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JP2810689B2 - Document density detector - Google Patents
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JP2810689B2 - Document density detector - Google Patents

Document density detector

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JP2810689B2
JP2810689B2 JP1078197A JP7819789A JP2810689B2 JP 2810689 B2 JP2810689 B2 JP 2810689B2 JP 1078197 A JP1078197 A JP 1078197A JP 7819789 A JP7819789 A JP 7819789A JP 2810689 B2 JP2810689 B2 JP 2810689B2
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reference pattern
pattern
sensor
density
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修一 山崎
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原稿濃度検出装置、詳しくは複写機、プリ
ンタ、ファクシミリ等の画像形成装置の原稿濃度検出装
置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document density detecting device, and more particularly, to a document density detecting device of an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile.

〔従来技術〕 複写機等におては、原稿を露光したときの反射光を光
学センサーにより検出し、光電変換したその値に基づい
て原稿濃度を判断し、作像条件、例えば現像バイアス電
圧等を調整することが従来行われていた。
[Prior art] In a copying machine or the like, reflected light when an original is exposed is detected by an optical sensor, and the density of the original is determined based on the photoelectrically converted value, and image forming conditions such as a developing bias voltage and the like are determined. Adjustment has conventionally been performed.

このような原稿濃度検出は露光光が量一定している場
合はよいが、露光光量が変化すると、原稿濃度を正確に
検出できない。この問題を解消するために、基準パター
ンを設け、基準パターンの地肌濃度と、原稿の地肌濃度
についてのセンサーの出力の比較値を用いて判断すると
露光光量の変化の影響は受けない。
Such document density detection is good if the amount of exposure light is constant, but if the amount of exposure light changes, the document density cannot be detected accurately. In order to solve this problem, a reference pattern is provided, and the determination is made using a comparison value between the background density of the reference pattern and the output of the sensor regarding the background density of the document.

複写機等の画像形成装置においては、制御の方法によ
って、露光光源による露光位置を、エンコーダ等を用い
たパルス信号を用いて判断でき、制御装置において基準
パターンを露光しているか、原稿を露光しているかを判
断し、原稿濃度を検出することができるものもあるが、
制御装置においては露光光源が基準パターンを露光して
いるか、原稿を露光しているか区別する手段をもたない
ものがある。このような装置においては露光光源の一回
の露光走査により基準パターンと原稿の反射光を検出し
て濃度を判断することができない。
In an image forming apparatus such as a copying machine, a control method can determine an exposure position by an exposure light source using a pulse signal using an encoder or the like. Can detect the original density and detect the density of the original.
Some control devices have no means for distinguishing whether the exposure light source is exposing a reference pattern or a document. In such an apparatus, the density cannot be determined by detecting the reference pattern and the reflected light of the document by one exposure scan of the exposure light source.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

本発明は、上記の従来の問題点を解消し、露光位置を
認識できない制御方式においても基準パターンと原稿の
濃度から相対濃度を検出可能な原稿濃度検出装置を提供
することを課題としている。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned conventional problems and to provide a document density detecting device capable of detecting a relative density from a reference pattern and the density of a document even in a control method in which an exposure position cannot be recognized.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は、上記の課題を、基準パターンと原稿の露光
装置による露光走査方向の基準パターンの前後に設けた
区別パターンを有し、露光時の区別パターンにおけるセ
ンサーの出力変化により基準パターンと原稿とを区別す
ることを特徴とする原稿濃度検出装置により解決した。
The present invention solves the above problem by providing a reference pattern and a discriminating pattern provided before and after the reference pattern in the exposure scanning direction by the document exposing device, and changing the output of the sensor in the discriminating pattern during exposure to the reference pattern and the document. The problem was solved by a document density detecting device characterized in that

〔作用〕[Action]

本発明により、露光光源は一回の露光走査により、区
別パターン、基準パターン、区別パターン、原稿の順に
露光をし、その反射光を光学センサーにより検出する。
According to the present invention, the exposure light source exposes the discrimination pattern, the reference pattern, the discrimination pattern, and the document in this order by one exposure scan, and detects the reflected light by the optical sensor.

センサーの検出出力は区別パターンから基準パターン
に移行する際及び区別パターンから原稿に移行する際に
上昇する。区別パターンと基準パターン及び原稿との検
出出力の差を識別するための閾値を設定しておけば、そ
の閾値を越えた時点で区別パターンから基準パターン又
は原稿に移行したことを識別できる。更に基準パターン
から区別パターンに移行する際にはセンサーの検出出力
は低下する。その際に基準パターンと区別パターンとの
境界を示す閾値を設定しておけば、その閾値を越えるこ
とにより基準パターンから区別パターンに移行したこと
が判る。夫々の閾値を越えた点で基準パターンのデータ
であるか原稿のデータであるかを識別でき、両者のデー
タより原稿の地肌の基準パターンの地肌に対する相対濃
度を検出でき、画像形成装置の濃度制御を正確に行うこ
とができる。
The detection output of the sensor increases when shifting from the discrimination pattern to the reference pattern and when shifting from the discrimination pattern to the document. By setting a threshold value for identifying the difference between the detection output of the discrimination pattern, the reference pattern, and the document, it is possible to identify that the discrimination pattern has shifted to the reference pattern or the document when the threshold value is exceeded. Further, when shifting from the reference pattern to the discrimination pattern, the detection output of the sensor decreases. At this time, if a threshold value indicating the boundary between the reference pattern and the discrimination pattern is set, it can be understood that the transition from the reference pattern to the discrimination pattern occurs when the threshold value is exceeded. It is possible to identify whether the data is the data of the reference pattern or the data of the document at the points exceeding the respective threshold values, and detect the relative density of the background of the document with respect to the background of the reference pattern from both data, and control the density of the image forming apparatus. Can be performed accurately.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。 The details of the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings.

第1図及び第2図において、コンタクトガラス1の上
に原稿2が置かれ下側より露光光源により露光される。
原稿2の位置は原稿先端押え3により決められる。原稿
領域外に、図ではコンタクトガラス1の外側に基準パタ
ーン4が設けられる。露光光源による露光走査方向にお
いて基準パターン4の前部に第1区別パターン5が、後
部に第2区別パターン6が設けられる。第2区別パター
ン6は丁度基準パターンと原稿との間の領域の全長にわ
たって拡がっている。区別パターン5、6は一例として
黒色パターンとすることができる。
1 and 2, a document 2 is placed on a contact glass 1 and exposed from below by an exposure light source.
The position of the document 2 is determined by the document leading edge presser 3. A reference pattern 4 is provided outside the document area and outside the contact glass 1 in the figure. A first distinction pattern 5 is provided at the front of the reference pattern 4 and a second distinction pattern 6 is provided at the rear of the reference pattern 4 in the exposure scanning direction by the exposure light source. The second discriminating pattern 6 extends just over the entire length of the area between the reference pattern and the document. As an example, the distinction patterns 5 and 6 can be black patterns.

露光光源による基準パターン4と原稿2の露光時、区
別パターン5、6と基準パターン4と原稿からの反射光
は第1ミラー7、第2ミラー8、第3ミラー9、を介し
て結像レンズ10に入射し、図示しない感光体等の像担持
体に結像され、一方第3ミラー9からの反射光が反射光
量センサー(AEセンサーと称す)11により検出される。
At the time of exposing the reference pattern 4 and the document 2 by the exposure light source, the discrimination patterns 5 and 6, the reference pattern 4 and the light reflected from the document are formed into an imaging lens The reflected light from the third mirror 9 is detected by a reflected light amount sensor (hereinafter referred to as an AE sensor) 11.

結像レンズ10に入射した光は像担持体、例えば感光体
ドラムに入射露光し、静電潜像を形成する。静電潜像は
現像剤により現像され、そのトナー像はトナー付着量検
出手段(Pセンサーと称す)としての光学センサーによ
り検出され、区別パターンと基準パターンと原稿とトナ
ー付着量即ちトナー濃度が検出される。
The light incident on the imaging lens 10 is incident on an image carrier, for example, a photosensitive drum, and is exposed to light to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image is developed by a developer, and the toner image is detected by an optical sensor as toner adhesion amount detection means (referred to as a P sensor), and the discrimination pattern, the reference pattern, the original, and the toner adhesion amount, that is, the toner density are detected. Is done.

1回の露光走査により、例えば第3図に示すような検
出データが得られる。第3図(a)はトナー付着量検出
手段による検出出力を示し、第3図(b)は反射光量セ
ンサー11の検出出力を示す。第3図(a)、(b)は基
準パターンと原稿の位置を対応するように並べて配置
し、理解しやすいように示した。
By one exposure scan, for example, detection data as shown in FIG. 3 is obtained. FIG. 3A shows the detection output by the toner adhesion amount detecting means, and FIG. 3B shows the detection output of the reflected light amount sensor 11. FIGS. 3 (a) and 3 (b) show the reference pattern and the position of the document side by side so as to correspond to each other, so that they can be easily understood.

第3図(b)においてTH1は区別パターンから移行す
る際の閾値を、TH2は基準パターンから区別パターンへ
移行する際の閾値を示し、TH1との区別を容易にするた
め、TH2はTH1より低く設定してある。
In FIG. 3 (b), TH1 indicates a threshold value when shifting from the discrimination pattern, TH2 indicates a threshold value when shifting from the reference pattern to the discrimination pattern, and TH2 is lower than TH1 to facilitate discrimination from TH1. It has been set.

原稿濃度検出時の制御は例えば第4図に示すようなフ
ローに従って行われる。
The control at the time of detecting the document density is performed according to a flow as shown in FIG.

第4図において、AEストローブ有であるか、つまりAE
センサー11による読み取りを指示する信号があるかをチ
エックし。YESであればメモリーの基準パターン及び区
別パターンのAEセンサー11による検出値(以下AEPと略
称)及び原稿のAEセンサー11による検出値(以下AEOと
略称)を0にクリヤーする。
In FIG. 4, whether AE strobe is present, that is, AE
Check whether there is a signal for instructing reading by the sensor 11. If YES, the detection value of the reference pattern and the discrimination pattern of the memory by the AE sensor 11 (hereinafter abbreviated as AEP) and the detection value of the document by the AE sensor 11 (hereinafter abbreviated as AEO) are cleared to zero.

次いでAEセンサー11の検出値のADコンバータによる出
力値ADが閾値TH1より大であるかチエックし、YESであれ
ば区別パターンから基準パターンへの移行したことを判
断し、そのときの出力値ADがAEPより大であるかチエッ
クし、大であればそのADをAEPにセーブする。つまり、
基準パターンのAEセンサーの検出値のピーク値をセーブ
する。その後ADが閾値TH2より小であるかをチエックす
る。AEP<ADでない場合はAD<TH2であるかチエックす
る。これにより基準パターンから区別パターンへの移行
をチエックする。
Next, it is checked whether the output value AD of the detection value of the AE sensor 11 by the AD converter is larger than the threshold value TH1. Check if it is bigger than AEP, and if so, save the AD to AEP. That is,
Save the peak value of the AE sensor detection value of the reference pattern. Thereafter, it is checked whether AD is smaller than the threshold value TH2. If AEP <AD, check if AD <TH2. Thus, the transition from the reference pattern to the discrimination pattern is checked.

AD<TH2となると区別パターンへ移行しているので次
いでAD≧TH1であるかチエックし、原稿に移行したかど
うかをチエックする。
When AD <TH2, the pattern shifts to the discrimination pattern. Then, it is checked whether AD ≧ TH1 and whether it has shifted to the original document.

AD≧TH1になると原稿に移行したと判断し、AEO<ADか
チエックし、YESであればAEOにADをセーブする。つまり
原稿部のAEセンサーの検出値のピーク値をセーブする。
その後サンプリング時間が所定時間、例えば150ms経過
したかどうかチエックし、経過すれば終了する。
If AD ≧ TH1, it is determined that the document has been transferred, and AEO <AD is checked. If YES, the AD is saved in AEO. That is, the peak value of the detection value of the AE sensor of the document portion is saved.
Thereafter, it is checked whether or not a predetermined time, for example, 150 ms, has elapsed.

AEセンサー11の検出値によら上記の如く基準パターン
部と原稿部の検出が明確に区別されるので、基準パター
ン部と原稿部に対応する像担持体のPセンサーによる検
出量より相対濃度を算出することができる。
The detection value of the AE sensor 11 clearly distinguishes the detection of the reference pattern portion and the document portion as described above, so the relative density is calculated from the detection amount of the image carrier corresponding to the reference pattern portion and the document portion by the P sensor. can do.

基準パターンと原稿のトナー濃度は、トナー付着量を
Pセンサーにより検出した値により検知する上記の例の
外にAEセンサーにより検出した基準パターンと原稿より
の反射光量により検出することもでき、又像担持体上の
静電潜像の電位により検出することもできる。
The reference pattern and the toner density of the original document can be detected by the reference pattern detected by the AE sensor and the amount of reflected light from the original document. It can also be detected by the potential of the electrostatic latent image on the carrier.

〔効果〕〔effect〕

本発明により、露光光源の位置を認識することのでき
ない制御装置を有する画像形成装置においても、センサ
ーよりのアナログ出力値に基づいて容易に基準パターン
と原稿の区別をすることができ、基準パターンと原稿の
相対濃度を正確に検出することが可能になった。
According to the present invention, even in an image forming apparatus having a control device that cannot recognize the position of an exposure light source, a reference pattern and a document can be easily distinguished based on an analog output value from a sensor. This makes it possible to accurately detect the relative density of a document.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明を利用する画像形成装置の露光光学装置
の一例の斜視図、第2図は原稿載置部分の説明断面図、
第3図(a)はPセンサーの出力の変化の一例を第3図
(b)はAEセンサーの出力の変化の一例を示す図、第4
図は制御フローチャートである。 1……コンタクトガラス、2……原稿 3……原稿先端押え、4……基準パターン 5、6……区別パターン
FIG. 1 is a perspective view of an example of an exposure optical device of an image forming apparatus utilizing the present invention, FIG.
FIG. 3A shows an example of a change in the output of the P sensor. FIG. 3B shows an example of a change in the output of the AE sensor.
The figure is a control flowchart. 1 ... contact glass, 2 ... document 3 ... document top edge press, 4 ... reference pattern 5, 6 ... discrimination pattern

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−85448(JP,A) 特開 昭57−23972(JP,A) 特開 昭53−103736(JP,A) 特開 昭61−35060(JP,A) 特開 昭59−93463(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G03G 15/04 111 - 120 G03G 15/00 303 G03G 21/00 370 - 502 G01N 21/47 G03B 27/72 - 27/80Continuation of the front page (56) References JP-A-58-85448 (JP, A) JP-A-57-23972 (JP, A) JP-A-53-103736 (JP, A) JP-A-61-35060 (JP) , A) JP-A-59-93463 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G03G 15/04 111-120 G03G 15/00 303 G03G 21/00 370-502 G01N 21/47 G03B 27/72-27/80

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】原稿と、原稿領域外に設けた基準パターン
とを光学センサーにより検出し、原稿と基準パターンの
濃度比により検出する原稿濃度検出装置において、 基準パターンと原稿に対する露光装置による露光走査方
向の基準パターンの前後に設けた区別パターンを有し、
露光時の区別パターンにおけるセンサーの出力変化によ
り基準パターンと原稿とを区別することを特徴とする原
稿濃度検出装置。
An original density detecting apparatus detects an original and a reference pattern provided outside the original area by an optical sensor and detects the density based on a density ratio between the original and the reference pattern. It has a distinction pattern provided before and after the reference pattern in the direction,
A document density detecting device for distinguishing between a reference pattern and a document based on a change in output of a sensor in a discrimination pattern at the time of exposure.
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JPS5723972A (en) * 1980-07-21 1982-02-08 Ricoh Co Ltd Control method for development bias

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