSampling data DTwoWhether or not is "0"
That is, it is determined whether the voltage is 1.0 V or more. And 1.0V or less
Above, the ATF error is within the dynamic range.
In this case, the process proceeds to step [104], where the signal FW / RV is
The pulse width of "1" is equal to a predetermined normal value set in advance.
Is done.   On the other hand, in step [102], the ATF error is
When it is determined that the tracking is shifted in the advance direction
In this case, go to step [105].
And the pulse width at which the signal FW / RV becomes "1" is longer than the normal value
As a result, the braking amount is increased.   Also, the ATF error is less than 1.0V in step [103]
When the tracking position is determined to be
And the process proceeds to step [106], where the signal F
The pulse width of W / RV is shortened and the amount of braking is reduced.
Or it is set to zero so that the brake is not applied.   By the above operation, at least ATF during normal playback
Errors do not deviate from the dynamic range
Noiseless by the ATF servo during normal playback.
It stops at the chill position.   Note that, of course, the ATF error
Is less than 3.8V, more than 1.0V and less than dynamic range.
If it is within the ATF error size,
By changing the amount of braking according to the size of the
The tape stop position is faster than the noiseless still playback position
Control.   Note that the above example shows the tracking position during still playback.
The correction is not performed at all.
Tracking position correction during chill playback can be performed.
You.   That is, FIG. 4 shows the tracking during the still reproduction.
FIG. 3C is an explanatory diagram of the position correction.
A and B in FIG.
If the position is later than the still position,
Indicates that the position is ahead of the noiseless still position.
And the track T1Play more mainly
This is where you get the output.   During normal playback, the head HA1Scan
During one field period, the frequency is used as the reference pilot signal.
Number f1To supply only the signal to the multiplier (22)
However, during the still playback, as shown by the dotted line in the figure.
Track T on both sides adjacent toTwoAnd TFourStraddling
Scans HA and HA '. And this truck T1To
Adjacent track TTwoAnd TFourThe middle of the first half of the track scan
Position, and how far across the intermediate position in the second half
In the noiseless still position, the amount is the same.
On the other hand, the track TTwoOr
Rack TFourScan over more.   Therefore, it is necessary to monitor the ATF error during this still playback.
And the tracking position is known. However, normal playback
Frequency f during one field period1Standard
If only the pilot signal is used, the
Since no significant change can be obtained, the tracings A to E in FIG.
As shown in the illustration of the locking position, the first half of the track scan
As a big error in the middle of the second half
Time-division of the reference pilot signal at the frequency
Switch from the microcomputer processing unit (100) to supply
Control the selection signal to the switch circuit (24). Figure
In the case of the example, the frequency fFourBase
The quasi-pilot signal is used, and the frequency is
Number fTwoIs used.   By doing so, the AT as the output of the subtraction circuit (29)
The F error depends on the tracking position, as shown in FIGS.
It becomes a waveform like the following.   Supply this ATF error to the Schmitt circuit (35).
The output SC is shown in FIGS. 4A to 4E, respectively.
Such an output is obtained.   Then, this output SC is scanned during one track scanning.
As shown by the arrow in the output SC waveform diagram,
In consideration of the point in time when the frequency of the
If sampling is performed by the sampling circuit (36),
Pull output is available at the noiseless still position (Fig. 4C).
Is [1010], at a slightly delayed position (Fig. 4) [0010],
In the later position (Fig. 4A) [0000],
In the advanced position (Fig. 4D) [1011], the advanced position
[1111] in the position (Fig. 4E), and
A 4-bit pattern signal corresponding to the racking position is obtained.
It is. Therefore, this 4-bit pattern signal is
The discrimination is made by the controller (100) and the tracking position is advanced.
Or control the capstan motor (9) in response to the delay
To correct the tracking position during still.
The sampling pulse to the sampling circuit (36)
SPTwoIs supplied from the microcomputer processing unit (100).   Fig. 5 shows still playback at 1 / 5x speed slow playback described above.
Time when the tracking position is corrected during the period
When the tracking position is the delay position in the chart
Is only the capstan ON signal ON as shown in FIG. 5B.
Is set to "1" for a short period during the still playback period,
The tape (6) is transported in the forward direction and
When the docking position is the advance position,
As shown by the broken line in FIG. 5C, the signal FW / RV is also set to "1".
Transport in the reverse direction to compensate for the tracking position.
To correct it.   The above example is based on the case of 8 mm video.
As described above, the present invention employs ATF tracking control.
The present invention can be applied to all of the reproducing devices used. H Effect of the Invention   According to the present invention, when performing still playback or intermittent transmission
When performing slow playback in
To stop playback and enter the still playback mode.
The amount of brake applied to the stun motor is
Since the variable is changed by referring to the ATF error, the ATF error
Over the dynamic range,
Noise can be prevented from constantly appearing, and still
Can be performed at the noiseless still position.
is there.

【図面の簡単な説明】 第1図はこの発明装置の要部の一実施例の系統図、第2
図〜第5図はその一動作例の説明のための図、第6図は
記録トラックパターンの一例を示す図、第7図は回転ヘ
ッド装置の一例を示す図、第8図はATFエラーのダイナ
ミックレンジの説明図である。 (6)はテープ、(7)はキャプスタン、(9)はキャ
プスタン駆動モータ、(10)はキャプスタンドライブ回
路である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a system diagram of an embodiment of a main part of the device of the present invention, FIG.
5 to 5 are diagrams for explaining an example of the operation, FIG. 6 is a diagram showing an example of a recording track pattern, FIG. 7 is a diagram showing an example of a rotary head device, and FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram of a dynamic range. (6) is a tape, (7) is a capstan, (9) is a capstan drive motor, and (10) is a capstan drive circuit.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−65676(JP,A) 特開 昭59−200590(JP,A) 特開 昭61−105982(JP,A) 特開 昭61−160863(JP,A) 特開 昭61−202357(JP,A) 特開 昭61−87485(JP,A) 特開 昭59−58650(JP,A)Continuation of front page       (56) References JP-A-61-65676 (JP, A)                 JP-A-59-200590 (JP, A)                 JP-A-61-105982 (JP, A)                 JP-A-61-160863 (JP, A)                 JP-A-61-202357 (JP, A)                 JP-A-61-87485 (JP, A)                 JP-A-59-58650 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.回転ヘッドにより斜めのトラックとして情報信号が
記録されるとともに、この情報信号トラックに、トラッ
ク毎に順次循環的に周波数の異なるパイロット信号が周
波数多重記録された記録媒体より上記情報信号を再生す
る再生装置において、 上記記録媒体に記録された上記パイロット信号を検出す
るパイロット信号検出回路と、 周波数の異なる複数の正規のパイロット信号を循環的に
出力するパイロット信号発生回路と、 上記パイロット信号検出回路からの再生パイロット信号
と上記パイロット信号発生回路から循環的に出力された
上記正規のパイロット信号に基づいてトラッキングエラ
ー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路と、 上記記録媒体を記録時と同じ速度で移送して再生した
後、ブレーキをかけて上記記録媒体を停止させて再生を
行なう際の上記記録媒体の移送時に活性化され、かつ上
記トラッキングエラー信号の進み量に応じてパルス幅が
長く、上記トラッキングエラー信号の遅れ量に応じてパ
ルス幅が短いとされたブレーキ信号を生成するブレーキ
信号生成回路と、 上記ブレーキ信号生成回路からの上記ブレーキ信号のパ
ルス幅に応じたブレーキ量で上記記録媒体に対し、ブレ
ーキをかけて上記記録媒体を停止させるブレーキ印加手
段と、 上記記録媒体の停止時に活性化され、かつ上記パイロッ
ト信号発生回路から出力されるパイロット信号を1フィ
ールド期間に時分割的に、隣接するトラックの周波数に
対応するパイロット信号に切り換えて、上記トラッキン
グエラー信号に互いに極性の異なる極値信号成分を生成
するパイロット信号切換え手段と、 上記記録媒体の停止時に活性化され、かつ上記トラッキ
ングエラー信号に含まれる上記極値信号成分に基づいて
パターン信号を生成するパターン信号生成回路と、 上記パターン信号生成回路からの上記パターン信号のコ
ード内容に応じてキャプスタンモータを制御するキャプ
スタン制御手段とを有することを特徴とする再生装置。
(57) [Claims] A reproducing apparatus for recording an information signal as an oblique track by a rotating head and reproducing the information signal from a recording medium on which a pilot signal having a frequency which is cyclically different for each track is sequentially recorded in a frequency-multiplexed manner. A pilot signal detection circuit for detecting the pilot signal recorded on the recording medium; a pilot signal generation circuit for cyclically outputting a plurality of normal pilot signals having different frequencies; and a reproduction from the pilot signal detection circuit. A tracking error signal generation circuit for generating a tracking error signal based on a pilot signal and the normal pilot signal cyclically output from the pilot signal generation circuit; and transporting and reproducing the recording medium at the same speed as recording. And then apply the brake to stop the recording medium It is activated when the recording medium is transported during reproduction and the pulse width is long according to the advance amount of the tracking error signal, and the pulse width is short according to the delay amount of the tracking error signal. A brake signal generating circuit for generating a brake signal; and a brake applying means for applying a brake to the recording medium with a brake amount corresponding to a pulse width of the brake signal from the brake signal generating circuit to stop the recording medium. A pilot signal which is activated when the recording medium is stopped and which is output from the pilot signal generation circuit is switched to a pilot signal corresponding to the frequency of an adjacent track in a time-division manner in one field period, and Pilot signal switching means for generating extremal signal components having different polarities from each other in a signal; A pattern signal generation circuit that is activated when the recording medium is stopped and generates a pattern signal based on the extreme value signal component included in the tracking error signal; code content of the pattern signal from the pattern signal generation circuit A capstan control means for controlling a capstan motor in accordance with the condition.
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