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JP2810401B2 - Engine valve timing control device - Google Patents
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JP2810401B2 - Engine valve timing control device - Google Patents

Engine valve timing control device

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JP2810401B2
JP2810401B2 JP6696989A JP6696989A JP2810401B2 JP 2810401 B2 JP2810401 B2 JP 2810401B2 JP 6696989 A JP6696989 A JP 6696989A JP 6696989 A JP6696989 A JP 6696989A JP 2810401 B2 JP2810401 B2 JP 2810401B2
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timing
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    • F01L1/344Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F01L2001/34423Details relating to the hydraulic feeding circuit
    • F01L2001/34426Oil control valves
    • F01L2001/34433Location oil control valves

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  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンのバルプタイミング制御装置に関
し、流体圧アクチュエータへ供給する流体圧の低下時に
バルブタイミングの変更を規制したり或いは燃焼制御量
を補正するようにしたものに関する。
The present invention relates to a valve timing control device for an engine, which restricts a change in valve timing or reduces a combustion control amount when a fluid pressure supplied to a fluid pressure actuator decreases. It relates to what is corrected.

〔従来技術〕(Prior art)

従来、過給機付エンジンとして、例えば特開昭61−18
753号公報及び特開昭61−197720号公報に開示されるよ
うに、吸気通路に機械式過給機を設け、この過給機をク
ラッチを介してエンジン出力軸に連結し、高速高負荷域
を中心とする過給領域ではクラッチを接続して過給機を
作動させることによりエンジンを過給し、その出力を高
める一方、上記過給領域以外ではクラッチを分離してエ
ンジンを自然吸気で運転し、燃費の低減などを図るよう
にしている。また、エンジンの動弁系に、ステップモー
タにより駆動され且つ吸・排気タイミングを可変にする
タイミング変更装置を設けて吸・排気オーバラップ期間
を可変にできるようにし、過給領域では過給領域以外よ
りも吸排気オーバラップ量を大きくして燃焼室の既燃ガ
スの掃気を促進し、ノッキングの発生を制御するように
している。
Conventionally, as an engine with a supercharger, for example, JP-A-61-18
As disclosed in JP-A-753 and JP-A-61-197720, a mechanical supercharger is provided in an intake passage, and this supercharger is connected to an engine output shaft via a clutch to provide a high-speed high-load range. In the supercharging region, the engine is supercharged by operating the supercharger by connecting the clutch, and its output is increased. And reduce fuel consumption. Further, a timing change device that is driven by a step motor and varies intake / exhaust timing is provided in the valve train of the engine so that the intake / exhaust overlap period can be varied. The amount of overlap between the intake and exhaust gas is made larger than that to promote scavenging of the burned gas in the combustion chamber, and the occurrence of knocking is controlled.

一方、特開昭62−191636号公報には、カムシャフトと
このカムシャフトに設けられた回転伝達部材(歯車やプ
ーリ)との相対位相を油圧アクチュエータで変更するバ
ルブタイミング変更装置を設け、この油圧アクチュエー
タへ供給された圧油をリリーフさせるリリーフ通路に電
磁開閉弁を設け、この電磁開閉弁を開閉制御することよ
により油圧アクチュエータを介してバルブタイミングを
大きく又は小さく切換えるようにしたエンジンのバルブ
タイミング制御装置が記載されている。上記油圧アクチ
ュエータへはエンジンのオイルポンプからシリンダブロ
ック及びシリンダヘッドのオイルギャラリを経て加圧オ
イルが供給され、エンジン回転数が所定の高回転数以下
の回転域では回転数とエンジン負荷をパラメータとして
バルブタイミングが変更される。
On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-191636 discloses a valve timing changing device for changing the relative phase between a camshaft and a rotation transmitting member (gear or pulley) provided on the camshaft by a hydraulic actuator. An engine valve timing control in which an electromagnetic on-off valve is provided in a relief passage for relieving the pressure oil supplied to the actuator, and the electromagnetic on-off valve is opened and closed so that the valve timing is switched to a large or small value via a hydraulic actuator. An apparatus is described. Pressurized oil is supplied from the oil pump of the engine to the hydraulic actuator through the oil gallery of the cylinder block and the cylinder head. In the rotation range where the engine speed is equal to or lower than a predetermined high speed, the valve is set using the engine speed and the engine load as parameters. Timing changes.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

上記油圧アクチュエータを用いたバルブタイミング制
御装置においては、エンジン回転数の低下に応じて加圧
オイルの油圧も減少していくことから、アイドル時など
エンジン回転数が低いときに油圧が著しく低下する。そ
の結果、低回転状態で加速しバルブタイミングが切換え
る場合など、油圧アクチュエータの作動時間が長くなっ
たり、作動不能になったりする。
In the valve timing control device using the hydraulic actuator, the oil pressure of the pressurized oil also decreases as the engine speed decreases, so that the oil pressure drops significantly when the engine speed is low such as at idle. As a result, the operating time of the hydraulic actuator becomes longer or inoperable, for example, when the valve timing is switched due to acceleration in a low rotation state.

しかし、通常吸排気オーバラップ量の「小」から
「大」への切換えに応じて点火時期のベース進角設定用
のマップを切換えて進角量を増したり、空燃比を混合気
リッチ側へ変更するなど燃焼制御量を変更するようにな
っていることから、上記のように油圧アクチュエータの
作動時間が長くなったり或いは作動不能になったりする
と、バルブタイミングが実際には未だ切換えられていな
いにも拘らず、燃焼制御量が変更されてしまうので、ノ
ッキングが発生するなどの問題が起る。
However, in response to switching of the normal intake / exhaust overlap amount from "small" to "large", the map for setting the base advance angle of the ignition timing is switched to increase the advance amount, or to increase the air-fuel ratio to the rich air-fuel mixture side. Since the combustion control amount is changed by changing the valve timing, if the operation time of the hydraulic actuator becomes longer or becomes inoperable as described above, the valve timing has not actually been switched yet. Nevertheless, since the combustion control amount is changed, problems such as occurrence of knocking occur.

本発明の目的は、低回転域で油圧が低いときにはバル
ブタイミングの変更を行わないようにしたバルブタイミ
ング制御装置及び低回転域で油圧が低いときにはバルブ
タイミングの変更と同期して燃焼制御量を補正するバル
ブタイミング制御装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide a valve timing control device that does not change the valve timing when the hydraulic pressure is low in a low rotation speed range, and to correct the combustion control amount in synchronization with the valve timing change when the hydraulic pressure is low in a low rotation speed range. To provide a valve timing control device.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

請求項1のエンジンのバルブタイミング制御装置は、
エンジン回転数の上昇に応じて圧力が増大する圧力流体
の供給を受ける流体圧アクチュエータを介して、吸気タ
イミング又は排気タイミングを変更するバルブタイミン
グ変更装置を備え、少なくともエンジン負荷をパラメー
タとしてバルブタイミングを変更するようにしたエンジ
ンのバルブタイミング制御装置において、エンジン回転
数が、上記圧力流体の圧力が所定値以下となるエンジン
回転数域に設定された低回転域にあるときにはエンジン
負荷をパラメータとするバルブタイミングの変更をしな
いように規制する変更規制手段を設けたものである。
The engine valve timing control device according to claim 1,
A valve timing changing device that changes intake timing or exhaust timing via a fluid pressure actuator that receives supply of pressure fluid whose pressure increases in accordance with an increase in engine speed, and changes valve timing using at least the engine load as a parameter In the engine valve timing control device, when the engine speed is in a low speed range set in the engine speed range where the pressure of the pressure fluid is equal to or less than a predetermined value, the valve timing using the engine load as a parameter is used. Is provided with a change restricting means for restricting a change from being made.

請求項2のエンジンのバルブタイミング制御装置は、
請求項1の発明において、上記流体圧アクチュエータ
は、カム軸の端部に設けられたものである。
The engine valve timing control device according to claim 2 is
In the first aspect of the present invention, the fluid pressure actuator is provided at an end of a cam shaft.

請求項3のエンジンのバルブタイミング制御装置は、
請求項1の発明において、上記バルブタイミング変更装
置への圧力流体供給路に、開弁して圧力流体の供給を行
なう制御弁を設け、上記変更規制手段は制御弁の開弁作
動を規制するように構成されたものである。
The engine valve timing control device according to claim 3 is
In the invention of claim 1, a control valve for opening and supplying a pressure fluid is provided in a pressure fluid supply path to the valve timing changing device, and the change restricting means restricts a valve opening operation of the control valve. It is constituted in.

請求項4のエンジンのバルブタイミング制御装置は、
請求項1の発明において、上記低回転域は、圧力流体が
高温状態にあるときの圧力に基づいて設定されるもので
ある。
The engine valve timing control device according to claim 4 is:
In the first aspect of the present invention, the low rotation range is set based on a pressure when the pressure fluid is in a high temperature state.

請求項5のエンジンのバルブタイミング制御装置は、
エンジン回転数の上昇に応じて圧力が増大する圧力流体
の供給を受ける流体圧アクチュエータを介して、吸気タ
イミング又は排気タイミングを変更するバルブタイミン
グ変更装置を備えたエンジンのバルブタイミング制御装
置において、バルブタイミングの変更作動中にはバルブ
タイミングの変更と同期してエンジン燃焼制御量を補正
する制御量補正手段を設け、上記制御量補正手段により
補正する時間を、上記圧力流体の圧力が所定値以下とな
る低回転時には高回転時よりも長くするように構成した
ものである。
The engine valve timing control device according to claim 5,
In an engine valve timing control device provided with a valve timing changing device for changing intake timing or exhaust timing via a fluid pressure actuator which receives supply of a pressure fluid whose pressure increases in accordance with an increase in engine speed, the valve timing During the change operation, control amount correction means for correcting the engine combustion control amount in synchronization with the change of the valve timing is provided, and the time for correcting by the control amount correction means is such that the pressure of the pressure fluid becomes equal to or less than a predetermined value. It is configured to be longer at low rotation than at high rotation.

請求項6のエンジンのバルブタイミング制御装置は、
請求項5の発明において、上記制御量補正手段は、エン
ジンの点火タイミングの変更を介してエンジンの燃焼制
御量を補正するように構成されたものである。
The engine valve timing control device according to claim 6,
In the invention of claim 5, the control amount correction means is configured to correct the combustion control amount of the engine through changing the ignition timing of the engine.

請求項7のエンジンのバルブタイミング制御装置は、
請求項5の発明において、上記制御量補正手段は、エン
ジンの空燃比の変更を介してエンジンの燃焼制御量を補
正するように構成されたものである。
The engine valve timing control device according to claim 7,
In the invention of claim 5, the control amount correction means is configured to correct the engine combustion control amount through a change in the air-fuel ratio of the engine.

請求項8のエンジンのバルブタイミング制御装置は、
エンジン回転数の上昇に応じて圧力が増大する圧力流体
の供給を受ける流体圧アクチュエータを介して、吸気タ
イミング又は排気タイミングを変更するバルブタイミグ
変更装置を備え、少なくともエンジ負荷をパラメータと
してバルブタイミングを変更するようにしたエンジンの
バルブタイミング制御装置において、所定の低回転低負
荷領域において吸排気弁のオーバーラップ量を小さく
し、それ以外の領域においてオーバーラップ量を上記低
回転低負荷領域のオーバーラップ量よりも大きくするよ
うに設定した制御マップと、上記制御マップに基づいて
バルブタミミング変更装置を作動させる作動手段と、上
記所定の低回転よりも低く設定された低回転領域におい
て、上記作動手段に対してバルブタイミングの変更を禁
止するバルブタイミング変更禁止手段とを備えたもので
ある。
The valve timing control device for an engine according to claim 8,
A valve timing change device that changes intake timing or exhaust timing via a hydraulic actuator that receives supply of pressure fluid whose pressure increases in response to an increase in engine speed is provided, and changes valve timing using at least engine load as a parameter. In the valve timing control device for an engine, the overlap amount of the intake and exhaust valves is reduced in a predetermined low-speed low-load region, and the overlap amount is reduced in the other low-speed low-load region. Control map set to be larger than the above, operating means for operating the valve timing changing device based on the control map, in the low rotation region set lower than the predetermined low rotation, the operating means Valve timing prohibits changes to valve timing It is obtained by a grayed change prohibition means.

〔作用〕[Action]

請求項1の発明においては、エンジン回転数が低回転
域にあるときには、流体圧アクチュエータへ供給する流
体圧が低くなるのでバルブタイミング変更装置の作動が
不安定になるが、この低回転域にあるときには変更規制
手段によってエンジン負荷をパラメータとするバルブタ
イミングの変更を行なわないように規制するので、バル
ブタイミングが変更されることはない。従って、流体圧
アクチュエータへ供給する流体圧が低いことに起因する
バルブタイミング変更装置の作動遅れや作動不良が生じ
ることがない。
According to the first aspect of the invention, when the engine speed is in the low rotation range, the fluid pressure supplied to the fluid pressure actuator becomes low, so that the operation of the valve timing changing device becomes unstable. Sometimes, the change restricting means restricts the valve timing from being changed using the engine load as a parameter, so that the valve timing is not changed. Therefore, there is no occurrence of operation delay or operation failure of the valve timing changing device caused by low fluid pressure supplied to the fluid pressure actuator.

上記低回転域は、上記圧力流体の圧力が所定値以下と
なるエンジン回転数域に設定されているので、上記圧力
流体の圧力が所定値以下で、バルブタイミング変更装置
が正常に作動しない状態でのバルブタイミングの変更を
防止することができる。
Since the low rotation range is set in an engine speed range where the pressure of the pressure fluid is equal to or lower than a predetermined value, the pressure of the pressure fluid is equal to or lower than the predetermined value, and the valve timing changing device does not normally operate. Of the valve timing can be prevented.

請求項2の発明においては、請求項1と同様の作用を
奏するが、上記流体圧アクチュエータをカム軸の端部に
設けたので、バルブタイミング変更装置の構造を簡単化
・小型化することができる。
According to the second aspect of the invention, the same operation as the first aspect is achieved, but since the fluid pressure actuator is provided at the end of the camshaft, the structure of the valve timing changing device can be simplified and downsized. .

請求項3の発明においては、請求項1と同様の作用を
奏するが、上記バルブタイミング変更装置への圧力流体
供給路に設けた制御弁が開弁すると、バルブタイミング
変更装置へ圧力が供給される。変更規制手段は制御弁の
開弁作動を規制することで、バルブタイミングの変更を
規制する。
According to the third aspect of the invention, the same operation as the first aspect is achieved, but when the control valve provided in the pressure fluid supply path to the valve timing changing device is opened, pressure is supplied to the valve timing changing device. . The change restricting means restricts a valve opening operation of the control valve, thereby restricting a change in valve timing.

請求項4の発明においては、請求項1と同様の作用を
奏するが、上記低回転域は、圧力流体が高温状態にある
ときの圧力に基づいて設定される。即ち、同一のエンジ
ン回転数でも、圧力流体が低温状態のときよりも高温状
態のときの方が圧力が低くなることに鑑みて、圧力流体
が高温状態にあるときの圧力に基づいて上記低回転域を
設定してある。
According to the fourth aspect of the invention, the same operation as the first aspect is achieved, but the low rotation range is set based on the pressure when the pressure fluid is in a high temperature state. That is, even at the same engine speed, in consideration of the fact that the pressure is lower when the pressure fluid is in a high temperature state than when it is in a low temperature state, the low rotation speed is determined based on the pressure when the pressure fluid is in a high temperature state. The area is set.

請求項5の発明においては、バルブタイミングの変更
作動中には、制御量補正手段によりバルブタイミングの
変更と同期してエンジン燃焼制御量を補正するので、バ
ルブタイミングの変更作動中における燃焼制御量をバル
ブタイミングに適合させることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, during the operation of changing the valve timing, the control amount correcting means corrects the engine combustion control amount in synchronization with the change of the valve timing. It can be adapted to valve timing.

そして、エンジン回転数が低回転域にあるときには、
流体圧アクチュエータへ供給する流体圧が低くなるので
バルブタイミング変更装置の作動が不安定であり作動遅
れが生じるが、制御量補正手段により補正する時間を、
上記圧力流体の圧力所定値以下となる低回転時には高回
転時よりも長くするので、エンジンの燃焼制御量の補正
を適切に実行することができる。
And when the engine speed is in the low speed range,
Since the fluid pressure supplied to the fluid pressure actuator becomes low, the operation of the valve timing changing device is unstable and an operation delay occurs.
At the time of low rotation at which the pressure of the pressure fluid is equal to or less than the predetermined value, the pressure is made longer than at the time of high rotation.

請求項6の発明においては、請求項5と同様の作用を
奏するが、上記制御量補正手段は、エンジンの点火タイ
ミングの変更を介してエンジンの燃焼制御量を補正する
ので、点火タイミングを吸排気弁のオーバーラップ量に
応じたタイミングに制御できる。
According to the sixth aspect of the present invention, the same operation as in the fifth aspect is provided, but the control amount correction means corrects the combustion control amount of the engine through changing the ignition timing of the engine. The timing can be controlled according to the valve overlap amount.

請求項7の発明においては、請求項5と同様の作用を
奏するが、上記制御量補正手段は、エンジンの空燃比の
変更を介してエンジンの燃焼制御量を補正するので、空
燃比を吸排気弁のオーバーラップ量に応じた値に制御で
きる。
According to the seventh aspect of the invention, the same effect as that of the fifth aspect is obtained, but the control amount correction means corrects the engine combustion control amount through the change of the engine air-fuel ratio. It can be controlled to a value corresponding to the amount of valve overlap.

請求項8の発明においては、所定の低回転低負荷領域
において吸排気弁のオーバーラップ量を小さくし、それ
以外の領域においてはオーバラップ量を上記低回転低負
荷領域のオーバーラップ量よりも大きくするように設定
した制御マップと、上記制御マップに基づいてバルプタ
イミング変更装置を作動させる作動手段とを設けたの
で、所定の低回転低負荷領域以外の領域において、吸排
気弁のオーバーラップ量を大きくして、既燃ガスの掃気
を促進し、ノッキングを防止できる。また、上記所定の
低回転よりも低く設定された低回転領域において、上記
作動手段に対してバルブタイミングの変更を禁止するバ
ルブタイミング変更禁止手段を設けたので、請求項1と
同様に、流体圧アクチュエータへ供給する流体圧が低い
ことに起因するバルブタイミング変更装置の作動遅れや
作動不良が生じることがない。
In the invention of claim 8, the overlap amount of the intake / exhaust valve is reduced in a predetermined low rotation low load region, and the overlap amount is larger than the overlap amount in the low rotation low load region in other regions. The control map set to perform the operation and the actuating means for operating the valp timing changing device based on the control map are provided, so that the overlap amount of the intake and exhaust valves is reduced in an area other than the predetermined low-speed low-load area. By increasing the value, scavenging of burned gas can be promoted and knocking can be prevented. Further, in a low rotation range set lower than the predetermined low rotation, valve timing change prohibition means for prohibiting the operation means from changing the valve timing is provided. There is no operation delay or malfunction of the valve timing changing device caused by low fluid pressure supplied to the actuator.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

請求項1の発明によれば、上記〔作用〕の項に説明し
たように、変更規制手段を設け、低回転域にあるときに
はエンジン負荷をパラメータとするバルブタイミングの
変更を行なわないように規制するので、低回転域ではバ
ルブタイミングが変更されることはなく、低回転域のと
きのバルブタイミング変更装置の作動遅れや作動不良の
発生を確実に防止して、上記作動遅れや作動不良に伴な
うエンジンの誤制御を防止することが出来る。そして、
上記圧力流体の圧力が所定値以下で、バルブタイミング
変更装置が正常に作動しない状態でのバルブタイミング
の変更を防止することができる。
According to the first aspect of the present invention, as described in the above section, the change restricting means is provided to restrict the valve timing from being changed using the engine load as a parameter when the engine is in the low rotational speed range. Therefore, the valve timing is not changed in the low rotation speed range, and the operation delay or malfunction of the valve timing changing device in the low rotation speed range is reliably prevented, and the above-mentioned operation delay or malfunction is caused. It is possible to prevent erroneous control of the engine. And
It is possible to prevent the valve timing from being changed when the pressure of the pressure fluid is equal to or less than the predetermined value and the valve timing changing device does not operate normally.

請求項2の発明によれば、請求項1と同様の効果を奏
するが、上記流体圧アクチュエータをカム軸の端部に設
けたので、バルブタイミング変更装置の構造を簡単化・
小型化することができる。
According to the second aspect of the invention, the same effect as that of the first aspect is obtained, but since the fluid pressure actuator is provided at the end of the camshaft, the structure of the valve timing changing device is simplified.
The size can be reduced.

請求項3の発明によれば、請求項1と同様の効果を奏
するが、簡単な構造の制御弁を介して、バルブタイミン
グ変更装置の作動を制御することができる。
According to the third aspect of the present invention, the same effect as the first aspect is obtained, but the operation of the valve timing changing device can be controlled through the control valve having a simple structure.

請求項4の発明によれば、請求項1と同様の効果を奏
するが、上記低回転域は、圧力流体が高温状態にあると
きの圧力に基づいて設定されるので、圧力流体が高温状
態のときにも、初期の作用を達成できる。
According to the fourth aspect of the invention, the same effect as in the first aspect is obtained, but the low rotation range is set based on the pressure when the pressure fluid is in the high temperature state. Sometimes, early effects can be achieved.

請求項5の発明によれば、上記〔作用〕の項に説明し
たように、バルブタイミングの変更作動中には、制御量
補正手段によりバルブタイミングの変更と同期してエン
ジンの燃焼制御量を補正するので、バルブタイミングの
変更作動中における燃焼制御量をバルブタイミングに適
合させることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, during the operation of changing the valve timing, the control amount correcting means corrects the combustion control amount of the engine in synchronization with the change of the valve timing. Therefore, the combustion control amount during the operation of changing the valve timing can be adapted to the valve timing.

そして、エンジン回転数が低回転域にあるときには、
流体圧アクチュエータへ供給する流体圧が低くなるので
バルブタイミング変更装置の作動が不安定であり作動遅
れが生じるが、制御量補正手段により補正する時間を、
上記圧力流体の圧力が所定値以下となる低回転時には高
回転時よりも長くするので、エンジンの燃焼制御量の補
正を適切に実行することができる。
And when the engine speed is in the low speed range,
Since the fluid pressure supplied to the fluid pressure actuator becomes low, the operation of the valve timing changing device is unstable and an operation delay occurs.
At the time of low rotation when the pressure of the pressure fluid is equal to or lower than the predetermined value, the pressure is made longer than at the time of high rotation.

請求項6の発明によれば、請求項5と同様の効果を奏
するが、点火タイミングを吸排気弁のオーバーラップ量
に応じたタイミングに制御できる。
According to the sixth aspect of the invention, the same effect as that of the fifth aspect is obtained, but the ignition timing can be controlled to a timing according to the amount of overlap of the intake and exhaust valves.

請求項7の発明によれば、請求項5と同様の効果を奏
するが、空燃比を吸排気弁のオーバーラップ量に応じた
値に制御できる。
According to the seventh aspect of the invention, the same effect as that of the fifth aspect is obtained, but the air-fuel ratio can be controlled to a value corresponding to the amount of overlap of the intake and exhaust valves.

請求項8の発明によれば、所定の低回転低負荷領域以
外の領域において、吸排気のオーバーラップ量を大きく
して、既燃ガスの排気を促進し、ノッキングを防止でき
る。また、請求項1と同様に、流体圧アクチュエータへ
供給する流体圧が低いことに起因するバルブタイミング
変更装置の作動遅れや作動不良が生じることがない。
According to the invention of claim 8, in an area other than the predetermined low-speed low-load area, the amount of overlap between the intake and exhaust is increased, the exhaust of burned gas is promoted, and knocking can be prevented. Further, similarly to the first aspect, there is no occurrence of operation delay or malfunction of the valve timing changing device caused by low fluid pressure supplied to the fluid pressure actuator.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施例は、自動車の各気筒吸気2弁排気2弁タイプ
の過給機付エンジンに本発明を適用した場合の一例であ
る。
The present embodiment is an example in which the present invention is applied to a supercharged engine of a two-inlet and two-exhaust type of each cylinder of an automobile.

第1図に示すように、エンジンEの4個の気筒1の各
気筒1には吸気弁2aで開閉される吸気ポート2と排気弁
3aで開閉される排気ボート3とが設けられ、8個の吸気
弁2aは吸気用カムシャフト4で駆動され、8個の排気弁
3aは排気用カムシャフト5で駆動される。これらカムシ
ャフト4・5は後述のようにクランク軸プーリ6に連動
連結されている。
As shown in FIG. 1, each of the four cylinders 1 of the engine E has an intake port 2 opened and closed by an intake valve 2a and an exhaust valve.
An exhaust boat 3 which is opened and closed by 3a is provided, and eight intake valves 2a are driven by an intake camshaft 4, and eight exhaust valves are provided.
3a is driven by the exhaust camshaft 5. The camshafts 4 and 5 are linked to a crankshaft pulley 6 as described later.

エンジンEの吸気通路10には上流側から順にエアクリ
ーナ11とエアフロメータ12とスロットル弁13と機械式過
給機14とサージタンク16とが介設され、サージタンク16
は各分岐吸気管17で吸気ポート2に接続されている。ま
た、各吸気ポート2に向けて燃料を噴射するインジェク
タ15が分岐管17に装着されている。上記スロットル弁13
はアクセルベタルに連結され、スロットル弁13にはその
開度を電気的に検出するスロットル開度センサ18とその
全閉時に開成されるアイドルスイッチ(図示略)とが設
けられている。上記過給機14をバイパスするバイパス通
路19が設けられ、バイパス通路19にはバイパス弁20が介
設され、バイパス弁20は負圧導入路22を介してブースト
負圧が導入されるアクチュエータ21で駆動される。そし
て、このバイパス弁20のバルブ開度の特性は第5図のよ
うになっている。
In the intake passage 10 of the engine E, an air cleaner 11, an air flow meter 12, a throttle valve 13, a mechanical supercharger 14, and a surge tank 16 are provided in this order from the upstream side.
Are connected to the intake port 2 at each branch intake pipe 17. An injector 15 for injecting fuel toward each intake port 2 is mounted on the branch pipe 17. Throttle valve 13
The throttle valve 13 is provided with a throttle opening sensor 18 for electrically detecting the opening of the throttle valve 13 and an idle switch (not shown) opened when the throttle valve 13 is fully closed. A bypass passage 19 for bypassing the supercharger 14 is provided, a bypass valve 20 is provided in the bypass passage 19, and the bypass valve 20 is an actuator 21 in which a boost negative pressure is introduced through a negative pressure introducing passage 22. Driven. The characteristics of the valve opening of the bypass valve 20 are as shown in FIG.

上記過給機14の入力軸14aには電磁クラッチ25が介装
され、入力軸14aのプーリ26はクランプ軸プーリ6にベ
ルトやチェーンで連動連結されている。上記電磁クラッ
チ25と後述の吸排気オーバラップ量を大小切換える為の
バルブタイミング変更機構30のオーバラップ切換用ソレ
ノイド31などを制御するコントロールユニット27が設け
られ、このコントロールユニット27へはエアフロメータ
12からの信号とスロットル開度センサ18からの信号とア
イドルスイッチからの信号とディストリビュータからの
エンジン回転数信号Nなどが入力されている。
An electromagnetic clutch 25 is interposed on the input shaft 14a of the supercharger 14, and the pulley 26 of the input shaft 14a is connected to the clamp shaft pulley 6 by a belt or a chain. The electromagnetic clutch 25 and a control unit 27 for controlling an overlap switching solenoid 31 of a valve timing changing mechanism 30 for switching the intake / exhaust overlap amount to be described later are provided.
The signal from the throttle valve 12, the signal from the throttle opening sensor 18, the signal from the idle switch, the engine speed signal N from the distributor, and the like are input.

次に、第2図・第3図に基いてバルブタイミング変更
機構30について説明する。このエンジンの動弁装置にお
いて、排気用カムシャフト5の端部には筒状のスペーサ
32が固着され、スペーサ32の外側に駆動用プーリ7が装
着されている。このプーリ7はボス部34の先端において
スペーサ32の先端外周に摺接し、そのボス部34の基端側
は排気用カムシャフト5に回転自在に装着された筒状の
連結部材35に固定されている。上記連結部材35はシリン
ダヘッド36の軸受部36Aに回転自在に枢支され、この連
結部材35の他端には第1ギヤ8がスプライン結合されロ
ックナット37によって固定されている。この第1ギヤ8
には吸気用カムシャフト4の先端に固定された第2ギヤ
9が噛合連結されている。プーリ7のボス部34の内側に
は、スペーサ32との間に環状のピストン38が組み込まれ
ている。ピストン38は軸方向に二分割された構造で、両
分割部は円周方向に等間隔で配置された複数のピン39に
よって相互に固定されている。ピストン38の内側及び外
側には互いに逆方向のヘリカルスプライン40・41が形成
されている。ピスト38の内側のスプライ40に対してスペ
ーサ32の外周にヘリカルスプライン42が形成され、ピス
トン38の外周のヘリカルスプライン41に対してプーリ7
のボス部34内周にヘリカルスプライン43が形成されてい
る。ピストン38は連結部材35の端面との間に装着された
スプリング44によって先端側に付勢されている。
Next, the valve timing changing mechanism 30 will be described with reference to FIGS. In this engine valve gear, a cylindrical spacer is provided at the end of the exhaust camshaft 5.
The drive pulley 7 is mounted outside the spacer 32. The pulley 7 is in sliding contact with the outer periphery of the distal end of the spacer 32 at the distal end of the boss portion 34, and the proximal end side of the boss portion 34 is fixed to a cylindrical connecting member 35 rotatably mounted on the exhaust camshaft 5. I have. The connecting member 35 is rotatably supported by a bearing portion 36A of the cylinder head 36, and a first gear 8 is spline-connected to the other end of the connecting member 35 and fixed by a lock nut 37. This first gear 8
A second gear 9 fixed to the tip of the intake camshaft 4 is meshed and connected. An annular piston 38 is incorporated between the spacer 32 and the boss 34 of the pulley 7. The piston 38 has a structure divided into two parts in the axial direction, and both divided parts are fixed to each other by a plurality of pins 39 arranged at equal intervals in the circumferential direction. Helical splines 40 and 41 in opposite directions are formed inside and outside the piston 38. A helical spline 42 is formed on the outer periphery of the spacer 32 with respect to the splice 40 inside the piston 38, and the pulley 7 is formed on the helical spline 41 on the outer periphery of the piston 38.
A helical spline 43 is formed on the inner periphery of the boss portion. The piston 38 is biased toward the distal end by a spring 44 mounted between the piston 38 and the end face of the connecting member 35.

排気用カムシャフト5には、軸心に沿ってオイル通路
45が形成されている。筒状のスペーサ32は止め部材46を
介し固定ボルト47によって排気用カムシャフト5に固定
されている。この固定ボルト47にはオイル通路45に連通
する軸方向の貫通穴48が設けられている。プーリ7のボ
ス部34の先端には、ピストン38の頭部に面して、オイル
通路45からの油圧を導く圧力室49が設けられている。上
記排気用カムシャフト5の他端部は、シリンダヘッド36
の軸受部36Bに回転自在に枢支され、その枢支孔50の端
部はプラグ51により閉塞されている。
The exhaust camshaft 5 has an oil passage along the axis.
45 are formed. The cylindrical spacer 32 is fixed to the exhaust camshaft 5 by a fixing bolt 47 via a stopper member 46. The fixing bolt 47 has an axial through hole 48 communicating with the oil passage 45. At the tip of the boss portion 34 of the pulley 7, a pressure chamber 49 for guiding the oil pressure from the oil passage 45 is provided facing the head of the piston 38. The other end of the exhaust camshaft 5 is connected to a cylinder head 36.
The bearing 36B is rotatably supported by the bearing 36B, and the end of the pivot hole 50 is closed by a plug 51.

第2図・第3図に示すように、オイル通路45へ油圧を
供給したりオイル通路45の油圧を排出したりする為、上
記枢支孔50の側方においてシリンダヘッド36にはオーバ
ラップ切換ソレノイド31により切換操作される切換弁52
が組み込まれ、第3図のようにソレノイド31がOFFのと
きには切換弁52は排出位置となってオイル通路45がドレ
ン通路53に接続され、ソレノイド31がONのときには切換
弁52は供給位置となってオイル通路45が油圧供給路54
(オイルギャラリイ)に接続される。油圧供給路54へは
クランク軸で駆動される潤滑油ポンプから加圧されたオ
イルが供給されるが、この油圧はエンジン回転数の増加
に応じて第7図にような特性にて増加する。
As shown in FIGS. 2 and 3, in order to supply the oil pressure to the oil passage 45 or to discharge the oil pressure from the oil passage 45, the cylinder head 36 is switched over to the cylinder head 36 at the side of the pivot hole 50. Switching valve 52 operated by solenoid 31
When the solenoid 31 is OFF, the switching valve 52 is in the discharge position and the oil passage 45 is connected to the drain passage 53 as shown in FIG. 3, and when the solenoid 31 is ON, the switching valve 52 is in the supply position. The oil passage 45
(Oil gallery). Pressurized oil is supplied to the hydraulic pressure supply passage 54 from a lubricating oil pump driven by a crankshaft, and this hydraulic pressure increases with a characteristic as shown in FIG. 7 as the engine speed increases.

即ち、切換ソレノイド31をONにして切換弁52を供給位
置に切換えると、オイル通路45を介して上記圧力室49に
油圧が供給されスプリング44を圧縮してピストン38が軸
方向に移動する。その結果、このピストン38の内周及び
外周に形成された逆方向のスプライン40・41と嵌合する
スペーサ32及びプーリ7は、一方が他方に対して相対的
に回転する。これにより、スペーサ32と一体の排気用カ
ムシャフト5とプーリ7との相対的位相が変わる。
That is, when the switching solenoid 31 is turned on to switch the switching valve 52 to the supply position, the oil pressure is supplied to the pressure chamber 49 through the oil passage 45 to compress the spring 44 and move the piston 38 in the axial direction. As a result, one of the spacer 32 and the pulley 7, which is fitted to the splines 40 and 41 formed in the inner and outer circumferences of the piston 38 in the opposite directions, rotates relatively to the other. Thus, the relative phase between the exhaust camshaft 5 integrated with the spacer 32 and the pulley 7 changes.

後述のように、オーバラップ大領域では、オイル通路
45へ油圧が供給されるので、第4図に示すように排気弁
閉時期が遅れ側に移行し、吸気弁開時期は変化しないの
で、吸排気のオーバラップ量が大きくなる。一方、オー
バラップ小領域では、オイル通路45の油圧が排出され、
ピストン38はスプリング44の弾性力で復帰するので、オ
ーバラップ量が小さくなる。
As described later, in the large overlap region, the oil passage
Since the hydraulic pressure is supplied to 45, the exhaust valve closing timing shifts to the delay side as shown in FIG. 4, and the intake valve opening timing does not change, so that the amount of overlap between intake and exhaust increases. On the other hand, in the overlap small area, the oil pressure of the oil passage 45 is discharged,
Since the piston 38 is returned by the elastic force of the spring 44, the overlap amount is reduced.

上記コントロールユニット27は、A/D変換器、波形整
形回路、入出力インタフェイス、マイクロコンピュータ
及び複数の駆動回路などを備えた一般的な構成のもの
で、上記マイクロコンピュータROMにはエンジンEの運
転状態に応じて電磁クラッチ25を制御するプログラムP
A、運転状態に応じて切換ソレノイド31を介して吸排気
オーバラップ量を大きく又は小さく切換える吸排気オー
バラップ量制御のプログラムPB、及びその他点火時期制
御や燃料噴射制御のプログラムなどが予め入力格納され
ている。
The control unit 27 has a general configuration including an A / D converter, a waveform shaping circuit, an input / output interface, a microcomputer, a plurality of drive circuits, and the like. Program P that controls the electromagnetic clutch 25 according to the state
A, a program PB for intake / exhaust overlap amount control for switching the intake / exhaust overlap amount between large and small via the switching solenoid 31 in accordance with the operation state, and other programs for ignition timing control and fuel injection control, etc., are previously input and stored. ing.

第8図は、上記プログラムPA・PBにテーブルやマップ
にて含まれる各種領域の説明図であり、曲線aの内側の
領域Aは切換ソレノイド31をOFFに保持してオイル通路4
5の油圧を抜き吸排気オーバラップ量を「小」に保持す
るオーバラップ小領域、曲線aの外側の領域BとCは切
換ソレノイド31をONに保持してオイル通路45に油圧を供
給し吸排気オーバラップ量を「大」に保持するオーバラ
ップ大領域、折線bの内側の領域AとBは過給機14を作
動させない電磁クラッチOFF領域、折線bの外側の領域
Cは過給機14を作動させて過給する電磁クラッチON領域
(過給領域)である。尚、オーバラップ大領域のうち所
定の回転数N1以下の低回転域は、後述のように制御プロ
グラムによって実質的にオーバラップ小領域とする領域
である。尚、直線cより低負荷側の領域でバイパスバル
ブ20は全開であり、直線cより高負荷側へ移行するのに
応じてバイパスバルブ20の開度が減少し、所定の高負荷
以上になると全閉となる(第5図参照)。次に上記制御
プログラムPBのルーチンの概要について第9図に基いて
説明する。尚、図中Si(i=1、2、3・・・)は各ス
テップを示し、このルーチンは所定時間毎の割込み処理
或いはクランク軸1回転毎に図示外のクランク角センサ
から出力されるクランク角信号の入力毎に割込み処理で
実行される。
FIG. 8 is an explanatory diagram of various areas included in the programs PA and PB in tables and maps. The area A inside the curve a holds the switching solenoid 31 in the OFF state and the oil passage 4
In the overlap small area in which the hydraulic pressure is removed and the intake / exhaust overlap amount is maintained at “small”, the areas B and C outside the curve a maintain the switching solenoid 31 ON to supply the oil pressure to the oil passage 45 and supply the oil. A large overlap region where the amount of exhaust overlap is maintained at “large”, regions A and B inside the folding line b are electromagnetic clutch OFF regions where the supercharger 14 is not operated, and a region C outside the folding line b is a supercharger 14. Is an electromagnetic clutch ON region (supercharging region) in which the supercharging is performed by operating the. The low speed range predetermined rotational speed N 1 or less of the overlap large area is an area that substantially overlaps the small region by the control program as described below. Note that the bypass valve 20 is fully opened in a region on the low load side from the straight line c, and the opening degree of the bypass valve 20 decreases in accordance with the shift to the high load side from the straight line c. It is closed (see FIG. 5). Next, an outline of the routine of the control program PB will be described with reference to FIG. In the figure, Si (i = 1, 2, 3,...) Indicates each step, and this routine is an interrupt process at predetermined time intervals or a crank output from a crank angle sensor (not shown) every one rotation of the crankshaft. It is executed by interrupt processing every time an angle signal is input.

第9図は切換ソレノイド31を含むバルブタイミング変
更機構30を介して吸排気オーバラップ量を制御するルー
チンであり、制御開始後エンジン回転数Nと吸入空気量
Qが読込まれ、運転状態がオーバラップ大領域(第8図
の領域BとC)が否か判定され(S2)、Yesのときには
エンジン回転数Nが所定回転数N1より大きいか否か判定
され(S3)、N>N1のときには切換ソレノイド31がONに
制御され(S4)、オイル通路45へ油圧が供給され、バル
ブタイミング変更機構30によって吸排気オーバラップ量
が「大」(第4図に点線で図示)に切換られる。S2の判
定の結果オーバラップ大領域でなくオーバラップ小領域
のとき及びS3の判定の結果オーバラップ大領域であって
もN≦N1の低回転域のときには、切換ソレノイド31がOF
Fに制御され(S5)、オイル通路45の油圧が排出され、
タイミング変更機構30によって吸排気オーバラップ量が
「小」に切換えられる。上記ルーチンの実行後メインル
ーチンへ復帰する。
FIG. 9 shows a routine for controlling the intake / exhaust overlap amount via the valve timing changing mechanism 30 including the switching solenoid 31. After the start of the control, the engine speed N and the intake air amount Q are read, and the operation state overlaps. large regions (regions B and C of Figure 8) is determined whether (S2), when the Yes is determined whether the engine speed N is larger than the predetermined speed N 1 (S3), N of> N 1 At this time, the switching solenoid 31 is controlled to be ON (S4), hydraulic pressure is supplied to the oil passage 45, and the intake / exhaust overlap amount is switched to "large" (shown by a dotted line in FIG. 4) by the valve timing changing mechanism 30. S2 is at low revs result be the result overlap the large region of the determination of the overlap small areas when and S3 not overlap large region of the determination of the N ≦ N 1 of the switching solenoid 31 OF
F (S5), the oil pressure in the oil passage 45 is discharged,
The timing changing mechanism 30 switches the intake / exhaust overlap amount to “small”. After the execution of the above routine, the process returns to the main routine.

ここで、上記バルブタイミング制御装置の作用につい
て説明する。
Here, the operation of the valve timing control device will be described.

油圧供給路54へ供給される油圧は、第7図のようにエ
ンジン回転数の低下に応じて低下し、オイルの粘性の影
響により油温が低いときよりも高いときの方が低圧とな
る。その結果、切換ソレノイド31をOFFからONに切換え
てから吸排気オーバラップ量が「大」に切換わるまでの
作動時間は、第6図のようにエンジン回転数の低下に応
じて増加していく。
The oil pressure supplied to the oil pressure supply passage 54 decreases as the engine speed decreases as shown in FIG. 7, and the oil pressure becomes lower when the oil temperature is higher than when the oil temperature is lower due to the viscosity of the oil. As a result, the operation time from when the switching solenoid 31 is switched from OFF to ON to when the intake / exhaust overlap amount is switched to “large” increases as the engine speed decreases as shown in FIG. .

バルブタイミング変更機構30のスプリング44等に抗し
てピストン28が確実に作動し吸排気オーバラップ量を
「小」から「大」へ切換える為に必要な最低油圧P1より
も油圧が低いときつまりエンジン回転数が第7図の低回
転域の所定回転数N1以下のときには、バルブタイミング
変更機構30の作動が不確実となる一方、吸排気オーバラ
ップ量の切換えに応じて点火時期制御においては基本点
火時期(ベース進角)設定のマップも切換えられること
から、上記所定回転数N1以下のときにバルブタイミング
変更機構30を作動させると、吸排気オーバラップ量が実
際には未だ「大」に切換っていないにも拘らず「大」に
切換えられているものとして誤制御の点火時期制御がな
されることになる。
I.e. when against such spring 44 of the valve timing changing mechanism 30 the piston 28 is oil pressure is lower than the minimum oil pressure P 1 necessary for switching reliably actuated intake and exhaust amount of overlap from "small" to "large" when the engine speed is Figure 7 below a predetermined rotational speed N 1 of the low-speed range, while the operation of the valve timing changing mechanism 30 is uncertain, the ignition timing control in accordance with the intake and exhaust amount of overlap switching is since is also switched map of basic ignition timing (base advance angle) setting, when operating the valve timing change mechanism 30 when: the predetermined rotational speed N 1, intake and exhaust overlap amount actually still is "large" The ignition timing control of the erroneous control is performed assuming that the switching has been switched to "large" although the switching has not been performed.

そこで、本実施例のバルブタイミング制御装置では、
エンジン回転数が上記所定回転数N1以下のときにはバル
ブタイミングの変更を一切行なわないようになってい
る。
Therefore, in the valve timing control device of the present embodiment,
When the engine speed is less than the predetermined rotational speed N 1 is adapted not to perform any change of valve timing.

<第2実施例>・・・第10図〜第14図参照 本実施例は、バルブタイミング変更機構30に供給され
る油圧がエンジンの回転数Nに応じて変動し、その結果
バルブタイミング切換の作動時間が第6図のように変動
することに鑑み、バルブタイミングの切換と同期して上
記作動時間の間、点火時期を補正するようにしたもので
ある。但し、制御プログラム以外の構成は、前記実施例
と同様である。
<Second Embodiment> ... See FIGS. 10 to 14 In this embodiment, the hydraulic pressure supplied to the valve timing changing mechanism 30 fluctuates according to the engine speed N, and as a result, the valve timing switching is performed. In view of the fact that the operating time varies as shown in FIG. 6, the ignition timing is corrected during the operating time in synchronization with the switching of the valve timing. However, the configuration other than the control program is the same as that of the above embodiment.

エンジンEの点火時期は点火時期制御プログラムによ
り制御されるが、点火時期のベース進角量は第11図に示
すようにエンジン運転領域を分割した多数の小領域の各
々に対して予め設定され、ベース進角量マップとしてRO
Mに格納されているが、オーバラップ大領域(曲線aの
外側の領域)の点火時期はオーバラップ小領域(曲線a
の内側の領域)の点火時期と比較してΔIgoだけ進角し
てある。ところでバルブタイミング制御によってバルブ
タイミングを変更した直後の上記作動時間の間はバルブ
タイミングが未だ変更されていないにも拘らず変更され
たものとして点火時期制御がなされることから、それを
補正する必要がある。前記コントロールユニット27のマ
イクロコンピュータのROMに格納されるバルブタイミン
グ変更制御のプログラムには、第12図のようにエンジン
回転数Nをパラメータをするバルブタイミング変更機構
30の作動時間(これは、切換ソレノイド31をOFFからON
に切換える場合の油温高のときの作動時間である)がテ
ーブルとして予め格納されている。
The ignition timing of the engine E is controlled by an ignition timing control program, and the base advance amount of the ignition timing is set in advance for each of a number of small regions obtained by dividing the engine operation region as shown in FIG. RO as the base advance amount map
The ignition timing in the large overlap region (region outside the curve a) is stored in the small overlap region (curve a
It is then advanced by Ig o compared with the ignition timing of the inner region). By the way, during the operation time immediately after the valve timing is changed by the valve timing control, the ignition timing control is performed as if the valve timing has been changed even though the valve timing has not been changed yet. is there. The valve timing change control program stored in the ROM of the microcomputer of the control unit 27 includes a valve timing change mechanism that sets the engine speed N as a parameter as shown in FIG.
30 operating hours (this is when switching solenoid 31 is turned on from OFF)
) Is stored in advance as a table.

第10図は本実施例のバルブタイミング変更制御及び点
火時期補正制御のルーチンを示し、このルーチンはクラ
ンク軸1回転毎に入力されるクランク角信号に基く割込
み処理にて実行される。尚、このルーチンも予め上記RO
Mに格納されている。
FIG. 10 shows a routine of the valve timing change control and the ignition timing correction control of the present embodiment, and this routine is executed by an interrupt process based on a crank angle signal inputted every one revolution of the crankshaft. Note that this routine is also
Stored in M.

制御開始後、エンジン回転数Nと吸入空気量Qとが読
込まれ(S10)、次にエンジンEの運転状態がオーバラ
ップ大領域(第8図の領域BとC)か否か判定され(S1
1)、Yesのときには前回の割込み時に運転状態がオーバ
ラップ小領域だったか否か判定される(S12)。但し、
この判定は図示外のフラグを用いて判定するものとす
る。上記判定の結果Yesのときつまりオーバラップ小領
域からオーバラップ大領域に移ったときには、切換ソレ
ノイド31がONに制御され(S13)、圧力室49へ油圧が供
給されて吸排気オーバラップ量が「大」に切換えられ
る。次に、エンジン回転数Nを用いてテーブルから読出
した作動時間TlがソフトタイマTにセットされ(S1
4)、次に第13図の最初の補正量ΔIgoに等しい遅角方向
への点火時期補正量ΔIgが点火時期制御装置へ出力され
(S15)、点火時期制御において点火時期が補正され
る。
After the start of the control, the engine speed N and the intake air amount Q are read (S10), and it is then determined whether or not the operation state of the engine E is in the large overlap region (regions B and C in FIG. 8) (S1).
1) If Yes, it is determined whether or not the operation state was the small overlap area at the time of the previous interruption (S12). However,
This determination is made using a flag (not shown). When the result of the above determination is Yes, that is, when the transition is made from the small overlap region to the large overlap region, the switching solenoid 31 is controlled to be ON (S13), the hydraulic pressure is supplied to the pressure chamber 49, and the intake / exhaust overlap amount is set to “ Large ". Next, operation time T l read out from a table using the engine rotational speed N is set in the soft timer T (S1
4), then FIG. 13 of the first correction amount ΔIg ignition timing equal the retard direction o the correction amount ΔIg is output to the ignition timing control device (S15), the ignition timing is corrected at the ignition timing control.

次に、S12の判定の結果Noのときつまり前回もオーバ
ラップ大領域であった場合には切換ソレノイド31がONに
制御されて吸排気オーバラップ量が「大」に保持され
(S16)、次にタイマTが零か否か判定され(S17)、No
のときつまり作動時間Tlが経過していないときにはタイ
マTの経過時間Tiを用いて第13図に示すように点火時期
補正量ΔIgが演算され(S18)、次にその遅角方向への
補正量ΔIgが出力される(S19)。S17の判定の結果、タ
イマTが零のときには作動時間Tlが既に経過し補正不要
なのでメインルーチンへ復帰する。
Next, when the result of determination in S12 is No, that is, when the overlap area was also the previous time, the switching solenoid 31 is controlled to be ON, and the intake / exhaust overlap amount is held at "large" (S16). It is determined whether or not the timer T is zero (S17).
The ignition timing correction amount ΔIg as shown in FIG. 13 by using the elapsed time T i of the timer T when not elapsed, that operation time T l is calculated when (S18), the next to the retard direction The correction amount ΔIg is output (S19). As a result of the determination in S17, when the timer T is zero, the operation time Tl has already elapsed and no correction is required, so that the process returns to the main routine.

S11の判定の結果オーバラップ小領域にあるときに
は、S20へ移行して前回はオーバラップ大領域であった
か否か判定され、Yesのときつまりオーバラップ大領域
からオーバラップ小領域へ移ったときには切換ソレノイ
ド31がOFFに制御されて吸排気オーバラップ量が「小」
に切換えられ(S21)、次に前記と同様にソフトタイマ
Tに作動時間Tlがセットされ(S22)、次に第13図の最
初の点火時期補正量ΔIgに等しい進角方向への点火時期
補正量ΔIgが出力される(S23)。
If the result of determination in S11 is that the vehicle is in the small overlap region, the process proceeds to S20, where it is determined whether or not the previous time was the large overlap region. 31 is controlled to OFF and intake / exhaust overlap amount is "small"
Switched to (S21), then operation time T l as with the soft timer T is set (S22), then the ignition timing to the equal advance direction on the first ignition timing correction amount ΔIg of FIG. 13 The correction amount ΔIg is output (S23).

S20の判定の結果、前回もオーバラップ小領域であっ
たときには切換ソレノイド31がOFFに制御されて吸排気
オーバラップ量が「小」に保持され(S24)、次にタイ
マTが零が否か判定され(S25)、Noのときつまり作動
時間Tlが経過していないときにはタイマTの経過時間Ti
を用いて点火時期補正量ΔIgが演算され(S26)、次に
その進角方向への補正量ΔIgが出力される(S27)。S25
の判定の結果タイマTが零のときには作動時間Tlが既に
経過し補正不要なのでメインルーチンへ復帰する。
As a result of the determination in S20, if the previous time is also in the small overlap region, the switching solenoid 31 is controlled to be turned off, the intake / exhaust overlap amount is held at "small" (S24), and then the timer T is set to zero. the determined (S25), the elapsed time T i of the timer T when the clogging operation time T l when no is not passed
Is used to calculate the ignition timing correction amount ΔIg (S26), and then the correction amount ΔIg in the advance direction is output (S27). S25
If the result of the determination is that the timer T is zero, the operation time Tl has already elapsed and no correction is required, so the program returns to the main routine.

本実施例のバルブタイミング制御装置においては、バ
ルブタイミングの切換時、その切換に同期してバルブタ
イミング変更機構30の作動時間Tlが経過するまで点火時
期を補正するので、バルブタイミング変更機構30の作動
遅れに伴う点火時期の誤制御を防止することが出来る。
特に、エンジン回転数Nが低回転域にあるときに油圧の
低下により作動遅れが著しくなるので、この点火時期補
正を行うことはエンジンEの燃焼制御の面で極めて有効
である。
In the valve timing control apparatus of the present embodiment, switching of the valve timing, since the ignition timing is corrected to the operating time T l of the valve timing changing mechanism 30 in synchronism with the switching has elapsed, the valve timing change mechanism 30 Erroneous control of the ignition timing due to the operation delay can be prevented.
In particular, when the engine speed N is in the low rotation range, the operation delay becomes remarkable due to the decrease in the oil pressure. Therefore, performing the ignition timing correction is extremely effective in terms of the combustion control of the engine E.

尚、上記実施例ではバルブタイミングの切換えに同期
して点火時期を補正するようにしたが、点火時期を補正
するのに代えて第14図に示すようにバルブタイミング切
換えと同期して、バルブタイミング変更機構30の作動時
間Tlが経過するまで空燃比を補正してもよい。即ち、切
換ソレノイド31をOFFからONに切換えたときにはノッキ
ング防止の為空燃比を混合気リッチ方向に大きく補正
し、また切換ソレノイド31をONからOFFに切換えたとき
には出力低下を補う為空燃比を混合気リッチ方向に小さ
く補正する。
In the above embodiment, the ignition timing is corrected in synchronization with the switching of the valve timing. However, instead of correcting the ignition timing, the valve timing is synchronized with the switching of the valve timing as shown in FIG. The air-fuel ratio may be corrected until the operating time Tl of the changing mechanism 30 elapses. That is, when the switching solenoid 31 is switched from OFF to ON, the air-fuel ratio is largely corrected in the mixture rich direction to prevent knocking, and when the switching solenoid 31 is switched from ON to OFF, the air-fuel ratio is mixed to compensate for a decrease in output. The correction is made smaller in the air rich direction.

このように、空燃比を補正する場合は第10図のルーチ
ンにおける点火時期補正量ΔIgを空燃比補正量で置換え
ればよいので、この制御ルーチンについての説明は省略
する。
As described above, when the air-fuel ratio is corrected, the ignition timing correction amount ΔIg in the routine of FIG. 10 may be replaced with the air-fuel ratio correction amount, and the description of this control routine will be omitted.

<第3実施例>・・・第15図参照 本実施例のエンジンのバルブタイミング制御装置は、
前記バルブタイミング変更機構30へ圧油を供給する供給
系と圧油を排出する排出系に次のような変更を加えたも
のであり、これら以外の点については前記実施例と同様
なので、同一又は同様の機能のものに同一符号を付して
説明を省略する。
<Third Embodiment> See FIG. 15 The valve timing control device of the engine of the third embodiment
The following changes have been made to the supply system for supplying pressure oil to the valve timing change mechanism 30 and the discharge system for discharging pressure oil, and the other points are the same as in the previous embodiment, and are the same or the same. Components having similar functions are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

第15図に示すように、前記切換ソレノイド31と切換弁
52とプラグ51とが取除かれ、排気用カムシャフト5の端
部側でオイル通路45の端部に臨むリリーフ弁体61とこの
リリーブ弁61を開閉制御するリリーフ用ソレノイド62と
からなるリリーフ弁60が設けられている。リリーブ弁60
が開弁されると、オイル通路45の油圧の一部は枢支孔50
の端部からドレン通路53へ流れるので圧力室49の油圧が
低下する。
As shown in FIG. 15, the switching solenoid 31 and the switching valve
A relief valve comprising a relief valve body 61 from which an end of the oil passage 45 is provided on the end side of the exhaust camshaft 5 and a relief solenoid 62 for controlling the opening and closing of the relief valve 61, from which the plug 52 and the plug 51 are removed. There are 60 provided. Relief valve 60
When the valve is opened, part of the oil pressure in the oil passage 45
Of the pressure chamber 49 is reduced.

油圧供給路54はシリンダヘッド36の枢支部36A内に形
成されシリンダへッド36のオイルギャラリに接続され、
オイルギャラリから加圧オイルが供給される。この油圧
供給路54は排気用カムシャフト5の環状溝54aと通孔54b
とでオイル通路45に連通されている。
The hydraulic supply path 54 is formed in the pivotal support portion 36A of the cylinder head 36 and connected to the oil gallery of the cylinder head 36,
Pressurized oil is supplied from an oil gallery. The oil pressure supply passage 54 is provided with an annular groove 54a of the exhaust camshaft 5 and a through hole 54b.
And are communicated with the oil passage 45.

エンジンEの運転状態がオーバラップ小領域にあると
きには、リリーフ用ソレノイド62がOFFに保持されて開
弁し、またオーバラップ大領域になるとリリーフ用ソレ
ノイド62がONに切換えられて閉弁する。但し、第1実施
例の場合と同様にエンジン回転数N≦所定回転数N1のと
きにはリリーフ用ソレノイド62は負荷の大小に拘らずCF
Fに保持される。
When the operating state of the engine E is in the small overlap region, the relief solenoid 62 is held OFF and the valve is opened, and when the engine E is in the large overlap region, the relief solenoid 62 is switched ON and closed. However, the relief solenoid 62 when the same manner as in the case the engine rotational speed N ≦ predetermined rotational speed N 1 of the first embodiment regardless of the magnitude of the load CF
It is held in F.

尚、上記実施例では排気用カムシャフト5にバルブタ
イミング変更機構30を組込んだが、これを吸気用カムシ
ャフト4に組込み、排気弁のタイミングを固定し吸気弁
のタイミングを変えることにより吸排気オーバラップ量
を変えるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the valve timing changing mechanism 30 is incorporated in the exhaust camshaft 5, but this is incorporated in the intake camshaft 4 to fix the exhaust valve timing and change the intake valve timing. The lap amount may be changed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の実施例を示すもので、第1次は過給機付
エンジンの要部構成図、第2図はバルブタイミング変更
機構の断面図、第3図は切換弁の断面図、第4図はバル
ブタイミングの説明図、第5図はバイパスバルブの開度
特性図、第6図はバルブタイミング変更機構の作動時間
の特性図、第7図は加圧オイル油圧特性図、第8図はオ
ーバラップ大領域及びオーバラップ量小領域等の説明
図、第9図は吸排気オーバラップ量制御のルーチンのフ
ローチャート、第10図は吸排気オーバラップ量制御と点
火時期補正制御のルーチンのフローチャート、第11図は
点火時期のベース進角量のマップの概念図、第12図は作
動時間の説明図、第13図は点火時期補正量の説明図、第
14図は空燃比補正量の説明図、第15図は別実施例に係る
バルブタイミング変更機構の第2図相当図である。 E……エンジン、4……吸気用カムシャフト、5……排
気用カムシャフト、12……エアフローメータ、27……コ
ントロールユニット、30……バルブタイミング変更機
構、31……切換ソレノイド、60……リリーフ弁、62……
リリーフ用ソレノイド。
The drawings show an embodiment of the present invention, in which a primary part is a main part configuration diagram of a supercharged engine, FIG. 2 is a sectional view of a valve timing changing mechanism, FIG. 3 is a sectional view of a switching valve, and FIG. 4 is an explanatory diagram of valve timing, FIG. 5 is a characteristic diagram of an opening degree of a bypass valve, FIG. 6 is a characteristic diagram of an operation time of a valve timing changing mechanism, FIG. 7 is a characteristic diagram of pressurized oil hydraulic pressure, FIG. Is an explanatory diagram of a large overlap area and a small overlap amount area, etc., FIG. 9 is a flowchart of a routine of intake / exhaust overlap amount control, and FIG. 10 is a flowchart of a routine of intake / exhaust overlap amount control and ignition timing correction control. FIG. 11 is a conceptual diagram of a map of a base advance amount of an ignition timing, FIG. 12 is an explanatory diagram of an operation time, FIG. 13 is an explanatory diagram of an ignition timing correction amount, and FIG.
FIG. 14 is an explanatory diagram of the air-fuel ratio correction amount, and FIG. 15 is a diagram corresponding to FIG. 2 of a valve timing changing mechanism according to another embodiment. E: engine, 4: intake camshaft, 5: exhaust camshaft, 12: air flow meter, 27: control unit, 30: valve timing change mechanism, 31: switching solenoid, 60: Relief valve, 62 ……
Solenoid for relief.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−150459(JP,A) 特開 昭63−124839(JP,A) 実開 昭63−112(JP,U) 実開 昭61−186708(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F01L 13/00 301 F01L 13/00 302 F01L 1/34 F02D 13/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-60-150449 (JP, A) JP-A-63-124839 (JP, A) Fully open 63-112 (JP, U) Really open Showa 61- 186708 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) F01L 13/00 301 F01L 13/00 302 F01L 1/34 F02D 13/02

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】エンジン回転数の上昇に応じて圧力が増大
する圧力流体の供給を受ける流体圧アクチュエータを介
して、吸気タイミング又は排気タイミングを変更するバ
ルブタイミング変更装置を備え、少なくともエンジン負
荷をパラメータとしてバルブタイミングを変更するよう
にしたエンジンのバルブタイミング制御装置において、 エンジン回転数が、上記圧力流体の圧力が所定値以下と
なるエンジン回転数域に設定された低回転域にあるとき
にはエンジン負荷をパラメータとするバルブタイミング
の変更をしないように規制する変更規制手段を設けたこ
とを特徴とするエンジンのバルブタイミング制御装置。
A valve timing changing device for changing an intake timing or an exhaust timing via a fluid pressure actuator which receives a supply of a pressure fluid whose pressure increases in accordance with an increase in the engine speed; In the valve timing control device of the engine, the valve load is changed, and when the engine speed is in a low speed range set in the engine speed range in which the pressure of the pressure fluid is equal to or lower than a predetermined value, the engine load is reduced. An engine valve timing control device, comprising a change restricting means for restricting a change of a valve timing as a parameter.
【請求項2】上記流体圧アクチュエータは、カム軸の端
部に設けられたことを特徴とする請求項1に記載のエン
ジンのバルブタイミング制御装置。
2. The engine valve timing control device according to claim 1, wherein said fluid pressure actuator is provided at an end of a camshaft.
【請求項3】上記バルブタイミング変更装置への圧力流
体供給路に、開弁して圧力流体の供給を行なう制御弁を
設け、上記変更規制手段は制御弁の開弁作動を規制する
ように構成されたことを特徴とする請求項1に記載のエ
ンジンのバルブタイミング制御装置。
3. A control valve for supplying a pressure fluid by opening a valve in a pressure fluid supply path to the valve timing changing device, wherein the change restricting means restricts a valve opening operation of the control valve. The valve timing control device for an engine according to claim 1, wherein:
【請求項4】上記低回転域は、圧力流体が高温状態にあ
るときの圧力に基づいて設定されることを特徴とする請
求項1に記載のエンジのバルブタイミング制御装置。
4. The engine valve timing control device according to claim 1, wherein the low rotation range is set based on a pressure when the pressure fluid is in a high temperature state.
【請求項5】エンジン回転数の上昇に応じて圧力が増大
する圧力流体の供給を受ける流体圧アクチュエータを介
して、吸気タイミング又は排気タイミングを変更するバ
ルブタイミング変更装置を備えたエンジンのバルブタイ
ミング制御装置において、 バルブタイミングの変更作動中にはバルブタイミングの
変更と同期してエンジンの燃焼制御量を補正する制御量
補正手段を設け、上記制御量補正手段により補正する時
間を、上記圧力流体の圧力が所定値以下となる低回転時
には高回転時よりも長くするように構成したことを特徴
とするエンジンのバルブタイミング制御装置。
5. A valve timing control of an engine provided with a valve timing changing device for changing an intake timing or an exhaust timing via a fluid pressure actuator which receives a supply of a pressure fluid whose pressure increases in accordance with an increase in the engine speed. In the apparatus, during the operation of changing the valve timing, control amount correction means for correcting the combustion control amount of the engine in synchronization with the change of the valve timing is provided, and the time to be corrected by the control amount correction means is set to the pressure of the pressure fluid. The valve timing control device for an engine is configured to be longer at a low rotation speed than at a predetermined rotation speed than at a high rotation speed.
【請求項6】上記制御量補正手段は、エンジンの点火タ
イミングの変更を介してエンジンの燃焼制御量を補正す
るように構成されたことを特徴とする請求項5に記載の
エンジンのバルブタイミング制御装置。
6. The valve timing control of an engine according to claim 5, wherein said control amount correction means is configured to correct the combustion control amount of the engine through changing the ignition timing of the engine. apparatus.
【請求項7】上記制御量補正手段は、エンジンの空燃比
の変更を介してエンジンの燃焼制御量を補正するように
構成されたことを特徴とする請求項5に記載のエンジン
のバルブタイミング制御装置。
7. The valve timing control of an engine according to claim 5, wherein said control amount correction means is configured to correct the combustion control amount of the engine through a change in the air-fuel ratio of the engine. apparatus.
【請求項8】エンジン回転数の上昇に応じて圧力が増大
する圧力流体の供給を受ける流体圧アクチュエータを介
して、吸気タイミング又は排気タイミングを変更するバ
ルブタイミング変更装置を備え、少なくともエンジン負
荷をパラメータとしてバルブタイミングを変更するよう
にしたエンジンのバルブタイミング制御装置において、 所定の低回転低負荷流域において吸排気弁のオーバーラ
ップ量を小さくし、それ以外の領域においてオーバーラ
ップ量を上記低回転低負荷領域のオーバーラップ量より
も大きくするように設定した制御マップと、 上記制御マップに基づいてバルブタイミング変更装置を
作動させる作動手段と、上記所定の低回転よりも低く設
定された低回転領域において、上記作動手段に対してバ
ルブタイミングの変更を禁止するバルブタイミング変更
禁止手段と、 を備えたことを特徴とするエンジンのバルブタイミング
制御装置。
8. A valve timing changing device for changing an intake timing or an exhaust timing via a fluid pressure actuator receiving a supply of a pressure fluid whose pressure increases in accordance with an increase in the engine speed, wherein at least the engine load is controlled by a parameter. In the valve timing control device for an engine in which the valve timing is changed, the overlap amount of the intake / exhaust valve is reduced in a predetermined low-speed low-load flow region, and the overlap amount is reduced in the other regions by the low-speed low-load. A control map set to be larger than the overlap amount of the region, an actuation means for operating the valve timing changing device based on the control map, and a low rotation region set lower than the predetermined low rotation, Change of valve timing is prohibited for the above operation means The valve timing control apparatus for an engine characterized by comprising a valve timing change prohibition means, the for.
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