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JP2805699B2 - Banknote deposit / withdrawal device - Google Patents
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JP2805699B2 - Banknote deposit / withdrawal device - Google Patents

Banknote deposit / withdrawal device

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JP2805699B2
JP2805699B2 JP5300126A JP30012693A JP2805699B2 JP 2805699 B2 JP2805699 B2 JP 2805699B2 JP 5300126 A JP5300126 A JP 5300126A JP 30012693 A JP30012693 A JP 30012693A JP 2805699 B2 JP2805699 B2 JP 2805699B2
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JP
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bill
banknote
stage
storage unit
banknotes
Prior art date
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義成 小林
幸広 根本
敏広 中野
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、銀行等金融機関で使用
される紙幣入出金装置において、金種別紙幣収納部内の
紙幣を押さえ付けて収納する機構に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanism for holding and storing bills in a bill storage unit by denomination in a bill receiving / dispensing apparatus used in a financial institution such as a bank.

【0002】[0002]

【従来の技術】図10は従来の現金自動取引装置を示す
外観斜視図である。図において、1は現金自動取引装
置、2は入金/支払い取引に応じて紙幣を入出金する紙
幣入出金装置、3は顧客により挿入されたカードの識
別,入金/支払い取引の内容の印字等の処理を行うカー
ドリーダライタ部、4は顧客により挿入された通帳の識
別,入金/支払い取引内容の印字等の処理を行う通帳記
帳機部、5は入金/支払い金額や操作案内用のイラスト
や文字を表示する表示部から構成される顧客操作部、6
は行員が装填,補充,回収等の処理を行うため、各取引
に応じた項目およびデータを入力する操作キーおよび前
記操作キーからの入力データおよび処理結果等を表示し
て、行員操作を誘導する表示部により構成される内部操
作部、7は以上の各装置の動作制御および各種演算処理
等を行う制御部である。
2. Description of the Related Art FIG. 10 is an external perspective view showing a conventional automatic cash transaction apparatus. In the figure, 1 is a cash automatic transaction device, 2 is a bill depositing / dispensing device for depositing / dispensing bills in accordance with deposit / payment transactions, 3 is identification of a card inserted by a customer, printing of contents of the deposit / payment transaction, and the like. A card reader / writer unit 4 for processing, a passbook bookkeeping unit 4 for identification of a passbook inserted by a customer, printing of payment / payment transaction contents, and the like, and illustrations and characters for payment / payment amounts and operation guidance. Customer operation unit composed of a display unit for displaying
Displays the operation keys for inputting items and data corresponding to each transaction, the input data from the operation keys, the processing results, and the like, in order for the clerk to perform processing such as loading, replenishment, and recovery, thereby guiding the clerk operation An internal operation unit 7 composed of a display unit is a control unit for controlling the operation of each of the above-described devices and performing various arithmetic processes.

【0003】図11は上述した従来の現金自動取引装置
1における各装置の接続形態を示すブロック図であり、
制御部7に顧客操作部5,内部操作部6,紙幣入出金装
置2,カードリーダライタ部3および通帳記帳機部4が
接続されている。図12は上述した現金自動取引装置に
搭載される従来の紙幣入出金装置の構成を示す説明図で
ある。
FIG. 11 is a block diagram showing a connection form of each device in the conventional automatic cash transaction apparatus 1 described above.
The control unit 7 is connected to a customer operation unit 5, an internal operation unit 6, a banknote pay-in / pay-out device 2, a card reader / writer unit 3, and a passbook entry unit 4. FIG. 12 is an explanatory view showing a configuration of a conventional banknote depositing / dispensing apparatus mounted on the above-described automatic teller machine.

【0004】図において、8は紙幣入出金装置2の前面
上部に設けられた接客口で、顧客が紙幣を出し入れする
ためのものである。図13はこの接客口8の構成および
動作を示す説明図である。接客口8は紙幣ガイド9と紙
幣を1枚ずつ分離する分離機構10より構成される回転
体構造となっており、接客口シャッタ11を開き、顧客
が紙幣を投入するのを待っている入金ポジション
(イ)、紙幣が投入された後、接客口シャッタ11を閉
じ、一括して投入された紙幣を1枚ずつ分離して装置内
に取り込む分離ポジション(ロ)、後述する表裏取り揃
え機構から一括して紙幣を受け取る受け取りポジション
(ハ)、および、表裏取り揃え機構から一括して紙幣を
受け取った後、接客口シャッタ11を開き、顧客の一括
して紙幣を出金する出金ポジション(二)の4つのポジ
ションに停止する。
[0004] In the drawing, reference numeral 8 denotes a customer service opening provided at the upper front of the banknote depositing / dispensing apparatus 2 for a customer to insert and remove banknotes. FIG. 13 is an explanatory diagram showing the configuration and operation of the service port 8. As shown in FIG. The service opening 8 has a rotating body structure composed of a bill guide 9 and a separating mechanism 10 for separating bills one by one. The service opening shutter 11 is opened, and a deposit position in which the customer waits for a bill to be inserted. (B) After the bills are inserted, the customer service opening shutter 11 is closed, and the bills inserted at once are separated one by one and taken into the apparatus (b). 4) a receiving position (c) for receiving banknotes from a customer and a dispensing position (2) for collectively receiving banknotes from the front and back sorting mechanism, opening the customer service opening shutter 11, and dispensing banknotes collectively by the customer. Stop at one position.

【0005】なお、各ポジションへの移動は図示しない
モータの駆動力を受けて行われ、さらに、各ポジション
の位置を検出するために各ポジションに対応して光学式
のセンサが設けられている。図12に戻り、12は送り
込まれた紙幣の真偽,正損,表裏,金種および走行状態
等を鑑別および検知するための鑑別部である。
[0005] The movement to each position is performed by receiving the driving force of a motor (not shown), and an optical sensor is provided corresponding to each position to detect the position of each position. Returning to FIG. 12, reference numeral 12 denotes a discriminating unit for discriminating and detecting the authenticity, correctness, front and back, denomination, running state, and the like of the fed bill.

【0006】13はブレード13aを動作させることで
紙幣の搬送経路を切り替えて、集積される紙幣の表裏を
取り揃える表裏取り揃え機構である。15は紙幣入出金
装置2の背面側に配置した一括カセット、16は一括カ
セット15の下部側に配置されたリジェクトカセットで
ある。図14はこの一括カセット15の構成および動作
を示す説明図で、17は一括カセット15の上部に設け
られ、補充紙幣もしくは回収紙幣を収納する補充回収紙
幣収納部、18は紙幣補充時に補充用の紙幣を堆積収納
するステージ、19は紙幣回収時に回収紙幣を堆積収納
する仕切り板であり、前記ステージ18は、図14
(b)に示すE,F,G,H,Iの5つのポジションに
図示しないモータの駆動力を受けて移動可能で、各ポジ
ションでステージを検出するために光学式のセンサが配
置されている。
Reference numeral 13 denotes a front and back sorting mechanism that switches the transport path of the bills by operating the blade 13a and sorts the front and back of the bills to be stacked. Reference numeral 15 denotes a batch cassette disposed on the back side of the banknote pay-in / pay-out device 2, and reference numeral 16 denotes a reject cassette disposed below the batch cassette 15. FIG. 14 is an explanatory view showing the configuration and operation of this batch cassette 15. Reference numeral 17 denotes a replenishment and collection banknote storage unit provided on the upper portion of the batch cassette 15 for storing replenishment bills or collected banknotes. A stage for stacking and storing banknotes, 19 is a partition plate for stacking and storing collected banknotes at the time of banknote collection, and the stage 18 is shown in FIG.
An optical sensor is disposed at five positions E, F, G, H, and I shown in FIG. 2B under the driving force of a motor (not shown) to detect a stage at each position. .

【0007】20は回収紙幣をクランプするクランプレ
バーで、このクランプレバー20は図14(b)に示す
A,B,C,Dの4つのポジションに図示しないモータ
の駆動により回転上下動可能で、各ポジションでステー
ジを検出するために光学式のセンサが配置されている。
21は紙幣回収時に仕切り板19上に紙幣を送出する回
収紙幣集積機構である。
Reference numeral 20 denotes a clamp lever for clamping the collected bills. The clamp lever 20 can be rotated up and down by driving a motor (not shown) at four positions A, B, C and D shown in FIG. An optical sensor is provided for detecting the stage at each position.
Reference numeral 21 denotes a collected bill stacking mechanism for sending bills onto the partition plate 19 at the time of bill collection.

【0008】22は一括カセット15の上部に設けら
れ、紙幣補充時にステージ18上に載せられた紙幣を上
側から1枚ずつ取り出す補充紙幣分離繰り出し機構であ
る。23は補充および装填処理時に前記補充紙幣分離繰
り出し機構22により繰り出された紙幣のうち、鑑別部
12により重走あるいは斜行していると判別した補充リ
ジェクト紙幣を収納する第1種リジェクト紙幣収納部、
24はこの第1種リジェクト紙幣収納部23に補充リジ
ェクト紙幣を送り込む第1種リジェクト紙幣集積機構で
ある。
Reference numeral 22 denotes a replenishing bill separating and feeding mechanism for removing bills placed on the stage 18 one by one from above when refilling bills. Reference numeral 23 denotes a first-type reject banknote storage unit for storing a reject banknote that is discriminated by the discriminating unit 12 as being overrunning or skewed out of the banknotes fed out by the replenishment banknote separation and feeding mechanism 22 during the replenishment and loading processing. ,
Reference numeral 24 denotes a first type reject banknote stacking mechanism for feeding refill reject banknotes into the first type reject banknote storage unit 23.

【0009】25aは補充回収紙幣収納部17のエンド
検知器、25bはニアエンド検知器、25cはフル検知
器、26は第1種リジェクト紙幣収納部23のフル検知
器であり、これら検知器は一対の受発光素子より構成さ
れる。図12にもどり、リジェクトカセット16は、顧
客の取り忘れ紙幣を収納する第2種リジェクト紙幣収納
部27と、入金処理時に鑑別部12で入金可能だが出金
用としては再利用不可能と判別した循環リジェクト紙幣
と出金処理時に鑑別部12で出金不可能と判別した出金
リジェクト紙幣を収納する第3種リジェクト紙幣収納部
28から構成される。
Reference numeral 25a denotes an end detector of the replenishment / collection bill storage unit 17, 25b denotes a near-end detector, 25c denotes a full detector, and 26 denotes a full detector of the first type reject banknote storage unit 23. Of light receiving and emitting elements. Returning to FIG. 12, the reject cassette 16 has determined that the second-type reject banknote storage unit 27 that stores the banknotes that the customer has left behind and that the discriminating unit 12 can deposit money at the time of deposit processing but cannot be reused for withdrawal. The reject banknote storage unit 28 stores the rejected banknotes that have been determined to be dispensable by the discriminating unit 12 during the dispensing process.

【0010】29は前記第2種リジェクト紙幣収納部2
7へ取り忘れ紙幣を送り込む第2種リジェクト紙幣集積
機構、30は第3種リジェクト紙幣収納部28へ循環リ
ジェクト紙幣および出金リジェクト紙幣を送り込む第3
種リジェクト紙幣集積機構である。31は第2種リジェ
クト紙幣収納部27のフル検知器、32は第3種リジェ
クト紙幣収納部28のフル検知器であり、これら検知器
は一対の受発光素子から構成され、各収納部内の紙幣収
納量を管理する手段としている。
Reference numeral 29 denotes the second type reject bill storage unit 2.
The second type reject banknote stacking mechanism 30 for sending a banknote that has been forgotten to 7 is a third type that sends a circulation reject banknote and a dispensing reject banknote to the third type reject banknote storage unit 28.
It is a seed reject bill accumulation mechanism. 31 is a full detector of the second type reject banknote storage unit 27, 32 is a full detector of the third type reject banknote storage unit 28, and these detectors are constituted by a pair of light receiving and emitting elements. It is a means to manage the storage amount.

【0011】33,34,35は出金用紙幣を金種別に
収納するために複数設けられた金種別紙幣収納部であ
り、ここでは、33に千円券、34,35に万円券を収
納している。36,37,38はこの金種別紙幣収納部
33,34,35内のステージであり、図示しない移動
手段により上下動して、該ステージ33,34,35上
に堆積収納した紙幣の最上部の位置を制御する。
Reference numerals 33, 34, and 35 denote a plurality of denomination banknote storage units for storing banknotes to be dispensed by denomination. It is stored. Reference numerals 36, 37, and 38 denote stages in the denomination-type banknote storage units 33, 34, and 35, which are moved up and down by moving means (not shown) to form uppermost banknotes stacked and stored on the stages 33, 34, and 35. Control the position.

【0012】39,40,41は金種別紙幣収納部3
3,34,35に取り込み紙幣を送り込む金種別紙幣集
積機構、42,43,44は取り込み紙幣を各収納部へ
収納する前に該紙幣を一時保留する金種別紙幣一時保留
板で、この金種別紙幣一時保留板42,43,44は図
示しない駆動手段により矢印j方向に退避可能である。
45,46,47はステージ36,37,38上もしく
は金種別紙幣一時保留板42,43,44上の紙幣を最
上部から1枚ずつ分離して繰り出す金種別紙幣分離繰り
出し機構である。
Reference numerals 39, 40 and 41 denote bill storage units 3 by denomination.
Denomination banknote stacking mechanism that feeds banknotes to 3, 34, and 35, 42, 43, and 44 are denomination banknote temporary holding plates that temporarily store banknotes before storing the banknotes in each storage unit. The bill temporary holding plates 42, 43, and 44 can be retracted in the direction of arrow j by driving means (not shown).
Reference numerals 45, 46, and 47 denote bill-specific bill separating and feeding mechanisms that separate and feed bills on the stages 36, 37, and 38 or on the bill-specific bill holding plates 42, 43, and 44 one by one from the top.

【0013】48a,49a,50aは金種別紙幣収納
部33,34,35のエンド検知器、48b,49b,
50bはニアエンド検知器、48c,49c,50cは
フル検知器であり、これら検知器は一対の受発光素子よ
り構成され、各収納部内のステージの位置を検出するこ
とで紙幣量を管理する手段としている。51は紙幣を搬
送する走行路、14b〜14jは紙幣の搬送方向を切り
替えるブレードである。
Reference numerals 48a, 49a, and 50a denote end detectors of the bill storage units 33, 34, and 35, respectively.
50b is a near-end detector, 48c, 49c, and 50c are full detectors. These detectors are composed of a pair of light receiving and emitting elements, and as means for managing the amount of bills by detecting the position of the stage in each storage unit. I have. Reference numeral 51 denotes a traveling path for conveying bills, and 14b to 14j denote blades for switching a conveying direction of bills.

【0014】上記構成からなる紙幣入出金装置2の背面
には扉52が設けられ、この扉52を開くことにより、
紙幣入出金装置2を現金自動取引装置1から引き出すこ
となく、該紙幣入出金装置2内の一括カセット15が抜
き取れるようになっている。また、リジェクトカセット
16は紙幣入出金装置2を現金自動取引装置から引き出
すことも扉52を開けることもなく、該紙幣入出金装置
2により抜き取れるようになっている。
A door 52 is provided on the back of the banknote pay-in / pay-out device 2 having the above configuration.
Without pulling out the banknote depositing / dispensing apparatus 2 from the automatic teller machine 1, the batch cassette 15 in the banknote depositing / dispensing apparatus 2 can be removed. Further, the reject cassette 16 can be removed by the bill receiving / dispensing device 2 without pulling out the bill receiving / dispensing device 2 from the automatic teller machine and without opening the door 52.

【0015】さらに、53は入出金ユニットで、この入
出金ユニット53は金種別紙幣集積機構39,40,4
1と金種別紙幣一時保留板42,43,44と金種別紙
幣分離繰り出し機構45,46,47および走行路51
の一部、切り替えブレード14i〜14jから構成さ
れ、上記構成要素を紙幣入出金装置2に対して一括して
着脱可能としている。
Reference numeral 53 denotes a deposit and withdrawal unit. The deposit and withdrawal unit 53 is a denomination-specific banknote stacking mechanism 39, 40, or 4.
1, denomination-specific banknote temporary holding plates 42, 43, 44, denomination-specific banknote separation and feeding mechanism 45, 46, 47, and traveling path 51
And the switching blades 14i to 14j, and the above components can be collectively attached to and detached from the banknote pay-in / pay-out device 2.

【0016】なお、一括カセット15,リジェクトカセ
ット16には共通の錠が付いており、監査キーを使用す
ることにおりカセットの扉を開き、紙幣の装填および抜
き取り操作を行うことができる。また、紙幣入出金装置
2には紙幣を分離,集積,搬送するための動力源とし
て、それぞれ独立した図示しないモータを実装し、それ
に合わせて動力伝達機構を配置している。
The batch cassette 15 and the reject cassette 16 are provided with a common lock. By using the inspection key, the cassette door can be opened, and the bill can be loaded and unloaded. Further, the banknote pay-in / pay-out device 2 is provided with independent motors (not shown) as power sources for separating, accumulating, and transporting banknotes, and a power transmission mechanism is arranged in accordance therewith.

【0017】ここで、一括カセット15内には上述した
各種検知器および補充紙幣分離繰り出し機構22の駆動
用モータなどがあり、一括カセット15の動作制御に
は、紙幣入出金装置2本体側との電気的な接続が必要で
ある。図15〜図18は上述した従来の紙幣入出金装置
における各処理時の紙幣の流れを示す説明図で、以下に
従来の作用を説明する。なお、図15は入金取引時、図
16は出金取引時、図17は補充,装填動作時、図18
は回収動作時を示している。 <入金取引>まず、入金取引から説明すると、顧客によ
り入金取引キーが押下され、カードをカード挿入口また
は通帳を通帳挿入口に挿入すると、現金自動取引装置1
と図示しないセンタとの間で交信が行われ、問題がない
ことが確認されると、制御部7は紙幣入出金装置2に入
金処理開始のコマンドを送信する。
The batch cassette 15 includes the above-described various detectors and a motor for driving the replenishment bill separation / delivery mechanism 22 and the like. Electrical connection is required. FIGS. 15 to 18 are explanatory views showing the flow of banknotes at the time of each processing in the above-mentioned conventional banknote pay-in / pay-out device, and the conventional operation will be described below. FIG. 15 shows a deposit transaction, FIG. 16 shows a withdrawal transaction, FIG. 17 shows a replenishment and loading operation, and FIG.
Indicates a recovery operation. <Payment Transaction> First, the payment transaction will be described. When a customer presses a payment transaction key and inserts a card into a card slot or a passbook passbook, the automatic teller machine 1
When communication is performed between the server and a center (not shown), and it is confirmed that there is no problem, the control unit 7 sends a command for starting a depositing process to the banknote depositing / dispensing apparatus 2.

【0018】紙幣入出金装置2は入金処理開始のコマン
ドを受信すると、内部状態を入金モードに切り替えて、
顧客が紙幣をセットするのを待つ。顧客が紙幣をセット
したことを検知すると、接客口シャッタ11を閉じ、制
御部7から定期的に送信している状態センスコマンドに
対して入金口紙幣セット有りの情報を付加して応答電文
(以下、レスポンスという)を返送する。
When the banknote pay-in / pay-out device 2 receives the command for starting the payment processing, it switches the internal state to the payment mode,
Wait for the customer to set the bill. When it is detected that the customer has set a bill, the customer service mouth shutter 11 is closed, and information indicating that a bill opening bill is present is added to the state sense command transmitted periodically from the control unit 7 to respond to the response message (hereinafter, referred to as a "response message"). , Called a response).

【0019】次に制御部7は、入金計数コマンドを送信
し、入出金口にセットされた紙幣の計数を指示する。以
下、紙幣入出金装置2における入金処理手順を図15に
基づいて説明する。図13に示すように接客口8に紙幣
がセットされた後、接客口シャッタ11を閉じ、接客口
8は図示しないモータにより図13(ロ)に示す分離ポ
ジションとなる。そして、セットされた紙幣を1枚ずつ
分離機構19により分離して装置内部に取り込み、走行
路により鑑別部12に送り込む。
Next, the control unit 7 transmits a deposit counting command, and instructs counting of bills set in the deposit and withdrawal port. Hereinafter, a payment processing procedure in the banknote pay-in / pay-out device 2 will be described with reference to FIG. After the bills are set in the customer entrance 8 as shown in FIG. 13, the customer entrance shutter 11 is closed, and the customer entrance 8 is set to the separation position shown in FIG. Then, the set bills are separated one by one by the separating mechanism 19 and taken into the apparatus, and are sent to the discriminating unit 12 through the traveling path.

【0020】鑑別部12では搬送されてきた紙幣を順次
真偽鑑別,正損判別および走行状態を検知して後方へ送
る。前記鑑別部12で偽券,搬送異常券と判定したもの
は、表裏取り揃え機構13に搬送し、1枚ずつ集積す
る。そして接客口8にセットされた紙幣を全て繰り出し
た後、接客口8を図13(ニ)に示す受け取りポジショ
ンとし、表裏取り揃え機構13に集積した紙幣を送り込
む。この接客口8に送り込まれた紙幣はいわゆる入金リ
ジェクト紙幣である。
The discriminating section 12 successively discriminates the conveyed banknotes from the authenticity, discriminates whether or not the banknotes are correct, detects the traveling state, and sends the bills backward. The discrimination unit 12 determines that the ticket is a counterfeit ticket or a transport abnormal ticket, and transports it to the front and back sorting mechanism 13 to accumulate one by one. Then, after all the bills set in the service port 8 are paid out, the service port 8 is set to the receiving position shown in FIG. 13D, and the banknotes accumulated in the front and back sorting mechanism 13 are sent. The bills sent to the customer service opening 8 are so-called deposit reject bills.

【0021】また、鑑別部12で真券と判定した紙幣
は、切り替えブレード14cを作動させて入出金ユニッ
ト53に送り込む。ここで、千円券の正券は、切り替え
ブレード14hを作動して金種別紙幣集積機構39に送
り込み、金種別紙幣一時保留板42上に集積し、万円券
の正券は、切り替えブレード14iを作動して金種別紙
幣集積機構40に送り込み、金種別紙幣一時保留板43
上に集積する。
The banknote judged to be genuine by the discriminating section 12 is sent to the deposit / withdrawal unit 53 by operating the switching blade 14c. Here, the genuine one thousand yen note is sent to the denomination banknote stacking mechanism 39 by operating the switching blade 14h, and is stacked on the denomination banknote temporary holding plate 42, and the genuine ten thousand note is converted into the switching blade 14i. To send it to the denomination-specific banknote stacking mechanism 40, and the denomination-specific banknote temporary holding plate 43
Stack on top.

【0022】損券もしくは循環対象外金種の五千円券と
判定した紙幣は、出金用に再利用できないので、循環リ
ジェクト紙幣として切り替えブレード14jを作動して
金種別紙幣集積機構41に送り込み、金種別紙幣一時保
留板44上に集積する。以上の動作によって接客口8に
顧客がセットした紙幣の入金計数処理が完了すると、紙
幣入出金装置2は制御部7に対して入金計数終了のレス
ポンスを返送し、そのデータとして、各金種別に計数し
た枚数を還流紙幣と還流対象外紙幣とに分けて付加す
る。
Since the banknote determined to be an unfit banknote or a 5,000-yen banknote not deemed to be circulated cannot be reused for withdrawal, the switching blade 14j is operated as a rejected banknote and sent to the denomination banknote stacking mechanism 41. Are stacked on the denomination-specific banknote temporary holding plate 44. When the payment counting process of the banknote set by the customer in the customer service opening 8 is completed by the above operation, the banknote pay-in / pay-out device 2 returns a response of the payment counting end to the control unit 7, and as data thereof, data corresponding to each denomination is provided. The counted number is separately added to the recycle banknotes and the non-recycle target banknotes.

【0023】制御部7は、このデータを受けて金種別の
金額と合計の金額を演算し、図示しない顧客操作用のデ
ィスプレイに表示するとともに、このデータを入金計数
としてカウントし、記憶しておく。顧客が図示しないデ
ィスプレイに表示された金額を確認し、図示しない確認
ボタンを押下すると、紙幣入出金装置2は前記コマンド
を受信して、まず、金種別紙幣一時保留板42,43を
矢印j方向に退避させて集積していた入金紙幣を金種別
紙幣収納部33,34にそれぞれ収納する。
The control unit 7 receives the data, calculates the amount of the denomination and the total amount, displays the amount on a display for customer operation (not shown), counts this data as a deposit count, and stores it. . When the customer confirms the amount displayed on the display (not shown) and presses a confirmation button (not shown), the banknote pay-in / pay-out device 2 receives the command, and first moves the money type banknote temporary holding plates 42 and 43 in the direction of arrow j. Deposited banknotes that have been evacuated and accumulated in the banknotes are stored in the banknote storage units 33 and 34, respectively.

【0024】次に、金種別紙幣分離繰り出し機構47を
駆動して、金種別紙幣一時保留板44上に集積した循環
リジェクト紙幣を1枚ずつ分離して鑑別部12に送り込
み、切り替えブレード14c,14gを作動して、リジ
ェクトカセット16の第3種リジェクト紙幣集積機構3
0に送り込み、第3種リジェクト紙幣収納部28に集積
する。
Next, the denomination-specific banknote separating and feeding mechanism 47 is driven to separate the circulation reject banknotes accumulated on the denomination-specific banknote temporary holding plate 44 one by one and send them to the discrimination section 12, where the switching blades 14c and 14g are switched. To operate the third type reject banknote stacking mechanism 3 of the reject cassette 16
0 and is accumulated in the third type reject bill storage unit 28.

【0025】以上で入金取引の処理が終了する。 <出金取引>次に出金取引について説明する。顧客によ
り出金取引キーが押下され、カードをカード挿入口に挿
入し、暗証番号を入力する。
With the above, the processing of the deposit transaction is completed. <Withdrawal Transaction> Next, the withdrawal transaction will be described. The customer presses the withdrawal transaction key, inserts the card into the card slot, and enters a password.

【0026】制御部7は紙幣入出金装置2に出金処理開
始のコマンドを送信する。紙幣入出金装置2は出金開始
のコマンドを受信すると、内部状態を出金モードに切り
替えて、放出する紙幣の金種と枚数の指示を待つ。顧客
により、例えばm万n千の金額が入力された場合、ま
ず、金種別紙幣収納部34,35のエンド検知器49
c,50cと金種別紙幣収納部33のエンド検知器48
cがエンドを検知していないかどうかを判別する。どち
らか一方でも紙幣エンドを検知している場合は、出金不
可のデータを付加して、レスポンスを返送する。
The control unit 7 transmits a command for starting a dispensing process to the bill receiving / dispensing device 2. When receiving the command to start dispensing, the banknote pay-in / pay-out device 2 switches the internal state to the dispensing mode and waits for instructions on the denomination and the number of bills to be discharged. When the customer inputs, for example, a money amount of 50,000 thousand, first, the end detector 49 of the denomination-type banknote storage units 34 and 35.
c, 50c and the end detector 48 of the bill storage unit 33 by denomination
It is determined whether or not c has detected the end. If either one of them detects the end of the bill, it sends back a response with data indicating that withdrawal is not allowed.

【0027】紙幣エンドを検知していない場合、出金枚
数の指示が万円券m枚千円券n枚とすると、金種別紙幣
分離繰り出し機構46または金種別紙幣分離繰り出し機
構47を作動して、金種別紙幣収納部34または35よ
り万円券をm枚繰り出す。繰り出された紙幣は、図16
に矢印で示す経路を走行させ、走行路51により鑑別部
12に送り込む。
If the end of the bill is not detected, and if the instruction of the number of dispensed sheets is m, the number of thousands of yen and the number of the thousand yen are n, the denomination-specific bill separation / delivery mechanism 46 or the denomination-specific bill separation / delivery mechanism 47 is operated. Then, m coins are paid out from the bill storage unit 34 or 35 by denomination. The fed bill is shown in FIG.
, And travels to the discriminating unit 12 through the traveling path 51.

【0028】鑑別部12では指定通りの紙幣かどうか表
裏,正損を鑑別し、指定通りであれば切り替えブレード
14cを作動させ、表裏取り揃え機構13に送り込む。
この際、鑑別部12の表裏判定結果により切り替えブレ
ード14aを作動させ、1枚ずつ表裏を取り揃えて表裏
取り揃え機構13に集積する。なお、鑑別部12で搬送
異常券と鑑別した紙幣は、出金リジェクト紙幣として切
り替えブレード14c,14gを作動させてリジェクト
カセット16の第3種リジェクト紙幣集積機構30に送
り、第3種リジェクト紙幣収納部28に集積する。
The discriminating section 12 discriminates the front and back sides and whether or not the bill is as specified, and if it is as specified, activates the switching blade 14c and sends it to the front and back sorting mechanism 13.
At this time, the switching blade 14a is operated according to the front / back determination result of the discriminating unit 12, and the front / back is sorted one by one and accumulated in the front / back sorting mechanism 13. The bill discriminated by the discriminating unit 12 from the abnormal conveyance ticket is sent to the third type reject banknote stacking mechanism 30 of the reject cassette 16 by operating the switching blades 14c and 14g as a withdrawal reject banknote, and is stored in the third type reject banknote storage. It is integrated in the unit 28.

【0029】このようにして、必要枚数が表裏取り揃え
機構13に集積するまで、万円券の繰り出し,鑑別およ
び集積を繰り返す。万円券の繰り出しが終了すると、次
は、金種別紙幣収納部33から千円券n枚の繰り出しを
同様に行う。このようにして、指定された内容,枚数の
紙幣が表裏取り揃え機構13に集積すると、接客口8を
図13(ハ)に示す受け取りポジションとし、表裏取り
揃え機構13に集積した紙幣を接客口8に送り込む。
Until the required number of sheets are accumulated in the front and back sorting mechanism 13, the dispensing, discrimination and accumulation of the ten thousand yen ticket are repeated. When the dispensing of the ten thousand yen note is completed, next, the dispensing of n thousand yen notes from the denomination-specific bill storage unit 33 is performed in the same manner. In this way, when the designated contents and the number of bills are accumulated in the front and back sorting mechanism 13, the customer service opening 8 is set to the receiving position shown in FIG. Send in.

【0030】次に接客口8を図13(ニ)に示す出金ポ
ジションとし、接客口シャッタ11をを開いて顧客に紙
幣を引き渡した後、該接客口シャッタ11を閉じる。制
御部7からの指示枚数の出金が完了すると、完了のレス
ポンスを返送し、そのデータとして放出金種とその枚数
を付加する。制御部7はこれを受信して、出金枚数とし
てカウントしておき、これにより、出金取引処理が終了
する。
Next, the customer service opening 8 is set to the dispensing position shown in FIG. 13D, the customer service opening shutter 11 is opened, the banknotes are delivered to the customer, and the customer service opening shutter 11 is closed. When the dispensing of the designated number of sheets from the control unit 7 is completed, a response of completion is returned, and the released denomination and its number are added as the data. The control unit 7 receives this and counts it as the number of withdrawals, whereby the withdrawal transaction processing ends.

【0031】なお、接客口8の紙幣を顧客が取り忘れた
場合は、分離機構10によりこの取り忘れ紙幣を再分離
して走行路51に1枚ずつ送り込み、切り替えブレード
14c,14d,14gを作動させてリジェクトカセッ
ト16の第2種リジェクト紙幣集積機構29に送り込
み、第2種リジェクト紙幣収納部27に集積する。 <補充処理>次に、補充動作について説明する。
If the customer forgets to take the banknote in the customer service opening 8, the separating mechanism 10 re-separates this banknote and sends it to the traveling path 51 one by one, and operates the switching blades 14c, 14d and 14g. Then, it is fed to the second type reject banknote stacking mechanism 29 of the reject cassette 16 and is stacked in the second type reject banknote storage unit 27. <Replenishment Processing> Next, the replenishment operation will be described.

【0032】行員が内部操作部6の操作キーにより補充
キーを押下すると、制御部7はこの入力を受けて紙幣入
出金装置2に対して補充開始動作を指示するコマンドを
送信する。紙幣入出金装置2は、補充動作開始のコマン
ドを受信すると、内部状態を補充モードに切り替えて、
補充回収紙幣収納部17のエンド検知器25aが紙幣エ
ンドを検知していないこと、すなわち、補充すべき紙幣
があらかじめセットされていることを確認する。
When the banker presses the replenishment key using the operation key of the internal operation unit 6, the control unit 7 receives this input and transmits a command for instructing the banknote pay-in / pay-out device 2 to start a replenishment operation. When receiving the command to start the replenishment operation, the banknote pay-in / pay-out device 2 switches the internal state to the replenishment mode,
It is confirmed that the end detector 25a of the replenishment / collection bill storage unit 17 has not detected the bill end, that is, confirms that the bill to be replenished is set in advance.

【0033】ここで、紙幣エンドを検知した場合は、動
作不可のデータを付加してレスポンスを返送し、この処
理中止され、紙幣エンドを検知していないことを確認す
ると、補充動作を開始する。以下、補充動作時の紙幣入
出金装置2の動作を図17を用いて説明する。補充紙幣
分離繰り出し機構22を作動して、ステージ18にセッ
トされている紙幣を上側から順に1枚ずつ繰り出し、図
17に矢印で示す経路を走行させ、鑑別部12に送り込
む。鑑別部12では送り込まれてきた紙幣を順次真偽鑑
別,正損判別,走行状態を検知し、処理の終了した紙幣
を後方に送りだす。
When the bill end is detected, a response is returned with data indicating that the operation is not possible, and the process is stopped. When it is confirmed that the bill end is not detected, the replenishment operation is started. Hereinafter, the operation of the banknote pay-in / pay-out device 2 during the replenishment operation will be described with reference to FIG. By operating the replenishment bill separating and feeding mechanism 22, the bills set on the stage 18 are fed out one by one in order from the upper side, and travel along the path indicated by the arrow in FIG. The discriminating unit 12 sequentially detects the authenticity of the fed banknotes, determines whether the banknotes are correct or not, and detects the traveling state, and sends the processed banknotes backward.

【0034】鑑別部12に送り込まれた紙幣が千円券の
正券で出金用として装填できる紙幣であると判別される
と、切り替えブレード14hを作動してこの紙幣を金種
別紙幣集積機構39に送り込み、金種別紙幣収納部33
のステージ36に直接集積する。鑑別部12に送り込ま
れた紙幣が万円券の正券で出金用として装填できる紙幣
であると判別されると、切り替えブレード14iまたは
14jを作動してこの紙幣を金種別紙幣集積機構40ま
たは41に送り込み、金種別紙幣収納部34または35
のステージ37または38に直接集積する。
When it is determined that the bill sent to the discriminating section 12 is a genuine one-yen bill that can be loaded for withdrawal, the switching blade 14h is operated to deposit the bill into the denomination-specific bill stacking mechanism 39. To the banknote storage unit 33 by denomination
Is directly integrated on the stage 36. When it is determined that the bill sent to the discriminating unit 12 is a genuine bill of ten thousand yen and can be loaded for withdrawal, the switching blade 14i or 14j is operated to deposit the bill into the denominated bill stacking mechanism 40 or 41, the bill storage unit 34 or 35 by denomination
Directly on the stage 37 or 38.

【0035】この動作はステージ18にセットされてい
る紙幣がなくなってエンド検知器25aの検知があるま
で繰り返されるが、途中でステージ36,37,38の
いずれか1つの集積枚数が保留許容値(例えば100
枚)に達した場合には、補充紙幣分離繰り出し機構22
に動作を中断し、保留許容値に達した収納部のステージ
を図示しないモータにより保留許容値相当分下げる。ス
テージが下がった時点で補充紙幣分離繰り出し機構22
を再動作させて、補充動作を繰り返す。
This operation is repeated until the bills set on the stage 18 are exhausted and the end detector 25a detects the bills. In the middle of the operation, any one of the stages 36, 37, and 38 reaches the hold allowable value ( For example, 100
), The replenishment bill separating and feeding mechanism 22
Then, the operation is interrupted, and the stage of the storage unit that has reached the hold allowance is lowered by a motor (not shown) by an amount corresponding to the hold allowance. When the stage goes down, the replenishment bill separating and feeding mechanism 22
And the replenishment operation is repeated.

【0036】ステージ18上の紙幣がなくなり、エンド
検知器25aがエンドを検知すると、補充紙幣分離繰り
出し機構22は停止し、最後の紙幣が所定の金種別紙幣
収納部のステージに到着すると走行路による紙幣の搬送
動作も停止する。最後に金種別紙幣収納部33,34,
35のステージ36,37,38が一斉に下がり、ステ
ージ36,37,38上に集積された紙幣は金種別紙幣
収納部33,34,35に収納されて補充動作は終了す
る。
When the bills on the stage 18 are exhausted and the end detector 25a detects the end, the replenishment bill separating and feeding mechanism 22 is stopped, and when the last bill arrives at the stage of the predetermined bill denomination bill storage unit, the travel path is changed. The operation of transporting the bills also stops. Finally, denomination bill storage units 33, 34,
The 35 stages 36, 37, 38 are lowered simultaneously, and the banknotes accumulated on the stages 36, 37, 38 are stored in the denomination-type banknote storage units 33, 34, 35, and the replenishment operation ends.

【0037】なお、前記鑑別部12により出金不可能券
と鑑別した紙幣は切り替えブレード14e,14fを作
動させ、第1種リジェクト紙幣集積機構24に送り込
み、第1種リジェクト紙幣収納部23に集積する。ま
た、補充動作中に金種別紙幣収納部34,35のフル検
知器49c,50cあるいは金種別紙幣収納部33のフ
ル検知器48cがフルを検知した場合は、切り替えブレ
ード14eを作動させ回収紙幣集積機構21に送り込
み、仕切り板19上に集積させる。
The bills discriminated by the discriminating section 12 from the withdrawable tickets are operated by the switching blades 14e and 14f, sent to the first kind reject bill accumulating mechanism 24, and accumulated in the first kind reject bill storing section 23. I do. When the full detectors 49c and 50c of the denomination-type banknote storage units 34 and 35 or the full detector 48c of the denomination-type banknote storage unit 33 detect full during the replenishment operation, the switching blade 14e is operated to collect the collected banknotes. It is sent to the mechanism 21 and accumulated on the partition plate 19.

【0038】そして、エンド検知器25aがエンドを検
知すると補充紙幣分離繰り出し機構22を停止し、走行
路51による搬送動作も停止する。紙幣入出金装置2は
補充終了のレスポンスを制御部7に返送し、そのデータ
として各金種別に装填した計数枚数を付加し、これによ
り補充動作の処理が終了する。
When the end detector 25a detects the end, the replenishment bill separating and feeding mechanism 22 is stopped, and the transport operation by the traveling path 51 is also stopped. The banknote pay-in / pay-out device 2 returns a replenishment completion response to the control unit 7 and adds the counted number of sheets loaded for each denomination as data thereof, thereby ending the replenishment operation process.

【0039】ここで、上述したように金種別紙幣収納部
33,34あるいは35がフルとなった場合の一括カセ
ット15の動作を図14を参照しながら説明する。金種
別紙幣収納部33,34,35のフル検知器48c,4
9c,50cがフルを検知した場合、切り替えブレード
14eを作動して補充紙幣分離繰り出し機構22で繰り
出された紙幣を回収紙幣集積機構21に送り込み、仕切
り板19上に集積する。
Here, the operation of the batch cassette 15 when the banknote storage units 33, 34 or 35 by denomination are full as described above will be described with reference to FIG. Full detectors 48c, 4 of denomination bill storage units 33, 34, 35
When 9c and 50c detect the full state, the switching blade 14e is operated to feed the banknotes fed by the replenishment banknote separation and feeding mechanism 22 to the collected banknote stacking mechanism 21 and to stack them on the partition plate 19.

【0040】このとき、鑑別部12は仕切り板19への
集積枚数をカウントし、集積許容値(例えば100枚)
に達した時点で補充紙幣分離繰り出し機構22を一度停
止する。次に、クランプレバー20は図示しないモータ
によりAのポジションからBのポジションまで回転動作
を行い、仕切り板19上に集積した紙幣をクランプす
る。
At this time, the discriminating unit 12 counts the number of sheets stacked on the partition plate 19 and sets an allowable stacking value (for example, 100 sheets).
, The replenishment bill separating and feeding mechanism 22 is stopped once. Next, the clamp lever 20 is rotated by a motor (not shown) from the position A to the position B to clamp the bills accumulated on the partition plate 19.

【0041】次にクランプレバー20をBのポジション
からCのポジションまで移動して仕切り板19から紙幣
を持ち上げる。これにより、仕切り板19上に再び紙幣
の送り込みができるようになる。そして、停止している
補充紙幣分離繰り出し機構22を再び駆動して、再び集
積許容値まで仕切り板19上への集積を続ける。
Next, the clamp lever 20 is moved from the position B to the position C to lift the bill from the partition plate 19. As a result, the bills can be sent back onto the partition plate 19. Then, the stopped replenishment bill separating and feeding mechanism 22 is driven again, and the accumulation on the partition plate 19 is continued again to the accumulation allowable value.

【0042】集積許容値に達すると補充紙幣分離繰り出
し機構22を停止し、Cのポジションにあるクランプレ
バー20を回転動作させてDのポジションとすることに
より、先にクランプして持ち上げた紙幣を次に仕切り板
19上に集積した紙幣の上に落とす。続いてDのポジシ
ョンにあるクランプレバー20をAのポジションに戻
し、さらにAのポジションからBのポジションまで回転
動作を行い、仕切り板19上に集積した上記紙幣をクラ
ンプする。
When the accumulation allowable value is reached, the replenishment bill separating and feeding mechanism 22 is stopped, and the clamp lever 20 at the C position is rotated to the D position, so that the bill previously clamped and lifted can be moved to the next position. Then, it is dropped on the bills accumulated on the partition plate 19. Subsequently, the clamp lever 20 at the position D is returned to the position A, and the rotation is further performed from the position A to the position B to clamp the bills accumulated on the partition plate 19.

【0043】次にクランプレバー20を再びBのポジシ
ョンからCのポジションまで移動して仕切り板19上か
ら紙幣を持ち上げる。そして、停止している補充紙幣分
離繰り出し機構22を再び駆動する。以上の動作を補充
回収紙幣収納部17のエンド検知器25aがエンドを検
知するまで繰り返す。
Next, the clamp lever 20 is moved from the position B to the position C again to lift the bill from above the partition plate 19. Then, the stopped replenishment bill separating and feeding mechanism 22 is driven again. The above operation is repeated until the end detector 25a of the replenishment / collection bill storage unit 17 detects the end.

【0044】エンド検知器25aがエンドを検知すると
補充紙幣分離繰り出し機構22を停止し、クランプレバ
ー20はCのポジションへ紙幣をクランプして持ち上
げ、ステージ18は図示しないモータによりEのポジシ
ョンからFのポジションまで回転動作をし、続いてFの
ポジションからGのポジションまで下降する。次に、ス
テージ18はGのポジションからHのポジションまで回
転動作を行う。ここで、クランプレバー20はCのポジ
ションからDのポジションへ回転動作を行い、該クラン
プレバー20でクランプして持ち上げた紙幣はステージ
18上に載る。
When the end detector 25a detects the end, the replenishment bill separating and feeding mechanism 22 is stopped, the clamp lever 20 clamps and lifts the bill to the position C, and the stage 18 is moved from the position E to the position F by a motor (not shown). It rotates to the position and then descends from the F position to the G position. Next, the stage 18 rotates from the G position to the H position. Here, the clamp lever 20 rotates from the position C to the position D, and the banknote clamped and lifted by the clamp lever 20 is placed on the stage 18.

【0045】そして、ステージ18をHのポジションか
らIのポジションまで上昇させて、紙幣を持ち上げる。
以上の動作により、補充回収紙幣収納部17内の紙幣は
鑑別部12を通り、再び補充回収紙幣収納部17内に収
納することができる。 <装填処理>次に装填動作についての説明を行う。
Then, the stage 18 is raised from the H position to the I position, and the bill is lifted.
By the above operation, the banknotes in the replenishment and collection banknote storage unit 17 can pass through the discrimination unit 12 and be stored in the replenishment and collection banknote storage unit 17 again. <Loading Process> Next, the loading operation will be described.

【0046】行員が業務開始に先立って補充回収紙幣収
納部17のステージ18に一括して元方よりセットして
きた紙幣を収納し、内部操作部6の操作キーにより装填
キーを押下すると、制御部7はこの入力を受けて紙幣入
出金装置2に対して装填動作開始を指示するコマンドを
送信する。紙幣入出金装置2は、装填動作開始のコマン
ドを受信すると、内部状態を補充モードと同様に切り替
えて、以下、上述した補充動作と同様の手順で装填動作
を行う。 <回収処理>次に回収動作についての説明を行う。
When the banker collectively stores the banknotes set from the original side on the stage 18 of the replenishment / collection banknote storage unit 17 before starting the business and presses the loading key with the operation key of the internal operation unit 6, the control unit 7 receives this input and sends a command to the banknote pay-in / pay-out device 2 to start the loading operation. When receiving the command to start the loading operation, the banknote pay-in / pay-out device 2 switches the internal state in the same manner as in the replenishment mode, and thereafter performs the loading operation in the same procedure as the replenishment operation described above. <Recovery Processing> Next, the recovery operation will be described.

【0047】行員により内部操作部6の操作キーにより
回収キーを押下すると、制御部7はこの入力を受けて紙
幣入出金装置2に対して回収動作開始を指示するコマン
ドを送信する。紙幣入出金装置2は回収動作開始のコマ
ンドを受信すると、内部状態を回収モードに切り替え、
金種別紙幣収納部33,34,35の全てが紙幣エンド
を検知していないこと、すなわち、回収すべき紙幣が金
種別紙幣収納部33,34,35のいずれかに存在する
ことを確認する。
When the employee presses the collection key with the operation key of the internal operation section 6, the control section 7 receives this input and sends a command for instructing the banknote pay-in / pay-out device 2 to start the collection operation. When the banknote pay-in / pay-out device 2 receives the command to start the collection operation, the banknote deposit / withdrawal device 2 switches the internal state to the collection mode,
It is confirmed that all of the denomination-specific banknote storage units 33, 34, 35 do not detect the end of the banknote, that is, that the banknote to be collected exists in any of the denomination-specific banknote storage units 33, 34, 35.

【0048】ここで、金種別紙幣収納部33,34,3
5の全てが紙幣エンドを検知した場合には、動作不可の
データを付加してレスポンスを返送し、この処理は中止
される。そして、いずれか1つの金種別紙幣収納部でも
紙幣エンドを検知していないことを確認すると、回収動
作を開始する。
Here, the banknote storage units 33, 34, 3 by denomination
If all 5 have detected the bill end, a response is returned with the inoperable data added, and this processing is stopped. Then, when it is confirmed that the bill end is not detected in any one of the denomination bill storage units, the collecting operation is started.

【0049】以下、回収動作時の紙幣入出金装置の動作
を図18を用いて説明する。まず、金種別紙幣分離繰り
出し機構47を作動して、金種別紙幣収納部35に収納
されている紙幣を上側から順次1枚ずつ繰り出し、図1
8に矢印で示す経路を走行させて鑑別部12に送り込
む。鑑別部12では、送り込まれてきた紙幣を順次真偽
鑑別および走行状態検知した後に後方に送り込む。
Hereinafter, the operation of the bill receiving / dispensing apparatus during the collecting operation will be described with reference to FIG. First, the denomination-specific banknote separation / delivery mechanism 47 is operated, and the banknotes stored in the denomination-specific banknote storage unit 35 are sequentially fed out one by one from the upper side.
The vehicle travels along the route indicated by the arrow in FIG. The discriminating section 12 sequentially sends the bills sent after detecting the authenticity of the bills and detecting the running state, and then sends the bills backward.

【0050】この鑑別部12での鑑別の結果、重走もし
くは斜行等の走行異常を検知された紙幣は、切り替えブ
レード14eを作動させリジェクトカセット16に送り
込む。また、鑑別の結果正常な紙幣は、回収紙幣集積機
構21に送り込み、仕切り板19上に順次集積される。
As a result of the discrimination by the discriminating section 12, the banknote in which a running abnormality such as a heavy running or a skew is detected is sent to the reject cassette 16 by operating the switching blade 14e. The banknotes that are normal as a result of the discrimination are sent to the collected banknote stacking mechanism 21 and are sequentially stacked on the partition plate 19.

【0051】この動作は、金種別紙幣収納部35に収納
されている紙幣がなくなるまで繰り返されるが、途中仕
切り板19上の集積枚数が集積許容値に達した場合に
は、金種別紙幣分離繰り出し機構47の動作を中断し、
上述した補充動作時に図14で説明した動作により、仕
切り板19上の紙幣をステージ18に積み替えて、仕切
り板19上に紙幣を集積できるようにする。
This operation is repeated until there are no more banknotes stored in the denomination-type banknote storage section 35. However, when the number of stacked sheets on the partition plate 19 reaches the allowable stacking value, the denomination-type banknote separation and feeding is performed. The operation of the mechanism 47 is interrupted,
By the operation described with reference to FIG. 14 at the time of the above-described replenishment operation, the banknotes on the partition plate 19 are transferred to the stage 18 so that the banknotes can be stacked on the partition plate 19.

【0052】金種別紙幣収納部35のエンド検知器50
aがエンドを検知すると、次は金種別紙幣収納部34か
ら上記同様に収納紙幣を繰り出し、鑑別部12での鑑別
の結果、重走もしくは斜行等の走行異常を検知された紙
幣は、切り替えブレード14eを作動させリジェクトカ
セット16に送り込み、鑑別の結果正常な紙幣は、回収
紙幣集積機構21に送り込み、仕切り板19上に順次集
積される。
The end detector 50 of the bill storage unit 35 by denomination
When a detects the end, next, the stored banknotes are fed out from the denomination banknote storage unit 34 in the same manner as described above, and as a result of the discrimination in the discrimination unit 12, the banknote in which a running abnormality such as a heavy running or a skew is detected is switched. The blades 14e are operated and sent to the reject cassette 16, and the bills that are normal as a result of the discrimination are sent to the collected bill stacking mechanism 21 and are sequentially stacked on the partition plate 19.

【0053】金種別紙幣収納部34がエンドを検知する
と、次は金種別紙幣収納部33から上記同様に収納紙幣
を繰り出す。このようにして、金種別紙幣収納部33,
34,35の紙幣を万円券,千円券の順に仕切り板19
上に計数しながら集積する。上述した回収動作中は常時
鑑別部13で補充回収紙幣収納部17への送り込み紙幣
をカウントし、収納許容量に達すると回収動作を中断
し、その情報を制御部7に返送する。制御部7はこの旨
を図示しない表示部に表示して、一括カセット15に収
納された紙幣の回収を指示する。
When the denomination-specific banknote storage section 34 detects the end, next, the stored banknotes are fed from the denomination-specific banknote storage section 33 in the same manner as described above. In this manner, the denomination banknote storage unit 33,
34, 35 banknotes in the order of 10,000 yen and 1,000 yen
Collect while counting on top. During the above-described collection operation, the discriminating unit 13 always counts the bills fed to the replenishment and collection banknote storage unit 17, suspends the collection operation when the storage allowable amount is reached, and returns the information to the control unit 7. The control unit 7 displays this on a display unit (not shown), and instructs to collect the banknotes stored in the batch cassette 15.

【0054】ここで、補充回収紙幣収納部17の回収紙
幣の収納許容量は、ステージ18上の堆積紙幣の量によ
って異なる。そこで、紙幣回収処理に先立って、図示し
ない検出手段によりステージ18上の堆積紙幣の量を求
め、さらに補充回収紙幣収納部17の収納量よりこれを
差し引いて回収紙幣の収納許容量を求めておく。補充回
収紙幣収納部17がフルになると、行員は紙幣入出金装
置2の背面にある扉52を開き、一括カセット15を抜
き取って監査キーを用いて一括カセットの扉を開き、補
充回収紙幣収納部17内の紙幣を全て取り出す。
Here, the allowable storage amount of the collected bills in the replenished and collected bill storage unit 17 varies depending on the amount of the stacked bills on the stage 18. Therefore, prior to the banknote collection process, the amount of the stacked banknotes on the stage 18 is obtained by a detecting unit (not shown), and the amount is subtracted from the storage amount of the replenishment / collection banknote storage unit 17 to obtain the allowable storage amount of the recovered banknotes. . When the replenishment / collection banknote storage unit 17 becomes full, the staff opens the door 52 on the back of the banknote depositing / dispensing apparatus 2, pulls out the batch cassette 15, opens the door of the batch cassette using the inspection key, and opens the replenishment / collection banknote storage unit. Take out all the bills in 17.

【0055】そして、空になった一括カセット15を紙
幣入出金装置2にセットして再び回収動作が行われる。
以上のようにして、金種別紙幣収納部33,34,35
の全てが紙幣エンドを検知するまで回収動作を行い、最
後の紙幣が補充回収紙幣収納部17に到達すると、走行
路路51による搬送動作も停止する。
Then, the empty batch cassette 15 is set in the banknote pay-in / pay-out device 2, and the collecting operation is performed again.
As described above, the bill storage units 33, 34, 35 by denomination are provided.
Are carried out until all of the bills detect the bill end, and when the last bill reaches the replenished and collected bill storage unit 17, the transport operation by the traveling path 51 also stops.

【0056】以上の処理を終了した紙幣入出金装置2
は、回収終了のレスポンスを返送し、そのデータとして
各金種別に回収した計数枚数を付加する。これを受けて
制御部7はこれを回収枚数としてカウントして記憶して
おき、以上で回収動作の処理を終了する。以上説明した
それぞれの処理は、実際の運用では次の処理手順で行わ
れる。
The banknote pay-in / pay-out device 2 having completed the above processing
Returns a response indicating the end of collection, and adds the counted number of sheets collected for each denomination as its data. In response to this, the control unit 7 counts and stores this as the number of collected sheets, and ends the collecting operation processing. Each process described above is performed in the following procedure in actual operation.

【0057】業務開始に先立って、一括カセット15の
補充回収紙幣収納部17に一括して元方よりセットして
きた紙幣を装填処理を行うことにより、各金種別紙幣収
納部に装填する。業務に入ってからは、入金取引,出金
取引等を随時行い、金種別紙幣収納部がニアエンドまた
はエンドとなった場合には、一括カセット15を紙幣入
出金装置2より取り出し、不足紙幣を一括カセット15
にセットし、一括カセット15を紙幣入出金装置2にセ
ットして、補充処理により出金取引の続行を可能にす
る。
Prior to the start of the work, the bills set from the original side in the replenishment / collection bill storage unit 17 of the batch cassette 15 are loaded in the lump-type bill storage units by performing loading processing. After entering the business, a depositing transaction, a dispensing transaction, and the like are performed as needed, and when the bill storage unit by money type is near-end or end, the collective cassette 15 is removed from the banknote depositing / dispensing apparatus 2 and the insufficient bills are collectively collected. Cassette 15
And the batch cassette 15 is set in the banknote depositing / dispensing device 2 to enable the continuation of the dispensing transaction by the replenishment process.

【0058】なお、一括カセット15を紙幣入出金装置
2から取り出しても、入金,出金取引は可能であり、運
用を停止する必要はない。また、リジェクトカセット1
6の第2種リジェクト紙幣収納部27と第3種リジェク
ト紙幣収納部28のフル検知器31,32がフルを検知
した場合、リジェクトカセット16を紙幣入出金装置2
から抜き出して、空のリジェクトカセット16と交換す
ることができる。
Even if the batch cassette 15 is removed from the banknote pay-in / pay-out device 2, payment and withdrawal transactions are possible, and there is no need to stop operation. Also, reject cassette 1
6 when the full detectors 31 and 32 of the second type reject banknote storage unit 27 and the third type reject banknote storage unit 28 detect that the reject cassette 16 is full.
, And can be replaced with an empty reject cassette 16.

【0059】このリジェクトカセット16の交換を入
金,出金取引の合間に行えば、現金自動取引装置1の運
用を停止する必要はなくなる。ここで、各金種別紙幣収
納部33,34,35に収納される紙幣は、顧客がサイ
フ,ポケット等から出した紙幣を入金するため、強い折
れ癖がついていたり、紙幣入出金装置2内の複雑な搬送
経路を通過するため、カール癖がついていたりすること
がある。
If the exchange of the reject cassette 16 is performed between the deposit and withdrawal transactions, there is no need to stop the operation of the automatic teller machine 1. Here, the banknotes stored in the banknote storage units 33, 34, 35 of each denomination have a strong folding habit or a banknote in the banknote depositing / dispensing device 2 in order for the customer to deposit the banknotes put out of the wallet, pocket, or the like. Since the paper passes through a complicated transport path, it may have a curl habit.

【0060】図19は金種別紙幣収納部内の紙幣の収納
状態を示す側面図である。なお、金種別紙幣収納部3
3,34,35は全く同じ構造であるので、以下は、金
種別紙幣収納部33についてのみ説明し、金種別紙幣収
納部34,35についてに説明は省略する。図におい
て、33は金種別紙幣収納部、36はステージ、121
は収納される紙幣を示し、図19(a)のように上側の
紙幣121が下方に開くようにくの字型に折れ曲がって
収納されたり、図19(b)のように上側の紙幣が上方
に開くようにくの字型に折れ曲がって収納されることが
あり、収納状態が不安定なものとなっている。
FIG. 19 is a side view showing a state where bills are stored in the bill storage unit by denomination. It should be noted that the denomination bill storage unit 3
Since the structures 3, 34 and 35 are completely the same, only the denomination banknote storage section 33 will be described below, and the description of the denomination banknote storage sections 34 and 35 will be omitted. In the figure, reference numeral 33 denotes a bill storage unit by denomination, 36 denotes a stage, 121
19A shows banknotes to be stored, and the upper banknote 121 is bent and stored in a U-shape so as to open downward as shown in FIG. 19A, or the upper banknote 121 is turned upward as shown in FIG. In some cases, it is bent and stored in a U-shape so that the storage state is unstable.

【0061】このように紙幣が収納されていると、金種
別紙幣分離繰り出し機構45,46,47で分離繰り出
しする際に、紙幣を折り曲げてしまったり斜行させたり
する等の搬送不良を引き起こしたり、収納紙幣121が
折れ曲がっているために嵩が増してしまい、金種別紙幣
収納部33の収納容量が実質的に減少してしまうという
問題がある。
When the bills are stored in this manner, when the bills are separated and fed by the denomination-specific bill separating / feeding mechanisms 45, 46, and 47, a conveyance failure such as folding or skew of the bills may be caused. However, since the stored banknotes 121 are bent, the bulk is increased, and there is a problem that the storage capacity of the denominated banknote storage unit 33 is substantially reduced.

【0062】そこで従来より、金種別紙幣収納部内の紙
幣を押さえ付けて収納する方法が発明されている。図2
0は従来の紙幣押さえ機構を示す側面図であり、122
は金種別紙幣収納部33内の収納紙幣121の上面を検
出する入金ポジションセンサ、123は金種別紙幣収納
部33内で上下方向に移動自在で、かつ、収納紙幣12
1をその長手方向において十分に押さえ付ける長さを有
するローラ状の紙幣押さえである。
Therefore, a method has been invented in the past in which bills in the bill storage unit by denomination are pressed down and stored. FIG.
Reference numeral 0 denotes a side view showing a conventional bill holding mechanism.
Is a deposit position sensor for detecting the upper surface of the stored banknote 121 in the denominated banknote storage unit 33, and 123 is vertically movable within the denominated banknote storage unit 33,
This is a roller-shaped bill holder having a length for sufficiently pressing the bill 1 in the longitudinal direction.

【0063】124は一端側に前記紙幣押さえ123を
両端から挟み付けて回転自在に支持するとともに、他端
側が軸124aを支点として回動自在に支持されたくの
字型の紙幣押さえアームであり、図示しないスプリング
により下方に向けて回転する力が加えられている。12
5は図12に示す金種別紙幣分離繰り出し機構45の構
成要素で、収納紙幣121を搬送するフィードローラ、
126はこのフィードローラ125に対向して設けら
れ、フィードローラ125と同方向に回転することによ
り、収納紙幣121を1枚ずつに分離する分離ローラで
ある。
Reference numeral 124 denotes a U-shaped bill holding arm which is rotatably supported on one end by holding the bill holder 123 from both ends and rotatably supported by the other end about a shaft 124a. A downward rotating force is applied by a spring (not shown). 12
5 is a component of the denomination-specific banknote separating and feeding mechanism 45 shown in FIG.
A separation roller 126 is provided to face the feed roller 125 and rotates in the same direction as the feed roller 125 to separate the stored banknotes 121 one by one.

【0064】127はステージ36上の収納紙幣121
の上面に接して回転することでこの収納紙幣121を繰
り出し、上述したフィードローラ125,分離ローラ1
26に送るピックアップローラ、128は一端側がピッ
クアップローラ127の軸の両端(図面手前側は図示せ
ず)にあって、ピックアップローラ127を回転自在に
支持するとともに、他端側がフィードローラ125の軸
に対し回動可能に支持されているピックアップローラブ
ラケットで、フィードローラ125の軸を支点としてピ
ックアップローラ127が上下動可能となっている。
Reference numeral 127 denotes stored bills 121 on the stage 36.
The stored bill 121 is fed out by rotating in contact with the upper surface of the feed roller 125 and the separation roller 1 described above.
The pickup roller 128 to be sent to the pickup roller 128 has one end on both ends of the shaft of the pickup roller 127 (the front side of the drawing is not shown) and rotatably supports the pickup roller 127, and has the other end on the shaft of the feed roller 125. On the other hand, the pickup roller bracket is rotatably supported, and the pickup roller 127 can move up and down around the axis of the feed roller 125 as a fulcrum.

【0065】129は後述する駆動手段の駆動力を受け
て軸129aを支点として回動するピッカリンクで、こ
のピッカリンク129に設けられたピッカリンク係止部
129bが前記ピックアップローラブラケット128と
係合し、ピックアップローラブラケット128の位置規
制を行っている。130はピッカリンク129を駆動す
る図示しないモータの軸に固定されて回転運動を行うモ
ータレバー、131は一端側がモータレバー130に回
転可能に固定され、他端側がピッカリンク129に回転
可能に固定されて、モータレバー130の回転運動を往
復運動に変換してピッカリンク129を軸129aを支
点に回転させるモータリンクである。
Reference numeral 129 denotes a picker link which rotates around a shaft 129a upon receiving a driving force of a driving means which will be described later. A picker link engaging portion 129b provided on the picker link 129 engages with the pickup roller bracket 128. In addition, the position of the pickup roller bracket 128 is regulated. Reference numeral 130 denotes a motor lever which is fixed to a shaft of a motor (not shown) for driving the picker link 129 and performs a rotary motion. Reference numeral 131 denotes one end side rotatably fixed to the motor lever 130, and the other end side rotatably fixed to the picker link 129. This is a motor link that converts the rotational motion of the motor lever 130 into a reciprocating motion and rotates the picker link 129 about the shaft 129a as a fulcrum.

【0066】132は分離ローラ126の両端にそれぞ
れ設けられ、軸132aを支点にして回動する紙幣スト
ッパで、その起立状態にあっては、入金取引時等に金種
別紙幣一時保留板42上に集積される紙幣が、フィード
ローラ125側に浸入するのを防止するようになってい
る。133は紙幣ストッパ132と同様に軸132aを
支点として、紙幣ストッパ132と連動して回転する紙
幣ストッパレバー、133bは紙幣ストッパレバー13
3に設けられて紙幣押さえアーム124と係合し、紙幣
ストッパレバー133が軸132aを支点として回転す
ることで、紙幣押さえアーム124を軸124aを支点
として回転させる紙幣押さえ係止部である。
Reference numerals 132 are provided at both ends of the separation roller 126, respectively, and are banknote stoppers which rotate about a shaft 132a as a fulcrum. The stacked banknotes are prevented from entering the feed roller 125 side. 133 is a bill stopper lever that rotates in conjunction with the bill stopper 132 around the shaft 132a as in the case of the bill stopper 132, and 133b is the bill stopper lever 13
3 and is engaged with the bill holding arm 124, the bill stopper lever 133 is rotated about the shaft 132a, thereby rotating the bill holding arm 124 about the shaft 124a.

【0067】134は一端側においてピッカリンク12
9と回転自在に固定され、他端側において紙幣ストッパ
レバー133と回転自在に固定されて、ピッカリンク1
29の軸129aを支点とした回転運動を紙幣ストッパ
レバー133に伝達し、紙幣ストッパレバー133を軸
132aを支点として回転させるジョイントリンクであ
る。
Reference numeral 134 denotes a picker link 12 at one end.
9 and rotatably fixed to the bill stopper lever 133 at the other end.
This is a joint link that transmits a rotational motion about the shaft 129a of the 29 to the bill stopper lever 133 and rotates the bill stopper lever 133 about the shaft 132a.

【0068】以下に上述した従来の紙幣押さえ機構の作
用を説明する。ここで上述した図20は、紙幣入出金装
置において取引が行われていない平常時を示しており、
金種別紙幣一時保留板42は開放した状態で、紙幣押さ
えアーム124が図示せぬスプリングにより軸124a
を支点として下方に向けて回転して、紙幣押さえ123
はステージ36上の収納紙幣121を下方に押しつけて
いる。
The operation of the above-described conventional bill holding mechanism will be described below. Here, FIG. 20 described above shows a normal state where transactions are not performed in the banknote deposit and withdrawal device,
With the denomination-specific banknote temporary holding plate 42 in an open state, the banknote holding arm 124 is rotated by a spring (not shown) to rotate the shaft 124a.
Is rotated downward with the fulcrum as the fulcrum, and the bill holder 123 is rotated.
Presses the stored bills 121 on the stage 36 downward.

【0069】なおこの状態において収納紙幣121の上
端は、紙幣押さえ123に押圧されるとともに、ステー
ジ36の位置を制御して入金ポジションセンサ122の
検出位置より僅かに下がった位置に保持されており、こ
の時の紙幣押さえ123の位置が収納紙幣121を押さ
え付ける際の基準位置となっている。図21は入金取引
の準備状態を示す側面図で、入金取引の指示があると、
モータレバー130が図示せぬ駆動モータにより、図2
0の位置から180°回転する。なお、このモータレバ
ー130の回転角度は、図示せぬ位置検出センサによっ
て管理されている。
In this state, the upper end of the stored banknote 121 is pressed by the banknote holder 123 and is held at a position slightly lower than the detection position of the deposit position sensor 122 by controlling the position of the stage 36. The position of the bill holder 123 at this time is a reference position when the stored bill 121 is pressed. FIG. 21 is a side view showing a preparation state of the deposit transaction.
The motor lever 130 is driven by a drive motor (not shown) as shown in FIG.
Rotate 180 ° from 0 position. The rotation angle of the motor lever 130 is managed by a position sensor (not shown).

【0070】モータレバー130の回転動作は、モータ
リンク131を介してピッカリンク129の軸129a
を支点とした回転に変換され、ピッカリンク129に設
けたピッカリンク係止部129bがピックアップローラ
ブラケット128の先端を押し上げることによって、ピ
ックアップローラブラケット128をフィードローラ1
25の軸を支点として回転させ、ピックアップローラ1
27を上方に支持する。
The rotation operation of the motor lever 130 is performed by the shaft 129 a of the picker link 129 via the motor link 131.
And the picker link locking portion 129b provided on the picker link 129 pushes up the tip of the pickup roller bracket 128, so that the pickup roller bracket 128
25, and the pickup roller 1 is rotated.
27 is supported upward.

【0071】またピッカリンク129の回転は、ジョイ
ントリンク134を介して紙幣ストッパレバー133
を、軸132aを支点として同軸上に固定されている紙
幣ストッパ132が起立状態になるように回転させる。
The rotation of the picker link 129 is performed by the bill stopper lever 133 via the joint link 134.
Is rotated so that the bill stopper 132 fixed coaxially with the shaft 132a as a fulcrum is in an upright state.

【0072】紙幣ストッパレバー133が上述した位置
まで回転すると、紙幣押さえ係止部133bが紙幣押さ
えアーム124を図示しないスプリングの力に抗して軸
124aを支点として上方に回転させて、紙幣押さえ1
23を上方に退避、保持する。この状態で金種別紙幣一
時保留板42を閉じることにより、紙幣を金種別紙幣一
時保留板42上に集積可能な状態になる。
When the bill stopper lever 133 is rotated to the above-described position, the bill holding locking portion 133b rotates the bill holding arm 124 upward about the shaft 124a as a fulcrum against the force of a spring (not shown), and the bill holder 1 is rotated.
23 is retracted upward and held. By closing the denomination-specific banknote temporary holding plate 42 in this state, the banknotes can be stacked on the denomination-specific banknote temporary holding plate 42.

【0073】図22は、金種別紙幣一時保留板上への紙
幣の集積時を示す側面図であり、金種別紙幣一時保留板
42が閉じることによって金種別紙幣収納部33のステ
ージ36に集積された収納紙幣121との間に仕切りが
でき、図15で説明したように入金された紙幣で正券と
鑑別された紙幣がこの金種別紙幣一時保留板42上へ集
積されて行く。
FIG. 22 is a side view showing a state in which the bills are accumulated on the denomination-specific banknote temporary holding plate. Partitions are made between the stored banknotes 121, and the banknotes discriminated from the genuine bills by the deposited banknotes are accumulated on the denomination-specific banknote temporary holding plate 42 as described with reference to FIG.

【0074】図23は金種別紙幣一時保留板42上に集
積された紙幣を、金種別紙幣収納部33に集積するため
の準備段階を示す側面図で、金種別紙幣一時貯留板42
に紙幣が集積し終わると、モータレバー130が図21
に示す位置から再度180°回転する。モータレバー1
30の回転動作は、モータリンク131を介してピッカ
リンク129の回転に変換され、ピッカリンク129に
設けたピッカリンク係止部129bが下方に向けて移動
して行く。この移動により、ピックアップローラブラケ
ット128に対するピッカリンク係止部129bによる
拘束が解除され、フィードローラ125の軸を支点とし
て下方に向けて回転し、ピックアップローラ127が下
降する。
FIG. 23 is a side view showing a preparation stage for stacking the banknotes accumulated on the denomination-specific banknote temporary holding plate 42 in the denomination-specific banknote storage section 33.
When the banknotes have been accumulated on the motor lever 130, the motor lever 130
From the position shown in FIG. Motor lever 1
The rotation operation of 30 is converted into rotation of the picker link 129 via the motor link 131, and the picker link engaging portion 129b provided on the picker link 129 moves downward. By this movement, the restraint by the picker link locking portion 129b on the pickup roller bracket 128 is released, the feed roller 125 rotates downward about the axis of the feed roller 125 as a fulcrum, and the pickup roller 127 descends.

【0075】またピッカリンク129の回転はジョイン
トリンク134を介して紙幣ストッパレバー133に伝
達され、紙幣ストッパレバー133を、軸132aを支
点として同軸上に固定されている紙幣ストッパ132が
退避状態になるまで回転させる。これにより、紙幣スト
ッパレバー133に設けた紙幣押さえ係止部133bが
下方に移動して、紙幣押さえアーム124に対する拘束
が解除される。そして紙幣押さえアーム124は図示し
ないスプリングの力を受けて軸124aを支点として下
方に向けて回転し、紙幣押さえ123が下方に向かって
移動して、金種別紙幣一時保留板42上に集積した集積
紙幣121bを押さえ付ける。
The rotation of the picker link 129 is transmitted to the bill stopper lever 133 via the joint link 134, and the bill stopper 132 fixed coaxially with the bill stopper lever 133 about the shaft 132a is retracted. Rotate until As a result, the bill holding portion 133b provided on the bill stopper lever 133 moves downward, and the restraint on the bill holding arm 124 is released. Then, the banknote holding arm 124 rotates downward around the shaft 124a under the force of a spring (not shown), and the banknote holder 123 moves downward to accumulate on the denomination-specific banknote temporary holding plate 42. Press the bill 121b.

【0076】次に金種別紙幣収納部33内の収納紙幣1
21の上面が、金種別紙幣一時保留板42の近傍に位置
するように、ステージ36を上昇させる。図24は金種
別紙幣一時保留板42上の集積紙幣121bを、金種別
紙幣収納部33に収納する状態を示す側面図で、金種別
紙幣一時保留板42が開放されて、集積紙幣121bが
紙幣押さえ123に押さえ付けられながら、金種別紙幣
収納部33内の収納紙幣121上に落下する。
Next, the stored banknote 1 in the banknote storage unit 33 by denomination
The stage 36 is raised so that the upper surface of 21 is located near the bill-for-money temporary holding plate 42. FIG. 24 is a side view showing a state in which the stacked banknotes 121b on the denomination-specific banknote temporary holding plate 42 are stored in the denomination-specific banknote storage unit 33. When the denomination-specific banknote temporary holding plate 42 is opened, the stacked banknotes 121b become banknotes. While being pressed down by the presser 123, it falls onto the stored banknote 121 in the banknote storage unit 33 by denomination.

【0077】図25は紙幣の収納が完了した状態を示す
側面図で、ステージ36上に集積された収納紙幣121
の上面が入出金ポジションセンサ122の検出位置よ
り、僅かに下がった位置にくるように、ステージ36を
下げて、紙幣の収納動作が終了となる。ここで、図26
は金種別紙幣一時保留板42の詳細を示す斜視図で、1
12aは金種別紙幣一時保留板42の紙幣を集積する面
から凹んでおり、該金種別紙幣一時保留板42の移動方
向に延在する複数本の溝である。
FIG. 25 is a side view showing a state in which storage of banknotes is completed.
The stage 36 is lowered so that the upper surface of the banknote is slightly lower than the detection position of the deposit / withdrawal position sensor 122, and the banknote storing operation is completed. Here, FIG.
Is a perspective view showing details of the denomination banknote temporary holding plate 42;
Reference numeral 12a denotes a plurality of grooves which are recessed from the surface of the denomination-specific banknote temporary holding plate 42 on which the banknotes are accumulated and extend in the moving direction of the denomination-specific banknote temporary holding plate 42.

【0078】135は入出金ユニット53の構成要素
で、金種別紙幣収納部33内の収納紙幣121を分離繰
り出しる時の該収納紙幣121の不必要な移動を防ぐガ
イド部材であるとともに、金種別紙幣一時保留板42上
への紙幣集積時に紙幣を該金種別紙幣一時保留板42上
に収めるガイド部材を構成する出金ガイド、135aは
出金ガイド135の下端側から出っ張って、金種別紙幣
一時保留板42の溝42aに入り込む凸部であり、金種
別紙幣一時保留板42と出金ガイド135下端側との間
には該金種別紙幣一時保留板42がスムーズに移動でき
るように隙間があいている。
Reference numeral 135 denotes a component of the deposit / withdrawal unit 53, which is a guide member for preventing unnecessary movement of the stored banknotes 121 when separating and feeding out the stored banknotes 121 in the denominated banknote storage section 33, A dispensing guide 135 that constitutes a guide member for storing bills on the denomination-specific banknote temporary holding plate 42 when the banknotes are accumulated on the banknote temporary-holding plate 42, protrudes from the lower end side of the dispensing guide 135, and temporarily holds the denomination-specific banknote. A convex portion that enters the groove 42a of the holding plate 42. A gap is provided between the denomination-specific banknote temporary holding plate 42 and the lower end side of the dispensing guide 135 so that the denomination-specific banknote temporary holding plate 42 can move smoothly. ing.

【0079】136は収納ガイドで、金種別紙幣一時保
留板42を挟んで出金ガイド135と対をなし、出金ガ
イド135と同様に収納紙幣や紙幣集積時の紙幣の不必
要な移動を防ぐガイドをなしている。137は金種別紙
幣収納部33の構成要素で、紙幣収納時等の金種別紙幣
収納部33と入出金ユニット53間におけるガイド構成
をなすオープンガイド、138は出金ガイド135と収
納ガイド136に直交する方向で、金種別紙幣一時保留
板42を挟むように両側面(片側は図示せず)にあっ
て、出金ガイド135と収納ガイド136と同様のガイ
ド部材をなす収納サイドガイドである。
Reference numeral 136 denotes a storage guide, which forms a pair with the dispensing guide 135 with the denomination-specific banknote temporary holding plate 42 interposed therebetween, and prevents unnecessary movement of stored banknotes and bills when the banknotes are accumulated, similarly to the dispensing guide 135. I am a guide. Reference numeral 137 denotes a component of the denomination-type banknote storage unit 33, and an open guide which forms a guide between the denomination-type banknote storage unit 33 and the deposit / withdrawal unit 53 when storing banknotes, etc. The storage side guides are formed on both sides (one side is not shown) so as to sandwich the denomination-specific banknote temporary holding plate 42 in the direction in which the payment guide 135 and the storage guide 136 are formed.

【0080】上述したように、金種別紙幣一時保留板4
2を閉じて、この金種別紙幣一時保留板42上に集積さ
れた紙幣は、金種別紙幣一時保留板42の開放により金
種別紙幣収納部33に収納されるが、このとき集積され
た紙幣が金種別紙幣一時保留板42の移動に連動して出
金ガイド135方向に移動しようとするが、凸部135
aが金種別紙幣一時保留板42の溝42aに入り込んで
いるので、出金ガイド135と金種別紙幣一時保留板4
2の隙間から金種別紙幣収納部33の外に紙幣がでてし
まうことはなく、安定して該金種別紙幣収納部33内に
収納できる。
As described above, the denomination-specific banknote temporary holding plate 4
2, the banknotes accumulated on the denomination-specific banknote temporary holding plate 42 are stored in the denomination-type banknote storage unit 33 by opening the denomination-specific banknote temporary holding plate 42. The movement of the bill-for-money banknote holding plate 42 in the direction of the dispensing guide 135 is attempted in conjunction with the movement of the
a is inserted into the groove 42a of the denomination-specific banknote temporary holding plate 42, so that the dispensing guide 135 and the denomination-specific banknote temporary holding plate 4
The bill does not come out of the denomination banknote storage unit 33 from the gap 2 and can be stably stored in the denomination banknote storage unit 33.

【0081】[0081]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術によると、金種別紙幣一時保留板が閉じて
いる状態においては、紙幣押さえは上方に退避してお
り、金種別紙幣収納部内に収納されている紙幣に関して
は何ら押さえつけられることなく収納されている。この
ため、金種別紙幣一時保留板が閉じている状態では、金
種別紙幣収納部内に収納された折れ癖等のある紙幣が不
安定な状態となってしまい、金種別紙幣一時保留板を開
放して集積された紙幣を金種別紙幣一時保留部内に収納
して紙幣押さえで押さえ付けるときに、収納不良となっ
てしまうという問題がある。
However, according to the above-mentioned prior art, when the denomination-specific banknote temporary holding plate is closed, the banknote retainer is retracted upward and stored in the denomination-type banknote storage section. The bills are stored without being pressed down. For this reason, in the state where the denomination-specific banknote temporary holding plate is closed, the banknotes having a kinking tendency stored in the denomination-specific banknote storage unit become unstable, and the denomination-specific banknote temporary holding plate is opened. When the stacked banknotes are stored in the denomination-type banknote temporary holding unit and pressed by the banknote holder, there is a problem that storage failure may occur.

【0082】図27は従来の問題点を示す側面図で、紙
幣押さえアーム124の紙幣押さえ123は、紙幣12
1の長手方向の折れ癖に対してはこの折れを確実に押さ
え付けて直すという効果が得られるが、短手方向の折れ
癖にはあまり効果がなく、特に、紙幣の短手方向の端部
が上がっているような場合、図27に示すように、紙幣
押さえ123で押さえても、その端部は上がったまま
で、次の紙幣の収納時に収納不良を引き起こしたり、分
離繰り出し時にジャムを引き起こすという問題がある。
FIG. 27 is a side view showing a conventional problem. The bill presser 123 of the bill presser arm 124 is
1 has an effect of securely pressing and fixing the fold in the longitudinal direction, but has little effect on the fold in the short direction. In the case where the bill is raised, as shown in FIG. 27, even if the bill is held down by the bill holder 123, the end thereof remains raised, causing a storage failure at the time of storing the next bill or causing a jam at the time of separating and feeding. There's a problem.

【0083】本発明は、このように折れ癖等のある紙幣
のために、金種別紙幣収納部への収納後に収納不良が発
生するという問題および、分離繰り出し時にジャムが発
生するという問題を解決するためになされたもので、常
時金種別紙幣収納部に収納されている紙幣を押さえ付け
ることとして、紙幣を安定した状態で収納することと
し、このとき、紙幣の短手方向から見た折れ癖を確実に
直すことを可能とすることを目的とする。
The present invention solves the problem that a storage defect occurs after storage in the denomination-type banknote storage unit and a problem that a jam occurs when the banknotes are separated and fed because of such a banknote having a kinking tendency. In order to always hold down the banknotes stored in the denomination banknote storage unit and store the banknotes in a stable state, at this time, the kinks of the banknotes viewed from the short side direction are considered. The purpose is to make sure that it can be fixed.

【0084】[0084]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、紙幣を集積状態で搭載して上下動可能な
ステージを有し、開口した上方から紙幣が送り込まれて
該ステージ上に集積させるとともに、ステージ上の紙幣
の繰り出しが行われる紙幣収納部と、前記紙幣収納部の
上方に開閉可能に設けられ、閉じた状態で紙幣収納部と
の間の仕切りになって、該紙幣収納部に収納される紙幣
を一時的に集積し、開くことで一時的に集積した紙幣を
紙幣収納部に落下させて収納する一時保留板と、前記一
時保留板の上方に設けられ、閉じた状態の一時保留板上
に紙幣を集積させるとともに、該一時保留板上あるいは
紙幣収納部のステージ上の紙幣を繰り出す繰り出し集積
機構と、前記紙幣収納部のステージ上の紙幣あるいは閉
じた状態の一時保留板上の紙幣を押圧する押圧部材とを
備えた紙幣入出金装置において、前記押圧部材は、紙幣
の短手方向に延びて該紙幣の短手方向の端部を押圧可能
で、かつ紙幣の長手方向の少なくとも両端を押圧可能な
紙幣押さえ部を備え、この紙幣押さえ部が、前記繰り出
し集積機構の上方と紙幣収納部内との間を往復移動する
ように、該押圧部材をステージ上の紙幣の集積方向に沿
って上下動可能とし、前記紙幣押さえ部を、ステージ上
の紙幣あるいは閉じた状態の一時保留板上の紙幣を押圧
可能となるように、該ステージあるいは一時保留板上の
紙幣に対して水平な位置から、閉じた状態の一時保留板
を退避して押圧部材が上下動可能となるように、一時保
留板に対して垂直な位置まで開閉可能とするとともに、
前記押圧部材の紙幣押さえ部で押さえることができない
範囲を押圧する補助押さえを、一時保留板の下方に開閉
可能に設けたことを特徴とする。
In order to achieve this object, the present invention has a stage which can be moved up and down by mounting bills in a stacked state, and the bills are fed from above the opening to be placed on the stage. A banknote storage unit for stacking and feeding out the banknotes on the stage, and a partition between the banknote storage unit that is provided to be openable and closable above the banknote storage unit and that is closed, forms a banknote storage unit. Temporarily accumulates the banknotes stored in the section, and temporarily stores the banknotes that are temporarily accumulated by dropping the banknotes into the banknote storage section and stores the banknotes, and a closed state is provided above the temporary storage plate. A banknote stacking mechanism for accumulating banknotes on the temporary storage plate and feeding out the banknotes on the temporary storage plate or on the stage of the banknote storage unit, and a banknote on the stage of the banknote storage unit or a closed temporary storage And a pressing member for pressing the upper banknote, wherein the pressing member extends in the short direction of the banknote and is capable of pressing an end portion of the short direction of the banknote, and the longitudinal direction of the banknote. A bill holding portion capable of pressing at least both ends of the bill, and the bill holding portion reciprocates between the upper portion of the feed-out stacking mechanism and the inside of the bill storage portion so that the stacking direction of the bills on the stage is changed. So as to be able to move up and down along with the bills on the stage or the bill on the temporary holding plate so that the bill presser can press the bills on the stage or the bills on the closed temporary holding plate. From the proper position, so that the pressing member can be moved up and down by retracting the closed temporary holding plate, and can be opened and closed to a position perpendicular to the temporary holding plate,
An auxiliary presser for pressing an area that cannot be pressed by the bill presser of the pressing member is provided below the temporary holding plate so as to be openable and closable.

【0085】なお、前記押圧部材の紙幣押さえ部の先端
を、歯部と溝部が交互に形成されたくし歯状とするとと
もに、この紙幣押さえ部を紙幣収納部内まで下降させる
ために該紙幣収納部の一側面に形成される溝部を、紙幣
押さえ部の歯部が入り込む溝部と紙幣押さえ部の溝部に
入り込む歯部とが形成されたくし歯状にするとよい。ま
た、本発明は、紙幣を集積状態で搭載して上下動可能な
ステージを有し、開口した上方から紙幣が送り込まれて
該ステージ上に集積させるとともに、ステージ上の紙幣
の繰り出しが行われる紙幣収納部と、前記紙幣収納部の
上方に開閉可能に設けられ、閉じた状態で紙幣収納部と
の間の仕切りになって、該紙幣収納部に収納される紙幣
を一時的に集積し、開くことで一時的に集積した紙幣を
紙幣収納部に落下させて収納する一時保留板と、前記一
時保留板の上方に設けられ、閉じた状態の一時保留板上
に紙幣を集積させるとともに、該一時保留板上あるいは
紙幣収納部のステージ上の紙幣を繰り出す繰り出し集積
機構と、前記紙幣収納部のステージ上の紙幣あるいは閉
じた状態の一時保留板上の紙幣を押圧する押圧部材とを
備えた紙幣入出金装置において、前記押圧部材を第1の
押圧部材とし、この第1の押圧部材は、紙幣の短手方向
に延びて該紙幣の短手方向の端部を押圧可能で、かつ紙
幣の長手方向の少なくとも両端を押圧可能な紙幣押さえ
部を備え、この紙幣押さえ部が、前記繰り出し集積機構
の上方と紙幣収納部内との間を往復移動するように、該
第1の押圧部材をステージ上の紙幣の集積方向に沿って
上下動可能とするとともに、前記紙幣収納部と繰り出し
集積機構との間で一時保留板の下方に、前記第1の押圧
部材とは干渉せずに開閉可能な第2の押圧部材を設け、
この第2の押圧部材は、閉じた状態ではステージ上の紙
幣に対して水平な位置となって、該ステージ上の紙幣を
押圧し、開いた状態ではステージ上の紙幣の集積方向と
平行な垂直位置となって、紙幣収納部と繰り出し集積機
構との間のガイドを構成することを特徴とする。
The tip of the bill holding portion of the pressing member has a comb shape in which teeth and grooves are formed alternately, and the bill holding portion is lowered to lower the bill holding portion into the bill holding portion. The groove formed on one side may be formed in a comb-teeth shape in which a groove into which the tooth of the bill holder and a tooth into the groove of the bill holder are formed. Also, the present invention has a stage which can be moved up and down by mounting the bills in an accumulated state, and the bills are fed from the opened upper side and accumulated on the stage, and the bills on the stage are fed out. The storage unit is provided to be openable and closable above the banknote storage unit, serves as a partition between the banknote storage unit in a closed state, and temporarily accumulates and opens the banknotes stored in the banknote storage unit. A temporary holding plate for dropping and temporarily storing the banknotes temporarily accumulated in the banknote storage unit, and the banknotes are provided above the temporary holding plate and stacked on the temporary holding plate in a closed state. A bill input / output mechanism that includes a payout stacking mechanism that feeds bills on a holding plate or a stage of a bill storage unit, and a pressing member that presses bills on the stage of the bill storage unit or bills on a closed temporary holding plate. In the device, the pressing member is a first pressing member, and the first pressing member extends in the short direction of the bill and is capable of pressing an end portion in the short direction of the bill, and in the longitudinal direction of the bill. A bill holding portion capable of pressing at least both ends is provided, and the first pressing member is used to hold a bill on a stage so that the bill holding portion reciprocates between the upper portion of the feeding and stacking mechanism and the inside of the bill storage portion. A second press that can be moved up and down along the stacking direction and that can be opened and closed below the temporary holding plate between the bill storage unit and the feeding stacking mechanism without interfering with the first pressing member. Provide members,
The second pressing member is in a horizontal position with respect to the banknotes on the stage in the closed state, and presses the banknotes on the stage. In the open state, the second pressing member is in a vertical direction parallel to the stacking direction of the banknotes on the stage. Position, and constitutes a guide between the bill storage unit and the payout stacking mechanism.

【0086】[0086]

【作用】上述した構成を有する本発明において、紙幣収
納部に紙幣を収納する際は、補助押さえを開くととも
に、一時保留板を閉じた状態として、該一時保留板上に
紙幣を集積する。このとき、押圧部材はステージ上の紙
幣を押圧した状態で、一時保留板上への紙幣の集積が完
了すると、該押圧部材の紙幣押さえ部を垂直な位置まで
開き、閉じた状態の一時保留板に干渉しないようにす
る。そして、押圧部材を上昇させて、紙幣押さえ部が一
時保留板の上方に位置するようにし、該紙幣押さえ部を
水平な位置まで閉じ、押圧部材を下降させて一時保留板
上の紙幣を押圧する。ここで、紙幣押さえ部は紙幣の短
手方向に沿って延びているので、紙幣にカール癖やおれ
癖があっても、確実にこれを押さえることができる。
In the present invention having the above-described structure, when storing bills in the bill storage section, the auxiliary presser is opened, and the temporary holding plate is closed, and the bills are stacked on the temporary holding plate. At this time, in a state where the pressing member presses the banknotes on the stage, when the accumulation of the banknotes on the temporary holding plate is completed, the banknote holding portion of the pressing member is opened to a vertical position, and the closed temporary holding plate is closed. Avoid interference. Then, the pressing member is raised so that the bill holding portion is located above the temporary holding plate, the bill holding portion is closed to a horizontal position, and the pressing member is lowered to press the bill on the temporary holding plate. . Here, since the bill holding portion extends along the lateral direction of the bill, even if the bill has a curl habit or a lay habit, it can be reliably pressed.

【0087】紙幣押さえ部で一時保留板上の紙幣を押圧
した後、該一時保留板を開き、紙幣を落下させる。この
とき、押圧部材は紙幣の落下に追従して下降し、一時保
留板上の紙幣は、紙幣押さえ部により押圧された状態の
まま、ステージ上の集積している紙幣上に落下する。そ
して、補助押さえを閉じることで、ステージ上に集積さ
れた紙幣は、押圧部材の紙幣押さえ部および補助押さえ
により押圧される。
After the bill holder presses the bill on the temporary holding plate, the temporary holding plate is opened and the bill is dropped. At this time, the pressing member descends following the fall of the bills, and the bills on the temporary holding plate fall onto the stacked bills on the stage while being pressed by the bill presser. By closing the auxiliary holder, the banknotes accumulated on the stage are pressed by the banknote holding portion of the pressing member and the auxiliary holder.

【0088】また、紙幣収納部から紙幣を繰り出す際
は、補助押さえを開くとともに、押圧部材を上昇させ
て、紙幣押さえ部が繰り出し集積機構による繰り出しの
妨げにならない位置に退避させる。そして、ステージを
上昇させて繰り出し集積機構により紙幣を繰り出し可能
な状態として、ステージ上の紙幣を上から1枚ずつ繰り
出していく。
When the bill is fed from the bill storage unit, the auxiliary holding unit is opened and the pressing member is raised to retract the bill holding unit to a position where the bill holding unit does not hinder the feeding by the stacking mechanism. Then, the stage is raised, and the banknotes on the stage are fed one by one from the top so that the banknotes can be fed by the feeding stacking mechanism.

【0089】また、上述した構成を有する本発明におい
て、紙幣収納部に紙幣を収納する際は、一時保留板を閉
じた状態として、該一時保留板上に紙幣を集積する。こ
のとき、第1の押圧部材は繰り出し集積機構の上方に退
避して、該繰り出し集積機構による紙幣の集積動作を妨
げない位置にあり、第2の押圧部材はステージ上の紙幣
を押圧した状態である。
In the present invention having the above-described structure, when storing bills in the bill storage section, the bills are stacked on the temporary holding plate with the temporary holding plate closed. At this time, the first pressing member is retracted above the feeding and accumulating mechanism, is at a position where the stacking operation of the banknotes by the feeding and accumulating mechanism is not hindered, and the second pressing member presses the banknote on the stage. is there.

【0090】一時保留板上への紙幣の集積が完了する
と、第1の押圧部材を下降させて一時保留板上の紙幣を
押圧する。ここで、第1の押圧部材の紙幣押さえ部は紙
幣の短手方向に沿って延びているので、紙幣にカール癖
や折れ癖があっても、確実にこれを押さえることができ
る。そして、第2の押圧部材を開いてステージ上の紙幣
の上方を開放した後、一時保留板を開き、紙幣を落下さ
せる。
When the accumulation of bills on the temporary holding plate is completed, the first pressing member is lowered to press the bills on the temporary holding plate. Here, since the bill pressing portion of the first pressing member extends along the short side direction of the bill, even if the bill has a curl habit or a folding habit, it can be reliably pressed. Then, after opening the second pressing member to open the upper side of the bill on the stage, the temporary holding plate is opened and the bill is dropped.

【0091】このとき、第1の押圧部材は紙幣の落下に
追従して下降し、一時保留板上の紙幣は、該第1の押圧
部材に紙幣押さえ部により押圧された状態のまま、ステ
ージ上に集積している紙幣上に落下する。次に、第2の
押圧部材を閉じて、ステージ上の紙幣を押圧し、その後
に、第1の押圧部材を繰り出し集積機構の上方まで上昇
させる。
At this time, the first pressing member descends following the fall of the bill, and the bill on the temporary holding plate is held on the stage while being pressed by the bill pressing portion against the first pushing member. Falls on the banknotes that have accumulated. Next, the second pressing member is closed to press the bill on the stage, and thereafter, the first pressing member is fed out and raised to above the stacking mechanism.

【0092】ここで、第2の押圧部材は第1の押圧部材
の紙幣押さえ部とは干渉しないで開閉可能であるので、
ステージ上の紙幣は第1の押圧部材の紙幣押さえ部で押
圧された状態で、第2の押圧部材で押圧されることとな
り、常に押圧された状態を保っている。また、紙幣収納
部から紙幣を繰り出す際は、第1の押圧部材を下降させ
てステージ上の紙幣を押圧した後、第2の押圧部材を開
放し、ステージを上昇させる。
Here, the second pressing member can be opened and closed without interfering with the bill pressing portion of the first pressing member.
The bill on the stage is pressed by the second pressing member while being pressed by the bill pressing portion of the first pressing member, and is always kept pressed. Further, when feeding the bill from the bill storage unit, the first pressing member is lowered to press the bill on the stage, and then the second pressing member is opened to raise the stage.

【0093】このとき、第1の押圧部材はステージの上
昇とともに上昇し、紙幣は押圧されている状態が保たれ
る。そして、繰り出し集積機構により紙幣を繰り出し可
能な状態としたのち、第1の押圧部材を該分離集積機構
より上方に退避させて、ステージ上の紙幣を上から1枚
ずつ繰り出していく。
At this time, the first pressing member rises with the rise of the stage, and the state in which the bill is being pressed is maintained. Then, after the banknotes can be fed by the feeding / accumulating mechanism, the first pressing member is retracted above the separation / accumulating mechanism, and the banknotes on the stage are fed one by one from above.

【0094】[0094]

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
1は本発明の第1の実施例における紙幣押さえ機構の側
面図、図2は図1の正面図である。ここで、従来と同じ
構成を有するものに関しては同じ番号を付してその説明
は省略する。また、本実施例の紙幣押さえ機構は、図1
2で説明した紙幣入出金装置2の各金種別紙幣収納部3
3,34,35にそれぞれ同じ構成のものが備わってお
り、ここでは金種別紙幣収納部33を例にとって説明す
る。
An embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a bill holding mechanism according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of FIG. Here, the same components as those of the related art are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Further, the bill holding mechanism of the present embodiment is the same as that shown in FIG.
2. The banknote storage unit 3 for each denomination of the banknote depositing / dispensing device 2 described in 2.
3, 34, and 35 are provided with the same configuration. Here, the banknote storage unit 33 by denomination will be described as an example.

【0095】201はステージ36上に集積している紙
幣121を上方から押さえつけるための紙幣押さえ爪
で、この紙幣押さえ爪201は、紙幣121の短手方向
に沿って水平方向に延びて、該紙幣121を押さえつけ
る爪部202と、金種別紙幣収納部33の後端側に位置
する収納ガイド136に沿って垂直方向に延び、その上
端に前記爪部202がシャフト203を中心に回転可能
となるように支持されている本体部204とから構成さ
れて、横方向から見ると逆L字型の形状を有しており、
この本体部204は図示しないスプリングにより下方に
引かれている。
Reference numeral 201 denotes a bill holding claw for pressing the bills 121 accumulated on the stage 36 from above. The bill holding claws 201 extend in the horizontal direction along the short direction of the bills 121, and The claw portion 202 presses the holding portion 121 and the storage guide 136 located at the rear end side of the denomination-type banknote storage portion 33 and extends vertically in the vertical direction. The claw portion 202 is rotatable around the shaft 203 at the upper end thereof. And has a reverse L-shape when viewed from the side,
The main body 204 is pulled downward by a spring (not shown).

【0096】そして、1つの金種別紙幣収納部には複数
個の爪部202が紙幣121の長手方向に並ぶように設
けてあり、本実施例では、図2に示すように、2個の爪
部202が紙幣121の長手方向に並んで設けられてい
る。205はトーションスプリングで、このトーション
スプリング205は紙幣押さえ爪201の爪部202
を、シャフト203を中心に矢印K方向に回転させる力
を該爪部202に与えている。これにより、爪部202
はそれぞれシャフト203を中心に矢印K方向に回転
し、収納ガイド136の外側、すなわち金種別紙幣収納
部33の外側に退避可能となっている。
A plurality of claw portions 202 are provided in one denomination-type bill storage portion so as to be arranged in the longitudinal direction of the bill 121. In this embodiment, as shown in FIG. The portions 202 are provided side by side in the longitudinal direction of the bill 121. Reference numeral 205 denotes a torsion spring. The torsion spring 205 is a claw 202 of the bill holding claw 201.
Is applied to the claw portion 202 about the shaft 203 in the direction of arrow K. Thereby, the claw 202
Can rotate around the shaft 203 in the direction of arrow K, and can be retracted outside the storage guide 136, that is, outside the denomination-type bill storage unit 33.

【0097】206は爪開閉部材で、この爪開閉部材2
06にはその背面に上下方向に延びる長穴207が開け
られ、この長穴207に紙幣押さえ爪201の本体部2
04の背面に設けられたショルダリベット208が入り
込んでおり、爪開閉部材206と紙幣押さえ爪201と
が互いにスライド移動可能となっている。209は爪開
閉部材206の上端に形成された爪押さえ部で、爪開閉
部材206が紙幣押さえ爪201に対して上下動するこ
とで、この爪押さえ部209と、紙幣押さえ爪201の
爪部202の後端側に形成された押圧受け部210とが
接するかあるいは離れて、爪部202を開閉する。
Reference numeral 206 denotes a pawl opening / closing member.
06 is provided with an elongated hole 207 extending in the vertical direction on the back surface thereof.
A shoulder rivet 208 provided on the back surface of the sheet 04 is inserted therein, and the claw opening / closing member 206 and the bill holding claw 201 can slide with each other. Reference numeral 209 denotes a claw holding portion formed at the upper end of the claw opening / closing member 206. The claw holding portion 209 and the claw portion 202 of the bill holding claw 201 when the claw opening / closing member 206 moves up and down with respect to the bill holding claw 201. The claw 202 is opened and closed by contact with or apart from the pressure receiving portion 210 formed on the rear end side of the claw 202.

【0098】すなわち、爪開閉部材206が紙幣押さえ
爪201に対して上方に移動することで、爪押さえ部2
09が押圧受け部210に接して押圧し、これにより、
爪部202はシャフト202を中心にトーションスプリ
ング205に抗して矢印L方向に回転し、図1に示すよ
うな水平状態となる。また、爪開閉部材206が紙幣押
さえ爪201に対して下方に移動することで、爪押さえ
部209が押圧受け部210に接しない状態となり、こ
れにより、爪部202はシャフト202を中心にトーシ
ョンスプリング205のバネ力により矢印K方向に回転
して垂直状態となり、収納ガイド136の外側に退避す
る。
That is, when the claw opening / closing member 206 moves upward with respect to the bill holding claw 201, the claw holding portion 2
09 contacts and presses against the pressure receiving portion 210,
The claw portion 202 rotates about the shaft 202 in the direction of the arrow L against the torsion spring 205 to be in a horizontal state as shown in FIG. When the claw opening / closing member 206 moves downward with respect to the bill holding claw 201, the claw holding portion 209 does not come into contact with the press receiving portion 210, whereby the claw portion 202 rotates around the shaft 202. Due to the spring force of 205, it rotates in the direction of arrow K to be in a vertical state, and retracts outside the storage guide 136.

【0099】なお、この爪押さえ部209の先端は、押
圧受け部210に接して押圧する際に、その接触,押圧
がスムーズに行われるように、外側に向けて折り曲げら
れている。211a,211bは、爪開閉部材206の
両側面に突出形成されたスタッドで、これらスタッド2
11a,211bは上下に並ぶように設けられており、
各スタッド211a,211bには、回転自在なブッシ
ュ212が取り付けられている。
The tip of the claw pressing portion 209 is bent outward so that the contact and pressing can be performed smoothly when the pressing portion 209 contacts and presses the pressing receiving portion 210. 211a and 211b are studs protruding from both side surfaces of the pawl opening and closing member 206.
11a and 211b are provided so as to be arranged vertically,
A rotatable bush 212 is attached to each of the studs 211a and 211b.

【0100】213は爪開閉部材206の両側に配置さ
れる中間フレームで、この中間フレーム213に図示し
ないが上下方向に延びる長穴が開けられ、この長穴に前
記スタッド211a,211bがブッシュ212を介し
て入り込んで、爪開閉部材206がこの中間フレーム2
12に上下方向にスライド移動可能な状態で支持されて
いる。
Reference numeral 213 denotes an intermediate frame disposed on both sides of the pawl opening / closing member 206. The intermediate frame 213 has an elongated hole (not shown) extending vertically, and the studs 211a and 211b are used to hold the bush 212 in the elongated hole. The pawl opening / closing member 206 is inserted through the intermediate frame 2.
12 is supported in a vertically slidable manner.

【0101】214は前記上側のスタッド211aの先
端に回転可能に取り付けられたローラである。215は
リンクで、このリンク215の一方の端部には長穴21
6が開けられ、この長穴216に前記スタッド211a
の先端のローラ214が入り込んでいる。
Reference numeral 214 denotes a roller rotatably attached to the tip of the upper stud 211a. Reference numeral 215 denotes a link, and one end of the link 215 has a slot 21.
6 is opened, and the stud 211a is inserted into the elongated hole 216.
The roller 214 at the tip of is inserted.

【0102】217はギヤ、218はこのギヤ217を
支持するサイドフレームで、このサイドフレーム218
に突出形成されたスタッド219にギヤ217は回転可
能に支持されている。また、前記リンク215の他端側
がこのスタッド219に回転可能に支持されており、リ
ンク215がスタッド219を中心に回転することで、
このリンク215の先端側にスタッド211aを介して
取り付けられている爪開閉部材206が上下動する。
Reference numeral 217 denotes a gear, and 218 denotes a side frame for supporting the gear 217.
The gear 217 is rotatably supported by a stud 219 formed so as to protrude therefrom. Further, the other end of the link 215 is rotatably supported by the stud 219, and the link 215 rotates around the stud 219,
The pawl opening / closing member 206 attached to the distal end side of the link 215 via the stud 211a moves up and down.

【0103】220は前記ギヤ217に突出形成された
スタッドで、図示しないモータからの駆動力を受けてギ
ヤ217がスタッド219を中心に回転することで、こ
のギヤ217上のスタッド220がリンク215と接し
て、該リンク215をスタッド219を中心に回転させ
る。すなわち、ギヤ217を矢印M方向に回転させる
と、スタッド220が下側からリンク215に接して、
該リンク215が矢印M方向に回転し、これにより、こ
のリンク215の先端側にスタッド211aを介して取
り付けられている爪開閉部材206が上方に移動する。
Reference numeral 220 denotes a stud protruding from the gear 217. The gear 217 rotates around the stud 219 by receiving a driving force from a motor (not shown). In contact therewith, the link 215 is rotated about the stud 219. That is, when the gear 217 is rotated in the direction of arrow M, the stud 220 contacts the link 215 from below,
The link 215 rotates in the direction of arrow M, whereby the claw opening / closing member 206 attached to the distal end side of the link 215 via the stud 211a moves upward.

【0104】また、ギヤ217を矢印N方向に回転させ
ると、スタッド220が上側からリンク215に接し
て、該リンク215が矢印N方向に回転し、これによ
り、爪開閉部材206が下方に移動する。221は金種
別紙幣収納部33の先端側に位置し、紙幣121の紙幣
押さえ爪201では押さえられない部分を押さえつける
補助押さえで、この補助押さえ221はシャフト222
を中心に回転可能に支持される。この補助押さえ221
は、図示しないアクチュエータに駆動されてシャフト2
22を中心に回転し、矢印O方向に回転することで図1
に示すような水平状態となって紙幣121を押さえ、矢
印P方向に回転することで垂直状態となって金種別紙幣
収納部33の外側に退避する。
When the gear 217 is rotated in the direction of the arrow N, the stud 220 comes into contact with the link 215 from above, and the link 215 rotates in the direction of the arrow N, whereby the claw opening / closing member 206 moves downward. . Reference numeral 221 denotes an auxiliary press which is located on the tip end side of the denomination banknote storage section 33 and presses a portion of the banknote 121 which is not pressed by the bank press claws 201. The auxiliary press 221 is a shaft 222.
It is supported rotatably around. This auxiliary retainer 221
Is driven by an actuator (not shown) to drive the shaft 2
1 by rotating in a direction indicated by an arrow O in FIG.
As shown in the figure, the banknote 121 is held down, and the banknote 121 is rotated in the direction of arrow P to be in a vertical state and retracted to the outside of the denomination-type banknote storage unit 33.

【0105】図3〜図6は第1の実施例の作用を示す説
明図で、以下に第1の実施例による紙幣押さえ機構の作
用を説明する。なお、紙幣押さえ機構の動作以外は従来
の技術図20〜図25で説明したものと同じであるの
で、ここではその説明を省略する。図3(a)は、紙幣
入出金装置において取引の行われていない平常時を示す
もので、金種別紙幣一時保留板42は収納されて開放状
態となっており、ステージ36上に集積された紙幣12
1が、入出金ポジションセンサ122の検出位置より僅
かに下がった位置となるように、該ステージ36の位置
が調整されている。
FIGS. 3 to 6 are explanatory views showing the operation of the first embodiment. The operation of the bill pressing mechanism according to the first embodiment will be described below. Since the operation other than the operation of the bill holding mechanism is the same as that described with reference to FIGS. 20 to 25 of the related art, the description thereof is omitted here. FIG. 3A shows a normal state in which transactions are not performed in the banknote pay-in / pay-out device, and the denomination-specific banknote temporary holding plate 42 is stored and opened, and is accumulated on the stage 36. Banknote 12
The position of the stage 36 is adjusted so that 1 is a position slightly lower than the detection position of the deposit / withdrawal position sensor 122.

【0106】このとき、紙幣押さえ爪201はその本体
部204が図示しないスプリングにより下方に引かれて
おり、爪開閉部材206が紙幣押さえ爪201に対して
上方に移動している形となって、爪開閉部材206の爪
押さえ部209が紙幣押さえ爪201の押圧受け部21
0に接して押圧し、これにより、爪部202は水平状態
となっており、ステージ36上の紙幣121は、紙幣押
さえ爪201の本体部204を下方に引くスプリングの
バネ力で、爪部202により押圧されている。
At this time, the bill holding claw 201 has its main body 204 pulled downward by a spring (not shown), and the claw opening / closing member 206 moves upward with respect to the bill holding claw 201. The claw holding portion 209 of the claw opening / closing member 206 is the pressing receiving portion 21 of the bill holding claw 201.
The bills 121 on the stage 36 are pressed by the spring force of a spring that pulls the main body 204 of the bill holding claw 201 downward. Pressed by.

【0107】また、補助押さえ221も水平位置となっ
て、紙幣121の折れ癖を規制している。なお、この図
3(a)で説明した紙幣押さえ爪201の位置をホーム
ポジションと呼ぶ。次に、紙幣入出金装置において入金
取引あるいは出金取引が行われているときの、上述した
第1の実施例における紙幣押さえ機構の動作について説
明する。
Further, the auxiliary holder 221 is also at the horizontal position, and regulates the folding tendency of the bill 121. The position of the bill holding claw 201 described with reference to FIG. 3A is referred to as a home position. Next, the operation of the bill holding mechanism in the above-described first embodiment when a deposit transaction or a withdrawal transaction is performed in the bill receiving / dispensing apparatus will be described.

【0108】まず、入金取引時には、金種別紙幣一時保
留板42を矢印Q方向に移動し、該金種別紙幣一時保留
板42上に入金された紙幣が集積可能な状態にする。こ
のとき、ステージ36上の紙幣121は、図3(a)で
説明したように、いまだ紙幣押さえ爪201の爪部20
2と補助押さえ221により押圧,規制されている。
First, at the time of a deposit transaction, the denomination-specific banknote temporary holding plate 42 is moved in the direction of arrow Q so that the deposited banknotes can be accumulated on the denomination-specific banknote temporary holding plate 42. At this time, the bill 121 on the stage 36 is still in the claw portion 20 of the bill holding claw 201 as described with reference to FIG.
2 and the auxiliary holder 221 are pressed and regulated.

【0109】図3(b)に示すように、金種別紙幣一時
保留板42上に入金紙幣121aの集積が完了すると、
補助押さえ221が図示しないアクチュエータに駆動さ
れて矢印P方向に90°回転し、垂直に立ち上がる。次
に、ステージ36を下降させる。ステージ36を下降さ
せると、紙幣押さえ爪201は、その本体部204が図
示しないスプリングにより下方に引かれているので、ス
テージ36の下降に追従して下降する。
As shown in FIG. 3 (b), when the accumulation of the deposited banknotes 121a on the denomination-specific banknote temporary holding plate 42 is completed,
The auxiliary retainer 221 is driven by an actuator (not shown) to rotate 90 ° in the direction of arrow P and rise vertically. Next, the stage 36 is lowered. When the stage 36 is lowered, the bill holding claw 201 descends following the lowering of the stage 36 because the main body 204 thereof is pulled downward by a spring (not shown).

【0110】そして、紙幣押さえ爪201の本体部20
4が図示しないストッパに接し、該紙幣押さえ爪201
の下降が止まるまでステージ36を下降させる。なお、
この図3(b)に示す紙幣押さえ爪201の位置をボト
ムポジションと呼ぶ。なお、上述したステージ36の下
降時に、紙幣押さえ爪201が下降するが、紙幣押さえ
爪201が下降すると、該紙幣押さえ爪201の背面に
設けられたショルダリベット208が爪開閉部材206
の長穴207の下端を押し、これにより、爪開閉部材2
06も下降し、爪開閉部材206が下降すると、この爪
開閉部材206に突出形成されているスタッド211a
と連結されているリンク215が矢印B方向に回転す
る。このとき、ギヤ217上のスタッド220はリンク
215の回転を妨げないような位置にきている。
The main body 20 of the bill holding claw 201
4 is in contact with a stopper (not shown),
The stage 36 is lowered until the lowering stops. In addition,
The position of the bill holding claw 201 shown in FIG. 3B is called a bottom position. When the stage 36 is lowered, the bill holding claw 201 is lowered. When the bill holding claw 201 is lowered, the shoulder rivet 208 provided on the back surface of the bill holding claw 201 is moved by the claw opening / closing member 206.
Pushes the lower end of the long hole 207, thereby the claw opening / closing member 2
06 also descends, and when the claw opening / closing member 206 descends, the stud 211 a
The link 215 connected to the rotation in the arrow B direction. At this time, the stud 220 on the gear 217 is in a position where the rotation of the link 215 is not hindered.

【0111】紙幣押さえ爪201がボトムポジションに
きたことを図示しないセンサにより検知すると、ステー
ジ36の下降を停止し、図示しないモータを回転させ
て、ギヤ217を矢印N方向に回転させる。ギヤ217
を矢印N方向に回転させると、該ギヤ217上のスタッ
ド220がリンク215に上側から接触し、これによ
り、リンク215も矢印N方向に回転する。
When the sensor (not shown) detects that the bill holding claw 201 has reached the bottom position, the lowering of the stage 36 is stopped, and a motor (not shown) is rotated to rotate the gear 217 in the direction of arrow N. Gear 217
Is rotated in the direction of arrow N, the stud 220 on the gear 217 contacts the link 215 from above, whereby the link 215 also rotates in the direction of arrow N.

【0112】リンク215が矢印N方向に回転すると、
このリンク215の一方の端部に長穴216にスタッド
211aのローラ214が入り込むことで連結されてい
る爪開閉部材206が下降する。このとき、紙幣押さえ
爪201は図示しないストッパに接触して下降できず、
紙幣押さえ爪201と爪開閉部材206とは、該紙幣押
さえ爪201の背面に設けられたショルダリベット20
8が爪開閉部材206の長穴207に入り込んで連結さ
れており、長穴207の範囲内では別々に移動すること
ができるので、爪開閉部材206のみが紙幣押さえ爪2
01に対して下降する。
When the link 215 rotates in the direction of arrow N,
When the roller 214 of the stud 211a enters the elongated hole 216 at one end of the link 215, the connected pawl opening / closing member 206 descends. At this time, the bill holding claw 201 contacts the stopper (not shown) and cannot descend,
The bill holding claw 201 and the claw opening / closing member 206 are provided on the shoulder rivet 20 provided on the back of the bill holding claw 201.
8 enter and are connected to the elongated hole 207 of the claw opening / closing member 206 and can be moved separately within the range of the elongated hole 207. Therefore, only the claw opening / closing member 206 is
Descends to 01.

【0113】そして、爪開閉部材206が紙幣押さえ爪
201に対して下方に移動することで、図4(a)に示
すように爪押さえ部209が押圧受け部210に接しな
い状態となり、これにより、爪部202はシャフト20
2を中心にトーションスプリング205のバネ力により
矢印K方向に回転して垂直状態となる。図示しないモー
タを回転させて、ギヤ217を矢印M方向に回転させ
る。
[0113] When the claw opening / closing member 206 moves downward with respect to the bill holding claw 201, the claw holding section 209 does not come into contact with the press receiving section 210 as shown in FIG. , The claw 202 is the shaft 20
2 and the torsion spring 205 rotates in the direction of arrow K by the spring force of the torsion spring 205 to be in a vertical state. By rotating a motor (not shown), the gear 217 is rotated in the direction of arrow M.

【0114】ギヤ217を矢印M方向に回転させると、
該ギヤ217上のスタッド220がリンク215に下側
から接触し、これにより、リンク215も矢印M方向に
回転する。リンク215が矢印M方向に回転すると、こ
のリンク215の一方の端部に連結されている爪開閉部
材206が上昇する。このとき、トーションスプリング
205のバネ力は、爪開閉部材206の爪押さえ部20
9が紙幣押さえ爪201の爪部202の押圧受け部21
0を押し上げる力より強く設定してあるので、図4
(b)に示すように、爪開閉部材206は爪部202を
閉じることなく紙幣押さえ爪201を押し上げる。
When the gear 217 is rotated in the direction of arrow M,
The stud 220 on the gear 217 contacts the link 215 from below, whereby the link 215 also rotates in the direction of arrow M. When the link 215 rotates in the direction of arrow M, the claw opening / closing member 206 connected to one end of the link 215 rises. At this time, the spring force of the torsion spring 205 is
9 is the press receiving portion 21 of the claw portion 202 of the bill holding claw 201
Since it is set stronger than the force pushing up 0, FIG.
As shown in (b), the claw opening / closing member 206 pushes up the bill holding claw 201 without closing the claw portion 202.

【0115】紙幣押さえ爪201の爪部202が金種別
紙幣一時保留板42上の集積紙幣121aの上に出るよ
うに該紙幣押さえ爪201が所定量上昇すると、図示し
ないストッパに紙幣押さえ爪201が接し、その上昇が
止められる。この状態からさらにギヤ217を矢印M方
向に回転させ続けると、紙幣押さえ爪201はその上昇
が止められているので、爪開閉部材206のみが上昇す
る。
When the bill holding claw 201 is raised by a predetermined amount so that the claw portion 202 of the bill holding claw 201 comes out of the stacked bill 121a on the denomination-specific bill temporary holding plate 42, the bill holding claw 201 is moved to a stopper (not shown). And the rise is stopped. When the gear 217 is further rotated in the direction of the arrow M from this state, since the bill holding claw 201 is stopped from rising, only the claw opening / closing member 206 is raised.

【0116】爪開閉部材206が紙幣押さえ爪201に
対して上方に移動することで、爪押さえ部209が押圧
受け部210に接して押圧し、これにより、爪部202
はシャフト202を中心にトーションスプリング205
に抗して矢印L方向に回転し、図5(a)に示すような
水平状態となる。ここで、爪部202が閉じる位置は、
図1に示す金種別紙幣分離繰り出し機構45より上で、
紙幣が通過することも、また集積されることもない高さ
である。このため、爪部202が閉じる動作は、紙幣に
妨害されることなく、また、かならず、金種別紙幣一時
保留板42上の集積紙幣121aの上から押圧すること
になる。
When the claw opening / closing member 206 moves upward with respect to the bill holding claw 201, the claw holding section 209 comes into contact with and presses the pressing receiving section 210, whereby the claw section 202 is pressed.
Is the torsion spring 205 around the shaft 202
5A, and becomes a horizontal state as shown in FIG. Here, the position where the claw part 202 closes is
Above the denomination-specific bill separating and feeding mechanism 45 shown in FIG.
It is at a height at which bills do not pass or accumulate. Therefore, the closing operation of the claw portion 202 is pressed from above the stacked banknotes 121a on the denomination banknote temporary holding plate 42 without being disturbed by the banknotes.

【0117】次に、ギヤ217を矢印N方向に回転させ
る。ギヤ217が矢印N方向に回転すると、該ギヤ21
7上のスタッド220がリンク215から離れ、リンク
215は自在に回転可能となる。ここで、紙幣押さえ爪
201は図示しないスプリングにより常に下方に引かれ
る力を受けているが、該紙幣押さえ爪201の背面に設
けられたショルダリベット208が爪開閉部材206の
長穴207の下端に突き当たっており、リンク215が
スタッド220に接している状態では該リンク215は
回転できず、これにより、爪開閉部材206も下降でき
ないので、紙幣押さえ爪201は下降しない。
Next, the gear 217 is rotated in the direction of arrow N. When the gear 217 rotates in the direction of arrow N, the gear 21
The stud 220 on 7 is separated from the link 215, and the link 215 is freely rotatable. Here, the bill holding claw 201 is always subjected to a force pulled downward by a spring (not shown), and a shoulder rivet 208 provided on the back surface of the bill holding claw 201 is provided at the lower end of the elongated hole 207 of the claw opening / closing member 206. When the link 215 is in contact with the stud 220, the link 215 cannot rotate, and the pawl opening / closing member 206 cannot move down, so that the bill holding claw 201 does not move down.

【0118】これが、上述したようにギヤ217が矢印
N方向に回転することで、スタッド220がリンク21
5から離れ、該リンク215が回転可能となると、紙幣
押さえ爪201を下方に引くスプリングの力で、該紙幣
押さえ爪201の背面に設けられたショルダリベット2
08が爪開閉部材206の長穴207の下端を押して、
該爪開閉部材206を下降させることが可能となり、紙
幣押さえ爪201と爪開閉部材206とが一緒に下降
し、これにより、図5(b)に示すように、紙幣押さえ
爪201の爪部202が金種別紙幣一時保留板42上の
集積紙幣121aを押圧する。
When the gear 217 rotates in the direction of the arrow N as described above, the stud 220
5, when the link 215 is rotatable, the shoulder rivet 2 provided on the back surface of the bill holding claw 201 is moved by the force of the spring pulling the bill holding claw 201 downward.
08 pushes the lower end of the long hole 207 of the claw opening / closing member 206,
The claw opening / closing member 206 can be lowered, and the bill holding claw 201 and the claw opening / closing member 206 move down together. As a result, as shown in FIG. Presses the stacked bills 121a on the denomination-specific bill temporary holding plate 42.

【0119】ここで、紙幣押さえ爪201の爪部202
は、紙幣の短手方向に沿って延びているので、図5
(a)に一点鎖線で示すような、短手方向において折れ
癖やカール癖のついた紙幣が集積されても、この爪部2
02で上方から押圧することで、図5(b)に示すよう
にその折れ癖やカール癖を抑えることができる。また、
この爪部202は紙幣の長手方向に沿って複数並べられ
ているので、紙幣の長手方向の折れ癖やカール癖も抑え
ることができる。
Here, the claw portion 202 of the bill holding claw 201
Is extended along the lateral direction of the bill,
Even when banknotes having a kinking or curling tendency in the short direction as shown by a dashed line in FIG.
By pressing from above with 02, the bending habit and curling habit can be suppressed as shown in FIG. Also,
Since a plurality of the claw portions 202 are arranged along the longitudinal direction of the bill, it is possible to suppress the bending habit and the curl in the longitudinal direction of the bill.

【0120】そして、紙幣押さえ爪201の爪部202
で金種別紙幣一時保留板42上の紙幣121aを押圧し
た後、該金種別紙幣一時保留板42を矢印j方向に移動
させて開放状態とすることにより、金種別紙幣一時保留
板42上の紙幣121aはステージ36上の紙幣121
上に落下する。このとき、紙幣押さえ爪201は、図示
しないスプリングにより下方に引かれているので、爪部
202で紙幣121aを押圧しながら該紙幣121aと
ともに下降する。
Then, the claw portion 202 of the bill holding claw 201
After pressing the bill 121a on the denomination-specific banknote temporary holding plate 42, the banknote on the denomination-specific banknote temporary holding plate 42 is moved by moving the denomination-specific banknote temporary holding plate 42 in the direction of arrow j to open. 121a is a bill 121 on the stage 36
Fall on. At this time, since the bill holding claw 201 is pulled downward by a spring (not shown), it is lowered together with the bill 121a while pressing the bill 121a with the claw portion 202.

【0121】次に紙幣押さえ爪201が図3(b)で説
明したボトムポジションまで下降するようにステージ3
6を下降させ、補助押さえ221を図示しないアクチュ
エータにより矢印O方向に90°回転させて水平位置と
した後、ステージ36上の紙幣121が入出金ポジショ
ンセンサ122の検出位置より僅かに下がった位置とな
るように該ステージ36の位置を調整して、紙幣押さえ
爪201が図3(a)で説明したホームポジションにく
るようにする。
Next, the stage 3 is moved so that the bill holding claw 201 is lowered to the bottom position described with reference to FIG.
6 is lowered, the auxiliary holder 221 is rotated 90 ° in the direction of arrow O by an actuator (not shown) to a horizontal position, and the banknote 121 on the stage 36 is slightly lowered from the detection position of the deposit / withdrawal position sensor 122. The position of the stage 36 is adjusted so that the bill holding claw 201 comes to the home position described with reference to FIG.

【0122】以上で入金取引時の紙幣押さえ機構の一連
の動作が完了する。次に出金取引時の紙幣押さえ機構の
動作を説明する。紙幣押さえ爪201が図3(a)で説
明するホームポジションに位置する状態から、まず、図
6(a)に示すように、補助押さえ221を図示しない
アチュエータにより矢印P方向に90°回転させて垂直
位置とし、ステージ36の上昇の妨げにならないように
する。
As described above, a series of operations of the bill holding mechanism at the time of the deposit transaction are completed. Next, the operation of the bill holding mechanism during the dispensing transaction will be described. From the state where the bill holding claw 201 is located at the home position described with reference to FIG. 3A, first, as shown in FIG. 6A, the auxiliary holder 221 is rotated 90 ° in the direction of arrow P by an actuator (not shown). The vertical position is set so as not to hinder the elevation of the stage 36.

【0123】そして、ステージ36上の紙幣121がピ
ックアップローラ127に接して繰り出しが行える位置
まで該ステージ36を上昇させる。次に、ギヤ217を
矢印M方向に回転させ、該ギヤ217上のスタッド22
0によりリンク215を矢印M方向に押し上げて、爪開
閉部材206を上昇させる。このとき、爪開閉部材20
6の長穴207の下端で紙幣押さえ爪201のショルダ
リベット208が押し上げられ、これにより、紙幣押さ
え爪201も爪開閉部材206の上昇とともに上昇す
る。
Then, the stage 36 is raised to a position where the bill 121 on the stage 36 can be fed out by contact with the pickup roller 127. Next, the gear 217 is rotated in the direction of arrow M, and the stud 22 on the gear 217 is rotated.
With 0, the link 215 is pushed up in the direction of arrow M, and the pawl opening / closing member 206 is raised. At this time, the claw opening / closing member 20
The shoulder rivet 208 of the bill holding claw 201 is pushed up at the lower end of the 6 long hole 207, whereby the bill holding claw 201 also rises with the rise of the claw opening / closing member 206.

【0124】そして、図6(b)に示すように、紙幣押
さえ爪201が図示しないストッパに接してその上昇が
停止させられる位置まで該紙幣押さえ爪201を上昇さ
せる。ここで、この図示しないストッパにより紙幣押さ
え爪201が上昇を停止させられる位置は、爪部202
がステージ36上の紙幣121を押圧しない位置であ
り、この状態でピックアップローラ27を回転させるこ
とで、ステージ36上から1枚ずつ紙幣121が繰り出
される。このとき、爪部202は紙幣121を押圧しな
い位置まで上がっているので、該爪部202が紙幣の繰
り出しの妨げとなることはない。
Then, as shown in FIG. 6B, the bill holding claw 201 is raised to a position where the bill holding claw 201 comes into contact with a stopper (not shown) and the lifting thereof is stopped. Here, the position where the bill holding claw 201 is stopped from rising by the stopper (not shown) is the claw portion 202.
Is a position where the bills 121 on the stage 36 are not pressed, and by rotating the pickup roller 27 in this state, the bills 121 are fed out one by one from the stage 36. At this time, since the claw 202 is raised to a position where the bill 121 is not pressed, the claw 202 does not hinder the feeding of the bill.

【0125】所定枚数の紙幣の繰り出しが終了すると、
ギヤ217を矢印N方向に回転させ、該ギヤ217上の
スタッド220をリンク215から離して、リンク21
5を自在に回転可能な状態とする。これにより、紙幣押
さえ爪201を下方に引くスプリングの力で、該紙幣押
さえ爪201のショルダリベット208が爪開閉部材2
06の長穴207の下端を押して、該爪開閉部材206
を下降させることが可能となり、紙幣押さえ爪201と
爪開閉部材206とが一緒に下降し、紙幣押さえ爪20
1の爪部202がステージ36上の集積紙幣121を押
圧する。
When the feeding of the predetermined number of bills is completed,
By rotating the gear 217 in the direction of arrow N, the stud 220 on the gear 217 is separated from the link 215,
5 is freely rotatable. Thereby, the shoulder rivet 208 of the bill holding claw 201 is moved by the force of the spring that pulls the bill holding claw 201 downward.
06 by pressing the lower end of the long hole 207,
Can be lowered, the bill holding claw 201 and the claw opening / closing member 206 descend together, and the bill holding claw 20
The first claw 202 presses the stacked banknotes 121 on the stage 36.

【0126】この状態からステージ36を下降させるこ
とで、紙幣押さえ爪201も図示しないスプリングの力
により爪部202で該ステージ36上の紙幣131を押
圧しながら下降する。そして、紙幣押さえ爪201が図
3(b)で説明したボトムポジションに位置するまでス
テージ36を下降させ、補助押さえ221を図示しない
アクチュエータにより矢印O方向に90°回転させて水
平位置とした後、ステージ36上の紙幣121が入出金
ポジションセンサ122の検出位置より僅かに下がった
位置となるように該ステージ36の位置を調整して、紙
幣押さえ爪201が図3(a)で説明したホームポジシ
ョンにくるようにする。
By lowering the stage 36 from this state, the bill holding claw 201 also descends while pressing the bill 131 on the stage 36 with the claw 202 by the force of a spring (not shown). Then, the stage 36 is lowered until the bill holding claw 201 is at the bottom position described with reference to FIG. 3B, and the auxiliary holder 221 is rotated by 90 ° in the direction of arrow O by an actuator (not shown) to a horizontal position. The position of the stage 36 is adjusted so that the bill 121 on the stage 36 is slightly lower than the detection position of the deposit / withdrawal position sensor 122, and the bill holding claw 201 is moved to the home position described with reference to FIG. So that it comes to

【0127】以上で出金取引時の紙幣押さえ機構の一連
の動作が完了する。図7は上述した紙幣押さえ爪の他の
実施例を示す説明図で、223は紙幣押さえ爪201の
爪部であり、この爪部223は、その先端に歯部223
aと溝部223bとが交互に形成されたくし歯状となっ
ている。また、金種別紙幣収納部33内に紙幣押さえ爪
201の爪部223が下降するために、金種別紙幣収納
部33の一側面を形成する収納ガイド136にはこの爪
部223が入り込む溝部が設けられているが、上記の如
く爪部223をくし歯状とすることで、収納ガイド13
6に形成される溝部は、前記爪部223の歯部223a
が入り込む溝部136aと、爪部223の溝部223b
に入り込む歯部136bとが形成されたくし歯状となっ
ている。
Thus, a series of operations of the bill holding mechanism at the time of withdrawal transaction is completed. FIG. 7 is an explanatory view showing another embodiment of the bill holding claw described above. Reference numeral 223 denotes a claw portion of the bill holding claw 201, and the claw portion 223 has a tooth portion 223 at its tip.
a and the groove portion 223b are formed in a comb-teeth shape alternately formed. Further, since the claw portion 223 of the bill holding claw 201 descends into the denomination-type bill storage portion 33, a groove portion into which the claw portion 223 enters is provided in the storage guide 136 forming one side surface of the denomination-type bill storage portion 33. However, by making the claws 223 comb-shaped as described above, the storage guide 13
6 is formed with a tooth portion 223a of the claw portion 223.
136a into which the groove 136a enters, and the groove 223b of the claw 223
The teeth 136b are formed in a comb-teeth shape.

【0128】このような構成とすることにより、図7
(b)に示すように、紙幣押さえ爪201の爪部202
が板状であると、収納ガイド136には、この爪部20
2が入り込めるだけの幅を有する溝を設ける必要がある
ので、この溝に紙幣が入り込むことがあるが、図7
(c)に示すように、紙幣押さえ爪201の爪部223
をクシ歯状とすることで、収納ガイド136に設ける溝
部136aは、爪部223の歯部223aが入り込める
だけの幅を持てばよく、その幅は狭いものであるので、
紙幣押さえ爪201の上下動に干渉するような紙幣の入
り込みを防ぐことができることになる。
By adopting such a configuration, FIG.
As shown in (b), the claw portion 202 of the bill holding claw 201
Is claw-shaped, the claw 20
Since it is necessary to provide a groove having a width enough to allow the paper money 2 to enter, a bill may enter the groove.
As shown in (c), the claw portion 223 of the bill holding claw 201
Is formed in a comb-like shape, the groove 136a provided in the storage guide 136 only needs to have a width enough to allow the tooth 223a of the claw 223 to enter, and the width is narrow.
It is possible to prevent a bill from entering such that it interferes with the vertical movement of the bill holding claw 201.

【0129】図8は本発明の第2の実施例における紙幣
押さえ機構を示す側面図である。
FIG. 8 is a side view showing a bill holding mechanism according to a second embodiment of the present invention.

【0130】301はここでは図示しない紙幣入出金装
置において、顧客に対して出金する紙幣および顧客が入
金した紙幣を収納する紙幣収納部、302はこの紙幣収
納部301内で紙幣を集積して上下動可能なステージで
あり、このステージ302は、図示しないモータから駆
動力を受けている。303は前記紙幣収納部301に収
納されている紙幣を1枚ずつ分離,繰り出しするととも
に、他の処理部からの紙幣を送り込む繰り出し集積機構
で、ピックアップローラ、フィードローラ、および分離
ローラ等から構成されている。
[0130] Reference numeral 301 denotes a bill receiving / dispensing device (not shown) in the bill receiving / paying device, which stores bills to be paid out to the customer and bills deposited by the customer. The stage 302 is capable of moving up and down, and receives a driving force from a motor (not shown). Reference numeral 303 denotes a delivery accumulating mechanism that separates and feeds the bills stored in the bill storage unit 301 one by one and feeds bills from another processing unit, and includes a pickup roller, a feed roller, a separation roller, and the like. ing.

【0131】304は紙幣収納部301と繰り出し集積
機構303との間に開閉可能に設けられ、紙幣収納部3
01上を閉じることで、該紙幣収納部301と繰り出し
集積機構303との間の仕切りとなって、繰り出し集積
機構303により紙幣収納部301に収納される紙幣を
一時的に貯留するとともに、開くことで、一時的に貯留
した紙幣を紙幣収納部301に収納する一時保留板であ
る。
Reference numeral 304 is provided between the bill storage unit 301 and the feed-out stacking mechanism 303 so as to be openable and closable.
By closing the upper part 01, a partition between the banknote storage unit 301 and the feeding stacking mechanism 303 is provided, and the banknotes stored in the banknote storage unit 301 by the feeding stacking mechanism 303 are temporarily stored and opened. A temporary storage plate for storing the temporarily stored banknotes in the banknote storage unit 301.

【0132】なお、上記した各機構については、従来の
技術で説明した紙幣入出金装置に通常より備えられてい
るものである。305は前記ステージ302上に集積し
ている紙幣306の集積方向に沿って上下動可能で、紙
幣306の短手方向および長手方向ともに十分に押さえ
つけることが可能な面を有する紙幣押さえ面305aを
有する第1の押圧部材である押圧板、307はこの押圧
板305を鉛直方向の動きのみに規制して、該押圧板の
上下動のガイドとなるガイドシャフトである。
Each of the above-described mechanisms is usually provided in the banknote pay-in / pay-out device described in the related art. Reference numeral 305 denotes a bill pressing surface 305a that can move up and down along the stacking direction of the bills 306 stacked on the stage 302, and has a surface capable of sufficiently pressing both the short and long directions of the bills 306. A pressing plate 307, which is a first pressing member, is a guide shaft that regulates the pressing plate 305 only in the vertical direction and guides the pressing plate up and down.

【0133】308はその一端側に前記押圧板305を
両端側から挟みつけて回転自在に支持するとともに、他
端側は軸309を支点として回転自在に支持された押圧
アームで、この押圧アーム308は図示しないモータに
より軸309を中心に回転し、この回転により押圧板3
05が上下動するようになっている。310は紙幣収納
部301の上端で、紙幣306の短手方向の両側に位置
するように設けられた一組のオープンガイドで、このオ
ープンガイド310は軸311を支点に回転可能に支持
され、垂直位置となって開いた状態では、紙幣収納部3
01と繰り出し集積機構303との間で紙幣ガイドを構
成し、水平位置となって閉じた状態では、紙幣収納部3
01内の紙幣306をステージ302との間に挟持して
該紙幣306を押圧する第2の押圧部材を構成する。
A pressing arm 308 is rotatably supported at one end by holding the pressing plate 305 from both ends, and rotatably supported at the other end by a shaft 309 as a fulcrum. Is rotated about a shaft 309 by a motor (not shown).
05 moves up and down. 310 is a pair of open guides provided at the upper end of the bill storage unit 301 so as to be located on both sides in the short direction of the bill 306. The open guide 310 is rotatably supported on a shaft 311 as a fulcrum, In the open position, the bill storage unit 3
01 and the feeding and accumulating mechanism 303 constitute a bill guide.
A second pressing member that presses the bill 306 by sandwiching the bill 306 in 01 with the stage 302 is configured.

【0134】図9は上述したオープンガイド310の要
部構成および作用を示す説明図で、312はオープンガ
イド310に固定された第1のリンクで、この第1のリ
ンク312はオープンガイド310とともに軸311を
中心に回転可能である。313はこの第1のリンク31
2のそれぞれ先端に回転自在に取り付けられた第2のリ
ンク、314はこの第2のリンク313がそれぞれ回転
可能な状態で取り付けられている第3のリンクで、この
第3のリンク314は図示しないモータからの駆動力を
受けて軸315を支点に回転可能で、この軸315を挟
んだ両側に、第2のリンク313が取り付けられてい
る。
FIG. 9 is an explanatory view showing the structure and operation of the above-described open guide 310. Reference numeral 312 denotes a first link fixed to the open guide 310, and the first link 312 is a shaft together with the open guide 310. It is rotatable around 311. 313 is the first link 31
A second link 314 rotatably attached to the distal end of each of the second links 314 is a third link to which the second link 313 is rotatably attached, and the third link 314 is not shown. It is rotatable about a shaft 315 by receiving a driving force from a motor, and second links 313 are attached to both sides of the shaft 315.

【0135】このような構成からなるオープンガイド3
10は、図9(a)に示すように、図示しないモータか
らの駆動力を受けて第3のリンク314が矢印R方向に
回転すると、この回転力により第2のリンク313がそ
れぞれ第1のリンク312を押し、これにより、オープ
ンガイド310が軸311を中心に矢印S方向に回転し
て水平位置となり、紙幣収納部301上を閉じた状態と
なる。
The open guide 3 having such a configuration
As shown in FIG. 9 (a), when the third link 314 rotates in the direction of arrow R by receiving a driving force from a motor (not shown), the second link 313 is respectively driven by the rotating force. When the link 312 is pushed, the open guide 310 is rotated about the shaft 311 in the direction of arrow S to a horizontal position, and the bill storage unit 301 is closed.

【0136】また、図9(b)に示すように、図示しな
いモータからの駆動力を受けて第3のリンク314が矢
印T方向に回転すると、この回転力により第2のリンク
313がそれぞれ第1のリンク312を引き、これによ
り、オープンガイド310が軸311を中心に矢印U方
向に回転して垂直位置となり、紙幣収納部301上を開
いた状態となる。
Further, as shown in FIG. 9B, when the third link 314 rotates in the direction of arrow T by receiving a driving force from a motor (not shown), the second link 313 is respectively driven by this rotating force. The first link 312 is pulled, whereby the open guide 310 is rotated about the shaft 311 in the direction of arrow U to a vertical position, and the bill storage unit 301 is opened.

【0137】次に、第2の実施例の紙幣押さえ機構の動
作を、図8を用いて説明する。図8(a)は、紙幣入出
金装置が入金あるいは出金取引や、補充,回収処理をし
ていないときのホームポジション状態である。このと
き、オープンガイド310は閉じた状態で水平位置とな
っており、ステージ302を上昇させることで、該ステ
ージ302上の紙幣306をこのオープンガイド310
で押圧している。
Next, the operation of the bill holding mechanism of the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8A shows a home position state when the banknote depositing / dispensing apparatus does not perform a depositing / dispensing transaction, or a replenishment / collection process. At this time, the open guide 310 is in a horizontal position in a closed state, and the banknote 306 on the stage 302 is lifted by moving the stage 302 up.
Is pressed.

【0138】また、押圧板305は上方に移動して繰り
出し集積機構303側にあり、該繰り出し集積機構30
3による紙幣収納部301からの紙幣の分離繰り出し動
作あるいは集積のための送り込み動作を行う際の妨げに
ならない位置に退避している。入金取引あるいは紙幣補
充,装填処理等、紙幣収納部301に紙幣を収納すると
きは、図8(a)に示すホームポジションの状態から、
一時保留板304を閉じて紙幣収納部301と繰り出し
集積機構303との間を仕切る。この状態で該繰り出し
集積機構303により紙幣が送り込まれることで、図8
(b)に示すように、一時保留板304上に紙幣が集積
される。
Further, the pressing plate 305 is moved upward and is located on the side of the feeding / accumulating mechanism 303,
3 is retracted to a position where it does not interfere with the operation of separating and feeding the bills from the bill storage unit 301 or the feeding operation for stacking. When a banknote is stored in the banknote storage unit 301 such as a depositing transaction or a banknote replenishment or a loading process, the banknote is moved from the home position shown in FIG.
The temporary holding plate 304 is closed to partition between the bill storage unit 301 and the payout stacking mechanism 303. In this state, the bills are fed by the feeding / accumulating mechanism 303, so that FIG.
As shown in (b), bills are accumulated on the temporary holding plate 304.

【0139】なお、このとき、押圧板305はホームポ
ジションにあって、繰り出し集積機構303による紙幣
の送り込み動作の妨げにはならない。一時保留板304
上への紙幣の集積が終了すると、図8(c)に示すよう
に、押圧アーム308を図示しないモータにより軸30
9を中心に矢印V方向に回転させて、押圧板305を下
降させる。
At this time, the pressing plate 305 is in the home position, and does not hinder the feeding operation of the bill by the feeding / accumulating mechanism 303. Temporary holding plate 304
When the stacking of the banknotes on the upper side is completed, as shown in FIG.
The pressing plate 305 is lowered by rotating in the direction of arrow V around 9.

【0140】これにより、押圧板305は一時保留板3
04上に集積している紙幣306aを押圧する。このと
き、図8(b)に示すように、一時保留板304上に集
積された紙幣が短手方向にカールした状態であっても、
押圧板305の紙幣押さえ面305aは、紙幣の広範囲
を押圧することが可能な形状、例えば、紙幣の短手方向
に沿って延びて、該紙幣の短手方向の両端を押圧可能で
あるとともに、長手方向においても少なくもその両端を
押圧できるような形状となっており、また、紙幣の短手
方向の一方の端部に対応した位置に、下方に突出したリ
ブを設けてあるので、図8(c)に示すように、カール
状態の紙幣を平らに延ばすことができる。
As a result, the pressing plate 305 becomes the temporary holding plate 3
The bills 306a accumulated on the sheet 04 are pressed. At this time, as shown in FIG. 8B, even if the banknotes accumulated on the temporary holding plate 304 are curled in the short direction,
The bill holding surface 305a of the pressing plate 305 has a shape capable of pressing a wide range of bills, for example, extends along the short direction of the bill, and can press both ends of the bill in the short direction, Since at least both ends of the bill can be pressed in the longitudinal direction, and a rib protruding downward is provided at a position corresponding to one end in the short direction of the bill, FIG. As shown in (c), the curled banknote can be extended flat.

【0141】次に、オープンガイド310を開いて垂直
位置とし、ステージ302上の紙幣の上面が、一時保留
板304の近傍に位置するように該ステージ302を上
昇させ、その後一時保留板304を開放する。一時保留
板304が開放されると、該一時保留板304上に集積
していた紙幣はステージ302上に集積している紙幣上
に落下する。このとき、押圧板305は紙幣の落下に追
従して下降するようになっており、一時保留板304上
の紙幣は押圧板305により押圧された状態のまま落下
する。
Next, the open guide 310 is opened to a vertical position, and the stage 302 is raised so that the upper surface of the bill on the stage 302 is located near the temporary holding plate 304, and then the temporary holding plate 304 is opened. I do. When the temporary holding plate 304 is opened, the banknotes accumulated on the temporary holding plate 304 fall onto the banknotes accumulated on the stage 302. At this time, the pressing plate 305 descends following the falling of the bill, and the bill on the temporary holding plate 304 falls while being pressed by the pressing plate 305.

【0142】次に、ステージ302を下降させて、図8
(d)に示すように、該ステージ302上の紙幣306
の上面が、オープンガイド310が閉じた位置よりも僅
かに下がった位置とする。このときも、押圧板305は
ステージ302の下降に追従して下降するようになって
おり、ステージ302上の紙幣は押圧板305により押
圧された状態のまま下降する。
Next, the stage 302 is lowered, and
As shown in (d), the bill 306 on the stage 302
Is slightly lower than the position where the open guide 310 is closed. Also at this time, the pressing plate 305 descends following the lowering of the stage 302, and the bills on the stage 302 descend while being pressed by the pressing plate 305.

【0143】そして、オープンガイド310を閉じて水
平位置とした後、ステージ302を上昇させ、該ステー
ジ302上の紙幣306をオープンガイド310に押圧
する。なお、オープンガイド310と押圧板305と
は、互いに干渉しない位置に配置されているので、押圧
板305がステージ302上の紙幣306を押圧してい
る状態のまま、オープンガイド310を閉じて、このオ
ープンガイド310により紙幣を押圧することができ
る。これにより、送り込まれた紙幣にカール癖がついて
いたとしても、常に、押圧板305あるいはオープンガ
イド310で押圧して、これを抑えることができる。
After the open guide 310 is closed to a horizontal position, the stage 302 is raised, and the bill 306 on the stage 302 is pressed against the open guide 310. Since the open guide 310 and the pressing plate 305 are arranged at positions where they do not interfere with each other, the open guide 310 is closed while the pressing plate 305 is pressing the bill 306 on the stage 302, and The bill can be pressed by the open guide 310. Thus, even if the fed bill has a curl habit, the bill can always be pressed by the pressing plate 305 or the open guide 310 to suppress the curl.

【0144】次に、図示しないモータにより押圧アーム
308を軸309を中心に矢印W方向に回転させて押圧
板305を上昇させ、繰り出し集積機構303による紙
幣収納部301からの紙幣の分離繰り出し動作あるいは
集積のための送り込み動作を行う際の妨げにならない位
置に退避させて、図8(a)で説明したホームポジショ
ンの状態とする。なお、上述したように、オープンガイ
ド310と押圧板305とは、互いに干渉しない位置に
配置されているので、オープンガイド310を開くこと
なく、該オープンガイド310でステージ302上の紙
幣306を押圧している状態のまま、押圧板305を上
昇させて退避させることができる。これにより、押圧板
305が紙幣から離れるときもオープンガイド310で
紙幣を押圧しており、送り込まれた紙幣にカール癖がつ
いていたとしても、常に、オープンガイド310で押圧
して、これを抑えることができる。
Next, the pressing arm 308 is rotated in the direction of arrow W about the shaft 309 by a motor (not shown) to raise the pressing plate 305, and the feeding / accumulating mechanism 303 separates and feeds the bills from the bill storage unit 301. It is retracted to a position where it does not interfere with the feeding operation for stacking, and the state of the home position described with reference to FIG. As described above, since the open guide 310 and the pressing plate 305 are arranged at positions that do not interfere with each other, the open guide 310 presses the bill 306 on the stage 302 without opening the open guide 310. The pressing plate 305 can be raised and retracted in the state of being pressed. Thus, even when the pressing plate 305 is separated from the bill, the bill is pressed by the open guide 310. Even if the fed bill has a curl habit, the bill is always pressed by the open guide 310 to suppress the curl. Can be.

【0145】また、上記図8(c)あるいは(d)に示
すように、押圧板305で紙幣を押圧している状態で
は、ガイドシャフト307により押圧板305の動作を
鉛直方向のみに規制しているため、紙幣が水平方向にず
れるということもない。出金取引あるいは紙幣回収処理
等、紙幣収納部301から紙幣を繰り出すときは、図8
(a)に示すホームポジションの状態から、オープンガ
イド310を開いて垂直位置とし、ステージ302を上
昇させて、該ステージ302上の紙幣306の上面を、
繰り出し集積機構303のピックアップローラに押圧す
る。
Further, as shown in FIG. 8 (c) or (d), when the bill is being pressed by the pressing plate 305, the operation of the pressing plate 305 is restricted only in the vertical direction by the guide shaft 307. Therefore, bills do not shift in the horizontal direction. When paying out bills from the bill storage unit 301, such as withdrawal transactions or bill collection processing, FIG.
From the state of the home position shown in (a), the open guide 310 is opened to the vertical position, the stage 302 is raised, and the upper surface of the bill 306 on the stage 302 is
It is pressed against the pickup roller of the feeding and stacking mechanism 303.

【0146】そして、ピックアップローラを回転させる
ことで、紙幣が上から1枚ずつ繰り出されていく。この
とき、押圧板305は繰り出し集積機構303による紙
幣収納部301からの紙幣の分離繰り出し動作の妨げに
ならない位置に退避しているので、この分離繰り出し動
作の妨げにはならない。紙幣の分離繰り出し動作が終了
すると、ステージ302を下降させ、該ステージ302
上の紙幣306の上面が、オープンガイド310が閉じ
た位置よりも僅かに下がった位置とする。
[0146] By rotating the pickup roller, bills are fed one by one from above. At this time, since the pressing plate 305 is retracted to a position that does not hinder the operation of separating and feeding out the banknotes from the banknote storage unit 301 by the feeding and stacking mechanism 303, the pressing plate 305 does not hinder the separation and feeding operation. When the operation of separating and feeding bills is completed, the stage 302 is lowered, and
It is assumed that the upper surface of the upper bill 306 is slightly lower than the position where the open guide 310 is closed.

【0147】そして、オープンガイド310を閉じて水
平位置とした後、ステージ302を上昇させ、該ステー
ジ302上の紙幣306をオープンガイド310に押圧
する。なお、紙幣収納部301から紙幣を繰り出すとき
は、上述した動作の他に、下記に示すような動作手順で
行うことも可能である。
Then, after the open guide 310 is closed to a horizontal position, the stage 302 is raised, and the bill 306 on the stage 302 is pressed against the open guide 310. In addition, when paying out a bill from the bill storage unit 301, it is also possible to perform the following operation procedure in addition to the above-described operation.

【0148】すなわち、紙幣収納部301から紙幣を繰
り出すときは、図8(a)に示すホームポジションの状
態から、押圧板306を下降させ、ステージ302上の
紙幣306を押圧する。このとき、オープンガイド31
0は閉じた状態であるが、このオープンガイド310と
押圧板305とは干渉しないので、オープンガイド31
0を開くことなく、押圧板305でステージ302上の
紙幣306を押圧することができる。
That is, when the bill is fed from the bill storage unit 301, the press plate 306 is lowered from the state of the home position shown in FIG. 8A, and the bill 306 on the stage 302 is pressed. At this time, the open guide 31
0 is a closed state, but since the open guide 310 and the pressing plate 305 do not interfere with each other, the open guide 31
The banknote 306 on the stage 302 can be pressed by the pressing plate 305 without opening 0.

【0149】次に、オープンガイド310を開いて垂直
位置とし、ステージ302を上昇させて、該ステージ3
02上の紙幣306の上面を、繰り出し集積機構303
のピックアップローラに押圧する。このとき、押圧板3
05はステージ302の上昇に追従して該ステージ30
5上の紙幣に押し上げられ、ステージ302上の紙幣は
押圧板305により押圧された状態のまま上昇する。
Next, the open guide 310 is opened to a vertical position, the stage 302 is raised, and
02 and the top surface of the bill 306 on
To the pickup roller. At this time, the pressing plate 3
05 is the stage 30 following the rise of the stage 302.
The bill on the stage 302 is pushed up by the bill on the stage 5 and rises while being pressed by the pressing plate 305.

【0150】そして、押圧板305を繰り出し集積機構
303による紙幣収納部301からの紙幣の分離繰り出
し動作の妨げにならない位置に退避させた後、ピックア
ップローラを回転させることで、紙幣を上から1枚ずつ
繰り出す。紙幣の分離繰り出し動作が終了すると、押圧
板305を下降させて、ステージ302上の紙幣を押圧
する。次に、ステージ302を下降させて、該ステージ
302上の紙幣306の上面が、オープンガイド310
が閉じた位置よりも僅かに下がった位置とする。このと
き、押圧板305はステージ302の下降に追従して下
降するようになっており、ステージ302上の紙幣は押
圧板305により押圧された状態のまま下降する。
Then, after the pressing plate 305 is retracted to a position where it does not hinder the operation of separating and feeding out the bills from the bill storage unit 301 by the payout stacking mechanism 303, the pickup roller is rotated so that one bill from the top is removed. Pay out one by one. When the operation of separating and feeding the bills is completed, the pressing plate 305 is lowered to press the bills on the stage 302. Next, the stage 302 is lowered, and the upper surface of the bill 306 on the stage 302 is
Is a position slightly lower than the closed position. At this time, the pressing plate 305 descends following the lowering of the stage 302, and the bill on the stage 302 descends while being pressed by the pressing plate 305.

【0151】そして、オープンガイド310を閉じて水
平位置とした後、ステージ302を上昇させ、該ステー
ジ302上の紙幣306をオープンガイド310に押圧
する。ここで、オープンガイド310と押圧板305と
は、互いに干渉しない位置に配置されているので、押圧
板305がステージ302上の紙幣306を押圧してい
る状態のまま、オープンガイド310を閉じて、このオ
ープンガイド310により紙幣を押圧することができ
る。
Then, after the open guide 310 is closed to a horizontal position, the stage 302 is raised, and the bill 306 on the stage 302 is pressed against the open guide 310. Here, since the open guide 310 and the pressing plate 305 are arranged at positions where they do not interfere with each other, the open guide 310 is closed while the pressing plate 305 is pressing the bill 306 on the stage 302, and The bill can be pressed by the open guide 310.

【0152】次に、図示しないモータにより押圧アーム
308を軸309を中心に矢印P方向に回転させて押圧
板305を上昇させ、繰り出し集積機構303による紙
幣収納部301からの紙幣の分離繰り出し動作あるいは
集積のための送り込み動作を行う際の妨げにならない位
置に退避させて、図8(a)で説明したホームポジショ
ンの状態とする。
Next, the pressing arm 308 is rotated in the direction of arrow P about the shaft 309 by a motor (not shown) to raise the pressing plate 305, and the feeding / accumulating mechanism 303 separates and feeds the bills from the bill storage unit 301. It is retracted to a position where it does not interfere with the feeding operation for stacking, and the state of the home position described with reference to FIG.

【0153】なお、上述したように、オープンガイド3
10と押圧板305とは、互いに干渉しない位置に配置
されているので、オープンガイド310を開くことな
く、該オープンガイド310でステージ302上の紙幣
306を押圧している状態のまま、押圧板305を上昇
させて退避させることができる。このようにすること
で、紙幣の分離繰り出し時においても、繰り出し集積機
構303による繰り出し動作を行っている時以外のステ
ージ302の上下動中は、該ステージ302上の紙幣は
押圧板305あるいはオープンガイド310のどちらか
にかならず押圧されており、紙幣のカール癖や折れ癖を
抑えておくことができる。
Note that, as described above, the open guide 3
10 and the pressing plate 305 are arranged at positions where they do not interfere with each other, so that the opening guide 310 is not opened and the pressing plate 305 is pressed while the bills 306 on the stage 302 are being pressed by the open guide 310. Can be raised and evacuated. In this way, even when the bills are separated and fed, the bills on the stage 302 are moved up and down by the pressing plate 305 or the open guide during the vertical movement of the stage 302 except when the feeding operation by the feeding stacking mechanism 303 is performed. 310, it is possible to suppress the curl and kinks of the banknote.

【0154】[0154]

【発明の効果】以上説明したように、本発明において、
紙幣を押さえる押圧部材は、紙幣の短手方向に延びる紙
幣押さえ部を備えているとともに、この紙幣押さえ部で
押さえることのできない範囲を押圧する補助押さえを設
けたので、短手方向における紙幣の折れ癖やカール癖を
確実に抑えることができるという効果を有する。
As described above, in the present invention,
The pressing member for holding the bill has a bill holding portion extending in the transverse direction of the bill, and also has an auxiliary retainer that presses an area that cannot be pressed by the bill holding portion. This has the effect that the habit and the curl can be reliably suppressed.

【0155】また、繰り出し集積機構から送り込まれて
一時保留板上に集積した紙幣を押圧部材が押圧する際に
は、紙幣が集積されることがない繰り出し集積機構の上
方まで移動した後、下降して紙幣を押圧するので、必ず
一時保留板上に集積した紙幣の上から押圧することがで
き、確実に紙幣を押圧して、折れ癖やカール癖を抑える
ことができるという効果を有する。
When the pressing member presses the bills fed from the feeding stacking mechanism and accumulated on the temporary holding plate, the bills move to a position above the feeding stacking mechanism where the bills are not accumulated, and then descend. Since the bills are pressed, the bills can always be pressed from above the bills accumulated on the temporary holding plate, and the bills can be surely pressed to suppress the kinks and curls.

【0156】さらに、一時保留板上に紙幣を集積してい
る間は、押圧部材はステージ上の紙幣を押圧しており、
ステージ上の紙幣上に一時保留板上の紙幣を集積する直
前まで該ステージ上の紙幣は押圧されているので、ステ
ージ上の紙幣の折れ癖やカール癖により収納不良を起こ
すことがないという効果を有し、これにより、安定した
紙幣の収納状態を実現でき、信頼性の高い装置を提供で
きるという効果を有する。また、1つの押圧部材で、ス
テージ上の紙幣の押圧と一時保留板上の紙幣の押圧を行
うことができるという効果を有する。
Further, while the banknotes are being accumulated on the temporary holding plate, the pressing member presses the banknotes on the stage.
Since the bills on the stage are pressed until immediately before the bills on the temporary holding plate are stacked on the bills on the stage, there is no storage failure due to the folding or curling of the bills on the stage. Accordingly, a stable state of storing banknotes can be realized, and there is an effect that a highly reliable device can be provided. Further, there is an effect that a single pressing member can press a bill on the stage and a bill on the temporary holding plate.

【0157】また、紙幣押さえ部が紙幣収納部内まで下
降するために、紙幣収納部の一側面には該紙幣押さえ部
が入り込む溝が必要であるが、紙幣押さえ部の先端をく
し歯状とすることで、紙幣収納部の側面に設ける溝の幅
は狭いものですみ、押圧部材の上下動の妨げになる紙幣
のこの溝への入り込みを防ぐことができるという効果を
有する。
Further, in order for the bill holding portion to descend into the bill storage portion, a groove into which the bill holding portion is inserted is required on one side surface of the bill holding portion. The tip of the bill holding portion has a comb-like shape. Thus, the width of the groove provided on the side surface of the bill storage portion can be narrow, and the bill can be prevented from entering the groove, which hinders the vertical movement of the pressing member.

【0158】さらに、本発明においては、第1の押圧部
材は、紙幣の短手方向に延びる紙幣押さえ部を備えてい
るので、短手方向における紙幣の折れ癖やカール癖を確
実に抑えることができるという効果を有し、一時保留板
上に紙幣を集積している間、第2の押圧部材を閉じた状
態として該第2の押圧部材によりステージ上の紙幣を押
圧しており、ステージ上の紙幣上に一時保留板上の紙幣
を集積する直前まで該ステージ上の紙幣は押圧されてい
るので、ステージ上の紙幣の折れ癖やカール癖により収
納不良を起こすことがないという効果を有し、また、こ
の第2の押圧部材は第1の押圧部材とは干渉せずに開閉
できるので、第1の押圧部材で紙幣を押圧したままの状
態で第2の押圧部材の開閉ができ、常にステージ上の紙
幣を押圧できるので、確実に紙幣を押圧して、折れ癖や
カール癖を抑えることができるという効果を有する。
Further, in the present invention, since the first pressing member is provided with the bill pressing portion extending in the short direction of the bill, it is possible to reliably suppress the bending tendency and the curl tendency of the bill in the short direction. It has the effect of being able to, while stacking the banknotes on the temporary holding plate, the second pressing member is closed and the banknote on the stage is pressed by the second pressing member, Since the bills on the stage are pressed until immediately before the bills on the temporary holding plate are stacked on the bills, there is an effect that the storage failure does not occur due to the folding or curling of the bills on the stage, Further, since the second pressing member can be opened and closed without interfering with the first pressing member, the second pressing member can be opened and closed while the banknote is being pressed by the first pressing member, and the stage is always opened. You can press the bill above , Ensure to press the bill has the effect that it is possible to suppress the break habit or curling habit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例における紙幣押さえ機構
を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a bill holding mechanism according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.

【図3】第1の実施例の作用を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operation of the first embodiment.

【図4】第1の実施例の作用を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation of the first embodiment.

【図5】第1の実施例の作用を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the operation of the first embodiment.

【図6】第1の実施例の作用を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the operation of the first embodiment.

【図7】第1の実施例の紙幣押さえ爪の他の実施例を示
す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory view showing another embodiment of the bill holding claw of the first embodiment.

【図8】本発明の第2の実施例における紙幣押さえ機構
の構成およびその作用を示す側面図である。
FIG. 8 is a side view illustrating a configuration and an operation of a bill holding mechanism according to a second embodiment of the present invention.

【図9】第2の実施例のオープンガイドの要部構成およ
びその作用を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a main part configuration and operation of an open guide according to a second embodiment.

【図10】現金自動取引装置を示す外観斜視図である。FIG. 10 is an external perspective view showing the automatic teller machine.

【図11】現金自動取引装置のブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of the automatic teller machine.

【図12】従来の紙幣入出金装置の構成を示す説明図で
ある。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a configuration of a conventional banknote pay-in / pay-out device.

【図13】接客口の構成およびその作用を示す説明図で
ある。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a configuration of a service port and its operation.

【図14】一括カセットの構成およびその作用を示す説
明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a configuration and an operation of a batch cassette.

【図15】従来の入金取引時の紙幣の流れを示す説明図
である。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing the flow of banknotes during a conventional deposit transaction.

【図16】従来の出金取引時の紙幣の流れを示す説明図
である。
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a flow of banknotes during a conventional dispensing transaction.

【図17】従来の補充,装填動作時の紙幣の流れを示す
説明図である。
FIG. 17 is an explanatory diagram showing a flow of banknotes during a conventional replenishment and loading operation.

【図18】従来の回収動作時の紙幣の流れを示す説明図
である。
FIG. 18 is an explanatory view showing a flow of banknotes during a conventional collecting operation.

【図19】金種別紙幣収納部内の紙幣の収納状態を示す
説明図である。
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a storage state of banknotes in a banknote storage unit by denomination.

【図20】従来の紙幣押さえ機構を示す側面図である。FIG. 20 is a side view showing a conventional bill holding mechanism.

【図21】従来の紙幣押さえ機構の作用を示す側面図で
ある。
FIG. 21 is a side view showing the operation of a conventional bill holding mechanism.

【図22】従来の紙幣押さえ機構の作用を示す側面図で
ある。
FIG. 22 is a side view showing the operation of a conventional bill holding mechanism.

【図23】従来の紙幣押さえ機構の作用を示す側面図で
ある。
FIG. 23 is a side view showing the operation of the conventional bill holding mechanism.

【図24】従来の紙幣押さえ機構の作用を示す側面図で
ある。
FIG. 24 is a side view showing the operation of a conventional bill holding mechanism.

【図25】従来の紙幣押さえ機構の作用を示す側面図で
ある。
FIG. 25 is a side view showing the operation of a conventional bill holding mechanism.

【図26】金種別紙幣一時保留板の詳細を示す斜視図で
ある。
FIG. 26 is a perspective view illustrating details of a denomination-specific banknote temporary holding plate.

【図27】従来の問題点を示す説明図である。FIG. 27 is an explanatory view showing a conventional problem.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

201 紙幣押さえ爪 202 爪部 206 爪開閉部材 209 爪押さえ部 210 押圧受け部 215 リンク 217 ギヤ 221 補助押さえ 305 押圧板 305a 紙幣押さえ面 308 押圧アーム 310 オープンガイド 201 bill holding claw 202 claw portion 206 claw opening / closing member 209 claw holding portion 210 pressing receiving portion 215 link 217 gear 221 auxiliary holding 305 pressing plate 305a bill holding surface 308 pressing arm 310 open guide

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−39157(JP,A) 実開 平2−57871(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65H 31/26 G07D 9/00 326──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-5-39157 (JP, A) JP-A-2-57871 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 31/26 G07D 9/00 326

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 紙幣を集積状態で搭載して上下動可能な
ステージを有し、開口した上方から紙幣が送り込まれて
該ステージ上に集積させるとともに、ステージ上の紙幣
の繰り出しが行われる紙幣収納部と、 前記紙幣収納部の上方に開閉可能に設けられ、閉じた状
態で紙幣収納部との間の仕切りになって、該紙幣収納部
に収納される紙幣を一時的に集積し、開くことで一時的
に集積した紙幣を紙幣収納部に落下させて収納する一時
保留板と、 前記一時保留板の上方に設けられ、閉じた状態の一時保
留板上に紙幣を集積させるとともに、該一時保留板上あ
るいは紙幣収納部のステージ上の紙幣を繰り出す繰り出
し集積機構と、 前記紙幣収納部のステージ上の紙幣あるいは閉じた状態
の一時保留板上の紙幣を押圧する押圧部材とを備えた紙
幣入出金装置において、 前記押圧部材は、紙幣の短手方向に延びて該紙幣の短手
方向の端部を押圧可能で、かつ紙幣の長手方向の少なく
とも両端を押圧可能な紙幣押さえ部を備え、 この紙幣押さえ部が、前記繰り出し集積機構の上方と紙
幣収納部内との間を往復移動するように、該押圧部材を
ステージ上の紙幣の集積方向に沿って上下動可能とし、 前記紙幣押さえ部を、ステージ上の紙幣あるいは閉じた
状態の一時保留板上の紙幣を押圧可能となるように、該
ステージあるいは一時保留板上の紙幣に対して水平な位
置から、閉じた状態の一時保留板を退避して押圧部材が
上下動可能となるように、一時保留板に対して垂直な位
置まで開閉可能とするとともに、 前記押圧部材の紙幣押さえ部で押さえることができない
範囲を押圧する補助押さえを、一時保留板の下方に開閉
可能に設けたことを特徴とする紙幣入出金装置。
1. A bill storage device that has a stage that can be moved up and down by loading bills in an accumulated state, and that bills are fed from above an opening and accumulated on the stage, and bills on the stage are fed out. Part, provided openably and closably above the banknote storage unit, serves as a partition between the banknote storage unit in a closed state, and temporarily accumulates and opens the banknotes stored in the banknote storage unit. A temporary holding plate for dropping and temporarily storing the banknotes accumulated in the banknote storage unit, and a banknote provided above the temporary holding plate for stacking the banknotes on the closed temporary holding plate, Banknote pay-in / pay-out mechanism including a payout stacking mechanism for feeding banknotes on a board or a stage of a banknote storage unit, and a pressing member for pressing a banknote on the stage of the banknote storage unit or a banknote on a closed temporary holding plate. In the apparatus, the pressing member includes a bill pressing portion that extends in the short direction of the bill, is capable of pressing an end portion in the short direction of the bill, and is capable of pressing at least both ends in the longitudinal direction of the bill. The pressing unit is configured to be able to move up and down along the stacking direction of banknotes on the stage so that the pressing unit reciprocates between the upper side of the feeding and stacking mechanism and the inside of the banknote storage unit. Evacuate the closed temporary storage plate from the horizontal position with respect to the stage or the banknote on the temporary storage plate so that the upper banknote or the banknote on the closed temporary storage plate can be pressed. In order to allow the pressing member to move up and down, the auxiliary member can be opened and closed to a position perpendicular to the temporary holding plate, and an auxiliary pressing member that presses an area that cannot be pressed by the bill pressing portion of the pressing member can be used. A bill receiving / dispensing device, which is provided to be openable and closable below a time holding plate.
【請求項2】 請求項1記載の紙幣入出金装置におい
て、 前記押圧部材の紙幣押さえ部の先端を、歯部と溝部が交
互に形成されたくし歯状とするとともに、この紙幣押さ
え部を紙幣収納部内まで下降させるために該紙幣収納部
の一側面に形成される溝部は、紙幣押さえ部の歯部が入
り込む溝部と紙幣押さえ部の溝部に入り込む歯部とが形
成されたくし歯状となっていることを特徴とする紙幣入
出金装置。
2. The bill receiving / dispensing device according to claim 1, wherein the tip of the bill holding portion of the pressing member has a comb-like shape in which teeth and grooves are alternately formed, and the bill holding portion includes a bill holding portion. The groove formed on one side of the bill storage unit for lowering to the inside is a comb-like shape in which a groove into which a tooth of the bill holding unit enters and a tooth which enters into the groove of the bill holding unit are formed. A bill receiving / dispensing apparatus characterized by the above-mentioned.
【請求項3】 紙幣を集積状態で搭載して上下動可能な
ステージを有し、開口した上方から紙幣が送り込まれて
該ステージ上に集積させるとともに、ステージ上の紙幣
の繰り出しが行われる紙幣収納部と、 前記紙幣収納部の上方に開閉可能に設けられ、閉じた状
態で紙幣収納部との間の仕切りになって、該紙幣収納部
に収納される紙幣を一時的に集積し、開くことで一時的
に集積した紙幣を紙幣収納部に落下させて収納する一時
保留板と、 前記一時保留板の上方に設けられ、閉じた状態の一時保
留板上に紙幣を集積させるとともに、該一時保留板上あ
るいは紙幣収納部のステージ上の紙幣を繰り出す繰り出
し集積機構と、 前記紙幣収納部のステージ上の紙幣あるいは閉じた状態
の一時保留板上の紙幣を押圧する押圧部材とを備えた紙
幣入出金装置において、 前記押圧部材を第1の押圧部材とし、この第1の押圧部
材は、紙幣の短手方向に延びて該紙幣の短手方向の端部
を押圧可能で、かつ紙幣の長手方向の少なくとも両端を
押圧可能な紙幣押さえ部を備え、 この紙幣押さえ部が、前記繰り出し集積機構の上方と紙
幣収納部内との間を往復移動するように、該第1の押圧
部材をステージ上の紙幣の集積方向に沿って上下動可能
とするとともに、 前記紙幣収納部と繰り出し集積機構との間で一時保留板
の下方に、紙幣の短手方向の両端に位置して、前記第1
の押圧部材とは干渉せずに開閉可能な第2の押圧部材を
設け、 この第2の押圧部材は、閉じた状態ではステージ上の紙
幣に対して水平な位置となって、該ステージ上の紙幣を
押圧し、 開いた状態ではステージ上の紙幣の集積方向と平行な垂
直位置となって、紙幣収納部と繰り出し集積機構との間
のガイドを構成することを特徴とする紙幣入出金装置。
3. A bill storage device in which a bill is loaded in an accumulated state and has a stage which can be moved up and down, and bills are fed from above the opening and accumulated on the stage, and bills are fed out on the stage. Part, provided openably and closably above the banknote storage unit, serves as a partition between the banknote storage unit in a closed state, and temporarily accumulates and opens the banknotes stored in the banknote storage unit. A temporary holding plate for dropping and temporarily storing the banknotes accumulated in the banknote storage unit, and a banknote provided above the temporary holding plate for stacking the banknotes on the closed temporary holding plate, Banknote pay-in / pay-out mechanism including a payout stacking mechanism for feeding banknotes on a board or a stage of a banknote storage unit, and a pressing member for pressing a banknote on the stage of the banknote storage unit or a banknote on a closed temporary holding plate. In the device, the pressing member is a first pressing member, the first pressing member extends in the short direction of the bill, and is capable of pressing an end portion in the short direction of the bill, and in the longitudinal direction of the bill. A bill holding portion capable of pressing at least both ends is provided. The bill holding portion reciprocates between the upper portion of the delivery accumulating mechanism and the inside of the bill storage portion, and the first pressing member is used to hold the bill on the stage. In addition to being movable up and down along the stacking direction, the first bank is located at both ends in the short direction of the banknote below the temporary holding plate between the banknote storage unit and the feeding stacking mechanism.
A second pressing member that can be opened and closed without interfering with the pressing member of the second stage. The second pressing member is in a horizontal position with respect to the bills on the stage in the closed state, A bill receiving / dispensing apparatus, wherein a bill is pressed and opened in a vertical position parallel to the direction in which bills are stacked on the stage, and constitutes a guide between the bill storage unit and the payout stacking mechanism.
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