JP2800276B2 - Baby bed - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は幼児に快適な環境を与えるように改善した幼
児用ベッドに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION << Industrial application >> The present invention relates to an infant bed improved to provide a comfortable environment for an infant.
《従来の技術》 従来幼児用ベッドには、単に就寝するだけのものから
揺りカゴのようにベッドに適当な振動や揺動を与えるこ
とにより幼児を精神的に安定させ、泣いている幼児でも
短時間に就寝に導けるようにしたものもある。<Conventional technology> Conventional infant beds have been designed to provide stable vibration and swing to the bed, like a rocking basket, instead of merely sleeping, so that infants who are crying can be kept short. Some allow you to go to bed at time.
また、揺りカゴには振動装置や揺動装置を内装してい
て、これら振動装置や揺動装置により自動的に振動や揺
動を加えるようにしたものがある。In addition, there is a swing basket in which a vibration device or a swing device is provided, and the vibration device or the swing device automatically applies vibration or swing.
《発明が解決しようとする課題》 しかし振動装置や揺動装置により振動や揺動を加える
ものでは、振動や揺動が単調なため幼児がすぐに慣れて
しまい、泣いている幼児をあやす効果が早期に低下また
は消失するなどの不具合があった。《Problems to be solved by the invention》 However, in the case where vibration or swing is applied by a vibration device or a swing device, the vibration or swing is monotonous, so that the infant quickly gets used to it and has an effect of healing a crying infant. There were problems such as early decline or disappearance.
本発明は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、幼児の泣き声やベッド周辺の湿度などの情報から幼
児の不快感や泣いている原因をファジィ推論で求め、こ
れを改善するようにベッドに振動や温度を与えるように
した幼児用ベッドを提供しようとするものである。The present invention has been made for the purpose of improving the above-mentioned disadvantages, and it is possible to obtain the discomfort and the cause of crying of the infant by fuzzy inference from information such as the crying of the infant and the humidity around the bed, and to improve the bed by using fuzzy inference. It is an object of the present invention to provide a baby bed adapted to apply vibration and temperature.
《課題を解決するための手段》 本発明は上記目的を達成するために、ベッド本体上の
幼児の泣き声や周囲の湿度などの情報を入力データとし
て検出する複数の入力装置と、上記入力装置が検出した
入力データよりファジィルールに基づいて幼児に快適な
条件をファジィ推論し、推論結果を出力データとして出
力するファジィ推論装置と、上記ファジィ推論装置より
出力された出力データを基にして上記ベッド本体を振動
させ、または加熱などを行なう複数の出力装置を具備し
た構成にしてある。<< Means for Solving the Problems >> In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of input devices for detecting information such as crying of a baby on a bed body and surrounding humidity as input data, and the input device includes: A fuzzy inference device for fuzzy inference of comfortable conditions for infants based on fuzzy rules based on the detected input data, and a fuzzy inference device for outputting an inference result as output data; and the bed body based on output data output from the fuzzy inference device. Are provided with a plurality of output devices for vibrating or heating.
《作用》 また上記構成により、ベッド本体上で幼児が泣いたり
就寝したりすると、入力装置が泣き声や就寝状態を検出
してファジィ推論装置へ入力するため、ファジィ推論装
置は入力されたデータより幼児に快適な環境を推論し、
推論結果を出力装置へ出力する。<< Operation >> Further, according to the above configuration, when the infant crys or goes to bed on the bed body, the input device detects the crying or sleeping state and inputs the detected crying or sleeping state to the fuzzy inference device. In a comfortable environment,
The inference result is output to the output device.
そして、出力装置は出力データを基にして幼児が泣い
ている場合はベッド本体を適度の振動で振動させたり、
泣いている原因を改善すべくベッド本体を加熱して湿度
を適度に保つようにして幼児に常に快適な環境が提供で
きるようにしたものである。Then, based on the output data, the output device vibrates the bed body with a moderate vibration when the infant is crying,
In order to improve the cause of crying, the bed body is heated to keep the humidity at an appropriate level, so that a comfortable environment can always be provided to the infant.
《実施例》 本発明の一実施例を図面を参照して詳述する。<< Example >> One example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図には本発明の幼児用ベッドを制御する制御装置
のブロック図で、１は複数の入力装置、２はファジィ推
論装置、３は複数の出力装置を示す。FIG. 1 is a block diagram of a control device for controlling a baby bed according to the present invention, wherein 1 denotes a plurality of input devices, 2 denotes a fuzzy inference device, and 3 denotes a plurality of output devices.
また第２図は上記制御装置により制御される幼児用ベ
ッドで、４はベッド本体、５は加熱器、６は振動発生装
置を示す。FIG. 2 shows an infant bed controlled by the above-mentioned control device, 4 is a bed body, 5 is a heater, and 6 is a vibration generator.
上記複数の入力装置１のうち、第１の入力装置11は例
えば音圧センサであって、上記ベッド本体４に取付けら
れ、ベッド本体４上の幼児の泣き声を検出量S1として検
出すると共に、第１の入力装置11はサンプルホールド回
路71を介してファジィ推論装置２の入力側に接続されて
いる。Among the plurality of input device 1, a first input device 1 1 is a sound pressure sensor, for example, attached to the bed body 4, it detects the infant cries on the bed body 4 as detected amount S 1 a first input device 1 1 is connected to the input side of the fuzzy inference apparatus 2 via a sample and hold circuit 71.
第２の入力装置12は、例えば湿度センサであって、ベ
ッド本体４に取付けられ、ベッド本体４周囲の湿度を検
出量S2として検出すると共に、この第２の入力装置12は
サンプルホールド回路72を介して上記ファジィ推論装置
２の入力側に接続されている。Second input device 1 2 is, for example, a humidity sensor, attached to the bed body 4, and detects the ambient humidity bed body 4 as detected amount S 2, the input device 1 2 of the second sample and hold It is connected to the input side of the fuzzy inference apparatus 2 through the circuit 7 2.
一方、複数の出力装置３のうち第１の出力装置31は例
えばベッド本体４の下部に設けられた振動発生装置であ
って、ベッド本体４に振動が加えられるようになってお
り、ファジィ推論装置２の出力側に増幅器81を介して接
続されている。Meanwhile, the first output device 3 one of the plurality of output devices 3 a vibration generator provided in a lower portion of the example bed body 4, so the vibration is applied to the bed body 4, fuzzy inference It is connected via an amplifier 8 1 on the output side of the device 2.
第２の出力装置32は例えばベッド本体４内に設置され
た加熱器であって、ベッド本体４を内部より加熱できる
ようになっており、ファジィ推論装置２の出力側に増幅
器82を介して接続されている。The second output device 3 2 a heater installed in the bed body 4 for example, so as to be heated from the inside of the bed body 4, through an amplifier 82 to the output side of the fuzzy inference apparatus 2 Connected.
またファジィ推論装置２は入力量に対して第３図に示
すメンバシップ関数に基づいてファジィ推論を行なうよ
うになっている。The fuzzy inference device 2 performs fuzzy inference on the input amount based on the membership function shown in FIG.
すなわち第１の入力装置11が検出する幼児の泣き声
は、音圧データとしてファジィ推論装置２へ入力される
がこの入力データx1のメンバシップ関数を第３図（イ）
に、そして、第２の入力装置12が検出するベッド本体４
周囲の湿度は湿度データとしてファジィ推論装置２へと
入力されるが、この入力データx2のメンバシップ関数を
第３図（ロ）に示す。That crying infant first input device 1 1 is detected is inputted to the fuzzy inference apparatus 2 as the sound pressure data for the membership functions of the input data x 1 FIG. 3 (b)
And the bed body 4 detected by the second input device 12
Although ambient humidity may be inputted into the fuzzy inference device 2 as humidity data, showing a membership function of the input data x 2 in FIG. 3 (b).
第３図（イ）において横軸は入力データx1の変数（泣
き声の大きさ）がホーンで表わされ、縦軸にはこれら変
数が言語表現PS,PM,PL等で表わされている。The horizontal axis in the third view (b) of the input data x 1 variable (size of crying) is represented by the horn, the vertical axis of these variables are expressed in a language representation PS, PM, PL, etc. .
すなわちZRはほぼ零の状態、PSは正の小さい値（20ホ
ーン程度）、PMは正の中程度の値（40ホーン程度）、そ
してPLは正の大きな値（60ホーン程度）を表わすように
なっている。That is, ZR is almost zero, PS is a small positive value (about 20 horns), PM is a positive medium value (about 40 horns), and PL is a large positive value (about 60 horns). Has become.
なお、NSは負の小さな値、NMは負の中程度の値、NLは
負の大きな値を示すが泣き声の場合負側は使用しない。Note that NS indicates a small negative value, NM indicates a medium negative value, and NL indicates a large negative value. In the case of crying, the negative side is not used.
また、第３図（ロ）において縦軸は入力データx2の変
数（幼児の尿や汗など）が湿度として表わされ、縦軸に
はこれら変数が言語表現PS,PM,PL等で表わされている。Further, Table in FIG. 3 (b) the vertical axis is the input data x 2 variables (such as infant urine and sweat) is represented as humidity, these variables are linguistic expression the vertical axis PS, PM, PL, etc. Have been forgotten.
すなわちZRはほぼ零の状態、PSは正の小さい値（湿度
40％程度）、PMは正の中程度の値（湿度60％程度）、PL
は正の大きな値（湿度80％程度）を表わすようになって
いる。That is, ZR is almost zero, PS is a small positive value (humidity
40%), PM is a medium positive value (about 60% humidity), PL
Indicates a large positive value (about 80% humidity).
なお、NS,NM,NLは負の小、中、大を示すが、この場合
も使用しない。Note that NS, NM, and NL indicate negative small, medium, and large, but are not used in this case.
一方、出力装置３へ出力される出力量のメンバシップ
関数を第３図（ハ）及び第３図（ニ）に示す。On the other hand, FIG. 3 (c) and FIG. 3 (d) show the membership function of the output amount output to the output device 3.
第３図（ハ）において横軸は出力データy1の変数（振
動の大きさ）がＧで表わされ縦軸にはこれら変数が言語
表現PS,PM,PL等で表わされている。The Figure 3 the horizontal axis (magnitude of vibration) of the variable output data y 1 (c) In the vertical axis is represented by G is these variables are expressed in a language representation PS, PM, PL and the like.
すなわちZRはほぼ零の状態、PSは正の小さい値（0.1
程度）、PMは正の中程度の値（0.2G程度）、そしてPLは
正の大きな値（0.3G程度）を表わすようになっている。That is, ZR is almost zero, PS is a small positive value (0.1
), PM is a positive medium value (about 0.2G), and PL is a large positive value (about 0.3G).
なお、NS,NM,NLは何れも負の小、中、大を表わす。 NS, NM, and NL represent negative small, medium, and large, respectively.
第３図（ニ）において横軸は出力データy2の変数（加
熱量）を加熱器５に流す電流（Ａ）で表わされ、縦軸に
はこれら変数が言語表現PS,PM,PL等で表わされている。Figure 3 horizontal axis (D) is represented by a current flowing in the variable output data y 2 (heating amount) in the heater 5 (A), these variables are linguistic expression the vertical axis PS, PM, PL, etc. Is represented by
すなわちZRはほぼ零の状態、PSは正の小さい値（1A程
度）、PMは正の中程度の値（2A程度）、そしてPLは正の
大きな値（3A程度）を表わされている。That is, ZR is almost zero, PS is a small positive value (about 1A), PM is a positive medium value (about 2A), and PL is a large positive value (about 3A).
なお、NS,NM,NLは何れも負の小、中、大を表わしてい
る。Note that NS, NM, and NL represent negative small, medium, and large, respectively.
そしてファジィ推論装置２は、入力データx1,x2に基
づいて次のファジィルールによりファジィ推論を行な
い、出力装置３に出力y1,y2を出力して出力装置３を制
御するようになっている。The fuzzy inference device 2 controls the output device 3 by performing fuzzy inference based on the input data x 1 and x 2 according to the following fuzzy rules and outputting the outputs y 1 and y 2 to the output device 3. ing.
（ファジィルール１） もし（if）、入力データx1が小、x2が小であるならば
（then）、出力データy1は小、y2は大にせよ。(Fuzzy rule 1) if (if), the input data x 1 is small, if x 2 is a small (then), output data y 1 is small, y 2 is Whether large.
これを簡略化すると、 ifx1＝PS,x2＝PS,theny1＝PS, y2＝PL となる。If this is simplified, ifx 1 = PS, x 2 = PS, thenny 1 = PS, y 2 = PL.
（ファジィルール２） もし（if）、入力データx1が小、x2が中であるならば
（then）、出力データy1は小、y2は中にせよ。(Fuzzy Rule 2) If (an if), if the input data x 1 is in a small, x 2 is (then), the output data y 1 is Whether in small, y 2 is.
これを簡略化すると、 ifx1＝PS,x2＝PM,theny1＝PS, y2＝PM となる。When this is simplified, ifx 1 = PS, x 2 = PM, theny 1 = PS, y 2 = PM.
（ファジィルール３） もし（if）、入力データx1が小、x2が大であるならば
（then）、出力データy1は小、y2は零にせよ。(Fuzzy Rule 3) if (an if), the input data x 1 is small, if x 2 is large (then), the output data y 1 is small, y 2 is Whether zero.
これを簡略化すると、 ifx1＝PS,x2＝PL,theny1＝PS, y2＝ZR となる。If this is simplified, ifx 1 = PS, x 2 = PL, thenny 1 = PS, y 2 = ZR.
（ファジィルール４） もし（if）、入力データx1が中、x2が小であるならば
（then）、出力データy1は中、y2は大にせよ。(Fuzzy Rule 4) if (an if), in the input data x 1, if x 2 is less (then), in the output data y 1, y 2 is Whether large.
これを簡略化すると、 ifx1＝PM,x2＝PS,theny1＝PM, y2＝PL となる。When this is simplified, ifx 1 = PM, x 2 = PS, theny 1 = PM, y 2 = PL.
（ファジィルール５） もし（if）、入力データx1が中、x2が中であるならば
（then）、出力データy1は中、y2は中にせよ。(Fuzzy Rule 5) if (an if), in the input data x 1, if it is in the x 2 (then), in the output data y 1, y 2 are case inside.
これを簡略化すると、 ifx1＝PM,x2＝PM,theny1＝PM, y2＝PM となる。If this is simplified, ifx 1 = PM, x 2 = PM, theny 1 = PM, y 2 = PM.
（ファジィルール６） もし（if）、入力データx1が中、x2が大であるならば
（then）、出力データy1は中、y2は零にせよ。(Fuzzy Rule 6) if (an if), in the input data x 1, if x 2 is large (then), in the output data y 1, y 2 is Whether zero.
これを簡略化すると、 ifx1＝PM,x2＝PL,theny1＝PM, y2＝ZR となる。If this is simplified, ifx 1 = PM, x 2 = PL, theny 1 = PM, y 2 = ZR.
（ファジィルール７） もし（if）、入力データx1が大、x2が小であるならば
（then）、出力データy1は大、y2は大にせよ。(Fuzzy rules 7) If (an if), if the input data x 1 is large, x 2 is a small (then), the output data y 1 is large, y 2 is Whether large.
これを簡略化すると、 ifx1＝PL,x2＝PS,theny1＝PL, y2＝PL となる。If this is simplified, ifx 1 = PL, x 2 = PS, theny 1 = PL, y 2 = PL.
（ファジィルール８） もし（if）、入力データx1が大、x2が中であるならば
（then）、出力データy1は大、y2は中にせよ。(Fuzzy Rule 8) if (an if), if the input data x 1 is large, is in the x 2 (then), the output data y 1 is large, y 2 is case inside.
これを簡略化すると、 ifx1＝PL,x2＝PM,theny1＝PL, y2＝PM となる。If this is simplified, ifx 1 = PL, x 2 = PM, theny 1 = PL, y 2 = PM.
（ファジィルール９） もし（if）、入力データx1が大、x2が大であるならば
（then）、出力データy1は大、y2は零にせよ。(Fuzzy Rule 9) If (an if), the input data x 1 is large, if x 2 is large (then), the output data y 1 is large, y 2 is Whether zero.
これを簡略化すると、 ifx1＝PL,x2＝PL,theny1＝PL, y2＝ZR となる。When this is simplified, ifx 1 = PL, x 2 = PL, thenny 1 = PL, y 2 = ZR.
次に作用を説明すると、ファジィ推論装置２では、与
えられる入力データx1,x2が、予め設定されたファジィ
ルール１〜９に対応するメンバシップ関数に適合する度
合が求められる。Now In operation, the fuzzy inference apparatus 2, the input data x 1, x 2 which is given compatible degree is determined for the membership function corresponding to the fuzzy rule 1-9 that is set in advance.
いま例えば第１の入力装置（音圧センサ）11から小の
入力データx1が、そして第２の入力装置（湿度センサ）
12から小の入力データx1がファジィ推論装置２へと入力
されたとする。Now for example, the first input device (sound pressure sensor) 1 1 input data x 1 small from, and the second input device (humidity sensor)
1 2 from the small input data x 1 have been inputted into the fuzzy inference device 2.
この状態はベッド本体４上の幼児は泣いていず、また
ベッド本体４周囲の湿度は比較的低い場合を示す。This state indicates a case where the infant on the bed body 4 is not crying and the humidity around the bed body 4 is relatively low.
ファジィ推論装置２は入力されたデータx1,x2がどの
ファジィルールを満足するか、その都度を計算し、出力
データy1,y2を求める。The fuzzy inference device 2 calculates which of the fuzzy rules the input data x 1 and x 2 satisfy and obtains output data y 1 and y 2 .
上記のように入力データx1＝PS,x2＝PSの場合は、フ
ァジィルール１より出力データy1＝PS,y2＝PLを算出
し、増幅器81,82を介して第１、第２出力装置31,32へ制
御信号e1,e2を出力する。As described above, when the input data x 1 = PS, x 2 = PS, the output data y 1 = PS, y 2 = PL is calculated from the fuzzy rule 1, and the first data is calculated via the amplifiers 8 1 , 8 2 . The control signals e 1 and e 2 are output to the second output devices 3 1 and 3 2 .
これによって第１の出力装置（振動発生装置）31は0.
1G程度の小さな振動を発生してベッド本体４を振動さ
せ、第２の出力装置（加熱器）32には3A程度の電流が流
れて発熱し、ベッド本体４を内部より加熱するため、ベ
ッド本体４周辺の湿度が上昇し、快適な環境が形成され
る。This first output device (vibration generating device) 3 1 0.
Generates a small vibration of about 1G to vibrate the bed body 4, since the second output device (heater) 3 2 generates heat flows a current of about 3A, heat from the inside of the bed body 4, beds The humidity around the main body 4 increases, and a comfortable environment is formed.
以下、同様に入力装置１より入力データx1,x2が入力
される事にファジィ推論装置２がベッド本体４上の幼児
にとってもっとも快適な環境を推論し、得られた出力デ
ータy1,y2をもとに出力装置３が制御されて、常に快適
なベッド環境が形成される。Hereinafter, similarly, when the input data x 1 and x 2 are input from the input device 1, the fuzzy inference device 2 infers the most comfortable environment for the infant on the bed body 4, and the obtained output data y 1 and y The output device 3 is controlled based on 2 so that a comfortable bed environment is always formed.
例えばベッド本体４上で幼児が泣いている場合は、入
力データx1は大、ベッド本体４周囲の湿度が大のときは
入力データx2も大となる。For example if you are infant crying on the bed body 4, the input data x 1 is large, the humidity around the bed body 4 when the large the input data x 2 also large.
ファジィ推論装置２は入力されたデータx1＝PL,x2＝P
Lからファジィルール９をもとに出力データy1＝PL,y2＝
ZRを算出し、出力装置３へ出力する。The fuzzy inference device 2 receives the input data x 1 = PL, x 2 = P
Output data y 1 = PL, y 2 = based on fuzzy rule 9 from L
The ZR is calculated and output to the output device 3.
これによって第１出力装置31振動発生装置がベッド本
体４を大きく振動させ、また第２出力装置32がベッド本
体４の加熱を中止するため、大きな振動により泣いてい
る幼児が泣き止むと同時に、湿度が下げられるなど環境
も改善される。This first output device 3 1 vibration generator is vibration greatly bed body 4, also since the second output device 3 2 stops the heating of the bed body 4, infant crying by large vibration stop crying simultaneously The environment is also improved, such as lowering the humidity.
《発明の効果》 本発明は以上詳述したように、ベッドに就寝させた幼
児が目覚めて泣き出した場合でも入力装置がこれを感知
して泣き声やベッド周囲の湿度などの情報よりファジィ
推論装置が幼児にもっとも快適な環境をファジィ推論
し、推論結果に基づいてベッド本体も設けた出力装置を
制御するようにしたことから、幼児をたえず監視する必
要がなく育児に要する手間を大幅に低減することができ
る。<< Effects of the Invention >> As described in detail above, the present invention provides a fuzzy inference device based on information such as crying and humidity around a bed even when an infant sleeping in a bed wakes up and starts crying. Has fuzzy inference of the most comfortable environment for infants and controls the output device with the bed body based on the inference results, so there is no need to constantly monitor infants, greatly reducing the labor required for childcare. be able to.
またベッド本体に加えられる振動は幼児の状態に応じ
てファジィ推論装置が推論し、幼児の状態にもっとも適
した振動を選択するため、幼児が振動に慣れて効果が早
期に低下したり消失することがないと共に、複雑な制御
にファジィ推論装置を使用したことにより、制御系を簡
単かつ安価に構成することもできる。In addition, the vibration applied to the bed body is inferred by the fuzzy inference device according to the infant's condition, and the most suitable vibration for the infant's condition is selected. In addition, the use of a fuzzy inference device for complicated control makes it possible to configure a control system simply and inexpensively.
第１図は本発明の一実施例による幼児用ベッドの制御装
置を示す構成説明図、第２図は幼児用ベッドの構成図、
第３図（イ）ないし（ニ）は入力データ及び出力データ
のメンバシップ関数を示す説明図である。 １……入力装置、２……ファジィ推論装置、３……出力
装置、４……ベッド本体。FIG. 1 is a configuration explanatory view showing a control device for a baby bed according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a baby bed,
FIGS. 3A to 3D are explanatory diagrams showing membership functions of input data and output data. 1 ... input device, 2 ... fuzzy inference device, 3 ... output device, 4 ... bed body.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤瀬 忠和 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 立石電機株式会社内 (72)発明者 外山 久雄 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 立石電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−48314（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−34306（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A47D 7/00 A47D 9/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tadakazu Akase Tateishi Electric Co., Ltd. (10) Hanazono Todocho, Ukyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto Prefecture (56) References JP-A-61-48314 (JP, A) JP-A-64-34306 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) A47D 7/00 A47D 9/02
Claims (1)
などの情報を入力データとして検出する複数の入力装置
と、上記入力装置が検出した入力データよりファジィル
ールに基づいて幼児に快適な条件をファジィ推論し、推
論結果を出力データとして出力するファジィ推論装置
と、上記ファジィ推論装置より出力された出力データを
基にして上記ベッド本体を振動させ、または加熱などを
行なう複数の出力装置を具備してなる幼児用ベッド。A plurality of input devices for detecting information such as a baby's cry and surrounding humidity on a bed body as input data, and a condition comfortable for the infant based on fuzzy rules based on the input data detected by the input device. A fuzzy inference device for inferring the fuzzy inference and outputting the inference result as output data, and a plurality of output devices for vibrating or heating the bed body based on the output data output from the fuzzy inference device. Toddler bed made.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP15827289A JP2800276B2 (en) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | Baby bed |
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| JP15827289A JP2800276B2 (en) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | Baby bed |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0323814A JPH0323814A (en) | 1991-01-31 |
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Family Applications (1)
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1989
- 1989-06-22 JP JP15827289A patent/JP2800276B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102072961B1 (en) * | 2018-10-08 | 2020-02-04 | 주식회사 시에라베이스 | A AI motor control method associated with baby cry |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0323814A (en) | 1991-01-31 |
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